JPH1028365A - Resolver and motor with it - Google Patents
Resolver and motor with itInfo
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- JPH1028365A JPH1028365A JP8182426A JP18242696A JPH1028365A JP H1028365 A JPH1028365 A JP H1028365A JP 8182426 A JP8182426 A JP 8182426A JP 18242696 A JP18242696 A JP 18242696A JP H1028365 A JPH1028365 A JP H1028365A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ及びレゾ
ルバ付モータに関し、特に、レゾルバのリード線をレゾ
ルバのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ
付モータの外径及び全長の小型化を達成するための新規
な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resolver and a motor with a resolver, and more particularly, to reduce the outer diameter and the overall length of a resolver and a motor with a resolver by accommodating a lead wire of the resolver within the outer diameter of a case of the resolver. New improvements to achieve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
及びレゾルバ付モータとしては、一般に、図５から図７
で示す構成を挙げることができる。すなわち、図５及び
図６で示すレゾルバの場合、円筒状のケース１の内側に
はステータトランス巻線２を有するステータトランス３
とステータ検出器巻線４を有するステータ検出器５が設
けられ、前記各巻線２，４に接続されたリード線６はケ
ース１に形成された案内孔７を貫通して垂直状に外部に
導出されていた。前記ケース１内には、中空状の回転軸
８が回転自在に設けられ、この回転軸８の外周には、ロ
ータトランス巻線９を有するロータトランス１０及びロ
ータ検出器巻線１１を有するロータ検出器１２が設けら
れている。従って、ステータトランス３とロータトラン
ス１０とにより回転トランス１３を形成し、ステータ検
出器５とロータ検出器１２とによって検出器１４を構成
している。2. Description of the Related Art Conventionally, a resolver of this type and a motor with a resolver which have been used are generally shown in FIGS.
Can be cited. That is, in the case of the resolver shown in FIGS. 5 and 6, the stator transformer 3 having the stator transformer winding 2 inside the cylindrical case 1.
And a stator detector 5 having a stator detector winding 4, and a lead wire 6 connected to each of the windings 2, 4 penetrates a guide hole 7 formed in the case 1 and is vertically led out to the outside. It had been. A hollow rotary shaft 8 is rotatably provided in the case 1. A rotor transformer 10 having a rotor transformer winding 9 and a rotor detector having a rotor detector winding 11 are provided around the outer periphery of the rotary shaft 8. A vessel 12 is provided. Therefore, the rotary transformer 13 is formed by the stator transformer 3 and the rotor transformer 10, and the detector 14 is configured by the stator detector 5 and the rotor detector 12.
【０００３】前述のレゾルバ２０を図７で示すレゾルバ
付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケ
ース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモ
ータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有する
モータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出
していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロ
ータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ
３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモ
ータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して
外部に導出されている。前記後蓋３３に形成された段部
３３ａには、レゾルバ２０のケースが当接して設けられ
ており、前記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾル
バ２０の回転軸８を貫通してビス４０で係止されてい
る。また、レゾルバ２０はレゾルバカバー４１によって
覆われている。When the above-described resolver 20 is incorporated into a motor with a resolver shown in FIG. 7, a rear lid 33 having a second bearing 32 is fitted into the motor case 30 at the other end of the motor case 30 having a first bearing 31. A motor rotating shaft 35 having a rotor 34 penetrates the second bearing 32 and protrudes rearward, and a stator 37 having a stator winding 36 corresponding to the rotor 34 is provided inside the motor case 30. A motor lead wire 38 provided and connected to the stator winding 36 is led out through a hole 39 of the motor case 30. The case of the resolver 20 is provided in contact with the step portion 33a formed on the rear lid 33, and the tip portion 35a of the motor rotation shaft 35 passes through the rotation shaft 8 of the resolver 20 and is screwed with the screw 40. Locked. The resolver 20 is covered by a resolver cover 41.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ及びレ
ゾルバ付モータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、レゾルバか
ら導出されたリード線は、ケースから図で示すように軸
方向とは直交する方向に導出されているため、モータの
リード線と個別に導出することになっていた。また、レ
ゾルバのケースの一部を大径化してリード線を保護する
ため、レゾルバが大径化すると共に、レゾルバ付モータ
の外径の小型化が困難であり、かつ、後蓋、ケース及び
レゾルバカバーの大型化により全長の短縮化を達成する
ことが困難であった。Since the conventional resolver and the motor with the resolver are configured as described above,
The following issues existed. That is, since the lead wire derived from the resolver is derived from the case in a direction perpendicular to the axial direction as shown in the drawing, the lead wire is separately derived from the lead wire of the motor. In addition, since the diameter of a part of the resolver case is increased to protect the lead wire, the diameter of the resolver is increased, and it is difficult to reduce the outer diameter of the resolver-equipped motor. It has been difficult to achieve a reduction in the overall length due to the enlargement of the cover.
