JP2970979B2 - 自動組立て方法及び装置並びに写真フイルムパトローネの組立て方法 - Google Patents

自動組立て方法及び装置並びに写真フイルムパトローネの組立て方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレット上の治具に各
種部品を順次供給してこれらを組み立てる自動組立て方
法及び装置並びに写真フイルムパトローネの組立て方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最も普及している１３５タイプの写真フ
イルムパトローネは、金属薄板性のパトローネ胴体と２
つのキャップとからパトローネ本体を構成し、その中に
写真フイルムを巻きつけたスプールを収納してある。こ
の写真フイルムパトローネを組み立てる方法としては、
特公平２−６９１号公報で知られるように、写真フイル
ムをスプールに巻きつけて用意しておき、これを暗室内
作業によってパトローネ本体で包み込むように組み立て
る方法、さらには特公昭６０−４８７４８号公報記載の
ように、一旦組み立てられたパトローネ本体を暗室内の
写真フイルムの組み込み部で部分的に分解し、その中に
写真フイルムを巻きつけたスプールを入れてパトローネ
本体を再組み付けする方法がある。
【０００３】ところで、米国特許第４８３４３０６号明
細書，同第４８４６４１８号明細書、さらには本出願人
による特開平３−３７６４５号公報等によれば、パトロ
ーネ本体を樹脂成形品で組み立てるとともに、スプール
の回転によって写真フイルムをパトローネ本体外に送り
出す機能をもった写真フイルムパトローネが公知であ
る。この写真フイルムパトローネはこれまでのものと異
なり、未使用状態そして使用済み状態のいずれでも写真
フイルムのリーダー部がパトローネ本体から突出してお
らず、写真フイルムをより光密に収納できるだけでな
く、使用前後の取り扱いが簡単になるという利点があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、写真フイル
ムの送り出し機能をもった上記のような写真フイルムパ
トローネの場合、例えばパトローネ本体に形成したフイ
ルム通路を遮光蓋で開閉できる構造にしたり、あるいは
パトローネ本体に使用前後の表示部材を組み込んだりす
る他、特開平１−３０６８４５号公報や米国特許第５０
４９９１２号明細書に開示された構造を用いることを考
慮すると、パトローネ本体の構成部品が増えてしまう。
したがって、写真フイルムの組み込みのためにパトロー
ネ本体を暗室内で分解したり組み立てたりする方法で
は、生産効率を向上させることが困難である。また、こ
のような組み立て作業を自動化したとしても、故障時の
対応を考慮すると作業性の点で問題が多い。
【０００５】しかも、スプールをスプールコアとこれに
圧入されるフランジとから構成し、このスプールを外ケ
ース構成部品である１対の合わせシェルの一方内に組み
込んだ後に、他方の合わせシェルを組み合わせて写真フ
イルムパトローネを組み立てる場合には、スプールの組
み立てという副組み立て工程と、シェル部材内にスプー
ルや蓋部材を組み込むための主組み立て工程とが必要に
なる。したがって、これら組み立て工程のために、従来
は少なくとも２個の組み立てラインと、これらラインを
繋ぐコンベアを設けていた。このため、機器構成が複雑
になるという問題がある。また、ワークの載せ替えが必
要になるので、この載せ替えによってトラブル発生率が
高くなるという問題もある。このような問題は、写真フ
イルムパトローネの組み立てだけでなく、副組み立て品
を主組み立て品内に組み込む一般的な自動組み立てにお
いても存在する。
【０００６】また、定タクト間欠搬送直線型ベースマシ
ンを用いて部品を組み立てる際に、コンベアやチェーン
等の無端帯状材にパレットを固定した場合、ワークの挟
まれにより各パレットに位置ずれが発生したとき、組み
付け精度を得るために、停止位置の再調節を行う必要が
ある。このため、再調節に時間と手間を要し、効率の良
い組み立てが行えないという問題がある。
【０００７】また、定タクト間欠搬送直線型ベースマシ
ンを用いる場合に、組み込みが終了したパレットを循環
