JPH10286850A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧縮駆動源の数を増すことなく、ゲートカッ
ト動作と圧縮動作、もしくは２つの圧縮動作を行なうこ
とを可能とし、しかも、動作順序やそのタイミングに制
約のない、射出成形機を提供すること。 【解決手段】 型締め用サーボモータと、型締め用サー
ボモータの回転を直線運動に変換する回転−直線運動変
換機構と、回転−直線運動変換機構によって駆動される
ダブルトグルリンク機構と、ダブルトグルリンク機構に
よって前後進駆動される可動ダイプレートとを備えた射
出成形機において、ダブルトグルリンク機構が略突っ張
って、ダブルトグルリンク機構によって型締め力が維持
された状態で、金型内に溶融樹脂を射出・充填し、溶融
樹脂の射出・充填の途上もしくは射出・充填の完了後
に、ダブルトグルリンク機構の入力端たるクロスヘッド
を前進させて、このクロスヘッドの前進動作で、金型内
の樹脂に力を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、型締め駆動源（型
開閉駆動源）としての型締め用サーボモータ（電動サー
ボモータ）と、この型締め用サーボモータの回転を直線
運動に変換する回転−直線運動変換機構によって駆動さ
れるダブルトグルリンク機構とを、備えた射出成形機の
制御方法に係り、特に、型締め完了後にダブルトグルリ
ンク機構のクロスヘッドを前進駆動することにより、ゲ
ートカット動作、もしくは樹脂への圧縮動作を行なわせ
るようにした射出成形機の制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】金型の成形空間（キャビティ）内に射出
・充填される溶融樹脂は、溶融樹脂の流路の断面積が小
さくなるにしたがって流れにくくなり、樹脂種別等によ
って異なるが、通常は厚みが０．数ｍｍ程度となると、
この薄肉の各部に完全に溶融樹脂が行き渡らなくなる。

【０００３】そこで、成形品の一部を０．数ｍｍ程度の
薄肉とするために、金型の成形空間（キャビティ）内に
溶融樹脂を射出・充填した後、樹脂が固化する前に、成
形空間内の樹脂の所定部位を例えば圧縮中子によって圧
縮して、部分的に薄肉部を得るようにした部分圧縮成形
法が知られている。しかしながら、このような部分圧縮
成形法によっても、達成できる薄肉部の厚みは、約０．
１６ｍｍが限界であった。

【０００４】ところで、近時は電子機器の小型化，高機
能化が進み、成形品の一部を０．１５ｍｍ未満の超薄肉
部とした部分超薄肉成形品への要求がある。このような
部分超薄肉成形品としては、例えば切手サイズメモリカ
ードと称される小型メモリカードのカード基体が挙げら
れる。この小型メモリカードのカード基体においては、
厚みが０．１３ｍｍの超薄肉部と、厚みが０．４ｍｍの
薄肉部とをもつ、最大厚みが０．８ｍｍのカード基体を
成形することが求められる。

【０００５】上記した厚み０．１３ｍｍの超薄肉部は、
従来から知られた通常の部分圧縮成形法では達成困難で
あり、また、大きな圧縮力を得ようとすると、圧縮駆動
源として大型でパワーのあるものを必要とし、可動ダイ
プレートに搭載する圧縮メカニズムが大型化してしま
う。さらに、上記したカード基体のように、厚み０．１
３ｍｍの超薄肉部と厚み０．４ｍｍの薄肉部とがある場
合には、圧縮駆動源と圧縮メカニズムを２セット必要と
する。

