JPH0952641A - Paper feeding structure for printer - Google Patents
Paper feeding structure for printerInfo
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- JPH0952641A JPH0952641A JP20953295A JP20953295A JPH0952641A JP H0952641 A JPH0952641 A JP H0952641A JP 20953295 A JP20953295 A JP 20953295A JP 20953295 A JP20953295 A JP 20953295A JP H0952641 A JPH0952641 A JP H0952641A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタの紙送り構
造及びギャップ調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feed structure for a printer and a gap adjusting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プリンタの紙送り構造として、プ
リンタ本体側の駆動ローラを設け、プリンタ本体に対し
て着脱可能に装着できる用紙ガイド部に従動ローラを設
け、この用紙ガイド部をプリンタ本体に装着した時に、
従動ローラが駆動ローラに対してばねにより圧接される
ように構成した紙送り機構がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper feed structure of a printer, a drive roller on the printer main body side is provided, and a driven roller which is removably attachable to the printer main body is provided, and the paper guide section is provided on the printer main body. When I put it on,
There is a paper feed mechanism in which a driven roller is pressed against a drive roller by a spring.
【０００３】連帳はトラクタ規準で送る為従動ローラの
押圧力は用紙を張るのに必要な軽い力で充分で有りこの
押圧力が強いとスプロケット穴がわれたり、しいてはト
ラクタ外れを起こす。又、単票はハガキ等の厚い用紙の
場合スリップ等を起こさない様従動ローラの押圧力を強
くする必要があり、連帳／単票どちらにも適した押圧力
がとれない為切換が必要で有る。Since the continuous form is sent according to the tractor standard, the pressing force of the driven roller is sufficient with a light force necessary to stretch the paper. If this pressing force is strong, the sprocket hole may be opened or the tractor may be disengaged. In addition, for thick sheets such as postcards, it is necessary to increase the pressing force of the driven roller so that slips do not occur, and switching is necessary because the pressing force that is suitable for both continuous book and single sheets cannot be obtained. There is.
【０００４】また、記録媒体として通帳のように開いた
状態で折り部を有するものを取り扱う場合は、折り部の
前部と後部とで通常厚さが異なるため、折り部を挿んで
改行する際に、折り部前後の厚さの差によって、印字ヘ
ッドとプラテンとの間のギャップ量を変化させる必要が
ある。また、折り部をはさんでの改行時は、折り部前後
段差により印字ヘッドやインクリボンガイドが負荷を発
生したり、或いは折り部における折りぐせによって適正
改行量が得られないという問題があった。Further, when handling a recording medium having a folded portion in an open state like a passbook, since the front portion and the rear portion of the folded portion usually have different thicknesses, when the folded portion is inserted and line feed is performed. In addition, it is necessary to change the amount of the gap between the print head and the platen depending on the difference in thickness before and after the folded portion. Further, when a line feed is placed across the folding part, there is a problem that the print head or the ink ribbon guide causes a load due to a step before and after the folding part, or a proper line feed amount cannot be obtained due to the folding at the folding part. .
【０００５】更にまた、従来のプリンタにおいては、改
行動作時に、用紙走行通路を確保して用紙を安定して送
るために印字ヘッドとプラテンとの間のギャップ量を一
定量だけ広げてこのような改行動作を行っていた。しか
し、連帳等のように頁間にミシン目を有するものを取り
扱う場合は、連帳ミシン目の凸部が大きい場合、次のペ
ージの先頭まで改行を行う際に印字ヘッドがミシン目に
引っ掛かり、改行精度が低下する場合があった。Further, in the conventional printer, the gap amount between the print head and the platen is widened by a certain amount in order to secure the paper passage and stably feed the paper at the time of line feed operation. It was doing line breaks. However, when dealing with perforations such as continuous forms, when the convex part of the continuous perforations is large, the print head gets caught in the perforations when performing a line feed to the beginning of the next page. , In some cases, the line feed accuracy was reduced.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】用紙ジャム解除が可能
でかつ連帳／単票で従動ローラの押圧切換が可能な機構
を提供することを目的とする。また、本発明の第２の課
題として、記録媒体として通帳のように折り部を有する
ものを取り扱う場合において、折り部の前後の厚さの差
による段差があるときでも、折り部を挿んで改行する際
に、適正な改行量が得られるようにしたプリンタの紙送
り構造を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mechanism capable of clearing a paper jam and capable of switching the pressure of a driven roller in a continuous form / cut sheet. Further, as a second object of the present invention, when handling a recording medium having a folded portion such as a passbook, even if there is a step due to a difference in thickness before and after the folded portion, a line feed is performed by inserting the folded portion. It is an object of the present invention to provide a paper feed structure of a printer that can obtain an appropriate line feed amount when doing.
【０００７】更にまた、本発明の第３の課題として、改
行動作時に、改行量に応じたギャップオープン量を設定
することにより、連帳のようにミシン目を有する用紙を
取り扱う場合においても、適正な改行精度が得られるよ
うにしたプリンタの印字ギャップ調整装置を提供するこ
とを目的とする。Further, as a third object of the present invention, by setting the gap opening amount according to the line feed amount during the line feed operation, it is appropriate even when handling perforated sheets such as continuous forms. It is an object of the present invention to provide a print gap adjusting device for a printer which can obtain a high line feed accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１によると、プリ
ンタ本体に用紙ガイド部を着脱可能に取付け、該用紙ガ
イド部にプリンタ本体側の駆動ローラに対向する従動ロ
ーラと、該従動ローラを駆動ローラに対して押圧するば
ねとを取付け、該ばねの押圧力を調整するカムをプリン
タ本体側に取付け、該カムを駆動することにより、連帳
と単票で従動ローラの駆動ローラに対する押圧力を調整
するように構成したプリンタの紙送り構造が提供され
る。According to a first aspect of the present invention, a paper guide portion is detachably attached to a printer body, and a driven roller facing the drive roller on the printer body side is driven to the paper guide portion, and the driven roller is driven. A spring that presses against the roller is attached, and a cam that adjusts the pressing force of the spring is attached to the printer body side. By driving the cam, the pressing force of the driven roller against the drive roller can be increased by a continuous book and a single slip. A paper feed structure for a printer configured to adjust is provided.
