JPH10295062A - アマチュアコイルの巻線方法 - Google Patents
アマチュアコイルの巻線方法Info
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- JPH10295062A JPH10295062A JP10196797A JP10196797A JPH10295062A JP H10295062 A JPH10295062 A JP H10295062A JP 10196797 A JP10196797 A JP 10196797A JP 10196797 A JP10196797 A JP 10196797A JP H10295062 A JPH10295062 A JP H10295062A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、導線の巻線時間を短縮化するこ
とができるとともに、コイル部間の空きスロットにより
ノズル同士の干渉がなく、円滑に導線がコアのスロット
に巻装される。 【解決手段】 コア３に導線５を巻回する巻線装置の複
数個のノズルからそれぞれ同時に供給される導線５をコ
ア３の所定の数のスロット４を飛び越えてスロット４に
巻装してそれぞれのコイル部３０、３１、３２を形成す
るアマチュアコイルの巻線方法であって、同時に形成さ
れる隣接したコイル部３０、３１、３２間に、導線５が
巻装されない空きスロット３３Ａがそれぞれ存在するよ
うに導線５をスロット４に巻装する。
とができるとともに、コイル部間の空きスロットにより
ノズル同士の干渉がなく、円滑に導線がコアのスロット
に巻装される。 【解決手段】 コア３に導線５を巻回する巻線装置の複
数個のノズルからそれぞれ同時に供給される導線５をコ
ア３の所定の数のスロット４を飛び越えてスロット４に
巻装してそれぞれのコイル部３０、３１、３２を形成す
るアマチュアコイルの巻線方法であって、同時に形成さ
れる隣接したコイル部３０、３１、３２間に、導線５が
巻装されない空きスロット３３Ａがそれぞれ存在するよ
うに導線５をスロット４に巻装する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コアに導線を巻
回する巻線装置の複数個のノズルからそれぞれ同時に供
給される導線をコアの所定の数のスロットを飛び越えて
スロットに巻装してそれぞれのコイル部を同時に形成す
るアマチュアコイルの巻線方法に関するものである。
回する巻線装置の複数個のノズルからそれぞれ同時に供
給される導線をコアの所定の数のスロットを飛び越えて
スロットに巻装してそれぞれのコイル部を同時に形成す
るアマチュアコイルの巻線方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のモータのアマチュア１の側
面図であり、このアマチュア１は極数が４極の固定子
（図示せず）の内部に回転自在に設けられている。アマ
チュア１は、モータ軸２と、このモータ軸２に固着され
ているとともに軸線方向に延びたスロット４を有するコ
ア３と、このコア３に導線５が巻回されて構成されたコ
イル６と、コア３の片側でモータ軸２に固着された整流
子８とを備えている。
面図であり、このアマチュア１は極数が４極の固定子
（図示せず）の内部に回転自在に設けられている。アマ
チュア１は、モータ軸２と、このモータ軸２に固着され
ているとともに軸線方向に延びたスロット４を有するコ
ア３と、このコア３に導線５が巻回されて構成されたコ
イル６と、コア３の片側でモータ軸２に固着された整流
子８とを備えている。
【０００３】図９はコア３の側面図であり、コア３は周
方向に等分間隔で２１箇所のスロット４が形成されてい
るとともに、スロット４間にはティース９が設けられて
いる。コイル６は導線５を所謂重ね巻でコア３に巻回さ
れて構成されている。整流子８は２１個のセグメント１
１と、セグメント１１を互いに電気的に絶縁した絶縁片
１０と、各セグメント１１に突設され導線５と電気的に
接続されたフック１２とを有している。
方向に等分間隔で２１箇所のスロット４が形成されてい
るとともに、スロット４間にはティース９が設けられて
いる。コイル６は導線５を所謂重ね巻でコア３に巻回さ
れて構成されている。整流子８は２１個のセグメント１
１と、セグメント１１を互いに電気的に絶縁した絶縁片
１０と、各セグメント１１に突設され導線５と電気的に
接続されたフック１２とを有している。
【０００４】上記のモータでは、セグメント１１に当接
するブラシ（図示せず）を介して外部から電流をコイル
６に供給することにより、アマチュア１は電磁作用によ
りモータ軸２を中心に回転する。なお、アマチュア１が
どの回転位置でもアマチュア１に一定方向の回転力が働
くように、ブラシに当接するセグメント１１は順次切り
替えられて、コイル６に流れる電流方向は切り替えられ
ている。
するブラシ（図示せず）を介して外部から電流をコイル
６に供給することにより、アマチュア１は電磁作用によ
りモータ軸２を中心に回転する。なお、アマチュア１が
