JPH10279130A - Printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer in which bending or curving of a printing medium at a tip of it in taken away when it is inserted into the printer, and in which even the printing medium having a step can be securely carried. SOLUTION: Open bars 11 are provided on both sides of a pair of carrier rollers 5, 6 before and after a printing head and a platen 1 to be movable in a carrying direction of a printing medium. Each open bar 11 has step parts 13, 15, so that by move of the open bar 11, feed rollers 8, 10 get on the step parts 13, 15 to be respectively parted from feed rollers 7, 9. On the open bar 11, a stop bracket 30 is rotatably installed, so that by move of the open bar 11, an abutting part of the stopper bracket 30 appears in a carrier passage of the printing medium.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を搬送さ
せて印字を行うプリンタに関し、とくに記録媒体の搬送
をスムーズにおこなうプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer for printing by transporting a recording medium, and more particularly to a printer for smoothly transporting a recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、記録媒体を水平方向に搬送させて
印字を行ういわゆる水平プリンタが実用化されており、
こうした水平プリンタにおいては、記録媒体は２つのロ
ーラを対にした搬送ローラ対により搬送される。搬送ロ
ーラ対は、印字を行う印字ヘッドの前後に配設され、印
字時は記録媒体は両方の搬送ローラ対により搬送され
る。記録媒体に印字する場合、その記録媒体の所定位置
に印字しなければならないので、搬送時における媒体の
位置決めをしたり、媒体の傾きを矯正したりする必要が
ある。従来の装置においては、媒体の位置決めおよび傾
きの矯正を印字ヘッドの前側の搬送ローラ対に媒体の先
端を突き当てることにより行っていた。2. Description of the Related Art Hitherto, a so-called horizontal printer which prints by transporting a recording medium in a horizontal direction has been put into practical use.
In such a horizontal printer, the recording medium is transported by a transport roller pair comprising two rollers. The transport roller pairs are disposed before and after a print head for performing printing, and at the time of printing, the recording medium is transported by both transport roller pairs. When printing on a recording medium, it is necessary to print at a predetermined position on the recording medium. Therefore, it is necessary to position the medium at the time of transport and correct the inclination of the medium. In the conventional apparatus, the positioning and the correction of the inclination of the medium are performed by abutting the leading end of the medium against a pair of conveying rollers on the front side of the print head.

【０００３】また、従来の装置は媒体として単紙と連続
紙の両方に印字できるようになっており、連続紙を印字
部まで搬送する搬送路は単紙を印字部まで搬送する搬送
路に途中から合流し、合流点から下流は共通の搬送路を
形成している。連続紙を搬送する場合はトラクタ機構を
駆動させるが、従来このトラクタ機構は、共通搬送路の
搬送ローラ対を駆動するのと同じ駆動源により駆動され
るようになっている。このトラクタ機構は単紙を搬送す
る場合は使用しないので、この場合は駆動源の駆動力を
トラクタ機構に伝達しないようにする必要がある。その
ため従来の装置では、駆動源とトラクタ機構との機構的
接続を接断するレバーを設け、このレバーをオペレータ
が操作することにより、単紙の印字モードと連続紙の印
字モードとの切り替えをおこなっていた。Further, the conventional apparatus is capable of printing on both single paper and continuous paper as a medium, and the transport path for transporting the continuous paper to the printing unit is located halfway along the transport path for transporting the single paper to the printing unit. And a common transport path is formed downstream from the junction. When transporting continuous paper, the tractor mechanism is driven. Conventionally, the tractor mechanism is driven by the same drive source that drives the pair of transport rollers on the common transport path. Since this tractor mechanism is not used when conveying a single sheet, in this case, it is necessary to prevent the driving force of the drive source from being transmitted to the tractor mechanism. Therefore, in the conventional apparatus, a lever for disconnecting the mechanical connection between the drive source and the tractor mechanism is provided, and the operator operates the lever to switch between a single-sheet print mode and a continuous-paper print mode. I was

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置においては、単紙を給紙するときに単紙の先端を
搬送ローラ対に突き当てるようにしていたので、搬送ロ
ーラ対の間に単紙の先端が挟まれて、傾いている単紙の
矯正ができにくいことがある。また単紙が厚い場合に
は、搬送ローラ対に単紙が噛み込まれず、搬送ミスが発
生することがある。また厚みが途中から変化する単紙の
場合には、厚さが変化する部分から搬送ローラ対に噛み
込まれず、搬送ミスが発生したり搬送ピッチが一定しな
い等の不具合があった。搬送ピッチが一定しないと、所
定位置に印字を行う必要のある単紙、例えば通帳の場合
には問題である。However, in the above-mentioned conventional apparatus, when feeding a single sheet, the leading end of the single sheet is abutted against the pair of conveying rollers. May not be able to correct the skewed single sheet because the leading edge of the sheet is pinched. If the single sheet is thick, the single sheet is not bitten by the pair of conveying rollers, and a conveyance error may occur. In addition, in the case of a single sheet whose thickness changes in the middle, there is a problem that a portion where the thickness changes does not bite into the pair of transport rollers, a transport error occurs, and a transport pitch is not constant. If the transport pitch is not constant, there is a problem in the case of a single sheet that needs to be printed at a predetermined position, for example, a passbook.

【０００５】また単紙の印字モードと連続紙の印字モー
ドとの切り替えをオペレータがレバーを操作することに
より行う装置においては、オペレータの操作ミスが発生
すると、単紙あるいは連続紙の搬送が行われない等の不
具合が発生する。また印字中にレバーが誤操作された場
合には、印字停止になったり搬送ジャムが発生したりす
るという問題があった。In an apparatus in which an operator operates a lever to switch between a single paper print mode and a continuous paper print mode, if an operator operation error occurs, the single paper or continuous paper is conveyed. There will be problems such as not being available. Further, when the lever is operated erroneously during printing, there is a problem that printing is stopped or a conveyance jam occurs.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に第１の発明は、印字媒体を搬送して印字を行うプリン
タにおいて、印字を行う印字部に対して搬送方向の手前
に接離可能に配設された搬送ローラ対と、前記搬送ロー
ラ対より印字部側に配設され、搬送路から退避可能な用
紙突き当て部材と、前記搬送ローラ対の接離動作と前記
用紙突き当て部材の出退動作を連動させる連動機構とを
設け、連動機構により、印字媒体を給紙する際、前記搬
送ローラ対を離隔状態にするとともに前記用紙突き当て
部材を搬送路に現出させ、その後搬送ローラ対を接触状
態にするとともに用紙突き当て部材を搬送路から退避さ
せることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a printer for transporting a print medium and performing printing. And a paper abutting member that is provided on the printing unit side of the transport roller pair and is retractable from a transport path, and a contact / separation operation of the transport roller pair and the paper abutting member. An interlocking mechanism for interlocking the reciprocating operation, wherein the interlocking mechanism causes the conveying roller pair to be in a separated state and causes the sheet abutting member to appear in a conveying path when feeding a print medium, and then the conveying roller The pair is brought into contact with each other, and the sheet abutting member is retracted from the transport path.

【０００７】また第２の発明は、上記第１の構成に加え
て、印字媒体のうち連続紙を搬送するトラクタ機構を有
し、前記連動機構は、連続紙の印字モードのとき、前記
第１の搬送ローラ対を離隔状態にするとともに該第１の
搬送ローラ対を駆動する駆動力をトラクタ機構に伝達
し、単紙の印字モードのときは前記第１の搬送ローラ対
の駆動源と前記トラクタ機構とを切り離すようにしたも
のである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, there is provided a tractor mechanism for transporting continuous paper among print media, wherein the interlocking mechanism is configured to control the first paper when the continuous paper print mode is set. And a driving force for driving the first conveying roller pair is transmitted to a tractor mechanism. In a single-sheet print mode, the driving source for the first conveying roller pair and the tractor The mechanism is separated.

【０００８】上記第１の発明によれば、印字媒体を挿入
する場合、連動機構により第１の搬送ローラ対を離隔状
態にするとともに突き当て板を搬送路に現出させる。し
たがって挿入された印字媒体の先端は、第１の搬送ロー
ラ対の間を通り、突き当て板に突き当たる。また第２の
発明によれば、連動機構は、連続紙の印字モードのと
き、第１の搬送ローラ対を離隔状態にするとともに第１
の搬送ローラ対を駆動する駆動力をトラクタ機構に伝達
し、単紙の印字モードのときは前記第１の搬送ローラ対
の駆動源と前記トラクタ機構とを切り離すようにする。
したがって、レバーの誤操作による搬送ミスが無くな
る。According to the first aspect of the invention, when a print medium is inserted, the first transport roller pair is separated by the interlocking mechanism, and the butting plate is exposed to the transport path. Therefore, the leading end of the inserted print medium passes between the first pair of transport rollers and abuts against the abutment plate. According to the second invention, the interlock mechanism sets the first pair of transport rollers in the separated state and sets the first pair in the continuous paper print mode.
Is transmitted to the tractor mechanism so as to separate the drive source of the first transport roller pair from the tractor mechanism in the single-sheet print mode.
Therefore, a transport error due to an erroneous operation of the lever is eliminated.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は第１の実施の形態の搬送機構
を示す斜視図、図２は第１の実施の形態の搬送機構を示
す側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Elements common to the drawings are assigned the same reference numerals. FIG. 1 is a perspective view showing the transport mechanism of the first embodiment, and FIG. 2 is a side view showing the transport mechanism of the first embodiment.