【０００９】請求項２によると、プリンタ本体に用紙ガ
イド部を着脱可能に取付け、該用紙ガイド部にプリンタ
本体側の駆動ローラに対向する従動ローラと、該従動ロ
ーラを駆動ローラに対して押圧するばねとを取付け、従
動ローラの軸に接触して該ばねの押圧力を調整するカム
をプリンタ本体側に取付け、該カムを駆動することによ
り、連帳と単票で従動ローラの駆動ローラに対する押圧
力を調整するように構成したプリンタの紙送り構造が提
供される。According to a second aspect of the present invention, a paper guide portion is detachably attached to the printer body, and the paper guide portion presses the driven roller facing the drive roller on the printer body side and the driven roller against the drive roller. A spring is attached, and a cam that contacts the shaft of the driven roller and adjusts the pressing force of the spring is attached to the printer main body side. A paper feed structure for a printer configured to regulate pressure is provided.
【００１０】請求項３によると、プリンタ本体に用紙ガ
イド部を着脱可能に取付け、該用紙ガイド部に、プリン
タ本体側の駆動ローラに対向する従動ローラを回転可能
に支持する枠部材を枢動可能に取付け、且つ該従動ロー
ラを駆動ローラに対して押圧するためのばねを前記枠部
材に接触するように取付け、該ばねに接触して該ばねの
押圧力を調整するカムをプリンタ本体側に取付け、該カ
ムを駆動することにより、連帳と単票で従動ローラの駆
動ローラに対する押圧力を調整するように構成したプリ
ンタの紙送り構造が提供される。According to a third aspect of the present invention, a paper guide portion is removably attached to the printer body, and a frame member for rotatably supporting a driven roller facing the drive roller on the printer body side can be pivoted on the paper guide portion. A spring for pressing the driven roller against the drive roller so as to contact the frame member, and a cam for contacting the spring and adjusting the pressing force of the spring is installed on the printer body side. A paper feed structure of a printer is provided which is configured to adjust the pressing force of a driven roller against a drive roller by using a continuous form and a single slip by driving the cam.
【００１１】請求項１〜３において、記録媒体である用
紙の厚さに応じて駆動ローラに対する従動ローラの押圧
力を変化されるので、これらのローラ間には用紙の厚さ
に応じた適正な荷重がかかり、ジャム等の発生を防止す
ることのできる。請求項４によると、前記枠部材に接触
する前記ばねは少なくとも２本のばねから成り、前記カ
ムを駆動することにより、一方のばねについて前記枠部
材への接触を遮断するように構成したことを特徴とする
請求項３に記載のプリンタの紙送り構造が提供される。In the first to third aspects, since the pressing force of the driven roller with respect to the driving roller is changed according to the thickness of the recording medium, the distance between these rollers is appropriate according to the thickness of the sheet. A load is applied, and it is possible to prevent the occurrence of jams and the like. According to claim 4, the spring that comes into contact with the frame member is composed of at least two springs, and by driving the cam, one of the springs is configured to block the contact with the frame member. A paper feed structure for a printer according to claim 3 is provided.
【００１２】この場合は、一方のばねについて枠部材へ
の接触を遮断した時は、他方のばねのみが従動ローラを
駆動ローラに押しつけ、駆動ローラに対する荷重を低減
することができる。請求項５によると、通帳を処理する
プリンタの紙送り構造において、プラテンと、該プラテ
ンに対向して位置し該プラテンとの間でギャップを規定
する印字ヘッドと、該印字ヘッドを搭載し且つ固定ガイ
ドシャフトのまわりに回転可能に取付けたキャリッジ
と、該キャリッジの回転動作によって前記ギャップを調
整するギャップ調整手段と、前記印字ヘッド近傍にて前
記キャリッジに搭載した用紙検出センサと、通帳を前記
ギャップを通過して搬送する搬送手段と、通帳の折り部
前後の厚さの差に応じて前記通帳の折り部を挟んだ位置
における改行量を補正する手段とを具備することを特徴
とするプリンタの紙送り構造が提供される。In this case, when the contact of one spring with the frame member is interrupted, only the other spring presses the driven roller against the drive roller, and the load on the drive roller can be reduced. According to claim 5, in a paper feed structure of a printer for processing a passbook, a platen, a print head that faces the platen and defines a gap between the platen, and the print head is mounted and fixed. A carriage rotatably mounted around the guide shaft, gap adjusting means for adjusting the gap by the rotation operation of the carriage, a paper detection sensor mounted on the carriage near the print head, and a passbook for the gap. Paper for a printer, comprising: a conveying unit that passes through and conveys the sheet; and a unit that corrects a line feed amount at a position sandwiching the folded portion of the passbook according to a difference in thickness before and after the folded portion of the passbook. A feed structure is provided.
