JPH10271763A - 制御装置付モータ及び永久磁石モータ - Google Patents
制御装置付モータ及び永久磁石モータInfo
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- JPH10271763A JPH10271763A JP9070994A JP7099497A JPH10271763A JP H10271763 A JPH10271763 A JP H10271763A JP 9070994 A JP9070994 A JP 9070994A JP 7099497 A JP7099497 A JP 7099497A JP H10271763 A JPH10271763 A JP H10271763A
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- control circuit
- permanent magnet
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/08—Insulating casings
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御装置付モータにおいてモータ本体から制
御装置への熱的な影響を低減できる制御装置付モータを
提供すること。 【解決手段】 モータ１の反負荷側に設けられモータの
回転数を制御する制御回路９と、この制御回路９と前記
モータ１との間に設けられた隔壁８Ｂと、この隔壁８Ｂ
の前記制御回路側面上に貼り付けられた断熱性のゴムシ
ート１２とにより制御装置付モータを構成する。
御装置への熱的な影響を低減できる制御装置付モータを
提供すること。 【解決手段】 モータ１の反負荷側に設けられモータの
回転数を制御する制御回路９と、この制御回路９と前記
モータ１との間に設けられた隔壁８Ｂと、この隔壁８Ｂ
の前記制御回路側面上に貼り付けられた断熱性のゴムシ
ート１２とにより制御装置付モータを構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置付モータ
及び永久磁石モータの回転子に関する。
及び永久磁石モータの回転子に関する。
【０００２】
【従来の技術】制御装置内蔵形モータの一例として、端
子箱内に、制御回路を組み込んだ例などがある。しか
し、こうした従来の制御回路内蔵形モータにおいては、
制御回路は一般的に、モータとの断熱をはかるために、
できる限りモータステータ（固定子）とは離す構造にな
っていた。さらに、近年回路の集積化が著しく、小形モ
ータにおいても制御回路をそのモータ内部に収納可能な
構造をとり、より小型化をはかった制御回路付モータが
望まれている。
子箱内に、制御回路を組み込んだ例などがある。しか
し、こうした従来の制御回路内蔵形モータにおいては、
制御回路は一般的に、モータとの断熱をはかるために、
できる限りモータステータ（固定子）とは離す構造にな
っていた。さらに、近年回路の集積化が著しく、小形モ
ータにおいても制御回路をそのモータ内部に収納可能な
構造をとり、より小型化をはかった制御回路付モータが
望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、制御回路をモータに組み込んだ場合、特に、制
御回路付モータに使用する制御回路においては、従来の
制御回路使用の場合に比較して熱源であるモータ近傍に
制御回路基板が設置されることから、制御回路の部品特
にコンデンサなどの耐熱性能の劣る部品の寿命低下が問
題視される。また、制御回路を永久磁石モータ（永久磁
石を回転子内に埋め込む方式のもの）組み込んだ場合、
固定子突極と回転子間に働く不要なコギングトルクが大
きく、モータの振動・騒音などの問題を引き起こしてい
た。さらに、永久磁石モータが水中ポンプなど用いら、
通常の使用環境において不要な衝撃が加えられたりする
と、磁石の欠損や割れ、また磁石表面に錆が発生するな
どの問題点があった。さらに、永久磁石回転子をもつロ
ータにおいては高速で回転する場合、別途ロータバラン
ス用リングを設けるなどの複雑な構成を必要とした。
ように、制御回路をモータに組み込んだ場合、特に、制
御回路付モータに使用する制御回路においては、従来の
制御回路使用の場合に比較して熱源であるモータ近傍に
制御回路基板が設置されることから、制御回路の部品特
にコンデンサなどの耐熱性能の劣る部品の寿命低下が問
題視される。また、制御回路を永久磁石モータ（永久磁
石を回転子内に埋め込む方式のもの）組み込んだ場合、
固定子突極と回転子間に働く不要なコギングトルクが大
きく、モータの振動・騒音などの問題を引き起こしてい
た。さらに、永久磁石モータが水中ポンプなど用いら、
通常の使用環境において不要な衝撃が加えられたりする
と、磁石の欠損や割れ、また磁石表面に錆が発生するな
どの問題点があった。さらに、永久磁石回転子をもつロ
ータにおいては高速で回転する場合、別途ロータバラン
ス用リングを設けるなどの複雑な構成を必要とした。
【０００４】本発明の目的は、（１）制御装置付モータ
においてモータ本体から制御装置への熱的な影響を低減
できる制御装置付モータを提供すること、（２）永久磁
石モータにおいてコギングトルクを低減する構造を提供
すること、（３）永久磁石モータに不要な衝撃が作用し
たりした場合に発生する回転子の永久磁石の欠損・割れ
や錆を防止する構造を提供することである。
においてモータ本体から制御装置への熱的な影響を低減
できる制御装置付モータを提供すること、（２）永久磁
石モータにおいてコギングトルクを低減する構造を提供
すること、（３）永久磁石モータに不要な衝撃が作用し
たりした場合に発生する回転子の永久磁石の欠損・割れ
や錆を防止する構造を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の制御装置
付モータは、モータの反負荷側に設けられモータの回転
数を制御する制御回路と、この制御回路と前記モータと
の間に設けられた隔壁と、この隔壁の前記制御回路側面
上に貼り付けられた断熱性のゴムシートとを有するもの
である。
付モータは、モータの反負荷側に設けられモータの回転