【００１０】両図において、プラテン１は図示しない装
置フレームに回転可能に軸支されており、後述のライン
フィードモータにより回転駆動される。プラテン１の上
方には印字ヘッド２が配設され、印字ヘッド２はキャリ
ッジ３に搭載されている。キャリッジ３はメインシャフ
ト４に沿って移動するようになっている。プラテン１お
よび印字ヘッド２の前方（図２における右方）には、フ
ロントフィードローラ対５が配設され、プラテン１およ
び印字ヘッド２の後ろ（図２における左方）には、リア
フィードローラ対６が配設されている。フロントフィー
ドローラ対５は、フロントフィードローラロア７とフロ
ントフィードローラアッパ８とからなり、リアフィード
ローラ対６はリアフィードローラロア９とリアフィード
ローラアッパ１０とからなる。フロントフィードローラ
アッパ８とリアフィードローラアッパ１０は図示しない
付勢手段によりそれぞれフロントフィードローラロア７
とリアフィードローラロア９に圧接されている。フロン
トフィードローラロア７とリアフィードローラロア９
は、プラテン１と同様に、ラインフィードモータにより
回転駆動される。In both figures, a platen 1 is rotatably supported by an apparatus frame (not shown) and is driven to rotate by a line feed motor described later. A print head 2 is disposed above a platen 1, and the print head 2 is mounted on a carriage 3. The carriage 3 moves along the main shaft 4. A front feed roller pair 5 is disposed in front of the platen 1 and the print head 2 (to the right in FIG. 2), and a rear feed roller pair is provided behind the platen 1 and the print head 2 (to the left in FIG. 2). 6 are provided. The front feed roller pair 5 includes a front feed roller lower 7 and a front feed roller upper 8, and the rear feed roller pair 6 includes a rear feed roller lower 9 and a rear feed roller upper 10. The front feed roller upper 8 and the rear feed roller upper 10 are respectively biased by a biasing means (not shown).
And the rear feed roller lower 9. Front feed roller lower 7 and rear feed roller lower 9
Is driven to rotate by a line feed motor similarly to the platen 1.

【００１１】プラテン１の左右両側にはオープンバー１
１、１２が図２に示す矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能に設け
られている。オープンバー１１、１２の上部には台形形
状の段差部１３、１４および段差部１５、１６が形成さ
れている。フロントフィードローラアッパ８のシャフト
８ａとリアフィードローラアッパ１０のシャフト１０ａ
はそれぞれオープンバー１１、１２の上に載置するよう
に配設され、オープンバー１１、１２の移動により段差
部１３、１４および段差部１５、１６に乗り上げるよう
になっている。シャフト８ａとシャフト１０ａが段差部
１３、１４および段差部１５、１６に乗り上げることに
より、フロントフィードローラアッパ８およびリアフィ
ードローラアッパ１０はそれぞれフロントフィードロー
ラロア７およびリアフィードローラロア９から離れ、そ
の離隔距離は装置で使用する最大の厚みをもった媒体の
厚みより大きくなる。段差部１３、１４の頂部１３ａ、
１４ａからフロントフィードローラアッパ８のシャフト
８ａまでの距離は、段差部１５、１６の頂部１５ａ，１
６ａからリアフィードローラアッパ１０のシャフト１０
ａまでの距離より小さく設定されている。Open bars 1 are provided on both left and right sides of the platen 1.
Reference numerals 1 and 12 are provided so as to be movable in the directions of arrows AB shown in FIG. Above the open bars 11 and 12, trapezoidal steps 13, 14 and steps 15, 16 are formed. Shaft 8a of front feed roller upper 8 and shaft 10a of rear feed roller upper 10
Are disposed on the open bars 11 and 12, respectively, and move on the step portions 13 and 14 and the step portions 15 and 16 by the movement of the open bars 11 and 12. When the shaft 8a and the shaft 10a ride on the steps 13, 14 and the steps 15, 16, the front feed roller upper 8 and the rear feed roller upper 10 are separated from the front feed roller lower 7 and the rear feed roller lower 9, respectively. The separation is greater than the thickness of the thickest media used in the device. Top portions 13a of the step portions 13, 14,
The distance from the front feed roller upper 8 to the shaft 8a of the front feed roller upper 8 is determined by the tops 15a, 1 of the steps 15, 16.
6a to the shaft 10 of the rear feed roller upper 10
It is set smaller than the distance to a.

【００１２】オープンバー１１、１２には長孔１７、１
８および１９、２０がそれぞれ対称の位置に形成されて
いる。フロントフィードローラロア７のシャフト７ａと
リアフィードローラロア９のシャフト９ａがそれぞれこ
れらの長孔１７、１８および１９、２０に挿入されてい
る。The open bars 11 and 12 have elongated holes 17 and 1.
8 and 19, 20 are respectively formed at symmetrical positions. The shaft 7a of the front feed roller lower 7 and the shaft 9a of the rear feed roller lower 9 are inserted into these long holes 17, 18, 19, and 20, respectively.

【００１３】オープンバー１１、１２の先端部下部には
それぞれラック２１、２２が形成されている。ラック２
１はオープンバーギア２３と噛み合い、オープンバーギ
ア２３はアイドルギア２４を介してオープンバー駆動用
モータ２５のギア２５ａに噛み合っている。またオープ
ンバー１２のラック２２はオープンバーギア２６と噛み
合い、オープンバーギア２６はＤ形シャフト２７により
反対側のオープンバーギア２３に連結されている。以上
の構成により、モータ２５が回転すると、オープンバー
１１とオープンバー１２は同位相で矢印ＡまたはＢ方向
に移動する。Racks 21 and 22 are formed at the lower ends of the open bars 11 and 12, respectively. Rack 2
1 meshes with an open bar gear 23, and the open bar gear 23 meshes with a gear 25a of an open bar drive motor 25 via an idle gear 24. The rack 22 of the open bar 12 meshes with an open bar gear 26, and the open bar gear 26 is connected to the opposite open bar gear 23 by a D-shaped shaft 27. With the above configuration, when the motor 25 rotates, the open bar 11 and the open bar 12 move in the same direction in the arrow A or B direction.

【００１４】オープンバー１１、１２の内側にはそれぞ
れリンクガイド２８（図１では見えない）、２９が形成
されている。リンクガイド２８、２９は中間に傾斜部２
８ａ、２９ａを有し、リンクガイド２８、２９の下部に
はストッパブラケット３０のスタッド３１、３２が当接
している。ストッパブラケット３０はオープンバー１１
とオープンバー１２の間に配設され、軸３３、３４を中
心に回転可能になっている。ストッパブラケット３０は
図示しない付勢手段により、スタッド３１、３２が常に
リンクガイド２８、２９の下部に当接するようになって
いる。したがってリンクガイド２８、２９の移動により
スタッド３１、３２は下降または上昇し、これによりス
トッパブラケット３０は軸３３、３４を中心に回転す
る。またストッパブラケット３０には突き当て部３５が
形成され、後述するように、挿入される単紙はこの突き
当て部３５に突き当てられる。Link guides 28 (not visible in FIG. 1) and 29 are formed inside the open bars 11 and 12, respectively. The link guides 28 and 29 are in the middle of the inclined portion 2.
8 a and 29 a, and the studs 31 and 32 of the stopper bracket 30 abut on the lower portions of the link guides 28 and 29. Stopper bracket 30 is open bar 11
And the open bar 12, and is rotatable about shafts 33 and 34. The studs 31 and 32 of the stopper bracket 30 are always in contact with the lower portions of the link guides 28 and 29 by urging means (not shown). Accordingly, the movement of the link guides 28, 29 lowers or raises the studs 31, 32, whereby the stopper bracket 30 rotates about the shafts 33, 34. The stopper bracket 30 is provided with an abutting portion 35, and the inserted single sheet is abutted against the abutting portion 35 as described later.

【００１５】オープンバー１１の下部には突起３６が形
成され、オープンバー１１の移動による突起３６の移動
範囲内にマイクロスイッチ３７が配設されている。ま
た、図２に示すように、印字媒体の搬送領域には、アッ
パガイド３８およびロアガイド３９が印字ヘッド２の前
後に配設されている。アッパガイド３８およびロアガイ
ド３９により印字媒体の搬送路４０が形成される。A projection 36 is formed below the open bar 11, and a microswitch 37 is provided within the range of movement of the projection 36 due to the movement of the open bar 11. As shown in FIG. 2, an upper guide 38 and a lower guide 39 are disposed before and after the print head 2 in the transport region of the print medium. A conveyance path 40 for the print medium is formed by the upper guide 38 and the lower guide 39.

【００１６】図３は第１の実施の形態のプリンタを示す
制御ブロック図である。図３において、プリンタを制御
する制御部４１には、ＣＰＵ４２、ＰＧＲＯＭ４３、Ｃ
ＧＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、ＥＥＰＲＯＭ４６およびＩ
／Ｏポート４７が設けられている。ＣＰＵ４２は装置全
体を制御するマイクロプロセッサである。ＰＧＲＯＭ４
３はＣＰＵ４２を動作させるためのプログラムを格納す
る。ＣＧＲＯＭ４４にはキャラクタのドットパターンが
格納されている。ＲＡＭ４５はＣＰＵ４２のフォント展
開に使用するとともに展開されたドットデータを格納す
る。またＥＥＰＲＯＭ４６は印字のための設定値および
プリンタの調整値等を記憶する。FIG. 3 is a control block diagram showing the printer according to the first embodiment. In FIG. 3, a control unit 41 for controlling a printer includes a CPU 42, a PGROM 43, a C
GROM 44, RAM 45, EEPROM 46 and I
An / O port 47 is provided. The CPU 42 is a microprocessor that controls the entire device. PGROM4
Reference numeral 3 stores a program for operating the CPU 42. The CGROM 44 stores character dot patterns. The RAM 45 is used for font expansion of the CPU 42 and stores the expanded dot data. The EEPROM 46 stores setting values for printing, printer adjustment values, and the like.

