JPH10291619A - 搬送ベルトのプロフィル取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットに係合するプロフィルの停止位置の
ズレを減少させる。 【解決手段】 歯付きベルト２を実際に使用する定タク
ト間欠搬送ベースマシン３５に組み付け、駆動用歯付き
プーリー４１の間欠回転で間欠送りさせ、歯付きベルト
２が停止している間に、歯付きベルト２に沿って配置さ
れた組立ユニット中の中央に配置された下シェル供給ユ
ニット５３の作業位置で、歯付きベルト２にプロフィル
３を１個ずつ取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ベルトにプロ
フィルを精度よく取り付ける方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばフイルムカートリッジの製造ライ
ンでは、構成部品が載置されたパレットを各組立装置の
作業位置までインデックス搬送するために、直線型の定
タクト間欠搬送ベースマシンが用いられている。この定
タクト間欠搬送ベースマシンは、図１０及び、この図１
０の断面Ａ−Ａである図１１に示すように、駆動用歯付
きプーリーと従動用歯付きプーリーとに掛けられた歯付
きベルト２の外周に、ブロック形状のプロフィル３を一
定間隔ごとに設け、これらのプロフィル３を板状のパレ
ット４の係合溝５にそれぞれ係合させ、駆動用歯付きプ
ーリーの回転による歯付きベルト２の移動によって、歯
付きベルト２に沿って配置された各組立装置の作業位置
に、パレット４をインデックス搬送している。

【０００３】定タクト間欠搬送ベースマシンにより、組
立装置の作業位置にインデックス搬送されたパレット４
は、例えば、特開平６−３０８６７２号公報に記載され
ているような位置決めユニットによって適正な作業位置
に位置決めされる。そのため、プロフィル３と係合溝５
との間には、パレット４の移動を許容するためのクリア
ランスが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記位
置決めユニットによってもパレット４を適正に位置決め
することができず、組立ミスが発生してしまうことがあ
った。この問題は、プロフィル３とパレット４の係合溝
５との間のクリアランスで、パレット４の位置ズレを吸
収することができなかったために発生し、プロフィル３
と係合溝５との間のクリアランスを大きくとれば解決す
ることができる。しかしながら、パレット４上のワーク
の挙動の安定性の面から現在以上にクリアランスを大き
くすることはできない。

【０００５】また、歯付きベルト２へのプロフィル３の
取付け精度を向上させ、停止時のパレット４の位置ズレ
をプロフィル３と係合溝５とのクリアランス以下にすれ
ば、上記を問題を解決することができる。

【０００６】歯付きベルト２へのプロフィル３の取り付
けは、図１２に示すように、上面に歯形が形成された治
具７を用いて歯付きベルト２を一定歯数ずつ移動しなが
ら、ハンダ鏝のような加熱器８で歯付きベルト２の背面
の特定の位置とプロフィル３とを加熱し、溶融したプロ
フィル３を歯付きベルト２に押し付けて固定している。
そのため、プロフィル３の取付精度は、歯付きベルト２
の歯２ａの成形精度と治具７の加工精度とに大きく左右
されるが、現在の歯付きベルトの製造方法では、今以上
の成形精度の向上が難しく、またコストが上昇してしま
う。

【０００７】更に、従来の歯付きベルト２へのプロフィ
ル３の取付方法では、駆動用歯付きプーリーの上で歯付
きベルト２にプロフィル３を取り付けているのと同等同
じ状態となるため、停止位置でのプロフィル３の位置ズ
レは駆動用歯付きプーリーから離れるにしたがって累積
され、従動用歯付きプーリー側では、より大きな位置ズ
レが発生してしまう。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためのも
ので、歯付きベルトへのプロフィルの取付精度を向上さ
せることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の搬送ベルトのプロフィル取付方法
は、搬送ベルトを駆動用プーリーと従動用プーリーとに
掛けて間欠送りさせ、この搬送ベルトが停止状態にある
間に、特定の組立装置の作業位置で該搬送ベルトの外周
にプロフィルを１個ずつ取り付けるようにしたものであ
る。