【０００６】そこで、本願出願人は、特願平８−１８９
５６８号および特願平８−１８９５６９号において、１
つの圧縮駆動源によって、厚み０．１３ｍｍの超薄肉部
と厚み０．４ｍｍの薄肉部とを得るようにした射出成形
機を提案した。上記した先願による従来技術では、圧縮
用サーボモータと、この圧縮用サーボモータの回転を直
線運動に変換する回転−直線運動変換機構と、この回転
−直線運動変換機構によって駆動される圧縮用のダブル
トグルリンク機構とを備え、圧縮用のダブルトグルリン
ク機構による拡大された力を受ける第１の圧縮用部材に
よって、溶融樹脂の射出・充填の途上で第１の圧縮動作
を行なって超薄肉部を得、溶融樹脂の射出・充填の完了
後に、圧縮用のダブルトグルリンク機構のクロスヘッド
による前進力を受ける第２の圧縮用部材によって、第２
の圧縮動作を行なって薄肉部を得るようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した先願による従
来技術においては、圧縮用のダブルトグルリンク機構に
のリンクにより拡大された力を用いて（リンクが略デッ
ドポイントに達した状態の最も大きな力を用いて）、第
１の圧縮用部材による第１の圧縮動作を行ない、ダブル
トグルリンク機構のリンクが略デッドポイントに達した
後の、クロスヘッドの前進力を用いて（ダブルトグルリ
ンク機構の入力端に加えられる力のみを用いて）、第２
の圧縮用部材による第２の圧縮動作を行なうようにして
いる。すなわち、１つの圧縮用サーボモータ（圧縮駆動
源）によって２段階に分けて圧縮動作を行なうようにし
ており、また、第１，第２の圧縮動作にダブルトグルリ
ンク機構を共用しているので、圧縮メカニズムが簡素で
小型のものにでき、しかも、ダブルトグルリンク機構の
リンクにより拡大された大きな力によって圧縮を行なう
こともできる。

【０００８】しかしながら、上述した従来技術において
は、リンクにより拡大された力を用いる第１の圧縮動作
の直後に、クロスヘッドの前進力のみを用いる第２の圧
縮動作を行なっている。したがって、非常に大きな圧縮
力による圧縮動作→これより小さな圧縮力による圧縮動
作の順でしか動作を行なうことができず、逆の順番の２
段圧縮動作や、２つの圧縮動作を時間的にダブらせる動
作を行なわせることができず、動作順序とそのタイミン
グに制約のあるものであった。

【０００９】また、上述した従来技術においては、成形
空間内の樹脂が完全に固化する前に行なうゲートカット
動作については考慮が払われておらず、ゲートカット動
作と圧縮動作とを時間的にダブらせて行なったり、ゲー
トカット動作の後に大きな力で圧縮動作を行なわせるこ
ともできなかった。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、圧縮駆動源の数を増すことな
く、ゲートカット動作と圧縮動作、もしくは２つの圧縮
動作を行なうことを可能とし、しかも、動作順序やその
タイミングに制約のない、射出成形機を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、型締め駆動源（型開閉駆動源）としての
型締め用サーボモータと、この型締め用サーボモータの
回転を直線運動に変換する回転−直線運動変換機構と、
この回転−直線運動変換機構によって駆動されるダブル
トグルリンク機構と、このダブルトグルリンク機構によ
って前後進駆動される可動ダイプレートとを備えた射出
成形機において、上記ダブルトグルリンク機構が略突っ
張って、ダブルトグルリンク機構によって型締め力が維
持された状態で、金型内に溶融樹脂を射出・充填し、溶
融樹脂の射出・充填の途上もしくは射出・充填の完了後
に、上記ダブルトグルリンク機構の力の入力端たるクロ
スヘッドを前進させて、このクロスヘッドの前進動作
で、金型内の樹脂に力を付与するように、される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１および図２は、本発明の第１
実施形態に係る射出成形機の型開閉系メカニズムの構成
図で、図１は金型の成形空間内に樹脂を射出・充填した
直後の状態を示し、図２はゲートカット動作を行なった
時の状態を示している。

【００１３】図１および図２において、１は固定側金型
２を取り付けた固定ダイプレート、３は型締め用（型開
閉用）サーボモータ４などを搭載した保持盤（テールス
トック）で、固定ダイプレート１と保持盤３との間には
複数本のタイバー５が掛け渡されている。６は可動側金
型７を取り付けた可動ダイプレートで、各タイバー５に
挿通されタイバー５に沿って前後進可能であるように配
設されている。

【００１４】８は保持盤３にベアリング９を介して回転
可能に保持されたナット体、１０はナット体８に固着さ
れたプーリ、１１はナット体８に螺合されたボールネジ
軸である。プーリ１０は、型締め用サーボモータ４の出
力軸に固着された図示せぬ駆動プーリと、図示せぬタイ
ミングベルトを介して連結されていて、型締め用サーボ
モータ４によって回転駆動されるようになっている。ま
た、プーリ１０と一体回転するナット体８と、ボールネ
ジ軸１１とによって、回転運動を直線運動に変換する回
転−直線運動変換機構を構成しており、ナット体８の回
転によってボールネジ軸１１が前後進移動（直線移動）
するようになっている。