【００１３】通帳のように折り部の前後の厚さが検出さ
れ、その厚さの差に応じて補正された適正な改行量が得
られるので、印字の品質を高めることができる。請求項
６によると、プラテンと印字ヘッドとの間に記録用紙を
通過させる用紙搬送手段と、プラテンと印字ヘッドとの
間のギャップ量を印字時は所定の印字ギャップ量とし、
改行時はギャップオープン量とするギャップ調整手段
と、改行開始から改行終了までの改行時間に応じて前記
ギャップオープン量を補正する補正手段とを具備するこ
とを特徴とするプリンタのギャップ調整装置が提供され
る。The thickness before and after the folded portion is detected like a passbook, and an appropriate line feed amount corrected according to the difference in the thickness is obtained, so that the printing quality can be improved. According to a sixth aspect of the present invention, the gap amount between the platen and the print head and the sheet conveying means for passing the recording sheet between the platen and the print head is a predetermined print gap amount during printing,
Provided is a gap adjusting device for a printer, which comprises a gap adjusting means for setting a gap open amount at the time of line feed and a correcting means for correcting the gap open amount according to a line feed time from a line feed start to a line feed end. To be done.
【００１４】改行量が多い時はギャップオープン量が大
きく設定され、逆に改行量が少ない時はギャップオープ
ン量が少なく設定されるので、連帳のようにミシン目を
有す部分について改行（改頁）する場合においても、十
分なギャップオープン量が得られ、印字品質を損なうこ
とはなくなる。When the line feed amount is large, the gap open amount is set large, and when the line feed amount is small, on the contrary, the gap open amount is set small. Page), a sufficient gap open amount can be obtained and print quality is not impaired.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の
プリンタの紙送り機構の第１実施例を示す側面図、図２
は同第１実施例の用紙ガイド部の平面図である。プリン
タ装置の本体（ベースフレーム）１の側には、用紙駆動
用の駆動ローラ２、印字ヘッド３、プラテン４、および
後述するカム機構５が設けられている。カム機構５はカ
ム６、カム駆動用モータ７および中間ギャ８から成る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a side view showing a first embodiment of a paper feeding mechanism of a printer of the invention, FIG.
FIG. 4 is a plan view of the paper guide portion of the first embodiment. A drive roller 2 for driving a sheet, a print head 3, a platen 4, and a cam mechanism 5 described later are provided on the main body (base frame) 1 side of the printer device. The cam mechanism 5 includes a cam 6, a cam driving motor 7 and an intermediate gear 8.
【００１６】本体１に着脱可能に取付けられる用紙ガイ
ド部１０の両側にはこのガイド部１０を本体１に着脱可
能に取付けるためのアーム１１が設けられる。また、こ
のガイド部１０が本体１に取付けられた状態で、駆動ロ
ーラ２に対向して上側に接触する従動ローラ１２が設け
られている。この従動ローラ１２は駆動ローラ２の数に
対応する複数のローラから成り、軸１３に固定されてい
る。軸１３の両端は上下に移動可能に且つ回転可能にガ
イド部１０に支持されている。Arms 11 for removably attaching the guide portion 10 to the main body 1 are provided on both sides of the paper guide portion 10 which is detachably attached to the main body 1. A driven roller 12 that faces the drive roller 2 and contacts the upper side when the guide portion 10 is attached to the main body 1 is provided. The driven roller 12 is composed of a plurality of rollers corresponding to the number of the driving rollers 2, and is fixed to the shaft 13. Both ends of the shaft 13 are supported by the guide portion 10 so as to be vertically movable and rotatable.
【００１７】また、ガイド部１０には、従動ローラ１２
を駆動ローラ２に対して押圧するための２つのばね１４
が設けられている。これらのばね１４はローラ軸１３の
両端付近に接触すると共に、その先端部はローラ軸１３
を越えて延長されており、カム６に対向している。これ
らのばね１４によってローラ軸１３を下方に押圧するこ
とにより、従動ローラ１１は駆動ローラ２に対して適当
な圧力で押圧される。Further, the guide portion 10 has a driven roller 12
Two springs 14 for pressing the drive roller 2 against
Is provided. These springs 14 come into contact with the roller shaft 13 near both ends thereof, and the tip ends thereof are connected to the roller shaft 13.
Is extended beyond and is opposed to the cam 6. By pressing the roller shaft 13 downward by these springs 14, the driven roller 11 is pressed against the drive roller 2 with an appropriate pressure.
【００１８】この実施例では、矢印Ｐ方向に給紙される
記録用紙として単一のシートのみからなる単票および複
数の用紙が重合された連帳のいずれも使用可能で、使用
される用紙が単票が連帳かによって駆動ローラ２と従動
ローラ１２との間に作用する用紙の押圧力を変化させて
いる。即ち、トラクタ規準で送る為、従動ローラの強い
押圧力を必要としない連帳の場合は、モータ７を駆動し
てカム６を図１の時計方向に回転させ、ばね１４を押し
上げて、ばね１４の押圧力が従動ローラ１２の軸１３に
作用しないようにし、これにより、駆動ローラ２に対す
る従動ローラ１２の押圧力を軽減し、又は消滅させる。
このとき、従動ローラ１２はほとんどその自重のみが駆
動ローラ２に作用する。In this embodiment, as the recording paper to be fed in the direction of the arrow P, both a single sheet consisting of a single sheet and a continuous form in which a plurality of sheets are superposed can be used. The pressing force of the paper acting between the driving roller 2 and the driven roller 12 is changed depending on whether the single form is a continuous form. That is, in the case of a continuous book which does not require a strong pressing force of the driven roller because the tractor standard is used, the motor 7 is driven to rotate the cam 6 in the clockwise direction in FIG. The pressing force of (1) does not act on the shaft 13 of the driven roller 12, thereby reducing or eliminating the pressing force of the driven roller 12 against the drive roller 2.
At this time, the driven roller 12 acts on the drive roller 2 only by its own weight.