どの回転位置でもアマチュア１に一定方向の回転力が働
くように、ブラシに当接するセグメント１１は順次切り
替えられて、コイル６に流れる電流方向は切り替えられ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のアマチ
ュア１では、コア３のスロット４の数が２１個であり、
一個のノズルを有する巻線装置で各スロット４に導線５
を巻回してコイル６を形成しており、巻線時間に多くの
時間を要してしまうという問題点があった。
ュア１では、コア３のスロット４の数が２１個であり、
一個のノズルを有する巻線装置で各スロット４に導線５
を巻回してコイル６を形成しており、巻線時間に多くの
時間を要してしまうという問題点があった。
【０００６】この発明は、かかる問題点を解決すること
を課題とするものであって、導線の巻線時間を短縮化す
ることができるとともに、コイル部間の空きスロットに
よりノズル同士の干渉がなく、円滑に導線がコアのスロ
ットに巻装されるアマチュアコイルの巻線方法を提供す
ることを目的とするものである。
を課題とするものであって、導線の巻線時間を短縮化す
ることができるとともに、コイル部間の空きスロットに
よりノズル同士の干渉がなく、円滑に導線がコアのスロ
ットに巻装されるアマチュアコイルの巻線方法を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明のアマチュアコ
イルの巻線方法は、複数個のノズルでコアのスロットに
導線を巻装する際に、隣接した各コイル部間に導線が巻
装されない空きスロットがそれぞれ存在するようにスロ
ットに導線を巻装するものである。
イルの巻線方法は、複数個のノズルでコアのスロットに
導線を巻装する際に、隣接した各コイル部間に導線が巻
装されない空きスロットがそれぞれ存在するようにスロ
ットに導線を巻装するものである。
【０００８】また、各コイル部間の空きスロットは同数
のスロットから構成されている。
のスロットから構成されている。
【０００９】また、スロット数を３の倍数とし、ノズル
の数を３個とする。
の数を３個とする。
【００１０】また、４極である固定子の内部に設けられ
るコアのスロット数は２１である。
るコアのスロット数は２１である。
【００１１】また、コアに導線が重ね巻で巻回される。
【００１２】また、コアに導線が波巻で巻回される。
【００１３】
実施の形態１．図１ないし図３はコア３に重ね巻方式で
導線５が巻回された状態を説明する説明図であり、図４
は整流子８のセグメント１１とコア３のスロット４に巻
装される導線５との接続関係を示す関係図である。
導線５が巻回された状態を説明する説明図であり、図４
は整流子８のセグメント１１とコア３のスロット４に巻
装される導線５との接続関係を示す関係図である。
【００１４】図１はコア３に導線５を巻回する巻線装置
のノズル（図示せず）から同時に導線５が供給され、第
１Ａのコイル部３０、第１Ｂのコイル部３１、第１Ｃの
コイル部３２がそれぞれ同時に形成されたときの図であ
る。第１Ａのコイル部３０は、第１のノズル（図示せ
ず）から供給された導線５が４個のスロット４を飛び越
えてティースＮｏ．２のティース９とティースＮｏ．６
のティース９との間を例えば十数回巻回して形成され
る。第１Ｂのコイル部３１は、第２のノズル（図示せ
ず）から供給された導線５が４個のスロット４を飛び越
えてティースＮｏ．９のティース９とティースＮｏ．１
３のティース９との間を十数回巻回して形成される。第
１Ｃのコイル部３２は、第３のノズル（図示せず）から
供給された導線５が４個のスロット４を飛び越えてティ
ースＮｏ．１６のティース９とティースＮｏ．２０のテ
ィース９との間を十数回巻回して形成される。そして、
第１のノズルで第１Ａのコイル部３０が形成され、第２
のノズルで第１Ｂのコイル部３１が形成され、第３のノ
ズルで第１Ｃのコイル部３２が形成されたときには、第
１Ａのコイル部３０と第１Ｂのコイル部３１との間、第
１Ｂのコイル部３１と第１Ｃのコイル部３２との間およ
び第１Ｃのコイル部３４と第１Ａのコイル部３０との間
にはそれぞれ導線５の巻装されていない空きスロット３
３Ａが存在している。
のノズル（図示せず）から同時に導線５が供給され、第
１Ａのコイル部３０、第１Ｂのコイル部３１、第１Ｃの
コイル部３２がそれぞれ同時に形成されたときの図であ
る。第１Ａのコイル部３０は、第１のノズル（図示せ
ず）から供給された導線５が４個のスロット４を飛び越
えてティースＮｏ．２のティース９とティースＮｏ．６
のティース９との間を例えば十数回巻回して形成され
る。第１Ｂのコイル部３１は、第２のノズル（図示せ
ず）から供給された導線５が４個のスロット４を飛び越
えてティースＮｏ．９のティース９とティースＮｏ．１
３のティース９との間を十数回巻回して形成される。第
１Ｃのコイル部３２は、第３のノズル（図示せず）から
供給された導線５が４個のスロット４を飛び越えてティ
ースＮｏ．１６のティース９とティースＮｏ．２０のテ
ィース９との間を十数回巻回して形成される。そして、
第１のノズルで第１Ａのコイル部３０が形成され、第２