【０００５】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、レゾルバのリード線をレゾル
バのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ付
モータの外径及び全長の小型化を達成するようにしたレ
ゾルバ及びレゾルバ付モータを提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a lead wire of a resolver is accommodated in an outer diameter of a resolver case, and the outer diameter and the total length of the resolver and the motor with the resolver are reduced. It is an object of the present invention to provide a resolver and a resolver-equipped motor capable of achieving downsizing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ
は、回転軸に設けられたロータトランス及び検出器ロー
タと、前記回転軸の外側位置に同軸状に設けられたケー
スと、前記ケースの内側に設けられたステータトランス
及び検出器ステータと、前記ステータトランスのステー
タトランス巻線及び前記検出器ステータの検出器ステー
タ巻線に接続されたリード線を前記ケースから外部に導
出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケースにその
軸方向に沿って形成された切欠部を有し、前記リード線
は、この切欠部内で前記軸方向に沿って設けられ、か
つ、前記ケースの端部に位置する前記切欠部の切欠端よ
り外部に導出されている構成である。A resolver according to the present invention comprises a rotor transformer and a detector rotor provided on a rotating shaft, a case provided coaxially at a position outside the rotating shaft, and a resolver provided inside the case. A stator transformer provided and a detector stator, and a resolver configured to lead a lead wire connected to a stator transformer winding of the stator transformer and a detector stator winding of the detector stator from the case to the outside, The case has a notch formed along the axial direction of the case, and the lead wire is provided along the axial direction within the notch, and the lead wire is provided at an end of the case. This is a configuration that is led out from the notch end.
【０００７】さらに詳細には、前記ケースの他端には、
零調用の溝が形成されている構成である。More specifically, at the other end of the case,
This is a configuration in which a groove for zero adjustment is formed.
【０００８】本発明によるレゾルバ付モータは、請求項
１記載のレゾルバを、ロータに対応したステータを有す
るモータケースからなるモータの回転軸に取付け、前記
リード線は前記モータケースの案内孔からモータリード
線と共に前記モータケース外に導出されている構成であ
る。[0008] In a motor with a resolver according to the present invention, the resolver according to claim 1 is mounted on a rotating shaft of a motor composed of a motor case having a stator corresponding to a rotor, and the lead wire extends from a guide hole of the motor case to a motor lead. This is a configuration that is led out of the motor case together with the wire.
【０００９】さらに詳細には、前記ケースには溝が設け
られている構成である。[0009] More specifically, the case is provided with a groove.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ及びレゾルバ付モータの好適な実施の形態につい
て説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には、同
一符号を付して説明する。図１から図３で示すレゾルバ
の場合、円筒状のケース１の内側にはステータトランス
巻線２を有するステータトランス３とステータ検出器巻
線４を有するステータ検出器５が設けられ、前記各巻線
２，４に接続されたリード線６は、ケース１の軸方向に
沿って形成された切欠部５０を経て外部に導出されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a resolver and a motor with a resolver according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described with the same reference numerals. In the case of the resolver shown in FIGS. 1 to 3, a stator transformer 3 having a stator transformer winding 2 and a stator detector 5 having a stator detector winding 4 are provided inside a cylindrical case 1. The lead wires 6 connected to 2 and 4 are led out through cutouts 50 formed along the axial direction of the case 1.
【００１１】前記切欠部５０は、図１及び図２で示され
るように、前記ケース１の端部１ａから軸方向に沿って
内方へ形成された長手形状にて形成されており、このケ
ース１の軸方向の中央位置以上にわたって形成されてい
る。従って、前記リード線６は、この切欠部５０内で軸
方向に沿ってかつケース１の外径を越えることのない状
態で案内されかつ配設されている。前記ケース１の他端
１ｂには１対の溝５１が軸方向に沿って形成されてお
り、この各溝５１を介してレゾルバ２０の周知の零調を
行うことができる。すなわち、この溝５１はケース１を
モータカバー３０に嵌合させた場合でも、図４における
レゾルバカバー４１を除去すると側部に露出し、この状
態で治具（図示せず）を各溝５１から内部に挿入し、ス
テータ検出器５を徴調整して前述の零調を行うことがで
きる。As shown in FIGS. 1 and 2, the cutout portion 50 has a longitudinal shape formed inward from the end 1a of the case 1 along the axial direction. It is formed over one or more central positions in the axial direction. Therefore, the lead wire 6 is guided and disposed in the cutout 50 along the axial direction and without exceeding the outer diameter of the case 1. A pair of grooves 51 are formed in the other end 1b of the case 1 along the axial direction, and the well-known zero adjustment of the resolver 20 can be performed through each of the grooves 51. That is, even when the case 1 is fitted to the motor cover 30, the groove 51 is exposed to the side when the resolver cover 41 in FIG. 4 is removed. In this state, a jig (not shown) is removed from each groove 51. It can be inserted inside and the stator detector 5 can be adjusted to perform the above-mentioned zero adjustment.