【００１７】Ｉ／Ｏポート４７にはインタフェース制御
部４８、駆動回路４９、各種センサ５４および操作部５
０が接続されている。インタフェース制御部４８には上
位装置５１が接続され、上位装置５１との送受信を制御
する。駆動回路４９は、印字ヘッド２、スペースモータ
５２、ラインフィードモータ５３、オープンバー駆動用
モータ２５が接続され、これらを駆動する。スペースモ
ータ５２は前述のキャリッジ３をスペーシング方向に移
動するモータである。ラインフィードモータ５３は、プ
ラテン１のシャフト１ａ、フロントフィードローラロア
７のシャフト７ａとリアフィードローラロア９のシャフ
ト９ａを回転駆動する。The I / O port 47 includes an interface control unit 48, a drive circuit 49, various sensors 54, and an operation unit 5.
0 is connected. The host device 51 is connected to the interface control unit 48 and controls transmission and reception with the host device 51. The drive circuit 49 is connected to the print head 2, the space motor 52, the line feed motor 53, and the open bar drive motor 25, and drives these. The space motor 52 is a motor that moves the carriage 3 in the spacing direction. The line feed motor 53 rotationally drives the shaft 1a of the platen 1, the shaft 7a of the front feed roller lower 7, and the shaft 9a of the rear feed roller lower 9.

【００１８】各種センサ５４には印字媒体の挿入を検出
する検出センサが含まれている。なお、マイクロスイッ
チ３７はＩ／Ｏポート４７に接続されている。また操作
部５０はオペレータが操作を行うもので、印字開始、単
紙か連続紙かの選択の指示等を行う。The various sensors 54 include a detection sensor for detecting insertion of a print medium. The micro switch 37 is connected to the I / O port 47. The operation unit 50 is operated by an operator, and instructs start of printing, selection of single paper or continuous paper, and the like.

【００１９】次に第１の実施の形態の動作を説明する。
図４乃至図８は第１の実施の形態の動作を示す概略側面
図である。まずプリンタの図示しない電源スイッチをオ
ンさせると、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２
５を駆動して、オープンバー１１、１２をホームポジシ
ョンに位置付ける。ホームポジションはオープンバー１
１、１２が図４に示す位置にある場合で、オープンバー
駆動用モータ２５を駆動してオープンバー１１、１２を
図４に示す矢印Ｂ方向に移動させ、オープンバー１１の
突起３６がマイクロスイッチ３７をオンさせた時点でモ
ータ２５を停止させる。これによりホームポジションに
位置付けられる。電源スイッチをオンさせたときに既に
マイクロスイッチ３７が突起３６によりオンになってい
る場合は、オープンバー駆動用モータ２５は駆動しな
い。Next, the operation of the first embodiment will be described.
4 to 8 are schematic side views showing the operation of the first embodiment. First, when a power switch (not shown) of the printer is turned on, the CPU 42
5 is driven to position the open bars 11, 12 at the home position. Home position is open bar 1
When the open bars 1 and 12 are at the positions shown in FIG. 4, the open bar driving motor 25 is driven to move the open bars 11 and 12 in the direction of arrow B shown in FIG. The motor 25 is stopped when 37 is turned on. Thereby, it is positioned at the home position. If the micro switch 37 is already turned on by the projection 36 when the power switch is turned on, the open bar driving motor 25 is not driven.

【００２０】オペレータが操作部５０の印字開始スイッ
チを押下すると、ＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してオ
ープンバー駆動用モータ２５を図４に示す反時計回り方
向に所定量だけ駆動する。モータ２５の駆動により、ア
イドルギア２４、オープンバーギア２３、２６が回転
し、オープンバー１１、１２は矢印Ａ方向に移動する。
オープンバー１１、１２の移動により、リアフィードロ
ーラアッパ１０のシャフト１０ａが段差部１３、１４を
乗り越え、フロントフィードローラアッパ８のシャフト
８ａが段差部１５、１６に乗り上げる。またストッパブ
ラケット３０のスタッド３１、３２はリンクガイド２９
に案内されて下降する。When the operator presses the print start switch of the operation unit 50, the CPU 42 drives the open bar drive motor 25 via the drive circuit 49 by a predetermined amount in the counterclockwise direction shown in FIG. By driving the motor 25, the idle gear 24 and the open bar gears 23 and 26 rotate, and the open bars 11 and 12 move in the direction of arrow A.
By the movement of the open bars 11 and 12, the shaft 10a of the rear feed roller upper 10 rides over the steps 13 and 14, and the shaft 8a of the front feed roller upper 8 rides on the steps 15 and 16. The studs 31 and 32 of the stopper bracket 30 are the link guides 29.
It is guided and descends.

【００２１】フロントフィードローラアッパ８のシャフ
ト８ａが段差部１５、１６に乗り上げることにより、フ
ロントフィードローラアッパ８はフロントフィードロー
ラロア７から離隔する。またスタッド３１、３２が下降
することにより、ストッパブラケット３０は軸３３、３
４を中心に反時計回り方向に回転し、突き当て部３５が
搬送路４０に進入する。これにより印字媒体の挿入が阻
止される。この状態を図５に示し、この位置まで移動し
た時点でモータ２５を停止する。この位置をポジション
（イ）とする。ホームポジションからポジション（イ）
までの移動は、制御部４１のＥＥＰＲＯＭ４６に予め記
憶してある駆動量（ステップ数）を読み出すことにより
行う。When the shaft 8a of the front feed roller upper 8 rides on the steps 15, 16, the front feed roller upper 8 is separated from the front feed roller lower 7. When the studs 31 and 32 are lowered, the stopper bracket 30 is moved to the shafts 33 and 3.
Rotation is made in the counterclockwise direction about the center 4, and the butting portion 35 enters the transport path 40. This prevents the printing medium from being inserted. FIG. 5 shows this state, and the motor 25 is stopped when the motor 25 is moved to this position. This position is referred to as position (a). Home position to position (a)
The movement up to is performed by reading the drive amount (the number of steps) stored in the EEPROM 46 of the control unit 41 in advance.

【００２２】ポジション（イ）で印字媒体、ここでは単
紙Ｐ１が図５の右側から給紙される。ここで単紙Ｐ１は
図示しない給紙手段により給紙されるものであっても、
オペレータにより手挿入されるものであってもよい。単
紙Ｐ１はフロントフィードローラ対５の間を通り、単紙
Ｐ１の先端がストッパブラケット３０の突き当て部３５
に当接する。フロントフィードローラ対５と突き当て部
３５の間には図示しない検出センサが配置され、この検
出センサにより単紙Ｐ１の挿入が検出される。At a position (a), a printing medium, here, a single sheet P1 is fed from the right side in FIG. Here, even if the single sheet P1 is fed by a sheet feeding unit (not shown),
It may be manually inserted by an operator. The single sheet P1 passes between the front feed roller pair 5, and the leading end of the single sheet P1 is
Abut. A detection sensor (not shown) is arranged between the front feed roller pair 5 and the abutting portion 35, and the detection sensor detects insertion of the single sheet P1.

【００２３】単紙Ｐ１の挿入が検出されると、ＣＰＵ４
２は駆動回路４９を介してモータ２５を時計回り方向に
回転する。これによりオープンバー１１、１２は矢印Ｂ
方向に移動する。この移動により、リアフィードローラ
アッパ１０のシャフト１０ａが段差部１３、１４に乗り
上げ、フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａ
は段差部１５、１６から降りる。またストッパブラケッ
ト３０のスタッド３１、３２はリンクガイド２８、２９
に案内されて上昇する。When the insertion of the single sheet P1 is detected, the CPU 4
2 rotates the motor 25 clockwise through the drive circuit 49. As a result, the open bars 11 and 12 indicate the arrow B
Move in the direction. Due to this movement, the shaft 10a of the rear feed roller upper 10 rides on the steps 13, 14, and the shaft 8a of the front feed roller upper 8
Descends from the steps 15, 16. Also, the studs 31 and 32 of the stopper bracket 30 are link guides 28 and 29
Guided to rise.

【００２４】リアフィードローラアッパ１０のシャフト
１０ａが段差部１３、１４に乗り上げることにより、リ
アフィードローラアッパ１０はリアフィードローラロア
９から離隔する。フロントフィードローラアッパ８のシ
ャフト８ａが段差部１５、１６から降りることにより、
フロントフィードローラアッパ８はフロントフィードロ
ーラロア７とともに単紙Ｐ１を挟む。またスタッド３
１、３２が上昇することにより、ストッパブラケット３
０は軸３３、３４を中心に時計回り方向に回転し、突き
当て部３５は搬送路４０から下方に退避する。これによ
り単紙Ｐ１の搬送が可能になる。この状態を図６に示
し、この位置まで移動した時点でモータ２５を停止す
る。この位置をポジション（ロ）とする。ポジション
（イ）からポジション（ロ）までの移動は、制御部４１
のＥＥＰＲＯＭ４６に予め記憶してある駆動量（ステッ
プ数）を読み出すことにより行う。The rear feed roller upper 10 is separated from the rear feed roller lower 9 by the shaft 10a of the rear feed roller upper 10 riding on the steps 13, 14. As the shaft 8a of the front feed roller upper 8 descends from the steps 15, 16,
The front feed roller upper 8 and the front feed roller lower 7 sandwich the single sheet P1. Also stud 3
The rise of the stopper bracket 3
0 rotates clockwise around the axes 33 and 34, and the butting portion 35 is retracted downward from the transport path 40. Thereby, the single sheet P1 can be transported. FIG. 6 shows this state, and the motor 25 is stopped when the motor 25 is moved to this position. This position is referred to as position (b). The movement from the position (a) to the position (b) is performed by the control unit 41.
This is performed by reading the drive amount (the number of steps) stored in advance in the EEPROM 46.