のノズルで第１Ｂのコイル部３１が形成され、第３のノ
ズルで第１Ｃのコイル部３２が形成されたときには、第
１Ａのコイル部３０と第１Ｂのコイル部３１との間、第
１Ｂのコイル部３１と第１Ｃのコイル部３２との間およ
び第１Ｃのコイル部３４と第１Ａのコイル部３０との間
にはそれぞれ導線５の巻装されていない空きスロット３
３Ａが存在している。
【００１５】図２は巻線装置のノズル（図示せず）から
引き続き同時に導線５が供給され、さらに第２Ａのコイ
ル部３６、第２Ｂのコイル部３７、第２Ｃのコイル部３
８がそれぞれ形成されたときの図である。第２Ａのコイ
ル部３６は、第１のノズル（図示せず）から供給された
導線５が４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮ
ｏ．３のティース９とティースＮｏ．７のティース９と
の間を十数回巻回して形成される。第２Ｂのコイル部３
７は、第２のノズル（図示せず）から供給された導線５
が４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮｏ．１０
のティース９とティースＮｏ．１４のティース９との間
を十数回巻回して形成される。第２Ｃのコイル部３８
は、第３のノズル（図示せず）から供給された導線５が
４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮｏ．１７の
ティース９とティースＮｏ．２１のティース９との間を
十数回巻回して形成される。そして、第１のノズルで第
２Ａのコイル部３６が形成され、第２のノズルで第２Ｂ
のコイル部３７が形成され、第３のノズルで第２Ｃのコ
イル部３８が形成されたときには、第２Ａのコイル部３
６と第２Ｂのコイル部３７との間、第２Ｂのコイル部３
７と第２Ｃのコイル部３８との間および第２Ｃのコイル
部３８と第２Ａのコイル部３６との間にもそれぞれ導線
５の巻装されていない空きスロット３３Ｂが存在してい
る。
引き続き同時に導線５が供給され、さらに第２Ａのコイ
ル部３６、第２Ｂのコイル部３７、第２Ｃのコイル部３
８がそれぞれ形成されたときの図である。第２Ａのコイ
ル部３６は、第１のノズル（図示せず）から供給された
導線５が４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮ
ｏ．３のティース９とティースＮｏ．７のティース９と
の間を十数回巻回して形成される。第２Ｂのコイル部３
７は、第２のノズル（図示せず）から供給された導線５
が４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮｏ．１０
のティース９とティースＮｏ．１４のティース９との間
を十数回巻回して形成される。第２Ｃのコイル部３８
は、第３のノズル（図示せず）から供給された導線５が
４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮｏ．１７の
ティース９とティースＮｏ．２１のティース９との間を
十数回巻回して形成される。そして、第１のノズルで第
２Ａのコイル部３６が形成され、第２のノズルで第２Ｂ
のコイル部３７が形成され、第３のノズルで第２Ｃのコ
イル部３８が形成されたときには、第２Ａのコイル部３
６と第２Ｂのコイル部３７との間、第２Ｂのコイル部３
７と第２Ｃのコイル部３８との間および第２Ｃのコイル
部３８と第２Ａのコイル部３６との間にもそれぞれ導線
５の巻装されていない空きスロット３３Ｂが存在してい
る。
【００１６】図３はコア３のティース９間に導線５の巻
回が完了したときの図であり、第１のノズルから供給さ
れた導線５によりさらに第３Ａのコイル部４２、第４Ａ
のコイル部４５、第５Ａのコイル部４８、第６Ａのコイ
ル部５１、第７Ａのコイル部５４が連続的に形成され
る。また、第２のノズルから供給された導線５によりさ
らに第３Ｂのコイル部４３、第４Ｂのコイル部４６、第
５Ｂのコイル部４９、第６Ｂのコイル部５２、第７Ｂの
コイル部５５が連続的に形成される。また、第３のノズ
ルから供給された導線５によりさらに第３Ｃのコイル部
４４、第４Ｃのコイル部４７、第５Ｃのコイル部５０、
第６Ｃのコイル部５３、第７Ｃのコイル部５６が連続的
に形成される。
回が完了したときの図であり、第１のノズルから供給さ
れた導線５によりさらに第３Ａのコイル部４２、第４Ａ
のコイル部４５、第５Ａのコイル部４８、第６Ａのコイ
ル部５１、第７Ａのコイル部５４が連続的に形成され
る。また、第２のノズルから供給された導線５によりさ
らに第３Ｂのコイル部４３、第４Ｂのコイル部４６、第
５Ｂのコイル部４９、第６Ｂのコイル部５２、第７Ｂの
コイル部５５が連続的に形成される。また、第３のノズ
ルから供給された導線５によりさらに第３Ｃのコイル部
４４、第４Ｃのコイル部４７、第５Ｃのコイル部５０、
第６Ｃのコイル部５３、第７Ｃのコイル部５６が連続的
に形成される。
【００１７】図４は整流子８のセグメント１１とコア３
のスロット４に巻装される導線５との接続関係を示す関
係図である。例えば、整流子８の４番目のセグメント１