【００１２】前記ケース１内には、中空状の回転軸８
（なお、中空軸でない場合でも可）が回転自在に設けら
れ、この回転軸８の外周には、ロータトランス巻線９を
有するロータトランス１０及びロータ検出器巻線１１を
有するロータ検出器１２が設けられている。従って、ス
テータトランス３とロータトランス１０とにより回転ト
ランス１３を形成し、ステータ検出器５とロータ検出器
１２とによって検出器１４を構成している。A hollow rotating shaft 8 is provided in the case 1.
A rotatable shaft (which may be a hollow shaft) is rotatably provided. A rotor transformer 10 having a rotor transformer winding 9 and a rotor detector 12 having a rotor detector winding 11 are provided on the outer periphery of the rotating shaft 8. Is provided. Therefore, the rotary transformer 13 is formed by the stator transformer 3 and the rotor transformer 10, and the detector 14 is configured by the stator detector 5 and the rotor detector 12.
【００１３】前述のレゾルバ２０を図４で示すレゾルバ
付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケ
ース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモ
ータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有する
モータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出
していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロ
ータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ
３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモ
ータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して
外部に導出されている。When the above-described resolver 20 is incorporated in a motor with a resolver shown in FIG. 4, a rear lid 33 having a second bearing 32 is fitted into the motor case 30 at the other end of the motor case 30 having a first bearing 31. A motor rotating shaft 35 having a rotor 34 penetrates the second bearing 32 and protrudes rearward, and a stator 37 having a stator winding 36 corresponding to the rotor 34 is provided inside the motor case 30. A motor lead wire 38 provided and connected to the stator winding 36 is led out through a hole 39 of the motor case 30.
【００１４】前述の図４においては、前記レゾルバ２０
のケース１の外径はモータケース３０に直接インローの
状態で嵌合され、前記リード線６は、前記切欠部５０か
ら前記後蓋３３の引出孔３３ｂを介して前記モータリー
ド線３８と共に１束化されて外部に導出されている。前
記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾルバ２０の回
転軸８を貫通してビス４０で係止されている。また、レ
ゾルバ２０は従来よりも小型のレゾルバカバー４１によ
り覆われている。従って、前記各溝５１は、前述のよう
に、モータケース３０の端部３０ａよりもケース１が後
方に突出していることにより側部に露出しているが、こ
のレゾルバカバー４１を装着することによって、図４で
示すように、各溝５１はこのレゾルバカバー４１により
覆われている。In FIG. 4 described above, the resolver 20
The outer diameter of the case 1 is directly fitted into the motor case 30 in a state of a spigot, and the lead wire 6 is bundled together with the motor lead wire 38 from the cutout portion 50 through the drawing hole 33 b of the rear lid 33. And is derived outside. The tip portion 35a of the motor rotation shaft 35 penetrates the rotation shaft 8 of the resolver 20 and is locked by screws 40. Further, the resolver 20 is covered with a resolver cover 41 which is smaller than the conventional one. Therefore, as described above, each of the grooves 51 is exposed to the side by projecting the case 1 backward from the end 30 a of the motor case 30, but by mounting the resolver cover 41, the grooves 51 are exposed. As shown in FIG. 4, each groove 51 is covered with the resolver cover 41.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によるレゾルバ及びレゾルバ付モ
ータは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、レゾルバのケース
に形成した切欠部内にリード線を案内し、リード線をレ
ゾルバのケースの外径内に収めているため、レゾルバの
外径を従来よりも小型化でき、ケースに設けた溝により
零調を達成することができる。また、レゾルバ付モータ
を構成した場合には、レゾルバが従来よりも小径化され
るため、モータ自体の外径も小径化することができると
共に、リード線をモータリード線と同じ位置で１束化し
て導出するため、モータもコンパクト化され、かつ、全
長の短縮化も達成することができる。The resolver and the resolver-equipped motor according to the present invention are configured as described above, so that the following effects can be obtained. In other words, the lead wire is guided into the notch formed in the resolver case, and the lead wire is housed within the outer diameter of the resolver case. Can achieve zero tone. Also, when a motor with a resolver is configured, the diameter of the resolver is smaller than before, so the outer diameter of the motor itself can be reduced, and the lead wires are bundled at the same position as the motor lead wires. Therefore, the motor can be made compact and the overall length can be reduced.
【図１】本発明によるレゾルバを示す半断面図である。FIG. 1 is a half sectional view showing a resolver according to the present invention.
