JP2011189640A - Transfer adjusting method of printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンタの搬送調整方法に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a conveyance adjustment method of a printer.
従来より、所定の搬送経路に沿って搬送される記録紙に対して画像を印刷する印刷部と、印刷部の搬送上流側及び搬送下流側にそれぞれ配設される圧着型の搬送ローラ対とを備えたレーザプリンタやインクジェットプリンタは知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
Conventionally, a printing unit that prints an image on a recording sheet that is conveyed along a predetermined conveyance path, and a pair of pressure-conveying type rollers that are disposed on the upstream side and the downstream side of the printing unit are provided. Laser printers and ink jet printers provided are known (see, for example,
この種のプリンタでは、搬送ローラ対の圧着力がローラ長さ方向において均一でない場合に、記録紙が蛇行して印刷品質が低下することが知られており、この問題を解決するべく現在までに様々な技術が提案されている。 In this type of printer, it is known that the recording paper meanders and the printing quality is deteriorated when the pressure of the conveying roller pair is not uniform in the roller length direction. Various techniques have been proposed.
例えば、特許文献３に示すものでは、印刷部の搬送上流側に記録紙の蛇行を検出するための蛇行検出センサと、搬送ローラ対の記録紙に対する当接状態を変化させるためのローラ調整手段とを設けて、該蛇行検出センサの検出結果に基づいてローラ調整手段の駆動を制御するようにしている。
For example, in
しかしながら、例えば、幅サイズが異なる複数種類の記録紙に印刷処理を実行可能なプリンタに対して、前述の特許文献３に示す蛇行検出システムを適用したとすると、各記録紙の幅サイズに応じて蛇行センサの配置位置を変更する必要が生じ、使い勝手が悪くユーザが煩わしく感じるという問題がある。これに対して、複数の蛇行検出センサを設けて各記録紙の幅サイズに応じた位置にそれぞれ配置することも考えられるが、センサの個数が多くなってコスト増加を招くという問題がある。
However, if, for example, the meandering detection system shown in
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単且つ安価な方法により記録紙の蛇行を防止することができるプリンタの搬送調整方法を提供することにある。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printer conveyance adjustment method capable of preventing meandering of recording paper by a simple and inexpensive method. .
前記の目的を達成するために、この発明では、記録紙の印刷面に、その搬送方向に直交する方向に延び且つ該搬送方向に互いに間隔を隔てて並ぶ複数の直線を印刷し、印刷された直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と幅方向他側端部における間隔とを比較することで蛇行の有無を検出して、蛇行有りを検出した場合には、蛇行を無くすように圧着ローラの圧着力を調整するようにした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of straight lines are printed on a printing surface of a recording paper, extending in a direction perpendicular to the transport direction and arranged at intervals in the transport direction. By comparing the spacing at one side edge of the linear recording paper width direction with the spacing at the other edge in the width direction, the presence or absence of meandering is detected, and if meandering is detected, crimping is performed to eliminate meandering. The pressing force of the roller was adjusted.
具体的には、請求項１の発明では、記録紙を挟持して搬送する少なくとも一つの圧着型の搬送ローラ対と、該搬送ローラ対により搬送される記録紙に対してその搬送経路上に設定された所定の印刷位置にて印刷を行う印刷部とを有するプリンタの搬送調整方法を対象とする。 Specifically, according to the first aspect of the present invention, at least one pressure-bonding type conveyance roller pair for nipping and conveying the recording paper and the recording paper conveyed by the conveyance roller pair are set on the conveyance path. The present invention is directed to a conveyance adjustment method for a printer having a printing unit that performs printing at a predetermined printing position.
そして、前記搬送ローラ対により前記記録紙を搬送しながら、前記印刷部において前記記録紙の一側面に、その搬送方向に直交する方向に延び且つ該搬送方向に互いに間隔を隔てて並ぶ複数の直線を印刷するテスト印刷工程と、前記テスト印刷工程にて前記記録紙に印刷された複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔とを比較することで、該印刷時における記録紙の蛇行の有無を検出する検出工程と、前記検出工程にて前記記録紙の蛇行有りが検出された場合には、該蛇行を無くすように、前記搬送ローラ対の圧着力を調整する調整工程と、を含んでいるものとする。 And while conveying the recording paper by the conveying roller pair, a plurality of straight lines extending in a direction orthogonal to the conveying direction on the one side of the recording paper in the printing unit and arranged at intervals in the conveying direction A test printing process for printing the image, and a distance at one side end of the plurality of straight lines printed on the recording paper in the test printing process and a distance at the other side edge, A detecting step for detecting the presence or absence of meandering of the recording paper at the time of printing, and when the presence of meandering of the recording paper is detected in the detecting step, the pressure of the pair of conveying rollers is adjusted so as to eliminate the meandering And an adjustment step to be adjusted.
この方法によれば、テスト印刷工程において、記録紙にはその搬送方向に並ぶ複数の直線が印刷されることとなる。この複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔とは、記録紙の搬送時に蛇行が生じていない場合には理論上等しくなる。したがって、この両間隔を比較することで、記録紙の搬送時に蛇行が生じているか否かを検出することができる。蛇行が生じている場合には、搬送ローラ対の圧着力に左右のアンバランスが生じている可能性が高いので、調整工程にて搬送ローラ対の圧着力を調整することで、印刷時における記録紙の蛇行を確実に抑制することができる。 According to this method, a plurality of straight lines arranged in the transport direction are printed on the recording paper in the test printing process. The intervals at one end of the plurality of straight lines in the recording paper width direction and the interval at the other end are theoretically equal when no meandering occurs when the recording paper is conveyed. Therefore, by comparing these two intervals, it is possible to detect whether or not meandering has occurred during conveyance of the recording paper. If meandering has occurred, there is a high possibility that left and right imbalances have occurred in the crimping force of the transport roller pair, so recording during printing can be done by adjusting the crimping force of the transport roller pair in the adjustment process. The meandering of the paper can be reliably suppressed.
このように、本発明の方法では、蛇行検出センサ等を設けることなく安価な方法により、記録紙の蛇行を容易に検出してその発生を防止することができる。 As described above, according to the method of the present invention, it is possible to easily detect the meandering of the recording paper and prevent its occurrence by an inexpensive method without providing a meandering detection sensor or the like.
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記検出工程は、前記テスト印刷工程にて前記記録紙に印刷された複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔とを比較して、該両間隔が一致している場合又は該両間隔のずれ量が閾値以下である場合には、該印刷時における前記記録紙の蛇行無しを検出する一方、該ずれ量が該閾値を超える場合には、該印刷時における該記録紙の蛇行有りを検出する工程であり、前記調整工程は、前記検出工程にて前記記録紙の蛇行有りが検出された場合には、該蛇行を無くすように、前記ずれ量に応じて前記搬送ローラ対の圧着力を調整する工程であるものとする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the detection step includes a plurality of straight lines printed on the recording paper in the test printing step at intervals at one side end in the recording paper width direction and the other side end. When the intervals coincide with each other, or when the amount of deviation between the intervals is equal to or less than a threshold, it is detected that the recording paper does not meander during the printing, When the amount of deviation exceeds the threshold value, it is a step of detecting the presence of meandering of the recording paper at the time of printing, and the adjustment step is performed when the presence of meandering of the recording paper is detected in the detection step. Is a step of adjusting the pressure-bonding force of the pair of conveying rollers according to the amount of deviation so as to eliminate the meandering.
この方法によれば、前記テスト印刷工程にて前記記録紙に印刷された複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔とのずれ量に応じて、搬送ローラ対の圧着力を調整することで、該圧着力の調整を効率的に且つ精度良く行うことができる。 According to this method, according to the amount of deviation between the interval at the one side end of the plurality of straight lines printed on the recording sheet in the test printing step and the interval at the other end, the conveyance roller By adjusting the crimping force of the pair, the crimping force can be adjusted efficiently and accurately.
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記検出工程において蛇行有りが検出された場合に、前記複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔との大小関係を判定する判定工程をさらに含み、前記調整工程は、前記検出工程にて前記記録紙の蛇行有りが検出された場合には、該蛇行を無くすように、前記判定工程における判定結果に基づいて前記搬送ローラ対の圧着力を調整する工程であるものとする。
In the invention of
この方法によれば、前記テスト印刷工程にて前記記録紙に印刷された複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔との大小関係を基に、搬送ローラ対の圧着力を調整することで、該圧着力の調整を効率的に且つ精度良く行うことができる。具体的には、例えば、前記複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔が他側端部における間隔よりも大きい場合には、搬送ローラ対におけるローラ長さ方向の該記録紙幅方向の一側に対応する側の圧着力が、該記録紙幅方向の他側に対応する側の圧着力に比して相対的に大きいと判断することができるので、この判断に基づいて、搬送ローラ対の圧着力の調整を行えばよい。 According to this method, on the basis of the magnitude relationship between the interval at one side end of the plurality of straight lines printed on the recording paper in the test printing step and the interval at the other end, By adjusting the crimping force of the pair, the crimping force can be adjusted efficiently and accurately. Specifically, for example, when the interval at one end of the plurality of straight lines in the recording paper width direction is larger than the interval at the other end, the recording paper width direction in the roller length direction of the pair of conveying rollers Since it can be determined that the pressure-bonding force on the side corresponding to one side is relatively larger than the pressure-bonding force on the side corresponding to the other side in the recording paper width direction, based on this determination, the pair of conveying rollers The crimping force may be adjusted.