１に取り付けられたフック１２に第１のノズルから供給
された導線５を係止してティースＮｏ．１のティース９
とティースＮｏ．２のティース９との間のスロット４
と、途中４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮ
ｏ．６のティース９とティースＮｏ．７のティース９と
の間のスロット４との間を十数回巻回して第１Ａのコイ
ル部３０を形成した後、整流子８の５番目のセグメント
１１のフック１２に係止する。引き続き、導線５をティ
ースＮｏ．２のティース９とティースＮｏ．３のティー
ス９との間のスロット４と、途中４箇所のスロット４を
飛び越えてティースＮｏ．７のティース９とティースＮ
ｏ．８のティース９との間のスロット４との間を十数回
巻回して第２Ａのコイル部３６を形成した後、整流子８
の６番目のセグメント１１のフック１２に係止する。こ
のような導線５の巻回、および導線５のフック１２との
係止は第２のノズル、第３のノズルから供給された導線
５についても同時に行われ、各スロット４に導線５が巻
装されたコイル２０が形成され、また各コイル部は整流
子８の隣接したセグメント１１を介して互いに電気的に
接続される。
のスロット４に巻装される導線５との接続関係を示す関
係図である。例えば、整流子８の４番目のセグメント１
１に取り付けられたフック１２に第１のノズルから供給
された導線５を係止してティースＮｏ．１のティース９
とティースＮｏ．２のティース９との間のスロット４
と、途中４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮ
ｏ．６のティース９とティースＮｏ．７のティース９と
の間のスロット４との間を十数回巻回して第１Ａのコイ
ル部３０を形成した後、整流子８の５番目のセグメント
１１のフック１２に係止する。引き続き、導線５をティ
ースＮｏ．２のティース９とティースＮｏ．３のティー
ス９との間のスロット４と、途中４箇所のスロット４を
飛び越えてティースＮｏ．７のティース９とティースＮ
ｏ．８のティース９との間のスロット４との間を十数回
巻回して第２Ａのコイル部３６を形成した後、整流子８
の６番目のセグメント１１のフック１２に係止する。こ
のような導線５の巻回、および導線５のフック１２との
係止は第２のノズル、第３のノズルから供給された導線
５についても同時に行われ、各スロット４に導線５が巻
装されたコイル２０が形成され、また各コイル部は整流
子８の隣接したセグメント１１を介して互いに電気的に
接続される。
【００１８】上記のアマチュアコイルの巻線作業では、
第１ないし第３のノズルから同時に導線５がそれぞれ供
給され、導線の巻線時間を短縮できるとともに、それぞ
れのノズルにより同時に形成されるコイル部間には空き
スロット３３Ａ、３３Ｂが存在しており、それだけ巻線
装置のノズル同士の干渉が生じにくくなり、巻線装置の
構造がそれだけ簡単化される。また、上記のモータで
は、セグメント１１に当接するブラシ（図示せず）を介
して外部から電流をコイル２０に供給することにより、
固定子の内部のアマチュアは電磁作用によりモータ軸２
を中心に回転するが、この固定子は４極であり、それに
対してスロット４の数が２１箇所と奇数であり、スロッ
トの数／極数の値は整数値で割り切れないので、モータ
の低トルクリップル特性を得ることができ、特に低トル
クリップル特性が求められるパワーステアリング用モー
タには適している。
第１ないし第３のノズルから同時に導線５がそれぞれ供
給され、導線の巻線時間を短縮できるとともに、それぞ
れのノズルにより同時に形成されるコイル部間には空き
スロット３３Ａ、３３Ｂが存在しており、それだけ巻線
装置のノズル同士の干渉が生じにくくなり、巻線装置の
構造がそれだけ簡単化される。また、上記のモータで
は、セグメント１１に当接するブラシ（図示せず）を介
して外部から電流をコイル２０に供給することにより、
固定子の内部のアマチュアは電磁作用によりモータ軸２
を中心に回転するが、この固定子は４極であり、それに
対してスロット４の数が２１箇所と奇数であり、スロッ
トの数／極数の値は整数値で割り切れないので、モータ
の低トルクリップル特性を得ることができ、特に低トル
クリップル特性が求められるパワーステアリング用モー
タには適している。
【００１９】実施の形態２．図５および図６は導線５が
コア３に波巻方式で巻回される状態を示す図であり、図
７は整流子８のセグメント１１とコア３のスロット４に
巻装される導線５との接続関係を説明するための説明図
である。
コア３に波巻方式で巻回される状態を示す図であり、図
７は整流子８のセグメント１１とコア３のスロット４に
巻装される導線５との接続関係を説明するための説明図
である。
【００２０】巻線装置の各ノズル（図示せず）から同時
に導線５が供給され、同時に第１Ａのコイル部３０、第
１Ｂのコイル部３１、第１Ｃのコイル部３２がそれぞれ
形成されるまでは実施の形態１と同じである。
に導線５が供給され、同時に第１Ａのコイル部３０、第
１Ｂのコイル部３１、第１Ｃのコイル部３２がそれぞれ