ラインにより組み込みラインに戻すときに、コンベアか
らパレットの抜き出し・嵌め入れを行うと、高速タクト
では、抜き出し・嵌め入れでのトラブル発生が多くなる
という問題がある。
【０００８】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、副組み立て工程を有し、この工程で組み立てた副
組み立て品を主組み立て工程で主組み立て部品に組み込
む場合でも、その組み込みを効率良く行えるようにした
自動組立て方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００９】また、本発明の別の目的は、定タクト間欠
搬送直線型ベースマシンを用いて部品を組み立てる際
に、パレットの位置ずれを無くすとともに、高速タクト
でもパレットの搬送トラブルが発生することのないよう
にした自動組立て装置を提供することを目的とする。
【００１０】また、本発明の別の目的は、写真フイルム
パトローネの外ケースと、スプールとを１つの組立てラ
インで組み立てることができるようにした写真フイルム
パトローネの組立て方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためのものであり、請求項１に記載した自動組立て
方法は、各パレット上に、各パレット間で同一位置に、
副組立て工程で用いる副組み付け治具と、主組立て工程
で用いる主組み付け治具とを設け、副組み付け治具に各
部品を順次供給して副組立て品を組み付け、主組み付け
治具に副組立て品及び各部品を順次供給して、主組立て
品を組み付けるようにしたものである。
【００１２】また、請求項２記載の自動組立て装置は、
水平回動軸と、この水平回動軸に掛け巡らされた無端帯
状材と、多数のパレットと、前記無端帯状材にパレット
を着脱自在に保持させる手段と、各パレットを定タクト
間欠搬送させる手段と、各パレット上に、各パレット間
で同一位置に設けた副組み付け治具と、各パレット上
に、各パレット間で同一位置に設けた主組み付け治具
と、副組み付け治具に各部品を順次供給して副組立て品
を組み付ける装置と、主組み付け治具に前記副組立て品
及び各部品を供給して主組立て品を組み付ける装置とを
備えたものである。
【００１３】また、請求項３記載の自動組立て装置は、
請求項２記載の自動組立て装置において、パレット保持
手段を、無端帯状材にパレットを載せる方向に突出して
配置した係止部材と、無端帯状材の水平回動軸周り及び
無端帯状材の下側部分に設けたパレット脱落防止ガイド
とから構成したものである。
【００１４】また、請求項４記載の自動組立て装置は、
請求項２又は３記載の自動組立て装置に、各組み付け装
置が位置するポジションに送られたパレットを位置決め
する手段を設け、このパレット位置決め手段を、パレッ
ト搬送方向に直交するパレット幅方向で移動自在に設け
られ、パレット幅方向の一方の側縁部に当接する基準板
と、パレット幅方向で移動自在に設けられ、パレット幅
方向の他方の側縁部に当接する位置決め板と、基準板を
基準位置にセットするために押圧する手段と、位置決め
板を基準板に向かって押圧する手段とから構成し、前記
位置決め板のパレット当接部には１対の向かい合う傾斜
面を形成し、この傾斜面にパレットの他方側縁部の両端
を接触させてパレット送り方向における位置決めを行う
とともに、パレットの前記一方の側縁部に基準板を当接
させてパレット幅方向における位置決めを行うようにし
たものである。
【００１５】請求項５記載の写真フイルムパトローネの
組立て方法は、各パレット上に、各パレット間で同一位
置に、スプール組立て工程で用いるスプール組み付け治
具と、外ケース組立て工程で用いる外ケース組み付け治
具とを設け、スプール組み付け治具にスプール構成部品
を順次供給してスプールを組み付け、外ケース組み付け
治具に外ケース構成部品の一方及びスプール組み付け治
具で組み付けたスプールを順次供給し、その後に、外ケ
ース構成部品の他方を組み付けるようにしたものであ
る。
【００１６】
【作用】定タクト間欠搬送直線型ベースマシンの各パレ
ットには、各パレット間で同一位置に、副組立て工程で
用いる副組み付け治具と、主組立て工程で用いる主組み
付け治具とが設けられている。パレットの間欠送りによ
