JP3711177B2

JP3711177B2 - Resolver and motor with resolver

Info

Publication number: JP3711177B2
Application number: JP18242696A
Authority: JP
Inventors: 直広長沼
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1996-07-11
Filing date: 1996-07-11
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JPH1028365A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバ及びレゾルバ付モータに関し、特に、ケースに零調用の溝を有するレゾルバのリード線をレゾルバのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ付モータの外径及び全長の小型化を達成するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のレゾルバ及びレゾルバ付モータとしては、一般に、図５から図７で示す構成を挙げることができる。すなわち、図５及び図６で示すレゾルバの場合、円筒状のケース１の内側にはステータトランス巻線２を有するステータトランス３とステータ検出器巻線４を有するステータ検出器５が設けられ、前記各巻線２，４に接続されたリード線６はケース１に形成された案内孔７を貫通して垂直状に外部に導出されていた。前記ケース１内には、中空状の回転軸８が回転自在に設けられ、この回転軸８の外周には、ロータトランス巻線９を有するロータトランス１０及びロータ検出器巻線１１を有するロータ検出器１２が設けられている。従って、ステータトランス３とロータトランス１０とにより回転トランス１３を形成し、ステータ検出器５とロータ検出器１２とによって検出器１４を構成している。
【０００３】
前述のレゾルバ２０を図７で示すレゾルバ付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有するモータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して外部に導出されている。
前記後蓋３３に形成された段部３３ａには、レゾルバ２０のケースが当接して設けられており、前記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾルバ２０の回転軸８を貫通してビス４０で係止されている。また、レゾルバ２０はレゾルバカバー４１によって覆われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレゾルバ及びレゾルバ付モータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、レゾルバから導出されたリード線は、ケースから図で示すように軸方向とは直交する方向に導出されているため、モータのリード線と個別に導出することになっていた。また、レゾルバのケースの一部を大径化してリード線を保護するため、レゾルバが大径化すると共に、レゾルバ付モータの外径の小型化が困難であり、かつ、後蓋、ケース及びレゾルバカバーの大型化により全長の短縮化を達成することが困難であった。
【０００５】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ケースに零調用の溝を有するレゾルバのリード線をレゾルバのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ付モータの外径及び全長の小型化を達成するようにしたレゾルバ及びレゾルバ付モータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるレゾルバは、回転軸に設けられたロータトランス及び検出器ロータと、前記回転軸の外側位置に同軸状に設けられたケースと、前記ケースの内側に設けられたステータトランス及び検出器ステータとを備え、前記ステータトランスのステータトランス巻線及び前記検出器ステータの検出器ステータ巻線に接続されたリード線を前記ケースから外部に導出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケースにその軸方向に沿って形成された切欠部を有し、前記リード線は、この切欠部内で前記軸方向に沿って設けられ、かつ、前記ケースの一端に位置する前記切欠部の切欠端より外部に導出され、前記ケースの他端には、零調用の溝が形成されている構成である。
【０００７】
本発明によるレゾルバ付モータは、請求項１記載のレゾルバを、ロータに対応したステータを有するモータケースに設けられたモータの回転軸に取付け、前記リード線は前記モータケースの案内孔からモータリード線と共に前記モータケース外に導出されている構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ及びレゾルバ付モータの好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１から図３で示すレゾルバの場合、円筒状のケース１の内側にはステータトランス巻線２を有するステータトランス３とステータ検出器巻線４を有するステータ検出器５が設けられ、前記各巻線２，４に接続されたリード線６は、ケース１の軸方向に沿って形成された切欠部５０を経て外部に導出されている。
【０００９】
前記切欠部５０は、図１及び図２で示されるように、前記ケース１の端部１ａから軸方向に沿って内方へ形成された長手形状にて形成されており、このケース１の軸方向の中央位置以上にわたって形成されている。従って、前記リード線６は、この切欠部５０内で軸方向に沿ってかつケース１の外径を越えることのない状態で案内されかつ配設されている。前記ケース１の他端１ｂには１対の溝５１が軸方向に沿って形成されており、この各溝５１を介してレゾルバ２０の周知の零調を行うことができる。すなわち、この溝５１はケース１をモータカバー３０に嵌合させた場合でも、図４におけるレゾルバカバー４１を除去すると側部に露出し、この状態で治具（図示せず）を各溝５１から内部に挿入し、ステータ検出器５を徴調整して前述の零調を行うことができる。
【００１０】
前記ケース１内には、中空状の回転軸８（なお、中空軸でない場合でも可）が回転自在に設けられ、この回転軸８の外周には、ロータトランス巻線９を有するロータトランス１０及びロータ検出器巻線１１を有するロータ検出器１２が設けられている。従って、ステータトランス３とロータトランス１０とにより回転トランス１３を形成し、ステータ検出器５とロータ検出器１２とによって検出器１４を構成している。
【００１１】
前述のレゾルバ２０を図４で示すレゾルバ付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有するモータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して外部に導出されている。