形成されるまでは実施の形態１と同じである。
【００２１】図５は巻線装置のノズル（図示せず）から
引き続き同時に導線５が供給され、さらに第２Ａのコイ
ル部５０、第２Ｂのコイル部５１、第２Ｃのコイル部５
２がそれぞれ形成されたときの図である。第２Ａのコイ
ル部５０は、第１のノズル（図示せず）から供給された
導線５が４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮ
ｏ．１２のティース９とティースＮｏ．１６のティース
９との間を十数回巻回して形成される。第２Ｂのコイル
部５１は、第２のノズル（図示せず）から供給された導
線５が４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮｏ．
１９のティース９とティースＮｏ．２のティース９との
間を十数回巻回して形成される。第２Ｃのコイル部５２
は、第３のノズル（図示せず）から供給された導線５が
４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮｏ．５のテ
ィース９とティースＮｏ．９のティース９との間を十数
回巻回して形成される。そして、第１のノズルで第２Ａ
のコイル部５０が形成され、第２のノズルで第２Ｂのコ
イル部５１が形成され、第３のノズルで第２Ｃのコイル
部５２が形成されたときには、第２Ａのコイル部５０と
第２Ｂのコイル部５１との間、第２Ｂのコイル部５１と
第２Ｃのコイル部５２との間および第２Ｃのコイル部５
２と第２Ａのコイル部５０との間にもそれぞれ導線５の
巻装されていない空きスロット３３Ｂが存在している。
引き続き同時に導線５が供給され、さらに第２Ａのコイ
ル部５０、第２Ｂのコイル部５１、第２Ｃのコイル部５
２がそれぞれ形成されたときの図である。第２Ａのコイ
ル部５０は、第１のノズル（図示せず）から供給された
導線５が４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮ
ｏ．１２のティース９とティースＮｏ．１６のティース
９との間を十数回巻回して形成される。第２Ｂのコイル
部５１は、第２のノズル（図示せず）から供給された導
線５が４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮｏ．
１９のティース９とティースＮｏ．２のティース９との
間を十数回巻回して形成される。第２Ｃのコイル部５２
は、第３のノズル（図示せず）から供給された導線５が
４箇所のスロット４を飛び越えてティースＮｏ．５のテ
ィース９とティースＮｏ．９のティース９との間を十数
回巻回して形成される。そして、第１のノズルで第２Ａ
のコイル部５０が形成され、第２のノズルで第２Ｂのコ
イル部５１が形成され、第３のノズルで第２Ｃのコイル
部５２が形成されたときには、第２Ａのコイル部５０と
第２Ｂのコイル部５１との間、第２Ｂのコイル部５１と
第２Ｃのコイル部５２との間および第２Ｃのコイル部５
２と第２Ａのコイル部５０との間にもそれぞれ導線５の
巻装されていない空きスロット３３Ｂが存在している。
【００２２】図６はコア３のスロット４に導線５の巻装
が完了したときの図であり、第１のノズルから供給され
た導線５によりさらに第３Ａのコイル部５３、第４Ａの
コイル部５６、第５Ａのコイル部５９、第６Ａのコイル
部６２、第７Ａのコイル部６５が形成されている。ま
た、第２のノズルから供給された導線５によりさらに第
３Ｂのコイル部５４、第４Ｂのコイル部５７、第５Ｂの
コイル部６０、第６Ｂのコイル部６３、第７Ｂのコイル
部６６が形成されている。また、第３のノズルから供給
された導線５によりさらに第３Ｃのコイル部５５、第４
Ｃのコイル部５８、第５Ｃのコイル部６１、第６Ｃのコ
イル部６４、第７Ｃのコイル部６７が形成されている。
が完了したときの図であり、第１のノズルから供給され
た導線５によりさらに第３Ａのコイル部５３、第４Ａの
コイル部５６、第５Ａのコイル部５９、第６Ａのコイル
部６２、第７Ａのコイル部６５が形成されている。ま
た、第２のノズルから供給された導線５によりさらに第
３Ｂのコイル部５４、第４Ｂのコイル部５７、第５Ｂの
コイル部６０、第６Ｂのコイル部６３、第７Ｂのコイル
部６６が形成されている。また、第３のノズルから供給
された導線５によりさらに第３Ｃのコイル部５５、第４
Ｃのコイル部５８、第５Ｃのコイル部６１、第６Ｃのコ
イル部６４、第７Ｃのコイル部６７が形成されている。
【００２３】図７は整流子８のセグメント１１とコア３
のスロット４に巻装される導線５との接続関係を説明す
る説明図である。例えば、整流子８の２０番目のセグメ
ント１１に取り付けられたフック１２に第１のノズルか
ら供給された導線５を係止してティースＮｏ．１のティ
ース９とティースＮｏ．２のティース９との間のスロッ
ト４と、途中４箇所のスロット４を飛び越えてティース
Ｎｏ．６のティース９とティースＮｏ．７のティース９
との間のスロット４との間を十数回巻回して第１Ａのコ
イル部３０を形成した後、整流子８の９番目のセグメン