【００１０】また、請求項２記載の搬送ベルトのプロフ
ィル取付方法は、複数の組立装置中の中間位置に配置さ
れた組立装置の作業位置で、搬送ベルトにプロフィルを
取り付けるようにしたものである。

【００１１】更に、請求項３記載の搬送ベルトのプロフ
ィル取付方法は、複数の組立装置中で最も高い組立精度
が必要な組立装置の作業位置で、搬送ベルトにプロフィ
ルを取り付けるようにしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】図２は、カートリッジ本体の構成
を示す分解斜視図である。カートリッジ本体１０は、プ
ラスチックで成形された上シェル１１及び下シェル１２
と、これらの間に収められるスプール１３や遮光蓋１６
等からなり、写真フイルム１４はスプール１３に巻き付
けられた状態でカートリッジ本体１０内に収納される。

【００１３】上シェル１１及び下シェル１２は、それぞ
れ半円柱形状でその中身がくり抜かれたような形態とな
っており、その合わせ目には写真フイルム１４が出入り
するフイルム出入り口１５が形成されている。このフイ
ルム出入り口１５には、カートリッジ本体１０の外部か
ら操作されることにより回動し、フイルム出入り口１５
を開閉する遮光蓋１６が組み込まれている。

【００１４】上シェル１１と下シェル１２との間に回転
自在に組み込まれるスプール１３は、スプールコア１８
と、このスプールコア１８に穴１９ｂ，２０ｂを利用し
て取り付けられる第１ディスク１９及び第２ディスク２
０と、Ｖリング２１とから構成されている。スプールコ
ア１８は、写真フイルム１４の端部を係止するととも
に、写真フイルム１４が巻き付けられる。また、スプー
ルコア１８の一方の端部には、内部に収納した写真フイ
ルム１４の種類や感度，撮影枚数等を表すバーコードが
形成されたデータディスク２２が一体に形成されてい
る。

【００１５】第１ディスク１９及び第２ディスク２０
は、柔軟性のあるプラスチックで薄肉に成形されたもの
で、外周部分が対面する方向に向かってそれぞれ突出さ
れている。これら第１ディスク１９及び第２ディスク２
０の外周の突出部１９ａ，２０ａは、スプールコア１８
に巻き付けられた写真フイルム１４の外周を包み込んで
巻き緩みを防止し、スプールコア１８の回転を写真フイ
ルム１４に伝達する。第１ディスク１９及び第２ディス
ク２０によってスプール１３と一体に回転した写真フイ
ルム１４は、その先端部がフイルム出入り口１５に形成
された爪部材２４によって掬い上げられてフイルム出入
り口１５に導かれる。そして、スプール１３の回転によ
ってカートリッジ本体１０から送り出される。

【００１６】Ｖリング２１は、スプールコア１８の他方
の端部に取り付けられ、扇形の表示板２６とロックギヤ
２７とが一体に形成されている。表示板２６は、カート
リッジ本体１０の一方の端面に形成された複数個の表示
開口の背後でスプールコア１８と一体に回転し、いずれ
かの表示開口の背後で停止されて外部に露呈される。各
表示開口には、例えば未使用，撮影済み，撮影途中，現
像済み等の写真フイルム１４の使用状態が割り振られて
おり、これらの表示開口と表示板２６とでカートリッジ
本体１０内に収納した写真フイルム１４の状態を外部に
表示する。

【００１７】ロックギヤ２７は、対面して組み込まれる
ロックレバー２９に係合され、スプール１３の回転をロ
ックするために使用される。ロックレバー２９は、遮光
蓋１６に連動されており、遮光蓋１６が閉鎖されている
際にはロックギヤ２７に係合してスプール１３の回転を
ロックし、遮光蓋１６が開放されている際にはスプール
１３のロックを解除する。

【００１８】符号３０は、スプール１３やロックレバー
２９が組み込まれた上シェル１１及び下シェル１２の外
周に貼付されるラベルであり、このラベル３０にはメー
カー名や製品名、フイルム情報等が印刷されている。

【００１９】上記カートリッジ本体１０は、図３及び図
４に示すように、直線型の定タクト間欠搬送ベースマシ
ン３５を用いて組み立てられる。この定タクト間欠搬送
ベースマシン３５は、パレットコンベア３６，間欠イン
デックスユニット３７，カム軸３８，モータ３９等から
構成されている。

