JP6641384B2 - スプライシング装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプライシング装置に関する。

一般に電子部品装着機においては、複数の電子部品（以下、単に「部品」という）を一定の間隔で収納したキャリアテープが巻回されたリールをテープフィーダに装填し、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープを定量ずつ送出して部品を部品供給位置に順次供給し、これら部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する。

この種の電子部品装着機においては、１つのリールに収納された部品の残量が少なくなると、同一種類の部品を収納した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングがスプライシング装置で行われる。

例えば、特許文献１に記載のスプライシング装置は、第１リールのキャリアテープの後端部の不要部分を切断する第１切断装置と、第２リールのキャリアテープの先端部の不要部分を切断する第２切断装置と、切断した第１リールのキャリアテープの後端部と第２リールのキャリアテープの先端部に跨ってスプライシングテープを接合する接合装置とを備える。

このスプライシング装置は、ベーステープと、ベーステープに並べて貼着された複数組のスプライシングテープと、複数組のスプライシングテープを覆うトップフィルムとの３層構造のスプライシングテープ供給部材を備える。そして、スプライシング装置は、送り出されるスプライシングテープ供給部材からトップフィルムを剥がした後、ベーステープを送り出してスプライシングテープをスプライシング位置に位置決めし、当該スプライシングテープで２つのキャリアテープをスプライシングする。

国際公開第２０１３／０６０９６４号

従来のスプライシング装置では、送り出されるスプライシングテープ供給部材からトップフィルムを剥がしたとき、多数組のスプライシングテープが露出している状態となり、スプライシング位置に位置決め前のスプライシングテープの粘着性が低下する傾向にある。また、トップフィルムの剥離長さが長いので、当該剥離時にベーステープが引っ張られ、スプライシング位置におけるスプライシングテープの位置決め精度が低下する傾向にある。

本発明は、使用するスプライシングテープのみをスプライシング位置に高精度に位置決めできるスプライシング装置を提供することを目的とするものである。

上記した目的を達成するため、本発明のスプライシング装置は、部品を収納した第１キャリアテープ及び第２キャリアテープを接続するスプライシング装置であって、前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、前記第１キャリアテープの端部及び前記第２キャリアテープの端部をスプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、前記第１キャリアテープの端部と前記第２キャリアテープの端部を接続する複数組のスプライシングテープ、前記複数組のスプライシングテープが配列されたベーステープ、及び、前記複数組のスプライシングテープを覆うトップフィルムで構成されたスプライシングテープ供給部材と、前記スプライシングテープ供給部材を保持する保持部と、前記保持部から前記スプライシングテープ供給部材を前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの送り方向と直角な方向に送るスプライシングテープ供給部材搬送装置と、前記保持部から搬送される前記スプライシングテープ供給部材の前記ベーステープから前記トップフィルムを剥がして、前記複数組のスプライシングテープのうち１組のスプライシングテープのみを前記スプライシング位置にて露出させるトップフィルム剥離装置と、前記スプライシング位置にて露出した状態で位置決めされる前記１組のスプライシングテープを前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って接合する接合装置と、を備える。

これによれば、スプライシング位置には、複数組のスプライシングテープのうち１組のスプライシングテープのみがトップフィルムを剥がされて露出されるので、当該１組以外のスプライシングテープの粘着性の低下を抑制できる。また、トップフィルムの剥離長さが短いので、当該剥離時にベーステープが強い力で引っ張られることはなく、スプライシング位置におけるスプライシングテープの位置決め精度の低下を抑制できる。

本発明の実施の形態を示すスプライシング装置の全体を示す斜視図である。 スプライシング装置の蓋体を閉止保持する閉止保持装置を示す図である。 本発明の実施に好適なテープフィーダを示す図である。 テープフィーダに保持されたキャリアテープを示す図である。 図４の５−５線に沿って切断した断面図である。 スプライシングテープ供給部材におけるベーステープに対するスプライシングテープの貼付状態を示す図である。 スプライシング装置の蓋体を開いた状態を示す図である。 スプライシング装置にスプライシングテープ供給部材を装着した状態を示す図である。 スプライシング装置の装置本体及び蓋体を取り外して内部を露呈させた状態を示す図である。 スプライシング装置で接続されるキャリアテープの平面図である。 キャリアテープを切断する切断装置を示す斜視図である。 切断装置の切断刃を示す図である。 スプライシングテープ供給部材からトップフィルムを剥離するトップフィルム剥離装置のフィルム剥がし部材を示す図である。 スプライシングテープ供給部材を送るスプライシングテープ供給部材搬送装置を示す図である。 キャリアテープにスプライシングテープを接合する接合装置を示す斜視図である。 接合装置を示す平面図である。 図１６の矢印１７方向から見た正面図である。 図１６の矢印１８方向から見た右側面図である。 図１６の矢印１９方向から見た左側面図である。 スプライシング装置の概略構成を示す図である。 キャリアテープの切断箇所の位置決め工程を示す図２０の作動状態図である。 キャリアテープの切断箇所の切断工程を示す図２０の作動状態図である。 キャリアテープのスプライシング位置への位置決め工程を示す図２０の作動状態図である。 切断装置の駆動装置のカムを示す図である。 図２４Ａのカムの回転に対する切断装置の切断刃の昇降状態を示す図である。 スプライシング位置におけるキャリアテープとスプライシングテープとの関係を示す断面図である。 スプライシングテープ供給部材からトップフィルムを剥離する前のトップフィルム剥離装置のフィルム剥がし部材を示す図である。 スプライシングテープ供給部材からトップフィルムを剥離した後のトップフィルム剥離装置のフィルム剥がし部材を示す図である。 図２５の２７−２７線に沿って切断した断面図である。 キャリアテープを接続する直前の図２７Ａの作動状態図である。 キャリアテープを接続した後の図２７Ａの作動状態図である。 スプライシングテープ供給部材搬送装置の供給リール保持部の別形態を示す斜視図である。

（１．スプライシング装置の概略構成）
以下本発明の実施の形態のスプライシング装置の概略構成を図面に基づいて説明する。なお、スプライシング装置の詳細構成については後述する。図１に示すように、スプライシング装置２０は、箱状の装置本体２１と、装置本体２１にピボット２３（図２参照）を中心にして回動可能に支持され、装置本体２１の上面を開閉する蓋体２２と、スプライシング動作中に蓋体２２を閉止状態に保持する閉止保持装置２４（図２参照）を備える。スプライシング装置２０は、図略の台車等に載置されて電子部品装着機に装着されるテープフィーダ１０（図３参照）間の移動が可能となる。

スプライシング装置２０は、電子部品装着機においてテープフィーダ１０に装着された現リール１２（図３参照）に巻回されたキャリアテープＴ（図４、図５参照）の終端部を、交換する次リール１２に巻回されたキャリアテープＴの始端部に自動的に接続する装置である。