【００１５】１２はボールネジ軸１１によって伸長ある
いは折畳み駆動される公知のダブルトグルリンク機構
で、可動ダイプレート６にその一端を回転可能に保持さ
れたＡリンク１２ａと、保持盤３にその一端を回転可能
に保持され、その他端がＡリンク１２ａの他端と回転可
能に連結されたＢリンク１２ｂと、その一端がＢリンク
１２ｂに回転可能に連結されたＣリンク１２ｃと、ボー
ルネジ軸１１の先端に固着され、Ｃリンク１２ｃの他端
を回転可能に連結した、ダブルトグルリンク機構の力の
入力端たるクロスヘッド１２ｄとからなっている。そし
て、ボールネジ軸１１によってクロスヘッド１２ｄが前
進駆動されると、ダブルトグルリンク機構１２は折畳み
状態から伸長されて、これによって可動ダイプレート６
が前進駆動されて、型閉じ，型締めが行なわれ、また、
ボールネジ軸１１によってクロスヘッド１２ｄが後退駆
動されると、ダブルトグルリンク機構１２は伸長状態か
ら折畳みされて、これによって可動ダイプレート６が後
退駆動されて、型開きが行なわれるようになっている。

【００１６】１３はその一端をクロスヘッド１２ｄに固
着された駆動軸で、後記するボールネジ軸１８の中心穴
に遊挿され、ボールネジ軸１８に対して前後進移動する
ようになっている。そして、型締め完了後の駆動軸１３
の前進動作（クロスヘッド１２ｄの前進動作）によっ
て、後述するようにゲートカット動作や樹脂への圧縮動
作を行なうようになっている。

【００１７】１４は可動ダイプレート６にベアリング１
５を介して回転可能に保持されたスリーブ、１６はスリ
ーブ１４に固着されたナット体、１７はナット体１６に
固着されたプーリ、１８はナット体１６に螺合されたボ
ールネジ軸、１９は可動ダイプレート６に搭載された圧
縮用駆動源たる圧縮用サーボモータである。プーリ１７
は、圧縮用サーボモータ１９の出力軸に固着された図示
せぬ駆動プーリと、図示せぬタイミングベルトを介して
連結されていて、圧縮用サーボモータ１９によって回転
駆動されるようになっている。また、プーリ１７と一体
回転するナット体１６と、ボールネジ軸１８とによっ
て、回転運動を直線運動に変換する回転−直線運動変換
機構を構成しており、ナット体１６の回転によってボー
ルネジ軸１８が前後進移動（直線移動）するようになっ
ている。

【００１８】また、２０は固定側金型２と可動側金型７
とで形成される成形空間（キャビティ）、２１は金型内
に射出・充填された樹脂、７ａは可動側金型７の一部を
構成し可動側金型７の本体に対して前後進可能な第１の
可動中子、７ｂは可動側金型７の一部を構成し可動側金
型７の本体に対して前後進可能な第２の可動中子であ
る。第１の可動中子７ａと第２の可動中子７ｂは、成形
空間２０内に樹脂２１が射出・充填される前には、図示
せぬバネ手段等によって後退限位置に保持されるように
なっており、第１の可動中子７ａは駆動軸１３によって
前進駆動され、第２の可動中子７ｂはボールネジ軸１８
によって前進駆動されるようになっている。