【００１２】
前述の図４においては、前記レゾルバ２０のケース１の外径はモータケース３０に直接インローの状態で嵌合され、前記リード線６は、前記切欠部５０から前記後蓋３３の引出孔３３ｂを介して前記モータリード線３８と共に１束化されて外部に導出されている。前記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾルバ２０の回転軸８を貫通してビス４０で係止されている。また、レゾルバ２０は従来よりも小型のレゾルバカバー４１により覆われている。従って、前記各溝５１は、前述のように、モータケース３０の端部３０ａよりもケース１が後方に突出していることにより側部に露出しているが、このレゾルバカバー４１を装着することによって、図４で示すように、各溝５１はこのレゾルバカバー４１により覆われている。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によるレゾルバ及びレゾルバ付モータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、レゾルバのケースに形成した切欠部内にリード線を案内し、リード線をレゾルバのケースの外径内に収めているため、レゾルバの外径を従来よりも小型化でき、ケースに設けた溝により零調を達成することができる。
また、レゾルバ付モータを構成した場合には、レゾルバが従来よりも小径化されるため、モータ自体の外径も小径化することができると共に、リード線をモータリード線と同じ位置で１束化して導出するため、モータもコンパクト化され、かつ、全長の短縮化も達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレゾルバを示す半断面図である。
【図２】図１の要部のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図１のレゾルバを用いたレゾルバ付モータを示す断面図である。
【図５】従来のレゾルバを示す断面図である。
【図６】図５のＣ矢視図である。
【図７】従来のレゾルバ付モータを示す断面図である。
【符号の説明】
１ケース
２ステータトランス巻線
３ステータトランス
４検出器ステータ巻線
５検出器ステータ
６リード線
８回転軸
１０ロータトランス
１ａ一端
１ｂ他端
２０レゾルバ
３０モータケース
３４ロータ
３５回転軸
３７ステータ
３８モータリード線
３９案内孔
５０切欠部
５１溝[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a resolver and a motor with a resolver, and in particular, a resolver lead wire having a zero adjustment groove in the case is accommodated within the outer diameter of the resolver case, and the outer diameter and the overall length of the resolver and the motor with resolver are reduced. It relates to a new improvement for achieving the above.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of resolver and resolver-equipped motor that has been conventionally used, the configurations shown in FIGS. 5 to 7 can be given. That is, in the resolver shown in FIGS. 5 and 6, a stator transformer 3 having a stator transformer winding 2 and a stator detector 5 having a stator detector winding 4 are provided inside a cylindrical case 1. The lead wire 6 connected to each of the windings 2 and 4 penetrates the guide hole 7 formed in the case 1 and is led out to the outside in a vertical shape. A hollow rotating shaft 8 is rotatably provided in the case 1, and a rotor transformer 10 having a rotor transformer winding 9 and a rotor detector 11 having a rotor detector winding 11 are arranged on the outer periphery of the rotating shaft 8. A vessel 12 is provided. Therefore, the stator transformer 3 and the rotor transformer 10 form a rotary transformer 13, and the stator detector 5 and the rotor detector 12 constitute a detector 14.
[0003]
When the resolver 20 is incorporated in the resolver-equipped motor shown in FIG. 7, the rear cover 33 having the second bearing 32 is fitted inside the motor case 30 at the other end of the motor case 30 having the first bearing 31. The motor rotating shaft 35 having 34 is projected rearwardly through the second bearing 32, and a stator 37 having a stator winding 36 corresponding to the rotor 34 is provided inside the motor case 30. A motor lead wire 38 connected to the stator winding 36 is led out through a hole 39 of the motor case 30.
