JPH1027998A - 部品装着装置及び間欠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、より良好に、高精度かつ高密
度に部品の装着を行うことができる装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 所定間隔で複数個の電子部品４０…を収
納するテ−プ９をステッピングモ−タ２６により位置決
め自在に送り駆動するテ−プフィ−ダ装置５と、少なく
とも一つのテ−プフィ−ダ装置５を保持し、このテ−プ
フィ−ダ装置を駆動することで電子部品４０を電子部品
供給位置Ａに位置決め駆動するフィ−ダステ−ジと、上
下方向に透光自在に形成され下端部で電子部品を吸着保
持する吸着ノズル３５と、この吸着ノズル３５を通して
供給された電子部品４０を撮像認識する第１の撮像カメ
ラ４１と、この撮像カメラ４１からの撮像信号に基づい
てステッピングモ−タ２６およびフィ−ダステ−ジを作
動させ、吸着ノズル３５の下端部と電子部品４０の中心
とを一致させる第１の制御部４３とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばチップ型
電子部品や半導体パッケ−ジ等の部品を供給および搬送
し、所定の基板に装着するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板上に多種多数の電子部品を
連続的かつ自動的に装着する電子部品装着装置がある。
このような電子部品装着装置は、一般に、電子部品を所
定の電子部品供給位置に供給する電子部品供給部と、こ
の電子部品が装着されるプリント基板を所定のプリント
基板供給位置に供給する搬送し位置決めするプリント基
板搬送部と、上記電子部品供給位置に供給された電子部
品を吸着保持し、上記プリント基板供給位置に供給され
たプリント基板上に装着する装着機構部とからなる。

【０００３】上記電子部品供給部は、例えば、複数個の
電子部品を長手方向に沿って所定間隔で収納するテ−プ
を保持し、このテ−プを所定ピッチで間欠送り駆動する
ことで、上記電子部品を所定の電子部品供給位置に順次
供給する。

【０００４】また、この電子部品供給部は、上記テ−プ
上の貼付されたカバ−テ−プを剥離し、このテ−プ上に
電子部品を露出させるカバ−テ−プ剥離機構を具備す
る。一方、上記プリント基板搬送部は、プリント基板を
搬送する搬送機構と、この搬送機構から上記プリント基
板を受取り、そのプリント基板をＸＹ方向に位置決めす
るＸＹテ−ブルと具備する。このＸＹテ−ブルは、受け
取ったプリント基板を所定のプリント基板供給位置に供
給するようになっている。

【０００５】次に、上記装着機構部は、例えば、ロ−タ
リインデックステ−ブルと、このロ−タリインデックス
テ−ブルに周方向所定間隔で取着され、このロ−タリイ
ンデックステ−ブルが間欠的に回動駆動されることで上
記所定の電子部品供給位置とプリント基板供給位置との
間を移動する部品装着ヘッドとを具備する。

【０００６】そして、この装着機構は、上記装着ヘッド
で上記電子部品供給位置に供給された電子部品を吸着保
持し、上記プリント基板供給位置に搬送した後、この電
子部品を上記プリント基板の所定の位置に装着するよう
になっている。

【０００７】なお、この装着機構部は、上記電子部品の
搬送経路の中途部にこの電子部品の吸着状態を撮像認識
する撮像部を具備し、この撮像部からの撮像信号に基づ
いて上記吸着保持した電子部品の姿勢を補正した後、上
記電子部品供給位置に搬送するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の電子部品装着装置には、以下に説明する解決すべき
課題がある。まず、上記電子部品供給部の問題点につい
て説明する。

【０００９】上述した電子部品供給部は、一般に、電子
部品を収納するテ−プを間欠的に送り駆動するための間
欠駆動機構および上記テ−プを覆うカバ−テ−プを上記
テ−プから剥離し巻き取るための間欠駆動機構を具備す
る。

【００１０】電子部品供給部に用いられる間欠回転駆動
機構としては、外周沿って欠歯が設けられた欠歯歯車を
使用する機構が一般的である。すなわち、この機構は、
例えば、上記欠歯歯車と、この欠歯歯車の逆転を防止す
る１方向クラッチあるいは逆転防止爪と、上記欠歯歯車
の欠歯と噛合して、直線運動を上記欠歯歯車の回転運動
に変換する送り爪とを具備する。

【００１１】すなわち、上記欠歯歯車に上記テ−プある
いはカバ−テ−プを巻き取るリ−ルを取着する。そし
て、上記送り爪を上記欠歯歯車の欠歯に接触させた状態
で巻取りと反対方向に後退させた後、上記送り爪を上記
欠歯歯車の欠歯に噛合させて上記欠き歯歯車を巻取方向
に駆動する動作を繰り返し行わせる。このことで、上記
テ−プは所定のピッチで送り駆動され、上記カバ−テ−
プは所定のピッチで巻き取られる。このことで、上記電
子部品はテ−プ上に露出した状態で所定の電子部品供給
位置に順次供給される。

【００１２】しかし、このような欠歯歯車を用いた機構
は、上記送り爪を後退させる際に、上記送り爪が欠歯歯
車の欠歯を乗り越える際のカチカチという騒音を伴って
いた。また、このため、上記送り爪および上記欠歯歯車
は、相互の接触に起因して経時的に磨耗し、確実な間欠
送り駆動を行えないといった不具合が生じる場合があっ
た。

【００１３】一方、上記テ−プの送り駆動に上述した間
欠駆動機構を用いる場合には、さらに、以下に説明する
ような解決すべき課題がある。すなわち、上記間欠駆動
機構は、機械的に一定のピッチで上記テ−プの送り駆動
を行うものであるため、上記電子部品は常にこの部品供
給部の一定の位置に停止（供給）される。