請求項４の発明では、請求項１乃至３のいずれか一つの発明において、前記プリンタは、前記印刷位置の搬送上流側及び搬送下流側にそれぞれ配設される上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対を有していて、前記印刷部における前記記録紙への印刷時には、前記上流側搬送ローラ対を圧着状態とし且つ前記下流側搬送ローラ対を非圧着状態として記録紙を搬送した後に、該上流側搬送ローラ対を非圧着状態に切り換えるとともに該下流側搬送ローラ対を圧着状態に切り換えて記録紙を搬送するように構成されており、前記テスト印刷工程は、前記記録紙の一側面における特定位置に所定マークを印刷するマーキング工程を含んでおり、前記特定位置は、前記印刷部において前記記録紙に対し前記複数の直線を印刷する際に前記下流側搬送ローラ対が非圧着状態から圧着状態に切り換わる時に、前記印刷位置を通過するような位置であるものとする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the printer according to any one of the first to third aspects, the printer includes an upstream-side conveyance roller pair and a downstream-side conveyance respectively disposed on the conveyance upstream side and the conveyance downstream side of the printing position. A roller pair, and when printing on the recording paper in the printing unit, after the recording paper is conveyed with the upstream conveying roller pair in a pressure-bonded state and the downstream conveying roller pair in a non-pressure-bonded state, The upstream conveying roller pair is switched to the non-crimping state and the downstream conveying roller pair is switched to the crimping state to transport the recording paper, and the test printing step is performed on a specific side surface of the recording paper. A marking step for printing a predetermined mark at a position, and the specific position is determined when the printing unit prints the plurality of straight lines on the recording paper. Roller pair when switched to the crimping state from the non-pressure-bonding state, it is assumed that a position which passes the printing position.
この方法では、印刷位置を挟んで搬送上流側及び下流側に配設される上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対を備えるとともに、印刷時には記録紙を上流側搬送ローラ対のみで搬送した後に下流側搬送ローラ対のみで搬送するいわゆる踏換え動作を行うプリンタを対象としている。そして、本発明の方法によれば、該踏み換え動作時に印刷位置を通過する記録紙の特定位置に、所定マークが印刷されることとなる。したがって、印刷された複数の直線のうち、記録紙幅方向の一側端部と他側端部とで間隔が一致していない領域（又はずれ量が閾値を超える領域）がある場合には、その領域が、所定マークが印刷された特定位置に対して記録紙先端側であるか後端側であるかを判別することで、上記両搬送ローラ対のうちいずれの搬送ローラ対が蛇行の発生要因となっているかを容易に特定することができる。 In this method, an upstream side conveyance roller pair and a downstream side conveyance roller pair disposed on the upstream side and the downstream side with respect to the printing position are provided, and at the time of printing, the recording paper is conveyed only by the upstream side conveyance roller pair. It is intended for a printer that performs a so-called change-over operation that transports only by a pair of downstream transport rollers. According to the method of the present invention, a predetermined mark is printed at a specific position of the recording paper that passes the printing position during the stepping operation. Therefore, if there is a region (or a region where the amount of deviation exceeds the threshold) where the interval does not match between one end and the other end in the recording paper width direction among the plurality of printed straight lines, By determining whether the area is the front end side or the rear end side of the recording paper with respect to the specific position where the predetermined mark is printed, which of the two transport roller pairs causes the occurrence of meandering Can be easily identified.
以上説明したように、本発明のプリンタの搬送調整方法によると、記録紙の印刷面に、その搬送方向に直交する方向に延び且つ該搬送方向に互いに間隔を隔てて並ぶ複数の直線を印刷し、該印刷された直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と幅方向他側端部における間隔とを比較することで蛇行の有無を検出して、蛇行有りを検出した場合には、該蛇行を無くすように搬送ローラ対の圧着力を調整するようにしたことで、簡単且つ安価な方法により記録紙の蛇行を検出してその発生を防止することができる。 As described above, according to the conveyance adjustment method of the printer of the present invention, a plurality of straight lines that extend in a direction orthogonal to the conveyance direction and are arranged at intervals in the conveyance direction are printed on the printing surface of the recording paper. When the presence or absence of meandering is detected by detecting the presence or absence of meandering by comparing the spacing at one side end of the printed straight line width direction with the spacing at the other end in the width direction, By adjusting the pressure-bonding force of the conveying roller pair so as to eliminate the meandering, it is possible to detect the meandering of the recording paper by a simple and inexpensive method and to prevent the occurrence.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
−プリンタの全体構造について−
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタＡの外観を示し、図２は、インクジェットプリンタＡの内部の構成を概略的に示す。このインクジェットプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロック２００（図１７参照）から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、オーダ情報に基づいて記録紙Ｐに対して印刷を行うように構成されている。ここで、インクジェットプリンタＡは、前述した受付ブロックからの画像データに基づく通常印刷モードと、所定のテスト画像を印刷するテスト印刷モードとを有しており、いずれのモードにより印刷を行うかをユーザが選択可能になっている。印刷対象となる前記記録紙Ｐは、所定の大きさに裁断された単票紙であり、この大きさとしては複数種類の大きさが予め設定されている。
-About the overall structure of the printer-
FIG. 1 shows an external appearance of an inkjet printer A according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically shows an internal configuration of the inkjet printer A. The inkjet printer A is used in a photographic print system. For example, the inkjet printer A acquires image data and order information and performs necessary correction processing from a reception block 200 (see FIG. 17) via a communication cable. The image data transmitted in this manner is printed on the recording paper P based on the order information. Here, the inkjet printer A has a normal print mode based on the image data from the reception block described above and a test print mode for printing a predetermined test image, and the user determines which mode is used for printing. Is selectable. The recording sheet P to be printed is a cut sheet cut to a predetermined size, and a plurality of types of sizes are preset as the size.
前記インクジェットプリンタＡは、下面にキャスター３が設けられた筐体２を有するプリンタ本体部１と、このプリンタ本体部１の筐体２の一側面の上部に着脱自在に取り付けられかつ複数枚の記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態で収容可能なカセット５と、前記筐体２の上面に着脱自在に取り付けられた両面印刷ユニット７とを備えている。尚、本実施形態では、前記カセット５が取り付けられる側（図２の左側）をプリンタ前側といい、その反対側（図２の右側）をプリンタ後側という。また、図２の紙面と垂直な方向は、プリンタ左右方向であって、前記カセット５に収容されかつプリンタ本体部１及び両面印刷ユニット７において搬送される記録紙Ｐの幅方向と一致している。
The ink jet printer A includes a printer
図２に示すように前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態で、後に詳細に説明するように記録紙Ｐの表裏両面に印刷することが可能になる。一方、記録紙Ｐの片面のみに印刷し、両面印刷が必要でない場合には、通常、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１から外しておく（図１０参照）。但し、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態であっても、記録紙Ｐの片面のみに印刷することは可能である。両面印刷した記録紙Ｐを複数枚束ねることで、フォトアルバムないしフォトブックを作製することができる。
As shown in FIG. 2, in a state where the double-
前記カセット５は、記録紙Ｐの大きさ毎に異なるものであり、ユーザは、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、そのカセット５に対応した記録紙Ｐの大きさ（長さ及び幅）を、不図示の操作スイッチにより入力する。尚、カセット５に例えばＩＣチップを設けて、このＩＣチップに記録紙Ｐの大きさ等を記憶するようにしておき、カセット５が取り付けられたときに、プリンタ本体部１が該ＩＣチップの記憶内容を読み取るようにしてもよい。こうすれば、ユーザの前記入力作業は不要になる。
