JPH10285379A - 原稿角度補正方法及び原稿角度補正装置 - Google Patents
原稿角度補正方法及び原稿角度補正装置Info
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- JPH10285379A JPH10285379A JP9083794A JP8379497A JPH10285379A JP H10285379 A JPH10285379 A JP H10285379A JP 9083794 A JP9083794 A JP 9083794A JP 8379497 A JP8379497 A JP 8379497A JP H10285379 A JPH10285379 A JP H10285379A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な計算や装置を必要とせずに、簡易に傾
きを検出し補正することが可能な原稿角度補正方法及び
装置を提供する。 【解決手段】 原稿を読み取り画像データを生成する読
み取り手段１０と、画像データの傾きを検出する傾き検
出手段２０と、画像データの傾きの補正を行う傾き補正
手段３０，５０，６０と、を備え、前記傾き検出手段
は、画像データから原稿の縁を抽出して原稿の傾き角を
求め、前記傾き補正手段は、原稿の傾き角に応じた変倍
処理とデータシフト処理を行う。
きを検出し補正することが可能な原稿角度補正方法及び
装置を提供する。 【解決手段】 原稿を読み取り画像データを生成する読
み取り手段１０と、画像データの傾きを検出する傾き検
出手段２０と、画像データの傾きの補正を行う傾き補正
手段３０，５０，６０と、を備え、前記傾き検出手段
は、画像データから原稿の縁を抽出して原稿の傾き角を
求め、前記傾き補正手段は、原稿の傾き角に応じた変倍
処理とデータシフト処理を行う。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、各種原稿読み取り
装置で傾いた状態の原稿を読み取った際に傾き検出及び
傾き補正を行って原稿角度補正をすることが可能な原稿
角度補正方法及び原稿角度補正装置に関する。
装置で傾いた状態の原稿を読み取った際に傾き検出及び
傾き補正を行って原稿角度補正をすることが可能な原稿
角度補正方法及び原稿角度補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スキャナ，ファクシミリ装置，ディジタ
ル複写機などの各種画像読み取り装置において、読み取
り状態によって傾いた状態で読み取ることがある。ま
た、傾きが一切ない状態で読み取ることは極めて困難で
ある。
ル複写機などの各種画像読み取り装置において、読み取
り状態によって傾いた状態で読み取ることがある。ま
た、傾きが一切ない状態で読み取ることは極めて困難で
ある。
【０００３】
（１）このような場合には、読み取った原稿の画像デー
タに含まれる文字の並びを抽出し、その文字の並びの傾
きを検出することにより、原稿の傾きを求めるようにし
ていた。
タに含まれる文字の並びを抽出し、その文字の並びの傾
きを検出することにより、原稿の傾きを求めるようにし
ていた。
【０００４】このような原稿の傾きの検出は、計算が複
雑であり、多くのメモリを使用するという問題があっ
た。また、故意に文字の並びを傾けたレイアウトの原稿
では、原稿自体の傾きを正確に求められないという問題
もあった。
雑であり、多くのメモリを使用するという問題があっ
た。また、故意に文字の並びを傾けたレイアウトの原稿
では、原稿自体の傾きを正確に求められないという問題
もあった。
【０００５】（２）また、求められた傾きを補正する場
合、三角関数を使い、マトリクス演算を行うアフィン変
換を行うことが一般的であった。このアフィン変換で
は、計算量が多く、装置が複雑化するといった問題があ
った。また、処理の際には、処理前の画像データと処理
後の画像データとの両方を一時的に蓄積しておく必要が
あり、多くのメモリも必要であった。
合、三角関数を使い、マトリクス演算を行うアフィン変
換を行うことが一般的であった。このアフィン変換で
は、計算量が多く、装置が複雑化するといった問題があ
った。また、処理の際には、処理前の画像データと処理
後の画像データとの両方を一時的に蓄積しておく必要が
あり、多くのメモリも必要であった。
【０００６】本発明は上述した課題を解決するためにな
されたものであり、その目的は、複雑な計算や装置を必
要とせずに、簡易に傾きを検出し補正することが可能な
原稿角度補正方法及び装置を提供することにある。
されたものであり、その目的は、複雑な計算や装置を必
要とせずに、簡易に傾きを検出し補正することが可能な
原稿角度補正方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】従って、課題を解決する
手段としての発明は、以下に説明するものである。 （１）請求項１記載の発明は、原稿を読み取って生成し
た画像データに含まれる原稿の縁の情報により原稿の傾
き角を検出し、原稿の傾き角に応じたデータシフト処理
により傾きの補正を行う、ことを特徴とする原稿角度補
正方法である。この請求項１記載の原稿角度補正方法の
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号
変化タイミングにより抽出することが可能である。
手段としての発明は、以下に説明するものである。 （１）請求項１記載の発明は、原稿を読み取って生成し
た画像データに含まれる原稿の縁の情報により原稿の傾
き角を検出し、原稿の傾き角に応じたデータシフト処理
により傾きの補正を行う、ことを特徴とする原稿角度補
正方法である。この請求項１記載の原稿角度補正方法の
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号
変化タイミングにより抽出することが可能である。
【０００８】従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
【０００９】また、原稿の傾き角に応じたデータシフト
処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を行うように
している。この傾きの補正では、傾き角に応じてデータ
を縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを除去するよ
うにしている。
処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を行うように
している。この傾きの補正では、傾き角に応じてデータ
を縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを除去するよ
うにしている。
【００１０】従って、三角関数を用いてマトリクス演算
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。
【００１１】このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正方法を実現できる。 （２）請求項２記載の発明は、原稿を読み取って生成し
た画像データに含まれる原稿の縁の情報により原稿の傾
き角を検出し、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータ
シフト処理により傾きの補正を行う、ことを特徴とする
原稿角度補正方法である。
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正方法を実現できる。 （２）請求項２記載の発明は、原稿を読み取って生成し
た画像データに含まれる原稿の縁の情報により原稿の傾
き角を検出し、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータ
シフト処理により傾きの補正を行う、ことを特徴とする