【００１４】このため、使用を開始する際には、段取り
として、テ−プに収納された部品が正確な位置に停止す
るように、この部品供給部自体の位置を調整しなければ
ならない。

【００１５】また、供給する電子部品の種類によって上
記テ−プの送りピッチが異なる場合には、上記間欠駆動
機構を調整して送りピッチを変更したり、上記欠歯歯車
を歯数や外形のことなるものに交換して専用の装置を設
ける必要があった。

【００１６】また、この間欠送り駆動機構の駆動源は、
上記送り爪を間欠的に作動させるカムおよび揺動体とか
なる外部駆動源であるため、高速駆動を行う場合にはこ
の間欠送り駆動機構全体に振動が生じ、安定した部品供
給を行えないということがあった。

【００１７】また、テ−プの幅が異なったりテ−プ内で
部品のずれが生じている場合があるが、上記テ−プは機
械的に一定の位置を走行するものであるために、部品が
所定の位置からずれた状態で供給されることとなる。こ
の場合、電子部品の吸着ずれや吸着ミスが発生してい
た。

【００１８】また、電子部品の吸着ずれを補正するため
には、上記撮像部により上記電子部品のずれを撮像認識
したあと、この撮像信号に基づいて上記電子部品を回転
させそのずれ量を補正する必要性があった。

【００１９】一方、上記プリント基板搬送部は、従来、
上記プリント基板に設けられた孔に治具を引っ掛けて、
このプリント基板を上記ＸＹ装置に搬送し受け渡してい
た。しかし、近年、部品の高密度実装化が進行するに伴
い上記プリント基板にも種々の条件が課され、孔を設け
るスペ−スがないプリント基板を用いる必要性がある場
合がある。このような場合には、上記基板を上記ＸＹ装
置に搬送し受け渡すことができないという不都合があっ
た。

【００２０】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、簡単な構成で、より高精度かつ高密度に電
子部品の装着を行える装置を提供することを目的とする
ものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の手段
は、所定間隔で複数個の部品を収納するテ−プを回転駆
動モ−タにより位置決め自在に送り駆動し、部品を供給
するテ−プフィ−ダ機構と、少なくとも一つのテ−プフ
ィ−ダ機構を保持し、このテ−プフィ−ダ機構を所定の
位置に位置決め駆動するフィ−ダステ−ジと、上下方向
に透光自在に形成され下端部で上記部品を吸着保持する
吸着ノズルと、この吸着ノズルを通して上記テ−プフィ
−ダ装置により供給された部品を撮像認識する第１の撮
像手段と、この第１の撮像手段からの撮像信号に基づい
て上記テ−プフィ−ダ機構のモ−タおよび上記フィ−ダ
ステ−ジを作動させ、上記吸着ノズルの下端部と上記部
品とを一致させる第１の制御部と、上記吸着ノズルを駆
動しこの吸着ノズルに吸着保持された部品を搬送する搬
送部と、上記吸着ノズルを通してこの吸着ノズルに吸着
保持された部品を撮像認識する第２の撮像手段と、上記
部品が装着される基板を位置決め自在に保持する基板保
持テ−ブルと、上記第２の撮像手段からの撮像信号に基
づいて上記保持テ−ブルを作動させ、この基板の所定の
部品装着位置を上記吸着ノズルに保持された部品に対向
位置決めする第２の制御部とを具備することを特徴とす
るものである。

【００２２】第２の手段は、所定間隔で複数個の部品を
収納するテ−プを保持すると共にこのテ−プを送り方向
に案内する基体と、この基体に設けられ、上記テ−プを
所定ピッチで送り駆動する回転駆動モ−タとを具備する
ことを特徴とするものである。

【００２３】第３の手段は、所定間隔で複数個の部品を
収納するテ−プを保持すると共にこのテ−プを送り方向
に案内する基体と、この基体に設けられ、上記テ−プを
位置決め自在に送り駆動する回転駆動モ−タと、上記基
体を保持し、この基体を上記テ−プの送り方向と直交す
る方向に位置決め駆動する位置決め装置と、上記回転駆
動モ−タおよび上記位置決め装置を作動させ、上記部品
を所定の位置に供給する制御部とを具備することを特徴
とするものである。

【００２４】第４の手段は、所定の１方向にのみ回転自
在に設けられた欠歯歯車と、この欠歯歯車の回転中心を
支点として揺動自在に設けられた第１のリンクと、この
第１のリンクの先端に揺動自在に設けられた第２のリン
クと、この第２のリンクの先端部に設けられ、この第２
のリンクが揺動することで上記欠歯歯車の欠歯と接離す
る爪部と、上記第２のリンクに接続され、１方向に駆動
されることで上記第２のリンクを回動させ上記爪部を上
記欠歯歯車と噛合させると共に、上記第１のリンクを上
記欠歯歯車の回転方向に回動させ、上記欠歯歯車を所定
角度回動させる第３のリンクとを具備することを特徴と
するものである。

【００２５】第５の手段は、所定の１方向にのみ回転自
在に設けられた円板と、この円板の回転中心を支点とし
て揺動自在に設けられた第１のリンクと、この第１のリ
ンクの先端に揺動自在に設けられた第２のリンクと、こ
の第２のリンクの先端部に設けられ、この第２のリンク
が揺動することで上記回転板の外周面と接離する接離部
と、上記第２のリンクに接続され、１方向に駆動される
ことで上記第２のリンクを回動させ上記接離部を上記回
転体の外周面に圧接させると共に、上記第１のリンクを
上記回転体の回転方向に回動させ、上記回転体を所定角
度回動させる第３のリンクとを具備することを特徴とす
るものである。