The
図３に詳細に示すように、前記カセット５内には、記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態でセットするためのセットトレイ１１が配設されている。このセットトレイ１１は、カセット５内において、該セットトレイ１１のプリンタ前後方向の略中央にてプリンタ左右方向に延びる軸１１ａ回りに回動可能に支持されている。セットトレイ１１は、そのプリンタ後側端が上昇する側に回動するようにバネで付勢されている。これにより、セットトレイ１１上にセットされた複数枚の記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐが、カセット５内のプリンタ後側端部の上部に配設された送出しローラ１４に当接することになる。
As shown in detail in FIG. 3, a
前記送出しローラ１４は、プリンタ本体部１の側に配設された不図示のモータにより図３で反時計回り方向に駆動されるようになっており、このモータにより送出しローラ１４が回転駆動されると、最上部の記録紙Ｐが１枚だけプリンタ後側へ移動してカセット５の外側へ送り出される。このとき、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られて複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されないようにするために、送出しローラ１４が所定量だけ回転すると、トレイ押下げ機構１６によって、セットトレイ１１のプリンタ後側端が下降するようになされている。
The feeding
前記トレイ押下げ機構１６は、前記プリンタ本体部１に、プリンタ左右方向に延びる軸１７ａ回りに回動可能に支持されたトレイ押下げレバー１７と、このトレイ押下げレバーを前記軸１７ａ回りに回動させるためのレバー回動カム１８とを有している。このレバー回動カム１８は、不図示のモータにより軸１８ａ回りに回動するようになされている。また、トレイ押下げレバー１７の一端部は、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、カセット５内に、セットトレイ１１のプリンタ後側端部の上側に位置するように進入する。一方、トレイ押下げレバー１７の他端部は、レバー回動カム１８のカム面に当接している。この当接状態を常に維持するためにトレイ押下げレバー１７は、前記他端部がレバー回動カム１８の側へ移動するように（つまり一端部が上側に移動するように）バネで付勢されている。
The tray
そして、送出しローラ１４が所定量だけ回転したときに、レバー回動カム１８が回転し、これにより、トレイ押下げレバー１７の前記一端部がセットトレイ１１のプリンタ後側端部に当接してこれを押し下げる。これにより、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られるのが防止され、複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されなくなる。尚、レバー回動カム１８が半回転すると、トレイ押下げレバー１７の前記一端部が上昇し始め、これに伴って、セットトレイ１１のプリンタ後側端が前記バネにより上昇して、次に最上部となる記録紙Ｐが送出しローラ１４に当接する。レバー回動カム１８が１回転したとき、レバー回動カム１８の回転が停止し、トレイ押下げレバー１７は初期の状態に戻る。
When the
前記送出しローラ１４によりカセット５の外側に送り出された記録紙Ｐは、プリンタ本体部１における後述の印刷部２１へ供給されるようになっている。
The recording paper P delivered to the outside of the
前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記カセット５の取付部近傍には、前記画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。この印刷部２１は、図４及び図５に詳細に示すように、記録紙Ｐの片側面に印刷するプリントヘッドＨと、前記送出しローラ１４より供給された記録紙Ｐを、該記録紙Ｐへの印刷時に該送出しローラ１４とは反対側へ搬送する印刷搬送部２２と、この印刷搬送部２２より搬送される記録紙Ｐを支持するプラテン２３とを備えている。
A
前記印刷搬送部２２の上流側端部（印刷部２１の搬送上流側）には圧着型の第１搬送ローラ対２４が配設され、また印刷搬送部２２の下流側端部（印刷部２１の搬送下流側）には圧着型の第２搬送ローラ対２５が配設されている。前記第１搬送ローラ対２４を挟んでその上流側及び下流側には、記録紙Ｐを検出する第１及び第２センサ２７，２８（共に投光部と受光部とからなる）がそれぞれ配設されている。
A pressure-bonding-type first
尚、印刷搬送部２２等のこれらの詳細については別途後述する。
Details of the
前記プリントヘッドＨは、記録紙Ｐの上側位置において記録紙Ｐの幅方向（プリンタ左右方向）と一致する主走査方向Ｘ（図５参照）に延びる２本のガイドレール３１に沿って移動可能に構成されている。また、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘと垂直であって記録紙Ｐの移動方向（プリンタ前後方向）と一致する副走査方向Ｙ（図５参照）に並ぶ２つのヘッドユニット３２を有しており、これら２つのヘッドユニット３２の下面に設けられている多数のインク吐出ノズル（図示省略）から複数色のインクを下側へ向けて吐出することで、記録紙Ｐの上側面に対して所定の画像を印刷できるようになっている。すなわち記録紙Ｐの搬送経路における各ヘッドユニット３２の直下に印刷位置（記録紙Ｐにインクを着弾させて画像を印刷する位置）が設定されている。本実施形態では、ヘッドユニット３２が副走査方向Ｙに２段に並んで配設されているが、ヘッドユニット３２は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい。
The print head H is movable along two
本実施形態のプリントヘッドＨは、熱膨張の影響を抑制するために、耐熱性に優れたＬＣＰ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｐｏｌｙｍｅｒ）を用いて形成されている。複数のヘッドユニット３２，３２を有しているため、これらの間の距離が温度上昇によって変化し、印刷ずれを生じて印刷品質が低下するのを防止するためである。
The print head H of this embodiment is formed using an LCP (liquid crystal polymer) excellent in heat resistance in order to suppress the influence of thermal expansion. Since the plurality of
前記両ヘッドユニット３２は同一構成であり、各々、主走査方向Ｘに配設された、各色のインクを吐出するための複数のノズルアレイを有している。この各ノズルアレイにおいて、前記インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット３２は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、記録紙Ｐは、前記第１搬送ローラ対２４又は第２搬送ローラ対２５により単位搬送量ずつ間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、各ヘッドユニット３２の各色のインク吐出ノズルからインクが記録紙Ｐの上側面に対して同時に吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が印刷されることになる。本実施形態ではプリントヘッドＨのインク吐出方式として一般的なピエゾ方式を採用している。
Both the
ところで、記録紙Ｐを前記両搬送ローラ対２４，２５によって搬送する際に、各搬送ローラ対２４，２５の圧着力にプリンタ左右のアンバランスが生じていると記録紙Ｐが蛇行してしまうという問題がある。これに対して、本実施形態では、テスト印刷モードにおいて記録紙Ｐに印刷されるテスト画像を基に、各搬送ローラ対２４，２５の圧着力を所定の手順で調整するようにしたことで、該記録紙Ｐの蛇行を確実に防止することができる。この調整手順の詳細については後述する。
By the way, when the recording paper P is transported by the pair of
前記プラテン２３は板状の部材からなり、その上面が記録紙Ｐを支持する支持面２３ａとされている。このプラテン２３には、厚み方向（上下方向）に貫通して支持面２３ａに開口する多数の吸引用孔２３ｂ（図５参照）が設けられている。
The
各吸引用孔２３ｂは、プリンタの左右方向及び前後方向に沿ってそれぞれ一列に並ぶように配列されている。詳しくは、記録紙の搬送方向に沿って見たときには、プラテンの支持面上に、一群の吸引用孔２３ｂ，２３ｂ，・・・（吸引孔群）が記録紙Ｐの搬送方向に略直交するプリンタ左右方向に一列に並んでいて、これら個々の吸引孔群がプリンタ前後方向に所定の間隔で複数配置されている。
The suction holes 23b are arranged in a line along the left-right direction and the front-rear direction of the printer. Specifically, when viewed along the recording paper transport direction, a group of
プラテン２３の下側には、該プラテン２３と共に空間を形成するケース体３５が配設され、このケース体３５の下側に、ファン等を含む吸引装置３６が配設されている。そして、前記吸引用孔２３ｂは、前記ケース体３５内の空間と連通し、この空間は、吸引装置３６の吸込み口と連通しており、吸引装置３６の作動により吸引用孔２３ｂを介してプラテン２３の支持面２３ａ側に負圧が生じ、このことで、記録紙Ｐがプラテン２３の支持面２３ａ上に吸着保持されることになる。これにより、印刷時の記録紙Ｐの平面性を確保して印刷品質を向上させることが可能になる。
A
また、プラテン２３の支持面２３ａには、インク吸収材３８を収容するための、副走査方向Ｙに延びる凹部２３ｃ（図５参照）が形成されている。このインク吸収材３８は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット３２）より吐出したインクの一部が前記支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン２３の支持面２３ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、前記凹部２３ｃは、支持面２３ａにおいて該支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置でかつ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、該端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。図５の例では、５種類の幅の記録紙Ｐに対応可能にするべく、片側５個ずつの合計１０個の凹部２３ｃが設けられている。前記インク吸収材３８は、インク吸収性に優れた、例えばスポンジ状のものが好ましい。
Further, the
ここで、前記縁なし印刷を行う場合、記録紙Ｐの幅方向については端縁ぎりぎりにインクを吐出し、その端縁からはみ出したインクを前記インク吸収材３８により吸収するようにしているが、記録紙Ｐの先端及び後端ぎりぎりにはインクを吐出せず、所定量（例えば２ｍｍ）だけ余白をあけて印刷を行う。そして、この余白を後述のカッター４０により切断することで、縁なしに仕上げる。このようにするのは、記録紙Ｐの先端又は後端に向けてインクを吐出すると、そのインクが前記吸引用孔２３ｂによる吸い込み作用により吸引用孔２３ｂへ引き込まれて印刷品質が低下するとともに、支持面２３ａがインクで汚れるからである。
Here, when performing borderless printing, ink is ejected to the edge of the recording paper P in the width direction, and ink protruding from the edge is absorbed by the
前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記印刷搬送部２２の下流側には、印刷搬送部２２の下流側端部（第２搬送ローラ対２５）より送り出された記録紙Ｐを、表裏反転しかつ搬送の向きが逆向きになるようにＵターンさせるＵターン部４５が設けられている。
On the downstream side of the
前記Ｕターン部４５と印刷搬送部２２との間には、前記縁なし印刷を行う場合において記録紙Ｐの先端及び後端における前記余白を切断するカッター４０が配設されている。このカッター４０は、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置された固定刃４０ａと、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置され、不図示のモータにより該固定刃４０ａに対して上下方向に移動する可動刃４０ｂとで構成され、可動刃４０ｂが記録紙Ｐの下側から上側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体２の下部に配設された屑箱４１（図２参照）に落下して収容される。尚、記録紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、両面に印刷を行った後にカッター４０により前記余白を切断する。
Between the