【００１９】上述した構成をとる本実施形態の動作につ
いて、次に説明する。ダブルトグルリンク機構１２が折
畳まれた図示せぬ型開き状態において、型閉じ開始タイ
ミングに至ると、型締め用サーボモータ４が所定方向に
回転駆動され、これにより、プーリ１０，ナット体８が
回転駆動される。ナット体８が回転すると、これに螺合
されたボールネジ軸１１が前進駆動され、ボールネジ軸
１１と一体のクロスヘッド１２ｄも前進駆動される。ク
ロスヘッド１２ｄが前進すると、ダブルトグルリンク機
構１２は折畳まれた状態から伸長駆動されて、これによ
り、可動ダイプレート６が前進駆動されて、可動側金型
７が固定側金型２に接触するまで（金型タッチまで）の
型閉じ行程が行なわれる。金型タッチ後も、ボールネジ
軸１１（クロスヘッド１２ｄ）は引き続いて前進駆動さ
れ、ダブルトグルリンク機構１２のＡリンク１２ａとＢ
リンク１２ｂとが略一直線となったデッドポイント近傍
で、ボールネジ軸１１（クロスヘッド１２ｄ）の前進が
停止される。このとき、ダブルトグルリンク機構１２の
Ａリンク１２ａとＢリンク１２ｂはデッドポイント近傍
の状態であるので、リンクの力の拡大率は最大近傍にあ
って、タイバー５が引き伸ばされた型締め状態となる。
図１はこの型締め完了状態を示しており、型締め用サー
ボモータ４を停止しても、ダブルトグルリンク機構１２
によって型締め力が維持されるようになっている。

【００２０】型締め完了後の所定秒時において、射出開
始タイミングとなると、図示せぬ射出系メカニズムのノ
ズルから、樹脂（溶融樹脂）２１が成形空間２０内に射
出・充填される。そして、射出・充填された樹脂２１が
完全に固化する前に（樹脂２１が柔らかい状態におい
て）、型締め用サーボモータ４によってボールネジ軸１
１（クロスヘッド１２ｄ）がさらに所定量だけ前進駆動
され、これによって、クロスヘッド１２ｄと一体の駆動
軸１３が、第１の可動中子７ａを前進駆動して、第１の
可動中子７ａによってゲートカット動作が行なわれる。
図２はこのゲートカット完了後の状態を示している。

【００２１】図３は、型締め完了状態からのクロスヘッ
ド１２ｄの前進ストロークと型締め力との関係を示して
おり、ここでは、型締め完了位置において３０ｔｏｎの
型締め力が発生するようになっている。図３に示すよう
に、型締め完了位置からクロスヘッド１２ｄが、例えば
０．７ｍｍ前進してゲートカットを行なっても、型締め
力はごく微小に変化するのみで、実質的には変化しない
ものと見做せる。すなわち、本発明では、型締め力が実
質的に変化しない範囲で、型締め完了位置から、型締め
用のダブルトグルリンク機構のクロスヘッドを前進させ
ることによって、金型内の樹脂に力を付与するようにし
ている。

【００２２】本実施形態においては、例えば、上記した
ゲートカットの終了後もしくはゲートカットの終了手前
で、圧縮用サーボモータ１９が所定方向に所定量だけ回
転駆動されて、プーリ１７，ナット体１６が回転駆動さ
れる。ナット体１６が回転すると、ナット体１６に螺合
されたボールネジ軸１８が所定量だけ前進駆動され、こ
れによって、第２の可動中子７ｂが所定量だけ前進駆動
されて、金型内の樹脂２１に所定の圧縮応力が付加され
る圧縮行程が行なわれる。

【００２３】なお、圧縮用サーボモータ１９は、型開き
完了後もしくは型開きの途上で、図示せぬエジェクト部
材を突き出し駆動する、エジェクト用駆動源に兼用する
ことも可能である。

【００２４】本実施形態においては、上述したようにゲ
ートカット動作と圧縮動作とを行なうが、ゲートカット
動作の駆動源（型締め用サーボモータ４）と圧縮動作の
駆動源（圧縮用サーボモータ１９）とが別個に設けられ
ているので、ゲートカット動作の開始タイミングと圧縮
動作の開始タイミングを、成形品に応じた最適タイミン
グにそれぞれ設定することが可能となり、しかも、ゲー
トカット動作と圧縮動作を時間的にダブらせることも可
能となる。また、ゲートカット動作のための前進ストロ
ークと圧縮動作のための前進ストロークも、互いに依存
しない最適値に設定することが可能である。