A case of the resolver 20 is provided in contact with a step portion 33 a formed on the rear lid 33, and a tip portion 35 a of the motor rotating shaft 35 passes through the rotating shaft 8 of the resolver 20 with a screw 40. It is locked. The resolver 20 is covered with a resolver cover 41.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since conventional resolvers and resolver-equipped motors are configured as described above, the following problems exist.
That is, since the lead wire led out from the resolver is led out from the case in a direction orthogonal to the axial direction as shown in the figure, it is supposed to be led out separately from the motor lead wire. In addition, since the diameter of a part of the resolver case is increased to protect the lead wire, the resolver is increased in diameter, and it is difficult to reduce the outer diameter of the motor with resolver, and the rear cover, the case, and the resolver It has been difficult to reduce the overall length due to the increase in the size of the cover.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a resolver lead wire having a zero adjustment groove in the case is accommodated within the outer diameter of the resolver case, and the resolver and the motor with resolver are It is an object of the present invention to provide a resolver and a motor with a resolver that achieve a reduction in outer diameter and overall length.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A resolver according to the present invention includes a rotor transformer and a detector rotor provided on a rotating shaft, a case provided coaxially at an outer position of the rotating shaft, and a stator transformer and a detector stator provided on the inner side of the case. with the door, in the resolver in which the detector lead wires connected to the stator winding of the stator transformer stator transformer winding and the detector stator such that led out from the casing, in the axial direction in the casing The lead wire is provided along the axial direction in the notch and is led out from the notch of the notch located at one end of the case. , the other end of the front SL case, a configuration in which a groove for zero adjustment are formed.
[0007]
A resolver-equipped motor according to the present invention has the resolver according to claim 1 attached to a rotating shaft of a motor provided in a motor case having a stator corresponding to the rotor, and the lead wire extends from the guide hole of the motor case to the motor lead wire. In addition, the configuration is led out of the motor case.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a resolver and a motor with a resolver according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
In the resolver shown in FIGS. 1 to 3, a stator transformer 3 having a stator transformer winding 2 and a stator detector 5 having a stator detector winding 4 are provided inside a cylindrical case 1. The lead wires 6 connected to 2 and 4 are led out through a notch 50 formed along the axial direction of the case 1.
[0009]
As shown in FIGS. 1 and 2, the notch 50 is formed in a longitudinal shape formed inward from the end 1 a of the case 1 along the axial direction. It is formed over the central position in the direction. Accordingly, the lead wire 6 is guided and arranged in the notch 50 along the axial direction and without exceeding the outer diameter of the case 1. A pair of grooves 51 are formed along the axial direction at the other end 1 b of the case 1, and the known zero adjustment of the resolver 20 can be performed through the grooves 51. That is, even when the case 1 is fitted to the motor cover 30, the groove 51 is exposed to the side when the resolver cover 41 in FIG. 4 is removed, and a jig (not shown) is removed from each groove 51 in this state. The above-described zero adjustment can be performed by inserting and adjusting the stator detector 5.
[0010]
In the case 1, a hollow rotary shaft 8 (which may be a non-hollow shaft) is rotatably provided, and a rotor transformer 10 having a rotor transformer winding 9 on the outer periphery of the rotary shaft 8 and A rotor detector 12 having a rotor detector winding 11 is provided. Therefore, the stator transformer 3 and the rotor transformer 10 form a rotary transformer 13, and the stator detector 5 and the rotor detector 12 constitute a detector 14.
[0011]
When the resolver 20 is incorporated in the resolver-equipped motor shown in FIG. 4, the rear cover 33 having the second bearing 32 is fitted inside the motor case 30 at the other end of the motor case 30 having the first bearing 31. The motor rotating shaft 35 having 34 is projected rearwardly through the second bearing 32, and a stator 37 having a stator winding 36 corresponding to the rotor 34 is provided inside the motor case 30. A motor lead wire 38 connected to the stator winding 36 is led out through a hole 39 of the motor case 30.