る各ポジションでは、副組み付け治具に各部品が順次供
給され副組立て品が組み付けられる。また、主組み付け
治具に副組立て品及び各部品が順次供給され、主組立て
品が組み立てられる。例えば、副組立て治具として、ス
プール組み付け治具を用い、主組み付け治具として外ケ
ース組み付け治具を用いて、各ポジションで各組み付け
治具に、スプール構成部品及び外ケース構成部品が供給
され、組み上がったスプールが外ケース組み付け治具内
の合わせシェルに組み込まれ、これに他方の合わせシェ
ルが組み合わされて、写真フイルムパトローネが組み立
てられる。
【００１７】図２はパトローネ本体の一例を示す。パト
ローネ本体１０は、樹脂の一体成形品からなる１対の合
わせシェル７，８からなる外ケースと、さらにこの外ケ
ース内に入れられるスプール１２とから構成されてい
る。各合わせシェル７，８の内壁には一対のリブ１５が
形成され、写真フイルムをロール状に巻きつけたスプー
ル１２をこれらの合わせシェル７，８の中に収納したと
き、リブ１５は写真フイルムの最外周に接してスプール
１２からの巻き緩みを防ぐ。したがって、スプール１２
をフイルム送り出し方向（図中で時計方向）に回転した
ときには、写真フイルムロールもスプール１２と一体に
同方向に回転するようになる。なお、符号１７は先端分
離爪を示し、スプール１２とともにフイルムロールを回
転させたときに、この先端分離爪１７が写真フイルムの
先端を掬い上げる作用を行う。
【００１８】各合わせシェル７，８にはポート部７ａ，
８ａが設けられ、各合わせシェル７，８を組み合わせて
一体に連結したときに各ポート部７ａ，８ａの合わせ目
にフイルム通路１９が形成される。ポート部７ａ，８ａ
には蓋部材収納凹部２３が形成されており、この収納凹
部２３内に蓋部材１４が組み込まれる。蓋部材１４の両
端部にはそれぞれ回転支持部１４ａが設けられ、蓋部材
１４はスプール１２の回転軸と平行な軸を中心に回転自
在になっている。回転支持部１４ａの一方の端部にはさ
らにキー溝１６が設けられ、これがパトローネ本体１０
の側面に露呈する。そして、外部からキー溝１６に蓋開
放部材１８を嵌めて回転させることによって、フイルム
通路１９を開放する位置と閉じる位置との間で蓋部材１
４を回転させることができる。
【００１９】スプール１２には一対のフランジ１２ａ，
１２ｂが設けられ、写真フイルムはこれらのフランジ１
２ａ間の軸部１２ｃに巻きつけられる。本実施例では、
スプール１２は、図３に示すように、スプールコア２０
と、これとは別体で設けられる２個のフランジ１２ａ，
１２ｂとの３個の構成部品とから構成されている。ま
た、図２に示すように、スプールコア１２の両端にはキ
ー１３が設けられており、このキー１３は、パトローネ
本体１０内に組み込まれた時に、その側面から露呈す
る。キー１３はスプール１２を回転させるときにスプー
ル駆動用の部材を係合させるのに用いられる。図示した
ように、キー１３の一端部には切欠１３ａが設けられて
いる。この切欠１３ａは、スプール１２にフイルム後端
部を挿入する際に、スプール１２の回転位置を検出する
ために用いられる。
【００２０】スプールコア２０にはスリット２１が形成
されている。スリット２１の内部には、一対の爪２２と
押さえリブ（図示せず）とが設けられている。押さえリ
ブはその先端が爪２２の間で爪２２の高さ範囲内に位置
するように突出している。
【００２１】写真フイルム２４の後端部２４ａには一対
の係止穴２５が形成されており、前記爪２２がこの係止
穴２５に入り込み係止する。そして押さえリブは写真フ
イルム２４の後端が浮き上がらないように押さえるか
ら、爪２２と係止穴２５との係止は維持され、スリット
２０から写真フイルム２４を引き抜く方向に力が加わっ
ても抜けることはない。なお、写真フイルム２４の後端
部２４ａには、前記係止穴２５の外側に位置してさらに
一対の穴２６が形成され、これらの穴２６は写真フイル
ム２４の後端部２４ａをスリット２１に挿入するときに
用いられる。
【００２２】
【実施例】図１及び図３は、写真フイルムパトローネを
組み立てるためのパレット３０の斜視図である。パレッ
ト３０には、下シェルホルダー３１とスプールコアホル
ダー３２とがそれぞれ取り付けられている。また、パレ