【００１９】一方、押圧力を必要とする単票の場合は、
モータ７を逆方向に駆動してカム６を図１の反時計回り
に回転させ、ばね１４の押圧力が従動ローラ１２の軸１
３に作用するようにし、これにより、駆動ローラ２に対
する従動ローラ１２の押圧力を増加させる。図３は本発
明のプリンタの紙送り機構の第２実施例を示す側面図で
ある。図１に示した第１実施例では、カム６はばね１４
に作用するように構成されていたが、第２実施例では、
カム６が従動ローラ１２の軸１３に作用するように構成
されている。On the other hand, in the case of a single sheet requiring a pressing force,
The motor 7 is driven in the reverse direction to rotate the cam 6 counterclockwise in FIG. 1, and the pressing force of the spring 14 causes the shaft 1 of the driven roller 12 to rotate.
3 and thereby increase the pressing force of the driven roller 12 against the drive roller 2. FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the paper feeding mechanism of the printer of the invention. In the first embodiment shown in FIG. 1, the cam 6 has a spring 14
However, in the second embodiment,
The cam 6 is configured to act on the shaft 13 of the driven roller 12.
【００２０】即ち、従動ローラ１２の軸１３の両端部付
近にカム６が接触していて、第１実施例の場合と同様、
連帳の場合は、モータ７を駆動してカム６を図３の時計
方向に回転させ、従動ローラ１２の軸１３をやや上方に
押し上げて、駆動ローラ２に対する従動ローラ１２の押
圧力を軽減し、単票の場合は、モータ７を逆方向に駆動
してカム６を図３の反時計回りに回転させ、従動ローラ
１２の軸１３にばね１４の押圧力が作用するようにし、
駆動ローラ２に対する従動ローラ１２の押圧力を増加さ
せる。他の構成および作用は第１実施例の場合と同様で
ある。That is, since the cam 6 is in contact with both ends of the shaft 13 of the driven roller 12, the same as in the first embodiment.
In the case of continuous book, the motor 7 is driven to rotate the cam 6 in the clockwise direction in FIG. 3 and push up the shaft 13 of the driven roller 12 slightly upward to reduce the pressing force of the driven roller 12 against the drive roller 2. In the case of a single-cut sheet, the motor 7 is driven in the reverse direction to rotate the cam 6 counterclockwise in FIG. 3 so that the pressing force of the spring 14 acts on the shaft 13 of the driven roller 12,
The pressing force of the driven roller 12 against the drive roller 2 is increased. Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.
【００２１】図４および図５（ａ）は本発明のプリンタ
の紙送り機構の第３実施例を示す側面図である。この第
３実施例では、ガイド部１０に固定軸１５を設け、この
固定軸１５に複数のカバーないし枠部材１６を間隔をあ
けてそれぞれ枢動可能に取付け、各枠部材１６に従動ロ
ーラ１２を回転自在に取付けた。ガイド部材１０をプリ
ンタ本体１に装着したとき、従動ローラ１２が本体１側
の駆動ローラ２に対向するようにした。FIGS. 4 and 5A are side views showing a third embodiment of the paper feeding mechanism of the printer of the present invention. In the third embodiment, a fixed shaft 15 is provided on the guide portion 10, and a plurality of covers or frame members 16 are pivotally attached to the fixed shaft 15 at intervals, and the driven roller 12 of each frame member 16 is attached. Mounted rotatably. When the guide member 10 is mounted on the printer body 1, the driven roller 12 faces the drive roller 2 on the body 1 side.
【００２２】ばね１４は枠部材１６の上側に当接して、
この枠部材１６を下方に押しつけることにより、従動ロ
ーラ１２が駆動ローラ２に押し付けられる。ばね１４の
先端は枠部材１６を超えてのびていて、ガイド部１０に
上下に可動に設けた軸１７の上側に位置している。上下
可動軸１７の下側には、カム６が接触するように配置さ
れている。The spring 14 contacts the upper side of the frame member 16,
By pressing the frame member 16 downward, the driven roller 12 is pressed against the drive roller 2. The tip of the spring 14 extends beyond the frame member 16 and is located above a shaft 17 that is vertically movably provided on the guide portion 10. The cam 6 is arranged below the vertically movable shaft 17 so as to be in contact therewith.
【００２３】連帳の場合は、モータ７を駆動してカム６
を図４の時計方向に回転させ、上下可動軸１７を上方に
押し上げて、ばね１４を上方に押し上げる。したがっ
て、ばね１４の押圧力は枠部材１６に作用しなくなり、
これにより、従動ローラ１２の駆動ローラ２に対する押
圧力を軽減し、又は消滅する。このとき、従動ローラ１
２は実質上枠部材１６を含む自重のみが駆動ローラ２に
作用する。In the case of continuous book, the motor 7 is driven to drive the cam 6
Is rotated clockwise in FIG. 4 to push up the vertically movable shaft 17 and push up the spring 14. Therefore, the pressing force of the spring 14 does not act on the frame member 16,
As a result, the pressing force of the driven roller 12 on the drive roller 2 is reduced or eliminated. At this time, the driven roller 1
2, substantially only the own weight including the frame member 16 acts on the drive roller 2.
【００２４】単票の場合は、モータ７を逆方向に駆動し
てカム６を図４の反時計回りに回転させ、上下可動軸１
７が下方に下がるのを許容する。これにより、ばね１４
は枠部材１６を下方に押し下げ、従動ローラ１２の駆動
ローラ２に対する押圧力が増加する。図５（ｂ）は第３
実施例を変形した第４実施例の一部を示す。この第４実
施例では、各枠部材１６について２本のばね１４ａ、１
４ｂを設ける。一方のばね１４ａは短くて枠部材１５の
部分で終わっているが、他方のばね１４ｂは第３実施例
の場合と同様にその先端が枠部材１６を超えてのびてお
り、上下可動軸１７の上側に位置している。この上下可
動軸１７の下側には、第３実施例の場合と同様、カム６
が接触するように配置されている。In the case of a single cut, the motor 7 is driven in the reverse direction to rotate the cam 6 counterclockwise in FIG.