前記Ｕターン部４５には、該Ｕターン部４５の上流側部分に配設されかつ印刷搬送部２２からの記録紙Ｐを挟持して更にプリンタ後側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４６と、該搬送ローラ対４６により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きを上側へ変更する第１向き変更部材４７と、この第１向き変更部材４７の下流側に配設されかつ記録紙Ｐを挟持して上側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４８と、該搬送ローラ対４８により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きをプリンタ前側へ変更する第２向き変更部材４９と、Ｕターン部４５の下流側端部に配設され、記録紙Ｐを挟持してＵターン部４５から排出する圧着型の搬送ローラ対５０と、この搬送ローラ対５０の近傍位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第３センサ５１（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。尚、前記２組の搬送ローラ対４８の間には、下側の搬送ローラ対４８から送り出された記録紙Ｐの先端を上側の搬送ローラ対４８へと導く一対のガイド板５２が、搬送路を挟むように配設されている。
The
Ｕターン部４５の上流側部分における２組の搬送ローラ対４６の間には、前記印刷部２１において記録紙Ｐの上側面に付着したインクを乾燥させるための乾燥風Ｗを該記録紙Ｐの上側面に吹き付ける乾燥装置５３が設けられている。この乾燥装置５３は、該乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、乾燥装置５３の下端部に開口して、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風Ｗとして記録紙Ｐの上側面に吹き付ける排気ノズル部５６と、乾燥装置５３内の温度を検出して加熱ヒータ５５を緊急停止させる安全サーモ５７とを備えている。
Between the two pairs of conveying
前記Ｕターン部４５の全搬送ローラ対４６，４８，５０において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上流側部分における２組の搬送ローラ対４６では下側のローラであり、その下流側の２組の搬送ローラ対４８ではプリンタ後側のローラであり、搬送ローラ対５０では、上側のローラである）は、それぞれ駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（搬送ローラ対４６では上側のローラであり、搬送ローラ対４８ではプリンタ前側のローラであり、搬送ローラ対５０では、下側のローラである）は、それぞれ従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂとされている。これら従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａよりも軟質な材料で構成されている。例えば、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａはポリプロピレンからなり、従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは発泡ウレタンからなる。このように前記印刷面に接触する従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂを軟質にすることで、記録紙Ｐの搬送速度の許容速度を高めることが可能になる。また、前記印刷面とは反対側の面に接触する駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａを硬質にすることで、記録紙Ｐの搬送精度を確保して、蛇行等を生じ難くすることができる。
Of all the conveying roller pairs 46, 48, 50 of the
前記全ての駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａの回転速度、つまり搬送ローラ対４６，４８，５０による記録紙Ｐの搬送速度は可変に構成されている。すなわち、前記乾燥装置５３による前記インクの乾燥度合いは、インクジェットプリンタＡが設置された環境条件（温度や湿度等）に応じて変化するため、これに応じて搬送速度を変更する。また、前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐが両面印刷ユニット７により搬送されている間に前記インクが乾燥すればよいので、乾燥装置５３により前記インクが完全には乾燥しないような比較的速い速度に設定する。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合（図１０参照）には、Ｕターン部４５から搬送ローラ対５０により排出された記録紙Ｐは、そのまま筐体２の外側に排出されて筐体２の上面に重ねて載置されるようになっており、このため、乾燥装置５３により前記インクがほぼ完全に乾燥するような遅めの速度に設定する。
All the driving
前記第３センサ５１は、記録紙Ｐの後端を検出して、該記録紙ＰのＵターン部４５からの排出を検出するものである。前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、記録紙Ｐの筐体２外側への排出を検出することになる。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、両面印刷ユニット７での記録紙Ｐの搬送速度を変更（アップ）する。
The
前記両面印刷ユニット７は、筐体２の上面を覆う第１ユニット８と、前記カセット５の上方に位置する第２ユニット９との２分割構造になっている。そして、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている状態で、第１ユニット８のみを筐体２から取り外すことが可能になっている。この第１ユニット８が取り外された状態で、筐体２の上面に設けたメンテナンス開口（通常時は蓋で塞がれる）を介して印刷部２１（特にプリントヘッドＨ等）のメンテナンス作業を行うことができる。したがって、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１に取り付けた後においても、印刷部２１のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
The
前記両面印刷ユニット７の第１ユニット８内には、前記Ｕターン部４５から送り出された記録紙Ｐを、前記印刷部２１を超えて前記カセット５の側（印刷部２１に対してプリンタ前側）へ搬送するリバース搬送部６１が設けられている。このリバース搬送部６１には、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する圧着型の３組の搬送ローラ対６２と、リバース搬送部６１の下流側端部（第１ユニット８のプリンタ前側端部）の位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第４センサ６３（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。
In the
前記リバース搬送部６１における搬送路は、プリンタ前側へ向かって下側に僅かに傾斜する直線路とされている。この傾斜の理由は以下の通りである。すなわち、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対５０の高さ位置は、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合に記録紙Ｐが載置される筐体２上面に、十分な枚数の記録紙Ｐが載置可能な高さ位置にする必要がある。一方、第２ユニット９内における後述のスイッチバック部６６では、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する後述の供給ローラ対６９の数を、記録紙Ｐの最小長さとの関係を考慮して出来る限り減らすことが望ましく、このためにはスイッチバック部６６は印刷搬送部２２に近い高さ位置にする必要がある。このことから、Ｕターン部４５とスイッチバック部６６とを接続するリバース搬送部６１における搬送路を前記の如く傾斜させている。
The transport path in the
前記リバース搬送部６１の全搬送ローラ対６２において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上側のローラ）は、駆動ローラ６２ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（下側のローラ）は、従動ローラ６２ｂとされている。前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０と同様に、従動ローラ６２ｂは、駆動ローラ６２ａよりも軟質な材料で構成されている。
In the entire
前記全ての駆動ローラ６２ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ６２ａの回転速度、つまり搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度は、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａと同様に、可変に構成されている。前述の如く、第３センサ５１による記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、搬送速度をアップする。すなわち、Ｕターン部４５では搬送経路が曲線であるため、印刷面を傷付けることなく安定して搬送できる速度にする必要があり、また、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０よりも上流側に位置する状態では、搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度をＵターン部４５での搬送速度と同じにする必要があるが、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０から外れれば、記録紙Ｐを直線の搬送経路で搬送するので、許容速度が上昇し、搬送速度をアップする。但し、下流側に存在する記録紙Ｐの状況（存在枚数や存在位置）によって、搬送速度を調整する。
All the driving
前記第２ユニット９内には、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせて該記録紙Ｐの後端側から前記印刷搬送部２２の上流側端部へ供給するスイッチバック部６６が設けられている。このスイッチバック部６６には、下側の駆動ローラ６７ａと上側の従動ローラ６７ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対６７と、このスイッチバックローラ対６７の上流側において搬送路を挟むように設けられ、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対６７へ導く一対の第１ガイド部材６８と、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する圧着型の供給ローラ対６９と、スイッチバックローラ対６７と供給ローラ対６９との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対６９へ導く一対の第２ガイド部材７０とが設けられている。
In the
前記スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａは、不図示のモータにより、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。
The
前記スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８は、不図示のモータにより、スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａの回転軸回りに一体的に回動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが、駆動ローラ６７ａに対してほぼ真上に位置する第１の位置（図６参照）と、駆動ローラ６７ａに対してプリンタ後側に位置する第２の位置（図７参照）とに切り換えられるようになっている。また、第１ガイド部材６８は、従動ローラ６７ｂが第１の位置にあるときには、リバース搬送部６１における搬送路の延長上に位置し（図６参照）、従動ローラ６７ｂが第２の位置にあるときには、前記第２ガイド部材７０の延長上に位置する（図７参照）。
The
ここで、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせる方法を説明する。スイッチバックローラ対６７が、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ６７ａは正回転しており、従動ローラ６７ｂは第１の位置にある。そして、前記第４センサ６３が記録紙Ｐの後端を検出してから、当該後端が第１ガイド部材６８に位置するような量だけスイッチバックローラ対６７により記録紙Ｐをプリンタ前側へ搬送したところで（図６参照）、駆動ローラ６７ａの正回転を停止する。このとき、記録紙Ｐの少なくとも先端部は、後述の載置トレイ７４上に位置する。
Here, a method of switching back the recording paper P conveyed from the
続いて、スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８を図６で時計回り方向に回動させて従動ローラ６７ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの先端側（プリンタ前側）が持ち上げられて、スイッチバックローラ対６７に対して上側でかつプリンタ前側に配設された２つの補助ローラ７２に当接した状態で湾曲する（図７参照）。
Subsequently, the
その後、駆動ローラ６７ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側から供給ローラ対６９の側へ向けて搬送する。このとき、記録紙Ｐの搬送に伴って補助ローラ７２が回転し、これにより、スイッチバックする記録紙Ｐの後端側部分（駆動ローラ６７ａの正回転時の先端側部分に相当）がスムーズに移動するとともに、第２ユニット９の内壁面等に擦れて傷が付くようなこともない。スイッチバックローラ対６７によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材６８及び第２ガイド部材７０を通って、供給ローラ対６９のところに達する（図８参照）。
Thereafter, the
前記供給ローラ対６９は、不図示のモータにより駆動される駆動ローラ６９ａと、この駆動ローラ６９ａに対して圧着される従動ローラ６９ｂとからなる。この従動ローラ６９ｂの駆動ローラ６９ａに対する圧着状態は、後述の如く圧着解除機構１５０によって解除することが可能になっている（スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂも同様）。
The
