JP4113618B2

JP4113618B2 - Rotating encoder with rotating disk fixing member

Info

Publication number: JP4113618B2
Application number: JP17993698A
Authority: JP
Inventors: 良仁久我
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2018-06-26
Also published as: JP2000009493A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気モータなどの回転機に取り付けて、該回転機の回転軸の回転量を電気的信号に変換するモジュラ型の回転形エンコーダに関し、特に、備えられる回転ディスク固定部材により、該エンコーダを構成するエンコーダ本体と回転ディスク部とを、輸送時には互いに固定され、また、前記回転機への取付時には、前記エンコーダ本体の受光部と前記回転ディスク部とが、芯出しされるものに関する。（ここで、芯出しとは、前記受光部の配置方向が、前記回転ディスク部の半径方向と一致することである。）
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のモジュラ型の回転形エンコーダとしては、例えば、図６の断面図に示すようなものがある。図６において、該回転形エンコーダ１は、回転機、例えば電気モータ２の固定子側に取り付けられ、発光部４と受光部５とを有するエンコーダ本体３と、該電気モータ２の回転軸２ａに取り付けられて、前記発光部４と受光部５との間に無接触で配設され、円周上に配置されるスリットが配置されたディスク７を有する回転ディスク部６とからなる。そして、前記発光部４からの、前記ディスク７のスリットを通過する光を介して、前記受光部５と電子回路部８により、前記回転軸２ａの回転量を電気的なディジタル信号として出力する。なお、９は、前記エンコーダ本体３に固着されるカバーである。
【０００３】
ところで、前記回転形エンコーダ１を梱包して、ユーザ側に納入する場合、該エンコーダ１を構成する前記エンコーダ本体３と回転ディスク部６とを、図７に示すように、それぞれを分離した状態で梱包して輸送し、該エンコーダ１の使用場所において、それぞれの回転機２に組み付けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の前記回転形エンコーダ１にあっては、前記エンコーダ１を前記回転機２に組み付ける場合、前記回転ディスク部６を該回転機２の回転軸２ａに固着後、前記エンコーダ本体３を、前記回転ディスク部６を無接触で内部に収容しながら、前記回転機２の固定側に配設するとともに、前記回転ディスク部６のディスク７と、前記エンコーダ本体３の受光部５との芯出しを行う必要があった。
【０００５】
すなわち、図８（ａ）に示すように、例えば、電気モータ２の回転軸２ａの軸端に前記回転ディスク部６を挿入して、止めねじ６ａ（図６に示す）により仮止めする。しかる後、図８（ｂ）のように、前記エンコーダ本体３を、前記回転ディスク部６を内部に収容しながら、前記電気モータ２の固定側に置き、図示しない芯出し治具によって、前記回転ディスク部６のディスク７と、前記エンコーダ本体３の受光部５との芯出しを行い、前記エンコーダ本体３を前記電気モータ２の固定側に、図示しない取付ねじにより固定する。
【０００６】
さらに、図８（ｃ）に示すように、前記回転ディスク部６を回転軸方向に若干移動して、前記ディスク７と受光部５との隙間が適正になるように調整した後、前記止めねじ６ａにより、該回転ディスク部６を回転軸２ａに固定する。
なお、１０ａは、前記電子回路部８から外部に引き出す内部接続電線、１０ｂは、外部接続ケーブルである。
【０００７】
このように、従来の回転形エンコーダ１を、前記回転機２に組み付けるとき、前記芯出しを行う必要があり、その作業性が悪いという問題点があった。
また、前記エンコーダ１がより小形化された場合、使用中、前記内部接続電線１０ａが、前記回転ディスク部６のディスク７と接触するという問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的は前記問題点を解消し、固定部材により、エンコーダを構成するエンコーダ本体と回転ディスク部とを、輸送時には互いに一体的に固定され、また、回転機への取付時には、その芯出し作業が簡単な回転ディスク固定部材を備える回転形エンコーダを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は前記問題点を解消し、エンコーダがより小形化される場合でも、前記電子回路部から外部に引き出す内部接続電線が、前記回転ディスク部のディスクと接触しないような回転ディスク固定部材を備える回転形エンコーダを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明の装置の構成は、回転機固定側に配設され、発光部と受光部とを有するエンコーダ本体と、該回転機の回転軸に固着され、前記発光部と受光部との間に無接触で配設されるディスクを有する回転ディスク部とからなり、前記ディスクを通過する光を介して、前記受光部と電子回路部により、前記回転軸の回転量を電気的信号として出力する回転形エンコーダにおいて、次のとおりである。