すなわち、スプライシング装置２０は、装置本体２１の両側からそれぞれ挿入される現リール１２のキャリアテープＴと次リール１２のキャリアテープＴとを、装置本体２１の中央で突き合わせてスプライシングテープ供給部材ＴＴ（図６参照）によりスプライシングする。蓋体２２は、スプライシング時には手動で閉止され、スプライシング後のキャリアテープＴの取り出し時には自動で開放される。

図２に示すように、閉止保持装置２４は、装置本体２１に設置され、作動ロッド２５ａを上下方向に作動可能なソレノイド２５と、装置本体２１に支軸２６を中心にして回動可能に支持され、ソレノイド２５によって回動されるフック２７と、蓋体２２に下方に突出するように設けられ、フック２７に係脱可能に係合する係合ピン２８とによって、主に構成される。

装置本体２１と蓋体２２との間には、蓋体２２を開放方向に付勢する開放用スプリング２９が設けられ、フック２７と係合ピン２８との係合が解除されると、蓋体２２は開放用スプリング２９によって自動的に開放される。かかる開放用スプリング２９によって、閉止保持装置２４が解除された際に蓋体２２を開放方向に作動する開放作動装置を構成している。

また、図示してないが、蓋体２２にはドッグが設けられ、このドッグによって動作される閉止確認用センサが装置本体２１に設けられる。閉止確認用センサは蓋体２２の閉止時にドッグによって動作され、閉止確認用センサのオン信号に基づいて蓋体２２が閉止されたことが確認される。

そして、作業者によって蓋体２２が閉止され、ドッグによって閉止確認用センサがオンされると、そのオン信号に基づいて、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａが図２の上方向に作動され、フック２７が回動されて係合ピン２８に係合される。これにより、閉止保持装置２４によって蓋体２２が閉止状態に保持される。

なお、２つのキャリアテープＴ１，Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続され、制御装置５９（図１参照）より接続完了信号が発せられると、ソレノイド２５の作動ロッド２５ａが図２の下方向に作動される。これにより、フック２７が回動されて係合ピン２８との係合が解除され、蓋体２２は開放作動装置（開放用スプリング）２９の付勢力によって自動的に開放される。

（２．テープフィーダの概略構成）
図３に示すように、テープフィーダ１０には、キャリアテープＴを巻回したリール１２が着脱可能に取付けられる。テープフィーダ１０には、リール１２に巻回されたキャリアテープＴを定量ずつ送り出して、部品ｅ（図４、図５参照）をテープフィーダ１０の先端部に設けられる部品供給位置１７に１個ずつ供給する定量送り機構１８が内蔵される。定量送り機構１８は、テープフィーダ１０の本体に回転可能に支持され、キャリアテープＴの送り穴Ｈｃ（図４、図５参照）に係合するスプロケット１９と、スプロケット１９を１ピッチ分ずつ回転させる図略のモータを備える。

（３．キャリアテープの概略構成）
図４及び図５に示すように、キャリアテープＴは、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数のキャビティＣｔを一定のピッチ間隔Ｐｃで配設しており、これらキャビティＣｔに、基板に装着される部品ｅがそれぞれ収納される。

キャビティＣｔの上部は開口されていて、キャリアテープＴの表面に貼り付けられたカバーテープＴｔによって覆われる。キャリアテープＴの幅方向の一端側には、送り穴ＨｃがキャビティＣｔと同一のピッチ間隔Ｐｃ、あるいはキャビティＣｔの２倍のピッチ間隔２Ｐｃで形成され、これら送り穴ＨｃはキャビティＣｔと一定の位置関係に配置される。

なお、電子部品装着機に用いられるキャリアテープＴは、キャビティＣｔのピッチ間隔が互いに異なる複数種類からなり、キャリアテープＴの種類によって、キャビティＣｔのピッチ間隔及びキャビティＣｔと送り穴Ｈｃの関係が定められる。従って、キャビティＣｔのピッチ間隔を画像処理等によって認識することにより、どの種類のキャリアテープＴであるかを把握できる。そして、それに基づいて、キャリアテープＴの送り穴Ｈｃの位置を認識でき、後述するスプライシング時におけるキャリアテープＴの切断位置を決定できるようになる。

（４．スプライシングテープ供給部材の概略構成）
図６に示すように、スプライシングテープ供給部材ＴＴは、スプライシングテープ３０とベーステープ３１とトップフィルム３２の３層構造体をなす。スプライシングテープ３０は、連続したベーステープ３１の上面に、２つのキャリアテープＴに跨ってその両面に接着される表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ３０ａ、３０ｂからなる。すなわち、スプライシングテープ３０は、２つのキャリアテープＴの表面側に接合される表面用スプライシングテープ３０ａと、２つのキャリアテープＴの裏面側に接合される裏面用スプライシングテープ３０ｂを１組としたものである。

表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ３０は、ベーステープ３１の両サイドに一定のピッチ間隔で穿孔した送り穴３１ａと一定の位置関係を保ちながら、ベーステープ３１の長手方向に一定のピッチ間隔Ｐｄを有して貼付される。また、１組のスプライシングテープ３０は、表面用スプライシングテープ３０ａを先行側にして所定の間隔Ｐｄ１を有して配置される。

そして、スプライシングテープ３０の上面には、連続したトップフィルム３２が接着される。スプライシングテープ３０には、金属粉が埋設されており、スプライシング装置２０は、金属を検知できる図略のテープ検知センサによってスプライシングテープ３０を検知する。

なお、スプライシングテープ３０の両面に接着されるトップフィルム３２及びベーステープ３１との接着力は、ベーステープ３１に対する接着力の方が強く、スプライシングテープ３０よりトップフィルム３２を剥がしても、スプライシングテープ３０がベーステープ３１より剥がれることがないようにしている。しかしながら、トップフィルム３２が剥がされたスプライシングテープ３０の接着面に、キャリアテープＴが接着されると、その粘着力は、ベーステープ３１に対する粘着力よりも強く、スプライシングテープ３０よりベーステープ３１を剥がれ易くしている。

ベーステープ３１の幅方向寸法は、トップフィルム３２の幅方向寸法より大きく、ベーステープ３１の幅方向の両端はトップフィルム３２の幅方向の両端より突出される。一方、スプライシングテープ３０の幅方向寸法は、トップフィルム３２の幅方向寸法と等しく、スプライシングテープ３０は、送り穴３１ａの内側でベーステープ３１に貼付される。ベーステープ３１には、表面用スプライシングテープ３０ａに近接した位置に、キャリアテープＴに形成される送り穴Ｈｃと同じピッチ間隔に位置決め穴３１ｂがベーステープ３１の幅方向に沿って複数形成される。