【００２０】パレットコンベア３６は、歯付きベルト２
を駆動用歯付きプーリー４１と、従動用歯付きプーリー
４２とに水平方向で掛けたもので、駆動用歯付きプーリ
ー４１はモータ３９によって間欠に回転駆動され、これ
により歯付きベルト２は、図４中において時計方向に移
動される。歯付きベルト２の外周には、図１０及び図１
１に示すブロック形状のプロフィル３が一定間隔ごとに
設けられている。

【００２１】カム軸３８はベルト４４を介してモータ３
９により回転される。間欠インデックスユニット３７
は、カム軸３８とパレットコンベア３６の駆動用歯付き
プーリー４１の軸４１ａとを連係するためのものであ
り、カム軸３８から回転駆動を得て、駆動用歯付きプー
リー４１を間欠回転する。

【００２２】図５及び図１０、並びに図１１に示すよう
に、パレット４は板状とされており、その上面にはスプ
ールコア１８を垂直状態で保持するスプールコアホルダ
４６と、完成したスプール１３を水平状態で保持するス
プールホルダ４７と、下シェル１２を保持する下シェル
ホルダ４８とが形成されている。また、パレット４の下
面には、歯付きベルト２の外周に設けられたプロフィル
３が係合する係合溝５が形成されている。

【００２３】歯付きベルト２の外周には、プロフィル３
ろ係合溝５との係合が外れないように、パレット４を保
持するパレットガイド４９が配置されている。

【００２４】定タクト間欠搬送ベースマシン３５のカム
軸３８には、間欠インデックスユニット３７の他に、組
立装置であるスプールコア供給ユニット５０，スプール
コア位置決めユニット５１，第１ディスク組込みユニッ
ト５２と、下シェル供給ユニット５３と、カートリッジ
本体検査ユニット５４，不良品排出ユニット５５，ピッ
クアップユニット５６とが連係されている。カム軸３８
は、駆動用歯付きプーリー４１の間欠回転とともに、各
ユニットを駆動する。

【００２５】また、図示しないが、第１ディスク組込み
ユニット５２と下シェル供給ユニット５３との間には、
第２ディスク組込みユニット，Ｖリング組込みユニッ
ト，スプール検査ユニット，不良スプール排出ユニッ
ト，スプール姿勢変位ユニットが配置されており、更に
下シェル供給ユニット５３とカートリッジ本体検査ユニ
ット５４との間には、下シェル確認ユニット，遮光蓋組
込みユニット，ロックレバー組込みユニット，スプール
組込みユニット，スプール組込み検査ユニット，上シェ
ル組込みユニットが配置されており、これらは他のユニ
ットと同様にカム軸３８に連係されている。

【００２６】前記スプールコア供給ユニット５０は、パ
ーツフィーダ５８から供給されたスプールコア１８を、
作業位置に停止されているパレット４のスプールコアホ
ルダ４６に垂直方向に供給する。スプールコア位置決め
ユニット５１は、スプールコアホルダ４６に立てられた
スプールコア１８を軸回りで回転させて位置決めを行
う。第１ディスク組込みユニット５２は、パーツフィー
ダ５９から供給された第１ディスク１９をスプールコア
１８に組み込む。

【００２７】図示しない第２ディスク組込みユニット
は、スプールコア１８に第２ディスク２０を組み込み、
Ｖリング組込みユニットは、スプールコア１８にＶリン
グ２１を組み込む。スプール検査ユニットは、スプール
コア１８に各部品が適正に組み込まれているか否かを検
査し、不良スプール排出ユニットは、前記検査で不良品
と判断されたスプール１３をパレット４上から排出す
る。また、スプール姿勢変位ユニットは、スプールコア
ホルダ４６に垂直に保持されたスプール１３の姿勢を傾
けて、スプールホルダ４７に水平状態に載置する。