【００１１】
前記回転ディスク部の軸本体は、前記ディスクを固着する第１のフランジと、軸方向に前記回転機の回転軸が嵌入される中空部とが形成されており、前記エンコーダ本体は、前記回転ディスク部を無接触で内部に収容する空間が形成され、かつ、その半径方向の一方の側に、該回転ディスク部を該回転軸に着脱させるための開口部が形成されるとともに、該開口部に面して、前記回転ディスク部の前記ディスクの中心を中心にして、前記第１のフランジ及び前記軸本体の一部がそれぞれ係合する段部及び係合面が、ほぼ半円状に形成され、かつ、前記軸本体を押圧して、前記第１のフランジ及び前記軸本体の一部を、前記段部及び前記係合面に固定するための固定部材を案内するガイド部が形成され、さらに、前記電子回路部から外部に引き出す電線が、前記回転ディスク部の前記ディスクに接触しないように、前記エンコーダ本体に形成される２つのガイド部間に、絶縁材からなる接触防止部材が嵌着されている。
【００１２】
そして、前記エンコーダ本体の発光部が、半円状に形成される前記段部の同心円の半径方向に配設されている。
【００１４】
本発明は、以上のように構成されているので、固定部材により、前記エンコーダ本体と回転ディスク部とを、出荷又は輸送時に、互いに分離されないように一体的に固定され、また、ユーザ側で、回転機への取付時には、前記エンコーダ本体の受光部と前記回転ディスク部とが、互いに芯出しされているので、芯出し作業がない。
【００１５】
また、前記エンコーダがより小形化される場合でも、絶縁材、例えば樹脂材からなる接触防止部材により、内部の前記接続電線が、前記回転ディスク部のディスクと接触しない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。図１ないし図３は、本発明の回転ディスク固定部材を備える回転形エンコーダの一実施の形態を示す図で、図１は、電気モータに装着された該回転形エンコーダの断面図、図２は、前記エンコーダの、エンコーダ本体と回転ディスク部とが互いに係合する主要部を示す斜視図、図３は、前記回転ディスク固定部材により、前記エンコーダの、エンコーダ本体と回転ディスク部とを、互いに一体的に固定しようとする斜視図である。図１において、図６と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００１７】
図１ないし図３において、前記回転形エンコーダ１１は、回転機、例えば電気モータ２の固定側に取り付けられ、発光部４と、受光部５及び誘電体基板からなる電子回路部８とを有するエンコーダ本体１２と、該電気モータ２の回転軸２ａに取り付けられ、前記発光部４と受光部５との間に無接触で配設される、透明なガラス材、又は合成樹脂材からなる円板状のディスク２２を有する回転ディスク部２１とからなる。
該ディスク２２は、その外周近傍の位置で板面に円周方向に沿って、スリット、又は蒸着、印刷、エッチングなどにより符号化された多数の不透明部分が配置されている。
【００１８】
前記回転ディスク部２１は、前記ディスク２２と軸本体２３からなり、該軸本体２３は、前記ディスク２２を接着材などにより固着する第１のフランジ２３ａと、軸方向に前記電気モータ２の回転軸２ａが嵌入される中空部２３ｂの開口側に、その端面から順に、第２の小径フランジ２３ｃと第３の大径フランジ２３ｄとが、段部を介して形成され、さらに該第３の大径フランジ２３ｄと前記第１のフランジ２３ａとの間に、段部を介して前記第２の小径フランジ２３ｃとほぼ同径の延長軸２３ｅが形成されている。
そして、前記第３の大径フランジ２３ｄの半径方向には、ねじ穴が設けられており、前記回転ディスク部２１を、前記電気モータ２の回転軸２ａを固着するための止めねじ２１ａが螺合されている。
【００１９】
前記エンコーダ本体１２は、合成樹脂材などからなり、前記回転ディスク部２１を無接触で内部に収容する空間が形成され、かつ、その半径方向の一方の側に、該回転ディスク部２１を前記回転軸２ａに着脱させるための開口部１３が形成されている。そして、該エンコーダ本体１２に、該開口部１３に面して、装着時の前記回転軸２ａを中心とする同心円上に、前記軸本体２３の第１のフランジ２３ａの外周部が係合する段部１２ａと、前記延長軸２３ｅが係合又は当接する面１２ｂとが、ほぼ半円の範囲に形成されている。なお、前記段部１２ａの形成範囲は、半円よりその中心角が若干広めの方が好ましい。
【００２０】