数を制御する制御回路と、この制御回路と前記モータと
の間に設けられた隔壁と、この隔壁の前記制御回路側面
上に貼り付けられた断熱性のゴムシートとを有するもの
である。
【０００６】請求項２記載の制御装置付モータは、モー
タの反負荷側に設けられモータの回転数を制御する制御
回路と、この制御回路とモータとの間に設けられた隔壁
とを有し、前記隔壁の制御回路側面上に断熱性の塗料を
塗布したことを特徴とするものである。
タの反負荷側に設けられモータの回転数を制御する制御
回路と、この制御回路とモータとの間に設けられた隔壁
とを有し、前記隔壁の制御回路側面上に断熱性の塗料を
塗布したことを特徴とするものである。
【０００７】請求項３記載の制御装置付モータは、モー
タの反負荷側に設けられモータの回転数を制御する制御
回路と、この制御回路の基板を搭載した制御回路取付け
平板と、この制御回路取付け平板に冷却風を送るファン
とを有するものである。
タの反負荷側に設けられモータの回転数を制御する制御
回路と、この制御回路の基板を搭載した制御回路取付け
平板と、この制御回路取付け平板に冷却風を送るファン
とを有するものである。
【０００８】請求項４記載の制御装置付モータは、モー
タの反負荷側に設けられモータの回転数を制御する制御
回路と、この制御回路の基板を搭載した制御回路取付け
平板と、この制御回路取付け平板に冷却風を送るファン
と、前記制御回路取付け平板に取付けられた感熱センサ
ーとを有し、この感熱センサーの取付け部の温度により
前記ファンのオン・オフ制御を行うようにしたことを特
徴とするものである。
タの反負荷側に設けられモータの回転数を制御する制御
回路と、この制御回路の基板を搭載した制御回路取付け
平板と、この制御回路取付け平板に冷却風を送るファン
と、前記制御回路取付け平板に取付けられた感熱センサ
ーとを有し、この感熱センサーの取付け部の温度により
前記ファンのオン・オフ制御を行うようにしたことを特
徴とするものである。
【０００９】請求項５記載の制御装置付モータは、請求
項１乃至４記載の制御装置付モータの外被の少くとも一
部にアルミニウム多孔質体を設けたことを特徴とするも
のである。
項１乃至４記載の制御装置付モータの外被の少くとも一
部にアルミニウム多孔質体を設けたことを特徴とするも
のである。
【００１０】請求項６記載の制御装置付モータは、回転
子の位置センサーの出力信号に基づいて速度制御する制
御装置とモータが一体を成した制御装置付モータにおい
て、前記回転子の位置センサー用磁石を波板形状をした
リングを介して前記モータの反負荷側の軸端に固着した
ことを特徴とするものである。
子の位置センサーの出力信号に基づいて速度制御する制
御装置とモータが一体を成した制御装置付モータにおい
て、前記回転子の位置センサー用磁石を波板形状をした
リングを介して前記モータの反負荷側の軸端に固着した
ことを特徴とするものである。
【００１１】請求項７記載の永久磁石モータは、永久磁
石片用開口部を有する複数の積層回転子と、前記永久磁
石片用開口部に挿入される永久磁石と、前記積層回転子
の永久磁石片用開口部がそれぞれ互いに軸方向から見て
所定の角度を保って配置されるように前記積層回転子を
軸方向に繋げて回転子を構成したことを特徴とするもの
である。
石片用開口部を有する複数の積層回転子と、前記永久磁
石片用開口部に挿入される永久磁石と、前記積層回転子
の永久磁石片用開口部がそれぞれ互いに軸方向から見て
所定の角度を保って配置されるように前記積層回転子を
軸方向に繋げて回転子を構成したことを特徴とするもの
である。
【００１２】請求項８記載の永久磁石モータは、永久磁
石片用開口部を有する積層回転子と、前記永久磁石片用
開口部に挿入される永久磁石と、この永久磁石を前記積
層回転子に接着剤により固着したことを特徴とするもの
である。
石片用開口部を有する積層回転子と、前記永久磁石片用
開口部に挿入される永久磁石と、この永久磁石を前記積
層回転子に接着剤により固着したことを特徴とするもの
である。
【００１３】請求項９記載の永久磁石モータは、永久磁
石片用開口部を有する積層回転子と、前記永久磁石片用
開口部に挿入される永久磁石とを有し、前記積層回転子
両端面に非磁性体からなる端板を接着剤により固着する
構成としたことを特徴とするものである。
石片用開口部を有する積層回転子と、前記永久磁石片用
開口部に挿入される永久磁石とを有し、前記積層回転子
両端面に非磁性体からなる端板を接着剤により固着する
構成としたことを特徴とするものである。
【００１４】請求項１０記載の永久磁石モータは、永久
磁石片用開口部を有する積層回転子と、前記永久磁石片
用開口部に挿入される永久磁石と、前記積層回転子両端
面に接着剤により固着され非磁性体からなる端板と、こ
の端板周囲に設けられ回転子のバランス調整用ウエイト
とを有するものである。
磁石片用開口部を有する積層回転子と、前記永久磁石片
用開口部に挿入される永久磁石と、前記積層回転子両端
面に接着剤により固着され非磁性体からなる端板と、こ
の端板周囲に設けられ回転子のバランス調整用ウエイト
とを有するものである。
【００１５】請求項１１記載の永久磁石モータは、永久
磁石片用開口部を有する積層回転子と、前記永久磁石片
用開口部に挿入される永久磁石と、前記積層回転子両端
面に接着剤により固着され非磁性体からなる端板と、こ
の端板周囲の環状周辺部に設けられ回転子のバランス調
整用ウエイトとを有し、前記端板周囲の環状周辺部に軸
方向に切込みを入れ内周側に折曲げたことを特徴とする
ものである。
磁石片用開口部を有する積層回転子と、前記永久磁石片
用開口部に挿入される永久磁石と、前記積層回転子両端
面に接着剤により固着され非磁性体からなる端板と、こ
の端板周囲の環状周辺部に設けられ回転子のバランス調
整用ウエイトとを有し、前記端板周囲の環状周辺部に軸
方向に切込みを入れ内周側に折曲げたことを特徴とする
ものである。
【００１６】上記したように構成することにより、本発
明によれば、制御装置をモータと一体化して制御装置付
きモータおいて、モータの反負荷側にモータの回転数を
制御する制御回路を収納し、制御回路とモータ間に、遮
蔽するための隔壁を有し、当該隔壁の制御回路側にグラ