また、裏面用スプライシングテープ３０ｂには、キャリアテープＴに形成される送り穴Ｈｃと同じピッチ間隔に位置決め穴３０ｂ１がベーステープ３１を貫いてベーステープ３１の幅方向に沿って複数形成される。なお、ベーステープ３１に形成される送り穴３１ａや位置決め穴３１ｂは、ベーステープ３１にスプライシングテープ３０が所定位置に貼り付けられた後に、裏面用スプライシングテープ３０ｂに位置決め穴３０ｂ１を形成するのに合わせてパンチングプレス等によって形成される。

（５．スプライシング装置の詳細構成）
図７及び図８に示すように、スプライシング装置２０は、第１、第２テープ送り装置５０，５１と、第１、第２部品検知装置５２，５３と、第１、第２切断装置５４，５５と、第１、第２取込装置５６，５７と、供給リール保持部３８（本発明の「保持部」に相当）と、トップフィルム剥離装置３５と、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６と、接合装置５８と、制御装置５９（図１参照）等とを備える。

第１、第２テープ送り装置５０，５１、第１、第２部品検知装置５２，５３、第１、第２切断装置５４，５５、第１、第２取込装置５６，５７、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６、接合装置５８（一部を除く）、及び制御装置５９は、装置本体２１及び蓋体２２の内部に収納され配置される。供給リール保持部３８及びトップフィルム剥離装置３５（一部を除く）は、装置本体２１の背面外側に配置される。

すなわち、図９に示すように、装置本体２１内及び蓋体２２内の両側に、第１、第２テープ送り装置５０，５１がそれぞれ配置され、第１、第２テープ送り装置５０，５１の間に、第１、第２切断装置５４，５５がそれぞれ配置される。さらに、第１、第２切断装置５４，５５の間に、第１、第２取込装置５６，５７がそれぞれ配置され、第１、第２取込装置５６，５７の間に、接合装置５８が配置される。

また、第１、第２部品検知装置５２，５３は、第１、第２テープ送り装置５０，５１の第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの第１、第２検知位置Ｌｄ１,Ｌｄ２の上方に配置される。また、図８に示すように、スプライシング位置ＬＳを横切る線上に、供給リール保持部３８、トップフィルム剥離装置３５及びスプライシングテープ供給部材搬送装置３６が配置される。なお、以下の説明では、スプライシング対象の２つのキャリアテープＴは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２と称する。

図９に示すように、第１、第２テープ送り装置５０，５１は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って搬送し、図１０に示す第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２を第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２及びスプライシング位置ＬＳに順次位置決めする。すなわち、第１、第２テープ送り装置５０，５１は、第１、第２位置決め装置として機能する。

第１、第２テープ送り装置５０，５１は、装置本体２１両側面から中央に向かって水平方向に延在するように設けられる第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置される第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂとを備える。

さらに、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂに連接される第１、第２ステッピングモータ６２ａ，６２ｂと、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの近傍に配置される第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂと、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの上方に配置される第１、第２テープ検知装置６４ａ、６４ｂ等とを備える。

第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂは、図１０に示す第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の幅より若干広い幅を有し、装置本体２１の両側面に設けられる第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２切断装置５４，５５の第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂによる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２まで一直線に延びる溝状に形成される。

第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂには、図１０に示す第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２に穿孔される第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２のピッチＰｈと同一ピッチの複数の第１、第２歯６７ａ，６７ｂが円周方向に形成される。第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂは、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに沿って挿入されてくる第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２に噛合可能なように第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの下方に配置される。

第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂは、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂが原位置になったことを、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂの側面に付された第１、第２マークＭ１，Ｍ２を読み取ることにより検知する。
第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂは、装置本体２１の両側面に設けられる第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が挿入されたことを検知する。

第１、第２部品検知装置５２，５３は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂを搬送される図１０に示す第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２キャビティＣｔ１、Ｃｔ２、第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２間のテープ部分及び第１、第２キャビティＣｔ１，Ｃｔ２内の第１、第２部品ｅ１，ｅ２を検知する。

第１、第２切断装置５４，５５は、図１０に示す第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２において第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を切断する。第１切断箇所Ｑ１（第２切断箇所Ｑ２）としては、例えば、第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が有る第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）と第１部品ｅ１（第２部品ｅ２）が無い空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）との中間位置が選択される。

図１１に示すように、第１、第２切断装置５４，５５は、第１、第２切断刃ユニット７１ａ，７１ｂと、第１、第２切断刃ユニット７１ａ，７１ｂを駆動する１つの駆動装置７２とを備える。第１、第２切断装置５４，５５は、１つの駆動装置７２で第１、第２切断刃ユニット７１ａ，７１ｂを駆動する構成となっているので、２つの駆動装置で第１、第２切断刃ユニット７１ａ，７１ｂをそれぞれ駆動する構成と比較して小型化が可能となり、エネルギ消費及び部品コストの増大を抑制できる。

第１、第２切断刃ユニット７１ａ，７１ｂは、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に設けられる第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂと、第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂを保持する第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂと、第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂを支持する第１、第２支持部材７０ａ，７０ｂとを備える。

図１２に示すように、第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂは、同一形状に形成されたものが用いられる。これにより、第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂの切れ刃６８ａａ，６８ｂａの摩耗による第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂの交換コストは、第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂを左右対称形状に形成した場合と比較して低コストに抑えられる。

第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂの切れ刃６８ａａ，６８ｂａは、水平方向に対し図１２の左端から右端にかけて下方に傾斜した形状に形成される。これにより、第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂは、切込時の抵抗が小さくなるので第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を容易に切断できる。

図１１に示すように、第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂは、四角柱状に形成され、下面から下方に第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂの切れ刃６８ａａ，６８ｂａが突出するように第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂを保持する。そして、第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂは、両側面が上下方向に摺動可能に且つ上面が後述する第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂと摺接可能に、第１、第２支持部材７０ａ，７０ｂに対し支持される。第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂの下面側には、下端が第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの両外側にそれぞれ取着される一対の第１、第２押圧バネ７３ａ，７３ｂの上端が取着される。

第１、第２支持部材７０ａ，７０ｂは、アーム状に形成され、一端部に設けられる軸穴７０ｈａ，７０ｈｂに蓋体２２の開閉用の回転軸が嵌合されて回転可能に支持される。そして、第１支持部材７０ａと第２支持部材７０ｂは、所定の間隔をあけて連結部材７０で連結される。

連結部材７０は、蓋体２２に固定されており、第１、第２支持部材７０ａ，７０ｂは、開閉される蓋体２２に伴って軸穴７０ｈａ，７０ｈｂを中心に回転する。第１、第２支持部材７０ａ，７０ｂは、他端部に設けられる上下に延びる溝７０ｄａ，７０ｄｂ内に第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂを摺動可能に支持する。

なお、第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂ及び第１、第２支持部材７０ａ，７０ｂは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り方向に直角でスプライシング位置ＬＳを通る平面に対し対称形状の部材で構成される。これにより、第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂ及び第１、第２支持部材７０ａ，７０ｂをコンパクトに構成できる。