この場合、前記エンコーダ本体１２の前記発光部４が、前記半円状に形成される前記段部１２ａの同心円、又は前記中心を中心とする同心円の半径方向に一致させるように配置されている。
【００２１】
他方、図３ないし図５に示すように、製品として、前記エンコーダ１１の出荷又は輸送時に、前記エンコーダ本体１２と回転ディスク部２１とが互いに分離されないように一体的に固定するためと、ユーザ側での回転機２への取付時に、前記エンコーダ本体１２と前記回転ディスク部２１とを、互いに芯出しするために、前記エンコーダ本体１２に前記回転ディスク部２１を内部に収容した状態で、該エンコーダ本体１２に、回転ディスク固定部材３０を挿着する。
【００２２】
前記回転ディスク固定部材３０は、前記回転ディスク部２１の軸本体２３の、前記第３の大径フランジ２３ｄを跨いで、前記延長軸２３ｅと前記第２の小径フランジ２３ｃを、該固定部材３０に形成された半円状の２個の先端部３０ａ，３０ｂにより係合させながら押圧して、前記第１のフランジ２３ａ及び前記延長軸２３ｅを、前記段部１２ａ及び前記係合面１２ｂに固定するための、合成樹脂材からなる固定部材であり、前記エンコーダ本体１２に形成されたガイド部１２ｃによって案内され、矢印方向に前記開口部１３内に挿着される。このように、該固定部材３０の挿着により、前記段部１２ａ及び係合面１２ｂから、前記回転ディスク部２１の脱落を防止している。
【００２３】
さらに、前記回転ディスク固定部材３０の上部には、横Ｈ形状の同じ合成樹脂材からなる接触防止部材３１が、製造工程の都合で、一体的に形成されている。この接触防止部材３１は、前記エンコーダ本体１２に組み込まれた前記電子回路部８から外部に引き出す内部接続電線１０ａが、前記回転ディスク部２１の前記ディスク２２への接触を防止する部材で、出荷時に、前記回転ディスク固定部材３０から切り離して、前記エンコーダ本体１２に形成される２つのガイド部１２ｄ，１２ｄ間に嵌着されるようになっている。
【００２４】
次いで、ユーザ側において、前記エンコーダ１１を回転機２へ取り付けるときは、例えば、電気モータ２の回転軸２ａの軸端を前記回転ディスク部２１の中空部２３ｂに挿入して、止めねじ２１ａにより該回転軸２ａに仮止めする。しかる後、図５に示すように、前記回転ディスク部２１を内部に収容するとともに、前記回転ディスク固定部材３０が挿着された前記エンコーダ本体１２を、前記電気モータ２の固定側に配置して、そのまま該固定側に、図示しない取付ねじにより固定する。
【００２５】
その後、前記固定部材３０を静かに抜くように外せば、前記回転ディスク部２１のディスク２２と、前記エンコーダ本体１２（受光部５を含む）との芯出しは終了している。
さらに、前記回転ディスク部２１を回転軸２ａ方向に若干移動して、前記ディスク２２と受光部５との隙間が適正になるように調整した後、前記止めねじ２１ａにより、該回転ディスク部２１を前記回転軸２ａに固定すれば、取付は終了し、芯出し作業は極めて簡単に済む。
【００２６】
なお、本発明の技術は前記実施の形態における技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明の回転ディスク固定部材を備える回転形エンコーダによれば、回転ディスク部の軸本体に、ディスクを固着する第１のフランジが形成されており、エンコーダ本体は、回転ディスク部を該回転軸に着脱させるための開口部が形成されるとともに、該開口部に面して、前記回転ディスク部の前記ディスクの中心を中心にして、前記フランジ及び前記軸本体がそれぞれ係合する段部及び係合面が、ほぼ半円状に形成され、かつ、前記軸本体を押圧して、前記フランジ及び前記軸本体を、前記段部及び前記係合面に固定するための固定部材を案内するガイド部が形成され、さらに、内部接続電線が、前記回転ディスク部の前記ディスクに接触しないように、前記エンコーダ本体に形成される２つのガイド部間に、絶縁材からなる接触防止部材を嵌着するので、前記固定部材により、エンコーダを構成するエンコーダ本体と回転ディスク部とが、輸送時には互いに一体的に固定され、また、回転機への取付時には、その芯出し作業が簡単になる。同時に、前記エンコーダがより小形化される場合でも、絶縁材からなる接触防止部材により、内部の前記接続電線が、前記回転ディスク部のディスクと接触しないようにすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転ディスク固定部材を備える回転形エンコーダの一実施の形態を示す図で、電気モータに装着された該回転形エンコーダの断面図である。
【図２】前記回転形エンコーダの、エンコーダ本体と回転ディスク部とが互いに係合する主要部を示す斜視図である。
【図３】回転ディスク固定部材により、前記回転形エンコーダの、エンコーダ本体と回転ディスク部とを、互いに一体的に固定しようとする斜視図である。
【図４】図３の回転ディスク部と内部に収容したエンコーダ本体と、接触防止部材が一体化して製作された（挿着後、分離される）回転ディスク固定部材との斜視図である。
