JP3163703B2 - 原稿読み取り装置 - Google Patents
原稿読み取り装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿を上方から撮影す
る読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲が
り具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
る読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲が
り具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置においては、製本された原
稿を上方から撮影し読み取る場合、本の継ぎ目の部分で
は紙面が曲がっているために、撮影したデータをそのま
ま再生したのでは、継ぎ目の部分で画像が圧縮されて、
歪んだ画像になってしまう。これに対処するために、従
来、例えば、特開昭６２−１４３５５７号公報に示され
るように、原稿を走査して読み取るラインセンサと、原
稿面との距離を検出する距離センサを用いて、読み取り
時に検出した距離に応じてラインセンサの副走査方向の
読み取りピッチを変化させるようにしたものや、特開平
３−１１７９６５号公報に示されるように、原稿の読み
取り時に原稿の曲がり具合に応じて、撮影した画像を伸
長処理するようにしたものがある。
稿を上方から撮影し読み取る場合、本の継ぎ目の部分で
は紙面が曲がっているために、撮影したデータをそのま
ま再生したのでは、継ぎ目の部分で画像が圧縮されて、
歪んだ画像になってしまう。これに対処するために、従
来、例えば、特開昭６２−１４３５５７号公報に示され
るように、原稿を走査して読み取るラインセンサと、原
稿面との距離を検出する距離センサを用いて、読み取り
時に検出した距離に応じてラインセンサの副走査方向の
読み取りピッチを変化させるようにしたものや、特開平
３−１１７９６５号公報に示されるように、原稿の読み
取り時に原稿の曲がり具合に応じて、撮影した画像を伸
長処理するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の前者の装置では、原稿の読み取り時にラインセンサ
の副走査方向の読み取りピッチを変化させるため、機械
的な構成が複雑になるとともに、距離センサを用いるた
めコストがかかる。また、後者の装置では、撮影した画
像を伸長処理する際に濃度再現補間処理をしていないた
め、画像を伸長する割合が大きい原稿の継ぎ目付近では
画像を美しく再現できないことがある。本発明は、上記
問題を解決するもので、原稿の読み取り時にラインセン
サの副走査方向の読み取りピッチを変化させるという機
械的な補正手段を用いなくとも、原稿読み取り時に原稿
の曲がり具合を検知し、その結果に応じて、画像を伸長
処理する際に濃度再現補間処理をし、あたかもフラット
な原稿を撮影したかのような画像再現が可能となる原稿
読み取り装置を提供することを目的とする。
来の前者の装置では、原稿の読み取り時にラインセンサ
の副走査方向の読み取りピッチを変化させるため、機械
的な構成が複雑になるとともに、距離センサを用いるた
めコストがかかる。また、後者の装置では、撮影した画
像を伸長処理する際に濃度再現補間処理をしていないた
め、画像を伸長する割合が大きい原稿の継ぎ目付近では
画像を美しく再現できないことがある。本発明は、上記
問題を解決するもので、原稿の読み取り時にラインセン
サの副走査方向の読み取りピッチを変化させるという機
械的な補正手段を用いなくとも、原稿読み取り時に原稿
の曲がり具合を検知し、その結果に応じて、画像を伸長
処理する際に濃度再現補間処理をし、あたかもフラット
な原稿を撮影したかのような画像再現が可能となる原稿
読み取り装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、上向きに載置された原稿の原稿面を上方か
ら読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿
読み取り手段と、原稿の曲がり具合を検出する曲がり検
出手段と、前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて各
画素の画像伸張率を演算する演算手段と、前記演算手段
の出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数
を増やすことで画像を伸長する伸長手段とを有する原稿
読み取り装置である。また、前記濃度再現補間において
補間される画素のデータは、その両隣の画素データに基
づいて算出されるものとすればよい。
に本発明は、上向きに載置された原稿の原稿面を上方か
ら読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原稿
読み取り手段と、原稿の曲がり具合を検出する曲がり検
出手段と、前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて各
画素の画像伸張率を演算する演算手段と、前記演算手段
の出力に応じて各画素出力の濃度再現補間により画素数
を増やすことで画像を伸長する伸長手段とを有する原稿
読み取り装置である。また、前記濃度再現補間において
補間される画素のデータは、その両隣の画素データに基
づいて算出されるものとすればよい。
【０００５】
【作用】上記の構成によれば、上向きに載置された原稿
の原稿面を上方から撮像手段により読み取ると共に、原
稿の曲がり具合を検出し、曲がり検出結果に基づいて各
画素の画像伸張率を演算し、その演算出力に応じて各画
素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像
を伸長する。これにより正確な画像を再現することがで
きる。濃度再現補間での補間画素データが、両隣の画素
データに基づいて算出されるものであることで、美しい
画像を再現できる。
の原稿面を上方から撮像手段により読み取ると共に、原
稿の曲がり具合を検出し、曲がり検出結果に基づいて各
画素の画像伸張率を演算し、その演算出力に応じて各画
素出力の濃度再現補間により画素数を増やすことで画像
を伸長する。これにより正確な画像を再現することがで
きる。濃度再現補間での補間画素データが、両隣の画素
データに基づいて算出されるものであることで、美しい
画像を再現できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例である原
稿読み取り装置の外観構成を示す。机形状をした装置本
体の原稿台１０には原稿１が上向きに載置され、読み取
り部２が原稿１を上方から読み取り得る位置に支持部材
３により支持され、原稿１と読み取り部２との間に所定
の間隔をもたせている。この間隔は少なくとも原稿１面
上の読み取り可能領域が常に視認できる大きさで、この
間隔により原稿１面と読み取り部２の間に作業空間が形
成される。また、装置には操作スイッチ類４や原稿読み
取り手段の出力を補正する曲がり補正回路部５が設けら
れている。
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例である原
稿読み取り装置の外観構成を示す。机形状をした装置本
体の原稿台１０には原稿１が上向きに載置され、読み取
り部２が原稿１を上方から読み取り得る位置に支持部材
３により支持され、原稿１と読み取り部２との間に所定
の間隔をもたせている。この間隔は少なくとも原稿１面
上の読み取り可能領域が常に視認できる大きさで、この
間隔により原稿１面と読み取り部２の間に作業空間が形
成される。また、装置には操作スイッチ類４や原稿読み
取り手段の出力を補正する曲がり補正回路部５が設けら
れている。
【０００７】図２、図３は、上記読み取り部２の詳細構
成を示す。原稿１の画像情報は、読み取り部２の結像レ
ンズ７を通して撮像センサ６で読み取られる。撮像セン
サ６はＣＣＤ等の半導体光電変換素子で、エリアセンサ
でもラインセンサでも構わない。図２はエリアセンサ、
図３はラインセンサの場合の構成を示す。曲がり検知ボ
ード９は，ＩＲ発光素子８ａから発して原稿１面で反射
した反射光を受光素子８ｂで受けて測距する、いわゆる
三角測距方式を用いて原稿１面の高さを測定するもので
あり、ＩＲ発光素子８ａと受光素子８ｂを備えた曲がり
検知ボード９を原稿１の上方でスキャンして原稿１面の
高さの変化を測る。測距方式は三角測距法に限るもので
はなく位相差測距法でも構わない。
成を示す。原稿１の画像情報は、読み取り部２の結像レ
ンズ７を通して撮像センサ６で読み取られる。撮像セン
サ６はＣＣＤ等の半導体光電変換素子で、エリアセンサ
でもラインセンサでも構わない。図２はエリアセンサ、
図３はラインセンサの場合の構成を示す。曲がり検知ボ
ード９は，ＩＲ発光素子８ａから発して原稿１面で反射
した反射光を受光素子８ｂで受けて測距する、いわゆる
三角測距方式を用いて原稿１面の高さを測定するもので
あり、ＩＲ発光素子８ａと受光素子８ｂを備えた曲がり
検知ボード９を原稿１の上方でスキャンして原稿１面の
高さの変化を測る。測距方式は三角測距法に限るもので
はなく位相差測距法でも構わない。
【０００８】図４は、本実施例による原稿読み取り装置
の電気信号の流れを示すブロック図である。図５は、本
実施例による原稿読み取り装置を用いた一連のコピー動
作の処理を示す。以下、図４、図５に従って、本実施例
の構成と動作を説明する。原稿１が原稿台１０上にセッ
トされ（＃１でＹＥＳ）、コピーボタンがＯＮされると
（＃２でＹＥＳ）、図４のＣＰＵ２１の命令で測距回路
２２が駆動する。すると、図２の曲り検知ボード９がス
キャンして、原稿１の片頁において１０点ずつ、すなわ
ち左右両頁において合計２０点の高さを測定する。各点
の高さの測定は、図２の発光素子８ａと受光素子８ｂに
よって三角測距方式によって行う（＃３）。
の電気信号の流れを示すブロック図である。図５は、本
実施例による原稿読み取り装置を用いた一連のコピー動
作の処理を示す。以下、図４、図５に従って、本実施例
の構成と動作を説明する。原稿１が原稿台１０上にセッ
トされ（＃１でＹＥＳ）、コピーボタンがＯＮされると
（＃２でＹＥＳ）、図４のＣＰＵ２１の命令で測距回路
２２が駆動する。すると、図２の曲り検知ボード９がス
キャンして、原稿１の片頁において１０点ずつ、すなわ
ち左右両頁において合計２０点の高さを測定する。各点
の高さの測定は、図２の発光素子８ａと受光素子８ｂに
よって三角測距方式によって行う（＃３）。
【０００９】高さの測定値データは、図４に示すように
Ａ／Ｄ変換器２３にてＡ／Ｄ変換されたのち、スプライ
ン補間回路２４に送られ、３次のスプライン補間処理を
施して原稿１の形状データを求める（＃４）。スプライ
ン補間回路２４から出力した原稿１の形状データは、画
像伸長率計算回路２５に送られ、画像伸長率を計算し
（＃５）、計算した伸長率の値を画像伸長処理の実行に
備えてメモリ２６に記憶される。
Ａ／Ｄ変換器２３にてＡ／Ｄ変換されたのち、スプライ
ン補間回路２４に送られ、３次のスプライン補間処理を
施して原稿１の形状データを求める（＃４）。スプライ
ン補間回路２４から出力した原稿１の形状データは、画
像伸長率計算回路２５に送られ、画像伸長率を計算し
（＃５）、計算した伸長率の値を画像伸長処理の実行に
備えてメモリ２６に記憶される。
【００１０】以上の処理が終了すると、図４のＣＰＵ２
１の命令によりＣＣＤ駆動回路２７が駆動し、ＣＣＤ２
８によって原稿１を撮像する（＃６）。撮像したデータ
は、図４に示すようにＡ／Ｄ変換器２９にてＡ／Ｄ変換
されたのち、画像修復回路３０に送られ画像修復する
（＃７）。次に、画像修復回路３０から出力した画像デ
ータが画像伸長回路３１に送られる。一方、メモリ２６
に記憶された画像伸長率の値も画像伸長回路３１に送ら
れ、このデータと画像データをもとにして画像伸長処理
を行う（＃８）。画像伸長回路３１から出力したデータ
を出力部３２に送り、プリントアウトし（＃９）、一連
のコピー動作を完了する。
１の命令によりＣＣＤ駆動回路２７が駆動し、ＣＣＤ２
８によって原稿１を撮像する（＃６）。撮像したデータ
は、図４に示すようにＡ／Ｄ変換器２９にてＡ／Ｄ変換
されたのち、画像修復回路３０に送られ画像修復する
（＃７）。次に、画像修復回路３０から出力した画像デ
ータが画像伸長回路３１に送られる。一方、メモリ２６
に記憶された画像伸長率の値も画像伸長回路３１に送ら
れ、このデータと画像データをもとにして画像伸長処理
を行う（＃８）。画像伸長回路３１から出力したデータ
を出力部３２に送り、プリントアウトし（＃９）、一連
のコピー動作を完了する。
【００１１】以下に、上記の各処理を具体的に説明す
る。まず、スプライン補間回路２４での補間処理につい
て説明する。図６は図５の＃３，＃４の処理を説明する
ための図である。図６（ａ）は、高さの測定値とその測
定位置を示し、包絡線は原稿の曲がりを示す。図６
（ｂ）の破線の矢印が３次のスプライン補間処理によっ
て算出された高さの補間値である。この補間処理により
再生プリンタのドット数に合わせて、例えば、４５０点
の高さの測定データを得る。
る。まず、スプライン補間回路２４での補間処理につい
て説明する。図６は図５の＃３，＃４の処理を説明する
ための図である。図６（ａ）は、高さの測定値とその測
定位置を示し、包絡線は原稿の曲がりを示す。図６
（ｂ）の破線の矢印が３次のスプライン補間処理によっ
て算出された高さの補間値である。この補間処理により
再生プリンタのドット数に合わせて、例えば、４５０点
の高さの測定データを得る。
【００１２】高さの測定値の他にスプライン補間処理に
より高さの補間値を算出する理由を以下に示す。図６
（ａ）の測定位置ｘ１，ｘ２を例にとると、原稿の曲が
りにより圧縮された画像の長さと実際の原稿の長さは、
図７（ａ）の三角形ＡＢＣにおいて、圧縮された画像の
長さは直線ＡＣの長さであり、実際の原稿の長さはＡＢ
間の原稿の曲がりが直線に近似できる場合は直線ＡＢの
長さと近似できる。実際に、画像を伸長処理する場合
は、 ＡＢ＝ＡＣ・（１／cos θ） より、容易に直線ＡＣの長さから直線ＡＢの長さを求め
ることができる。
より高さの補間値を算出する理由を以下に示す。図６
（ａ）の測定位置ｘ１，ｘ２を例にとると、原稿の曲が
りにより圧縮された画像の長さと実際の原稿の長さは、
図７（ａ）の三角形ＡＢＣにおいて、圧縮された画像の
長さは直線ＡＣの長さであり、実際の原稿の長さはＡＢ
間の原稿の曲がりが直線に近似できる場合は直線ＡＢの
長さと近似できる。実際に、画像を伸長処理する場合
は、 ＡＢ＝ＡＣ・（１／cos θ） より、容易に直線ＡＣの長さから直線ＡＢの長さを求め
ることができる。
【００１３】しかし、実際の原稿の曲がりは、図７
（ｂ）の曲線ＡＢのような曲線状であるため直線に近似
できない。ところが、高さの測定点の間隔を密にして高
さの測定データを多くとると、原稿の曲がりが直線に近
似できる。そこで、原稿の高さを測定する際に、高さの
測定点の数が少なく原稿の曲がりが直線に近似できない
場合には、各測定点の値をもとに３次のスプライン補間
処理を施し、測定点と測定点との間の複数の点（以下補
間点という）における、高さの補間値を算出することに
より、原稿の曲がりに近似した曲線を求めることがで
き、伸長処理が可能となる。以上の理由により、高さの
測定値の他にスプライン補間処理により高さの補間値を
算出しなければならない。但し、図２の測距方法におい
て、ＣＣＤから撮像される１ラインの画素数と同数の高
さの測定データを得ることが可能であれば、３次のスプ
ライン補間処理をしなくても精度の高い直線近似を求め
ることができる。
（ｂ）の曲線ＡＢのような曲線状であるため直線に近似
できない。ところが、高さの測定点の間隔を密にして高
さの測定データを多くとると、原稿の曲がりが直線に近
似できる。そこで、原稿の高さを測定する際に、高さの
測定点の数が少なく原稿の曲がりが直線に近似できない
場合には、各測定点の値をもとに３次のスプライン補間
処理を施し、測定点と測定点との間の複数の点（以下補
間点という）における、高さの補間値を算出することに
より、原稿の曲がりに近似した曲線を求めることがで
き、伸長処理が可能となる。以上の理由により、高さの
測定値の他にスプライン補間処理により高さの補間値を
算出しなければならない。但し、図２の測距方法におい
て、ＣＣＤから撮像される１ラインの画素数と同数の高
さの測定データを得ることが可能であれば、３次のスプ
ライン補間処理をしなくても精度の高い直線近似を求め
ることができる。
【００１４】３次のスプライン補間で、図６（ａ）のｘ
１〜ｘ１０の３次のスプライン関数を求めるためには、
図８のｘ０とｘ１１における高さの値が必要である。図
８に示すように、ｘ０はちょうど本の継ぎ目部分とし、
高さｈ0 ＝０として処理する。さらに、原稿の継ぎ目付
近のｘ０〜ｘ１の区間の補間値を求めるためには、図８
に示すｘ- 1 での高さが必要であり、この場合は、ｘ-
1 での高さｈ- 1 ＝−ｈ1 と近似することにより、ｘ０
〜ｘ１の補間値を求める。また、ｘ１１は原稿の端の部
分であるから、原稿と原稿台とがほぼ水平であるとし、
ｘ１１での高さｈ1 1 ＝ｈ1 0 として処理する。これに
より原稿面上の全ての範囲で、３次のスプライン関数を
求めることができる。別の方法として２次のスプライン
関数で補間すると更に簡単になる。
１〜ｘ１０の３次のスプライン関数を求めるためには、
図８のｘ０とｘ１１における高さの値が必要である。図
８に示すように、ｘ０はちょうど本の継ぎ目部分とし、
高さｈ0 ＝０として処理する。さらに、原稿の継ぎ目付
近のｘ０〜ｘ１の区間の補間値を求めるためには、図８
に示すｘ- 1 での高さが必要であり、この場合は、ｘ-
1 での高さｈ- 1 ＝−ｈ1 と近似することにより、ｘ０
〜ｘ１の補間値を求める。また、ｘ１１は原稿の端の部
分であるから、原稿と原稿台とがほぼ水平であるとし、
ｘ１１での高さｈ1 1 ＝ｈ1 0 として処理する。これに
より原稿面上の全ての範囲で、３次のスプライン関数を
求めることができる。別の方法として２次のスプライン
関数で補間すると更に簡単になる。
【００１５】次に、画像伸長率計算回路２５での処理に
ついて説明する。スプライン補間回路２４によって求め
たｘ１，…，ｘ450 点の高の測定データｈ1 ，…，ｈ4
5 0のデータをもとに画像伸長率を計算する。画像伸長
率とは、図７（ａ）におけるＡＢ／ＡＣの値のことであ
る。画像伸長率αは図７（ａ）から、
ついて説明する。スプライン補間回路２４によって求め
たｘ１，…，ｘ450 点の高の測定データｈ1 ，…，ｈ4
5 0のデータをもとに画像伸長率を計算する。画像伸長
率とは、図７（ａ）におけるＡＢ／ＡＣの値のことであ
る。画像伸長率αは図７（ａ）から、
【数１】
【００１６】となる。これをｋ＝１から逐次計算してい
くことによりα（１），…，α（４４９）を求めること
ができる。この画像伸長率α（ｋ）（ｋ＝１，…，４４
９）を求める処理を画像伸長率計算回路２５で行う。
くことによりα（１），…，α（４４９）を求めること
ができる。この画像伸長率α（ｋ）（ｋ＝１，…，４４
９）を求める処理を画像伸長率計算回路２５で行う。
【００１７】次に、画像修復回路３０での処理について
説明する。画像修復回路３０では、ぼけ修復処理と輝度
むら補正処理の２つの処理を行う。まず、ぼけ修復処理
について説明する。原稿の継ぎ目付近では、原稿の高い
箇所と低い箇所との高低差が大きいため、撮像のぼけが
生じる。このぼけを修復する方法としては、ラプラシア
ン処理がある。画像データに対してラプラシアン処理を
施すことにより画像の輝部と暗部との濃淡勾配における
エッジが強調され、撮像のぼけが改善される。さらに、
本実施例のように電気信号の流れる経路上でＡ／Ｄ変換
処理を施す場合には、電気信号のノイズが生じやすいた
め、ガンマ（γ）変換処理によってノイズを除去するこ
とにより、さらに画像の鮮鋭化が実現できる。
説明する。画像修復回路３０では、ぼけ修復処理と輝度
むら補正処理の２つの処理を行う。まず、ぼけ修復処理
について説明する。原稿の継ぎ目付近では、原稿の高い
箇所と低い箇所との高低差が大きいため、撮像のぼけが
生じる。このぼけを修復する方法としては、ラプラシア
ン処理がある。画像データに対してラプラシアン処理を
施すことにより画像の輝部と暗部との濃淡勾配における
エッジが強調され、撮像のぼけが改善される。さらに、
本実施例のように電気信号の流れる経路上でＡ／Ｄ変換
処理を施す場合には、電気信号のノイズが生じやすいた
め、ガンマ（γ）変換処理によってノイズを除去するこ
とにより、さらに画像の鮮鋭化が実現できる。
【００１８】続いて、輝度むら補正処理について説明す
る。例えば、読み込んだ画像データにおいて輝度むら補
正処理前のｉ行ｊ列の画像データをａ（ｉ，ｊ）とし、
輝度むら補正処理後の画像データをｂ（ｉ，ｊ）とす
る。輝度むら補正処理では、はじめに、原稿の上端部あ
るいは下端部の、文字や絵図のない白地の部分における
１行の画像データａ（ｋ，ｊ）を検出する。このａ
（ｋ，ｊ）における濃度分布を図１２に示す。図１２の
濃度分布は、図６のｘ軸方向の濃度分布である。図１２
において、濃度が低下したＡ点は上向きに配置された原
稿の継ぎ目の部分に相当し、この部分の画像データを補
正するためには、ｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を計算し、
この値をｋ行の各画像データａ（ｋ，ｊ）に乗ずるとｂ
（ｋ，ｊ）の濃度値はすべてｍａｘとなり、輝度むらが
なくなる。これを図１３に示す。このｍａｘ／ａ（ｋ，
ｊ）の値を各々が対応する同じ列の全ての画像データに
乗ずると、全ての画像データに対して輝度むらが補正さ
れる。
る。例えば、読み込んだ画像データにおいて輝度むら補
正処理前のｉ行ｊ列の画像データをａ（ｉ，ｊ）とし、
輝度むら補正処理後の画像データをｂ（ｉ，ｊ）とす
る。輝度むら補正処理では、はじめに、原稿の上端部あ
るいは下端部の、文字や絵図のない白地の部分における
１行の画像データａ（ｋ，ｊ）を検出する。このａ
（ｋ，ｊ）における濃度分布を図１２に示す。図１２の
濃度分布は、図６のｘ軸方向の濃度分布である。図１２
において、濃度が低下したＡ点は上向きに配置された原
稿の継ぎ目の部分に相当し、この部分の画像データを補
正するためには、ｍａｘ／ａ（ｋ，ｊ）の値を計算し、
この値をｋ行の各画像データａ（ｋ，ｊ）に乗ずるとｂ
（ｋ，ｊ）の濃度値はすべてｍａｘとなり、輝度むらが
なくなる。これを図１３に示す。このｍａｘ／ａ（ｋ，
ｊ）の値を各々が対応する同じ列の全ての画像データに
乗ずると、全ての画像データに対して輝度むらが補正さ
れる。
【００１９】輝度むら補正処理前のｋ行目の画像データ
が白地であるとすると、輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列
の画像データａ（ｉ，ｊ）と、輝度むら補正処理後の画
像データｂ（ｉ，ｊ）との関係は、
が白地であるとすると、輝度むら補正処理前のｉ行ｊ列
の画像データａ（ｉ，ｊ）と、輝度むら補正処理後の画
像データｂ（ｉ，ｊ）との関係は、
【数２】 となる。以上のぼけ補正処理と輝度むら補正処理によ
り、画像修復が実現できる。
り、画像修復が実現できる。
【００２０】次に、画像伸長回路３１での画像データの
伸長方法について説明する。図９は、例として［ｘk ，
ｘk + 1 ］の区間にある１０個の画像データを、画像伸
長率１．４で伸長処理する場合を示す。この例では、
［ｘk ，ｘk + 1 ］の区間にある１０個の画素の番号
を、ｘ１から順に１，２，…，１０とする。ここで、ｉ
行ｊ列目の画素を画像伸長率αで伸長した時、伸長画素
数をｍ、伸長画素数の累積数をｎとすると、 ｍ＝α・ｉ−ｉ−ｎ の関係式が成り立つ。但し、ｍは右辺を四捨五入した値
である。
伸長方法について説明する。図９は、例として［ｘk ，
ｘk + 1 ］の区間にある１０個の画像データを、画像伸
長率１．４で伸長処理する場合を示す。この例では、
［ｘk ，ｘk + 1 ］の区間にある１０個の画素の番号
を、ｘ１から順に１，２，…，１０とする。ここで、ｉ
行ｊ列目の画素を画像伸長率αで伸長した時、伸長画素
数をｍ、伸長画素数の累積数をｎとすると、 ｍ＝α・ｉ−ｉ−ｎ の関係式が成り立つ。但し、ｍは右辺を四捨五入した値
である。
【００２１】したがって、伸長処理の関係式は、 ｍ＝ｆ（α・ｉ−ｉ−ｎ）とすると ｘ−ｙ≧０．５のとき ｆ（ｘ）＝ｙ＋１ ｘ−ｙ＜０．５のとき ｆ（ｘ）＝ｙ ｘ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の値 ｙ：（α・ｉ−ｉ−ｎ）の整数部分の値 として表すことができる。ｉ＝１のとき、ｍ＝ｆ（０．
４）＝０より、ｎ＝０となる。以下、同様にしてｉ＝
２，３，…，１０について計算する。図９のｋ＝１，
２，…，１４に対応する伸長処理前の画素データｉ＝
１，２，…，１０を図１０に示す。これらの処理を［ｘ
1 ，ｘ450 ］の全ての区間にある画素に施すことにより
画像伸長ができる。
４）＝０より、ｎ＝０となる。以下、同様にしてｉ＝
２，３，…，１０について計算する。図９のｋ＝１，
２，…，１４に対応する伸長処理前の画素データｉ＝
１，２，…，１０を図１０に示す。これらの処理を［ｘ
1 ，ｘ450 ］の全ての区間にある画素に施すことにより
画像伸長ができる。
【００２２】さらに、よりよい方法として、ｉ行ｊ列目
のデータがｍ個に伸長される場合、伸長処理後のｍ個の
画素の値をｉ行ｊ列目の画素データの値にするのではな
く、ｉ行ｊ列目とｉ行（ｊ＋１）列目の画素データを元
にして図１１に示すような処理を施す。すなわち、伸長
処理する画素のデータをｉ行ｊ列目とｉ行（ｊ＋１）列
目の画素データにより平均的な濃度階調をつけながら濃
度補間して画像伸長する。図１１におけるｉ行（ｊ＋
ｌ）列目（ｌ＝０，１，…，ｍ−１）の画像データａ
（ｉ，ｊ＋ｌ）は、以下の式によって計算できる。
のデータがｍ個に伸長される場合、伸長処理後のｍ個の
画素の値をｉ行ｊ列目の画素データの値にするのではな
く、ｉ行ｊ列目とｉ行（ｊ＋１）列目の画素データを元
にして図１１に示すような処理を施す。すなわち、伸長
処理する画素のデータをｉ行ｊ列目とｉ行（ｊ＋１）列
目の画素データにより平均的な濃度階調をつけながら濃
度補間して画像伸長する。図１１におけるｉ行（ｊ＋
ｌ）列目（ｌ＝０，１，…，ｍ−１）の画像データａ
（ｉ，ｊ＋ｌ）は、以下の式によって計算できる。
【数３】 ｍ＝０のとき ａ（ｉ，ｊ＋ｌ）＝ａ（ｉ，ｊ）
【００２３】次に、画像伸長の前に画像修復を行う理由
を説明する。画像伸長を行う際に濃度補間処理を施すた
め、伸長処理後の画像データにおいては濃淡勾配が小さ
くなり、エッジがなだらかになっている。したがって、
画像伸長の後に、画像修復におけるラプラシアン処理を
行っても、エッジが強調されにくく、画像修復の効果が
少ない。一方、ラプラシアン処理した後に画像伸長する
場合には、エッジが強調されて太くなるため、細い文字
や小さい文字を復元するには極めて有効である。
を説明する。画像伸長を行う際に濃度補間処理を施すた
め、伸長処理後の画像データにおいては濃淡勾配が小さ
くなり、エッジがなだらかになっている。したがって、
画像伸長の後に、画像修復におけるラプラシアン処理を
行っても、エッジが強調されにくく、画像修復の効果が
少ない。一方、ラプラシアン処理した後に画像伸長する
場合には、エッジが強調されて太くなるため、細い文字
や小さい文字を復元するには極めて有効である。
【００２４】なお、原稿を読み取る手段である撮像セン
サとしては、ラインセンサでもエリアセンサでもよく、
応用範囲は広くなる。また、測距する場合に、図１４に
示すように原稿の継ぎ目付近の測距データを多くして、
継ぎ目付近を離れるほど測距データを少なくすることも
でき、このようにすることにより、より一層精度の高い
スプライン補間が可能となる。また、スプライン補間は
任意の測距データ数で補間できる。これによって、装置
（ハード）の仕様に合わせた適切な補間処理を行うこと
が可能である。
サとしては、ラインセンサでもエリアセンサでもよく、
応用範囲は広くなる。また、測距する場合に、図１４に
示すように原稿の継ぎ目付近の測距データを多くして、
継ぎ目付近を離れるほど測距データを少なくすることも
でき、このようにすることにより、より一層精度の高い
スプライン補間が可能となる。また、スプライン補間は
任意の測距データ数で補間できる。これによって、装置
（ハード）の仕様に合わせた適切な補間処理を行うこと
が可能である。
【００２５】また、前述した実施例とは別の実施例によ
る測距手段を図１５、図１６に示す。この例では、原稿
台１０の上に、原稿台１０に対して垂直にフォトセンサ
９１を並べたボード９０を置き、そのボード９０に原稿
１を密着させて、原稿１がある部分ではフォトセンサ９
１が遮光されるように原稿１を配置する。この構成によ
りフォトセンサ９１の出力に対応して原稿１の高さを測
定することができる。
る測距手段を図１５、図１６に示す。この例では、原稿
台１０の上に、原稿台１０に対して垂直にフォトセンサ
９１を並べたボード９０を置き、そのボード９０に原稿
１を密着させて、原稿１がある部分ではフォトセンサ９
１が遮光されるように原稿１を配置する。この構成によ
りフォトセンサ９１の出力に対応して原稿１の高さを測
定することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿読み
取り時に空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、
その曲がり検知結果に応じて画像の伸長処理及び濃度再
現補間処理を施すので、あたかもフラットな原稿を撮影
したかのような画像を再現することができる。特に、伸
長処理を行うための濃度再現補間処理は、画素の前後の
濃度データの平均値などを求めることにより実施でき
る。このように濃度補間をして伸長することにより、美
しい画像に修復することができる。
取り時に空間的に曲がった原稿の曲がり具合を検知し、
その曲がり検知結果に応じて画像の伸長処理及び濃度再
現補間処理を施すので、あたかもフラットな原稿を撮影
したかのような画像を再現することができる。特に、伸
長処理を行うための濃度再現補間処理は、画素の前後の
濃度データの平均値などを求めることにより実施でき
る。このように濃度補間をして伸長することにより、美
しい画像に修復することができる。
【図１】本発明の一実施例による原稿読み取り装置の外
観構成図である。
観構成図である。
【図２】読み取り部の構成を示す斜視図である。
【図３】読み取り部の構成を示す斜視図である。
【図４】電気信号の流れを示すブロック図である。
【図５】画像のコピー動作のフローチャートである。
【図６】スプライン補間の説明図である。
【図７】直線近似の説明図である。
【図８】スプライン補間における近似データの説明図で
ある。
ある。
【図９】画像伸長処理の説明図である。
【図１０】画像伸長処理の説明図である。
【図１１】濃度再現補間の説明図である。
【図１２】輝度むら補正前の濃度分布を示す図である。
【図１３】輝度むら補正後の濃度分布を示す図である。
【図１４】箇所により測定点数を変えた場合のスプライ
ン補間の説明図である。
ン補間の説明図である。
【図１５】測距手段としてフォトセンサを使用した実施
例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
例による原稿読み取り装置の外観構成図である。
【図１６】フォトセンサを使用した測距手段の側面図で
ある。
ある。
２ 読み取り部 ５ 曲がり補正回路部 ６ 撮像センサ ８ａ ＩＲ発光素子 ８ｂ 受光素子 ２１ ＣＰＵ ２２ 測距回路 ２４ スプライン補間回路 ２５ 画像伸長率計算回路 ２８ ＣＣＤ ３０ 画像修復回路 ３１ 画像伸長回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 里之 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 松田 伸也 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−199478（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−331562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−223376（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−130360（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207
Claims (2)
- 【請求項１】 上向きに載置された原稿の原稿面を上方
から読み取る、複数の画素を有する撮像手段からなる原
稿読み取り手段と、 原稿の曲がり具合を検出する曲がり検出手段と、 前記曲がり検出手段の検出結果に基づいて前記各画素の
画像伸張率を演算する演算手段と、 前記演算手段の出力に応じて各画素出力の濃度再現補間
により画素数を増やすことで画像を伸長する伸長手段と
を有する ことを特徴とする原稿読み取り装置。 - 【請求項２】 前記濃度再現補間において補間される画
素のデータは、その両隣の画素データに基づいて算出さ
れることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34916591A JP3163703B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
| US07/987,364 US5585926A (en) | 1991-12-05 | 1992-12-07 | Document reading apparatus capable of rectifying a picked up image data of documents |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34916591A JP3163703B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161001A JPH05161001A (ja) | 1993-06-25 |
| JP3163703B2 true JP3163703B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=18401912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34916591A Expired - Lifetime JP3163703B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163703B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19853632B4 (de) * | 1997-11-20 | 2006-10-26 | Ricoh Co., Ltd. | Bildverarbeitungsvorrichtung |
| CN102196112B (zh) | 2010-03-01 | 2014-09-24 | 佳能株式会社 | 用于检测页边界的方法和装置 |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP34916591A patent/JP3163703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05161001A (ja) | 1993-06-25 |
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