原稿角度補正方法である。
【００１２】この請求項２記載の原稿角度補正方法の発
明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の情
報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出
している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号変
化タイミングにより抽出することが可能である。
明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の情
報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出
している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号変
化タイミングにより抽出することが可能である。
【００１３】従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
【００１４】また、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデ
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去し、このシフト処理により生じた大きさの変化を、
傾き角に応じた変倍処理により戻すようにしている。
尚、変倍処理とデータシフト処理とは、いずれを先にし
てもよい。
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去し、このシフト処理により生じた大きさの変化を、
傾き角に応じた変倍処理により戻すようにしている。
尚、変倍処理とデータシフト処理とは、いずれを先にし
てもよい。
【００１５】従って、三角関数を用いてマトリクス演算
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。
【００１６】このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正方法を実現できる。 （３）請求項３記載の発明は、原稿を読み取り画像デー
タを生成する読み取り手段と、画像データの傾きを検出
する傾き検出手段と、画像データの傾きの補正を行う傾
き補正手段と、を備え、前記傾き検出手段は、画像デー
タから原稿の縁を抽出し、原稿の傾き角を求めることを
特徴とする原稿角度補正装置である。
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正方法を実現できる。 （３）請求項３記載の発明は、原稿を読み取り画像デー
タを生成する読み取り手段と、画像データの傾きを検出
する傾き検出手段と、画像データの傾きの補正を行う傾
き補正手段と、を備え、前記傾き検出手段は、画像デー
タから原稿の縁を抽出し、原稿の傾き角を求めることを
特徴とする原稿角度補正装置である。
【００１７】この請求項３記載の原稿角度補正装置の発
明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の情
報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出
している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号変
化タイミングにより抽出することが可能である。
明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の情
報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出
している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号変
化タイミングにより抽出することが可能である。
【００１８】従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
【００１９】このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。 （４）請求項４記載の発明は、原稿を読み取り画像デー
タを生成する読み取り手段と、画像データの傾きを検出
する傾き検出手段と、画像データの傾きの補正を行う傾
き補正手段と、を備え、前記傾き補正手段は、原稿の傾
き角に応じた変倍処理とデータシフト処理を行うことを
特徴とする原稿角度補正装置である。
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。 （４）請求項４記載の発明は、原稿を読み取り画像デー
タを生成する読み取り手段と、画像データの傾きを検出
する傾き検出手段と、画像データの傾きの補正を行う傾
き補正手段と、を備え、前記傾き補正手段は、原稿の傾
き角に応じた変倍処理とデータシフト処理を行うことを
特徴とする原稿角度補正装置である。
【００２０】この請求項４記載の原稿角度補正装置の発
明では、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータシフト
処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を行うように
している。この傾きの補正では、傾き角に応じてデータ
を縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを除去し、こ
のシフト処理により生じた大きさの変化を、傾き角に応
じた変倍処理により戻すようにしている。尚、変倍処理
とデータシフト処理とは、いずれを先にしてもよい。
明では、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータシフト
処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を行うように
している。この傾きの補正では、傾き角に応じてデータ
を縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを除去し、こ
のシフト処理により生じた大きさの変化を、傾き角に応
じた変倍処理により戻すようにしている。尚、変倍処理
とデータシフト処理とは、いずれを先にしてもよい。
【００２１】従って、三角関数を用いてマトリクス演算
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。
【００２２】このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。 （５）請求項５記載の発明は、原稿を読み取り画像デー
タを生成する読み取り手段と、画像データの傾きを検出
する傾き検出手段と、画像データの傾きの補正を行う傾
き補正手段と、を備え、前記傾き検出手段は、画像デー
タから原稿の縁を抽出して原稿の傾き角を求め、前記傾
き補正手段は、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータ
シフト処理を行うことを特徴とする原稿角度補正装置で
ある。
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。 （５）請求項５記載の発明は、原稿を読み取り画像デー
タを生成する読み取り手段と、画像データの傾きを検出
する傾き検出手段と、画像データの傾きの補正を行う傾
き補正手段と、を備え、前記傾き検出手段は、画像デー
タから原稿の縁を抽出して原稿の傾き角を求め、前記傾
き補正手段は、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータ
シフト処理を行うことを特徴とする原稿角度補正装置で
ある。
【００２３】この請求項５記載の原稿角度補正装置の発