駆動装置７２は、第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂに摺接可能な第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂと、第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂに連接される１つのギヤモータ７０２と、第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂの回転とともに回転可能なドッグ７０３（本発明の「検出装置」に相当）と、ドッグ７０３の回転状態を検知するドッグ検知装置７０４（本発明の「検出装置」に相当）とを備える。

第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂは、円盤状に形成され、カム軸７０５の両端に偏心して嵌合される。カム軸７０５は、第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂの周縁と第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂの上面とが摺接可能なように、第１、第２支持部材７０ａ，７０ｂに固定されるカム軸支持部材７０６ａ，７０６ｂに回転可能に支持される。

詳細は後述するが、第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂは、偏心中心ＣＣを通る水平面と第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂの上面に接触する周縁点との距離が最短となったとき、第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂは上死点に位置し、偏心中心ＣＣを通る水平面と第１、第２保持部材６９ａ，６９ｂの上面に接触する周縁点との距離が最長となったとき、第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂは下死点に位置することになる。

第２カム７０１ｂは、第１カム７０１ａに対しカム軸７０５に所定角度、例えば３０度位相をずらして嵌合される。これにより、第１切断刃６８ａが最も切断抵抗を受ける第１キャリアテープＴ１を切断する時点と、第２切断刃６８ｂが最も切断抵抗を受ける第２キャリアテープＴ２を切断する時点をずらすことができるので、カム軸７０５の回転力を低減でき、小出力のギヤモータ７０２で対応可能となる。ただし、ギヤモータ７０２の出力に余裕がある場合は、第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂは、カム軸７０５に同位相で嵌合するようにしてもよい。

ギヤモータ７０２は、第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂを回転させる共用のモータであり、蓋体２２に固定されるモータ支持部材７０７に固定される。そして、ギヤモータ７０２のモータ軸とともに回転可能にモータ軸に嵌合されるギヤ７０８は、カム軸７０５とともに回転可能にカム軸７０５に嵌合されるギヤ７０９と噛み合わされる。これにより、ギヤモータ７０２の駆動力は、ギヤ７０８，７０９を介してカム軸７０５に伝達され、第１、第２カム７０１ａ，７０１ｂを回転させる。

ドッグ７０３は、円盤状に形成され、カム軸７０５とともにカム軸７０５に回転可能に嵌合される。ドッグ検知装置７０４は、ドッグ７０３の両側面を間隔をあけて挟み込むように蓋体２２に固定される。ドッグ検知装置７０４は、ドッグ７０３の側面に付されている原点マークｍを例えば反射光により検出する。原点マークｍは、ドッグ検知装置７０４で検出されたとき、例えば第１切断刃６８ａが上死点に位置していることを示すように設定される。これにより、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断を高精度に行える。

第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断される第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２をそれぞれ取り込む。すなわち、切断後の空の第１キャビティＣｔ１（第２キャビティＣｔ２）が連なる第１キャリアテープＴ１（第２キャリアテープＴ２）が、第１不要部分Ｔｆ１（第２不要部分Ｔｆ２）として第１、第２取込装置５６，５７に取り込まれて廃棄される。

図９に示すように、第１、第２取込装置５６，５７は、第１、第２切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間に設けられ、第１、第２固定部材７８ａ，７８ｂに回動可能に支持される第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂと、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂを回動する第１、第２取込部材回動装置７６ａ，７６ｂ等とを備える。

第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂには、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂ上を搬送される第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を取り込むための第１、第２開口８０ａ，８０ｂと、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を図略の廃却箇所に案内する第１、第２ダクト８２ａ，８２ｂが形成される。

第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂは、第１、第２不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２の取り込み時には、図２０の一点鎖線で示す原位置に保持される。また、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシング位置ＬＳに搬送する場合には、図２０の実線で示すように、第１、第２取込部材回動装置７６ａ，７６ｂにより所定角度回動され、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂに形成した第１、第２可動搬送経路７９ａ，７９ｂを第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂに整列させる。

図８に示すように、供給リール保持部３８は、装置本体２１に取付けられ、スプライシングテープ供給部材ＴＴがロール状に巻回された供給リール３３を回転可能に支持する。供給リール保持部３８は、ばね力による所定の摩擦力で供給リール３３に押圧され、この供給リール保持部３８により、供給リール保持部３８に対する供給リール３３の回転を制限するようになっている。そして、摩擦力に打ち勝つ作用力でベーステープ３１が引っ張られると、供給リール保持部３８に対して供給リール３３の回転が可能となる。

トップフィルム剥離装置３５は、フィルム剥がし部材３５１とトップフィルム搬送装置３５２を備える。図１３に示すように、フィルム剥がし部材３５１は、板状に形成され、スプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向においてスプライシング位置ＬＳの手前に配置される。

すなわち、ベーステープ３１からトップフィルム３２を引き剥がしてフィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａ（図示右側の端部）に当接させたとき、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた１組のスプライシングテープ３０のみが露出されるように、フィルム剥がし部材３５１は配置される。

フィルム剥がし部材３５１の後端部には、引き剥がされたトップフィルム３２が架け渡されてトップフィルム３２をフィルム剥がし部材３５１の後方へ誘導するローラ３５１ｂが設けられる。すなわち、引き剥がされたトップフィルム３２は、フィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａに当接されてスプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向とは逆方向に折り返され、ローラ３５１ｂを介してトップフィルム搬送装置３５２により送り出される。

図８に示すように、トップフィルム搬送装置３５２は、トップフィルム３２を挟持して送り出すローラ３５２ａ及びローラ３５２ａを回転させるモータ３５２ｂを備え、供給リール３３の下方に配置される。トップフィルム搬送装置３５２は、作業者によりスプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向とは逆方向に折り返されたトップフィルム３２を送り出し、フィルム剥がし部材３５１の端部にてベーステープ３１からトップフィルム３２を引き剥がす。

図１４に示すように、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６は、送り用スプロケット４６とステッピングモータ４７を備え、スプライシングテープ３０が剥がされたベーステープ３１を送り出す。すなわち、送り用スプロケット４６には、ベーステープ３１に穿孔された送り穴３１ａのピッチと同一ピッチで複数の係合歯４６ａが円周方向に等角度間隔に形成される。

トップフィルム３２が剥がされたベーステープ３１、すなわち、スプライシングテープ３０を接着面を上側にして多数貼付したベーステープ３１は、スプライシング位置ＬＳの中心を横切るようにして接合装置５８を通り、ベーステープ３１の送り穴３１ａが、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａに係合される。

ステッピングモータ４７は、送り用スプロケット４６に連結されており、１ピッチ駆動することにより係合歯４６ａに係合されたベーステープ３１を単位量送り出す。ステッピングモータ４７は、電源の投入により原点復帰され、送り用スプロケット４６の係合歯４６ａを常に頂点に位置するように位置決めされる。