【００２６】第６の手段は、部品が装着される基板を搬
送する搬送部と、この搬送部から基板を受け取り、この
基板を所定の位置に供給する供給部とを具備する基板供
給装置において、上記搬送部は、回転駆動されることで
上記基板を搬送する第１のベルトコンベアを具備し、上
記供給部は、回転駆動されることで、上記搬送部から上
記基板を受け取る第２のベルトコンベアを具備すること
を特徴とするものである。

【００２７】第７の手段は、第６の手段の基板供給装置
において、上記搬送部および供給部に設けられ、第１の
ベルトコンベアと上記第２のベルトコンベアが同一送り
線上に位置した場合に、この第１のベルトコンベアと第
２のベルトコンベアとが連動するように接続する歯車機
構を具備することを特徴とするものである。

【００２８】このような構成によれば、所定の位置に部
品が間欠的に供給され、この部品を吸着保持し、搬送し
た後、所定の位置に供給された基板上に装着することが
できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施の形
態を示す電子部品装着装置の概略構成図である。この電
子部品装着装置は、図にＡで示す電子部品供給位置に任
意の種類の電子部品を供給する電子部品供給部１と、図
にＢで示す電子部品装着位置（プリント基板供給位置）
にプリント基板２を供給するプリント基板供給部３と、
上記電子部品供給位置Ａに供給された電子部品を上記電
子部品装着位置Ｂに移送し上記プリント基板２に装着す
る電子部品装着機構部４とからなる。

【００３０】上記電子部品供給部１は、フィ−ダステ−
ジ６（請求項２の位置決め装置）を具備する。このフィ
−ダステ−ジ６は、ガイドレ−ル６ａ上に複数個のテ−
プフィ−ダ装置５（テ−プフィ−ダ機構）をＹ方向スラ
イド自在に保持し、かつボ−ルねじ機構６ｂによって任
意のテ−プフィ−ダ装置５を上記電子部品供給位置Ａに
選択的に停止させるようになっている。

【００３１】一つ一つのテ−プフィ−ダ装置５は、複数
個の電子部品を保持するテ−プを巻回収納し、このテ−
プを繰り出すことで上記電子部品を順次供給するもの
で、具体的には図２に示すような構成を有する。

【００３２】図２中８は、Ｘ方向に長尺なるベ−ス（基
体）である。このベ−ス８の上面は部品を収容するテ−
プ９の走行面となっている。また、このベ−ス８の先端
部は、このテ−プフィ−ダ装置５が上記フィ−ダテ−ブ
ル６によって位置決めされた場合に、電子部品供給位置
Ａに対応するようになっている。

【００３３】また、このベ−ス８の後端部には、このベ
−ス８の上面にテ−プ９を供給する供給機構１０が設け
られ、中途部には、供給されたテ−プ９からカバ−テ−
プ９ａを剥離するカバ−テ−プ剥離機構１１が設けら
れ、先端部には、このテ−プ９を送り駆動するテ−プ送
り機構１２が設けられている。

【００３４】上記テ−プ供給機構１０は、上記ベ−ス８
に立設された第１のブラケット１３と、この第１のブラ
ケット１３の上端部に回転自在に保持された供給リ−ル
１４とからなる。この供給リ−ル１４には、上記送り方
向に沿って所定間隔で複数個の電子部品を収納するテ−
プ９があらかじめ巻回されている。

【００３５】また、上記カバ−テ−プ剥離機構１１は、
上記ベ−ス８に立設された第２のブラケット１５を具備
する。この第２のブラケット１５の上端部には、欠歯歯
車１６が図示しない１方向クラッチを介して図に矢印
（イ）で示す巻取方向にのみ回転自在に設けられてい
る。この欠歯歯車１６には、図に１７で示すカバ−テ−
プ巻取リ−ルが一体的に取着されている。

【００３６】また、このカバテ−プ剥離機構１１は、上
記欠歯歯車１６を間欠的に送り駆動する機構（間欠駆動
機構）を具備する。この機構は、上記第２のブラケット
１５にＬ字屈曲部を揺動自在に支持されたＬ字形の駆動
レバ−１９と、この駆動レバ−１９と同軸に揺動自在に
設けられた第１の従動レバ−２０を有する。この第１の
揺動レバ−２０は、上記駆動レバ−１９に設けられたス
トッパ１９ａによって１方向の回転を規制され、かつこ
の駆動レバ−１９との間に設けられたスプリング２１に
よって上記ストッパ１９ａに弾性的に押し付けられてい
る。

【００３７】一方、上記欠歯歯車の中心軸１６ａと上記
第１の従動レバ−２０の先端部は、互いに揺動自在に設
けられた第１〜第３のリンク２２〜２４により接続され
ている。

【００３８】また、上記第１のリンク２２は上記欠歯歯
車１６の半径よりも若干長尺に形成され、この第１のリ
ンク２２の先端に接続された第２のリンク２３の先端部
２３ａは、この第２のリンク２３が揺動することで上記
欠歯歯車１６の欠歯と接離する送り爪部２３ａとなって
いる。

【００３９】上記カバ−テ−プを巻き取るには、上記駆
動レバ−１９を図に矢印（ロ）で示す方向に回動させる
ことで、上記スプリング２１の付勢力によって、上記第
１の揺動レバ−２０および第３のリンク２４を介して上
記第２のリンク２３を図に矢印（ハ）で示す方向に揺動
させる。