【００２５】次にＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してラ
インフィードモータ５３を駆動し、フロントフィードロ
ーラロア７、リアフィードローラロア９およびプラテン
１を図６における反時計回り方向に回転させる。これに
より単紙Ｐ１は矢印Ａ方向に移動し、印字ヘッド２とプ
ラテン１の間に入る。単紙Ｐ１が印字ヘッド２とプラテ
ン１の間に入ると、図示しないセンサにより検出され、
ここでラインフィードモータ５３の駆動を停止する。次
に単紙Ｐ１の厚さが検出される。紙厚の検出は、印字ヘ
ッド２と印字媒体とのギャップを自動的に調整する公知
の自動紙厚検出機構により行われ、ここでの詳細な説明
は省略する。自動紙厚検出機構については例えば、特公
平５−７６４３１号公報に開示されている。自動紙厚検
出機構により単紙Ｐ１と印字ヘッド２との最適なギャッ
プが設定された後、再びラインフィードモータ５３を駆
動し、フロントフィードローラロア７、リアフィードロ
ーラロア９およびプラテン１を反時計回り方向に回転さ
せる。単紙Ｐ１は再び走行を開始し、印字ヘッド２は上
位装置５１から送られた印字データを単紙Ｐ１に印字を
開始する。Next, the CPU 42 drives the line feed motor 53 via the drive circuit 49 to rotate the front feed roller lower 7, the rear feed roller lower 9 and the platen 1 in a counterclockwise direction in FIG. As a result, the single sheet P1 moves in the direction of arrow A and enters between the print head 2 and the platen 1. When the single sheet P1 enters between the print head 2 and the platen 1, it is detected by a sensor (not shown).
Here, the drive of the line feed motor 53 is stopped. Next, the thickness of the single sheet P1 is detected. The paper thickness is detected by a known automatic paper thickness detection mechanism that automatically adjusts the gap between the print head 2 and the print medium, and a detailed description thereof will be omitted. The automatic paper thickness detection mechanism is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 5-76431. After the optimum gap between the single sheet P1 and the print head 2 is set by the automatic sheet thickness detection mechanism, the line feed motor 53 is driven again to rotate the front feed roller lower 7, the rear feed roller lower 9, and the platen 1 counterclockwise. Rotate around. The single sheet P1 starts running again, and the print head 2 starts printing the print data sent from the host device 51 on the single sheet P1.

【００２６】単紙Ｐ１は、離隔しているリアフィードロ
ーラアッパ１０とリアフィードローラロア９の間を通過
し、通過した単紙Ｐ１の先端を図示しないセンサにより
検出すると、ＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してオープ
ンバー駆動用モータ２５を図６における反時計回り方向
に所定量だけ駆動する。モータ２５の駆動により、アイ
ドルギア２４、オープンバーギア２３、２６が回転し、
オープンバー１１、１２は矢印Ａ方向に移動する。オー
プンバー１１、１２の移動により、リアフィードローラ
アッパ１０のシャフト１０ａは段差部１３、１４から降
り、フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａは
段差部１５、１６に乗り上げる。シャフト１０ａが段差
部１３、１４から降りることにより、単紙Ｐ１はリアフ
ィードローラアッパ１０とリアフィードローラロア９に
より挟まれる。この状態を図７に示し、この位置まで移
動した時点でモータ２５を停止する。この位置をポジシ
ョン（ハ）とする。ポジション（ロ）からポジション
（ハ）までの移動は、制御部４１のＥＥＰＲＯＭ４６に
予め記憶してある駆動量（ステップ数）を読み出すこと
により行う。The sheet P1 passes between the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9, which are separated from each other. When the leading end of the sheet P1 is detected by a sensor (not shown), the CPU 42 controls the drive circuit 49. The open bar driving motor 25 is driven by a predetermined amount in the counterclockwise direction in FIG. By driving the motor 25, the idle gear 24 and the open bar gears 23 and 26 rotate,
The open bars 11 and 12 move in the direction of arrow A. By the movement of the open bars 11 and 12, the shaft 10a of the rear feed roller upper 10 descends from the steps 13 and 14, and the shaft 8a of the front feed roller upper 8 rides on the steps 15 and 16. When the shaft 10a descends from the step portions 13 and 14, the single sheet P1 is sandwiched between the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9. FIG. 7 shows this state, and the motor 25 is stopped when the motor 25 is moved to this position. This position is defined as a position (c). The movement from the position (b) to the position (c) is performed by reading the drive amount (the number of steps) stored in the EEPROM 46 of the control unit 41 in advance.

【００２７】この後、単紙Ｐ１はリアフィードローラア
ッパ１０とリアフィードローラロア９により搬送され、
印字ヘッド２は印字動作を続行する。単紙Ｐ１の後端部
が印字ヘッド２に近付くと印字を終了し、図７に示す状
態で単紙Ｐ１はさらに矢印Ａ方向に搬送されて排出され
る。Thereafter, the single sheet P1 is transported by the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9, and
The print head 2 continues the printing operation. When the rear end of the single sheet P1 approaches the print head 2, printing is terminated, and the single sheet P1 is further transported in the direction of arrow A and discharged in the state shown in FIG.

【００２８】ここで上記の各ポジションにおけるフロン
トフィードローラアッパ８、リアフィードローラアッパ
１０およびストッパブラケット３０の突き当て部３５の
位置を表１に示す。Table 1 shows the positions of the front feed roller upper 8, the rear feed roller upper 10, and the abutting portion 35 of the stopper bracket 30 at each of the above positions.

【００２９】[0029]

【表１】 [Table 1]

【００３０】単紙Ｐ１を挿入口（図７に示す右側）に排
出する場合は、印字が終了した時点でラインフィードモ
ータ５３を一旦停止し、今度は逆方向に駆動して、単紙
Ｐ１を矢印Ｂ方向に搬送させる。搬送される単紙Ｐ１の
左端がリアフィードローラアッパ１０とリアフィードロ
ーラロア９に接近するのが前述のセンサにより検出され
ると、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２５を図
７における時計回り方向に所定量だけ駆動し、オープン
バー１１、１２を矢印Ｂ方向に移動し、図８に示す位置
で停止する。単紙Ｐ１の左端がリアフィードローラアッ
パ１０とリアフィードローラロア９に接近するときには
すでに単紙Ｐ１の右端は、離隔しているフロントフィー
ドローラアッパ８とフロントフィードローラロア７の間
を通過している。図８はオープンバー１１、１２のホー
ムポジションを示し、この状態ではフロントフィードロ
ーラアッパ８は段差部１５、１６から降り、フロントフ
ィードローラロア７とともに単紙Ｐ１を挟んでいる。単
紙Ｐ１はなおも搬送され、右側の挿入口から排出され
る。When the single sheet P1 is to be discharged to the insertion slot (right side in FIG. 7), the line feed motor 53 is temporarily stopped at the time when printing is completed, and then driven in the reverse direction to remove the single sheet P1. It is transported in the direction of arrow B. When the sensor detects that the left end of the conveyed sheet P1 approaches the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9, the CPU 42 controls the open bar driving motor 25 in the clockwise direction in FIG. Driving by a predetermined amount, the open bars 11 and 12 are moved in the direction of arrow B and stopped at the position shown in FIG. When the left end of the single sheet P1 approaches the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9, the right end of the single sheet P1 has already passed between the separated front feed roller upper 8 and front feed roller lower 7. I have. FIG. 8 shows the home positions of the open bars 11 and 12. In this state, the front feed roller upper 8 descends from the steps 15 and 16, and sandwiches the single sheet P <b> 1 together with the front feed roller lower 7. The single sheet P1 is still conveyed and discharged from the right insertion slot.

【００３１】次に段差のある印刷媒体に印字を行う動作
を説明する。段差のある印字媒体としてここでは通帳に
印字する場合を説明する。図９乃至図１４は第１の実施
の形態における通帳への印字動作を示す概略側面図であ
る。通帳の大きさは決まった大きさであり、印字を行う
場合は見開き状態でプリンタに挿入される。見開かれた
頁によって中央部に段差ができる。挿入側の先端からそ
の段差部までの距離は、予め制御部４１のＥＥＰＲＯＭ
４６に記憶されている。Next, the operation of printing on a printing medium having a step will be described. Here, a case where printing is performed on a passbook as a printing medium having a step will be described. FIGS. 9 to 14 are schematic side views showing a printing operation on a passbook in the first embodiment. The size of the passbook is fixed, and when printing, the passbook is inserted into the printer in a double-page spread state. A step is formed in the center by the opened pages. The distance from the tip on the insertion side to the step is determined in advance by the EEPROM of the control unit 41.
46.

【００３２】まずプリンタの図示しない電源スイッチを
オンさせると、ＣＰＵ４２は、単紙Ｐ１の場合と同様
に、オープンバー駆動用モータ２５を駆動して、オープ
ンバー１１、１２を図４に示すホームポジションに位置
付ける。First, when a power switch (not shown) of the printer is turned on, the CPU 42 drives the open bar drive motor 25 to move the open bars 11 and 12 to the home position shown in FIG. Position.