前記供給ローラ対６９の下側には、プリンタ本体部１の筐体２におけるプリンタ前側面の上部に設けられた一対の第３ガイド部材７３が、搬送路を挟むように配設されており、この第３ガイド部材７３を介して記録紙Ｐが印刷搬送部２２の上流側端部へ供給されることになる。このように両面印刷ユニット７を介して印刷搬送部２２に供給された記録紙Ｐの上側面は、当該記録紙Ｐに対して印刷部２１にて最初に印刷された面（以下、表側面という）とは反対側の面（以下、裏側面という）であり、未だ印刷されていない面である。そして、最初の印刷時と同様に裏側面に印刷することで、当該記録紙Ｐの両面に印刷されることになる。
Below the
前記スイッチバックローラ対６７は、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせないで第２ユニット９の外側へ排出する役目もしている。すなわち、スイッチバックローラ対６７は、記録紙Ｐを第２ユニット９の外側へ排出する際には、駆動ローラ６７ａの正回転を途中で停止しないで回転し続ける。そして、第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面には、スイッチバックローラ対６７により送り出された記録紙Ｐを受け止めて載置する載置トレイ７４が設けられている。前記のように両面に印刷された記録紙Ｐや、表側面のみの印刷で済ませる記録紙Ｐは、スイッチバックローラ対６７によって第２ユニット９の外側へ排出されて載置トレイ７４上に載置されることになる。
The
前記第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面における前記載置トレイ７４の上側には、載置トレイ７４に載置された記録紙Ｐに埃等が付着するのを防止するカバー部材７５が、載置トレイ７４の上側を覆うように片持ち状に支持されている。このカバー部材７５は、その基端部（プリンタ後側端部）にてプリンタ左右方向に延びる軸７５ａ回りに回動可能に支持されており、カバー部材７５を軸７５ａ回りに回動させて基端部から上側へ延びるように立てた状態にすることも可能である。
A
前記第２ユニット９の外壁の上面における前記スイッチバックローラ対６７の近傍には、記録紙Ｐを手差し挿入することが可能な手差し挿入用開口部７７が形成されている。この手差し挿入用開口部７７には、一対の手差し用ガイド部材７８が、手差し挿入される記録紙Ｐを厚み方向に挟むように配設され、この手差し用ガイド部材７８により、手差し挿入された記録紙Ｐの先端をスイッチバックローラ対６７の側へ導く。また、手差し挿入用開口部７７は、蓋部材７９（図１参照）により覆われており、ユーザは、記録紙Ｐを手差し挿入する際には、この蓋部材７９を開けるとともに、不図示のモードスイッチを操作して、手差しモードに切り換える。これにより、図９に示すように、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが第２の位置に切り換えられるとともに、駆動ローラ６７ａが逆回転する。そして、ユーザが記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入する。このとき、前記カバー部材７５を立てた状態にしておけば、カバー部材７５が記録紙Ｐを支持する受け皿の役目を果たし、記録紙Ｐの挿入が容易になる。こうして記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入すると、その記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７によって供給ローラ対６９の側へ向けて搬送され、スイッチバックして搬送される記録紙Ｐと同様に、供給ローラ対６９によって、印刷搬送部２２（印刷部２１）へ供給される。
In the vicinity of the
前記スイッチバック部６６における第２ガイド部材７０のプリンタ左右両側には、印刷搬送部２２へ供給される記録紙Ｐの幅方向両側端に当接する左右一対の幅規制部材（図示省略）が設けられている。この左右の幅規制部材は、互いの対向面に開口する矩形の溝部が形成されるように折り曲げられてなり、これらの溝部の底面が記録紙Ｐの幅方向両側端にそれぞれ当接する。各幅規制部材はプリンタ左右方向の位置を調整可能になっている。
A pair of left and right width regulating members (not shown) are provided on the left and right sides of the
前記Ｕターン部４５、リバース搬送部６１及びスイッチバック部６６は、前記印刷搬送部２２の下流側端部と上流側端部とを接続して該印刷搬送部２２と共にプリントヘッドＨを囲むような周回搬送路を形成しかつ該印刷搬送部２２の下流側端部より送り出された、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて該印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する記録紙再供給部８８を構成する。この記録紙再供給部８８により、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷部２１へ再供給することができ、この記録紙Ｐの裏側面にも印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷を行うことができる。
The
前記裏側面に印刷された記録紙Ｐは、Ｕターン部４５及びリバース搬送部６１により、表側面に印刷された後の搬送時（当該記録紙Ｐの１回目の搬送時）と同様に、スイッチバック部６６へと搬送される。このとき、スイッチバック部６６のスイッチバックローラ対６７は正回転し続けて、記録紙Ｐを載置トレイ７４上に排出する。尚、裏側面に印刷された記録紙ＰがＵターン部４５及びリバース搬送部６１により搬送される際、搬送ローラ対４６，４８，５０，６２の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａ，６２ａが記録紙Ｐの表側面に接触することになるが、この時点では、表側面に付着したインクは既に完全に乾燥しているので、記録紙Ｐを１回目の搬送時と同じ速度で搬送しても問題はない。但し、より一層印刷品質を向上させるべく、２回目の搬送時の搬送速度を１回目の搬送時よりも遅くすることも可能である。
The recording paper P printed on the back side is switched by the
前記記録紙再供給部８８は、前記印刷部２１にて１枚の記録紙Ｐへの印刷中に、当該記録紙Ｐよりも前に印刷した少なくとも１枚の記録紙Ｐを保持可能な搬送経路長さに設定されている。これにより、１枚の記録紙Ｐの表側面に印刷してから裏側面に印刷するまでの期間を、後続の少なくとも１枚の記録紙Ｐの印刷に利用することができる。
The recording
例えば、前記複数種類の大きさのうち最も小さい記録紙Ｐに対して両面印刷を行う場合、１枚目から４枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給して、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。４枚目の記録紙Ｐに対して印刷を行っているときに、先に印刷された３枚の記録紙Ｐは、記録紙再供給部８８のいずれかの部分に位置している（通常、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバック部６６に、２枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１に、３枚目の記録紙ＰはＵターン部４５にそれぞれ位置している）。そして、４枚目の記録紙Ｐへの印刷が終了すると、今度は、表側面に印刷した前記１枚目の記録紙Ｐを印刷部２１へ供給して該１枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行い、続けて前記２枚目から４枚目までの記録紙Ｐの裏側面に連続して印刷を行う。この４枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行っているときに、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバックローラ対６７によって載置トレイ７４上に排出され、２枚目及び３枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１及びＵターン部４５にそれぞれ位置する。
For example, when performing double-sided printing on the smallest recording paper P among the plurality of sizes, the first to fourth recording paper P is continuously supplied from the
前記４枚目の記録紙Ｐの裏側面への印刷が終了すると、今度は５枚目から８枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給し、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。こうして４枚の記録紙Ｐを１組として記録紙Ｐの表側面及び裏側面に印刷を順次行っていく。尚、両面印刷を行う２組の間に、片面印刷を行う組を介在させることも可能である。
When printing on the back side surface of the fourth recording sheet P is completed, the fifth to eighth recording sheets P are continuously supplied from the
したがって、１枚の記録紙Ｐのみに対して両面印刷を行う場合には、表側面に印刷された記録紙Ｐが記録紙再供給部８８の長い搬送経路を通った後に該記録紙Ｐの裏側面に印刷されるので、処理時間が長くなるが、業務用途等の所定枚数以上の記録紙に対して両面印刷を行う場合には、記録紙再供給部８８により少なくとも１枚の記録紙Ｐを搬送中に他の記録紙Ｐに対して印刷を行うことができ、印刷処理能力を向上させることができる。また、印刷部２１にて記録紙Ｐの表側面に付着したインクを、裏側面に印刷を行うまでの間に十分に乾燥させることができ、この乾燥状態で裏側面に印刷することで、記録紙Ｐの両面がインクで同時に濡れるようなことはなくなり、インクの染み込みによる裏写り等が生じるのを確実に防止することができる。また、記録紙Ｐにカールや波打現象が生じ難くなる。よって、記録紙Ｐの印刷品質が低下するのを防止することができる。
Therefore, when performing duplex printing on only one recording sheet P, the recording sheet P printed on the front side passes through the long conveyance path of the recording
図１１に示すように、印刷時における記録紙Ｐの搬送を担う印刷搬送機構は、プラテン２３の支持面２３ａ上に記録紙Ｐを搬入する第１印刷搬送部１０１と、プラテン２３の支持面２３ａ上から記録紙Ｐを搬出する第２印刷搬送部１０２と、各搬送ローラ対２４，２５の踏換え動作（後述する）を実現するためのカム駆動式の圧着解除機構１５０とを備えている。これら第１印刷搬送部１０１及び第２印刷搬送部１０２は後述する搬送制御部２０２により制御される。
As shown in FIG. 11, the print transport mechanism that transports the recording paper P during printing includes a first
前記第１印刷搬送部１０１は、先に述べた第１搬送ローラ対２４と、この第１搬送ローラ対２４を駆動する第１モータ１０４と、この第１モータ１０４用の第１ロータリエンコーダ１０５とを有している。具体的には、第１搬送ローラ対２４は、下側に位置する第１駆動ローラ２４ａと上側に位置する第１従動ローラ２４ｂとで構成されていて、第１駆動ローラ２４ａはスプロケット１０６とベルト１０７で構成された伝動機構を介して第１モータ１０４に連結されている。第１モータ１０４には、その回転角度や回転速度を高精度に計測することができる第１ロータリエンコーダ１０５が付設されている。
The first
前記第２印刷搬送部１０２も同様に、先に述べた第２搬送ローラ対２５と、この第２搬送ローラ対２５を駆動する第２モータ１０８と、この第２モータ１０８用の第２ロータリエンコーダ１１０とを有し、第２搬送ローラ対２５は、下側に位置する第２駆動ローラ２５ａと上側に位置する第２従動ローラ２５ｂとで構成されていて、第２駆動ローラ２５ａはスプロケット１０６とベルト１０７で構成された伝動機構を介して第２モータ１０８に連結されている。第２モータ１０８にも第２ロータリエンコーダ１１０が付設されている。
Similarly, the second
圧着解除機構１５０は、各搬送ローラ対２４，２５をそれぞれ、圧着状態と該圧着状態が解除された非圧着状態とに切換え可能に構成されている。尚、以下の説明において、「左側」、「右側」は、プリンタ左右方向の左側、右側を意味するものとする。
The pressure-
図１１や図１３に示すように、圧着解除機構１５０は、印刷部２１を挟んでプリンタ前後方向に並ぶ一対のアーム１１２と、該印刷部２１の下方に配設され、該アーム１１２を駆動するカム部材１１４とを備えている。
As shown in FIGS. 11 and 13, the
各アーム１１２は、全体として略Ｌ字状に形成されていて、プリンタ左右方向に延びる支持軸１１５回りに回転一体に取り付けられている。具体的には、各アーム１１２は、基端部が支持軸１１５に取り付けられた第１辺部１１２ａと、該第１辺部１１２ａに連接されて先端部にカムローラ１１７を有する第２辺部１１２ｃと、を備えている。各アーム１１２は、第２辺部１１２ｃの先端部側が互いに向かい合うように配設されていて、圧縮コイルバネ１５１の付勢力によって、これら第２辺部１１２ｃの先端側がそれぞれ下方に向かう方向に付勢されている。
Each
支持軸１１５には、その軸心方向に並ぶ一対の支持ブラケット１２０（図１５参照）が回転一体で取り付けられており、この左右の支持ブラケット１２０に対して従動ローラ２４ｂ，２５ｂが回動可能に支持されている。右側の支持ブラケット１２０には支持軸１１５よりも僅かに径が小さい貫通孔１２０ａが形成されている。右側の支持ブラケット１２０は、この貫通孔１２０ａに支持軸１１５を圧入することにより該支持軸１１５に固定されている。
A pair of support brackets 120 (see FIG. 15) aligned in the axial direction are attached to the