明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の情
報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出
している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号変
化タイミングにより抽出することが可能である。
明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の情
報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出
している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号変
化タイミングにより抽出することが可能である。
【００２４】従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
【００２５】また、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデ
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去し、このシフト処理により生じた大きさの変化を、
傾き角に応じた変倍処理により戻すようにしている。
尚、変倍処理とデータシフト処理とは、いずれを先にし
てもよい。
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去し、このシフト処理により生じた大きさの変化を、
傾き角に応じた変倍処理により戻すようにしている。
尚、変倍処理とデータシフト処理とは、いずれを先にし
てもよい。
【００２６】従って、三角関数を用いてマトリクス演算
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。
【００２７】このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。 （６）請求項６記載の発明は、上述した（２）〜（５）
の原稿角度補正装置の発明において、傾き検出手段が、
画像データの信号変化タイミングにより、原稿の縁を抽
出し、原稿の傾き角を求めることを特徴とするものであ
る。
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。 （６）請求項６記載の発明は、上述した（２）〜（５）
の原稿角度補正装置の発明において、傾き検出手段が、
画像データの信号変化タイミングにより、原稿の縁を抽
出し、原稿の傾き角を求めることを特徴とするものであ
る。
【００２８】この請求項６記載の原稿角度補正装置の発
明では、原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出する際
に、画像データの信号変化タイミングにより、原稿の縁
を抽出するようにしている。
明では、原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出する際
に、画像データの信号変化タイミングにより、原稿の縁
を抽出するようにしている。
【００２９】この画像データの信号変化タイミングは、
原稿及びその周囲の画像データの信号値の変化により得
ることが可能である。従って、画像データに含まれる文
字の並びの傾きに依存する必要はなくなり、複雑な計算
や多くのメモリも必要ない。このため、原稿中に傾いた
文字列が存在していても、誤動作することもない。
原稿及びその周囲の画像データの信号値の変化により得
ることが可能である。従って、画像データに含まれる文
字の並びの傾きに依存する必要はなくなり、複雑な計算
や多くのメモリも必要ない。このため、原稿中に傾いた
文字列が存在していても、誤動作することもない。
【００３０】このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態例につ
いて図面を参照しつつ説明する。 ＜原稿角度補正装置の構成＞図１は本発明の各実施の形
態例における原稿角度補正装置、または、本発明の各実
施の形態例の原稿角度補正方法を実施する装置の一例を
示す構成図である。
いて図面を参照しつつ説明する。 ＜原稿角度補正装置の構成＞図１は本発明の各実施の形
態例における原稿角度補正装置、または、本発明の各実
施の形態例の原稿角度補正方法を実施する装置の一例を
示す構成図である。
【００３２】この図１において、スキャナ１０は原稿画
像を読み取る読み取り手段を構成するであり、画像デー
タを生成するものである。角度検出部２０は画像データ
に含まれる原稿の縁の情報を抽出し、この原稿の縁の情
報から原稿の傾きを検出する傾き検出手段を構成するも
のであり、画像データの信号変化タイミングを参照して
原稿の縁の情報や傾きを検出するものである。
像を読み取る読み取り手段を構成するであり、画像デー
タを生成するものである。角度検出部２０は画像データ
に含まれる原稿の縁の情報を抽出し、この原稿の縁の情
報から原稿の傾きを検出する傾き検出手段を構成するも
のであり、画像データの信号変化タイミングを参照して
原稿の縁の情報や傾きを検出するものである。
【００３３】変倍処理部３０は後述するデータシフト処
理によって生じる原稿サイズの変化を除去するために主
走査方向変倍と副走査方向変倍とを実行するもので、傾
き補正手段の一部を構成している。
理によって生じる原稿サイズの変化を除去するために主
走査方向変倍と副走査方向変倍とを実行するもので、傾
き補正手段の一部を構成している。
【００３４】多値化部４０は変倍処理された画像データ
を画像メモリでの処理階調に合わせて多値データに変換
する変換手段である。画像メモリ５０は傾きに応じてデ
ータシフト処理を実行する際の作業エリアであり、傾き
補正手段の一部の構成する角度補正部６０により画像デ
ータのデータシフト処理が行われる。
を画像メモリでの処理階調に合わせて多値データに変換
する変換手段である。画像メモリ５０は傾きに応じてデ
ータシフト処理を実行する際の作業エリアであり、傾き
補正手段の一部の構成する角度補正部６０により画像デ
ータのデータシフト処理が行われる。
【００３５】プリンタ７０は傾き角の補正が行われた原
稿の画像データをプリントする出力手段である。 ＜原稿角度補正装置の動作、原稿角度補正方法の手順＞
ここで、図２のフローチャート及び図３以降の説明図を
参照して、本実施の形態例の原稿角度補正装置の動作及
び原稿角度補正方法の処理手順の説明を行う。
稿の画像データをプリントする出力手段である。 ＜原稿角度補正装置の動作、原稿角度補正方法の手順＞
ここで、図２のフローチャート及び図３以降の説明図を
参照して、本実施の形態例の原稿角度補正装置の動作及
び原稿角度補正方法の処理手順の説明を行う。
【００３６】尚、本発明では原稿角度補正として変倍処
理とデータシフト処理とを行うようにしているため、デ
ータシフト処理した後に変倍処理を行うことも考えられ
るが、この実施の形態例では変倍処理の後にデータシフ
ト処理を行うものについて説明する。このように変倍処
理の後にデータシフト処理を行うものは、スキャナ１０
において副走査方向の変倍処理を行う装置に適してい
る。
理とデータシフト処理とを行うようにしているため、デ
ータシフト処理した後に変倍処理を行うことも考えられ
るが、この実施の形態例では変倍処理の後にデータシフ
ト処理を行うものについて説明する。このように変倍処
理の後にデータシフト処理を行うものは、スキャナ１０
において副走査方向の変倍処理を行う装置に適してい
る。
【００３７】［角度検出］まず、スキャナ１０が予備ス
キャンを行い、画像データを生成する（図２Ｓ１）。こ
の際、後述するように原稿の縁を抽出する必要があるた
め、スキャナ１０のプラテンカバー（原稿の周囲の読み
取られる面）は、原稿の地肌とは異なる濃度，反射率を
有することが必要である。
キャンを行い、画像データを生成する（図２Ｓ１）。こ