【００３３】オペレータが操作部５０の印字開始スイッ
チを押下すると、ＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してオ
ープンバー駆動用モータ２５を図４に示す反時計回り方
向に所定量だけ駆動する。モータ２５の駆動により、ア
イドルギア２４、オープンバーギア２３、２６が回転
し、オープンバー１１、１２は矢印Ａ方向に移動する。
オープンバー１１、１２の移動により、リアフィードロ
ーラアッパ１０のシャフト１０ａが段差部１３、１４を
乗り越え、フロントフィードローラアッパ８のシャフト
８ａが段差部１５、１６に乗り上げる。またストッパブ
ラケット３０のスタッド３１、３２はリンクガイド２
８、２９に案内されて下降する。これにより、フロント
フィードローラアッパ８はフロントフィードローラロア
７から離隔し、ストッパブラケット３０は軸３３、３４
を中心に反時計回り方向に回転し、突き当て部３５が搬
送路４０に進入する。When the operator presses the print start switch of the operation unit 50, the CPU 42 drives the open bar drive motor 25 via the drive circuit 49 by a predetermined amount in the counterclockwise direction shown in FIG. By driving the motor 25, the idle gear 24 and the open bar gears 23 and 26 rotate, and the open bars 11 and 12 move in the direction of arrow A.
By the movement of the open bars 11 and 12, the shaft 10a of the rear feed roller upper 10 rides over the steps 13 and 14, and the shaft 8a of the front feed roller upper 8 rides on the steps 15 and 16. The studs 31 and 32 of the stopper bracket 30 are the link guide 2
It is guided by 8, 29 and descends. Thereby, the front feed roller upper 8 is separated from the front feed roller lower 7, and the stopper bracket 30 is connected to the shafts 33 and 34.
, And the abutting portion 35 enters the transport path 40.

【００３４】ここで通帳Ｐ２を図９の右側から挿入す
る。図９はポジション（イ）を示し、通帳Ｐ２はフロン
トフィードローラ対５の間を通り、通帳Ｐ２の先端はス
トッパブラケット３０の突き当て部３５に当接する。フ
ロントフィードローラ対５と突き当て部３５の間には図
示しない検出センサが配置され、この検出センサにより
通帳Ｐ２の挿入が検出される。Here, the passbook P2 is inserted from the right side of FIG. FIG. 9 shows the position (a), in which the passbook P2 passes between the front feed roller pair 5 and the front end of the passbook P2 comes into contact with the butting portion 35 of the stopper bracket 30. A detection sensor (not shown) is arranged between the front feed roller pair 5 and the abutting portion 35, and the insertion of the passbook P2 is detected by the detection sensor.

【００３５】通帳Ｐ２の挿入が検出されると、ＣＰＵ４
２は駆動回路４９を介してモータ２５を時計回り方向に
回転する。これによりオープンバー１１、１２は矢印Ｂ
方向に移動する。この移動により、リアフィードローラ
アッパ１０のシャフト１０ａが段差部１３、１４に乗り
上げ、フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａ
は段差部１５、１６から降りる。またストッパブラケッ
ト３０のスタッド３１、３２はリンクガイド２８、２９
に案内されて上昇する。これにより、リアフィードロー
ラアッパ１０はリアフィードローラロア９から離隔し、
フロントフィードローラアッパ８はフロントフィードロ
ーラロア７とともに通帳Ｐ２を挟み、またストッパブラ
ケット３０は軸３３、３４を中心に時計回り方向に回転
し、突き当て部３５は搬送路４０から下方に退避する
（ポジション（ロ））。When the insertion of the passbook P2 is detected, the CPU 4
2 rotates the motor 25 clockwise through the drive circuit 49. As a result, the open bars 11 and 12 indicate the arrow B
Move in the direction. Due to this movement, the shaft 10a of the rear feed roller upper 10 rides on the steps 13, 14, and the shaft 8a of the front feed roller upper 8
Descends from the steps 15, 16. Also, the studs 31 and 32 of the stopper bracket 30 are link guides 28 and 29
Guided to rise. Thereby, the rear feed roller upper 10 is separated from the rear feed roller lower 9,
The front feed roller upper 8 sandwiches the passbook P2 together with the front feed roller lower 7, the stopper bracket 30 rotates clockwise around the shafts 33 and 34, and the butting portion 35 retreats downward from the transport path 40 ( Position (b)).

【００３６】次にＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してラ
インフィードモータ５３を駆動し、フロントフィードロ
ーラロア７、リアフィードローラロア９およびプラテン
１を図１０における反時計回り方向に回転させる。これ
により通帳Ｐ２は矢印Ａ方向に移動し、印字ヘッド２と
プラテン１の間に入る。通帳Ｐ２が印字ヘッド２とプラ
テン１の間に入ると、図示しないセンサにより検出さ
れ、ここでラインフィードモータ５３の駆動を停止す
る。次に通帳Ｐ２の厚さが検出される。通帳Ｐ２の厚さ
の検出も、公知の自動紙厚検出機構により行われる。通
帳Ｐ２と印字ヘッド２との最適なギャップが設定された
後、再びラインフィードモータ５３を駆動し、フロント
フィードローラロア７、リアフィードローラロア９およ
びプラテン１を反時計回り方向に回転させる。通帳Ｐ２
は再び走行を開始し、印字ヘッド２は上位装置５１から
送られた印字データを通帳Ｐ２に印字を開始する。Next, the CPU 42 drives the line feed motor 53 via the drive circuit 49 to rotate the front feed roller lower 7, the rear feed roller lower 9 and the platen 1 in a counterclockwise direction in FIG. As a result, the passbook P2 moves in the direction of arrow A and enters between the print head 2 and the platen 1. When the passbook P2 enters between the print head 2 and the platen 1, it is detected by a sensor (not shown), and the drive of the line feed motor 53 is stopped here. Next, the thickness of the passbook P2 is detected. The thickness of the passbook P2 is also detected by a known automatic paper thickness detection mechanism. After the optimal gap between the passbook P2 and the print head 2 is set, the line feed motor 53 is driven again to rotate the front feed roller lower 7, the rear feed roller lower 9, and the platen 1 in a counterclockwise direction. Passbook P2
Starts running again, and the print head 2 starts printing on the passbook P2 from the print data sent from the host device 51.

【００３７】図１０に示すように、フロントフィードロ
ーラ対５からリアフィードローラ対６までの距離ｔ１
は、通帳Ｐ２の左端から中央の段差部ａまでの距離ｔ２
よりも小さく設定されており（ｔ１＜ｔ２）、中央の段
差部ａがフロントフィードローラ対５に到達する前に、
通帳Ｐ２の先端は、離隔しているリアフィードローラア
ッパ１０とリアフィードローラロア９の間に入り込む。
リアフィードローラアッパ１０とリアフィードローラロ
ア９の間を通過した通帳Ｐ２の先端を図示しないセンサ
により検出すると、ＣＰＵ４２はラインフィードモータ
５３を停止し、印字ヘッド２による印字を一旦停止す
る。ラインフィードモータ５３を停止するタイミング
は、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶してある通帳Ｐ２の大きさ
に関するデータに基づいて、中央の段差部ａがフロント
フィードローラ対５に到達する前に設定される。As shown in FIG. 10, the distance t1 from the front feed roller pair 5 to the rear feed roller pair 6
Is the distance t2 from the left end of the passbook P2 to the central step a.
(T1 <t2), and before the central step a reaches the front feed roller pair 5,
The front end of the passbook P2 enters between the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9, which are separated from each other.
When the front end of the passbook P2 that has passed between the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9 is detected by a sensor (not shown), the CPU 42 stops the line feed motor 53 and temporarily stops printing by the print head 2. The timing at which the line feed motor 53 is stopped is set before the central step a reaches the front feed roller pair 5 based on the data regarding the size of the passbook P2 stored in the EEPROM 46.

【００３８】次にＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してオ
ープンバー駆動用モータ２５を図１０における反時計回
り方向に所定量だけ駆動する。モータ２５の駆動によ
り、アイドルギア２４、オープンバーギア２３、２６が
回転し、オープンバー１１、１２は矢印Ａ方向に移動す
る。オープンバー１１、１２の移動により、リアフィー
ドローラアッパ１０のシャフト１０ａは段差部１３、１
４から降り、フロントフィードローラアッパ８のシャフ
ト８ａは段差部１５、１６に乗り上げる。これにより、
通帳Ｐ２はリアフィードローラアッパ１０とリアフィー
ドローラロア９により挟まれ、フロントフィードローラ
アッパ８はフロントフィードローラ７から離隔する。フ
ロントフィードローラアッパ８の離隔距離は、通帳Ｐ２
の厚い部分ｂより大きくなっており、これにより通帳Ｐ
２は段差部ａがフロントフィードローラアッパ８に突き
当たることなく搬送可能となる。この状態を図１１に示
す（ポジション（ハ））。Next, the CPU 42 drives the open bar driving motor 25 via the driving circuit 49 by a predetermined amount in the counterclockwise direction in FIG. By driving the motor 25, the idle gear 24 and the open bar gears 23 and 26 rotate, and the open bars 11 and 12 move in the direction of arrow A. The shaft 10a of the rear feed roller upper 10 is moved by the movement of the open bars 11 and 12,
4, the shaft 8 a of the front feed roller upper 8 rides on the steps 15 and 16. This allows
The passbook P2 is sandwiched between the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9, and the front feed roller upper 8 is separated from the front feed roller 7. The separation distance of the front feed roller upper 8 is the passbook P2
Is thicker than the thick part b.
No. 2 can be conveyed without the step a abutting on the front feed roller upper 8. This state is shown in FIG. 11 (position (c)).