ト１１のフック１２に係止する。引き続き、導線５をテ
ィースＮｏ．１１のティース９とティースＮｏ．１２の
ティース９との間のスロット４と、途中４箇所のスロッ
ト４を飛び越えてティースＮｏ．１６のティース９とテ
ィースＮｏ．１７のティース９との間のスロット４との
間を十数回巻回して第２Ａのコイル部５０を形成した
後、整流子８の１９番目のセグメント１１のフック１２
に係止する。このような導線５の巻回、および導線５の
フック１２との係止は第２のノズル、第３のノズルから
供給された導線５についても同時に行われ、各スロット
４に導線５が巻装されたコイル２０が形成され、また各
コイル部は整流子８のセグメント１１を介して互いに電
気的に接続される。
のスロット４に巻装される導線５との接続関係を説明す
る説明図である。例えば、整流子８の２０番目のセグメ
ント１１に取り付けられたフック１２に第１のノズルか
ら供給された導線５を係止してティースＮｏ．１のティ
ース９とティースＮｏ．２のティース９との間のスロッ
ト４と、途中４箇所のスロット４を飛び越えてティース
Ｎｏ．６のティース９とティースＮｏ．７のティース９
との間のスロット４との間を十数回巻回して第１Ａのコ
イル部３０を形成した後、整流子８の９番目のセグメン
ト１１のフック１２に係止する。引き続き、導線５をテ
ィースＮｏ．１１のティース９とティースＮｏ．１２の
ティース９との間のスロット４と、途中４箇所のスロッ
ト４を飛び越えてティースＮｏ．１６のティース９とテ
ィースＮｏ．１７のティース９との間のスロット４との
間を十数回巻回して第２Ａのコイル部５０を形成した
後、整流子８の１９番目のセグメント１１のフック１２
に係止する。このような導線５の巻回、および導線５の
フック１２との係止は第２のノズル、第３のノズルから
供給された導線５についても同時に行われ、各スロット
４に導線５が巻装されたコイル２０が形成され、また各
コイル部は整流子８のセグメント１１を介して互いに電
気的に接続される。
【００２４】なお、上記実施の形態では極数が４極の固
定子で、スロット数が２１箇所あるコア３に、空きスロ
ットが１２０゜間隔で一個づつ存在するように導線５を
巻回した場合について説明したが、４極の固定子で、ス
ロット数が２７箇所あるコアに、空きスロットが１２０
゜間隔で２づつ存在するように導線を巻回してもよい。
定子で、スロット数が２１箇所あるコア３に、空きスロ
ットが１２０゜間隔で一個づつ存在するように導線５を
巻回した場合について説明したが、４極の固定子で、ス
ロット数が２７箇所あるコアに、空きスロットが１２０
゜間隔で２づつ存在するように導線を巻回してもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のアマチ
ュアコイルの巻線方法によれば、巻線装置の複数個のノ
ズルからそれぞれ同時に供給される導線をコアの所定の
数のスロットを飛び越えてスロットに巻装して同時に複
数個のコイル部を形成するときに、コイル部間には導線
が巻装されない空きスロットがそれぞれ存在するように
したので、導線の巻線時間を短縮できるとともに、巻線
装置のノズル同士の干渉が生じにくくなり、巻線装置の
構造がそれだけ簡単化される。
ュアコイルの巻線方法によれば、巻線装置の複数個のノ
ズルからそれぞれ同時に供給される導線をコアの所定の
数のスロットを飛び越えてスロットに巻装して同時に複
数個のコイル部を形成するときに、コイル部間には導線
が巻装されない空きスロットがそれぞれ存在するように
したので、導線の巻線時間を短縮できるとともに、巻線
装置のノズル同士の干渉が生じにくくなり、巻線装置の
構造がそれだけ簡単化される。
【００２６】また、各コイル部間の各空きスロットの数
はそれぞれ同数であり、コアには導線が均等に巻回する
ことが可能となり、コアに導線がバランス良く巻回さ
れ、振動、音の小さいモータを得ることができる。
はそれぞれ同数であり、コアには導線が均等に巻回する
ことが可能となり、コアに導線がバランス良く巻回さ
れ、振動、音の小さいモータを得ることができる。
【００２７】また、ノズルの数を２個とし、同時にノズ
ルから供給される導線をコアに巻回した場合には、コア
のスロット数が奇数のときには、コアに導線が均等に巻
回することができず、コイルにアンバランスが生じ、ま
たスロット数が偶数のときには、重ね巻方式でコアに導
線を巻回可能であるが、波巻方式でコアに導線を巻回す
ることができない不都合があるが、ノズルの数が３個で
スロット数を３の倍数としたときには、重ね巻方式、波
巻方式の両方式で導線をコアに巻回することが可能とな
る。
ルから供給される導線をコアに巻回した場合には、コア
のスロット数が奇数のときには、コアに導線が均等に巻
回することができず、コイルにアンバランスが生じ、ま
たスロット数が偶数のときには、重ね巻方式でコアに導
線を巻回可能であるが、波巻方式でコアに導線を巻回す
ることができない不都合があるが、ノズルの数が３個で
スロット数を３の倍数としたときには、重ね巻方式、波
巻方式の両方式で導線をコアに巻回することが可能とな
る。
【００２８】また、コアのスロット数が２１で、固定子