ット３０の一方の側縁部にはその前側及び後側で、位置
決めピン２７が突出して設けられている。この位置決め
ピン２７は、後に詳しく説明するように、位置決めユニ
ットに係合して、各ポジションでパレットを部品組み込
み位置に位置決めする。
【００２３】スプールコアホルダー３２には、フランジ
収納凹部３３と、スプールコア収納孔３４とが設けられ
ている。そして、フランジ収納凹部３３にフランジ１２
ａがセットされた後に、スプールコア収納孔３４にスプ
ールコア２０が挿入されることで、フランジ１２ａにス
プールコア２０が圧入される。このスプールコア２０の
上端部には、もう一方のフランジ１２ｂが圧入され、ス
プール１２が完成する。これらフランジ１２ａ，１２ｂ
や、スプールコア２０の各ホルダーへの組み込みは、ピ
ックアンドプレース装置からなる部品組み込みユニット
により行われる。ピックアンドプレース装置は周知のよ
うにアームの一端側で部品のつかみ（ピック）が、他端
側で部品の組み付け（プレース）が同時に行われること
で、迅速に部品がホルダーへ組み付けられる。
【００２４】図１に示すように、下シェルホルダー３１
は、下側合わせシェル８（図２参照）の外形に合わせた
凹部３１ａを備えており、パレット３０に固定されてい
る。下シェルホルダー３１には、下側合わせシェル８が
セットされた後、蓋部材収納凹部２３に蓋部材１４がセ
ットされる。この後、スプールコアホルダー３２で組み
立てられたスプール１２がホルダー３２から抜き取ら
れ、これが下側合わせシェル８内にセットされる。その
後、下側合わせシェル８に上側合わせシェル７が組み合
わされ、パトローネ本体が組み立てられる。組み立てら
れたパトローネ本体は、ピックアップ装置により下シェ
ルホルダー３１から取り出される。上記各合わせシェル
７，８や蓋部材１４のホルダー３１への組み込みは、ピ
ックアンドプレース装置からなる部品組み込みユニット
により行われる。
【００２５】図４及び図５に示すように、パレットコン
ベア４０は、無端ベルト４１をプーリー４２，４３に水
平方向で掛け巡らせて構成されている。無端ベルト４１
には、パレット３０を搬送するためのベルトプロフィー
ル４４がパレットの長さよりも少し長いピッチで取り付
けられている。ベルトプロフィール４４は、直方体状の
ブロックから構成されており、パレット３０の送り方向
端縁部に係止して、パレット３０を送る。なお、ベルト
プロフィール４４は突出ピンで構成してもよく、この場
合には、パレット３０の下面にこの突出ピンが遊嵌され
る係合孔を形成しておく。
【００２６】図５に示すように、プーリー４３の軸４３
ａには間欠インデックスユニット４５が設けられてい
る。間欠インデックスユニット４５はカム軸４６から回
転駆動を得て、プーリー４３を間欠回転する。これによ
り無端ベルト４１を介して各パレット３０が定タクト送
りされる。カム軸４６はベルト４７を介して駆動モータ
４８により回転される。
【００２７】カム軸４６には、間欠インデックスユニッ
ト４５の他に、部品組み込みユニット５０ａ，５０ｂ，
５０ｃ，・・・５０n-1 及びピックアップユニット５０
ｎが連係されている。部品組み込みユニット５０ａ〜５
０n-1 は、各ポジションのパレット３０の各ホルダー３
１，３２に、合わせシェル７，８や蓋部材１４，フラン
ジ１２ａ，１２ｂ，スプールコア２０等の各種部品を組
み込む。このため、図５に示すように、部品組み込みユ
ニット５０ａ〜５０n-1 の横には、パーツフィーダ５１
ａ，５１ｂ，・・・５１n-1 が取り付けられており、こ
れにより各種部品が１個ずつ自動供給される。なお、組
み上がったスプール１２を下側合わせシェル８内に組み
込むポジションでは、パーツフィーダーは必要ないため
省略されている。また、ピックアップユニット５０ｎ
は、組み上がったパトローネ本体１０をホルダー３１か
ら排出する。
【００２８】図５に示すように、無端ベルト４１の上側
部分の両側には、パレットガイド５２，５３が設けられ
ている。図７に示すように、パレットガイド５２，５３
は、ガイド基板５４に取り付けられており、無端ベルト
４１上のパレット３０の幅方向での移動を規制する。ガ
イド基板５４は、無端ベルト４１を水平に保持する。ま
た、図４に示すように、無端ベルト４１の下側部分と、