【００３９】この後、ＣＰＵ４２はラインフィードモー
タ５３を駆動し、印字ヘッド２は印字動作を再開する。
通帳Ｐ２はリアフィードローラアッパ１０とリアフィー
ドローラロア９により搬送される。中央の段差部ａが印
字ヘッド２に近付くと、ラインフィードモータ５３の駆
動を一旦停止し、図示しない自動紙厚検出機構によりキ
ャリッジ３を上昇させ、印字ヘッド２を通帳Ｐ２から離
し、通帳Ｐ２の厚い部分ｂが通過できるようにする。そ
の後ラインフィードモータ５３を駆動し、通帳Ｐ２の段
差部ａを通過させ、通過した時点でラインフィードモー
タ５３を停止し、自動紙厚検出機構により印字ヘッド２
と通帳Ｐ２とのギャップを適正の値に設定する。その後
ラインフィードモータ５３を駆動し、印字を再開する。Thereafter, the CPU 42 drives the line feed motor 53, and the print head 2 resumes the printing operation.
The passbook P2 is transported by the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9. When the central step a approaches the print head 2, the drive of the line feed motor 53 is temporarily stopped, the carriage 3 is raised by an automatic paper thickness detecting mechanism (not shown), and the print head 2 is separated from the passbook P2. The thick part b is allowed to pass. Thereafter, the line feed motor 53 is driven to pass through the step a of the passbook P2. At the time when the line feed motor 53 passes, the line feed motor 53 is stopped, and the print head 2 is turned on by the automatic paper thickness detection mechanism.
The gap between the passbook and the passbook P2 is set to an appropriate value. Thereafter, the line feed motor 53 is driven to restart printing.

【００４０】通帳Ｐ２の段差部ａがリアフィードローラ
対６に近付くと、ラインフィードモータ５３を停止す
る。この停止位置も通帳Ｐ２の大きさのデータに基づい
て設定される。ここでＣＰＵ４２はオープンバー駆動用
モータ２５を図１１における時計回り方向に所定量だけ
駆動し、オープンバー１１、１２を矢印Ｂ方向に移動
し、図１２に示す位置で停止する（ポジション
（ロ））。これにより、リアフィードローラアッパ１０
はリアフィードローラロア９から離隔し、フロントフィ
ードローラアッパ８はフロントフィードローラロア７と
ともに通帳Ｐ２を挟む。この後再度ラインフィードモー
タ５３を駆動し、印字を再開する。When the step a of the passbook P2 approaches the rear feed roller pair 6, the line feed motor 53 is stopped. This stop position is also set based on the data of the size of the passbook P2. Here, the CPU 42 drives the open bar drive motor 25 by a predetermined amount in the clockwise direction in FIG. 11, moves the open bars 11, 12 in the direction of arrow B, and stops at the position shown in FIG. 12 (position (b)). ). Thereby, the rear feed roller upper 10
Is separated from the rear feed roller lower 9, and the front feed roller upper 8 sandwiches the passbook P2 together with the front feed roller lower 7. Thereafter, the line feed motor 53 is driven again to restart printing.

【００４１】通帳Ｐ２の後端部がフロントフィードロー
ラ対５に近付くと、ラインフィードモータ５３を停止
し、印字ヘッド２による印字を一旦停止する。この停止
位置も通帳Ｐ２の大きさのデータに基づいて設定され
る。ここでＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２５
を図１２における反時計回り方向に所定量だけ駆動し、
オープンバー１１、１２を矢印Ａ方向に移動し、図１３
に示す位置で停止する（ポジション（ハ））。これによ
り、リアフィードローラアッパ１０はリアフィードロー
ラロア９とともに通帳Ｐ２を挟み、フロントフィードロ
ーラアッパ８は通帳Ｐ２から離隔する。この後再度ライ
ンフィードモータ５３を駆動し、印字を再開する。When the rear end of the passbook P2 approaches the front feed roller pair 5, the line feed motor 53 is stopped, and printing by the print head 2 is temporarily stopped. This stop position is also set based on the data of the size of the passbook P2. Here, the CPU 42 is an open bar driving motor 25.
By a predetermined amount in the counterclockwise direction in FIG.
When the open bars 11 and 12 are moved in the direction of arrow A, FIG.
Stop at the position indicated by (position (c)). Thus, the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9 sandwich the passbook P2, and the front feed roller upper 8 is separated from the passbook P2. Thereafter, the line feed motor 53 is driven again to restart printing.

【００４２】通帳Ｐ２の後端部が印字ヘッド２に近付く
と印字を終了し、図１３に示す状態で通帳Ｐ２はさらに
矢印Ａ方向に搬送されて排出される。通帳Ｐ２を挿入口
（図１３に示す右側）に排出する場合は、印字が終了し
た時点でラインフィードモータ５３を一旦停止し、今度
は逆方向に駆動して、通帳Ｐ２を矢印Ｂ方向に搬送させ
る。搬送される通帳Ｐ２の右端（後端）が離隔している
フロントフィードローラアッパ８とフロントフィードロ
ーラロア７の間を通過すると、ここで通帳Ｐ２の搬送を
一旦停止して、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ
２５を図１３における時計回り方向に所定量だけ駆動
し、オープンバー１１、１２を矢印Ｂ方向に移動し、図
１２に示す位置で停止する。通帳Ｐ２はフロントフィー
ドローラアッパ８とフロントフィードローラロア７に挟
まれ、通帳Ｐ２は中央の段差部ａがリアフィードローラ
アッパ１０とリアフィードローラロア９の間を通過する
まで搬送される。When the rear end of the passbook P2 approaches the print head 2, printing is terminated, and the passbook P2 is further transported in the direction of arrow A and discharged in the state shown in FIG. When discharging the passbook P2 to the insertion slot (the right side shown in FIG. 13), the line feed motor 53 is temporarily stopped when printing is completed, and then driven in the reverse direction to convey the passbook P2 in the direction of arrow B. Let it. When the right end (rear end) of the conveyed passbook P2 passes between the front feed roller upper 8 and the front feed roller lower 7, which are separated from each other, the conveyance of the passbook P2 is temporarily stopped, and the CPU 42 drives the open bar. The drive motor 25 is driven in the clockwise direction in FIG. 13 by a predetermined amount, the open bars 11 and 12 are moved in the direction of arrow B, and stopped at the position shown in FIG. The passbook P2 is sandwiched between the front feed roller upper 8 and the front feed roller lower 7, and the passbook P2 is transported until the center step a passes between the rear feed roller upper 10 and the rear feed roller lower 9.

【００４３】段差部ａがリアフィードローラアッパ１０
とリアフィードローラロア９の間を通過すると、ＣＰＵ
４２はオープンバー駆動用モータ２５を図１２における
時計回り方向に所定量だけ駆動し、オープンバー１１、
１２を矢印Ｂ方向に移動し、図１４に示す位置で停止す
る。これにより通帳Ｐ２は、フロントフィードローラ対
５およびリアフィードローラ対６により搬送可能にな
り、通帳Ｐ２はなおも搬送されて、右側の挿入口から排
出される。なお図１４はオープンバー１１、１２のホー
ムポジションを示す。The step a is the rear feed roller upper 10
When passing between the lower feed roller lower 9 and the
42 drives the open bar drive motor 25 by a predetermined amount in the clockwise direction in FIG.
12 is moved in the direction of arrow B and stopped at the position shown in FIG. As a result, the passbook P2 can be transported by the front feed roller pair 5 and the rear feed roller pair 6, and the passbook P2 is still transported and discharged from the right insertion slot. FIG. 14 shows the home positions of the open bars 11 and 12.

【００４４】以上説明したように第１の実施の形態によ
れば、印字媒体をプリンタに給紙する際、搬送ローラ対
５を離隔し、その奥にある突き当て部３５に印字媒体の
先端を突き当てるようにするので、スキューした印字媒
体を確実に矯正できる。また段差部のある印字媒体を搬
送する場合には、段差部が搬送ローラ対に近付くと、搬
送ローラ対を互いに離隔するようにしたので、段差部に
おける印字媒体の搬送ミスあるいは搬送量の不良の発生
を防止できる。As described above, according to the first embodiment, when the print medium is fed to the printer, the conveying roller pair 5 is separated, and the leading end of the print medium is placed in the abutting portion 35 located in the back. Since the abutting is performed, the skewed print medium can be reliably corrected. When a printing medium having a stepped portion is conveyed, when the stepped portion approaches the conveyance roller pair, the conveyance roller pair is separated from each other. Occurrence can be prevented.

【００４５】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図１５は第２の実施の形態の搬送機構を示す斜視
図、図１６は第２の実施の形態の搬送機構を示す側面図
である。第２の実施の形態は、印字媒体として単紙のみ
でなく、連続紙も扱うプリンタに係わるものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a perspective view illustrating the transport mechanism according to the second embodiment, and FIG. 16 is a side view illustrating the transport mechanism according to the second embodiment. The second embodiment relates to a printer that handles not only single paper but also continuous paper as a print medium.

【００４６】図１５、図１６において、第２の実施の形
態のプリンタ６０には、印字媒体の搬送路４０の両側に
オープンバー６１、６２が矢印Ａ、Ｂ方向に移動可能に
設けられている。オープンバー６１には長孔６３が形成
され、ここにフロントフィードローラロア７のシャフト
７ａが回転可能に挿入されている。オープンバー６１の
外側のシャフト７ａにはフィードローラギア６４が固定
され、このフィードローラギア６４にはトラクタアイド
ルギア６５が噛み合っている。トラクタアイドルギア６
５の軸６５ａは長孔６３を通り、オープンバー６１の内
側に設けられたアイドルギアブラケット６６に固定され
ている。15 and 16, in the printer 60 of the second embodiment, open bars 61 and 62 are provided on both sides of the print medium transport path 40 so as to be movable in the directions of arrows A and B. . An elongated hole 63 is formed in the open bar 61, into which the shaft 7a of the front feed roller lower 7 is rotatably inserted. A feed roller gear 64 is fixed to a shaft 7a outside the open bar 61, and a tractor idle gear 65 is meshed with the feed roller gear 64. Tractor idle gear 6
The fifth shaft 65 a passes through the elongated hole 63 and is fixed to an idle gear bracket 66 provided inside the open bar 61.