【００４０】この動作により、上記第２のリンク２３の
送り爪部２３ａは、上記欠歯歯車１６の欠歯と噛合す
る。そして、上記駆動レバ−１９をさらに矢印（ロ）方
向に回動させることで、上記第１のリンク２２が欠歯歯
車１６の中心軸回りに回動し、これによって上記欠歯歯
車１６を巻取方向（イ）に所定角度回動させることがで
きる。このことで、この欠歯歯車１６に固定された上記
巻取リ−ル１７は、上記カバ−テ−プ９ａを所定長さ分
巻き取るようになっている。

【００４１】ついで、上記駆動レバ−１９を、矢印
（ロ）と反対の方向に回動駆動する。このことで、ま
ず、上記第２のリンク２３が矢印（ハ）と反対の方向に
揺動し、上記送り爪部２３ａは上記欠歯歯車１６から離
間する。

【００４２】さらに、上記駆動レバ−１９を矢印（ロ）
と反対の方向に回動させると、上記第１のリンク２２
が、上記欠歯歯車１６の巻取方向（イ）と反対の方向に
回動し、このことで、この間欠駆動機構は初期の状態に
復帰する。なお、上記欠歯歯車１６は巻取方向（イ）に
のみ回転可能となるようにに規制されているので、逆転
することはない。

【００４３】また、上記テ−プ９からカバ−テ−プ９ａ
を剥離する位置は、上記部品供給位置Ａの近傍であり、
この部位には上記カバ−テ−プ剥離時に上記テ−プ９が
上昇するのを規制する規制カバ−２５が設けられてい
る。

【００４４】次に、上記テ−プ送り機構１２は、ベ−ス
８に駆動軸２６ａをＹ方向に延出させて固定されたステ
ッピングモ−タ２６と、このモ−タ２６の駆動軸２６ａ
に固定されたスプロケット２７とからなる。

【００４５】したがって、この間欠駆動装置１２は、上
記スプロケット２７を上記テ−プ９の幅方向両端部に設
けられた図示しないスプロケットホ−ルに係合させ、上
記ステッピングモ−タ２６を作動させることで、上記テ
−プ９を図に矢印（ニ）で示す方向に送り駆動するよう
になっている。

【００４６】したがって、この電子部品供給部１は、上
記フィ−ダテ−ブル６をＹ方向に移動させると共に、こ
のフィ−ダ装置５のステッピングモ−タ２６を作動させ
上記テ−プ９をＸ方向に送り駆動することで、上記電子
部品をＸＹ方向に駆動し上記電子部品供給位置Ａに供給
するようになっている。

【００４７】次に、上記電子部品装着機構部４について
説明する。この電子部品装着機構部４は、図１に示すよ
うに、ロ−タリインデックステ−ブル３０を有する。こ
のロ−タリインデックステ−ブル３０は、軸線を垂直に
して設けられ図示しない間欠駆動装置に連結されたイン
デックスシャフト３１と、このインデックスシャフト３
１に固定されたテ−ブル本体３２とからなる。

【００４８】上記テ−ブル本体３２には、周方向に例え
ば４５度間隔で８個の電子部品吸着ヘッド３３が取着さ
れている。この電子部品吸着ヘッド３３は、上記インデ
ックスシャフト３１が上記間欠駆動装置により４５度ピ
ッチで間欠的に回動駆動されることで、周方向に間欠的
に移動するようになっている。

【００４９】上記電子部品装着ヘッド３３は、図３に示
すように、ヘッド本体３４と、このヘッド本体３４に上
下スライド自在かつ垂直軸線まわりに回転自在に保持さ
れた吸着ノズル３５とを有する。

【００５０】この吸着ノズル３５は、筒体３６と、透明
部材で成形されこの筒体３６の上端開口を気密に閉塞す
る上端閉塞体３７と、同じく透明部材で成形され上記筒
体３６の下端開口を気密に閉塞するとともに下面側にノ
ズル部３８が一体的に形成されてなる下端閉塞体３９と
からなる。したがって、この吸着ノズル３８は、上下方
向に透光自在に構成されている。

【００５１】一方、上記ヘッド本体３４内には、図示し
ない真空源に接続された吸引孔３４ａが設けられ、上記
筒体３６の周壁には、この吸着ノズル３５が下降駆動さ
れた際に上記吸引孔３４ａと連通する貫通孔３６ａが設
けられている。

【００５２】上記吸着ノズル３５は、通常の状態では、
図示しない付勢手段によって上方向に付勢されていて、
部品吸着時には図示しない上下駆動手段によって下方向
に押圧駆動されるようになっている。そして、このと
き、上記吸着ノズル３５に設けられた貫通孔３６ａと、
上記ヘッド本体３４に設けられた吸引孔３４ａとが連通
し、上記ノズル部３８で上記電子部品４０を吸着保持す
るようになっている。

【００５３】一方、この電子部品供給位置Ａの上方に
は、第１の撮像カメラ４１（第１の撮像手段）が設けら
れている。上記撮像カメラ４１は、上記吸着ノズル３５
の上端閉塞体３７および下端閉塞体３９を通して上記電
子部品供給位置Ａに供給された電子部品４０（部品）を
撮像することができるようになっていて、その撮像画像
は、図に４２で示すモニタ−に写し出されるようになっ
ている。

【００５４】また、このモニタ−４２には、図に４３で
示す第１の制御部が接続されている。この第１の制御部
４３は、上記電子部品供給位置Ａに供給された電子部品
４０と上記ノズル部３８とのずれ（ｘ1 、ｙ1 ）を算出
する。

【００５５】そして、この第１の制御部４３は、このず
れ量に基づいて上記フィ−ダテ−ブルをＹ方向にｙ1 移
動させ、上記フィ−ダ装置にテ−プをＸ方向にｘ1 送り
駆動させることで、上記電子部品４０の中心を上記吸着
ノズル３５のノズル部３８に一致させるようになってい
る。