ファイト系のゴムシートの貼り付けや、断熱性を有する
塗料の塗布や別置きファンによる制御回路冷却、モータ
外被にアルミニウム多孔質体を巻装またはその外被の一
部に貼り付け冷却性能向上による制御回路収納部分の小
形化を図ることができる。
明によれば、制御装置をモータと一体化して制御装置付
きモータおいて、モータの反負荷側にモータの回転数を
制御する制御回路を収納し、制御回路とモータ間に、遮
蔽するための隔壁を有し、当該隔壁の制御回路側にグラ
ファイト系のゴムシートの貼り付けや、断熱性を有する
塗料の塗布や別置きファンによる制御回路冷却、モータ
外被にアルミニウム多孔質体を巻装またはその外被の一
部に貼り付け冷却性能向上による制御回路収納部分の小
形化を図ることができる。
【００１７】また、永久磁石回転子を複数個並列に配置
し、かつ、軸方向からみて、永久磁石片用開口部が、所
定の角度ごとに配置されるように構成することによりコ
ギングトルクを低減することができる。
し、かつ、軸方向からみて、永久磁石片用開口部が、所
定の角度ごとに配置されるように構成することによりコ
ギングトルクを低減することができる。
【００１８】さらに、位置センサー用磁石を波板形状を
したリングを中間に介して軸に固着することにより、位
置決めセンサーの位置決め方法を簡略化することができ
る。永久磁石回転子鉄心に挿入した磁石を接着剤により
固着し、また、回転子両端に非磁性体端板を接着剤によ
り固着し、さらに、その端板にバランス用ウエイトを取
付ける環状周辺部を設け、回転子のバランス調整を可能
とし、また、環状周辺部に切込みを有し、切込みに従っ
て、内周側におりまげ、フィン形状とし回転子の回転に
伴い空冷の強化を図った制御回路付モータを提供するこ
とができる。
したリングを中間に介して軸に固着することにより、位
置決めセンサーの位置決め方法を簡略化することができ
る。永久磁石回転子鉄心に挿入した磁石を接着剤により
固着し、また、回転子両端に非磁性体端板を接着剤によ
り固着し、さらに、その端板にバランス用ウエイトを取
付ける環状周辺部を設け、回転子のバランス調整を可能
とし、また、環状周辺部に切込みを有し、切込みに従っ
て、内周側におりまげ、フィン形状とし回転子の回転に
伴い空冷の強化を図った制御回路付モータを提供するこ
とができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
に基づいて説明する。モータ１は、積層鉄心からなる回
転子２並びに固定子３、固定子３に巻装した巻線４をか
ら成る。固定子３はフレーム５の内周面に取付けられ、
回転子２は軸６に取付けられている。軸６の両端は軸受
け７Ａ及び軸受け７Ｂにより回転自在に支承される。軸
受け７Ａ，７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８Ｂによ
り支承される。モータ１はその反負荷側にモータ１の回
転数を制御するための制御回路９を具備している。制御
回路９はフィン等を有する制御回路用取付け平板１０上
に取付けられている。制御回路９を搭載した制御回路用
取付け平板１０は制御回路保護カバー１１を介して軸受
けブラケット８Ａに取付けられている。グラファイト系
のゴムシート１２は軸受けブラケット８Ｂの制御回路側
面に貼付けられ、、モータ１の内面で発生した熱の制御
回路側への熱伝導を低減する。
に基づいて説明する。モータ１は、積層鉄心からなる回
転子２並びに固定子３、固定子３に巻装した巻線４をか
ら成る。固定子３はフレーム５の内周面に取付けられ、
回転子２は軸６に取付けられている。軸６の両端は軸受
け７Ａ及び軸受け７Ｂにより回転自在に支承される。軸
受け７Ａ，７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８Ｂによ
り支承される。モータ１はその反負荷側にモータ１の回
転数を制御するための制御回路９を具備している。制御
回路９はフィン等を有する制御回路用取付け平板１０上
に取付けられている。制御回路９を搭載した制御回路用
取付け平板１０は制御回路保護カバー１１を介して軸受
けブラケット８Ａに取付けられている。グラファイト系
のゴムシート１２は軸受けブラケット８Ｂの制御回路側
面に貼付けられ、、モータ１の内面で発生した熱の制御
回路側への熱伝導を低減する。
【００２０】次に本発明の第２実施例を図２に基づいて
説明する。モータ１は、積層鉄心からなる回転子２並び
に固定子３、固定子３に巻装した巻線４をから成る。固
定子３はフレーム５の内周面に取付けられ、回転子２は
軸６に取付けられている。軸６の両端は軸受け７Ａ及び
軸受け７Ｂにより回転自在に支承される。軸受け７Ａ，
７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８Ｂにより支承され
る。モータ１はその反負荷側にモータ１の回転数を制御
するための制御回路９を具備している。制御回路９はフ
ィン等を有する制御回路用取付け平板１０上に取付けら
れている。制御回路９を搭載した制御回路用取付け平板
１０は制御回路保護カバー１１を介して軸受けブラケッ
ト８Ａに取付けられている。軸受けブラケット８Ｂの制
御回路側面には断熱性のある塗料１３が塗布されてい
る。塗料１３はモータ１の内面で発生した熱の制御回路
側への熱伝導を低減する。
説明する。モータ１は、積層鉄心からなる回転子２並び
に固定子３、固定子３に巻装した巻線４をから成る。固
定子３はフレーム５の内周面に取付けられ、回転子２は
軸６に取付けられている。軸６の両端は軸受け７Ａ及び
軸受け７Ｂにより回転自在に支承される。軸受け７Ａ，
７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８Ｂにより支承され
る。モータ１はその反負荷側にモータ１の回転数を制御
するための制御回路９を具備している。制御回路９はフ
ィン等を有する制御回路用取付け平板１０上に取付けら
れている。制御回路９を搭載した制御回路用取付け平板
１０は制御回路保護カバー１１を介して軸受けブラケッ
ト８Ａに取付けられている。軸受けブラケット８Ｂの制
御回路側面には断熱性のある塗料１３が塗布されてい
る。塗料１３はモータ１の内面で発生した熱の制御回路
側への熱伝導を低減する。