【００４７】アイドルギアブラケット６６はフロントフ
ィードローラロア７のシャフト７ａに回動自在に取り付
けられている。シャフト７ａが回転してもアイドルギア
ブラケット６６はそれに伴って回転しない。オープンバ
ー６１には長孔６３に接続する斜めに形成されたガイド
溝６７が設けられている。オープンバー６１が矢印Ａ方
向に移動すると、トラクタアイドルギア６５の軸６５ａ
がこのガイド溝６７に入り込み、ガイド溝６７に形状に
従って下降する。The idle gear bracket 66 is rotatably attached to the shaft 7a of the lower front feed roller 7. Even if the shaft 7a rotates, the idle gear bracket 66 does not rotate accordingly. The open bar 61 is provided with a diagonally formed guide groove 67 connected to the long hole 63. When the open bar 61 moves in the direction of arrow A, the shaft 65a of the tractor idle gear 65
Enter the guide groove 67 and descend into the guide groove 67 according to the shape.

【００４８】トラクタアイドルギア６５の斜め下方に
は、トラクタギア６８が配設され、トラクタギア６８は
トラクタシャフト６９に嵌装されている。トラクタシャ
フト６９にはピントラクタ７０、７１が嵌装され、ピン
トラクタ７０、７１はトラクタシャフト６９の回転によ
り駆動され、連続紙を搬送する。A tractor gear 68 is disposed diagonally below the tractor idle gear 65, and the tractor gear 68 is fitted on a tractor shaft 69. Pin tractors 70 and 71 are fitted on the tractor shaft 69, and the pin tractors 70 and 71 are driven by the rotation of the tractor shaft 69, and convey the continuous paper.

【００４９】オープンバー６１の下方には、マイクロス
イッチ３７のほかにもう一つのマイクロスイッチ７２が
配設され、このマイクロスイッチ７２はオープンバー６
１の突起３６が突き当たることによりオープンバー６１
の位置を検出する。Below the open bar 61, another micro switch 72 is disposed in addition to the micro switch 37.
The first protrusion 36 abuts on the open bar 61.
Detect the position of.

【００５０】またオープンバー６１、６２の内側にはそ
れぞれリンクガイド７３、７４が形成されている。リン
クガイド７３、７４は中間に低部７３ａ、７４ａを有
し、リンクガイド７３、７４の下部にはストッパブラケ
ット３０のスタッド３１、３２が当接している。ストッ
パブラケット３０は第１の実施の形態と同様に、オープ
ンバー６１とオープンバー６２の間に配設され、軸３
３、３４を中心に回転可能になっている。その他の構成
は前述の第１の実施の形態と同様である。Link guides 73 and 74 are formed inside the open bars 61 and 62, respectively. The link guides 73 and 74 have lower portions 73a and 74a in the middle, and the studs 31 and 32 of the stopper bracket 30 abut on the lower portions of the link guides 73 and 74. The stopper bracket 30 is disposed between the open bar 61 and the open bar 62 as in the first embodiment, and
It is rotatable around 3, 34. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【００５１】次に第２の実施の形態の動作をさらに図１
７にしたがって説明する。図１７は第２の実施の形態の
動作を示す概略側面図である。なお説明において、第２
の実施の形態の制御系は図３のブロック図を使用する。
動作の説明としてここでは、連続紙に印字を行う場合の
動作を説明する。Next, the operation of the second embodiment will be further described with reference to FIG.
7 will be described. FIG. 17 is a schematic side view showing the operation of the second embodiment. In the description, the second
The control system of the embodiment uses the block diagram of FIG.
Here, as an explanation of the operation, the operation when printing on continuous paper will be described.

【００５２】プリンタの図示しない電源スイッチをオン
させると、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２５
を駆動して、オープンバー６１、６２をホームポジショ
ンに位置付ける。ホームポジションは、オープンバー６
１、６２が図１６に示す位置にある場合である。即ち、
オープンバー６１の突起３６がマイクロスイッチ３７を
オンさせる位置である。When a power switch (not shown) of the printer is turned on, the CPU 42 causes the open bar driving motor 25 to operate.
To drive the open bars 61 and 62 to the home position. Home position is open bar 6
1 and 62 are at the positions shown in FIG. That is,
The protrusion 36 of the open bar 61 is a position where the micro switch 37 is turned on.

【００５３】印字を行う連続紙Ｐ３は、すでにピントラ
クタ７０、７１にセットされている。ここでオペレータ
が操作部５０をキー操作して連続紙の印字モードに設定
すると、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２５を
図１６に示す反時計回り方向に回転させる。これにより
オープンバー６１、６２は矢印Ａ方向に移動する。オー
プンバー６１、６２の移動により、フロントフィードロ
ーラアッパ８は段差部１５に乗り上げ、フロントフィー
ドローラロア７から離隔する。これにより連続紙Ｐ３の
吸入ルートが確保される。またストッパブラケット３０
のスタッド３１、３２はリンクガイド７３、７４にガイ
ドされて一旦下降して再び上昇する。さらにオープンバ
ー６１の移動により、トラクタアイドルギア６５の軸６
５ａは長孔６３からガイド溝６７に入り込み、ガイド溝
６７に沿って下降する。The continuous paper P3 to be printed is already set in the pin tractors 70 and 71. Here, when the operator operates the operation unit 50 with a key to set the continuous paper print mode, the CPU 42 rotates the open bar drive motor 25 in the counterclockwise direction shown in FIG. As a result, the open bars 61 and 62 move in the direction of arrow A. By the movement of the open bars 61 and 62, the front feed roller upper 8 rides on the stepped portion 15 and is separated from the front feed roller lower 7. This secures a suction route for the continuous paper P3. Stopper bracket 30
The studs 31 and 32 are guided by the link guides 73 and 74 and once fall and rise again. Further, the movement of the open bar 61 causes the shaft 6 of the tractor idle gear 65 to move.
5a enters the guide groove 67 from the long hole 63 and descends along the guide groove 67.

【００５４】オープンバー６１、６２の移動は、突起３
６がマイクロスイッチ７２をオンさせるまで行われる。
突起３６がマイクロスイッチ７２をオンさせると、モー
タ２５を停止し、停止した状態を図１７に示す。このと
きトラクタアイドルギア６５はフィードローラギア６４
との噛み合いを保ちながらトラクタギア６８と噛み合
う。オープンバー６１の移動中、トラクタアイドルギア
６５はアイドルギアブラケット６６によりシャフト７ａ
を中心に公転するようになり、フィードローラギア６４
との噛み合いは外れることはない。オープンバー６１、
６２の移動が停止したとき、図１７に示すように、リア
フィードローラ対６は接触している。The movement of the open bars 61 and 62 is
6 is performed until the micro switch 72 is turned on.
When the projection 36 turns on the micro switch 72, the motor 25 is stopped, and the stopped state is shown in FIG. At this time, the tractor idle gear 65 is
While engaging with the tractor gear 68. During the movement of the open bar 61, the tractor idle gear 65 is moved by the idle gear bracket 66 to the shaft 7a.
Revolve around the feed roller gear 64.
The engagement with does not come off. Open bar 61,
When the movement of 62 stops, the rear feed roller pair 6 is in contact as shown in FIG.

【００５５】この状態で連続紙Ｐ３の給紙を開始する。
ＣＰＵ４２がラインフィードモータ５３を駆動すること
により給紙が開始される。ラインフィードモータ５３を
駆動すると、プラテン１、フロントフィードローラロア
７のシャフト７ａおよびリアフィードローラロア９のシ
ャフト９ａがそれぞれ反時計回り方向に回転する。シャ
フト７ａが回転すると、フィードローラギア６４が回転
し、さらにトラクタアイドルギア６５を介してトラクタ
ギア６８が反時計回り方向に回転する。In this state, the feeding of the continuous paper P3 is started.
When the CPU 42 drives the line feed motor 53, paper feeding is started. When the line feed motor 53 is driven, the platen 1, the shaft 7a of the front feed roller lower 7, and the shaft 9a of the rear feed roller lower 9 rotate counterclockwise, respectively. When the shaft 7a rotates, the feed roller gear 64 rotates, and further, the tractor gear 68 rotates counterclockwise via the tractor idle gear 65.

【００５６】トラクタギア６８の回転により連続紙Ｐ３
は繰り出され、離隔しているフロントフィードローラア
ッパ８とフロントフィードローラロア７の間を通過して
搬送路４０に入る。連続紙Ｐ３は印字ヘッド２とプラテ
ン１の間に入り、所定の位置から印字ヘッド２により印
字が開始される。印字ヘッド２による印字動作に伴って
連続紙Ｐ３は徐々に搬送され、先端部が、接触している
リアフィードローラアッパ８とリアフィードローラロア
７の間に入り込み、これ以降はピントラクタ７０、７１
とリアフィードローラ対６により搬送される。印字が終
了した連続紙Ｐ３は、図１７における左側から排出され
る。なおピントラクタ７０、７１による連続紙Ｐ３の送
り量とリアフィードローラ対６による連続紙Ｐ３の送り
量とは同じに設定されており、両者で連続紙Ｐ３を搬送
する場合の連続紙Ｐ３の弛みあるいは突っ張り等は発生
しない。The rotation of the tractor gear 68 causes the continuous paper P3
Are fed and pass between the front feed roller upper 8 and the front feed roller lower 7 which are separated from each other, and enter the transport path 40. The continuous paper P3 enters between the print head 2 and the platen 1, and printing is started by the print head 2 from a predetermined position. The continuous paper P3 is gradually conveyed along with the printing operation by the print head 2, and the leading end enters between the contacting rear feed roller upper 8 and the rear feed roller lower 7, and thereafter the pin tractors 70, 71
And a pair of rear feed rollers 6. The continuous paper P3 on which printing has been completed is discharged from the left side in FIG. The feed amount of the continuous paper P3 by the pin tractors 70 and 71 and the feed amount of the continuous paper P3 by the rear feed roller pair 6 are set to be the same, and the slack of the continuous paper P3 when the continuous paper P3 is conveyed by both. Alternatively, no tension or the like occurs.