左側の支持ブラケット１２０にも同様に貫通孔１２０ｂ（図１６参照）が形成されている。この貫通孔１２０ｂの周方向の一部にはすり割り部１２０ｃが形成されている。左側の支持ブラケット１２０は、この貫通孔１２０ｂに支持軸１１５を挿入してボルト１２１を締め込むことで該支持軸１１５に固定されている。このボルト１２１を緩めれば該支持ブラケット１２０を支持軸１１５に対してフリーの状態にすることができる。
Similarly, a through
前記支持軸１１５には、右側の支持ブラケット１２０の支持軸１１５回りの固定角度を調整するための調整用ブラケット１２２が取り付けられている。調整用ブラケット１２２の詳細については後述する。
On the
右側の支持ブラケット１２０及び調整用ブラケット１２２にはそれぞれバネ座面１２４が形成されており、圧縮コイルバネ１５１は、このバネ座面１２４と、筐体２に固定された固定ブラケット１２８との間に圧縮された状態で配設されている。これにより、支持ブラケット１２０及び調整用ブラケット１２２が、圧縮コイルバネ１５１の付勢力により図１５の矢印の方向に付勢されて、従動ローラ２４ｂ，２５ｂが駆動ローラ２４ａ，２５ａに接近する向きに付勢されることとなる。
A
調整用ブラケット１２２（図１５及び図１６参照）は取付け板部１２２ａと調整板部１２２ｂとで構成されている。取付け板部１２２ａは支持軸１１５にボルト１２７（図１５にのみ示す）を介して取付けられる。調整板部１２２ｂには厚さ方向に貫通する略矩形状の開口部１２３が形成されている。支持ブラケット１２０の厚さ方向の一側面には調整片１２０ｄが突出形成されており、該調整片１２０ｄは、取付け板部１２２ａを支持軸１１５に固定した状態で前記開口部１２３内に突出するように形成されている。この調整片１２０ｄにはその厚さ方向に貫通する螺子孔１２２ｆが形成されている。螺子孔１２２ｆの軸心は、プリンタ左右方向から見て上下方向に対し所定角度（例えば４０°〜４５°）で傾斜している。この螺子孔１２２ｆには調整ネジ１２５が螺合されている。この調整ネジ１２５の長さは、開口部１２３内に丁度収まる寸法に設定されている。調整ネジ１２５はその頭部に六角レンチを差し込むための六角穴を有している。調整板部１２２ｂには、取付け板部１２２ａを支持軸１１５に取付けた状態でも前記六角穴にレンチ１２６を差し込むことができるように、前記螺子孔１２２ｆと同軸の貫通孔１２２ｅが形成されている。
The adjustment bracket 122 (see FIGS. 15 and 16) includes an
ここで、図１６を参照しながら、各搬送ローラ対２４，２５の圧着力を調整するための調整機構について説明する。調整機構は、各搬送ローラ対２４，２５のそれぞれに対して設けられているが、その構造は同じであるため、ここでは第２搬送ローラ対２５に設けられる調整機構について説明する。圧着力の調整に際しては、先ずボルト１２１を緩めて左側の支持ブラケット１２０を支持軸１１５に対してフリーの状態にしておく。その上で、調整ネジ１２５を六角レンチ１２６により時計回り方向に回転させていくと、調整ネジ１２５が螺子孔１２２ｆに対して進入していくため、調整片１２０ｄと開口部１２３のネジ先端側の面との距離ｄが増加していく。この結果、支持ブラケット１２０に対して調整用ブラケット１２２が図１６の時計回り方向に回動することとなる。この結果、左側の圧縮コイルバネ１５１が該回動量に応じた分だけ縮長してその付勢力が増加し、搬送ローラ対２５の左側部分の圧着力が増加する。
Here, an adjustment mechanism for adjusting the pressure-bonding force of each of the conveying roller pairs 24 and 25 will be described with reference to FIG. Although the adjustment mechanism is provided for each of the transport roller pairs 24 and 25, the structure thereof is the same, and therefore the adjustment mechanism provided for the second
一方、調整ネジ１２５を六角レンチ１２６により反時計回り方向に回動させていくと、調整ネジ１２５が螺子孔１２２ｆに対して後退していくため、前記距離ｄが減少していく。この結果、支持ブラケット１２０に対して調整用ブラケット１２２が図１６の反時計回り方向に回動することとなる。この結果、左側の圧縮コイルバネ１５１が該回動量に応じた分だけ伸長してその付勢力が低下し、搬送ローラ対２５の左側部分の圧着力が低下する。
On the other hand, when the
図１３に示すように、上記カム部材１１４は、その周囲の一部を切り取ったような切欠部１１４ａを有する比較的大径のローラ部材からなり、前記２つのカムローラ１１７，１１７に近接してこれら間の下方位置に配設されている。カム部材１１４は、プリンタ左右方向に延びる軸に回動自在に支持されていて、伝動機構を介してモータ１１８（以下、踏換えモータ１１８という）で回転駆動される。この踏換えモータ１１８は後述する搬送制御部２０２によってその動作が制御されるようになっている。
As shown in FIG. 13, the
カム部材１１４の切欠部１１４ａが上方に位置して各アーム１１２のカムローラ１１７と当接しない状態では、圧縮コイルバネ１５１の付勢力により、それぞれの支持ブラケット１２０に支持された第１従動ローラ２４ｂ及び第２従動ローラ２５ｂが第１駆動ローラ２４ａ及び第２駆動ローラ２５ａにそれぞれ圧着される（図１３参照）。すなわち、この状態では第１及び第２搬送ローラ対２４，２５が共に圧着状態となっている。
In a state where the
そして、カム部材１１４が回動変位し、その円周部分がアーム１１２のカムローラ１１７に当接すると、当該アーム１１２が、圧縮コイルバネ１５１の付勢力に抗してその先端側が上方に向かう向きに回動する。この結果、当該アーム１１２に連結された支持軸１１５が支持ブラケット１２０とともにその軸心回りに回動して、従動ローラ２４ｂ，２５ｂが駆動ローラ２４ａ，２５ａから離間する。したがって、カム部材１１４の円周部分が、２つのアーム１１２の双方のカムローラ１１７に当接する状態では、両搬送ローラ対２４，２５が共に非圧着状態となるし、一方のアーム１１２のカムローラ１１７にのみ当接する状態では、一方の搬送ローラ対２４，２５のみが非圧着状態となる。
Then, when the
そして、本実施形態では、後述する搬送制御部２０２において、踏換えモータ１１８の回転位相角を制御することで、各搬送ローラ対２４，２５の圧着状態と非圧着状態との切換えタイミングを制御して後述の踏換え制御を実行する。
In this embodiment, the conveyance control unit 202 (to be described later) controls the rotation phase angle of the stepping
この搬送制御部２０２による踏換え制御は、第１センサ２７及び第２センサ２８からの検出信号を基に実行される。第１センサ２７は、前記カセット５又は両面印刷ユニット７より記録紙Ｐの先端がプリンタ本体部１の筐体２内に入ったことを検出するものであり、例えばこの検出により、搬送制御部２０２によって第１駆動ローラ２４ａが駆動される。第２センサ２８は、第１搬送ローラ対２４によってプラテン２３側に送り出された記録紙Ｐの先端を検出するものであり、例えばこの第２センサ２８による記録紙Ｐの先端の検出によって記録紙Ｐの印刷タイミングが算出され、その印刷タイミングで当該記録紙Ｐへの印刷が開始されるようになっている。また、この第２センサ２８による記録紙Ｐの先端の検出は踏み換え制御の基点ともなっている。
The switching control by the
−受付ブロックの構成−
受付ブロック２００は、ＤＶＤ等の記録媒体に記録された画像データを読み出すための受付装置（図示省略）と、タッチパネル式の液晶モニタを含む入力装置とを備えている。受付装置及び入力装置は、前記通信インタフェース２０６を介してプリント制御部２０４に接続されている。
-Composition of reception block-
The receiving
前記入力装置は、インクジェットプリンタＡの電源が投入されると、液晶モニタにモード選択画面１３０（図１８参照）を表示させる。モード選択画面１３０は、ユーザが印刷モードを設定するための画面であって、ユーザが指で触れて選択可能な「通常印刷モード」ボタン１３１及び「テスト印刷モード」ボタン１３２が表示されている。
When the power of the inkjet printer A is turned on, the input device displays a mode selection screen 130 (see FIG. 18) on the liquid crystal monitor. The
前記入力装置は、「通常印刷モード」ボタン１３１が選択された場合には該選択信号をプリント制御部２０４へと出力するとともに、モニタの表示画面をオーダ情報の入力画面（図示省略）に切り換える。ここで、オーダ情報には印刷を行う記録紙Ｐの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報や、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報が含まれる。また、入力装置は、「テスト印刷モード」ボタン１３２が選択された場合には該選択信号をプリント制御部２０４へと出力する。
When the “normal printing mode”
−制御系の構成−
本インクジェットプリンタＡは、制御系として、図１７に示すように、マイクロプロセッサ２０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０１とデータバスを介して接続された搬送制御部２０２、ヘッド制御部２０３、プリント制御部２０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５、通信インタフェース２０６とを備えている。
-Control system configuration-
As shown in FIG. 17, the inkjet printer A includes a microprocessor 201 (hereinafter referred to as a CPU), a
プリント制御部２０４は、前記受付ブロック２００から通信インタフェース２０６を介して画像データ、オーダ情報、及びモード情報を受信する。プリント制御部２０４は、通常印刷モードが選択されたことを示す選択信号を受信したときには、前記受信した画像データを記録紙Ｐに印刷するための通常印刷制御を実行する。プリント制御部２０４は、テスト印刷モードが選択されたことを示す選択信号を受信したときには、所定のテスト画像（本実施形態では記録紙搬送方向に並ぶ複数の直線Ｌ）を記録紙Ｐの一側面に印刷するとともに、該一側面の特定位置に所定マーク９０を印刷するテスト印刷制御を実行する。各印刷制御の詳細については後述する。
The print control unit 204 receives image data, order information, and mode information from the receiving
前記搬送制御部２０２は、プリント制御部２０４からの指令を受けて印刷搬送機構の動作制御を行う。搬送制御部２０２は、プリント制御部２０４による印刷制御実行時には、各搬送部１０１、１０２に対して必要な制御信号を出力することで前記踏換え制御を実行する。
The
ヘッド制御部２０３は、プリント制御部２０４からの指令を受けてプリントヘッドＨを主走査方向に往復移動させるとともに、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドＨの制御を行うものである。
The
−搬送制御部における踏み換え制御−
図１４は、前記搬送制御部２０２による踏み換え制御実行時における各搬送ローラ対２４，２５の動作を模式的に表している。まず、同図の（ａ）に示すように、記録紙Ｐの先端がプリンタ本体部１の筐体２内に入って第１駆動ローラ２４ａが駆動され、第１搬送ローラ対２４によって当該記録紙Ｐがプラテン２３上に搬入されると、第２センサ２８によってその先端が検出される。そうすると、搬送制御部２０２は当該記録紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ対２５に達するタイミングを算出する。そして、同図の（ｂ）に示すようにそのタイミングになると、搬送制御部２０２はカム部材１１４を制御、つまりカム部材１１４を所定角度まで回動変位させる。この結果、第１従動ローラ２４ｂが、支持ブラケット１２０と共に支持軸１１５の軸心回りに図１４の反時計回り方向に回動して、第１搬送ローラ対２４の圧着状態が解除される。また、この圧着解除と略同時に、第２従動ローラ２５ｂが、支持ブラケット１２０と共に支持軸１１５の軸心回りに図１４の反時計回り方向に回動して、第２搬送ローラ対２５が非圧着状態から圧着状態に切り換わる。そしてその後は、同図の（ｃ）に示すように、第２搬送ローラ対２５によって当該記録紙Ｐがプラテン２３上から搬出される。
-Step-change control in the transport controller-
FIG. 14 schematically shows the operation of each pair of
このように第１搬送ローラ対２４と第２搬送ローラ対２５とを交互に切り換える踏み換え制御を行うのは、一枚の記録紙Ｐが同時に両搬送ローラ対２４，２５に圧着して搬送されるような状態になると、両搬送ローラ対２４，２５の搬送力のずれによって記録紙Ｐが過度に引っ張られたり、撓んだりして印刷に不具合を招くおそれがあるからである。
In this way, the switching control for alternately switching the first conveying
従って、このように踏み換え機構及び踏み換え制御によって記録紙Ｐが第１搬送ローラ対２４と第２搬送ローラ対２５で同時に搬送されるのを確実に防止することで、高品質な画像を安定して得られるようになっている。
Therefore, the recording paper P is reliably prevented from being simultaneously conveyed by the first conveying
−記録紙の印刷制御−
次に、プリント制御部２０４における印刷制御処理を図１９のフローチャートに基づいて説明する。
-Print control of recording paper-
Next, print control processing in the print control unit 204 will be described based on the flowchart of FIG.