また、ステッピングモータ４７は、例えば、サーボロック装置等の回転拘束手段４７ａにより、もしくは励磁を掛けることにより適宜回転を拘束できるようになっている。上記した供給リール保持部３８による摩擦作用及び回転拘束手段４７ａにより、スプライシングが完了した第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をスプライシング装置２０内より取り出す場合に、ベーステープ３１の両端側の移動を制限して、ベーステープ３１の浮き上がりを阻止する阻止装置を構成している。

図９に示すように、接合装置５８は、第１切断装置５４と第２切断装置５５との間に設けられる。接合装置５８は、供給リール３３から送り込まれるベーステープ３１の下方となるスプライシング位置ＬＳの手前側に、スプライシング位置ＬＳに対して一定の距離だけ離間した位置に設置されるスプライシングテープ３０ａ，３０ｂを検知するテープ検知センサを備える。

接合装置５８は、第１、第２搬送経路６０ａ，６０ｂの中間のスプライシング位置ＬＳにおいて、装置本体２１の左右より送り込まれて第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２が突き合わされている第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を、それに直交する上方向より送り込まれてテープ検知センサの検知信号に基づいて位置決めされるスプライシングテープ３０によって接続する。

詳述すると、図１５から図１９に示すように、接合装置５８は、第１昇降台９１、押さえプレート９７、第２昇降台１０１、旋回台１０３等を備える。第１昇降台９１は、その脚部９２を装置本体２１に昇降可能に案内支持される。第１昇降台９１上には、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の接合位置（突合せ位置）を中心にして両側に、スプライシングテープ３０ｂに形成された位置決め穴３０ｂ１及び第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各送り穴Ｈｃに係合可能な各２つずつの第１位置決めピン９３，９４が第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り方向に沿って突設される。

これら２組の第１位置決めピン９３，９４の各ピッチは、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴ＨｃのピッチＰｈの２倍に定められる。また、第１昇降台９１には、第１位置決めピン９３，９４の各間に、ピン穴９５が形成されており、これらピン穴９５に後述する旋回台１０３側の第２位置決めピン１０５が突入できる。

装置本体２１には、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の長手方向と直交する水平方向に、可動台９６が移動可能に案内支持され、この可動台９６に、第１位置決めピン９３，９４の上方位置において、押さえプレート９７が取付けられる。押さえプレート９７の先端には、第１位置決めピン９３，９４を収容できるＵ字形状の溝９８が形成され、押さえプレート９７は、溝９８が第１位置決めピン９３，９４より離脱する後退端と、溝９８が第１位置決めピン９３，９４を収容する前進端位置との間で進退できる。

さらに、装置本体２１には、第２昇降台１０１の脚部１０２が昇降可能に案内支持される。第２昇降台１０１上には、旋回台１０３が第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の長手方向に平行なピボット軸１０４を旋回中心にして１８０度旋回可能に両端支持される。

旋回台１０３には、旋回中心よりオフセットした位置に押圧板１０３ａが設けられ、この押圧板１０３ａに複数の第２位置決めピン１０５とピン穴１０６が設けられる。第２位置決めピン１０５は、上記した第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３，９４の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けたピン穴９５に突入できる。

また、ピン穴１０６は、第２位置決めピン１０５の各間に対応する位置に配列され、第１昇降台９１に設けた第１位置決めピン９３，９４が突入できる。第２位置決めピン１０５は、旋回台１０３の１８０度旋回によって、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ及びスプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合され、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２とこれを接続するスプライシングテープ３０の三者の位置関係を一定に保つ。

旋回台１０３のピボット軸１０４には、ピニオン１０７が取付けられ、このピニオン１０７に噛合うラック１０８が第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の搬送方向と直交する水平方向に移動可能な可動台１０９に取付けられる。これにより、可動台１０９が移動されると、ピニオン１０７とラック１０８からなるラックピニオン機構により、旋回台１０３が旋回される。かかる旋回台１０３の旋回により、押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２及びスプライシングテープ３０の三者が挟持され、互いに接続される。

装置本体２１には、カムドラム１１０が旋回台１０３の旋回中心と平行な軸線の回りに回転可能に支持され、図略の駆動モータによって一定方向に低速回転される。カムドラム１１０の両面には、内外２つずつのカム溝１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄがそれぞれ円周方向に無端状に形成される。

第１カム溝１１０ａには、第１昇降台９１の脚部９２に軸支された図略の第１フォロアローラが係合される。第２カム溝１１０ｂには、押さえプレート９７に連結された可動台９６に軸支された図略の第２フォロアローラが係合される。第３カム溝１１０ｃには、第２昇降台１０１の脚部１０２に軸支された図略の第３フォロアローラが係合される。第４カム溝１１０ｄには、可動台１０９に連結された連結部材に軸支された図略の第４フォロアローラが係合される。

これにより、カムドラム１１０が回転されると、第１、第２、第３、第４カム溝１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄにそれぞれ係合する第１、第２、第３、第４フォロアローラを介して、第１及び第２昇降台９１，１０１の各昇降運動、押さえプレート９７の進退運動、ならびに旋回台１０３の旋回運動が連動して行われ、カムドラム１１０の１回転で、第１及び第２昇降台９１，１０１、押さえプレート９７及び旋回台１０３は、原位置に復帰される。

（６．スプライシング装置の動作）
次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置２０の動作について説明する。テープフィーダ１０に取付けたリール１２に巻回された第１キャリアテープＴ１に保持された部品ｅの残量が少なくなると、第１キャリアテープＴ１の終端部に、同一種の部品ｅを収容した別のリールに巻回した第２キャリアテープＴ２の始端部をスプライシングテープ３０によって接続するスプライシング処理が実施される。かかるスプライシングによって部品を補給し、テープフィーダ１０からの部品の供給を継続して行えるようにしている。

かかるスプライシングにおいては、通常正しい部品を収容したキャリアテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイは、旧リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、旧リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。次いで、新リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、新リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。

管理コンピュータのデータベースには、シリアルＩＤ毎に部品に関するデータが保存されているので、読み取ったシリアルＩＤより、２つのキャリアテープＴ１、Ｔ２に収容された部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。間違った部品であれば、照合エラーが操作パネルに表示されてオペレータに報知され、これに基づいてオペレータはスプライシングをやり直す。

このようなスプライシングベリファイが終了すると、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各端部をハサミによって切断する。この際、各キャリアテープＴ１，Ｔ２の端部には、通常、部品が収納されていない空のキャビティ部分が数十ｍｍ程度設けられているため、この部分を作業者によって切断する。この場合、切断面は、後述する説明から明らかなように、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。