【図５】前記回転ディスク固定部材が挿着された前記回転形エンコーダの斜視図である。
【図６】電気モータに装着された、従来の回転形エンコーダを示す断面図である。
【図７】図６の回転形エンコーダの、エンコーダ本体と回転ディスク部とを示す斜視図である。
【図８】従来の回転形エンコーダの電気モータに取付時における、芯出し作業の手順を示す図で、図８（ａ）は、電気モータの回転軸端に回転ディスク部の仮取付を示す側面図、図８（ｂ）は、回転ディスク部を内部に収容して、電気モータの固定子側に配置されたエンコーダ本体の側面図、図８（ｃ）は、芯出し作業終了時の前記エンコーダの側面図である。
【符号の説明】
１，１１回転形エンコーダ
２回転機（例えば、電気モータ）
２ａ回転軸
４発光部
５受光部
８電子回路部
１０ａ内部接続電線
１２エンコーダ本体
１２ａ段部
１２ｂ係合面（又は、当接面）
１２ｃ、１２ｄガイド部
１３開口部
２１回転ディスク部
２２ディスク
２３軸本体
２３ａ第１のフランジ
２３ｂ中空部
２３ｅ延長軸
３０回転ディスク固定部材
３１接触防止部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a modular rotary encoder that is attached to a rotary machine such as an electric motor and converts the rotation amount of a rotary shaft of the rotary machine into an electrical signal, and in particular, the encoder is provided by a rotary disk fixing member provided. The encoder main body and the rotating disk portion constituting the encoder body are fixed to each other at the time of transportation, and when mounted on the rotating machine, the light receiving portion and the rotating disk portion of the encoder main body are centered. (Here, “centering” means that the arrangement direction of the light receiving part coincides with the radial direction of the rotating disk part.)
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of modular rotary encoder, for example, there is one as shown in the sectional view of FIG. In FIG. 6, the rotary encoder 1 is attached to a rotating machine, for example, a stator side of an electric motor 2, and an encoder body 3 having a light emitting unit 4 and a light receiving unit 5, and a rotating shaft 2 a of the electric motor 2. The rotating disk unit 6 is attached to the light emitting unit 4 and the light receiving unit 5 in a contactless manner and includes a disk 7 having a slit disposed on the circumference. Then, the amount of rotation of the rotary shaft 2a is output as an electrical digital signal by the light receiving unit 5 and the electronic circuit unit 8 through the light passing through the slit of the disk 7 from the light emitting unit 4. Reference numeral 9 denotes a cover fixed to the encoder body 3.