最初のステップＳ１では、受付ブロック２００からの画像データ、オーダ情報、及びモード選択情報（選択信号）を読み込むとともに、各センサからの記録紙検出情報、各搬送ローラ対２４，２５の回転速度情報（前記第１及び第２ロータリエンコーダ１０５，１１０からの回転信号等）、並びに、踏換えモータ１１８の回転位相情報を読み込む。
In the first step S1, image data, order information, and mode selection information (selection signal) from the receiving
ステップＳ２では、ステップＳ１で読み込んだモード選択情報を基に、テスト印刷モードが選択されたか否かを判定し、この判定がＹＥＳであるときにはステップＳ３に進み、ＮＯであるときにはステップＳ９に進む。 In step S2, it is determined based on the mode selection information read in step S1 whether or not the test print mode has been selected. If this determination is YES, the process proceeds to step S3. If NO, the process proceeds to step S9.
ステップＳ３では、テスト印刷制御を開始するために、ＲＯＭ２０５に記憶されたテスト印刷用プログラムを読み込んで、以下のステップＳ４〜ステップＳ９の処理を実行する。
In step S3, in order to start the test print control, the test print program stored in the
ステップＳ４では、記録紙Ｐに対してその搬送方向直交する方向（主走査方向）に延びる直線Ｌ（図２０参照）を印刷する。 In step S4, a straight line L (see FIG. 20) extending in the direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction is printed on the recording paper P.
ステップＳ５では、ステップＳ１で読み込んだ踏換えモータ１１８の位相情報（エンコーダの回転信号）を基に、前回の本ステップ実行時から現時点までの間に、第２搬送ローラ対２５が非圧着状態から圧着状態に切り換わったか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ７に進む一方、ＹＥＳであるときにはステップＳ６に進む。
In step S5, based on the phase information (encoder rotation signal) of the stepping
ステップＳ６では、記録紙Ｐの幅方向の両端部に所定マーク９０（本実施形態ではＶ字マーク９０）を印刷する。
In step S6, a predetermined mark 90 (V-shaped
ステップＳ７では、記録紙Ｐを予め設定された単位搬送量だけ搬送するように搬送制御部２０２に対して制御信号を出力する。
In step S7, a control signal is output to the
ステップＳ８では、記録紙Ｐの印刷が終了したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ４に戻る一方、ＹＥＳであるときにはリターンする。 In step S8, it is determined whether or not printing of the recording paper P has been completed. When this determination is NO, the process returns to step S4, while when it is YES, the process returns.
ステップＳ２の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１０では通常印刷制御を実行する。具体的には、ステップＳ１で受信した受付ブロック２００からの画像データを記録紙Ｐに印刷するべく搬送制御部２０２及びヘッド制御部２０３に対して必要な制御信号を出力する。
In step S10 that proceeds when the determination in step S2 is NO, normal printing control is executed. Specifically, necessary control signals are output to the
ステップＳ１０では印刷が終了したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ１５に戻る一方、ＹＥＳであるときにはリターンする。 In step S10, it is determined whether or not printing has been completed. When this determination is NO, the process returns to step S15, while when it is YES, the process returns.
以上のように構成されたインクジェットプリンタでは、ユーザがテスト印刷モードを選択した場合には、前記プリント制御部２０４によりテスト印刷制御（ステップＳ２〜ステップ９）が実行される。この結果、記録紙Ｐの両面には、図２０に示すように、記録紙長さ方向に等間隔で並ぶ複数の直線Ｌ（本実施形態では１１本の直線Ｌ）が印刷される。各直線Ｌは記録紙Ｐの幅方向の全体に亘って印刷されている。また、前記踏換え制御により第２搬送ローラ対２５が非圧着状態から圧着状態に切り換わったときに印刷された画像位置には、Ｖ字マーク９０（所定マーク）が印刷されている。
In the ink jet printer configured as described above, when the user selects the test print mode, the print control unit 204 executes test print control (steps S2 to S9). As a result, as shown in FIG. 20, a plurality of straight lines L (11 straight lines L in the present embodiment) arranged at equal intervals in the recording paper length direction are printed on both surfaces of the recording paper P. Each straight line L is printed over the entire width of the recording paper P. In addition, a V-shaped mark 90 (predetermined mark) is printed at an image position printed when the second
ユーザは、前述した記録紙Ｐの蛇行を防止するべく、記録紙Ｐに印刷されたテスト画像（複数の直線Ｌ及び所定マーク９０）を基に、以下の手順で各搬送ローラ対２４，２５の圧着力の調整を行う。 In order to prevent the meandering of the recording paper P described above, the user uses the following procedure on the basis of the test image (the plurality of straight lines L and the predetermined mark 90) printed on the recording paper P to set each of the transport roller pairs 24, 25. Adjust the crimping force.
先ず、テスト画像が印刷された記録紙Ｐを、その幅方向の略中央位置でハサミ９１により切断して左右に二分割する（図２０参照）。
First, the recording paper P on which the test image is printed is cut by the
次に、切断した記録紙Ｐの左右を入れ換えた上で、各記録紙Ｐの先端縁の位置を同じライン上に合わせる。この位置合わせは、正確に行う必要があるため専用の治具を用いて、該各記録紙Ｐの先端縁を治具の垂直面に突き当てるようにすることが好ましい。 Next, the left and right sides of the cut recording paper P are interchanged, and the position of the leading edge of each recording paper P is aligned on the same line. Since this alignment needs to be performed accurately, it is preferable to use a dedicated jig so that the leading edge of each recording paper P abuts against the vertical surface of the jig.
そうして、記録紙Ｐの位置合わせが終了した後に、左右の記録紙Ｐのそれぞれにおいて最も後端側に印刷された直線Ｌの位置を比較して、該両直線Ｌの記録紙長さ方向のずれ量Ｘを測定する。この測定はマイクロスコープを用いて正確に行う。右側の記録紙Ｐ（前記左右入れ換え前の左側の記録紙Ｐ）の直線間隔が大きい場合、つまり、搬送ローラ対２４，２５における左側部分の圧着力が右側部分の圧着力に比して相対的に大きい場合のずれ量Ｘをプラスと定義する。
Then, after the alignment of the recording paper P is completed, the position of the straight line L printed on the most rear end side in each of the left and right recording papers P is compared, and the recording paper length direction of the both straight lines L is compared. The amount of deviation X is measured. This measurement is accurately performed using a microscope. When the linear interval of the right recording sheet P (the left recording sheet P before the left and right exchange) is large, that is, the pressure force of the left portion of the pair of
測定したずれ量Ｘの絶対値が予め設定した閾値Ｌ以下である場合には調整作業を終了する。一方、このずれ量Ｘの絶対値が閾値Ｌを超える場合には、搬送ローラ対２４，２５の左右の圧着力に、許容範囲を超えるアンバランスが生じている、つまり印刷時に記録紙Ｐが蛇行しているものと判断して、前記調整ネジ１２５により該アンバランスを解消するための調整を行う。
If the absolute value of the measured deviation amount X is less than or equal to a preset threshold value L, the adjustment operation is terminated. On the other hand, when the absolute value of the deviation amount X exceeds the threshold value L, an imbalance exceeding the allowable range occurs in the right and left pressure-bonding forces of the conveying roller pairs 24 and 25, that is, the recording paper P meanders during printing. Therefore, the
ここで、ユーザは、前記両搬送ローラ対２４，２５のうちのいずれの搬送ローラ対にアンバランスが生じているかを、記録紙Ｐに印刷された所定マーク９０を基に判断することができる。記録紙Ｐに印刷された直線間隔が、所定マーク９０が印刷されている位置よりも先端側の領域でずれている場合には、第１搬送ローラ対２４にアンバランスが生じているものと判断すればよいし、所定マーク９０が印刷されている位置よりも後端側の領域でずれている場合には、第２搬送ローラ対２５にアンバランスが生じているものと判断すればよい。
Here, the user can determine which of the transport roller pairs 24 and 25 is unbalanced based on the
そうして、ユーザはアンバランスが生じていると判断した搬送ローラ対２４，２５に対して調整作業を行う。具体的には、前記測定したずれ量Ｘがプラスの場合には、左側の圧着ローラの圧着力が右側に比べて相対的に強過ぎると判断して、前記調整ネジ１２５を六角レンチ１２６により反時計回り方向に回転させればよい。一方、前記測定したずれ量Ｘがマイナスの場合には、左側の圧着ローラの圧着力が右側に比べて弱過ぎるため、前記調整ネジ１２５を時計回り方向に回転させればよい。この回転量は、ずれ量Ｘの絶対値に比例した量とすればよく、例えばこのずれ量Ｘと調整ネジ１２５の回転量との関係を予め表にしておくようにすれば、調整作業を効率化することができて好ましい。
Then, the user performs an adjustment operation on the conveyance roller pairs 24 and 25 determined to be unbalanced. Specifically, when the measured deviation amount X is positive, it is determined that the pressure-bonding force of the left pressure-bonding roller is relatively strong compared to the right-hand side, and the
このように、本実施形態に係るプリンタＡの搬送調整方法によれば、ユーザは、記録紙Ｐに印刷されたテスト画像を基に、左右の圧着力にアンバランスが生じている搬送ローラ対２４，２５を容易に特定することができるとともに、該特定した搬送ローラ対２４，２５の左右の圧着力の相対的な大小関係及びアンバランスの度合いを容易に認識することができる。したがって、ユーザはこの認識に基づいて、各搬送ローラ対２４，２５の圧着力を左右のアンバランスが解消されるように調整することで、蛇行検出センサ等を設けることなく安価な構成で、印刷時における記録紙Ｐの蛇行を確実に防止することができる。
As described above, according to the conveyance adjustment method of the printer A according to the present embodiment, the user can transfer the pair of
（他の実施形態）
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、一例としてインクジェットプリンタＡの搬送調整方法について説明したが、例えばレーザプリンタ等においても同様の調整方法を適用することができる。すなわち、記録紙Ｐを搬送ローラ対によって搬送して印刷を行うプリンタであればどのようなタイプのプリンタに対しても適用することができる。
(Other embodiments)
The configuration of the present invention is not limited to the above embodiment, but includes various other configurations. That is, in the above-described embodiment, the conveyance adjustment method of the ink jet printer A has been described as an example, but the same adjustment method can be applied to, for example, a laser printer. In other words, the present invention can be applied to any type of printer as long as the recording paper P is transported by a pair of transport rollers to perform printing.