[0012]
In FIG. 4 described above, the outer diameter of the case 1 of the resolver 20 is fitted directly into the motor case 30 in an inlay state, and the lead wire 6 extends from the notch 50 through the extraction hole 33b of the rear lid 33. And bundled together with the motor lead wire 38 and led out to the outside. The front end portion 35 a of the motor rotation shaft 35 passes through the rotation shaft 8 of the resolver 20 and is locked by a screw 40. The resolver 20 is covered with a resolver cover 41 that is smaller than the conventional resolver cover 41. Therefore, as described above, each of the grooves 51 is exposed to the side portion of the case 1 protruding rearward from the end portion 30a of the motor case 30, but by attaching the resolver cover 41, the groove 1 is exposed. As shown in FIG. 4, each groove 51 is covered with this resolver cover 41.
[0013]
【The invention's effect】
Since the resolver and the motor with resolver according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained. In other words, since the lead wire is guided into the notch formed in the resolver case and the lead wire is accommodated within the outer diameter of the resolver case, the outer diameter of the resolver can be made smaller than before, and the groove provided in the case Can achieve zero tone.
When a resolver-equipped motor is configured, the resolver has a smaller diameter than before, so the outer diameter of the motor itself can be reduced, and the lead wires are bundled at the same position as the motor lead wires. Therefore, the motor can be made compact and the overall length can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a half sectional view showing a resolver according to the present invention.
2 is a view of the main part of FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
4 is a cross-sectional view showing a resolver motor using the resolver of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a conventional resolver.
6 is a view taken in the direction of arrow C in FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional motor with a resolver.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Stator transformer winding 3 Stator transformer 4 Detector stator winding 5 Detector stator 6 Lead wire 8 Rotating shaft 10 Rotor transformer 1a One end 1b Other end 20 Resolver 30 Motor case 34 Rotor 35 Rotating shaft 37 Stator 38 Motor lead wire 39 Guide hole 50 Notch 51 Groove

Claims

回転軸(8)に設けられたロータトランス(10)及び検出器ロータ(12)と、前記回転軸(8)の外側位置に同軸状に設けられたケース(1)と、前記ケース(1)の内側に設けられたステータトランス(3)及び検出器ステータ(5)とを備え、前記ステータトランス(3)のステータトランス巻線(2)及び前記検出器ステータ(5)の検出器ステータ巻線(4)に接続されたリード線(6)を前記ケース(1)から外部に導出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケース(1)にその軸方向に沿って形成された切欠部(50)を有し、前記リード線(6)は、この切欠部(50)内で前記軸方向に沿って設けられ、かつ、前記ケース(1)の一端(1a)に位置する前記切欠部(50)の切欠端より外部に導出され、前記ケース(1)の他端(1b)には、零調用の溝(51)が形成されていることを特徴とするレゾルバ。A rotor transformer (10) and a detector rotor (12) provided on the rotating shaft (8), a case (1) provided coaxially at an outer position of the rotating shaft (8), and the case (1) and a transformer stator mounted in the inner (3) and the detector stator (5), the detector stator winding of the stator stator transformer winding of the transformer (3) (2) and the detector stator (5) In the resolver in which the lead wire (6) connected to (4) is led out from the case (1), the case (1) has a notch (50) formed along its axial direction. The lead wire (6) is provided along the axial direction in the notch (50), and the notch (50) of the notch (50) located at one end (1a) of the case (1). notches are led out from the end to the other end (1b) of the previous SL case (1), a resolver, wherein a groove for zero adjustment (51) is formed.

請求項１記載のレゾルバ(20)を、ロータ(34)に対応したステータ(37)を有するモータケース(30)に設けられたモータの回転軸(35)に取付け、前記リード線(6)は前記モータケース(30)の案内孔(39)からモータリード線(38)と共に前記モータケース外に導出されていることを特徴とするレゾルバ付モータ。The resolver (20) according to claim 1 is attached to a rotating shaft (35) of a motor provided in a motor case (30) having a stator (37) corresponding to the rotor (34), and the lead wire (6) is A resolver-equipped motor, which is led out of the motor case together with a motor lead wire (38) from a guide hole (39) of the motor case (30).