の際、後述するように原稿の縁を抽出する必要があるた
め、スキャナ１０のプラテンカバー（原稿の周囲の読み
取られる面）は、原稿の地肌とは異なる濃度，反射率を
有することが必要である。
【００３８】尚、原稿の地肌とは異なる濃度，反射率と
は、原稿地肌より濃い色や、逆に原稿地肌より高い反射
率を有する色（蛍光色や金属光沢）などが該当する。ま
た、このような濃度，反射率を有する面は、プラテンカ
バーの全面であってもよいし、傾いた原稿の周囲をもれ
なくカバーできる部分的な範囲であってもよい。
は、原稿地肌より濃い色や、逆に原稿地肌より高い反射
率を有する色（蛍光色や金属光沢）などが該当する。ま
た、このような濃度，反射率を有する面は、プラテンカ
バーの全面であってもよいし、傾いた原稿の周囲をもれ
なくカバーできる部分的な範囲であってもよい。
【００３９】以上のようにして得られたプラテンカバー
をも読み取って生成した画像データについて、角度検出
部２０は画像データに含まれる原稿の縁の情報を抽出
し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出する（図
２Ｓ２）。
をも読み取って生成した画像データについて、角度検出
部２０は画像データに含まれる原稿の縁の情報を抽出
し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出する（図
２Ｓ２）。
【００４０】ここでは、Ｘ軸方向（読み取りのセンサの
方向）を主走査方向、Ｙ軸方向（読み取る際のセンサの
移動方向、若しくは原稿の送り方向）を副走査方向とし
て説明を行う。
方向）を主走査方向、Ｙ軸方向（読み取る際のセンサの
移動方向、若しくは原稿の送り方向）を副走査方向とし
て説明を行う。
【００４１】図３（ａ）はセンサの側から見た原稿とプ
ラテンカバーの様子を模式的に示したもので、低反射率
（高濃度）のプラテンカバーと角度θに傾いた原稿が配
置された様子を示している。
ラテンカバーの様子を模式的に示したもので、低反射率
（高濃度）のプラテンカバーと角度θに傾いた原稿が配
置された様子を示している。
【００４２】このように配置された原稿をスキャナ１０
で読み取った場合、受光信号は図３（ｂ）〜のよう
になる。ここでは、説明を簡略化するために〜の８
本の受光信号のプロファイルを示している。
で読み取った場合、受光信号は図３（ｂ）〜のよう
になる。ここでは、説明を簡略化するために〜の８
本の受光信号のプロファイルを示している。
【００４３】すなわち、あるラインのプロファイルに注
目すると、原稿の領域外（プラテンカバー面）ではプロ
ファイルは一様な低輝度を示しており、原稿端にたどり
着くと高輝度の立ち上がりを示す。そして、ほぼ一様な
高輝度を続け、反対側の原稿端で低輝度への立ち下がり
を示す。そして、プラテンカバーの端部まで低輝度が続
く。尚、原稿が全く存在しない領域では、低輝度のまま
である。
目すると、原稿の領域外（プラテンカバー面）ではプロ
ファイルは一様な低輝度を示しており、原稿端にたどり
着くと高輝度の立ち上がりを示す。そして、ほぼ一様な
高輝度を続け、反対側の原稿端で低輝度への立ち下がり
を示す。そして、プラテンカバーの端部まで低輝度が続
く。尚、原稿が全く存在しない領域では、低輝度のまま
である。
【００４４】そして、このような画像データにおいてＹ
方向に順に見ていくと、立ち上がりはＰａで発生した
後、徐々にＸの値を小さくしながらＰｃに達した後、急
激にＸの値を大きくしてＰｄに達した後に消滅する。
方向に順に見ていくと、立ち上がりはＰａで発生した
後、徐々にＸの値を小さくしながらＰｃに達した後、急
激にＸの値を大きくしてＰｄに達した後に消滅する。
【００４５】また、このような画像データにおいてＹ方
向に順に見ていくと、立ち下がりはＰａで発生した後、
急激にＸの値を大きくしながらＰｂに達した後、徐々に
Ｘの値を小さくしてＰｄに達した後に消滅する。
向に順に見ていくと、立ち下がりはＰａで発生した後、
急激にＸの値を大きくしながらＰｂに達した後、徐々に
Ｘの値を小さくしてＰｄに達した後に消滅する。
【００４６】このようにして、立ち上がりと立ち下がり
のタイミングを監視することで、原稿の四隅であるＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの位置を求められる。尚、このよ
うにして立ち上がりと立ち下がりとを見出す際には、１
〜５ライン前と注目ラインとの差を求めることで容易に
検出できる。
のタイミングを監視することで、原稿の四隅であるＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの位置を求められる。尚、このよ
うにして立ち上がりと立ち下がりとを見出す際には、１
〜５ライン前と注目ラインとの差を求めることで容易に
検出できる。
【００４７】すなわち、角度検出部２０は、まず原稿の
縁の情報として四隅の位置データを求め記憶しておく。
尚、この位置データについて、Ｐａ＝（ｘa ，ｙa ）、
Ｐｂ＝（ｘb ，ｙb ）、Ｐｃ＝（ｘc ，ｙc ）、Ｐｄ＝
（ｘd ，ｙd ）とする。
縁の情報として四隅の位置データを求め記憶しておく。
尚、この位置データについて、Ｐａ＝（ｘa ，ｙa ）、
Ｐｂ＝（ｘb ，ｙb ）、Ｐｃ＝（ｘc ，ｙc ）、Ｐｄ＝
（ｘd ，ｙd ）とする。
【００４８】そして、角度検出部２０は、上述した位置
データより原稿の傾き角θを以下のようにして求める。 θ＝ｔａｎ-1｛（ｙb −ｙa ）／（ｘb −ｘa ）｝ または、 θ＝ｔａｎ-1｛（ｙd −ｙc ）／（ｘd −ｘc ）｝ 尚、以上の場合には、原点（ｘ＝０，ｙ＝０）に一番近
い原稿の隅の位置Ｐａを原稿基準点として定めている。
データより原稿の傾き角θを以下のようにして求める。 θ＝ｔａｎ-1｛（ｙb −ｙa ）／（ｘb −ｘa ）｝ または、 θ＝ｔａｎ-1｛（ｙd −ｙc ）／（ｘd −ｘc ）｝ 尚、以上の場合には、原点（ｘ＝０，ｙ＝０）に一番近
い原稿の隅の位置Ｐａを原稿基準点として定めている。
【００４９】［変倍処理］この実施の形態例では、後述
するデータシフト処理によって最初にＹ軸の傾きを修正
し、次にＸ軸の傾きを修正するようにしている。このた
め、Ｙ軸（副走査方向）で大きさがｃｏｓθ倍になり、
Ｘ軸（主走査方向）で大きさが１／ｃｏｓθになる。従
って、このようなデータシフト処理によって生じる原稿
サイズの変化を除去するために主走査方向変倍と副走査
方向変倍とを実行する。
するデータシフト処理によって最初にＹ軸の傾きを修正
し、次にＸ軸の傾きを修正するようにしている。このた
め、Ｙ軸（副走査方向）で大きさがｃｏｓθ倍になり、
Ｘ軸（主走査方向）で大きさが１／ｃｏｓθになる。従
って、このようなデータシフト処理によって生じる原稿
サイズの変化を除去するために主走査方向変倍と副走査
方向変倍とを実行する。
【００５０】但し、傾き角が小さい場合には、後述する
データシフト処理によって生じる原稿サイズの変化はわ
ずかである。従って、原稿サイズの変化が問題にならな
い程度である場合には、この変倍処理を省略することが
可能である。
データシフト処理によって生じる原稿サイズの変化はわ
ずかである。従って、原稿サイズの変化が問題にならな
い程度である場合には、この変倍処理を省略することが
可能である。
【００５１】まず、以上のようにして求めた原稿の傾き
角θに対して、副走査方向が１／ｃｏｓθ倍になるよう
な変倍処理を行う。すなわち、読み取り速度によって副
走査方向の変倍が可能なスキャナ１０にあっては、変倍
処理部３０からの副走査方向変倍データを参照して、ス
キャン速度を通常の１／ｃｏｓθ倍にして本スキャンを
実行することで読み取りと副走査方向の変倍とを行っ
て、画像データを生成する（図２Ｓ３）。
角θに対して、副走査方向が１／ｃｏｓθ倍になるよう
な変倍処理を行う。すなわち、読み取り速度によって副
走査方向の変倍が可能なスキャナ１０にあっては、変倍
処理部３０からの副走査方向変倍データを参照して、ス