【００５６】この電子部品装着ヘッド３３は、上記吸着
ノズル３５を用いて上記電子部品４０を吸着保持したな
らば、上記ロ−タリインデックステ−ブル３０が作動す
ることで、この電子部品４０を上記電子部品装着位置Ｂ
（図１）に移送する。

【００５７】次に、上記プリント基板供給部３について
説明する。このプリント基板供給部３は、図１に示すよ
うに、上記電子部品装着位置Ｂでプリント基板２を保持
し、このプリント基板２をＸＹ方向に位置決めするプリ
ント基板位置決め機構４４（基板位置決め機構、請求項
６の供給部）を有する。また、このプリント基板位置決
め機構４４を挟むＸ方向両側には、それぞれこの位置決
め機構４４にプリント基板２を供給する第１のプリント
基板搬送機構４５（搬送部）と、上記位置決め機構４４
からプリント基板２を搬出する第２のプリント基板搬送
機構４６とが設けられている。

【００５８】上記プリント基板位置決め機構４４は、図
４に示すように、この装置の基台４８上に設けられたＸ
Ｙテ−ブル４９を具備する。このＸＹテ−ブル４９の上
面には、このＸＹテ−ブル４９によってＸＹ方向に駆動
されるテ−ブル部材５０が設けられている。

【００５９】このテ−ブル部材５０の四隅には、図に５
１で示すガイドポストがこのテ−ブル部材５０を貫通し
て上下方向スライド自在に設けられている。このテ−ブ
ル部材５０の下面には、上記ガイドポスト５１の回りに
凹陥部５０ａが設けられ、また、上記ガイドポスト５１
の下端にはフランジ部５１ａが固定されている。そし
て、この凹陥部５２ａと上記ガイドポスト５１のフラン
ジ部５１ａの上面との間には、スプリング５４が弾性的
に配設され、このガイドポスト５１を下方に付勢してい
る。

【００６０】一方、上記ガイドポスト５１の上端には、
保持基板５５が架設されている。この保持基板５５の幅
方向両端部には、図４および図１に示すように上記プリ
ント基板２の下面を保持しかつこのプリント基板２を送
り駆動するベルトコンベア５６（第２のベルトコンベ
ア）が張設されている。

【００６１】また、上記保持基板５５の長手方向両端部
には、図４に示すように、このベルトコンベア５６と連
動して回転する一対の第１の歯車５７が設けられてい
る。また、この保持基板５５の下面側には、上記第１の
歯車５７と噛合して回転自在に設けられた第２の歯車５
８がこの基板５５の長手方向両端から一部を突出させた
状態で設けられている。

【００６２】一方、上記第１、第２のプリント基板搬送
機構４５、４６は、上記プリント基板位置決め機構４４
に設けられたベルトコンベア５６と同幅で設けられたベ
ルトコンベア５９、６０（第１のベルトコンベア）を具
備する。

【００６３】また、この第１、第２のプリント基板搬送
機構４５、４６の上記位置決め機構４４に対向する端部
には、このベルトコンベア５９、６０と連動して回転
し、かつ上記基板５５が図５に示すように上昇駆動され
たときに、上記基板の第２の歯車５８と噛合する第３の
歯車６２が設けられている。

【００６４】したがって、上記第１〜第３の歯車５７、
５８、６２は、この発明の歯車機構を構成している。ま
た、この装置の基台４８内には、上記ガイドポスト５１
の下端フランジ部５１ａの下面に対応する位置に上下駆
動シリンダ６４が設けられている。この上下駆動シリン
ダ６４は、上下駆動自在に設けられた押圧棒６４ａを上
方に延出させて設けられている。

【００６５】この上下駆動シリンダ６４は、上記第１の
プリント基板搬送機構４５上にプリント基板２が搬送さ
れてきたならば、突出方向に作動し、図５に示すよう
に、上記ガイドポスト５１を上昇駆動することで、上記
スプリング５４の復元力に抗して上記保持基板５５を上
昇駆動する。

【００６６】このことで、この基板５５に設けられたベ
ルトコンベア５６の上面の高さは、上記第１、第２の搬
送機構４５、４６に設けられたベルトコンベア５９、６
０の上面の高さと一致する。

【００６７】また、上記第２の歯車５８は、上記第３の
歯車６２と噛合するから、上記すべてのベルトコンベア
５６、５９、６０は上記プリント基板２の送り方向に連
動して作動するようになる。このことで、上記第１の搬
送機構４５上に保持されたプリント基板２は上記プリン
ト基板位置決め機構４４に受け渡される。

【００６８】このプリント基板位置決め機構４４にプリ
ント基板２が受け渡されたならば、上記上下駆動シリン
ダ６４は、没方向に作動し、これに伴い上記基板５５は
上記スプリング５４の復元力により下降する。

【００６９】ついで、上記ＸＹテ−ブル４９が作動し
て、図１に示すように、上記プリント基板２を図１に示
す上記ロ−タリインデックステ−ブル３０（電子部品装
着位置Ｂ）の方向に駆動する。このことで、上記プリン
ト基板２は上記電子部品装着位置Ｂに停止した装着ヘッ
ド３３の下側に挿入される。

【００７０】一方、この電子部品装着位置Ｂには、図６
に示すように、上記吸着ノズル３５の上方に設けられ、
上記吸着ノズル３５を通してこの吸着ノズル３５に保持
された電子部品４０を撮像する第２の撮像カメラ６５が
設けられている。