[0003]
By the way, when the rotary encoder 1 is packaged and delivered to the user side, the encoder body 3 and the rotary disk portion 6 constituting the encoder 1 are separated from each other as shown in FIG. It was packed and transported and assembled to each rotating machine 2 at the place where the encoder 1 was used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional rotary encoder 1, when the encoder 1 is assembled to the rotating machine 2, the rotary disk portion 6 is fixed to the rotating shaft 2 a of the rotating machine 2, and then the encoder body 3 is disposed on the fixed side of the rotating machine 2 while the rotating disk unit 6 is housed in a contactless manner, and the disk 7 of the rotating disk unit 6 and the light receiving unit 5 of the encoder body 3 Needed to be centered.
[0005]
That is, as shown in FIG. 8A, for example, the rotating disk portion 6 is inserted into the shaft end of the rotating shaft 2a of the electric motor 2 and temporarily fixed by a set screw 6a (shown in FIG. 6). Thereafter, as shown in FIG. 8B, the encoder body 3 is placed on the fixed side of the electric motor 2 while the rotating disk portion 6 is housed inside, and the rotation is performed by a centering jig (not shown). The disk 7 of the disk part 6 and the light receiving part 5 of the encoder body 3 are centered, and the encoder body 3 is fixed to the fixed side of the electric motor 2 with a mounting screw (not shown).
[0006]
Further, as shown in FIG. 8C, the rotating disk portion 6 is slightly moved in the direction of the rotation axis and adjusted so that the gap between the disk 7 and the light receiving portion 5 is appropriate, and then the set screw The rotating disk portion 6 is fixed to the rotating shaft 2a by 6a.
In addition, 10a is an internal connection electric wire pulled out from the said electronic circuit part 8, 10b is an external connection cable.
[0007]
Thus, when the conventional rotary encoder 1 is assembled to the rotating machine 2, it is necessary to perform the centering, and there is a problem that the workability is poor.
Further, when the encoder 1 is further downsized, there is a problem in that the internal connection electric wire 10a comes into contact with the disk 7 of the rotating disk portion 6 during use.
[0008]
The present invention has been made in view of such a point, and the object thereof is to solve the above-mentioned problems, and the encoder body and the rotating disk portion constituting the encoder are fixed to each other at the time of transportation by a fixing member. An object of the present invention is to provide a rotary encoder provided with a rotating disk fixing member that can be easily centered when attached to a rotating machine.
[0009]
Another object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and even when an encoder is further downsized, a rotating disk in which an internal connection wire drawn out from the electronic circuit section does not contact the disk of the rotating disk section An object of the present invention is to provide a rotary encoder including a fixing member.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention comprises an encoder body disposed on the rotating machine fixed side, having a light emitting part and a light receiving part, and fixed to a rotating shaft of the rotating machine, A rotating disk part having a disk disposed without contact with the light receiving part, and the amount of rotation of the rotating shaft is electrically changed by the light receiving part and the electronic circuit part through light passing through the disk. In the rotary encoder that outputs as a general signal, it is as follows.
[0011]
The shaft body of the rotating disk part is formed with a first flange for fixing the disk, and a hollow part into which the rotating shaft of the rotating machine is fitted in the axial direction. A space for accommodating the part in a non-contact manner is formed, and an opening for attaching and detaching the rotary disk part to and from the rotary shaft is formed on one side in the radial direction. Faced with the center of the disk of the rotating disk part as a center, a step part and an engagement surface with which the first flange and a part of the shaft main body are respectively engaged are formed in a substantially semicircular shape. and, by pressing the shaft body, a portion of said first flange and said shaft body, guide portion for guiding the fixing member for fixing to the step portion and the engaging surface is formed, further , Pull it out from the electronic circuit Be wires, said so as not to contact the disk of the rotating disk unit, between the two guide portions formed in the encoder body, the contact prevention member formed of an insulating material is fitted.