キャン速度を通常の１／ｃｏｓθ倍にして本スキャンを
実行することで読み取りと副走査方向の変倍とを行っ
て、画像データを生成する（図２Ｓ３）。
【００５２】そして、このようにして副走査方向の変倍
が行われた画像データについて、主走査方向がｃｏｓθ
倍になるような変倍処理を行う。すなわち、変倍処理部
３０内で線形補間を行うことで、主走査方向の変倍を行
って画像データを生成する（図２Ｓ４）。
が行われた画像データについて、主走査方向がｃｏｓθ
倍になるような変倍処理を行う。すなわち、変倍処理部
３０内で線形補間を行うことで、主走査方向の変倍を行
って画像データを生成する（図２Ｓ４）。
【００５３】このようにして主走査方向と副走査方向と
の変倍処理を行った画像データについて、誤差拡散法や
ディザ法などの画像サイズを圧縮可能な多値化処理を多
値化部４０で行なうようにする。そして、多値化された
画像データは画像メモリ５０に記憶される。
の変倍処理を行った画像データについて、誤差拡散法や
ディザ法などの画像サイズを圧縮可能な多値化処理を多
値化部４０で行なうようにする。そして、多値化された
画像データは画像メモリ５０に記憶される。
【００５４】以上のようにして変倍処理された画像デー
タは、主走査方向と副走査方向とに別々の倍率で変倍処
理されているため、元は長方形（図４（ａ））であった
ものが平行四辺形（図４（ｂ））になっている。
タは、主走査方向と副走査方向とに別々の倍率で変倍処
理されているため、元は長方形（図４（ａ））であった
ものが平行四辺形（図４（ｂ））になっている。
【００５５】ここで、図４（ｂ）のようにＹ軸と変倍後
の原稿がなす角をθ’、Ｘ軸と変倍後の原稿がなす角を
θ”とすると、 θ’＝ｔａｎ-1（ｔａｎθ・ｃｏｓ2θ） θ”＝ｔａｎ-1（ｔａｎθ／ｃｏｓ2θ） と表すことができる。
の原稿がなす角をθ’、Ｘ軸と変倍後の原稿がなす角を
θ”とすると、 θ’＝ｔａｎ-1（ｔａｎθ・ｃｏｓ2θ） θ”＝ｔａｎ-1（ｔａｎθ／ｃｏｓ2θ） と表すことができる。
【００５６】［データシフト処理］このデータシフト処
理では、最初にＹ軸の傾きを修正（Ｘ方向シフト処理）
し、次にＸ軸の傾きを修正（Ｙ方向シフト処理）するよ
うにしている（図２Ｓ５）。
理では、最初にＹ軸の傾きを修正（Ｘ方向シフト処理）
し、次にＸ軸の傾きを修正（Ｙ方向シフト処理）するよ
うにしている（図２Ｓ５）。
【００５７】すなわち、図５（ａ）においてデータシフ
ト処理前の原稿画像データについて、Ｐａ−ＰｃをＹ軸
に一致させるように、原稿画像データの各ピクセルの内
容をＸ軸に平行な方向にシフトさせる。このデータシフ
ト処理の際には、Ｙ軸方向にはシフトしないようにす
る。
ト処理前の原稿画像データについて、Ｐａ−ＰｃをＹ軸
に一致させるように、原稿画像データの各ピクセルの内
容をＸ軸に平行な方向にシフトさせる。このデータシフ
ト処理の際には、Ｙ軸方向にはシフトしないようにす
る。
【００５８】この場合、Ｙ軸に接している（若しくは、
Ｙ軸に一番近い）点Ｐｃを原稿基準点（Ｘ，Ｙ）とし
て、Ｙ軸に対する傾きに応じた量Ｉだけシフトさせるよ
うにする。
Ｙ軸に一番近い）点Ｐｃを原稿基準点（Ｘ，Ｙ）とし
て、Ｙ軸に対する傾きに応じた量Ｉだけシフトさせるよ
うにする。
【００５９】ここで、原稿画像データ内の任意の点
（ｘ，ｙ）の移動量Ｉは、画像データ領域の始点を（ｘ
0 ，ｙ0 ）とした場合、以下の式で求めることができ
る。 Ｉ＝（ｙ−Ｙ）・ｔａｎθ’−（Ｘ−ｘ0 ） ここでは、Ｙ＝ｙ0 ＝０，ｘ0 ＝０であるので、 Ｉ＝ｙ・ｔａｎθ’−Ｘ と表すことができる。
（ｘ，ｙ）の移動量Ｉは、画像データ領域の始点を（ｘ
0 ，ｙ0 ）とした場合、以下の式で求めることができ
る。 Ｉ＝（ｙ−Ｙ）・ｔａｎθ’−（Ｘ−ｘ0 ） ここでは、Ｙ＝ｙ0 ＝０，ｘ0 ＝０であるので、 Ｉ＝ｙ・ｔａｎθ’−Ｘ と表すことができる。
【００６０】従って、Ｙ軸方向の位置が等しいデータは
等しい移動量であるので、データシフト処理前の原稿画
像データを図６（ａ）のようにＹ軸に垂直なＸ軸方向の
ピクセル同士でまとめておいて、上記移動量Ｉに従って
シフトさせて図６（ｂ）のようにすることが可能であ
る。
等しい移動量であるので、データシフト処理前の原稿画
像データを図６（ａ）のようにＹ軸に垂直なＸ軸方向の
ピクセル同士でまとめておいて、上記移動量Ｉに従って
シフトさせて図６（ｂ）のようにすることが可能であ
る。
【００６１】この処理はＸ軸方向の単なる移動であり、
かつ、複数の画素をまとめて行うことが可能であるの
で、従来のアフィン変換のような画素毎の計算を行う必
要が無く、迅速に行うことが可能である。
かつ、複数の画素をまとめて行うことが可能であるの
で、従来のアフィン変換のような画素毎の計算を行う必
要が無く、迅速に行うことが可能である。
【００６２】以上のようなＸ方向シフト処理により、原
稿画像データは図５（ａ）の太実線のようなＰａ’−Ｐ
ｃ−Ｐｂ’−Ｐｄ’になる。この場合の∠ＰａＰａ’Ｐ
ｂ’をδとすると、 δ＝ｔａｎ-1（１／（１／ｔａｎθ”＋ｔａｎθ’）） ＝ｔａｎ-1（ｃｏｓ2θ（１／ｔａｎθ＋ｔａｎθ）） のように、θの関数で表すことができる。
稿画像データは図５（ａ）の太実線のようなＰａ’−Ｐ
ｃ−Ｐｂ’−Ｐｄ’になる。この場合の∠ＰａＰａ’Ｐ
ｂ’をδとすると、 δ＝ｔａｎ-1（１／（１／ｔａｎθ”＋ｔａｎθ’）） ＝ｔａｎ-1（ｃｏｓ2θ（１／ｔａｎθ＋ｔａｎθ）） のように、θの関数で表すことができる。
【００６３】この場合、Ｘ軸に接している（若しくは、
Ｘ軸に一番近い）点Ｐａ’を原稿基準点（Ｘ，Ｙ）とし
て、Ｘ軸に対する傾きに応じた量Ｊだけシフトさせるよ
うにする。
Ｘ軸に一番近い）点Ｐａ’を原稿基準点（Ｘ，Ｙ）とし
て、Ｘ軸に対する傾きに応じた量Ｊだけシフトさせるよ
うにする。
【００６４】ここで、原稿画像データ内の任意の点
（ｘ，ｙ）の移動量Ｊは、画像データ領域の始点を（ｘ
0 ，ｙ0 ）とした場合、以下の式で求めることができ
る。 Ｊ＝（ｘ−Ｘ）・ｔａｎδ−（Ｙ−ｙ0 ） ここでは、Ｊ＜０では図５の上方向、Ｊ＞０では図５の
下方向に移動させるようにする。
（ｘ，ｙ）の移動量Ｊは、画像データ領域の始点を（ｘ
0 ，ｙ0 ）とした場合、以下の式で求めることができ
る。 Ｊ＝（ｘ−Ｘ）・ｔａｎδ−（Ｙ−ｙ0 ） ここでは、Ｊ＜０では図５の上方向、Ｊ＞０では図５の
下方向に移動させるようにする。
【００６５】また、ここでは、Ｘ＝ｘ0 ＝０，Ｙ＝ｙ0
＝０であるので、 Ｊ＝−ｘ・ｔａｎδ と表すことができる。
＝０であるので、 Ｊ＝−ｘ・ｔａｎδ と表すことができる。
【００６６】従って、Ｘ軸方向の位置が等しいデータは
等しい移動量であるので、データシフト処理前の原稿画
像データを図７（ａ）のようにＸ軸に垂直なＹ軸方向の
ピクセル同士でまとめておいて、上記移動量Ｊに従って
シフトさせて図７（ｂ）のようにすることが可能であ
る。
等しい移動量であるので、データシフト処理前の原稿画
像データを図７（ａ）のようにＸ軸に垂直なＹ軸方向の
ピクセル同士でまとめておいて、上記移動量Ｊに従って
シフトさせて図７（ｂ）のようにすることが可能であ
る。
【００６７】この処理はＹ軸方向の単なる移動であり、
かつ、複数の画素をまとめて行うことが可能であるの
で、従来のアフィン変換のような画素毎の計算を行う必
要が無く、迅速に行うことが可能である。
かつ、複数の画素をまとめて行うことが可能であるの
で、従来のアフィン変換のような画素毎の計算を行う必
要が無く、迅速に行うことが可能である。
【００６８】以上のようなデータシフト処理により、角
度補正部６０によって画像メモリ５０内の画像データ
が、原稿の傾きがなくなるように補正される。そして、
このように傾きの補正された画像データがプリンタ７０
に送られて、転写紙上に傾きのない画像が形成される。
度補正部６０によって画像メモリ５０内の画像データ
が、原稿の傾きがなくなるように補正される。そして、
このように傾きの補正された画像データがプリンタ７０