【００２１】次に本発明の第３実施例を図３に基づいて
説明する。モータ１は、積層鉄心からなる回転子２並び
に固定子３、固定子３に巻装した巻線４をから成る。固
定子３はフレーム５の内周面に取付けられ、回転子２は
軸６に取付けられている。軸６の両端は軸受け７Ａ及び
軸受け７Ｂにより回転自在に支承される。軸受け７Ａ，
７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８Ｂにより支承され
る。モータ１はその反負荷側にモータ１の回転数を制御
するための制御回路９を具備している。制御回路９はフ
ィン等を有する制御回路用取付け平板１０上に取付けら
れている。制御回路９を搭載した制御回路用取付け平板
１０は制御回路保護カバー１１を介して軸受けブラケッ
ト８Ａに取付けられている。
説明する。モータ１は、積層鉄心からなる回転子２並び
に固定子３、固定子３に巻装した巻線４をから成る。固
定子３はフレーム５の内周面に取付けられ、回転子２は
軸６に取付けられている。軸６の両端は軸受け７Ａ及び
軸受け７Ｂにより回転自在に支承される。軸受け７Ａ，
７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８Ｂにより支承され
る。モータ１はその反負荷側にモータ１の回転数を制御
するための制御回路９を具備している。制御回路９はフ
ィン等を有する制御回路用取付け平板１０上に取付けら
れている。制御回路９を搭載した制御回路用取付け平板
１０は制御回路保護カバー１１を介して軸受けブラケッ
ト８Ａに取付けられている。
【００２２】制御回路用取付け平板１０の後端部分には
制御回路９を空冷するためのファン１４が取付けられて
いる。ファン１４は矢印１５のように冷却風を流し制御
回路を空冷する。制御回路９はファン１４により強制冷
却されるため、寿命が伸びる。
制御回路９を空冷するためのファン１４が取付けられて
いる。ファン１４は矢印１５のように冷却風を流し制御
回路を空冷する。制御回路９はファン１４により強制冷
却されるため、寿命が伸びる。
【００２３】また、制御回路用取付け平板１０には感熱
センサー１６が取付けられている。感熱センサー１６に
より制御回路９ないしは平板１０の温度を検出して、フ
ァン１４のオンオフ制御を行うことにより、制御回路の
温度上昇を平準化し、熱衝撃をしたり、ファンロス分の
消費電力を低減することができる。
センサー１６が取付けられている。感熱センサー１６に
より制御回路９ないしは平板１０の温度を検出して、フ
ァン１４のオンオフ制御を行うことにより、制御回路の
温度上昇を平準化し、熱衝撃をしたり、ファンロス分の
消費電力を低減することができる。
【００２４】次に本発明の第４実施例を図４に基づいて
説明する。モータ１は、積層鉄心からなる回転子２並び
に固定子３、固定子３に巻装した巻線４をから成る。固
定子３はフレーム５の内周面に取付けられ、回転子２は
軸６に取付けられている。軸６の両端は軸受け７Ａ及び
軸受け７Ｂにより回転自在に支承される。軸受け７Ａ，
７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８Ｂにより支承され
る。モータ１はその反負荷側にモータ１の回転数を制御
するための制御回路９を具備している。制御回路９はフ
ィン等を有する制御回路用取付け平板１０上に取付けら
れている。制御回路９を搭載した制御回路用取付け平板
１０は制御回路保護カバー１１を介して軸受けブラケッ
ト８Ａに取付けられている。
説明する。モータ１は、積層鉄心からなる回転子２並び
に固定子３、固定子３に巻装した巻線４をから成る。固
定子３はフレーム５の内周面に取付けられ、回転子２は
軸６に取付けられている。軸６の両端は軸受け７Ａ及び
軸受け７Ｂにより回転自在に支承される。軸受け７Ａ，
７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８Ｂにより支承され
る。モータ１はその反負荷側にモータ１の回転数を制御
するための制御回路９を具備している。制御回路９はフ
ィン等を有する制御回路用取付け平板１０上に取付けら
れている。制御回路９を搭載した制御回路用取付け平板
１０は制御回路保護カバー１１を介して軸受けブラケッ
ト８Ａに取付けられている。
【００２５】フレーム５及び制御回路保護カバー１１の
外周にはアルミニウム多孔質体１７が巻付けられてい
る。さらに制御回路保護カバー１１の内周にアルミニウ
ム多孔質体１８を取付けられている。アルミニウム多孔
質体１７及び１８は、内部が多孔質になっており、表面
積が大きい。従来、フレーム９にフィンを形成すること
により冷却面積を大きくしており、考えられる最大冷却
面積を考慮したフィン形状であったが、同一の大きさの
フレームでも出力が大きく異なる場合が多く無駄な冷却
フィン部を有していたことになる。本発明は、所要の冷
却面積、冷却場所に応じてアルミニウム多孔質体を適宜
巻き付けないしは貼り付けることにより、無駄のない冷
却が実施できる効果をもつ。
外周にはアルミニウム多孔質体１７が巻付けられてい
る。さらに制御回路保護カバー１１の内周にアルミニウ
ム多孔質体１８を取付けられている。アルミニウム多孔
質体１７及び１８は、内部が多孔質になっており、表面
積が大きい。従来、フレーム９にフィンを形成すること
により冷却面積を大きくしており、考えられる最大冷却
面積を考慮したフィン形状であったが、同一の大きさの
フレームでも出力が大きく異なる場合が多く無駄な冷却
フィン部を有していたことになる。本発明は、所要の冷
却面積、冷却場所に応じてアルミニウム多孔質体を適宜
巻き付けないしは貼り付けることにより、無駄のない冷
却が実施できる効果をもつ。
【００２６】次に本発明の第５実施例を図５、図６及び
図７に基づいて説明する。モータ１は、積層鉄心からな
る回転子２並びに固定子３、固定子３に巻装した巻線４
をから成る。固定子３はフレーム５の内周面に取付けら
れ、回転子２は軸６に取付けられている。軸６の両端は
軸受け７Ａ及び軸受け７Ｂにより回転自在に支承され
る。軸受け７Ａ，７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８