【００２８】下シェル供給ユニット５３は、パーツフィ
ーダ６１から供給された下シェル１２をパレット４の下
シェルホルダ４８に供給する。

【００２９】更に、図示しない下シェル確認ユニット
は、下シェルホルダ４８に供給された部品が下シェル１
２か否かを確認する。遮光蓋組込みユニットは、下シェ
ル１２のフイルム出入り口１５に遮光蓋１６を組み込
む。ロックレバー組込みユニットは、下シェル１２にロ
ックレバー２９を組み込む。スプール組込みユニット
は、下シェル１２にスプール１３を組み込む。スプール
組込み検査ユニットは、下シェル１２に適正にスプール
１３が組み込まれているかを否かを検査する。上シェル
組込みユニットは、下シェル１２に上シェル１１を組み
込み、カートリッジ本体１０を完成させる。

【００３０】カートリッジ本体検査ユニット５４は、上
シェル１１が下シェル１２に適正に組み込まれているか
否かを検査する。不良品排出ユニット５５は、不良品で
あると判断されたカートリッジ本体１０をパレット４上
から排出する。ピックアップユニット５６は、検査に合
格したカートリッジ本体１０をパレット４上から取り出
し、近接して配置されている機能検査ラインに供給す
る。

【００３１】

【実施例】歯付きベルト２へのプロフィル３の取り付け
は、歯付きベルト２が実際に使用される定タクト間欠搬
送ベースマシン３５上で行う。まず、駆動用歯付きプー
リー４１と、従動用歯付きプーリー４２とに歯付きベル
ト２を掛け、モータ３９の回転と間欠インデックスユニ
ット３７との作用とで駆動用歯付きプーリー４１を間欠
回転させながら、歯付きベルト２の外周にプロフィル３
を取り付けていく。

【００３２】図６に示すグラフは、歯付きベルト２にプ
ロフィル３を取り付ける作業を駆動用歯付きプーリー４
１と従動用歯付きプーリー４２との中間で行った場合
に、駆動側と従動側とでプロフィル３の停止位置のズレ
がどの程度となるかを、駆動用歯付きプーリー４１及び
歯付きベルト２の歯の寸法データから計算した値を示す
ものである。グラフでは、横軸に駆動用歯付きプーリー
４１の回転ステップを、縦軸に停止時の歯付きベルト２
の変位量をとっている。なお、プロフィル３の取付位置
である中流部は、停止位置のズレが発生しないものとし
て一点鎖線で示している。

【００３３】上記グラフによれば、従動側と駆動側とで
のプロフィルの位置ズレがほぼ同程度となり、従来の定
タクト間欠搬送ベースマシンで問題とされた、歯付きベ
ルト２の歯の寸法誤差の累積による従動側でのプロフィ
ルの大きな位置ズレが解消されることが分かる。また、
変位量は最大でも０．４ｍｍ程度となるため、プロフィ
ル３とパレット４の係合溝５とのクリアランスで十分に
吸収できる。

【００３４】また、実際の定タクト間欠搬送ベースマシ
ン３５では、駆動用歯付きプーリー４１と従動用歯付き
プーリー４２との中間で、歯付きベルト２にプロフィル
３を取り付けることが難しいため、本実施例では、図１
に示すように、歯付きベルト２に沿って配置された複数
のユニットの中でのほぼ中間のユニット、例えば下シェ
ル中間ユニット５３の作業位置で歯付きベルト２にプロ
フィル３を取り付ける。

【００３５】この下シェル供給ユニット５３の作業位置
でのプロフィル３の取り付けは、従来のプロフィル３の
取り付けと同様に、プロフィル３を治具７５で挟み込ん
で保持し、加熱器８で歯付きベルト２のプロフィル取付
け位置とプロフィル３とを加熱し、歯付きベルト２とプ
ロフィル３とが溶融した時点で加熱器８を取り除いて、
治具７５に挟まれたプロフィル３を歯付きベルト２に押
し付けて取り付ける。

【００３６】図７〜図９は、以上のように下シェル供給
ユニット５３の作業位置で歯付きベルト２に取り付けた
プロフィル３の位置ズレを、従動側，中流部，駆動側の
３点で実際に測定した値を示すとともに、図１２に示す
従来の取付方法で歯付きベルトに取り付けられたプロフ
ィルの位置ズレとを比較したものである。これらのグラ
フによれば、本発明のプロフィル取付方法では、プロフ
ィル３の位置ズレを従来よりも小さくするとともに、駆
動側と従動側とでのプロフィル３の位置ズレを平準化す
ることができ、結果としてプロフィル３の停止位置精度
が大幅に向上した。