また、前記実施形態では、記録紙Ｐに印刷された複数の直線Ｌの間隔をユーザが測定するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、プリンタＡに画像センサを装備して、この画像センサにより前記直線Ｌの間隔を自動的に測定するようにしてもよい。 In the embodiment, the user measures the interval between the plurality of straight lines L printed on the recording paper P. However, the present invention is not limited to this. For example, the printer A is equipped with an image sensor. The interval between the straight lines L may be automatically measured by this image sensor.
また、前記実施形態では、単票状の記録紙Ｐに対して印刷を行う例を示したが、例えばロール状の記録紙Ｐに対して印刷を行うものであってもよい。 In the above-described embodiment, an example in which printing is performed on a single-sheet recording sheet P has been described. However, for example, printing may be performed on a roll-shaped recording sheet P.
また、前記実施形態では、記録紙Ｐに印刷された直線Ｌの間隔を比較するために、記録紙Ｐを幅方向の中央位置で切断して２分割するようにしているが、例えば、記録紙Ｐを幅方向の中央位置に沿って折り返すことで、直線Ｌの間隔を比較するようにしてもよい。 Further, in the embodiment, in order to compare the intervals of the straight lines L printed on the recording paper P, the recording paper P is cut at the center position in the width direction and divided into two. The interval between the straight lines L may be compared by folding P along the center position in the width direction.
本発明は、記録紙を挟持して搬送する少なくとも一つの搬送ローラ対と、該搬送ローラ対により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを有するプリンタの搬送調整方法に有用であり、特に、搬送ローラ対により記録紙を間欠搬送しながら印刷部にて記録紙に印刷を行うプリンタの搬送調整方法に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a conveyance adjustment method for a printer having at least one conveyance roller pair that sandwiches and conveys a recording sheet, and a printing unit that performs printing on the recording sheet conveyed by the conveyance roller pair. In particular, the present invention is useful for a conveyance adjustment method of a printer that performs printing on a recording sheet in a printing unit while intermittently conveying the recording sheet by a pair of conveyance rollers.
Ａ インクジェットプリンタ
Ｐ 記録紙
Ｌ 直線
２１ 印刷部
２４ 第１搬送ローラ対（上流側搬送ローラ対）
２５ 第２搬送ローラ対（下流側搬送ローラ対）
９０ 所定マーク
A Inkjet printer P Recording paper
25 Second transport roller pair (downstream transport roller pair)
90 Predetermined mark
Claims (4)
前記搬送ローラ対により前記記録紙を搬送しながら、前記印刷部において前記記録紙の一側面に、その搬送方向に直交する方向に延び且つ該搬送方向に互いに間隔を隔てて並ぶ複数の直線を印刷するテスト印刷工程と、
前記テスト印刷工程にて前記記録紙に印刷された複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔とを比較することで、該印刷時における記録紙の蛇行の有無を検出する検出工程と、
前記検出工程にて前記記録紙の蛇行有りが検出された場合には、該蛇行を無くすように、前記搬送ローラ対の圧着力を調整する調整工程と、
を含んでいることを特徴とするプリンタの搬送調整方法。 Printing that prints at a predetermined printing position set on the conveyance path for at least one pressure-conveying type conveyance roller pair that sandwiches and conveys the recording paper and the recording paper conveyed by the conveyance roller pair A method of adjusting the conveyance of a printer having
While the recording paper is transported by the pair of transport rollers, a plurality of straight lines extending in a direction orthogonal to the transport direction and arranged in the transport direction at intervals from each other are printed on one side surface of the recording paper in the printing unit. A test printing process,
By comparing the spacing at one side end of the plurality of straight lines printed on the recording paper in the test printing step with the spacing at the other end, the meandering of the recording paper at the time of printing A detection step for detecting presence or absence;
An adjustment step of adjusting the pressure-bonding force of the pair of conveying rollers so as to eliminate the meandering when the meandering of the recording paper is detected in the detection step;
A method for adjusting the conveyance of a printer, comprising:
前記検出工程は、前記テスト印刷工程にて前記記録紙に印刷された複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔とを比較して、該両間隔が一致している場合又は該両間隔のずれ量が閾値以下である場合には、該印刷時における前記記録紙の蛇行無しを検出する一方、該ずれ量が該閾値を超える場合には、該印刷時における該記録紙の蛇行有りを検出する工程であり、
前記調整工程は、前記検出工程にて前記記録紙の蛇行有りが検出された場合には、該蛇行を無くすように、前記ずれ量に応じて前記搬送ローラ対の圧着力を調整する工程であることを特徴とするプリンタの搬送調整方法。 The conveyance adjustment method of the printer according to claim 1.
The detecting step compares the interval at one side end portion of the plurality of straight lines printed on the recording paper in the test printing step with the interval at the other end portion, and the intervals are equal to each other. If the amount of deviation is less than or equal to a threshold value, it is detected that the recording paper does not meander during printing, while if the amount of deviation exceeds the threshold value, Detecting the meandering of the recording paper in
The adjusting step is a step of adjusting the pressure-bonding force of the pair of conveying rollers according to the deviation amount so as to eliminate the meandering when the recording paper detects that the meandering of the recording paper is detected. A method of adjusting the conveyance of a printer.
前記検出工程において蛇行有りが検出された場合に、前記複数の直線の記録紙幅方向の一側端部における間隔と他側端部における間隔との大小関係を判定する判定工程をさらに含み、
前記調整工程は、前記検出工程にて前記記録紙の蛇行有りが検出された場合には、該蛇行を無くすように、前記判定工程における判定結果に基づいて前記搬送ローラ対の圧着力を調整する工程であることを特徴とするプリンタの搬送調整方法。 In the conveyance adjustment method of the printer according to claim 1 or 2,
A determination step of determining a magnitude relationship between the interval at one side end of the plurality of straight lines and the interval at the other end when the presence of meandering is detected in the detection step;
In the adjusting step, when the meandering of the recording paper is detected in the detecting step, the crimping force of the conveying roller pair is adjusted based on the determination result in the determining step so as to eliminate the meandering. A method for adjusting the conveyance of a printer, which is a process.
前記プリンタは、前記印刷位置の搬送上流側及び搬送下流側にそれぞれ配設される上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対を有していて、前記印刷部における前記記録紙への印刷時には、前記上流側搬送ローラ対を圧着状態とし且つ前記下流側搬送ローラ対を非圧着状態として記録紙を搬送した後に、該上流側搬送ローラ対を非圧着状態に切り換えるとともに該下流側搬送ローラ対を圧着状態に切り換えて記録紙を搬送するように構成されており、
前記テスト印刷工程は、前記記録紙の一側面における特定位置に所定マークを印刷するマーキング工程を含んでおり、
前記特定位置は、前記印刷部において前記記録紙に対し前記複数の直線を印刷する際に前記下流側搬送ローラ対が非圧着状態から圧着状態に切り換わる時に、前記印刷位置を通過するような位置であることを特徴とするプリンタの搬送調整方法。 In the printer conveyance adjustment method according to any one of claims 1 to 3,
The printer has an upstream conveyance roller pair and a downstream conveyance roller pair disposed on the conveyance upstream side and the conveyance downstream side of the printing position, respectively, and when printing on the recording paper in the printing unit, After conveying the recording paper with the upstream conveying roller pair in a pressure-bonded state and the downstream conveying roller pair in a non-crimped state, the upstream conveying roller pair is switched to a non-crimped state and the downstream conveying roller pair is pressure-bonded. It is configured to transport the recording paper by switching to the state,
The test printing step includes a marking step of printing a predetermined mark at a specific position on one side of the recording paper,
The specific position is a position that passes through the printing position when the downstream conveying roller pair switches from a non-pressing state to a pressing state when printing the plurality of straight lines on the recording paper in the printing unit. A method for adjusting the conveyance of a printer.
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