に送られて、転写紙上に傾きのない画像が形成される。
【００６９】＜その他の実施の形態例＞以上の実施の形
態例では、副走査方向の軸に対する傾きを補正した後に
主走査方向の軸に対する傾きを補正するようにしたが、
この順序を逆にすることも可能である。その際には、画
像データの変形の様子が縦横逆になるので、変倍処理を
上述したものと縦横を逆にする必要がある。
態例では、副走査方向の軸に対する傾きを補正した後に
主走査方向の軸に対する傾きを補正するようにしたが、
この順序を逆にすることも可能である。その際には、画
像データの変形の様子が縦横逆になるので、変倍処理を
上述したものと縦横を逆にする必要がある。
【００７０】また、上述した実施の形態例では変倍処理
の後にデータシフト処理を行ったが、この順序を逆にす
ることも可能である。尚、変倍処理を後に行う場合には
画像メモリ５０上で変倍処理を行うことになる。
の後にデータシフト処理を行ったが、この順序を逆にす
ることも可能である。尚、変倍処理を後に行う場合には
画像メモリ５０上で変倍処理を行うことになる。
【００７１】＜各実施の形態例により得られる効果＞以
上の原稿角度補正では、読み取った画像データに含まれ
る原稿の縁の情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原
稿の傾きを検出している。この原稿の縁の情報は、画像
データの信号変化タイミングにより抽出することが可能
であり、画像データに含まれる文字の並びの傾きを検出
する必要はなく、複雑な計算や多くのメモリも必要な
い。そして、原稿中に傾いた文字列が存在していても、
誤動作することもない。また、原稿の傾き角に応じたデ
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去するようにしている。従って、三角関数を用いてマ
トリクス演算を行うアフィン変換を行う必要はなく、ま
た、処理前と処理後の両方の画像データを保持する必要
もなく、膨大な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演
算装置は必要なくなる。
上の原稿角度補正では、読み取った画像データに含まれ
る原稿の縁の情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原
稿の傾きを検出している。この原稿の縁の情報は、画像
データの信号変化タイミングにより抽出することが可能
であり、画像データに含まれる文字の並びの傾きを検出
する必要はなく、複雑な計算や多くのメモリも必要な
い。そして、原稿中に傾いた文字列が存在していても、
誤動作することもない。また、原稿の傾き角に応じたデ
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去するようにしている。従って、三角関数を用いてマ
トリクス演算を行うアフィン変換を行う必要はなく、ま
た、処理前と処理後の両方の画像データを保持する必要
もなく、膨大な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演
算装置は必要なくなる。
【００７２】このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正を実現できる。そして、以上のように膨大な計算や
多くのメモリが不要になるため、廉価な装置で構成する
ことが可能である。
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正を実現できる。そして、以上のように膨大な計算や
多くのメモリが不要になるため、廉価な装置で構成する
ことが可能である。
【００７３】また、必要に応じて、原稿の傾き角に応じ
た変倍処理とデータシフト処理の両方の処理を行うこと
により、原稿の傾きの補正を行うようにしている。この
傾きの補正では、傾き角に応じてデータを縦方向及び横
方向にシフト処理して傾きを除去し、このシフト処理に
より生じた大きさの変化を、傾き角に応じた変倍処理に
より戻すようにしている。従って、三角関数を用いてマ
トリクス演算を行うアフィン変換を行う必要はなく、ま
た、処理前と処理後の両方の画像データを保持する必要
もなく、膨大な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演
算装置は必要なくなる。
た変倍処理とデータシフト処理の両方の処理を行うこと
により、原稿の傾きの補正を行うようにしている。この
傾きの補正では、傾き角に応じてデータを縦方向及び横
方向にシフト処理して傾きを除去し、このシフト処理に
より生じた大きさの変化を、傾き角に応じた変倍処理に
より戻すようにしている。従って、三角関数を用いてマ
トリクス演算を行うアフィン変換を行う必要はなく、ま
た、処理前と処理後の両方の画像データを保持する必要
もなく、膨大な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演
算装置は必要なくなる。
【００７４】このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正を実現できる。そして、以上のように膨大な計算や
多くのメモリが不要になるため、廉価な装置で構成する
ことが可能である。
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正を実現できる。そして、以上のように膨大な計算や
多くのメモリが不要になるため、廉価な装置で構成する
ことが可能である。
【００７５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この明細書
に記載の各発明によれば以下のような効果が得られる。
に記載の各発明によれば以下のような効果が得られる。
【００７６】（１）請求項１記載の原稿角度補正方法の
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
【００７７】また、原稿の傾き角に応じたデータシフト
処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を行うように
している。この傾きの補正では、傾き角に応じてデータ
を縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを除去するよ
うにしている。
処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を行うように
している。この傾きの補正では、傾き角に応じてデータ
を縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを除去するよ
うにしている。
【００７８】従って、三角関数を用いてマトリクス演算
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正方法を実現できる。
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正方法を実現できる。
【００７９】（２）請求項２記載の原稿角度補正方法の
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
【００８０】また、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデ
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去し、このシフト処理により生じた大きさの変化を、
傾き角に応じた変倍処理により戻すようにしている。
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去し、このシフト処理により生じた大きさの変化を、
傾き角に応じた変倍処理により戻すようにしている。
【００８１】従って、三角関数を用いてマトリクス演算