Allow 7 to go down. As a result, the spring 14
Pushes the frame member 16 downward, and the pressing force of the driven roller 12 against the drive roller 2 increases. FIG. 5B shows the third
A part of 4th Example which modified the Example is shown. In the fourth embodiment, two springs 14a, 1 are provided for each frame member 16.
4b is provided. One spring 14a is short and ends at the portion of the frame member 15, but the other spring 14b has its tip extending beyond the frame member 16 as in the case of the third embodiment, and the upper side of the vertically movable shaft 17 is extended. Is located in. Below the up-and-down movable shaft 17, the cam 6 is provided as in the case of the third embodiment.
Are arranged in contact with each other.
【００２５】この第４実施例では、ばね１４ａの押圧力
は常時枠部材１６を介して従動ローラ１２に作用してお
り、この従動ローラ１２が駆動ローラ２に所定の圧力で
接触している。即ち、連帳の場合は、カム６により上下
可動軸１７を上方に押し上ることにより、ばね１４ｂを
上方に押し上げて、ばね１４ｂは枠部材１６に作用させ
ないようにする。このとき、もう一方のばね１４ａの押
圧力のみが従動ローラ１２に作用し、結局従動ローラ１
２の駆動ローラ２に対する押圧力を弱いものとする。単
票の場合は、カム６により上下可動軸１７を下方に下
げ、両方のばね１４ａ、１４ｂで枠部材１６を下方に押
し下げるようにして、従動ローラ１２の駆動ローラ２に
対する押圧力を増加させる。In the fourth embodiment, the pressing force of the spring 14a always acts on the driven roller 12 via the frame member 16, and the driven roller 12 is in contact with the driving roller 2 at a predetermined pressure. That is, in the case of the continuous book, the vertical movable shaft 17 is pushed upward by the cam 6 to push the spring 14b upward so that the spring 14b does not act on the frame member 16. At this time, only the pressing force of the other spring 14a acts on the driven roller 12, and eventually the driven roller 1
The pressing force of the second drive roller 2 is weak. In the case of a single cut, the cam 6 lowers the vertically movable shaft 17 downward and both springs 14a and 14b push down the frame member 16 to increase the pressing force of the driven roller 12 against the drive roller 2.
【００２６】図６は本発明のプリンタの紙送り装置の第
５実施例であり、図７に示したような通帳を処理する場
合において、折り部前部と後部との厚さの相違によって
折り部通過の際の改行量の補正を行うものである。図６
において、３１は印字ヘッド、３２は用紙検出センサ、
３３は印字ヘッド３１および用紙検出センサ３２を搭載
したキャリッジ、３４はキャリッジ３３が移動するガイ
ドシャフト、３５は偏心軸、３６はパルスモータであ
る。また、４１は用紙挿入部天板、４２、４３は紙送り
ローラ、４４は紙送り用（ＬＦ）モータ、４５はプラテ
ン、４６はスタッカである。FIG. 6 shows a fifth embodiment of the paper feeding device of the printer according to the present invention. When processing a passbook as shown in FIG. 7, folding is performed due to the difference in thickness between the front portion and the rear portion of the folding portion. This is to correct the line feed amount when passing parts. Figure 6
, 31 is a print head, 32 is a paper detection sensor,
33 is a carriage on which the print head 31 and the paper detection sensor 32 are mounted, 34 is a guide shaft on which the carriage 33 moves, 35 is an eccentric shaft, and 36 is a pulse motor. Further, reference numeral 41 is a top plate of the paper insertion portion, 42 and 43 are paper feed rollers, 44 is a paper feed (LF) motor, 45 is a platen, and 46 is a stacker.
【００２７】記録媒体である通帳５０は図７に示すよう
に開いた状態において折り部５１の前部５２（厚さt2）
と後部５３（厚さt1）とでは通常厚さが異なる。このよ
うな通帳５０は前部５２の印字が終了した後、後部５３
の印字が行われるが、折り部５１を挿んで改行する際
に、前部５２と後部５３の厚さに差があるため、印字ヘ
ッド３１とプラテン４５との間のギャップ量を変化させ
る必要がある。また、折り部５１をはさんでの改行する
際は、前部５２と後部５３の間の段差により印字ヘッド
３１やインクリボンガイド（図示せず）が負荷を発生し
たり、或いは折り部における折りぐせによって適正改行
量が得られないことがある。The passbook 50, which is a recording medium, is in the open state as shown in FIG. 7, and the front portion 52 (thickness t 2 ) of the folded portion 51 is opened.
And the rear portion 53 (thickness t 1 ) usually have different thicknesses. Such a passbook 50 has a rear portion 53 after the front portion 52 has been printed.
However, since there is a difference in thickness between the front portion 52 and the rear portion 53 when the folded portion 51 is inserted and line feed is performed, it is necessary to change the gap amount between the print head 31 and the platen 45. is there. Further, when a line feed is performed across the folding part 51, the print head 31 and the ink ribbon guide (not shown) generate a load due to the step between the front part 52 and the rear part 53, or the folding at the folding part is performed. The proper line feed amount may not be obtained depending on the gusset.
【００２８】この実施例では、用紙の厚さに応じてモー
タ３６を回転させ偏心軸３５を介して自動的にギャップ
量が調整される機構を有する。このような、ギャップ量
自動調整機構それ自体は、例えば特開平６−１６６２３
８号等により、すでに知られているので、ここでは詳し
くは説明する必要はないであろう。そこで、この実施例
においては、通帳５０の折り部５１前後の段差による改
行量の補正について説明する。In this embodiment, the motor 36 is rotated according to the thickness of the paper, and the gap amount is automatically adjusted via the eccentric shaft 35. Such an automatic gap amount adjusting mechanism itself is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-16623.