Ｂにより支承される。モータ１はその反負荷側にモータ
１の回転数を制御するための制御回路９を具備してい
る。制御回路９はフィン等を有する制御回路用取付け平
板１０上に取付けられている。制御回路９を搭載した制
御回路用取付け平板１０は制御回路保護カバー１１を介
して軸受けブラケット８Ａに取付けられている。軸６の
モータ反負荷側の端部には、図８に示される波板形状を
施したリング２５を介して図９に示される位置センサー
用磁石２６が固着されている。リング２５は、波板形状
のバネ作用により位置センサー用磁石２６を固着する
が、固定はされないため、回転子と位置センサー用磁石
２６の位置関係を治具等により簡便に変更することが可
能となる効果を有する。軸受けブラケット８Ｂには位置
センサー用磁石２６を検出するための磁気センサーを搭
載した位置センサー用制御回路２４が取付けられてい
る。制御回路９は位置センサー用制御回路２４の出力信
号を入力しモータ１の制御に使用する。
図７に基づいて説明する。モータ１は、積層鉄心からな
る回転子２並びに固定子３、固定子３に巻装した巻線４
をから成る。固定子３はフレーム５の内周面に取付けら
れ、回転子２は軸６に取付けられている。軸６の両端は
軸受け７Ａ及び軸受け７Ｂにより回転自在に支承され
る。軸受け７Ａ，７Ｂは軸受けブラケット８Ａ及び同８
Ｂにより支承される。モータ１はその反負荷側にモータ
１の回転数を制御するための制御回路９を具備してい
る。制御回路９はフィン等を有する制御回路用取付け平
板１０上に取付けられている。制御回路９を搭載した制
御回路用取付け平板１０は制御回路保護カバー１１を介
して軸受けブラケット８Ａに取付けられている。軸６の
モータ反負荷側の端部には、図８に示される波板形状を
施したリング２５を介して図９に示される位置センサー
用磁石２６が固着されている。リング２５は、波板形状
のバネ作用により位置センサー用磁石２６を固着する
が、固定はされないため、回転子と位置センサー用磁石
２６の位置関係を治具等により簡便に変更することが可
能となる効果を有する。軸受けブラケット８Ｂには位置
センサー用磁石２６を検出するための磁気センサーを搭
載した位置センサー用制御回路２４が取付けられてい
る。制御回路９は位置センサー用制御回路２４の出力信
号を入力しモータ１の制御に使用する。
【００２７】次に本発明の第６実施例を図８及び図９に
基づいて説明する。積層回転子鉄心１９は鉄心１９ａ及
び鉄心１９ｂを軸方向に繋げた形で構成されている。鉄
心１９ａ並びに鉄心１９ｂはそれぞれ複数の永久磁石片
用開口部２０を有している。永久磁石片用開口部２０に
は永久磁石２１、２２が埋め込まれている。鉄心１９
ａ、１９ｂは永久磁石２１、２２が埋め込まれた状態で
軸方向に並べて繋げられるが、図８（ｂ）に示されるよ
うに角度θ１だけずらした形で繋げられる。
基づいて説明する。積層回転子鉄心１９は鉄心１９ａ及
び鉄心１９ｂを軸方向に繋げた形で構成されている。鉄
心１９ａ並びに鉄心１９ｂはそれぞれ複数の永久磁石片
用開口部２０を有している。永久磁石片用開口部２０に
は永久磁石２１、２２が埋め込まれている。鉄心１９
ａ、１９ｂは永久磁石２１、２２が埋め込まれた状態で
軸方向に並べて繋げられるが、図８（ｂ）に示されるよ
うに角度θ１だけずらした形で繋げられる。
【００２８】図６に示すように、磁石２１と２２の中心
を結ぶ線が、軸となす角度θ２が発生する。このみかけ
上角度θ２が存在することにより、固定子突極（図示せ
ず）と回転子間に発生するコギングトルクを低減する効
果をもたせることが可能となち、コギングトルクの低減
によるモータの振動・騒音の低減をはかる効果を選られ
る。
を結ぶ線が、軸となす角度θ２が発生する。このみかけ
上角度θ２が存在することにより、固定子突極（図示せ
ず）と回転子間に発生するコギングトルクを低減する効
果をもたせることが可能となち、コギングトルクの低減
によるモータの振動・騒音の低減をはかる効果を選られ
る。
【００２９】次に本発明の第７実施例を図１０に基づい
て説明する。複数の永久磁石片用開口部２０を有する永
久磁石回転子１９において、永久磁石回転子鉄心１９に
磁石２７を取付ける際に、接着剤２８を磁石２７の表面
に塗布し、永久磁石片用開口部２０に挿入する。接着剤
２８により磁石２７を固着し、かつ、接着剤２８による
表面皮膜を形成し、衝撃による磁石の欠損・割れを防止
し、かつ、雰囲気からの防錆効果もあわせて得ることが
できる。
て説明する。複数の永久磁石片用開口部２０を有する永
久磁石回転子１９において、永久磁石回転子鉄心１９に
磁石２７を取付ける際に、接着剤２８を磁石２７の表面
に塗布し、永久磁石片用開口部２０に挿入する。接着剤
２８により磁石２７を固着し、かつ、接着剤２８による
表面皮膜を形成し、衝撃による磁石の欠損・割れを防止
し、かつ、雰囲気からの防錆効果もあわせて得ることが
できる。
【００３０】次に本発明の第８実施例を図１１に基づい
て説明する。複数の永久磁石片用開口部２０を有する永
久磁石回転子１９において、永久磁石回転子鉄心１９に
磁石２７を取付ける際に、接着剤２８を磁石２７の表面
に塗布し、永久磁石片用開口部２０に挿入する。さら
に、非磁性体からなる端板２９に接着剤３０を塗布し、
永久磁石回転子１９の両端面に端板２９を固着すること
により、外部からの衝撃による磁石の欠損・割れの防止
効果をより高め、かつ、雰囲気からの防錆効果もより強
くしたものである。
て説明する。複数の永久磁石片用開口部２０を有する永
久磁石回転子１９において、永久磁石回転子鉄心１９に
磁石２７を取付ける際に、接着剤２８を磁石２７の表面
に塗布し、永久磁石片用開口部２０に挿入する。さら
に、非磁性体からなる端板２９に接着剤３０を塗布し、
永久磁石回転子１９の両端面に端板２９を固着すること
により、外部からの衝撃による磁石の欠損・割れの防止
効果をより高め、かつ、雰囲気からの防錆効果もより強
くしたものである。
【００３１】次に本発明の第９実施例を図１２に基づい
て説明する。複数の永久磁石片用開口部２０を有する永
久磁石回転子１９において、永久磁石回転子鉄心１９に
磁石２７を取付ける際に、接着剤２８を磁石２７の表面
に塗布し、永久磁石片用開口部２０に挿入する。さら
に、バランス用のウエイト３３を取り付ける環状周辺部