無端ベルト４１のプーリー巻き掛け部分とには、パレッ
ト脱落防止ガイド５６，５７が設けられている。このパ
レット脱落防止ガイド５６，５７はガイド基板５８に取
り付けられている。図７には、無端ベルト４１の下側部
分をガイドするパレット脱落防止ガイド５６が示されて
いる。このパレット脱落防止ガイド５６は、パレット３
０の幅方向の側縁部を覆うように、Ｌ字形に突出して形
成されており、パレット４１が自重で無端ベルト４１か
ら脱落することを阻止している。プーリー巻き掛け部分
に配置されるパレット脱落防止ガイド５６も、同様にＬ
字形に形成されており、無端ベルト４１からパレット３
０が脱落することを阻止している。
【００２９】図４に示すように、無端ベルト４１の上側
部分は部品組み込みに用いられ、この部分に載せられる
各パレット３０はパレット送り方向で順に第１ポジショ
ンから第ｎポジションへと間欠送りされ、各ポジション
で部品の組み込みや、組み立て品の取り出しが行われ
る。また、プーリー４２，４３周り及び下側部分はパレ
ット３０を循環使用するための戻し用に用いられる。
【００３０】上記各ポジションには、パレット３０を位
置決めするパレット位置決めユニットが設けられてい
る。図６及び図７に示すように、パレット位置決めユニ
ット６０は、基準プレート６１と、位置決めプレート６
２とを備えている。
【００３１】図７に示すように、基準プレート６１は、
ガイドプレート６３により、パレット３０の幅方向で移
動自在に設けられている。また、基準プレート６１には
ブラケット６５が取り付けられており、このブラケット
６５にはカムフォロワー６６が取り付けられている。こ
のカムフォロワー６６には、偏心カム６７が接触してい
る。また、ブラケット６５とガイドプレート６３との間
にはコイルバネ６８が設けられている。コイルバネ６８
は、ブラケット６５を偏心カム６７側に付勢しており、
これにより、基準プレート６１はパレット移動軌跡から
離れた退避位置にセットされる。偏心カム６７はカム軸
４６（図５参照）から駆動を得て、１８０°ずつ間欠回
転する。
【００３２】同様に、位置決めプレート６２も、ガイド
プレート７０により、パレット３０の幅方向で移動自在
に設けられている。位置決めプレート６２にはブラケッ
ト７１が取り付けられており、このブラケット７１には
カムフォロワー７２が取り付けられている。このカムフ
ォロワー７２には、偏心カム７３が接触している。ま
た、ブラケット７１とガイドプレート７０との間にはコ
イルバネ７５が設けられている。コイルバネ７５は、ブ
ラケット７１をパレット３０側に付勢している。偏心カ
ム７３はカム軸４６（図５参照）から駆動を得て、１８
０°ずつ間欠回転する。通常は、図６に二点鎖線で示す
ように、位置決めプレート６２をパレット３０の移動軌
跡から退避させた位置にするように偏心カム７３がセッ
トされている。
【００３３】また、位置決めプレート６２の先端には１
対の傾斜面７５が形成されており、これら傾斜面７５に
よりパレット３０の位置決めピン２７が押圧されるよう
になっている。
【００３４】無端ベルト４１の間欠送りにより各ポジシ
ョンにパレット３０がセットされると、カム軸４６（図
５参照）から駆動を得て、偏心カム６７が１８０°回転
する。この回転により、カムフォロワー６６を介してブ
ラケット６５がパレット３０側に押圧されるので、基準
プレート６１はパレット３０側に突出して、その先端が
位置決めの基準位置にセットされる。また、偏心カム７
３が１８０°回転して、カムフォロワー７３によるブラ
ケット７０の押圧が無くなるので、位置決めプレート６
２はパレット３０側にコイルバネ７５の付勢により突出
する。これにより、パレット３０が基準プレート６１側
に押しつけられ、パレット３０の幅方向における位置決
めが行われる。
【００３５】また、位置決めプレート６２がコイルバネ
７５の付勢によりパレット３０側に突出する時、傾斜面
７５を介してパレット３０の位置決めピン２７が押圧さ
れる。これにより、パレットの送り方向でパレット３０
に位置ずれが発生している場合には、傾斜面７５により
位置決めピン２７がパレット送り方向で移動して、１対
の傾斜面７５の中心とパレット３０の中心とが一致する
ため、パレット３０がパレット送り方向においても位置