【００２５】ここで、本実施形態においては、型締め完
了位置から、型締め用のダブルトグルリンク機構１２の
クロスヘッド１２ｄを前進させることによって、ゲート
カット動作を行なうようにしているが、このゲートカッ
ト動作に代替して圧縮動作を行なわせるようにしてもよ
い。この場合には、型締め用サーボモータ４によって第
１の圧縮動作を行なわせ、圧縮用サーボモータ１９によ
って第２の圧縮動作またはゲートカット動作を行なわせ
ることになる。そして、この際にも、第１の圧縮動作
と、第２の圧縮動作またはゲートカット動作とを、任意
のタイミングでそれぞれ行なうことができ、しかも、第
１の圧縮動作と、第２の圧縮動作またはゲートカット動
作とを、時間的にダブらせることも可能となり、かつ、
第１の圧縮動作ための前進ストロークと、第２の圧縮動
作またはゲートカット動作とゲートカット動作のための
前進ストロークとを、互いに依存しない最適値に設定す
ることが可能となる。なお、型締め用サーボモータ４に
よる圧縮動作は、射出・充填の途上で開始させること
も、場合によっては可能である。

【００２６】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。本実施形態は、圧縮用サーボモータ１９の回転を
直線運動に変換する回転−直線運動変換機構と、この回
転−直線運動変換機構によって駆動される圧縮用のトグ
ルリンク機構とを備え、この圧縮用のトグルリンク機構
によって、大きな圧縮力が得られるようにしたものであ
る。

【００２７】図４は、本発明の第２実施形態に係る射出
成形機の射出系メカニズムにおける、圧縮用サーボモー
タ１９による駆動メカニズムの構成図であり、同図にお
いて先の第１実施形態と均等な構成要素には同一符号を
付し、その説明は重複を避けるため割愛する。

【００２８】図４において、３０は、前記した圧縮用サ
ーボモータ１９の回転で前進駆動されるボールネジ軸１
８によって、伸長あるいは折畳み駆動される圧縮用のダ
ブルトグルリンク機構であり、可動ダイプレート６に搭
載されている。また、３１は圧縮駆動ピン３２を植設
し、可動ダイプレート６に前後進可能であるように搭載
された圧縮駆動プレートである。上記圧縮用のダブルト
グルリンク機構３０は、圧縮駆動プレート３１にその一
端を回転可能に保持されたＡリンク３０ａと、可動ダイ
プレート６にその一端を回転可能に保持され、その他端
がＡリンク３０ａの他端と回転可能に連結されたＢリン
ク３０ｂと、その一端がＢリンク３０ｂに回転可能に連
結されたＣリンク３０ｃと、ボールネジ軸１８の先端に
固着され、Ｃリンク３０ｃの他端を回転可能に連結し
た、ダブルトグルリンク機構の力の入力端たるクロスヘ
ッド３０ｄとからなっている。なお、ボールネジ軸１
８，クロスヘッド３０ｄ，圧縮駆動プレート３１には、
前記した駆動軸１３が遊挿されていて、駆動軸１３は、
各部材１８，３０ｄ，３１に対して、相対的に前後進可
能とされている。

【００２９】上記した構成において、圧縮用サーボモー
タ１９が所定方向に回転駆動されると、プーリ１７，ナ
ット体１６が回転駆動されると、ナット体１６に螺合し
たボールネジ軸１８が前進駆動される。ボールネジ軸１
８が前進すると、これと一体のクロスヘッド３０ｄが前
進駆動され、ダブルトグルリンク機構３０は折畳み状態
から伸長されて、これによって、圧縮駆動プレート３１
および圧縮駆動ピン３２が前進駆動されて、図示せぬ圧
縮用部材を介して金型内の樹脂に圧縮力を付与するよう
になっている。ここで、ダブルトグルリンク機構３０の
Ａリンク３０ａとＢリンク３０ｂとが略一直線となるデ
ッドポイント近傍が、圧縮駆動プレート３１および圧縮
駆動ピン３２の前進限位置となるように設定されてい
て、ダブルトグルリンク機構３０のリンクの力の拡大率
が最も大きくなる状態で、樹脂に大きな圧縮力を付与で
きるように構成してある。

【００３０】したがって、本実施形態では、圧縮用のダ
ブルトグルリンク機構３０によって大きな圧縮力を付与
できるので、前述したような０．１３ｍｍ程度の超薄肉
部を形成することも可能となる。