３１を有する非磁性体からなる端板３１に接着剤３０を
塗布し、永久磁石回転子１９の両端面に端板３１を固着
する。これにより、外部からの衝撃による磁石の欠損・
割れの防止効果をより高め、かつ、雰囲気からの防錆効
果もより強くするとともに、環状周辺部３１に、バラン
ス用のウエイト３３を取付け可能とすることにより、回
転子のバランス調整をも簡便に実施できる。
て説明する。複数の永久磁石片用開口部２０を有する永
久磁石回転子１９において、永久磁石回転子鉄心１９に
磁石２７を取付ける際に、接着剤２８を磁石２７の表面
に塗布し、永久磁石片用開口部２０に挿入する。さら
に、バランス用のウエイト３３を取り付ける環状周辺部
３１を有する非磁性体からなる端板３１に接着剤３０を
塗布し、永久磁石回転子１９の両端面に端板３１を固着
する。これにより、外部からの衝撃による磁石の欠損・
割れの防止効果をより高め、かつ、雰囲気からの防錆効
果もより強くするとともに、環状周辺部３１に、バラン
ス用のウエイト３３を取付け可能とすることにより、回
転子のバランス調整をも簡便に実施できる。
【００３２】次に本発明の第１０実施例を図１３に基づ
いて説明する。積層回転子鉄心１９に複数の永久磁石片
用開口部２０を有する回転電機の永久磁石回転子１９に
おいて、前記永久磁石回転子鉄心１９に挿入した磁石２
７に接着剤２８を塗布し、その後、前記永久磁石片用開
口部２０に入れ、さらに、端板周囲にバランス用のウエ
イトを取り付け可能な環状周辺部３４は切込み３５を有
し、切込み３５に従って、内周側に折り曲げることによ
りバランスウエイト３３を取付け可能にするとともに、
フィン形状３６により回転子の回転にともないフレーム
内の空冷効果をも引き出すようにした永久磁石回転子で
ある。
いて説明する。積層回転子鉄心１９に複数の永久磁石片
用開口部２０を有する回転電機の永久磁石回転子１９に
おいて、前記永久磁石回転子鉄心１９に挿入した磁石２
７に接着剤２８を塗布し、その後、前記永久磁石片用開
口部２０に入れ、さらに、端板周囲にバランス用のウエ
イトを取り付け可能な環状周辺部３４は切込み３５を有
し、切込み３５に従って、内周側に折り曲げることによ
りバランスウエイト３３を取付け可能にするとともに、
フィン形状３６により回転子の回転にともないフレーム
内の空冷効果をも引き出すようにした永久磁石回転子で
ある。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は次の効果を奏する。請求項１乃至５記載の手段によれ
ば、制御装置をモータと一体化して制御装置付きモータ
おいて、モータの反負荷側にモータの回転数を制御する
制御回路を収納し、制御回路とモータ間に、遮蔽するた
めの隔壁を有し、隔壁の制御回路側にグラファイト系の
ゴムシートの貼り付けや、断熱性を有する塗料の塗布や
別置きファンによる制御回路冷却、モータ外被にアルミ
ニウム多孔質体を巻装またはその外被の一部に貼り付け
冷却性能向上による制御回路収納部分の小形化を図るこ
とができる。
は次の効果を奏する。請求項１乃至５記載の手段によれ
ば、制御装置をモータと一体化して制御装置付きモータ
おいて、モータの反負荷側にモータの回転数を制御する
制御回路を収納し、制御回路とモータ間に、遮蔽するた
めの隔壁を有し、隔壁の制御回路側にグラファイト系の
ゴムシートの貼り付けや、断熱性を有する塗料の塗布や
別置きファンによる制御回路冷却、モータ外被にアルミ
ニウム多孔質体を巻装またはその外被の一部に貼り付け
冷却性能向上による制御回路収納部分の小形化を図るこ
とができる。
【００３４】請求項６記載の手段によれば、位置センサ
ー用磁石を波板形状をしたリングを中間に介して軸に固
着することにより、位置決めセンサーの位置決め方法を
簡略化できる。
ー用磁石を波板形状をしたリングを中間に介して軸に固
着することにより、位置決めセンサーの位置決め方法を
簡略化できる。
【００３５】請求項７記載の手段によれば、永久磁石回
転子を複数個並列に配置し、かつ、軸方向からみて、永
久磁石片用開口部が、所定の角度ごとに配置されるよう
に構成することによりコギングトルクを低減できる。
転子を複数個並列に配置し、かつ、軸方向からみて、永
久磁石片用開口部が、所定の角度ごとに配置されるよう
に構成することによりコギングトルクを低減できる。
【００３６】請求項８乃至１１記載の手段によれば、永
久磁石回転子鉄心に挿入した磁石を接着剤により固着
し、また、回転子両端に非磁性体端板を接着剤により固
着し、さらに、その端板にバランス用ウエイトを取付け
る環状周辺部を設け、回転子のバランス調整を可能と
し、また、環状周辺部に切込みを有し、切込みに従っ
て、内周側におりまげ、フィン形状とし回転子の回転に
伴い空冷の強化をはかることにより固定子の小形化を図
れる。
久磁石回転子鉄心に挿入した磁石を接着剤により固着
し、また、回転子両端に非磁性体端板を接着剤により固
着し、さらに、その端板にバランス用ウエイトを取付け
る環状周辺部を設け、回転子のバランス調整を可能と
し、また、環状周辺部に切込みを有し、切込みに従っ
て、内周側におりまげ、フィン形状とし回転子の回転に
伴い空冷の強化をはかることにより固定子の小形化を図
れる。
【図１】本発明の第１実施例を示す図（制御回路付モー
タの断面図）
タの断面図）
【図２】本発明の第２実施例を示す図（制御回路付モー
タの断面図）
タの断面図）
【図３】本発明の第３実施例を示す図（制御回路付モー
タの断面図）
タの断面図）
【図４】本発明の第４実施例を示す図（制御回路付モー
タの断面図）
タの断面図）
【図５】本発明の第５実施例を示す図（制御回路付モー
タの断面図）
タの断面図）
【図６】本発明の第５実施例に用いられるリングを示す
斜視図
斜視図
【図７】本発明の第５実施例に用いられる位置センサー
用磁石を示す図
用磁石を示す図
【図８】本発明の第６実施例を示す図（積層回転子鉄心
の構成図）
の構成図）
【図９】本発明の第６実施例における積層回転子鉄心の
スキューを説明するための図
スキューを説明するための図
【図１０】本発明の第７実施例を示す図（積層回転子鉄
心の構成図）
心の構成図）
【図１１】本発明の第８実施例を示す図（積層回転子鉄
心の構成図）
心の構成図）