の極数が４極のときには、スロットの数／極数の値が整
数値で割り切れないので、モータの低トルクリップル特
性を得ることができ、特に低トルクリップル特性が求め
られるパワーステアリング用モータには適している。
の極数が４極のときには、スロットの数／極数の値が整
数値で割り切れないので、モータの低トルクリップル特
性を得ることができ、特に低トルクリップル特性が求め
られるパワーステアリング用モータには適している。
【図１】 導線の巻線途中においてコアにコイル部が巻
装されている状態を示す図である。
装されている状態を示す図である。
【図２】 重ね巻による導線の巻線途中においてコアに
コイル部が巻装されている状態を示す図である。
コイル部が巻装されている状態を示す図である。
【図３】 重ね巻による導線の巻線完了時においてコア
にコイル部が巻装されている状態を示す図である。
にコイル部が巻装されている状態を示す図である。
【図４】 整流子のセグメントとコアのスロットに重ね
巻により巻装される導線との接続関係を示す関係図であ
る。
巻により巻装される導線との接続関係を示す関係図であ
る。
【図５】 波巻による導線の巻線途中においてコアにコ
イル部が巻装されている状態を示す図である。
イル部が巻装されている状態を示す図である。
【図６】 波巻による導線の巻線完了時においてコアに
コイル部が巻装されている状態を示す図である。
コイル部が巻装されている状態を示す図である。
【図７】 整流子のセグメントとコアのスロットに波巻
により巻装される導線との接続関係を示す関係図であ
る。
により巻装される導線との接続関係を示す関係図であ
る。
【図８】 従来のアマチュアの側面図である。
【図９】 図８のコアの側面図である。
３ コア、４ スロット、５ 導線、９ ティース、２
０ コイル、３０ 第１Ａのコイル部、３１ 第１Ｂの
コイル部、３２ 第１Ｃのコイル部、３３ 空きスロッ
ト、３６ 第２Ａのコイル部、３７ 第２Ｂのコイル
部、３８ 第２Ｃのコイル部。
０ コイル、３０ 第１Ａのコイル部、３１ 第１Ｂの
コイル部、３２ 第１Ｃのコイル部、３３ 空きスロッ
ト、３６ 第２Ａのコイル部、３７ 第２Ｂのコイル
部、３８ 第２Ｃのコイル部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 京平 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 コアに導線を巻回する巻線装置の複数個
のノズルからそれぞれ同時に供給される導線をコアの所
定の数のスロットを飛び越えてスロットに巻装してそれ
ぞれのコイル部を形成するアマチュアコイルの巻線方法
であって、同時に形成される隣接した前記コイル部間
に、前記導線が巻装されない空きスロットがそれぞれ存
在するように前記導線を前記スロットに巻装するアマチ
ュアコイルの巻線方法。 - 【請求項２】 各コイル部間の各空きスロットはそれぞ
れ同数のスロットから構成されている請求項１記載のア
マチュアコイルの巻線方法。 - 【請求項３】 スロット数を３の倍数とし、ノズルの数
を３個とする請求項１または請求項２記載のアマチュア
コイルの巻線方法。 - 【請求項４】 ４極である固定子の内部に設けられるコ
アのスロット数は２１である請求項３記載のアマチュア
コイルの巻線方法。 - 【請求項５】 コアに導線が重ね巻で巻回される請求項
１ないし請求項４の何れかに記載のアマチュアコイルの
巻線方法。 - 【請求項６】 コアに導線が波巻で巻回される請求項１
ないし請求項４の何れかに記載のアマチュアコイルの巻
線方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10196797A JPH10295062A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | アマチュアコイルの巻線方法 |
| CNB971156387A CN1145251C (zh) | 1997-04-18 | 1997-08-14 | 电枢绕组的绕线方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10196797A JPH10295062A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | アマチュアコイルの巻線方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295062A true JPH10295062A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14314649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10196797A Pending JPH10295062A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | アマチュアコイルの巻線方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10295062A (ja) |