[0012]
And the light emission part of the said encoder main body is arrange | positioned in the radial direction of the concentric circle of the said step part formed in semicircle shape.
[0014]
Since the present invention is configured as described above, the encoder main body and the rotating disk unit are integrally fixed by the fixing member so that they are not separated from each other at the time of shipment or transportation. At the time of attachment to the rotating machine, the light receiving part of the encoder body and the rotating disk part are centered with each other, so that there is no centering work.
[0015]
Further, even when the encoder is further reduced in size, the connection electric wire inside does not come into contact with the disk of the rotating disk portion by the contact preventing member made of an insulating material, for example, a resin material.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 are views showing an embodiment of a rotary encoder having a rotary disk fixing member according to the present invention. FIG. 1 is a sectional view of the rotary encoder mounted on an electric motor, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the encoder in which the encoder main body and the rotating disk part engage with each other. FIG. 3 shows the encoder main body and the rotating disk part of the encoder integrated with each other by the rotating disk fixing member. FIG. 1, the same members as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0017]
1 to 3, the rotary encoder 11 is attached to a fixed side of a rotating machine, for example, an electric motor 2, and includes a light emitting unit 4, a light receiving unit 5, and an electronic circuit unit 8 including a dielectric substrate. A disc-like shape made of a transparent glass material or a synthetic resin material, which is attached to the main body 12 and the rotating shaft 2a of the electric motor 2 and is disposed in a non-contact manner between the light emitting portion 4 and the light receiving portion 5. And a rotating disk portion 21 having a disk 22.
The disk 22 is provided with a number of opaque portions encoded by slits or vapor deposition, printing, etching, or the like along the circumferential direction on the plate surface at a position near the outer periphery thereof.
[0018]
The rotating disk portion 21 includes the disk 22 and a shaft body 23. The shaft body 23 includes a first flange 23a for fixing the disk 22 with an adhesive or the like, and a rotating shaft of the electric motor 2 in the axial direction. A second small-diameter flange 23c and a third large-diameter flange 23d are formed in this order from the end face on the opening side of the hollow portion 23b into which 2a is inserted, and further, the third large-diameter An extension shaft 23e having substantially the same diameter as the second small-diameter flange 23c is formed between the flange 23d and the first flange 23a via a stepped portion.
A screw hole is provided in the radial direction of the third large-diameter flange 23d, and a set screw 21a for fixing the rotary disk portion 21 to the rotary shaft 2a of the electric motor 2 is screwed together. Has been.
[0019]
The encoder body 12 is made of a synthetic resin material or the like, and has a space in which the rotary disk portion 21 is accommodated without contact. The rotary disk portion 21 is rotated on one side in the radial direction. An opening 13 for being attached to and detached from the shaft 2a is formed. Then, a step in which the outer peripheral portion of the first flange 23a of the shaft body 23 is engaged with the encoder body 12 on a concentric circle centering on the rotating shaft 2a when facing the opening 13 and being mounted. The portion 12a and the surface 12b with which the extension shaft 23e engages or abuts are formed in a substantially semicircular range. In addition, the formation range of the stepped portion 12a is preferably a slightly wider central angle than a semicircle.
[0020]
In this case, the light emitting portion 4 of the encoder body 12 is arranged so as to coincide with the concentric circle of the stepped portion 12a formed in the semicircular shape or the radial direction of the concentric circle centered on the center.
[0021]
On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 5, as a product, when the encoder 11 is shipped or transported, the encoder body 12 and the rotating disk portion 21 are integrally fixed so as not to be separated from each other. When the encoder body 12 and the rotating disk portion 21 are centered with each other when the encoder body 12 is attached to the rotating machine 2, the encoder body 12 is accommodated in the encoder disk 12 while the rotating disk portion 21 is housed inside the encoder body 12. The rotating disk fixing member 30 is inserted into the main body 12.