【００３１】なお、本実施形態においても、圧縮用サー
ボモータ１９による圧縮動作の他に、前記した型締め用
サーボモータ９によって、型締め完了位置から型締め用
のダブルトグルリンク機構１２のクロスヘッド１２ｄを
前進させることにより、金型内の樹脂に力を付与し、ゲ
ートカット動作や圧縮動作を行なわせるようになってい
ることは言うまでもない。よって、例えば、ゲートカッ
ト動作の後に、非常に大きな力で圧縮動作を行なわせる
ことも可能となる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、圧縮駆動
源の数を増すことなく、ゲートカット動作と圧縮動作、
もしくは２つの圧縮動作を行なうことを可能とし、しか
も、動作順序やそのタイミングに制約のない、射出成形
機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の型開
閉系メカニズムの構成図で、金型の成形空間内に樹脂を
射出・充填した直後の状態を示す図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の型開
閉系メカニズムの構成図で、ゲートカット動作を行なっ
た時の状態を示す図である。

【図３】本発明の第１実施形態における、型締め完了状
態からの型締め用ダブルトグルリンク機構のクロスヘッ
ドの前進ストロークと、型締め力との関係の１例を示す
説明図である。

【図４】本発明の第２実施形態に係る射出成形機の射出
系メカニズムにおける、圧縮用サーボモータによる駆動
メカニズムの構成図である。

【符号の説明】

１ 固定ダイプレート ２ 固定側金型 ３ 保持盤（テールストック） ４ 型締め用（型開閉用）サーボモータ ５ タイバー ６ 可動ダイプレート ７ 可動側金型 ８ ナット体 ９ ベアリング １０ プーリ １１ ボールネジ軸 １２ 型締め用のダブルトグルリンク機構 １２ｄ クロスヘッド １３ 駆動軸 １４ スリーブ １５ ベアリング １６ ナット体 １７ プーリ １８ ボールネジ軸 １９ 圧縮用サーボモータ ２０ 成形空間（キャビティ） ２１ 樹脂 ３０ 圧縮用のダブルトグルリンク機構 ３１ 圧縮駆動プレート ３２ 圧縮駆動ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型締め駆動源（型開閉駆動源）としての
   型締め用サーボモータと、この型締め用サーボモータの
   回転を直線運動に変換する回転−直線運動変換機構と、
   この回転−直線運動変換機構によって駆動されるダブル
   トグルリンク機構と、このダブルトグルリンク機構によ
   って前後進駆動される可動ダイプレートとを備えた射出
   成形機において、 上記ダブルトグルリンク機構が略突っ張って、ダブルト
   グルリンク機構によって型締め力が維持された状態で、
   金型内に溶融樹脂を射出・充填し、 溶融樹脂の射出・充填の途上もしくは射出・充填の完了
   後に、上記ダブルトグルリンク機構の力の入力端たるク
   ロスヘッドを前進させて、このクロスヘッドの前進動作
   で、金型内の樹脂に力を付与するようにしたことを特徴
   とする射出成形機の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、 前記した溶融樹脂の射出・充填の途上もしくは射出・充
   填の完了後の前記クロスヘッドの前進動作で、ゲートカ
   ット動作、もしくは樹脂への圧縮動作を行なわせるよう
   にしたことを特徴とする射出成形機の制御方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、 金型内の樹脂を圧縮するため圧縮用駆動源と、この圧縮
   用駆動源によって駆動される圧縮用部材とを、さらに備
   え、 上記圧縮用駆動源および圧縮用部材と協働して、ゲート
   カット動作と圧縮動作、もしくは２つの圧縮動作を行な
   わせるようにしたことを特徴とする射出成形機の制御方
   法。
4. 【請求項４】 請求項３記載において、 前記圧縮用駆動源は圧縮用サーボモータであり、この圧
   縮用サーボモータの回転を直線運動に変換する回転−直
   線運動変換機構の直線移動部材によって、前記圧縮用部
   材を駆動するようにしたことを特徴とする射出成形機の
   制御方法。
5. 【請求項５】 請求項３記載において、 前記圧縮用駆動源は圧縮用サーボモータであり、この圧
   縮用サーボモータの回転を直線運動に変換する回転−直
   線運動変換機構と、この回転−直線運動変換機構によっ
   て駆動される圧縮用のトグルリンク機構とを備え、この
   圧縮用のトグルリンク機構によって、前記圧縮用部材を
   駆動するようにしたことを特徴とする射出成形機の制御
   方法。