Since it is already known from No. 8 etc., it will not be necessary to explain it in detail here. Therefore, in this embodiment, the correction of the line feed amount due to the step before and after the folded portion 51 of the passbook 50 will be described.
【００２９】まず、通帳５０がプリンタの用紙挿入部天
板４１の上面に沿って矢印Ｐ方向に挿入されると、紙送
りモータ４４を正方向に回転させて紙送りローラ４２、
４３により通帳５０を正方向（矢印Ｐ）に送る。印字ヘ
ッド３１の近傍に設けた用紙検出センサ３２が通帳の前
端を検出し、その後後端を検出した時点で紙送り用（Ｌ
Ｆ）モータ４４を停止する。ここで、通帳５０の長さＬ
を認識する。First, when the passbook 50 is inserted in the direction of arrow P along the upper surface of the sheet insertion section top plate 41 of the printer, the paper feed motor 44 is rotated in the forward direction to move the paper feed roller 42,
The passbook 50 is sent in the forward direction (arrow P) by 43. The paper detection sensor 32 provided in the vicinity of the print head 31 detects the front end of the passbook and detects the rear end of the passbook.
F) Stop the motor 44. Here, the length L of the passbook 50
Recognize.
【００３０】次に、紙送り用（ＬＦ）モータ４４を逆方
向に回転させ、通帳５０をα（α＜Ｌ／２）だけ後退さ
せる。ここで、ＬＦモータ４４を停止して、通帳５０の
後部５３における紙厚（厚さt1）を検出する。次に、Ｌ
Ｆモータ４４を更に逆方向に回転させ、通帳５０を更に
Ｌ／２だけ後退させる。ここで、ＬＦモータ４４を停止
して、通帳の前部５２における紙厚（厚さt2）を検出す
る。Next, the paper feed (LF) motor 44 is rotated in the reverse direction, and the passbook 50 is retracted by α (α <L / 2). Here, the LF motor 44 is stopped to detect the paper thickness (thickness t 1 ) at the rear portion 53 of the passbook 50. Then L
The F motor 44 is further rotated in the reverse direction, and the passbook 50 is further retracted by L / 2. Here, the LF motor 44 is stopped and the paper thickness (thickness t 2 ) at the front portion 52 of the passbook is detected.
【００３１】次に、用紙検出センサ３２が通帳５０の前
端を検出する位置まで、ＬＦモータ４４を更に逆方向に
回転させ、ＬＦモータ４４を一旦停止する。次に、通帳
５０の前部５２の印字開始行まで来るまで、ＬＦモータ
４４を正方向に回転させ、印字動作を開始する。印字お
よび改行動作を繰り返して、通帳５０の前部５２の処理
が終わると、折り部５１をはさんだ改行時に、次のよう
にして求めた改行補正量を追加して改行を実行する。Next, the LF motor 44 is further rotated in the reverse direction to the position where the paper detection sensor 32 detects the front end of the passbook 50, and the LF motor 44 is temporarily stopped. Next, the LF motor 44 is rotated in the forward direction to start the printing operation until the printing start line of the front portion 52 of the passbook 50 is reached. When the process of the front part 52 of the passbook 50 is completed by repeating the printing and line feed operation, the line feed is executed by adding the line feed correction amount obtained as follows at the time of line feed across the folding part 51.
【００３２】 ここで、ｘは前部と後部の段差がt0のときの改行補正量
である。このｘの値は通帳の種類や厚さにより実験で求
める。[0032] Here, x is a line feed correction amount when the step between the front part and the rear part is t 0 . The value of x is experimentally determined according to the type and thickness of the passbook.
【００３３】改行後は、通帳５０の後部５３を処理し、
印字動作を終了する。図８（ａ）は本発明のプリンタの
紙送り装置の第６実施例におけるフローチャートを示す
ものである。また、図８（ｂ）はその実施例に対応する
従来例のフローチャートである。図６に示したような構
造のプリンタを使用して、連帳又は単票を処理する場
合、前述のように従来は、図８（ｂ）に示すように、用
紙走行通路を確保して改行動作時に用紙を安定して送る
ために印字ヘッドとプラテンとの間のギャップ量を一定
量だけ広げて改行動作を行っていたが、複写連帳用紙等
のように連帳ミシン目の凸部が大きい場合、次のページ
の先頭まで改行を行う際に印字ヘッドがミシン目に引っ
掛かり、改行精度が低下する場合があった。After the line feed, the rear part 53 of the passbook 50 is processed,
The printing operation ends. FIG. 8A shows a flowchart in the sixth embodiment of the paper feeding device of the printer of the present invention. Further, FIG. 8B is a flowchart of a conventional example corresponding to the embodiment. When a printer having the structure shown in FIG. 6 is used to process a continuous form or a single-cut sheet, as described above, conventionally, as shown in FIG. In order to feed the paper stably during operation, the gap between the print head and the platen was widened by a certain amount to perform line feed operation, but the convex part of the continuous perforation such as copy continuous form paper is If it is large, the print head may get caught in the perforations when performing a line feed to the beginning of the next page, and the line feed accuracy may be reduced.
【００３４】そこで、この実施例では、改頁をするとき
等のように改行量が大きい場合は、印字ヘッドとプラテ
ンとの間のギャップオープン量を多くし、通常の改行時
などにおいてはこのギャップ量を少なくする、というよ
うに改行量によってギャップオープン量を変化させるこ
とにより、連帳ミシン目の凸部分が大きい場合でも用紙
走行通路を確保して改行精度を向上するものである。Therefore, in this embodiment, when the line feed amount is large, such as when performing a page break, the gap open amount between the print head and the platen is increased, and this gap is set during the normal line feed. By changing the gap open amount according to the line feed amount such as reducing the amount, the paper running path is secured and the line feed accuracy is improved even when the convex portion of the continuous-form perforation is large.