通常、スプライシング装置２０の蓋体２２は閉じられており、この状態で、作業者により電源がオンされると、制御装置５９は、第１、第２スプロケット歯検知装置６３ａ，６３ｂからの検知信号に基づいて、ステッピングモータ６２ａ，６２ｂを原位置に復帰させる。また、図２０に示すように、制御装置５９は、ドッグ検知装置７０４からの検知信号に基づいて、第１切断刃６８ａを上死点に位置させる。

その状態で、制御装置５９は、第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂからの検知信号に基づいて、第１、第２テープ入口８４ａ，８４ｂから第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の先端部が挿入されたか否かを検知する。第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の先端部が挿入されたことが検知されると、ステッピングモータ６２ａ，６２ｂが起動され、第１、第２スプロケット６１ａ，６１ｂを回転するとともに、第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂの可動部材７７ａ，７７ｂを上方向に移動させる。

次いで、制御装置５９は、第１、第２テープ検知装置６４ａ，６４ｂから検知信号に基づいて、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の部品ｅ１，ｅ２が空の１番目のキャビティＣｔ１，Ｃｔ２及び２番目のキャビティＣｔ１，Ｃｔ２を順次検出し、これら１番目及び２番目のキャビティＣｔ１，Ｃｔ２の検出に基づいて、キャビティＣｔ１，Ｃｔ２間のピッチＰｃを演算する。

次いで、図２１に示すように、制御装置５９は、キャビティＣｔ１，Ｃｔ２間のピッチＰｃと、既知の検知位置Ｌｄ１，Ｌｄ２と切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２との間の距離Ｄ１，Ｄ２とから、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２を演算する。そして、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を距離Ｄ１，Ｄ２移動させて不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２を第１、第２取込部材７５ａ，７５ｂ内に取り込ませ、切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２に搬送位置決めする。

このようにして、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の搬送位置決めが完了すると、図２２に示すように、制御装置５９は、第１、第２切断刃６８ａ，６８ｂをそれぞれ下降させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の第１、第２切断箇所Ｑ１，Ｑ２をそれぞれ切断する。

すなわち、図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、切断開始前においては、カム軸７０５の回転角度を０度とすると、第１カム７０１ａのカム周縁点Ａが第１保持部材６９ａの上面に接触し、第２カム７０１ｂのカム周縁点Ｄが第２保持部材６９ｂの上面に接触している。したがって、第１切断刃６８ａの下端部の高さは、上死点の高さｈｍａｘに位置し、第２切断刃６８ｂの下端部の高さは、上死点の高さｈｍａｘよりも低い高さｈｏに位置している。

そして、第１切断刃６８ａは、第１カム７０１ａの回転により下降開始し、第１切断刃６８ａがカム軸７０５の回転角度でθ度（＜１８０度）（第１カム７０１ａのカム周縁点Ｂが第１保持部材６９ａの上面に接触）の高さｈｃに至ったとき、第１キャリアテープＴ１の第１切断箇所Ｑ１の切断を開始する。

そして、第１切断刃６８ａは、カム軸７０５の回転角度で１８０度（第１カム７０１ａのカム周縁点Ｃが第１保持部材６９ａの上面に接触）の下死点の高さｈｍｉｎに至ったとき第１キャリアテープＴ１の第１切断箇所Ｑ１の切断を完了して上昇に転じ、カム軸７０５の回転角度で３６０度（第１カム７０１ａのカム周縁点Ａが第１保持部材６９ａの上面に接触）の上死点の高さｈｍａｘに達したとき上昇停止する。第１切断刃６８ａの上昇停止は、ドッグ検知装置７０４によるドッグ７０３の原点マークｍの検出により行われる。

一方、第２切断刃６８ｂは、第１カム７０１ａと同時の第２カム７０１ｂの回転によりカム軸７０５の回転角度で３０度（第２カム７０１ｂのカム周縁点Ｅが第２保持部材６９ｂの上面に接触）の上死点の高さｈｍａｘに一旦達してから下降し、第２切断刃６８ｂがカム軸７０５の回転角度でθ＋３０度（第２カム７０１ｂのカム周縁点Ｆが第２保持部材６９ｂの上面に接触）の高さｈｃに至ったとき、第２キャリアテープＴ２の第２切断箇所Ｑ２の切断を開始する。

そして、第２切断刃６８ｂは、カム軸７０５の回転角度で２１０度（第２カム７０１ｂのカム周縁点Ｇが第２保持部材６９ｂの上面に接触）の下死点の高さｈｍｉｎに至ったとき第２キャリアテープＴ２の第２切断箇所Ｑ２の切断を完了して上昇に転じ、カム軸７０５の回転角度で３６０度（第２カム７０１ｂのカム周縁点Ｄが第２保持部材６９ｂの上面に接触）の高さｈｏに達したとき、すなわち第１切断刃６８ａの上昇停止と同時に上昇停止する。第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断された不要部分Ｔｆ１，Ｔｆ２は、取込部材７５ａ、７５ｂのダクト８２ａ，８２ｂに案内されて廃棄される。

切断刃６８ａ，６８ｂによって第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が切断されると、図２３に示すように、制御装置５９は、取込部材７５ａ，７５ｂを下方向に移動させる。しかる後、ステッピングモータ６２ａ，６２ｂによってスプロケット６１ａ，６１ｂをそれぞれ回転し、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を、切断位置Ｌｃ１，Ｌｃ２とスプライシング位置ＬＳとの間の既知の距離Ｄ３，Ｄ４だけそれぞれ移動させ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の切断箇所Ｑ１，Ｑ２をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする。

これにより、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ１，Ｈｃ２がスプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第１位置決めピン９３，９４に係合可能な位置に位置決めされる。一方、供給リール３３に巻回されたスプライシングテープ供給部材ＴＴは、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６のステッピングモータ４７によって供給リール３３から送り出され、表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ３０が、スプライシング位置ＬＳに搬送される。

そして、裏面用のスプライシングテープ３０ｂが、テープ検知センサ４８によって検知される位置まで一旦送られ、その位置からさらに一定距離送られることにより、表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ３０が、スプライシング位置ＬＳに送り込まれる。そして、図２５に示すように、裏面用スプライシングテープ３０ｂに形成した位置決め穴３０ｂ１が、スプライシング位置ＬＳに設けられた接合装置５８の第１位置決めピン９３、９４に係合可能な位置に位置決めされる。

そして、図２６Ａ及び図２６Ｂに示すように、トップフィルム３２が、トップフィルム送り装置３５によりスプライシングテープ供給部材ＴＴの送り出し方向とは逆方向に折り返されて引き剥がされ、フィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａに当接される。

トップフィルム搬送装置３５２は、トップフィルム３２がフィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａに当接するまでの距離だけトップフィルム３２を送り出したら当該送り出しを停止する。これによれば、トップフィルム３２は、フィルム剥がし部材３５１の板状の端部に当接した後は引き剥がされることはなく、スプライシング位置ＬＳには、１組のスプライシングテープ３０のみが露出され位置決めされる。