【００７１】この撮像カメラ６５は、図に６６で示すモ
ニタ−と第２の制御部６７とに接続されていて、上記第
２の制御部６７は、上記モニタ−６６の画像に基づいて
上記吸着ノズル３５のノズル部３８と、上記電子部品４
０の中心位置にずれを算出することができる。

【００７２】また、この第２の制御部６７は、これに基
づいて上記プリント基板位置決め機構４４をＸＹ方向に
作動させ、上記プリント基板２の所定の電子部品装着位
置と上記吸着ノズル３５に吸着保持された電子部品４０
とを対向位置決めする。

【００７３】ついで、上記吸着ノズル３５は、図示しな
い上下駆動機構によって下降駆動され、上記電子部品４
０を上記プリント基板２に装着する。このような動作
は、上記ロ−タリインデックステ−ブル３０に取り付け
られた他の吸着ヘッド３３においても同様に行われ、こ
のロ−タリインデックステ−ブル３０が間欠的に作動す
ることで、上記プリント基板２に多種多数の電子部品４
０を連続的に装着する。

【００７４】このような構成によれば、以下に説明する
効果がある。第１に、上記テ−プフィ−ダ装置５は、複
数個の電子部品を収納するテ−プ９を間欠駆動機構等の
機械的機構により送り駆動するのではなく、ステッピン
グモ−タ２６により送り方向位置決め自在とした。ま
た、このテ−プフィ−ダ装置５をＹ方向に位置決め自在
とした。

【００７５】そして、軸方向に透光可能に構成された吸
着ノズル３５を採用し、上記電子部品供給位置Ａにおい
て、この吸着ノズル３５のノズル部３８と、この吸着ノ
ズル３５に吸着保持された電子部品４０の中心との位置
ずれを直接的に撮像認識し、これに基づいて上記電子部
品４０をＸＹ方向に移動させ、上記吸着ノズル３５のノ
ズル部３８とこの電子部品４０の中心とを一致させるよ
うにした。

【００７６】このような構成によれば、上記電子部品４
０をＸＹ方向の任意の位置に供給することができ、上記
電子部品４０がテ−プ９内でずれていても、そのことと
は無関係に上記電子部品４０と吸着ノズル３５とを高精
度に位置決めし吸着保持動作を行なわせることが可能に
なり、吸着ミスが少なくなる効果がある。

【００７７】また、従来、上記電子部品４０の移送経路
の中途部で行っていた上記電子部品４０の撮像工程が不
要になる。したがって、装置の構成が簡略化、軽量化さ
れ、より高速で上記電子部品の装着を行える効果もあ
る。

【００７８】第２に、この装置は、カバ−テ−プ巻取用
の間欠駆動機構として、送り用爪部２３ａが巻取方向と
逆方向に復帰する際に、欠歯歯車１６と接触しないよう
な構成とした。このことで、カチカチという騒音が生じ
ることを有効に防止することができ、同時に欠歯歯車１
６と送り爪部２３ａの磨耗を有効に防止できる。

【００７９】このことで、より良好な間欠送り駆動を行
える効果がある。第３に、この装置は、電子部品装着位
置Ｂにおけるプリント基板位置決め機構４４にベルトコ
ンベア５６を設けた。このことで、送り用孔のないプリ
ント基板であっても確実に搬送、受け渡しを行うことが
できる。

【００８０】また、上記プリント基板位置決め装置４４
のベルトコンベア５６と、第１、第２の搬送機構４５、
４６のベルトコンベア５９、６０とを、両者が一直線上
に一致した際に、第１〜第３の歯車５７、５８、６２に
より連動させる様にした。

【００８１】このような構成によれば、上記プリント基
板２を送り用爪で引っ掛けて搬送する機構よりも簡単な
構成でかつどのようなプリント基板２であっても確実に
供給することができる効果がある。

【００８２】次に、第２の実施の形態について説明す
る。この第２の実施の形態は、図２を引用して示す上記
テ−プフィ−ダ装置５のカバ−テ−プ剥離機構１１に設
けられた間欠送り駆動機構に関するものである。上記第
１の実施例と同一の構成要素については同一の符号を付
してその説明は省略する。

【００８３】図７に示すように、上記ベ−ス８（図２に
示す）の中途部から立設されたブラケット１５の上端に
は、欠歯歯車１６のかわりに図に６９で示す円板が巻取
方向（イ）にのみ回転自在に取着されている。一方、上
記第２のリンク２３の先端部は、この第２のリンク２３
が上記第１のリンク２２との接続点を支点として揺動す
ることで上記円板６９の外周面に接離する接離部７０と
なっている。

【００８４】この様な構成によれば、上記駆動レバ−１
９を（ロ）方向に回動駆動すると、上記従動レバ−２０
および第３のリンク２４を介して上記第２のリンク２２
は（ハ）方向に回動駆動される。このことで、上記第２
のリンク２２に設けられた接離部７０は上記スプリング
２１の復元力により上記円板６９の外周面に圧接する。

【００８５】さらに、上記駆動レバ−１９を（ロ）方向
に回動駆動すると、上記従動レバ−１９、第３のリンク
２４を介して上記第１のリンク２２が上記円板６９の回
転中心を中心として回動する。このことで上記円板６９
は、この第１のリンク２２と連動して巻取方向（イ）に
所定角度回動駆動される。

【００８６】上記円板６９には、巻取リ−ル１７が取着
されているから、上記カバ−テ−プ９ａは、所定寸法巻
き取られることとなる。一方、元の状態に復帰するに
は、上記駆動レバ−１９を（ロ）で示す方向と反対方向
に回動させる。このことで、まず上記第２のリンク２３
の接離部が７０が上記円板６９の外周面から離間し、つ
いで、上記第１のリンク２２が巻取方向（イ）と反対方
向に回動駆動される。なお、このとき、上記円板６９お
よび巻取リ−ル１７は逆転することはない。