【００５７】第２の実施の形態において、連続紙の印字
モードから単紙の印字モードに設定を変えるには図４に
示す操作部５０をオペレータがキー操作をすることによ
り行う。単紙の印字モードに設定されると、図１７に示
す状態から、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２
５を時計回り方向に回転させ、オープンバー６１、６２
を矢印Ｂ方向に、突起３６がマイクロスイッチ３７をオ
ンさせるまで移動させる。オープンバー６１のＢ方向へ
の移動により、トラクタアイドルギア６５はガイド溝６
７に沿って上昇し、トラクタギア６８から離れる。これ
以降の単紙への印字動作は前述の第１の実施の形態と同
様である。In the second embodiment, to change the setting from the continuous paper printing mode to the single paper printing mode, the operator operates the operation unit 50 shown in FIG. 4 by key operation. When the printing mode is set to the single sheet printing mode, the CPU 42 changes the state of the open bar driving motor 2 from the state shown in FIG.
5 is rotated clockwise, and the open bars 61, 62
Is moved in the direction of arrow B until the projection 36 turns on the microswitch 37. When the open bar 61 moves in the direction B, the tractor idle gear 65 moves into the guide groove 6.
7 and away from the tractor gear 68. Subsequent printing operations on the single sheet are the same as in the first embodiment.

【００５８】以上のように第２の実施の形態では、連続
紙の印字モードと単紙の印字モードとをオペレータのキ
ー操作だけで切り替えることができる。即ち、切り替え
用のレバーの手動操作等を行う必要がなくなり、操作が
簡単で操作の誤りの発生が少なくなる。また単紙の印字
モードに設定した場合には、ピントラクタと駆動源との
ギアの噛み合わせを解除するので、印字モードの切り替
えが確実に行われる。なお、発明の変形例として、印字
モードの切り替えを操作部のキー操作により行うだけで
なく、ホスト装置からのコマンドによって印字モードの
切り替えを行うようにすることも可能である。As described above, in the second embodiment, the print mode for continuous paper and the print mode for single paper can be switched only by the key operation of the operator. In other words, there is no need to perform manual operation of the switching lever, and the operation is simple and the occurrence of operation errors is reduced. Further, when the printing mode is set to the single sheet printing mode, the meshing of the gears between the pin tractor and the driving source is released, so that the printing mode is reliably switched. As a modified example of the invention, the print mode can be switched not only by operating the keys on the operation unit but also by switching the print mode by a command from the host device.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、単紙を装置に給紙する場合、搬送ローラ対を離隔状
態にするとともに、この搬送ローラ対の奥側にある突き
当て部に単紙の先端を突き当てるようにするので、単紙
のスキューを確実に矯正できる。また厚みが途中で変化
する単紙を搬送する場合は、厚みが変化する部分が搬送
ローラ対に接近すると、搬送ローラ対が互いに離隔する
ので、厚みの変化による搬送ミスあるいは搬送ピッチの
不良を防止することができる。As described above in detail, according to the present invention, when a single sheet is fed to the apparatus, the conveying roller pair is separated from the conveying roller pair, and the abutting portion on the back side of the conveying roller pair. The skew of the single sheet can be reliably corrected because the leading end of the single sheet is abutted against the sheet. In addition, when transporting a single sheet whose thickness changes in the middle, when the portion where the thickness changes approaches the transport roller pair, the transport roller pair is separated from each other, preventing transport errors or transport pitch defects due to the thickness change. can do.

【００６０】また単紙の印字モードと連続紙の印字モー
ドとを切り替えるためのレバー等が不要となり、レバー
の誤操作による給紙のジャムや印字停止等を防止するこ
とができる。Further, it is not necessary to use a lever or the like for switching between the single paper print mode and the continuous paper print mode, and it is possible to prevent a paper feed jam or a print stop due to an erroneous operation of the lever.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の実施の形態の搬送機構を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view illustrating a transport mechanism according to a first embodiment.

【図２】第１の実施の形態の搬送機構を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view illustrating the transport mechanism according to the first embodiment.

【図３】第１の実施の形態のプリンタを示す制御ブロッ
ク図である。FIG. 3 is a control block diagram illustrating the printer according to the first embodiment.

【図４】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。FIG. 4 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図５】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。FIG. 5 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図６】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。FIG. 6 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図７】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。FIG. 7 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図８】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。FIG. 8 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図９】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。FIG. 9 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図１０】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。FIG. 10 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図１１】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。FIG. 11 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図１２】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。FIG. 12 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図１３】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。FIG. 13 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図１４】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。FIG. 14 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.

【図１５】第２の実施の形態の搬送機構を示す斜視図で
ある。FIG. 15 is a perspective view illustrating a transport mechanism according to a second embodiment.

【図１６】第２の実施の形態の搬送機構を示す側面図で
ある。FIG. 16 is a side view illustrating a transport mechanism according to the second embodiment.

【図１７】第２の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。FIG. 17 is a schematic side view showing the operation of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 印字ヘッド ５ 搬送ローラ対 ６ 搬送ローラ対 １１、１２ オープンバー １３、１４、１５、１６ 段差部 ２５ オープンバー駆動用モータ ３０ ストッパブラケット Ｐ１ 単紙 Ｐ２ 通帳 Ｐ３ 連続紙 2 Print head 5 Conveyor roller pair 6 Conveyor roller pair 11, 12 Open bar 13, 14, 15, 16 Step 25 Motor for driving open bar 30 Stopper bracket P1 Single sheet P2 Passbook P3 Continuous paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊地 隆 福島県福島市庄野字立田１番地１ 株式会 社沖データシステムズ内 (72)発明者 猪狩 善文 福島県福島市庄野字立田１番地１ 株式会 社沖データシステムズ内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takashi Kikuchi 1-1, Tateda, Shono-ji, Fukushima-shi, Fukushima Prefecture Incorporated company Oki Data Systems Co., Ltd. (72) Yoshifumi Inogari 1-1-1, Tateda, Shono, Fukushima-shi, Fukushima, Japan In Shaki Data Systems

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 印字媒体を搬送して印字を行うプリンタ
において、 印字を行う印字部に対して搬送方向の手前に接離可能に
配設された搬送ローラ対と、 前記搬送ローラ対より印字部側に配設され、搬送路から
退避可能な用紙突き当て部材と、 前記搬送ローラ対の接離動作と前記用紙突き当て部材の
出退動作を連動させる連動機構とを設け、 連動機構により、印字媒体を給紙する際、前記搬送ロー
ラ対を離隔状態にするとともに前記用紙突き当て部材を
搬送路に現出させ、その後搬送ローラ対を接触状態にす
るとともに用紙突き当て部材を搬送路から退避させるこ
とを特徴とするプリンタ。1. A printer for transporting a print medium to perform printing, comprising: a pair of transport rollers disposed so as to be able to come into contact with and separate from a printing unit for performing printing in the transport direction; The paper abutting member disposed on the side and retreatable from the transport path, and an interlocking mechanism for interlocking the contact / separation operation of the transport roller pair and the withdrawal operation of the paper abutting member are provided, and the interlocking mechanism provides printing. When the medium is fed, the transport roller pair is separated and the sheet abutment member is made to appear in the transport path, and then the transport roller pair is brought into contact and the sheet abutment member is retracted from the transport path. A printer characterized in that: 【請求項２】 前記搬送ローラ対を第１の搬送ローラ対
とし、 印字部に対して前記第１の搬送ローラ対の反対側に接離
可能に配設された第２の搬送ローラ対を設け、 前記連動機構は第１の搬送ローラ対の接離動作と第２の
搬送ローラ対の接離動作を連動させ、印字媒体の先頭が
前記第２の搬送ローラ対に接近すると該第２の搬送ロー
ラ対を離隔状態にする請求項１記載のプリンタ。2. The method according to claim 1, wherein the pair of transport rollers is a first pair of transport rollers, and a second pair of transport rollers is provided on a side opposite to the pair of first transport rollers with respect to a printing unit so as to be able to contact and separate therefrom. The interlocking mechanism interlocks the contact / separation operation of the first conveyance roller pair with the contact / separation operation of the second conveyance roller pair, and when the leading end of the print medium approaches the second conveyance roller pair, the second conveyance 2. The printer according to claim 1, wherein the roller pair is separated. 【請求項３】 印字媒体は段差部を有し、 前記連動部材は、印字媒体の段差部が前記第１と第２の
搬送ローラ対に接近すると該第１と第２の搬送ローラ対
をそれぞれ離隔状態にする請求項２記載のプリンタ。3. The printing medium has a stepped portion, and the interlocking member moves the first and second transporting roller pairs when the stepped portion of the printing medium approaches the first and second transporting roller pairs. 3. The printer according to claim 2, wherein the printer is in a separated state. 【請求項４】 印字媒体のうち連続紙を搬送するトラク
タ機構を有し、 前記連動機構は、連続紙の印字モードのとき、前記第１
の搬送ローラ対を離隔状態にするとともに該第１の搬送
ローラ対を駆動する駆動力をトラクタ機構に伝達し、単
紙の印字モードのときは前記第１の搬送ローラ対の駆動
源と前記トラクタ機構とを切り離す請求項１または２記
載のプリンタ。4. A tractor mechanism for transporting continuous paper among print media, wherein the interlocking mechanism is configured to control the first paper in a continuous paper print mode.
And a driving force for driving the first conveying roller pair is transmitted to a tractor mechanism. In a single-sheet print mode, the driving source for the first conveying roller pair and the tractor 3. The printer according to claim 1, wherein the printer is separated from the mechanism.