そして、スプライシング位置ＬＳには、複数組のスプライシングテープ３０のうち１組のスプライシングテープ３０のみがトップフィルム３２を剥がされて露出されるので、当該１組以外のスプライシングテープ３０の粘着性の低下を抑制できる。また、トップフィルム３２の剥離長さが短いので、当該剥離時にベーステープ３１が強い力で引っ張られることはなく、スプライシング位置ＬＳにおけるスプライシングテープ３０の位置決め精度の低下を抑制できる。

第１、第２のキャリアテープＴ１，Ｔ２及びスプライシングテープ３０がそれぞれスプライシング位置ＬＳに位置決めされると、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６のステッピングモータ４７には励磁が掛けられる。すなわち、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６は、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに位置決めして静止保持状態にする。

そして、供給リール保持部３８は、供給リール３３を回転方向とは逆方向の摩擦力を付加して保持するので、静止保持状態となっているスプライシングテープ供給部材搬送装置３６と相俟ってスプライシングテープ３０を第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に跨ってさらに高精度に接合できる。

そして、図略の駆動モータによってカムドラム１１０が回転される。カムドラム１１０の回転によって、まず、第１カム溝１１０ａに係合する第１フォロアローラを介して、第１昇降台９１が上昇される。第１昇降台９１の上昇により、第１位置決めピン９３，９４が、裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１及び第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各送り穴Ｈｃにそれぞれ係合される。

この際、裏面用スプライシングテープ３０ｂと第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２との間には、図２７Ａに示すように、押さえプレート９７が介在されているため、裏面用スプライシングテープ３０ｂに第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２が接着することはない。これによって、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２とこれの裏面側に接着される裏面用スプライシングテープ３０ｂの三者の位置関係が一定の関係に保たれる。

次いで、第２カム溝１１０ｂに係合する第２フォロアローラを介して、可動台９６が水平方向に移動され、裏面用スプライシングテープ３０ｂと第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２との間に介在された押さえプレート９７が、第１昇降台９１に対して後退され、裏面用スプライシングテープ３０ｂと第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２とが接着可能な状態となる。

次いで、第３カム溝１１０ｃに係合する第３フォロアローラを介して、可動台１０９が水平移動され、この可動台１０９の水平移動により、ラックピニオン機構（１０７，１０８）によって旋回台１０３が図１９の時計回りに旋回される。かかる旋回台１０３の旋回により、図２７Ｂに示すように、第２位置決めピン１０５に係合されたベーステープ３１が折り曲げられ、表面用スプライシングテープ３０ａが、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の上方位置に接着面を下向きにして反転される。

すなわち、ベーステープ３１は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を挟み込むように折り曲げされ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の裏面側に裏面用スプライシングテープ３０ｂが、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の表面側に表面用スプライシングテープ３０ａが位置される。この際、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６のモータが逆回転されて、ベーステープ３１に弛みが与えられ、ベーステープ３１の折り曲げが許容される。

続いて、第４カム溝１１０ｄに係合する第４フォロアローラを介して、第２昇降台１０１が下降される。第２昇降台１０１が下降されると、図２７Ｃに示すように、第２位置決めピン１０５が、ベーステープ３１の裏側からベーステープ３１の位置決め穴３１ｂ、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の送り穴Ｈｃ及び裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合される。

さらに、第２昇降台１０１の下降により、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２を挟持した状態で、折り曲げたベーステープ３１が、旋回台１０３の押圧板１０３ａと第１昇降台９１との間で押付けられる。この押付けにより、ベーステープ３１に貼付された裏面用スプライシングテープ３０ｂが、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の裏面に跨るように接着され、表面用スプライシングテープ３０ａが、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の表面に貼付された各カバーテープＴｔに跨るように接着され、第１キャリアテープＴ１の終端部と第２キャリアテープＴ２の始端部が互いに接続される。かかる押付け状態は、一定時間（数秒間）持続される。

スプライシングテープ３０による第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の接続は、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２とスプライシングテープ３０を、第１位置決めピン９３，９４及び第２位置決めピン１０５によって相対的なずれを拘束した状態で行われるので、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２をピッチずれを生ずることなく正確に接合できる。

上記したスプライシングテープ３０による第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の接合は、カムドラム１１０のほぼ１８０度の回転によって達成され、残りの１８０度の回転によって、上記したと逆の動作で各構成部材が原位置に復帰される。すなわち、まず、第２昇降台１０１が上昇されて、旋回台１０３が第１昇降台９１に対して上昇され、折り曲げたベーステープ３１の押付けが解除されるとともに、第２位置決めピン１０５が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１及び第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。

続いて、ラックピニオン機構（１０８，１０７）を介して旋回台１０３が図１８の反時計回りに旋回されるとともに、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６のモータが正回転されて、ベーステープ３１の弛みが除去される。その後、押さえプレート９７が前進されるとともに、第１昇降台９１が下降され、第１位置決めピン９３，９４が裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１及び第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２の各送り穴Ｈｃより離脱される。

一方、トップフィルム送り装置３５においてはモータが駆動されて、トップフィルム３２にテンションが与えられ、トップフィルム３２が必要な量だけ剥がされる。このようにして、第１キャリアテープＴ１の終端部と第２キャリアテープＴ２の始端部との接合が完了する。

このようにして、第１、第２キャリアテープＴ１，Ｔ２がスプライシングテープ３０によって互いに接続されると、制御装置５９より接続完了信号が発せられる。かかる接続完了信号に基づいて、スプライシング装置２０のソレノイド２５が作動されて作動ロッド２５ａが下方に移動され、フック２７が支軸２６を中心にして図２の時計回りに回動される。

これにより、フック２７と係合ピン２８との係合が解除され、蓋体２２はスプリング２９の付勢力よりピボット２３を中心にして回動され、自動的に開放される。その後、第２キャリアテープＴ２を巻回したリール１２をテープフィーダ１０にセットし、スプライシング処理を完了する。これによって、テープフィーダ１０に部品が補給され、電子部品装着機においては、機械を停止させることなく、部品装着作業を継続して行えるようになる。

（７．供給リールの支持体の別形態）
上述の実施形態では、供給リール３３は、装置本体２１に取付けられた供給リール保持部３８に回転可能に支持される構成としたが、図２８に示す別形態の供給リール保持部３８０のように、円板状のリールホルダ３８１の板面に取り付けた３つの板ばね３８２，３８３，３８４で、供給リール３３の内周３か所を径方向に押圧して支持する構成としてもよい。

この場合、リールホルダ３８１は、完全に自由回転可能に装置本体２１に取付けられると、供給リール３３に巻回されたスプライシングテープ供給部材ＴＴの送り慣性やトップフィルム３２の巻取り力等によって、スプライシング位置ＬＳにおけるスプライシングテープ３０に位置ズレが発生するおそれがある。このため、リールホルダ３８１には、重みを持たせて上記位置ズレを防止するため、ウェーブワッシャ３８５が設けられる。

（８．効果）
上記した実施の形態のスプライシング装置２０は、部品ｅを収納した第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２を接続するスプライシング装置２０であって、第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２を互いに接近する方向に送って、第１キャリアテープＴ１の端部及び第２キャリアテープＴ２の端部をスプライシング位置ＬＳに位置決めする位置決め装置５０，５１と、第１キャリアテープＴ１の端部と第２キャリアテープＴ２の端部を接続する複数組のスプライシングテープ３０、複数組のスプライシングテープ３０が配列されたベーステープ３１、及び、複数組のスプライシングテープ３０を覆うトップフィルム３２で構成されたスプライシングテープ供給部材ＴＴと、を備える。

さらに、スプライシングテープ供給部材ＴＴを保持する保持部（供給リール保持部３８）と、保持部３８からスプライシングテープ供給部材ＴＴを第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２の送り方向と直角な方向に送るスプライシングテープ供給部材搬送装置３６と、保持部３８から搬送されるスプライシングテープ供給部材ＴＴのベーステープ３１からトップフィルム３２を剥がして、複数組のスプライシングテープ３０のうち１組のスプライシングテープ３０のみをスプライシング位置ＬＳにて露出させるトップフィルム剥離装置３５と、スプライシング位置ＬＳにて露出した状態で位置決めされる１組のスプライシングテープ３０を第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に跨って接合する接合装置５８と、を備える。

これによれば、スプライシング位置ＬＳには、複数組のスプライシングテープ３０のうち１組のスプライシングテープ３０のみがトップフィルム３２を剥がされて露出されるので、当該１組以外のスプライシングテープ３０の粘着性の低下を抑制できる。また、トップフィルム３２の剥離長さが短いので、当該剥離時にベーステープ３１が強い力で引っ張られることはなく、スプライシング位置ＬＳにおけるスプライシングテープ３０の位置決め精度の低下を抑制できる。

また、トップフィルム剥離装置３５は、板状に形成され、スプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向においてスプライシング位置ＬＳの手前に配置され、板状の端部にてトップフィルム３２をスプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向とは逆方向に折り返して、ベーステープ３１からトップフィルム３２を引き剥がすフィルム剥がし部材３５１と、フィルム剥がし部材３５１の端部にて折り返されたトップフィルム３２をスプライシングテープ供給部材ＴＴの搬送方向と逆方向に送るトップフィルム搬送装置３５２と、を備える。

トップフィルム搬送装置３５２は、トップフィルム３２がフィルム剥がし部材３５１の先端部３５１ａに当接するまでの距離だけトップフィルム３２を送り出したら当該送り出しを停止する。これにより、トップフィルム３２は、フィルム剥がし部材３５１の板状の端部に当接した後は引き剥がされることはなく、スプライシング位置ＬＳには、１組のスプライシングテープ３０のみが露出され位置決めされる。

また、スプライシングテープ供給部材搬送装置３６は、スプライシングテープ３０をスプライシング位置ＬＳに位置決めして静止保持状態にするので、スプライシングテープ３０を第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に跨って高精度に接合できる。

また、保持部３８は、リール状に巻回されたスプライシングテープ供給部材ＴＴを回転可能に且つ回転方向とは逆方向の摩擦力を付加して保持するので、静止保持状態となっているスプライシングテープ供給部材搬送装置３６と相俟ってスプライシングテープ３０を第１キャリアテープＴ１及び第２キャリアテープＴ２に跨ってさらに高精度に接合できる。

２０…スプライシング装置、２１…装置本体、２２…蓋体、３０（３０ａ、３０ｂ）…スプライシングテープ、３１…ベーステープ、３２…トップフィルム、３５…トップフィルム剥離装置、３６…スプライシングテープ供給部材搬送装置、３８…供給リール保持部（保持部）、５０…第１テープ送り装置（位置決め装置）、５１…第２テープ送り装置（位置決め装置）、５８…接合装置、６８ａ…第１切断刃、６８ｂ…第２切断刃、７０ａ…第１支持部材、７０ｂ…第２支持部材、７１ａ…第１切断刃ユニット、７１ｂ…第２切断刃ユニット、７２…駆動装置、３５１…フィルム剥がし部材、３５２…トップフィルム搬送装置、７０３…ドッグ（検出装置）、７０４…ドッグ検知装置（検出装置）、Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）…キャリアテープ、ＴＴ…スプライシングテープ供給部材、Ｌｃ１…第１切断位置、Ｌｃ２…第２切断位置、ＬＳ…スプライシング位置、ｅ…部品。

Claims (4)

1. 部品を収納した第１キャリアテープ及び第２キャリアテープを接続するスプライシング装置であって、
   前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、前記第１キャリアテープの端部及び前記第２キャリアテープの端部をスプライシング位置に位置決めする位置決め装置と、
   前記第１キャリアテープの端部と前記第２キャリアテープの端部を接続する複数組のスプライシングテープ、前記複数組のスプライシングテープが配列されたベーステープ、及び、前記複数組のスプライシングテープを覆うトップフィルムで構成されたスプライシングテープ供給部材と、
   前記スプライシングテープ供給部材を保持する保持部と、
   前記保持部から前記スプライシングテープ供給部材を前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープの送り方向と直角な方向に送るスプライシングテープ供給部材搬送装置と、
   前記保持部から搬送される前記スプライシングテープ供給部材の前記ベーステープから前記トップフィルムを剥がして、前記複数組のスプライシングテープのうち１組のスプライシングテープのみを前記スプライシング位置にて露出させるトップフィルム剥離装置と、
   前記スプライシング位置にて露出した状態で位置決めされる前記１組のスプライシングテープを前記第１キャリアテープ及び前記第２キャリアテープに跨って接合する接合装置と、
   を備える、スプライシング装置。
2. 前記トップフィルム剥離装置は、
   板状に形成され、前記スプライシングテープ供給部材の搬送方向において前記スプライシング位置の手前に配置され、前記板状の端部にて前記トップフィルムを前記スプライシングテープ供給部材の搬送方向とは逆方向に折り返して、前記ベーステープから前記トップフィルムを引き剥がすフィルム剥がし部材と、
   前記フィルム剥がし部材の端部にて折り返された前記トップフィルムを前記スプライシングテープ供給部材の搬送方向と逆方向に送るトップフィルム搬送装置と、
   を備える、請求項１に記載のスプライシング装置。
3. 前記スプライシングテープ供給部材搬送装置は、
   前記スプライシングテープを前記スプライシング位置に位置決めして静止保持状態にする、請求項１又は２に記載のスプライシング装置。
4. 前記保持部は、
   リール状に巻回された前記スプライシングテープ供給部材を回転可能に且つ回転方向とは逆方向の摩擦力を付加して保持する、請求項３に記載のスプライシング装置。

Images