| CN (1) | CN1145251C (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6844649B2 (en) | 1998-08-10 | 2005-01-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Armature for a dynamo-electric machine having offsetting and overlapping coils |
| WO2006043627A1 (ja) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Mitsuba Corporation | 回転電機のアーマチュアおよびその製造方法 |
| CN102088227A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-06-08 | 国营北京曙光电机厂 | 双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI413344B (zh) * | 2010-05-05 | 2013-10-21 | Taigene Electric Machinery Co Ltd | 電動機定部鐵心繞線方法及結構 |
| JP6047070B2 (ja) * | 2013-06-14 | 2016-12-21 | アスモ株式会社 | 電機子及び電機子の製造方法 |
| CN106329866A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-11 | 桐乡力山工业有限公司 | 一种马达的电枢总成 |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP10196797A patent/JPH10295062A/ja active Pending
- 1997-08-14 CN CNB971156387A patent/CN1145251C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6844649B2 (en) | 1998-08-10 | 2005-01-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Armature for a dynamo-electric machine having offsetting and overlapping coils |
| US7114236B2 (en) | 1998-08-10 | 2006-10-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing an armature for a dynamo-electric machine having offsetting and overlapping coils |
| US7856702B2 (en) | 1998-08-10 | 2010-12-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing an armature for a dynamo-electric machine |
| WO2006043627A1 (ja) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Mitsuba Corporation | 回転電機のアーマチュアおよびその製造方法 |
| JPWO2006043627A1 (ja) * | 2004-10-22 | 2008-05-22 | 株式会社ミツバ | 回転電機のアーマチュアおよびその製造方法 |
| US7847464B2 (en) | 2004-10-22 | 2010-12-07 | Mitsuba Corporation | Armature of rotary electric machine and method for producing same |
| JP5349754B2 (ja) * | 2004-10-22 | 2013-11-20 | 株式会社ミツバ | 回転電機のアーマチュアの製造方法 |
| CN102088227A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-06-08 | 国营北京曙光电机厂 | 双换向器电机电枢组件双绕组嵌线方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1197322A (zh) | 1998-10-28 |
| CN1145251C (zh) | 2004-04-07 |
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