[0022]
The rotating disk fixing member 30 straddles the third large-diameter flange 23d of the shaft main body 23 of the rotating disk portion 21, and extends the extension shaft 23e and the second small-diameter flange 23c to the fixing member 30. The first flange 23a and the extension shaft 23e are fixed to the stepped portion 12a and the engaging surface 12b by being pressed while being engaged by the two formed semicircular tip portions 30a and 30b. This is a fixing member made of a synthetic resin material, guided by a guide portion 12c formed in the encoder body 12, and inserted into the opening 13 in the direction of the arrow. As described above, the rotation member 21 is prevented from falling off from the stepped portion 12a and the engaging surface 12b by inserting the fixing member 30.
[0023]
Further, a contact preventing member 31 made of the same synthetic resin material having a horizontal H shape is integrally formed on the rotating disk fixing member 30 for the convenience of the manufacturing process. The contact prevention member 31 is a member for preventing the internal connection electric wire 10a drawn out from the electronic circuit portion 8 incorporated in the encoder body 12 from coming into contact with the disk 22 of the rotating disk portion 21 at the time of shipment. These are separated from the rotating disk fixing member 30 and are fitted between the two guide portions 12d, 12d formed on the encoder body 12.
[0024]
Next, when the encoder 11 is attached to the rotating machine 2 on the user side, for example, the shaft end of the rotating shaft 2a of the electric motor 2 is inserted into the hollow portion 23b of the rotating disk portion 21, and the set screw 21a Temporarily fasten to the rotating shaft 2a. After that, as shown in FIG. 5, the rotary disk portion 21 is housed inside, and the encoder body 12 with the rotary disk fixing member 30 inserted therein is disposed on the fixed side of the electric motor 2. Then, it is fixed to the fixing side as it is with a mounting screw (not shown).
[0025]
Thereafter, if the fixing member 30 is gently removed, the centering of the disk 22 of the rotating disk portion 21 and the encoder body 12 (including the light receiving portion 5) is completed.
Further, after the rotating disk portion 21 is slightly moved in the direction of the rotation axis 2a and adjusted so that the gap between the disk 22 and the light receiving portion 5 is appropriate, the rotating disk portion 21 is moved by the set screw 21a. If it is fixed to the rotary shaft 2a, the attachment is completed, and the centering operation is very simple.
[0026]
Note that the technology of the present invention is not limited to the technology in the above-described embodiment, and may be implemented by means of other modes that perform the same function, and the technology of the present invention may be variously modified within the scope of the above-described configuration. Can be added.
[0027]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the rotary encoder having the rotary disk fixing member of the present invention, the first flange for fixing the disk is formed on the shaft main body of the rotary disk portion. An opening for attaching and detaching the rotating disk part to and from the rotating shaft is formed, and the flange and the shaft main body are respectively facing the opening and centered on the center of the disk of the rotating disk part. The engaging stepped portion and the engaging surface are formed in a substantially semicircular shape, and the shaft main body is pressed to fix the flange and the shaft main body to the stepped portion and the engaging surface. guide portion for guiding the fixing member is formed, further, the internal connection wires, so as not to contact the disk of the rotating disk unit, between the two guide portions formed in the encoder body Since fitting the contact prevention member formed of an insulating material, by the fixing member, and an encoder main body and the rotating disc portion constituting the encoder, for transport is integrally fixed to each other and, when attached to a rotating machine, the Centering work becomes easy. At the same time, even when the encoder is further reduced in size, the contact preventing member made of an insulating material has an excellent effect that the connection electric wire inside can be prevented from coming into contact with the disk of the rotating disk portion. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a rotary encoder provided with a rotary disk fixing member of the present invention, and is a cross-sectional view of the rotary encoder mounted on an electric motor.
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the rotary encoder in which an encoder main body and a rotary disk part engage with each other.
FIG. 3 is a perspective view in which the encoder main body and the rotary disk portion of the rotary encoder are fixed integrally with each other by a rotary disk fixing member.
4 is a perspective view of a rotating disk portion of FIG. 3, an encoder main body housed therein, and a rotating disk fixing member produced by integrating a contact prevention member (separated after being inserted). FIG.
FIG. 5 is a perspective view of the rotary encoder with the rotary disk fixing member inserted therein.
FIG. 6 is a sectional view showing a conventional rotary encoder mounted on an electric motor.
7 is a perspective view showing an encoder main body and a rotating disk portion of the rotary encoder of FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a procedure of centering operation when the conventional rotary encoder is attached to the electric motor, and FIG. 8 (a) is a side view showing temporary attachment of the rotary disk portion to the rotary shaft end of the electric motor. Fig. 8 (b) is a side view of the encoder main body accommodated inside the rotating disk portion and arranged on the stator side of the electric motor. Fig. 8 (c) is the encoder at the end of the centering operation. FIG.
[Explanation of symbols]
1,11 Rotary encoder 2 Rotating machine (for example, electric motor)
2a Rotating shaft 4 Light emitting part 5 Light receiving part 8 Electronic circuit part 10a Internal connection electric wire 12 Encoder main body 12a Step part 12b Engagement surface (or contact surface)
12c, 12d Guide part 13 Opening part 21 Rotating disk part 22 Disk 23 Shaft body 23a First flange 23b Hollow part 23e Extension shaft 30 Rotating disk fixing member 31 Contact prevention member

Claims

回転機固定側に配設され、発光部と受光部とを有するエンコーダ本体と、該回転機の回転軸に固着され、前記発光部と受光部との間に無接触で配設されるディスクを有する回転ディスク部とからなり、前記ディスクを通過する光を介して、前記受光部と電子回路部により、前記回転軸の回転量を電気的信号として出力する回転形エンコーダにおいて、
前記回転ディスク部の軸本体は、前記ディスクを固着する第１のフランジと、軸方向に前記回転機の回転軸が嵌入される中空部とが形成されており、
前記エンコーダ本体は、前記回転ディスク部を無接触で内部に収容する空間が形成され、かつ、その半径方向の一方の側に、該回転ディスク部を該回転軸に着脱させるための開口部が形成されるとともに、該開口部に面して、前記回転ディスク部の前記ディスクの中心を中心にして、前記第１のフランジ及び前記軸本体の一部がそれぞれ係合する段部及び係合面が、ほぼ半円状に形成され、かつ、前記軸本体を押圧して、前記第１のフランジ及び前記軸本体の一部を、前記段部及び前記係合面に固定するための固定部材を案内するガイド部が形成され、
さらに、前記電子回路部から外部に引き出す電線が、前記回転ディスク部の前記ディスクに接触しないように、前記エンコーダ本体に形成される２つのガイド部間に、絶縁材からなる接触防止部材が嵌着される
ことを特徴とする回転ディスク固定部材を備える回転形エンコーダ。An encoder main body having a light emitting part and a light receiving part disposed on the rotating machine fixed side, and a disc fixed to the rotating shaft of the rotating machine and disposed in a contactless manner between the light emitting part and the light receiving part. A rotary encoder that outputs a rotation amount of the rotary shaft as an electrical signal by the light receiving unit and the electronic circuit unit through light passing through the disk,
The shaft body of the rotating disk part is formed with a first flange for fixing the disk and a hollow part into which the rotating shaft of the rotating machine is inserted in the axial direction.
In the encoder body, a space for accommodating the rotating disk part without contact is formed, and an opening for attaching / detaching the rotating disk part to / from the rotating shaft is formed on one side in the radial direction. In addition, a step portion and an engagement surface that face the opening and that engage with the first flange and a part of the shaft main body, respectively, with the center of the disc of the rotating disc portion as the center. And a guide member for fixing the first flange and a part of the shaft main body to the stepped portion and the engaging surface by pressing the shaft main body. A guide portion is formed ,
Further, a contact prevention member made of an insulating material is fitted between the two guide portions formed on the encoder body so that the electric wire drawn out from the electronic circuit portion does not contact the disk of the rotating disk portion. A rotary encoder comprising a rotary disk fixing member.

前記エンコーダ本体の発光部が、半円状に形成される前記段部の同心円の半径方向に配設されることを特徴とする請求項１に記載の回転ディスク固定部材を備える回転形エンコーダ。2. The rotary encoder having a rotary disk fixing member according to claim 1, wherein the light emitting portion of the encoder body is disposed in a radial direction of a concentric circle of the step portion formed in a semicircular shape.