【図２】図１の要部のＡ矢視図である。FIG. 2 is a view of an essential part of FIG.
【図３】図１のＢ矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 1;
【図４】図１のレゾルバを用いたレゾルバ付モータを示
す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a resolver-equipped motor using the resolver of FIG. 1;
【図５】従来のレゾルバを示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a conventional resolver.
【図６】図５のＣ矢視図である。FIG. 6 is a view as viewed in the direction of arrow C in FIG. 5;
【図７】従来のレゾルバ付モータを示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional motor with a resolver.
１ ケース ２ ステータトランス巻線 ３ ステータトランス ４ 検出器ステータ巻線 ５ 検出器ステータ ６ リード線 ８ 回転軸 １０ ロータトランス １ａ 端部 １ｂ 他端 ２０ レゾルバ ３０ モータケース ３４ ロータ ３５ 回転軸 ３７ ステータ ３８ モータリード線 ３９ 案内孔 ５０ 切欠部 ５１ 溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Stator transformer winding 3 Stator transformer 4 Detector stator winding 5 Detector stator 6 Lead wire 8 Rotating shaft 10 Rotor transformer 1a End 1b Other end 20 Resolver 30 Motor case 34 Rotor 35 Rotating shaft 37 Stator 38 Motor lead Line 39 Guide hole 50 Notch 51 Groove
Claims (4)
(10)及び検出器ロータ(12)と、前記回転軸(8)の外側位
置に同軸状に設けられたケース(1)と、前記ケース(1)の
内側に設けられたステータトランス(3)及び検出器ステ
ータ(5)と、前記ステータトランス(3)のステータトラン
ス巻線(2)及び前記検出器ステータ(5)の検出器ステータ
巻線(4)に接続されたリード線(6)を前記ケース(1)から
外部に導出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケー
ス(1)にその軸方向に沿って形成された切欠部(50)を有
し、前記リード線(6)は、この切欠部(50)内で前記軸方
向に沿って設けられ、かつ、前記ケース(1)の端部(1a)
に位置する前記切欠部(50)の切欠端より外部に導出され
ていることを特徴とするレゾルバ。A rotor transformer provided on a rotating shaft (8)
(10) and a detector rotor (12), a case (1) provided coaxially at a position outside the rotating shaft (8), and a stator transformer (3) provided inside the case (1). And a detector stator (5), and a lead wire (6) connected to a stator transformer winding (2) of the stator transformer (3) and a detector stator winding (4) of the detector stator (5). In the resolver which is led out of the case (1), the case (1) has a notch (50) formed along the axial direction thereof, and the lead wire (6) is provided with the notch. Part (50) is provided along the axial direction, and an end (1a) of the case (1).
Characterized in that it is led out from the notch end of the notch (50) located at the position (1).
(51)が形成されていることを特徴とする請求項１記載の
レゾルバ。2. A groove for zero adjustment is provided at the other end (1b) of the case.
The resolver according to claim 1, wherein (51) is formed.
(34)に対応したステータ(37)を有するモータケース(30)
からなるモータの回転軸(35)に取付け、前記リード線
(6)は前記モータケース(30)の案内孔(39)からモータリ
ード線(38)と共に前記モータケース外に導出されている
ことを特徴とするレゾルバ付モータ。3. The method according to claim 1, further comprising:
Motor case (30) having stator (37) corresponding to (34)
Attached to the rotating shaft (35) of the motor consisting of
(6) A motor with a resolver, which is led out of the motor case together with a motor lead wire (38) from a guide hole (39) of the motor case (30).
けられていることを特徴とする請求項３記載のレゾルバ
付モータ。4. The motor with a resolver according to claim 3, wherein the case (1) is provided with a groove (51) for zero adjustment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18242696A JP3711177B2 (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Resolver and motor with resolver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18242696A JP3711177B2 (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Resolver and motor with resolver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1028365A true JPH1028365A (en) | 1998-01-27 |
| JP3711177B2 JP3711177B2 (en) | 2005-10-26 |
Family
ID=16118078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18242696A Expired - Fee Related JP3711177B2 (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Resolver and motor with resolver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3711177B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009093349A (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Nec Corp | Information retrieval system, apparatus for registering index for information retrieval, information retrieval method, and program |
| JP2013124970A (en) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Sinfonia Technology Co Ltd | Rotation angle detection device |
| EP2546963A3 (en) * | 2011-07-11 | 2014-04-30 | Jtekt Corporation | Motor |
-
1996
- 1996-07-11 JP JP18242696A patent/JP3711177B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2009093349A (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Nec Corp | Information retrieval system, apparatus for registering index for information retrieval, information retrieval method, and program |
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| JP2013124970A (en) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Sinfonia Technology Co Ltd | Rotation angle detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3711177B2 (en) | 2005-10-26 |
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