決めされる。
【００３６】次に、上記パレット３０及びパレットコン
ベア４０を用いて、パトローネ本体１０を組み立てる方
法について説明する。図４及び図５に示すように、各パ
レット３０はパレットコンベア４０により間欠送りさ
れ、これにより各ポジションに順次送られるようになっ
ている。まず、第１ポジションのパレット３０では、部
品組み込みユニット５０ａにより、図１に示すように、
下側合わせシェル８が下シェルホルダー３１に組み込ま
れる。次に、第２ポジションのパレット３０では、部品
組み込みユニット５０ｂにより下側合わせシェル８内の
収納凹部２３に蓋部材１４が組み込まれる。次に、第３
ポジションのパレット３０では、部品組み込みユニット
５０ｃによりスプールコアホルダー３１内のフランジ収
納凹部３３内にフランジ１２ａが組み込まれる。次に、
第４ポジションのパレット３０では、図示しない部品組
み込みユニットによりスプールコア２０がスプールコア
ホルダー３２内に組み込まれる。この組み込みにより、
スプールコア２０の先端にフランジ１２ａが圧入され
る。次に、第５ポジションのパレット３０では、スプー
ルコアホルダー３２のスプールコア２０の上端部にフラ
ンジ１２ｂが組み込まれ、スプールコア２０とフランジ
１２ｂとが圧入により一体化される。次に、第６ポジシ
ョンのパレット３０では、部品組み込みユニットにより
スプールコアホルダー３２上で組み上がったスプール１
２が抜き取られ、これが下シェルホルダー３１内の下側
合わせシェル８内に組み込まれる。次に、第７ポジショ
ンのパレット３０では、部品組み込みユニットにより上
側合わせシェル７が下シェルホルダー３２上の下側合わ
せシェル８に組み合わされる。次に、第８ポジション
で、下シェルホルダー３２上で組み上がったパトローネ
本体１０がピックアンドプレース装置５０ｎにより下シ
ェルホルダー３２から取り出され、図示しない次のライ
ンに送られる。
【００３７】なお、上記実施例では、パトローネ本体１
０の組立て方法について説明したが、この他に、副組立
て工程と主組立て工程とを必要とする各種装置を自動組
立てしてもよい。この場合にも、各パレット上に、各パ
レット間で同一位置に、副組立て工程で用いる副組み付
け治具と、主組立て工程で用いる主組み付け治具とを設
け、同一パレット上で副組み立て品と主組み立て品との
組み立てを行う。
【００３８】また、上記実施例では、スプールコアホル
ダー３２でフランジ１２ａとスプールコア２０との組み
立てのみを行ったが、この他に、ポジション数を増やし
て、スプールコアホルダー３２で、フイルムの使用状態
を表示するディスク板を組み込むようにしてもよい。更
には、下シェルホルダー３１に、ロックレバーやインデ
ィケーションレバー，コードフランジ等の他のパトロー
ネ構成部品を組み込み、これら構成部品をスプールとと
もに、合わせシェル７，８内に組み込むようにしてもよ
い。また、スプールコアとフランジの結合方法は圧入法
に限らず、爪止め法、カシメ法、接着法等適宜選択する
ことができる。
【００３９】また、上記実施例では、最初に下シェルホ
ルダー３１内に下側合わせシェル８を組み付け、次に蓋
部材１４を組み付けた後、スプールコアホルダー３２で
スプール１２を組み立てるようにしたが、これは最初に
スプールコアホルダー３２でスプール１２を組み立て、
次に、下シェルホルダー３１に各パトローネ構成部品を
組み込むようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、１つのパレットにスプールコアホルダーやシェルホ
ルダー等の副組み付け治具，主組み付け治具を設け、こ
れらホルダーで副組み付け治具を用いてスプール等の副
組み立て品を組み立て、この後、主組み付け治具を用い
て副組み立て品を主組み立て部品内に組み込むようにし
たから、従来のように、副組み立てラインや主組み立て
ラインを別々に設ける必要もなく、装置構成を簡単にす
ることができる。これにより、メインラインとサブライ
ンを接続するための同期手段やバッファコンベア等が不
要になる。また、駆動モータや間欠インデックスユニッ
トも１つでよく、構成が簡単になる。しかも、ワークの
持ち替え回数が減るので、トラブル発生率を低くするこ
とができる。更には、用いるパレットの総数は増加する
ものの、１種類のパレットで済むから、設備コストを低
減することができる。
【００４１】また、用いるパレットコンベアを、水平回
動軸間に掛け巡らした無端帯状材から構成し、この無端
帯状材の上側部分に配置したパレットを用いて組み立て
を行うことにより、ピックアンドプレースユニットを直
線的に並べることができ、その駆動系の構成を簡素にす
ることができる。しかも、パレット保持手段を、無端帯
状材にパレットを載せる方向に突出して配置した係止部
材と、無端帯状材の水平回動軸周り及び無端帯状材の下
側部分に設けたパレット脱落防止ガイドとから構成した
から、無端帯状材を間欠回転することにより、パレット
が循環搬送されるため、パレットの抜き出しや嵌め入れ
が不要になり、高速タクト運転が可能になる。
【００４２】また、各パレットを無端帯状材に係止部材
で係止させて送るから、パレットが無端帯状材に固定さ
れることがなく、着脱自在に保持されるため、メンテナ
ンスを簡単に行うことができる。しかも、組み付け装置
が位置するポジションに送られたパレットを位置決めす
る手段を各ポジション毎に設けたから、無端帯状材にパ
レットを固定したものに比べて、パレットの停止位置調
整が個別に行え、簡単になる。
【００４３】また、パレットの幅方向の一方の側縁部に
当接する基準板と、パレットの幅方向の他方の側縁部に
当接する位置決め板を設けて、パレット位置決め手段を
構成したから、パレットをパレット幅方向において位置
決めすることができる。また、位置決め板の先端には、
１対の向かい合う傾斜面を形成して、この傾斜面に、パ
レットの幅方向側縁部の両端を当接させたから、基準板
の先端面でパレットが送り方向にスライド移動され、１
対の傾斜面の中心部とパレットの中心部とが一致するよ
うになり、パレットを送り方向において位置決めするこ
とができる。
【００４４】また、各パレット上に、スプール組み付け
治具と、外ケース組み付け治具とを設け、スプール組み
付け治具にスプール構成部品を順次供給してスプールを
組み付け、外ケース組み付け治具に外ケース構成部品の
一方及びスプール組み付け治具で組み付けたスプールを
順次供給し、その後に、外ケース構成部品の他方を組み
付けたから、１つの組み立てラインで主組み立て品と副
組み立て品とからなる写真フイルムパトローネを自動的
に組み立てることができる。しかも、従来のように別ラ
インで組み立てたスプールを外ケース組み立てラインで
組み立てる必要が無いため、写真フイルムパトローネの
自動組み立てを高速で行うことができ、生産性を向上す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した写真フイルムパトローネの組
立用パレットと、これで組み立てられる写真フイルムパ
トローネとを示す分解斜視図である。
【図２】パトローネ本体の分解斜視図である。
【図３】下シェルホルダー及びスプールコアホルダーに
部品を組み付けた状態を示す斜視図である。
【図４】パレットコンベアの概略を示す一部切り欠いた
側面図である。
【図５】パレットコンベア及び部品組み付けユニットを
示す平面図である。
【図６】パレット位置決めユニットによりパレットを位
置決めした状態を示す平面図である。
【図７】パレット位置決めユニットを示す図６における
VII −VII 線断面図である。
【符号の説明】
１０ パトローネ本体 １２ スプール １２ａ，１２ｂ フランジ ２０ スプールコア ２７ 位置決めピン ３０ パレット ３１ 下シェルホルダー ３２ スプールコアホルダー ４０ パレットコンベア ４１ 無端ベルト ４２，４３ プーリー ４４ ベルトプロフィール ４５ 間欠インデックスユニット ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，・・・５０n-1 部品組み込
みユニット ５０ｎ ピックアップユニット ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，・・・５１n-1 パーツフィ