【００３５】即ち、図８（ａ）に示すように、 ホストコンピュータからの改行データを受信する。 改行動作を実行する際に、改行量より改行実行時間
を算出してＬＦモータを起動する。 改行動作中にで算出した改行実行時間から印字ヘ
ッドとプラテン間のギャップをどれだけオープンできる
かを決め、図６におけるカム駆動用パルスモータ３６を
起動する。これにより、キャリッジ３３はガイドシャフ
ト３４を中心に反時計方向に回転してプラテン４５と印
字ヘッド３１との間のギャップをオープン状態とする。That is, as shown in FIG. 8A, the line feed data is received from the host computer. When executing the line feed operation, the line feed execution time is calculated from the line feed amount and the LF motor is activated. From the line feed execution time calculated during the line feed operation, it is determined how much the gap between the print head and the platen can be opened, and the cam driving pulse motor 36 in FIG. 6 is started. As a result, the carriage 33 rotates counterclockwise about the guide shaft 34 and opens the gap between the platen 45 and the print head 31.
【００３６】 ギャップオープン動作が終了すると今
度は、ギャップオープン量と同じだけギャップクロース
動作を開始させるために、パルスモータ３６を逆方向に
起動する。この動作も改行動作中に実行する。 改行動作の終了時には、ギャップオープン／クロー
ズ動作も終了し印字ヘッドとプラテン間のギャップは、
改行動作を開始する前と同じになる。When the gap opening operation is completed, the pulse motor 36 is started in the reverse direction in order to start the gap closing operation by the same amount as the gap opening amount. This operation is also executed during the line feed operation. At the end of the line feed operation, the gap open / close operation is also completed and the gap between the print head and the platen is
The same as before starting the line feed operation.
【００３７】以上のようなギャップオープン処理操作を
行うことにより、複写連帳用紙のミシン目等のような凸
部分が大きい用紙でも用紙走行通路を確保して改行精度
を向上することができる。更に、改行動作中にギャップ
オープン／クローズ動作を実行するので、性能を低下さ
せないで改行精度を向上させることができる。以上、添
付図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明し
たが、本発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、本発明の精神ないし範囲内において種々の形態、変
形、修正等が可能であることに留意すべきである。By performing the gap opening processing operation as described above, it is possible to secure the paper running path and improve the line feed accuracy even for a paper having a large convex portion such as perforations of the copy continuous paper. Furthermore, since the gap open / close operation is executed during the line feed operation, the line feed accuracy can be improved without degrading the performance. As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various forms, modifications, and corrections are made within the spirit and scope of the present invention. It should be noted that the like is possible.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上の説明したように、本発明によれ
ば、連帳／単票駆動ローラに対する従動ローラの押圧力
を変化させて、用紙に適正な荷重をかけることができ、
ジャム等の発生を防止することができる。また、記録媒
体として通帳のように折り部を有するものを取り扱う場
合には、折り部の前後の厚さの差による段差を挟んで改
行する際に、適正な改行量が得られ、精度の高い印刷を
行うことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to apply a proper load to a sheet by changing the pressing force of the driven roller with respect to the continuous / single-cut drive roller.
It is possible to prevent the occurrence of jams and the like. Further, when handling a recording medium having a folded portion such as a passbook, a proper line feed amount can be obtained with high accuracy when a line feed is performed across a step due to a difference in thickness before and after the folded portion. Printing can be performed.
【００３９】更にまた、改行動作時に、改行量に応じた
ギャップオープン量を設定することができるため、連帳
のようにミシン目の凸部が大きい場合にそれを越えて改
行を行うときでも、適正な改行精度を得ることができ
る。Furthermore, since the gap opening amount can be set according to the line feed amount at the time of line feed operation, even when line feed is performed beyond the perforation when the perforation of the perforation is large like a continuous book, It is possible to obtain a proper line feed accuracy.
【図１】本発明の第１実施例に係るプリンタの紙送り構
造の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a paper feeding structure of a printer according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同第１実施例の用紙ガイド部を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing a paper guide portion of the first embodiment.
【図３】本発明の第２実施例に係るプリンタの紙送り構
造の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the paper feeding structure of the printer according to the second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施例に係るプリンタの紙送り構
造の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the paper feeding structure of the printer according to the third embodiment of the present invention.
【図５】（ａ）は同第３実施例における部分平面図であ
り、（ｂ）は同第３実施例を変形した第４実施例の部分
平面図である。5A is a partial plan view of the third embodiment, and FIG. 5B is a partial plan view of a fourth embodiment obtained by modifying the third embodiment.
【図６】本発明の第５実施例の紙送り構造を有するプリ
ンタの概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a printer having a paper feeding structure according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】第５実施例で用いる通帳の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a passbook used in a fifth embodiment.
【図８】本発明の第６実施例におけるフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart in a sixth embodiment of the present invention.