【００８７】このような構成によれば、上記カバ−テ−
プ９ａの巻き取りを騒音を発生させることなく行うこと
ができる。また、上記接離部７０は、上記円板６９に接
触することなく復帰するので両者が磨耗することは少な
い。これらのことで、より良好な送り動作を行える効果
がある。

【００８８】なお、この発明は上記一実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種
々変形可能である。例えば上記一実施の形態においては
吸着ヘッド３３はロ−タリインデックステ−ブル３０に
取り付けるようにしたが、リニアインデックステ−ブル
に直線状に一定間隔で配置されているような構成でも良
い。この場合にはリニアインデックステ−ブルの両端部
に対応するステ−ジにそれぞれ電子部品供給部およびプ
リント基板供給部を設けるようにすれば良い。

【００８９】また、上記一実施の形態では、上記間欠駆
動機構をカバ−テ−プ剥離部１１に適用したが、これに
限定されるものではなく、上記テ−プ送り部１２適用す
るようにしても良い。

【００９０】さらに、上記吸着ノズル３５は、上記装着
ヘッド３３のヘッド本体３４に複数本保持されていて、
適当な吸着ノズル３５を適宜選択して使用するようにし
ても良い。

【００９１】また、上記プリント基板供給部において、
プリント基板位置決め機構４４に設けられた第２の歯車
５８と、上記第１、第２のプリント基板搬送機構４５、
４６に設けられた第３の歯車６２は、上記保持基板５５
が上昇駆動されることで互いに噛合したが、これに限定
されるものではない。

【００９２】例えば、上記保持基板５５が水平方向に駆
動され、上記第１、第２の基板搬送機構４５、４６の間
に挿入されることで、両者が噛合するような構成であっ
ても良い。また、上記第２の歯車５８を上記第１、第２
のプリント基板搬送機構側に設けるようにしても良い。

【００９３】

【発明の効果】以上のべたように、この発明の第１の構
成は、所定間隔で複数個の部品を収納するテ−プを回転
駆動モ−タにより位置決め自在に送り駆動し、部品を供
給するテ−プフィ−ダ機構と、少なくとも一つのテ−プ
フィ−ダ機構を保持し、このテ−プフィ−ダ機構を所定
の位置に位置決め駆動するフィ−ダテ−ブルと、上下方
向に透光自在に形成され下端部で上記部品を吸着保持す
る吸着ノズルと、この吸着ノズルを通して上記テ−プフ
ィ−ダ装置により供給された部品を撮像認識する第１の
撮像手段と、この第１の撮像手段からの撮像信号に基づ
いて上記テ−プフィ−ダ機構のモ−タおよび上記フィ−
ダテ−ブルを作動させ、上記吸着ノズルの下端部と上記
部品とを一致させる第１の制御部と、上記吸着ノズルを
駆動しこの吸着ノズルに吸着保持された部品を搬送する
搬送部と、上記吸着ノズルを通してこの吸着ノズルに吸
着保持された部品を撮像認識する第２の撮像手段と、上
記部品が装着される基板を位置決め自在に保持する基板
保持テ−ブルと、上記第２の撮像手段からの撮像信号に
基づいて上記保持テ−ブルを作動させ、この基板の所定
の部品装着位置を上記吸着ノズルに保持された部品に対
向位置決めする第２の制御部とを具備する部品装着装置
である。

【００９４】第２の構成は、所定間隔で複数個の部品を
収納するテ−プを保持すると共にこのテ−プを送り方向
に案内する基体と、この基体に設けられ、上記テ−プを
所定ピッチで送り駆動する回転駆動モ−タとを具備する
ことを特徴とする装置である。

【００９５】第３の構成は、所定間隔で複数個の部品を
収納するテ−プを保持すると共にこのテ−プを送り方向
に案内する基体と、この基体に設けられ、上記テ−プを
位置決め自在に送り駆動する回転駆動モ−タと、上記基
体を保持し、この基体を上記テ−プの送り方向と直交す
る方向に位置決め駆動する位置決め装置と、上記回転駆
動モ−タおよび上記位置決め装置を作動させ、上記部品
を所定の位置に供給する制御部とを具備する装置であ
る。

【００９６】第４の構成は、所定の１方向にのみ回転自
在に設けられた欠歯歯車と、この欠歯歯車の回転中心を
支点として揺動自在に設けられた第１のリンクと、この
第１のリンクの先端に揺動自在に設けられた第２のリン
クと、この第２のリンクの先端部に設けられ、この第２
のリンクが揺動することで上記欠歯歯車の欠歯と接離す
る爪部と、上記第２のリンクに接続され、１方向に駆動
されることで上記第２のリンクを回動させ上記爪部を上
記欠歯歯車と噛合させると共に、上記第１のリンクを上
記欠歯歯車の回転方向に回動させ、上記欠歯歯車を所定
角度回動させる第３のリンクとを具備する間欠駆動装置
である。

【００９７】第５の構成は、所定の１方向にのみ回転自
在に設けられた円板と、この円板の回転中心を支点とし
て揺動自在に設けられた第１のリンクと、この第１のリ
ンクの先端に揺動自在に設けられた第２のリンクと、こ
の第２のリンクの先端部に設けられ、この第２のリンク
が揺動することで上記回転板の外周面と接離する接離部
と、上記第２のリンクに接続され、１方向に駆動される
ことで上記第２のリンクを回動させ上記接離部を上記回
転体の外周面に圧接させると共に、上記第１のリンクを
上記回転体の回転方向に回動させ、上記回転体を所定角
度回動させる第３のリンクとを具備する間欠駆動装置で
ある。