ーダ ５５，５６ パレットガイド ５８，５９ パレット脱落防止ガイド ６０ パレット位置決めユニット ６１ 基準プレート ６２ 位置決めプレート ７５ 傾斜面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03C 3/00 B23P 19/00 - 21/00 B23Q 7/00 - 7/18 B23Q 37/00 - 41/08

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数のパレットを間欠送りして循環搬送
    させる定タクト間欠搬送直線型ベースマシンを用いて、
    各パレット上の治具に順に部品を供給して、自動的に組
    立てる方法において、前記各パレット上に、各パレット
    間で同一位置に、副組立て工程で用いる副組み付け治具
    と、主組立て工程で用いる主組み付け治具とを設け、副
    組み付け治具に各部品を順次供給して副組立て品を組み
    付け、主組み付け治具に副組立て品及び各部品を順次供
    給して主組立て品を組み付けることを特徴とする自動組
    立て方法。
  2. 【請求項２】 水平回動軸と、この水平回動軸に掛け巡
    らされた無端帯状材と、多数のパレットと、前記無端帯
    状材に多数のパレットを並べて着脱自在に保持させる手
    段と、各パレットを定タクト間欠搬送させる手段と、各
    パレット上に、各パレット間で同一位置に設けた副組み
    付け治具と、各パレット上に、各パレット間で同一位置
    に設けた主組み付け治具と、副組み付け治具に各部品を
    順次供給して副組立て品を組み付ける装置と、主組み付
    け治具に前記副組立て品及び各部品を供給して主組立て
    品を組み付ける装置とを備えたことを特徴とする自動組
    立て装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の自動組立て装置におい
    て、パレット保持手段は、無端帯状材にパレットを載せ
    る方向に突出して配置した係止部材と、無端帯状材の水
    平回動軸周り及び無端帯状材の下側部分に設けたパレッ
    ト脱落防止ガイドとから構成したことを特徴とする自動
    組立て装置。
  4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の自動組立て装置に
    おいて、各組み付け装置が位置するポジションに送られ
    たパレットを位置決めする手段を有し、このパレット位
    置決め手段は、パレット搬送方向に直交するパレット幅
    方向で移動自在に設けられ、パレットの幅方向の一方の
    側縁部に当接する基準板と、パレット幅方向で移動自在
    に設けられ、パレット幅方向の他方の側縁部に当接する
    位置決め板と、基準板を基準位置に送る手段と、位置決
    め板を基準板に向かって押圧する手段とから構成し、前
    記位置決め板のパレット当接部には、１対の向かい合う
    傾斜面を形成し、この傾斜面にパレットの他方側縁部の
    両端部分を接触させてパレット送り方向における位置決
    めを行うとともに、パレットの前記一方の側縁部に基準
    板を当接させてパレット幅方向における位置決めを行う
    ことを特徴とする自動組立て装置。
  5. 【請求項５】 多数のパレットを間欠送りして循環搬送
    させる定タクト間欠搬送直線型ベースマシンを用いて、
    外ケース構成部品とスプール構成部品とからなる写真フ
    イルムパトローネを自動的に組み立てる写真フイルムパ
    トローネの組立て方法において、前記各パレット上に、
    各パレット間で同一位置に、スプール組立て工程で用い
    るスプール組み付け治具と、外ケース組立て工程で用い
    る外ケース組み付け治具とを設け、スプール組み付け治
    具にスプール構成部品を順次供給してスプールを組み付
    け、外ケース組み付け治具に外ケース構成部品の一方及
    びスプール組み付け治具で組み付けたスプールを順次供
    給し、その後に、外ケース構成部品の他方を組み付ける
    ことを特徴とする写真フイルムパトローネの組立て方
    法。
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