【００３７】なお、上記実施例では、下シェル供給ユニ
ット５３の作業位置で歯付きベルト２にプロフィル３の
取り付けを行ったが、例えば、図６のグラフに示す計算
値等を参考にして、下シェル供給ユニット５３よりも従
動側寄り、あるいは駆動側寄りのユニットの作業位置で
プロフィル３を取り付けて、プロフィル３の位置ズレの
平準化をさらに進めることもできる。また、カートリッ
ジ本体１０の組み立てにおいて、最も位置精度の必要な
ユニットの作業位置で歯付きベルト２にプロフィル３を
取り付けることもできる。

【００３８】更に、カートリッジ本体１０の組み立てに
用いられる搬送ベルトへのプロフィルの取り付けを例に
説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
様々な用途に使用される搬送ベルトへのプロフィルの取
り付けに用いることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送ベル
トのプロフィル取付方法によれば、実際に搬送ベルトが
使用される装置の駆動用プーリーと従動用プーリーとに
搬送ベルトを掛けて間欠送りさせ、特定の組立装置の作
業位置で搬送ベルトにプロフィルを取り付けるようにし
たので、従来のように、たんに搬送ベルトにプロフィル
を取り付ける場合よりもプロフィルの停止位置のズレを
減少させることができる。

【００４０】また、複数の組立装置中の中間の組立装置
の作業位置でプロフィルの取り付けを行った場合には、
全体的にプロフィルの位置ズレが減少するとともに、従
動側と駆動側とでの位置ズレが平準化されるので、更に
高精度にプロフィルを停止させることができる。

【００４１】更に、複数の組立装置中で最も高い組立精
度が必要な組立装置の作業位置でプロフィルの取り付け
を行うこともでき、より製品の精度を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の歯付きベルトへのプロフィルの取付方
法を示す説明図である。

【図２】カートリッジ本体の構成を示す分解斜視図であ
る。

【図３】定タクト間欠搬送ベースマシンの構成を示す上
面概略図である。

【図４】定タクト間欠搬送ベースマシンの構成を示す側
面概略図である。

【図５】パレットの構成を示す外観斜視図である。

【図６】プロフィルの位置ズレ量の計算値を示すグラフ
である。

【図７】従動側でのプロフィルの位置ズレ量の測定値を
示すグラフである。

【図８】中流部でのプロフィルの位置ズレ量の測定値を
示すグラフである。

【図９】駆動側でのプロフィルの位置ズレ量の測定値を
示すグラフである。

【図１０】パレット及び歯付きベルトの断面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。

【図１２】従来の歯付きベルトへのプロフィルの取り付
け方法を示す説明図である。

【符号の説明】

２ 歯付きベルト ３ プロフィル ４ パレット ５ 係合溝 １０ カートリッジ本体 ３５ 定タクト間欠搬送ベースマシン ３６ パレットコンベア ５３ 下シェル供給ユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される駆動用プーリーと、回転
   自在とされた従動用プーリーとに掛けられ、外周に一定
   間隔ごとに設けられた複数のプロフィルをパレットに当
   接あるいは係合させて、搬送経路に沿って配置された複
   数の組立装置の各作業位置にパレットを間欠搬送する搬
   送ベルトにおいて、 前記搬送ベルトを駆動用プーリーと従動用プーリーとに
   掛けて間欠送りさせながら、該搬送ベルトが停止状態に
   ある間に、特定の組立装置の作業位置で搬送ベルトの外
   周にプロフィルを１個ずつ取り付けることを特徴とする
   搬送ベルトのプロフィル取付方法。
2. 【請求項２】 前記特定の組立装置は、複数の組立装置
   中の中間位置に配置されたものであることを特徴とする
   請求項１記載の搬送ベルトのプロフィル取付方法。
3. 【請求項３】 前記特定の組立装置は、複数の組立装置
   中で最も高い組立精度が必要なものであることを特徴と
   する請求項１記載の搬送ベルトのプロフィル取付方法。