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正方法を実現できる。
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正方法を実現できる。
【００８２】（３）請求項３記載の原稿角度補正装置の
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号
変化タイミングにより抽出することが可能である。
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号
変化タイミングにより抽出することが可能である。
【００８３】従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。このため、複雑な計
算や装置を必要とせずに、簡易に傾きを検出し補正する
ことが可能な原稿角度補正装置を実現できる。
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。このため、複雑な計
算や装置を必要とせずに、簡易に傾きを検出し補正する
ことが可能な原稿角度補正装置を実現できる。
【００８４】（４）請求項４記載の原稿角度補正装置の
発明では、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータシフ
ト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を行うよう
にしている。この傾きの補正では、傾き角に応じてデー
タを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを除去し、
このシフト処理により生じた大きさの変化を、傾き角に
応じた変倍処理により戻すようにしている。
発明では、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータシフ
ト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を行うよう
にしている。この傾きの補正では、傾き角に応じてデー
タを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを除去し、
このシフト処理により生じた大きさの変化を、傾き角に
応じた変倍処理により戻すようにしている。
【００８５】従って、三角関数を用いてマトリクス演算
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。
【００８６】（５）請求項５記載の原稿角度補正装置の
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号
変化タイミングにより抽出することが可能である。
発明では、読み取った画像データに含まれる原稿の縁の
情報を抽出し、この原稿の縁の情報から原稿の傾きを検
出している。この原稿の縁の情報は、画像データの信号
変化タイミングにより抽出することが可能である。
【００８７】従って、画像データに含まれる文字の並び
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
の傾きを検出する必要はなく、複雑な計算や多くのメモ
リも必要ない。そして、原稿中に傾いた文字列が存在し
ていても、誤動作することもない。
【００８８】また、原稿の傾き角に応じた変倍処理とデ
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去し、このシフト処理により生じた大きさの変化を、
傾き角に応じた変倍処理により戻すようにしている。
ータシフト処理を行うことにより、原稿の傾きの補正を
行うようにしている。この傾きの補正では、傾き角に応
じてデータを縦方向及び横方向にシフト処理して傾きを
除去し、このシフト処理により生じた大きさの変化を、
傾き角に応じた変倍処理により戻すようにしている。
【００８９】従って、三角関数を用いてマトリクス演算
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。
を行うアフィン変換を行う必要はなく、また、処理前と
処理後の両方の画像データを保持する必要もなく、膨大
な計算や多くのメモリを搭載した複雑な演算装置は必要
なくなる。このため、複雑な計算や装置を必要とせず
に、簡易に傾きを検出し補正することが可能な原稿角度
補正装置を実現できる。
【００９０】（６）請求項６記載の原稿角度補正装置の
発明では、上述した（２）〜（５）の原稿角度補正装置
の発明において、原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出
する際に、画像データの信号変化タイミングにより、原
稿の縁を抽出するようにしている。
発明では、上述した（２）〜（５）の原稿角度補正装置
の発明において、原稿の縁の情報から原稿の傾きを検出
する際に、画像データの信号変化タイミングにより、原
稿の縁を抽出するようにしている。
【００９１】この画像データの信号変化タイミングは、
原稿及びその周囲の画像データの信号値の変化により得
ることが可能である。従って、画像データに含まれる文
字の並びの傾きに依存する必要はなくなり、複雑な計算
や多くのメモリも必要ない。このため、原稿中に傾いた
文字列が存在していても、誤動作することもない。この
ため、複雑な計算や装置を必要とせずに、簡易に傾きを
検出し補正することが可能な原稿角度補正装置を実現で
きる。
原稿及びその周囲の画像データの信号値の変化により得
ることが可能である。従って、画像データに含まれる文
字の並びの傾きに依存する必要はなくなり、複雑な計算
や多くのメモリも必要ない。このため、原稿中に傾いた
文字列が存在していても、誤動作することもない。この
ため、複雑な計算や装置を必要とせずに、簡易に傾きを
検出し補正することが可能な原稿角度補正装置を実現で
きる。
【図１】本発明の実施の形態例で用いる原稿角度補正装
置の全体の構成を示す構成図である。
置の全体の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例の原稿角度補正の様子を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態例における原稿の縁の検出
を受光信号の信号変化タイミングによって検出する様子
を説明する説明図である。
を受光信号の信号変化タイミングによって検出する様子
を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例における変倍処理の様子
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例におけるデータシフト処
理の様子を説明する説明図である。
理の様子を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例におけるデータシフト処
理におけるデータ移動の様子を説明する説明図である。
理におけるデータ移動の様子を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例におけるデータシフト処
理におけるデータ移動の様子を説明する説明図である。
理におけるデータ移動の様子を説明する説明図である。
１０ スキャナ ２０ 角度検出部 ３０ 変倍処理部 ４０ 多値化部 ５０ 画像メモリ ６０ 角度補正部 ７０ プリンタ
Claims (6)
- 【請求項１】 原稿を読み取って生成した画像データに
含まれる原稿の縁の情報により原稿の傾き角を検出し、 原稿の傾き角に応じたデータシフト処理により傾きの補
正を行う、 ことを特徴とする原稿角度補正方法。 - 【請求項２】 原稿を読み取って生成した画像データに
含まれる原稿の縁の情報により原稿の傾き角を検出し、 原稿の傾き角に応じた変倍処理とデータシフト処理によ