１…プリンタ本体 ２…駆動ローラ ３…印字ヘッド ４…プラテン ５…カム機構 ６…カム ７…中間ギヤ １０…用紙ガイド部 １１…アーム １２…従動ローラ １３…ローラ軸 １４…ばね １５…固定軸 １６…枠部材 １７…上下可動軸 ３１…印字ヘッド ３２…用紙検出センサ ３３…キャリッジ ３４…ガイトシャフト ３５…偏心軸 ３６…パルスモータ ４１…用紙挿入用天板 ４２、４３…紙送りローラ ４４…紙送り（ＬＦ）モータ ４５…プラテン ４６…スタッカ ５０…通帳 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer main body 2 ... Drive roller 3 ... Print head 4 ... Platen 5 ... Cam mechanism 6 ... Cam 7 ... Intermediate gear 10 ... Paper guide part 11 ... Arm 12 ... Followed roller 13 ... Roller shaft 14 ... Spring 15 ... Fixed shaft 16 ... Frame member 17 ... Vertically movable shaft 31 ... Print head 32 ... Paper detection sensor 33 ... Carriage 34 ... Guide shaft 35 ... Eccentric shaft 36 ... Pulse motor 41 ... Paper insertion top plate 42, 43 ... Paper feed roller 44 ... Paper feed (LF) Motor 45 ... Platen 46 ... Stacker 50 ... Passbook
Claims (6)
に取付け、該用紙ガイド部にプリンタ本体側の駆動ロー
ラに対向する従動ローラと、該従動ローラを駆動ローラ
に対して押圧するばねとを取付け、該ばねの押圧力を調
整するカムをプリンタ本体側に取付け、該カムを駆動す
ることにより、連続帳票／単票で従動ローラの駆動ロー
ラに対する押圧力を調整するように構成したプリンタの
紙送り構造。1. A paper guide unit is detachably attached to a printer main body, and a driven roller facing a drive roller on the printer main body side and a spring for pressing the driven roller against the drive roller are attached to the paper guide unit. , A paper feed of a printer configured to adjust the pressing force of the driven roller against the driving roller in a continuous form / single sheet by mounting a cam for adjusting the pressing force of the spring on the printer body side and driving the cam. Construction.
に取付け、該用紙ガイド部にプリンタ本体側の駆動ロー
ラに対向する従動ローラと、該従動ローラを駆動ローラ
に対して押圧するばねとを取付け、従動ローラの軸に対
向して従動ローラの押圧／上昇を切換えるカムをプリン
タ本体側に取付け、該カムを駆動することにより、連続
帳票／単票で従動ローラ押圧／上昇を切換えるように構
成したプリンタの紙送り構造。2. A paper guide unit is removably attached to the printer body, and a driven roller facing the drive roller on the printer body side and a spring for pressing the driven roller against the drive roller are attached to the paper guide unit. A cam is mounted on the printer body side to face the driven roller shaft so as to switch the pressing / raising of the driven roller, and the cam is driven to switch the pressing / raising of the driven roller on a continuous form / single sheet. Paper feed structure of the printer.
に取付け、該用紙ガイド部に、プリンタ本体側の駆動ロ
ーラに対向する従動ローラを回転可能に支持する枠部材
を枢動可能に取付け、且つ該従動ローラを駆動ローラに
対して押圧するためのばねを前記枠部材に接触するよう
に取付け、該ばねは枠部材を超えてのびていてガイド部
に上下可動に設けた軸の下側に軸を上下動させるカムを
プリンタ本体側に取付け、該カムを駆動することによ
り、連帳／単票で従動ローラの駆動ローラに対する押圧
力を調整するように構成したプリンタの紙送り構造。3. A paper guide unit is detachably attached to the printer body, and a frame member for rotatably supporting a driven roller facing the drive roller on the printer body side is pivotally attached to the paper guide unit. A spring for pressing the driven roller against the drive roller is attached so as to come into contact with the frame member, and the spring extends beyond the frame member and is provided below the shaft provided in the guide portion so as to be vertically movable. A paper feed structure for a printer configured to adjust a pressing force of a driven roller against a drive roller in a continuous form / single sheet by mounting a cam for moving up and down on a printer body side and driving the cam.
とも２本のばねから成り、前記カムを駆動することによ
り、一方のばねについて前記枠部材への接触を遮断する
ように構成したことを特徴とする請求項３に記載のプリ
ンタの紙送り構造。4. The spring which comes into contact with the frame member comprises at least two springs, and one of the springs is configured to block the contact with the frame member by driving the cam. The paper feed structure of the printer according to claim 3.
おいて、プラテンと、該プラテンに対向して位置し該プ
ラテンとの間でギャップを規定する印字ヘッドと、該印
字ヘッドを搭載し且つ固定ガイドシャフトのまわりに回
転可能に取付けたキャリッジと、該キャリッジの回転動
作によって前記ギャップを調整するギャップ調整手段
と、前記印字ヘッド近傍にて前記キャリッジに搭載した
用紙検出センサと、通帳を前記ギャップを通過して搬送
する搬送手段と、通帳の折り部前後の厚さの差に応じて
前記通帳の折り部を挟んだ位置における改行量を補正す
る手段とを具備することを特徴とするプリンタの紙送り
構造。5. A paper feed structure of a printer for processing a passbook, a platen, a print head which faces the platen and defines a gap between the platen, and a fixed guide which is equipped with the print head. A carriage rotatably mounted around a shaft, gap adjusting means for adjusting the gap by the rotation operation of the carriage, a paper detection sensor mounted on the carriage near the print head, and a passbook passing through the gap. A paper feed for a printer, comprising: a conveying unit that conveys the passbook and a unit that corrects a line feed amount at a position sandwiching the folded portion of the passbook according to a difference in thickness before and after the folded portion of the passbook. Construction.
を通過させる用紙搬送手段と、プラテンと印字ヘッドと
の間のギャップ量を印字時は所定の印字ギャップ量と
し、改行時はギャップオープン量とするギャップ調整手
段と、改行開始から改行終了までの改行時間に応じて前
記ギャップオープン量を補正する補正手段とを具備する
ことを特徴とするプリンタのギャップ調整装置。6. A sheet conveying means for passing a recording sheet between a platen and a print head, and a gap amount between the platen and the print head is a predetermined print gap amount at the time of printing, and a gap open amount at the time of line feed. A gap adjusting device for a printer, comprising: a gap adjusting unit for adjusting the gap opening amount according to a line feed time from a line feed start to a line feed end.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |