JPH1028365A - レゾルバ及びレゾルバ付モータ - Google Patents
レゾルバ及びレゾルバ付モータInfo
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- JPH1028365A JPH1028365A JP8182426A JP18242696A JPH1028365A JP H1028365 A JPH1028365 A JP H1028365A JP 8182426 A JP8182426 A JP 8182426A JP 18242696 A JP18242696 A JP 18242696A JP H1028365 A JPH1028365 A JP H1028365A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 22
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のレゾルバ及びレゾルバ付モータにおい
ては、リード線がケースから直接径方向に導出されてい
たため、レゾルバの外径を小型化することができず、レ
ゾルバ付モータの外径及び全長も小型化することができ
なかった。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ及びレゾルバ付モ
ータは、ケース(1)の切欠部(50)内に軸方向に沿ってリ
ード線(6)を配設し、モータリード線(38)と共に外部に
導出することにより、レゾルバ(20)の外径を従来よりも
小型化することができ、かつ、レゾルバ付モータの外径
も小型化することができる構成である。
ては、リード線がケースから直接径方向に導出されてい
たため、レゾルバの外径を小型化することができず、レ
ゾルバ付モータの外径及び全長も小型化することができ
なかった。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ及びレゾルバ付モ
ータは、ケース(1)の切欠部(50)内に軸方向に沿ってリ
ード線(6)を配設し、モータリード線(38)と共に外部に
導出することにより、レゾルバ(20)の外径を従来よりも
小型化することができ、かつ、レゾルバ付モータの外径
も小型化することができる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ及びレゾ
ルバ付モータに関し、特に、レゾルバのリード線をレゾ
ルバのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ
付モータの外径及び全長の小型化を達成するための新規
な改良に関する。
ルバ付モータに関し、特に、レゾルバのリード線をレゾ
ルバのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ
付モータの外径及び全長の小型化を達成するための新規
な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
及びレゾルバ付モータとしては、一般に、図５から図７
で示す構成を挙げることができる。すなわち、図５及び
図６で示すレゾルバの場合、円筒状のケース１の内側に
はステータトランス巻線２を有するステータトランス３
とステータ検出器巻線４を有するステータ検出器５が設
けられ、前記各巻線２，４に接続されたリード線６はケ
ース１に形成された案内孔７を貫通して垂直状に外部に
導出されていた。前記ケース１内には、中空状の回転軸
８が回転自在に設けられ、この回転軸８の外周には、ロ
ータトランス巻線９を有するロータトランス１０及びロ
ータ検出器巻線１１を有するロータ検出器１２が設けら
れている。従って、ステータトランス３とロータトラン
ス１０とにより回転トランス１３を形成し、ステータ検
出器５とロータ検出器１２とによって検出器１４を構成
している。
及びレゾルバ付モータとしては、一般に、図５から図７
で示す構成を挙げることができる。すなわち、図５及び
図６で示すレゾルバの場合、円筒状のケース１の内側に
はステータトランス巻線２を有するステータトランス３
とステータ検出器巻線４を有するステータ検出器５が設
けられ、前記各巻線２，４に接続されたリード線６はケ
ース１に形成された案内孔７を貫通して垂直状に外部に
導出されていた。前記ケース１内には、中空状の回転軸
８が回転自在に設けられ、この回転軸８の外周には、ロ
ータトランス巻線９を有するロータトランス１０及びロ
ータ検出器巻線１１を有するロータ検出器１２が設けら
れている。従って、ステータトランス３とロータトラン
ス１０とにより回転トランス１３を形成し、ステータ検
出器５とロータ検出器１２とによって検出器１４を構成
している。
【０００３】前述のレゾルバ２０を図７で示すレゾルバ
付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケ
ース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモ
ータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有する
モータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出
していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロ
ータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ
３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモ
ータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して
外部に導出されている。前記後蓋３３に形成された段部
３３ａには、レゾルバ２０のケースが当接して設けられ
ており、前記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾル
バ２０の回転軸８を貫通してビス４０で係止されてい
る。また、レゾルバ２０はレゾルバカバー４１によって
覆われている。
付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケ
ース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモ
ータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有する
モータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出
していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロ
ータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ
３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモ
ータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して
外部に導出されている。前記後蓋３３に形成された段部
３３ａには、レゾルバ２０のケースが当接して設けられ
ており、前記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾル
バ２０の回転軸８を貫通してビス４０で係止されてい
る。また、レゾルバ２０はレゾルバカバー４１によって
覆われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ及びレ
ゾルバ付モータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、レゾルバか
ら導出されたリード線は、ケースから図で示すように軸
方向とは直交する方向に導出されているため、モータの
リード線と個別に導出することになっていた。また、レ
ゾルバのケースの一部を大径化してリード線を保護する
ため、レゾルバが大径化すると共に、レゾルバ付モータ
の外径の小型化が困難であり、かつ、後蓋、ケース及び
レゾルバカバーの大型化により全長の短縮化を達成する
ことが困難であった。
ゾルバ付モータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、レゾルバか
ら導出されたリード線は、ケースから図で示すように軸
方向とは直交する方向に導出されているため、モータの
リード線と個別に導出することになっていた。また、レ
ゾルバのケースの一部を大径化してリード線を保護する
ため、レゾルバが大径化すると共に、レゾルバ付モータ
の外径の小型化が困難であり、かつ、後蓋、ケース及び
レゾルバカバーの大型化により全長の短縮化を達成する
ことが困難であった。
【０００５】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、レゾルバのリード線をレゾル
バのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ付
モータの外径及び全長の小型化を達成するようにしたレ
ゾルバ及びレゾルバ付モータを提供することを目的とす
る。
になされたもので、特に、レゾルバのリード線をレゾル
バのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ付
モータの外径及び全長の小型化を達成するようにしたレ
ゾルバ及びレゾルバ付モータを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ
は、回転軸に設けられたロータトランス及び検出器ロー
タと、前記回転軸の外側位置に同軸状に設けられたケー
スと、前記ケースの内側に設けられたステータトランス
及び検出器ステータと、前記ステータトランスのステー
タトランス巻線及び前記検出器ステータの検出器ステー
タ巻線に接続されたリード線を前記ケースから外部に導
出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケースにその
軸方向に沿って形成された切欠部を有し、前記リード線
は、この切欠部内で前記軸方向に沿って設けられ、か
つ、前記ケースの端部に位置する前記切欠部の切欠端よ
り外部に導出されている構成である。
は、回転軸に設けられたロータトランス及び検出器ロー
タと、前記回転軸の外側位置に同軸状に設けられたケー
スと、前記ケースの内側に設けられたステータトランス
及び検出器ステータと、前記ステータトランスのステー
タトランス巻線及び前記検出器ステータの検出器ステー
タ巻線に接続されたリード線を前記ケースから外部に導
出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケースにその
軸方向に沿って形成された切欠部を有し、前記リード線
は、この切欠部内で前記軸方向に沿って設けられ、か
つ、前記ケースの端部に位置する前記切欠部の切欠端よ
り外部に導出されている構成である。
【０００７】さらに詳細には、前記ケースの他端には、
零調用の溝が形成されている構成である。
零調用の溝が形成されている構成である。
【０００８】本発明によるレゾルバ付モータは、請求項
１記載のレゾルバを、ロータに対応したステータを有す
るモータケースからなるモータの回転軸に取付け、前記
リード線は前記モータケースの案内孔からモータリード
線と共に前記モータケース外に導出されている構成であ
る。
１記載のレゾルバを、ロータに対応したステータを有す
るモータケースからなるモータの回転軸に取付け、前記
リード線は前記モータケースの案内孔からモータリード
線と共に前記モータケース外に導出されている構成であ
る。
【０００９】さらに詳細には、前記ケースには溝が設け
られている構成である。
られている構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ及びレゾルバ付モータの好適な実施の形態につい
て説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には、同
一符号を付して説明する。図１から図３で示すレゾルバ
の場合、円筒状のケース１の内側にはステータトランス
巻線２を有するステータトランス３とステータ検出器巻
線４を有するステータ検出器５が設けられ、前記各巻線
２，４に接続されたリード線６は、ケース１の軸方向に
沿って形成された切欠部５０を経て外部に導出されてい
る。
ゾルバ及びレゾルバ付モータの好適な実施の形態につい
て説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には、同
一符号を付して説明する。図１から図３で示すレゾルバ
の場合、円筒状のケース１の内側にはステータトランス
巻線２を有するステータトランス３とステータ検出器巻
線４を有するステータ検出器５が設けられ、前記各巻線
２，４に接続されたリード線６は、ケース１の軸方向に
沿って形成された切欠部５０を経て外部に導出されてい
る。
【００１１】前記切欠部５０は、図１及び図２で示され
るように、前記ケース１の端部１ａから軸方向に沿って
内方へ形成された長手形状にて形成されており、このケ
ース１の軸方向の中央位置以上にわたって形成されてい
る。従って、前記リード線６は、この切欠部５０内で軸
方向に沿ってかつケース１の外径を越えることのない状
態で案内されかつ配設されている。前記ケース１の他端
１ｂには１対の溝５１が軸方向に沿って形成されてお
り、この各溝５１を介してレゾルバ２０の周知の零調を
行うことができる。すなわち、この溝５１はケース１を
モータカバー３０に嵌合させた場合でも、図４における
レゾルバカバー４１を除去すると側部に露出し、この状
態で治具（図示せず）を各溝５１から内部に挿入し、ス
テータ検出器５を徴調整して前述の零調を行うことがで
きる。
るように、前記ケース１の端部１ａから軸方向に沿って
内方へ形成された長手形状にて形成されており、このケ
ース１の軸方向の中央位置以上にわたって形成されてい
る。従って、前記リード線６は、この切欠部５０内で軸
方向に沿ってかつケース１の外径を越えることのない状
態で案内されかつ配設されている。前記ケース１の他端
１ｂには１対の溝５１が軸方向に沿って形成されてお
り、この各溝５１を介してレゾルバ２０の周知の零調を
行うことができる。すなわち、この溝５１はケース１を
モータカバー３０に嵌合させた場合でも、図４における
レゾルバカバー４１を除去すると側部に露出し、この状
態で治具（図示せず）を各溝５１から内部に挿入し、ス
テータ検出器５を徴調整して前述の零調を行うことがで
きる。
【００１２】前記ケース１内には、中空状の回転軸８
（なお、中空軸でない場合でも可）が回転自在に設けら
れ、この回転軸８の外周には、ロータトランス巻線９を
有するロータトランス１０及びロータ検出器巻線１１を
有するロータ検出器１２が設けられている。従って、ス
テータトランス３とロータトランス１０とにより回転ト
ランス１３を形成し、ステータ検出器５とロータ検出器
１２とによって検出器１４を構成している。
（なお、中空軸でない場合でも可）が回転自在に設けら
れ、この回転軸８の外周には、ロータトランス巻線９を
有するロータトランス１０及びロータ検出器巻線１１を
有するロータ検出器１２が設けられている。従って、ス
テータトランス３とロータトランス１０とにより回転ト
ランス１３を形成し、ステータ検出器５とロータ検出器
１２とによって検出器１４を構成している。
【００１３】前述のレゾルバ２０を図４で示すレゾルバ
付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケ
ース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモ
ータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有する
モータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出
していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロ
ータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ
３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモ
ータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して
外部に導出されている。
付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケ
ース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモ
ータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有する
モータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出
していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロ
ータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ
３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモ
ータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して
外部に導出されている。
【００１４】前述の図４においては、前記レゾルバ２０
のケース１の外径はモータケース３０に直接インローの
状態で嵌合され、前記リード線６は、前記切欠部５０か
ら前記後蓋３３の引出孔３３ｂを介して前記モータリー
ド線３８と共に１束化されて外部に導出されている。前
記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾルバ２０の回
転軸８を貫通してビス４０で係止されている。また、レ
ゾルバ２０は従来よりも小型のレゾルバカバー４１によ
り覆われている。従って、前記各溝５１は、前述のよう
に、モータケース３０の端部３０ａよりもケース１が後
方に突出していることにより側部に露出しているが、こ
のレゾルバカバー４１を装着することによって、図４で
示すように、各溝５１はこのレゾルバカバー４１により
覆われている。
のケース１の外径はモータケース３０に直接インローの
状態で嵌合され、前記リード線６は、前記切欠部５０か
ら前記後蓋３３の引出孔３３ｂを介して前記モータリー
ド線３８と共に１束化されて外部に導出されている。前
記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾルバ２０の回
転軸８を貫通してビス４０で係止されている。また、レ
ゾルバ２０は従来よりも小型のレゾルバカバー４１によ
り覆われている。従って、前記各溝５１は、前述のよう
に、モータケース３０の端部３０ａよりもケース１が後
方に突出していることにより側部に露出しているが、こ
のレゾルバカバー４１を装着することによって、図４で
示すように、各溝５１はこのレゾルバカバー４１により
覆われている。
【００１５】
【発明の効果】本発明によるレゾルバ及びレゾルバ付モ
ータは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、レゾルバのケース
に形成した切欠部内にリード線を案内し、リード線をレ
ゾルバのケースの外径内に収めているため、レゾルバの
外径を従来よりも小型化でき、ケースに設けた溝により
零調を達成することができる。また、レゾルバ付モータ
を構成した場合には、レゾルバが従来よりも小径化され
るため、モータ自体の外径も小径化することができると
共に、リード線をモータリード線と同じ位置で１束化し
て導出するため、モータもコンパクト化され、かつ、全
長の短縮化も達成することができる。