り傾きの補正を行う、 ことを特徴とする原稿角度補正方法。 - 【請求項３】 原稿を読み取り画像データを生成する読
み取り手段と、 画像データの傾きを検出する傾き検出手段と、 画像データの傾きの補正を行う傾き補正手段と、を備
え、 前記傾き検出手段は、画像データから原稿の縁を抽出
し、原稿の傾き角を求めることを特徴とする原稿角度補
正装置。 - 【請求項４】 原稿を読み取り画像データを生成する読
み取り手段と、 画像データの傾きを検出する傾き検出手段と、 画像データの傾きの補正を行う傾き補正手段と、を備
え、 前記傾き補正手段は、原稿の傾き角に応じた変倍処理と
データシフト処理を行うことを特徴とする原稿角度補正
装置。 - 【請求項５】 原稿を読み取り画像データを生成する読
み取り手段と、 画像データの傾きを検出する傾き検出手段と、 画像データの傾きの補正を行う傾き補正手段と、を備
え、 前記傾き検出手段は、画像データから原稿の縁を抽出し
て原稿の傾き角を求め、 前記傾き補正手段は、原稿の傾き角に応じた変倍処理と
データシフト処理を行うことを特徴とする原稿角度補正
装置。 - 【請求項６】 前記傾き検出手段は、画像データの信号
変化タイミングにより、原稿の縁を抽出し、原稿の傾き
角を求めることを特徴とする請求項２乃至４記載の原稿
角度補正装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08379497A JP3697828B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 原稿角度補正方法及び原稿角度補正装置 |
| US09/049,846 US6301022B1 (en) | 1997-04-02 | 1998-03-27 | Correction method of document inclination angle |
| EP98105835A EP0869659B1 (en) | 1997-04-02 | 1998-03-31 | Correction method of document inclination angle |
| DE69818894T DE69818894T2 (de) | 1997-04-02 | 1998-03-31 | Verfahren zur Korrektur des Neigungswinkels eines Dokumentes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08379497A JP3697828B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 原稿角度補正方法及び原稿角度補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285379A true JPH10285379A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3697828B2 JP3697828B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=13812565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08379497A Expired - Fee Related JP3697828B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 原稿角度補正方法及び原稿角度補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3697828B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6340984B1 (en) | 1999-03-30 | 2002-01-22 | Konica Corporation | Image forming apparatus for correcting an angle of inclination of the recording material and for recording corrected image |
| US6466340B1 (en) | 1998-03-02 | 2002-10-15 | Konica Corporation | Image reading apparatus |
| US6750989B1 (en) | 1999-07-21 | 2004-06-15 | Konica Corporation | Image reading apparatus and image forming apparatus |
| JP2009164810A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
| JP2014135628A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Konica Minolta Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2015170953A (ja) * | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像読取装置および複写機 |
| JP2019186737A (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置、原稿読取装置、画像出力装置及び画像処理システム |
-
1997
- 1997-04-02 JP JP08379497A patent/JP3697828B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6466340B1 (en) | 1998-03-02 | 2002-10-15 | Konica Corporation | Image reading apparatus |
| US6340984B1 (en) | 1999-03-30 | 2002-01-22 | Konica Corporation | Image forming apparatus for correcting an angle of inclination of the recording material and for recording corrected image |
| US6750989B1 (en) | 1999-07-21 | 2004-06-15 | Konica Corporation | Image reading apparatus and image forming apparatus |
| JP2009164810A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
| JP2014135628A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Konica Minolta Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2015170953A (ja) * | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像読取装置および複写機 |
| JP2019186737A (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置、原稿読取装置、画像出力装置及び画像処理システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3697828B2 (ja) | 2005-09-21 |
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