【００９８】第６の構成は、部品が装着される基板を搬
送する搬送部と、この搬送部から基板を受け取り、この
基板を所定の位置に供給する供給部とを具備する基板供
給装置において、上記搬送部は、回転駆動されることで
上記基板を搬送する第１のベルトコンベアを具備し、上
記供給部は、回転駆動されることで、上記搬送部から上
記基板を受け取る第２のベルトコンベアを具備する装置
である。

【００９９】第７の構成は、第６の構成の装置におい
て、上記搬送部および供給部に設けられ、第１のベルト
コンベアと上記第２のベルトコンベアが同一送り線上に
位置した場合に、この第１のベルトコンベアと第２のベ
ルトコンベアとが連動するように接続する歯車機構を具
備する装置である。このような構成によれば、簡単な構
成で、より良好に、高精度かつ高密度に部品の装着を行
うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す全体概略構成
図。

【図２】同じく、テ−プフィ−ダ装置を示す側面図。

【図３】同じく、電子部品の吸着保持工程を拡大して示
す一部断面を有する概略構成図。

【図４】同じく、プリント基板供給部を示す縦断面図。

【図５】同じく、プリント基板供給部の動作を示す縦断
面図。

【図６】同じく、電子部品の装着工程を拡大して示す一
部断面を有する概略構成図。

【図７】第２の実施の形態を示す、テ−プ剥離機構の一
部側面図。

【符号の説明】

２…プリント基板（基板）、５…テ−プフィ−ダ装置
（テ−プフィ−ダ機構）、６…フィ−ダステ−ジ（位置
決め装置）、８…ベ−ス、９…テ−プ、１６…欠歯歯
車、２２…第１のリンク、２３…第２のリンク、２３ａ
…爪部、２４…第３のリンク、２６…ステッピングモ−
タ（回転駆動モ−タ）３０…ロ−タリインデックステ−
ブル（搬送手段）、３５…吸着ノズル、４０…電子部品
（部品）、４１…第１の撮像カメラ（第１の撮像手
段）、４３…第１の制御部、４４…プリント基板位置決
め機構（供給部）、４５…第１のプリント基板搬送機構
（搬送部）、５６…ベルトコンベア（第２のベルトコン
ベア）、５７…第１の歯車（歯車機構）、５８…第２の
歯車（歯車機構）、５９…ベルトコンベア（第１のベル
トコンベア）、６２…第３の歯車（歯車機構）、６５…
第２の撮像カメラ（第２の撮像手段）、６７…第２の制
御部、６９…円板、７０…接離部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔で複数個の部品を収納するテ−
   プを回転駆動モ−タにより位置決め自在に送り駆動し、
   部品を供給するテ−プフィ−ダ機構と、 少なくとも一つのテ−プフィ−ダ機構を保持し、このテ
   −プフィ−ダ機構を所定の位置に位置決め駆動するフィ
   −ダステ−ジと、 上下方向に透光可能に形成され下端部側で上記部品を吸
   着保持する吸着ノズルと、 この吸着ノズルを通して上記テ−プフィ−ダ機構により
   所定位置に供給された部品を撮像する第１の撮像手段
   と、 この第１の撮像手段からの撮像信号に基づいて上記テ−
   プフィ−ダ機構のモ−タおよび上記フィ−ダステ−ジを
   作動させ、上記吸着ノズルの下端側に設けられた部品吸
   着部と上記部品とを対向位置決めする第１の制御部と、 上記吸着ノズルを駆動しこの吸着ノズルに吸着保持され
   た部品を搬送する搬送部と、 上記吸着ノズルを通してこの吸着ノズルに吸着保持され
   た部品を撮像する第２の撮像手段と、 上記部品が装着される基板を位置決め自在に保持する基
   板位置決め機構と、 上記第２の撮像手段からの撮像信号に基づいて上記基板
   位置決め機構を作動させ、この基板の所定の部品装着位
   置を上記吸着ノズルに保持された部品に対向位置決めす
   る第２の制御部とを具備することを特徴とする部品装着
   装置。
2. 【請求項２】 所定の１方向にのみ回転自在に設けられ
   た欠歯歯車と、 この欠歯歯車の回転中心を支点として揺動自在に設けら
   れた第１のリンクと、 この第１のリンクの一端に揺動自在に設けられた第２の
   リンクと、 この第２のリンクの一端に設けられ、この第２のリンク
   が揺動することで上記欠歯歯車の欠歯と接離する爪部
   と、 上記第２のリンクに接続され、１方向に駆動されること
   で上記第２のリンクを回動させ上記爪部を上記欠歯歯車
   と噛合させると共に、上記第１のリンクを上記欠歯歯車
   の回転方向に回動させ、上記欠歯歯車を所定角度回動さ
   せる第３のリンクとを具備することを特徴とする間欠駆
   動装置。
3. 【請求項３】 所定の１方向にのみ回転自在に設けられ
   た円板と、 この円板の回転中心を支点として揺動自在に設けられた
   第１のリンクと、 この第１のリンクの一端に揺動自在に設けられた第２の
   リンクと、 この第２のリンクの一端に設けられ、この第２のリンク
   が揺動することで上記回転板の外周面と接離する接離部
   と、 上記第２のリンクに接続され、１方向に駆動されること
   で上記第２のリンクを回動させ上記接離部を上記回転体
   の外周面に圧接させると共に、上記第１のリンクを上記
   回転体の回転方向に回動させ、上記回転体を所定角度回
   動させる第３のリンクとを具備することを特徴とする間
   欠駆動装置。