ータは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、レゾルバのケース
に形成した切欠部内にリード線を案内し、リード線をレ
ゾルバのケースの外径内に収めているため、レゾルバの
外径を従来よりも小型化でき、ケースに設けた溝により
零調を達成することができる。また、レゾルバ付モータ
を構成した場合には、レゾルバが従来よりも小径化され
るため、モータ自体の外径も小径化することができると
共に、リード線をモータリード線と同じ位置で１束化し
て導出するため、モータもコンパクト化され、かつ、全
長の短縮化も達成することができる。
【図１】本発明によるレゾルバを示す半断面図である。
【図２】図１の要部のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図１のレゾルバを用いたレゾルバ付モータを示
す断面図である。
す断面図である。
【図５】従来のレゾルバを示す断面図である。
【図６】図５のＣ矢視図である。
【図７】従来のレゾルバ付モータを示す断面図である。
１ ケース ２ ステータトランス巻線 ３ ステータトランス ４ 検出器ステータ巻線 ５ 検出器ステータ ６ リード線 ８ 回転軸 １０ ロータトランス １ａ 端部 １ｂ 他端 ２０ レゾルバ ３０ モータケース ３４ ロータ ３５ 回転軸 ３７ ステータ ３８ モータリード線 ３９ 案内孔 ５０ 切欠部 ５１ 溝
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸(8)に設けられたロータトランス
(10)及び検出器ロータ(12)と、前記回転軸(8)の外側位
置に同軸状に設けられたケース(1)と、前記ケース(1)の
内側に設けられたステータトランス(3)及び検出器ステ
ータ(5)と、前記ステータトランス(3)のステータトラン
ス巻線(2)及び前記検出器ステータ(5)の検出器ステータ
巻線(4)に接続されたリード線(6)を前記ケース(1)から
外部に導出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケー
ス(1)にその軸方向に沿って形成された切欠部(50)を有
し、前記リード線(6)は、この切欠部(50)内で前記軸方
向に沿って設けられ、かつ、前記ケース(1)の端部(1a)
に位置する前記切欠部(50)の切欠端より外部に導出され
ていることを特徴とするレゾルバ。 - 【請求項２】 前記ケースの他端(1b)には、零調用の溝
(51)が形成されていることを特徴とする請求項１記載の
レゾルバ。 - 【請求項３】 請求項１記載のレゾルバ(20)を、ロータ
(34)に対応したステータ(37)を有するモータケース(30)
からなるモータの回転軸(35)に取付け、前記リード線
(6)は前記モータケース(30)の案内孔(39)からモータリ
ード線(38)と共に前記モータケース外に導出されている
ことを特徴とするレゾルバ付モータ。 - 【請求項４】 前記ケース(1)には零調用の溝(51)が設
けられていることを特徴とする請求項３記載のレゾルバ
付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18242696A JP3711177B2 (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | レゾルバ及びレゾルバ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18242696A JP3711177B2 (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | レゾルバ及びレゾルバ付モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1028365A true JPH1028365A (ja) | 1998-01-27 |
| JP3711177B2 JP3711177B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=16118078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18242696A Expired - Fee Related JP3711177B2 (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | レゾルバ及びレゾルバ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3711177B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009093349A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Nec Corp | 情報検索システム、情報検索用インデックスの登録装置、情報検索方法及びプログラム |
| JP2013124970A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Sinfonia Technology Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| EP2546963A3 (en) * | 2011-07-11 | 2014-04-30 | Jtekt Corporation | Motor |
-
1996
- 1996-07-11 JP JP18242696A patent/JP3711177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009093349A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Nec Corp | 情報検索システム、情報検索用インデックスの登録装置、情報検索方法及びプログラム |
| EP2546963A3 (en) * | 2011-07-11 | 2014-04-30 | Jtekt Corporation | Motor |
| JP2013124970A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Sinfonia Technology Co Ltd | 回転角度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3711177B2 (ja) | 2005-10-26 |
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