【図１２】本発明の第９実施例を示す図（積層回転子鉄
心の構成図）
心の構成図）
【図１３】本発明の第１０実施例を示す図（積層回転子
鉄心の構成図）
鉄心の構成図）
【符号の説明】 １はモータ、２は回転子、３は固定子、５はフレーム、
９は制御回路、１０は制御回路用取付け平板、１１は制
御回路保護カバー、１２はゴムシート、１３は断熱性を
有する塗料、１４はファン、１６は感熱センサー、１７
はアルミニウム多孔質体、１８はアルミニウム多孔質
体、１９は積層回転子鉄心、２０は永久磁石片用開口
部、２１は磁石、２２は磁石、２３は磁気センサー、２
４は位置センサー用制御回路、２５はリング、２６は位
置センサー用磁石、２８は接着剤、２９は端板、３３は
バランス用ウエイトである。
９は制御回路、１０は制御回路用取付け平板、１１は制
御回路保護カバー、１２はゴムシート、１３は断熱性を
有する塗料、１４はファン、１６は感熱センサー、１７
はアルミニウム多孔質体、１８はアルミニウム多孔質
体、１９は積層回転子鉄心、２０は永久磁石片用開口
部、２１は磁石、２２は磁石、２３は磁気センサー、２
４は位置センサー用制御回路、２５はリング、２６は位
置センサー用磁石、２８は接着剤、２９は端板、３３は
バランス用ウエイトである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望月 資康 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 中村 嘉伸 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内
Claims (11)
- 【請求項１】 モータの反負荷側に設けられモータの回
転数を制御する制御回路と、この制御回路と前記モータ
との間に設けられた隔壁と、この隔壁の前記制御回路側
面上に貼り付けられた断熱性のゴムシートとを有する制
御装置付モータ。 - 【請求項２】 モータの反負荷側に設けられモータの回
転数を制御する制御回路と、この制御回路とモータとの
間に設けられた隔壁とを有し、前記隔壁の制御回路側面
上に断熱性の塗料を塗布したことを特徴とする制御装置
付モータ。 - 【請求項３】 モータの反負荷側に設けられモータの回
転数を制御する制御回路と、この制御回路の基板を搭載
した制御回路取付け平板と、この制御回路取付け平板に
冷却風を送るファンとを有する制御装置付モータ。 - 【請求項４】 モータの反負荷側に設けられモータの回
転数を制御する制御回路と、この制御回路の基板を搭載
した制御回路取付け平板と、この制御回路取付け平板に
冷却風を送るファンと、前記制御回路取付け平板に取付
けられた感熱センサーとを有し、この感熱センサーの取
付け部の温度により前記ファンのオン・オフ制御を行う
ようにしたことを特徴とする制御装置付モータ。 - 【請求項５】 前記モータの外被の少くとも一部にアル
ミニウム多孔質体を設けたことを特徴とする請求項１乃
至４記載の制御装置付モータ。 - 【請求項６】 回転子の位置センサーの出力信号に基づ
いて速度制御する制御装置とモータが一体を成した制御
装置付モータにおいて、前記回転子の位置センサー用磁
石を波板形状をしたリングを介して前記モータの反負荷
側の軸端に固着したことを特徴とする制御装置付モー
タ。 - 【請求項７】 永久磁石片用開口部を有する複数の積層
回転子と、前記永久磁石片用開口部に挿入される永久磁
石と、前記積層回転子の永久磁石片用開口部がそれぞれ
互いに軸方向から見て所定の角度を保って配置されるよ
うに前記積層回転子を軸方向に繋げて回転子を構成した
ことを特徴とする永久磁石モータ。 - 【請求項８】 永久磁石片用開口部を有する積層回転子
と、前記永久磁石片用開口部に挿入される永久磁石と、
この永久磁石を前記積層回転子に接着剤により固着した
ことを特徴とする永久磁石モータ。 - 【請求項９】 永久磁石片用開口部を有する積層回転子
と、前記永久磁石片用開口部に挿入される永久磁石とを
有し、前記積層回転子両端面に非磁性体からなる端板を
接着剤により固着する構成としたことを特徴とする永久
磁石モータ。 - 【請求項１０】 永久磁石片用開口部を有する積層回転
子と、前記永久磁石片用開口部に挿入される永久磁石
と、前記積層回転子両端面に接着剤により固着され非磁
性体からなる端板と、この端板周囲に設けられ回転子の
バランス調整用ウエイトとを有する永久磁石モータ。 - 【請求項１１】 永久磁石片用開口部を有する積層回転
子と、前記永久磁石片用開口部に挿入される永久磁石
と、前記積層回転子両端面に接着剤により固着され非磁
性体からなる端板と、この端板周囲の環状周辺部に設け
られ回転子のバランス調整用ウエイトとを有し、前記端
板周囲の環状周辺部に軸方向に切込みを入れ内周側に折
曲げたことを特徴とする永久磁石モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9070994A JPH10271763A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 制御装置付モータ及び永久磁石モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9070994A JPH10271763A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 制御装置付モータ及び永久磁石モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271763A true JPH10271763A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13447624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9070994A Pending JPH10271763A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 制御装置付モータ及び永久磁石モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10271763A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001063730A1 (fr) * | 2000-02-25 | 2001-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servomoteur cylindrique |
| WO2001063731A1 (fr) * | 2000-02-25 | 2001-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servomoteur a cylindre |
| JP2001238405A (ja) * | 1999-04-27 | 2001-08-31 | Aisin Aw Co Ltd | 駆動装置 |
| FR2845939A1 (fr) * | 2002-04-29 | 2004-04-23 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Module de moteur a courant continu sans balai |
| WO2007013171A1 (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Wittenstein Ternary Co., Ltd. | 駆動制御内蔵型モータ装置及び該モータ装置一体型アクチュエータ |
| WO2013125339A1 (ja) * | 2012-02-21 | 2013-08-29 | アイシン精機株式会社 | 電動ポンプ |
| JP5959693B1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-08-02 | 三菱電機株式会社 | 制御ユニット一体型電動駆動装置 |
| EP3176917A4 (en) * | 2014-08-01 | 2017-08-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Thermal insulation structure for electronic device, motor provided with said thermal insulation structure, and method for forming thermal insulation member for electronic device |
| WO2017208675A1 (ja) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 株式会社日立製作所 | モータ装置 |
| US20180023593A1 (en) * | 2015-02-19 | 2018-01-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Electric supercharger |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP9070994A patent/JPH10271763A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001238405A (ja) * | 1999-04-27 | 2001-08-31 | Aisin Aw Co Ltd | 駆動装置 |
| WO2001063730A1 (fr) * | 2000-02-25 | 2001-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servomoteur cylindrique |
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| EP3176917A4 (en) * | 2014-08-01 | 2017-08-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Thermal insulation structure for electronic device, motor provided with said thermal insulation structure, and method for forming thermal insulation member for electronic device |
| US10418875B2 (en) | 2014-08-01 | 2019-09-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Thermal insulation structure for electronic device, motor provided with said thermal insulation structure, and method for forming thermal insulation member for electronic device |
| US20180023593A1 (en) * | 2015-02-19 | 2018-01-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Electric supercharger |
| JP5959693B1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-08-02 | 三菱電機株式会社 | 制御ユニット一体型電動駆動装置 |
| JP2016226094A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 制御ユニット一体型電動駆動装置 |
| WO2017208675A1 (ja) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 株式会社日立製作所 | モータ装置 |
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