JPH10267680A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH10267680A JPH10267680A JP9076265A JP7626597A JPH10267680A JP H10267680 A JPH10267680 A JP H10267680A JP 9076265 A JP9076265 A JP 9076265A JP 7626597 A JP7626597 A JP 7626597A JP H10267680 A JPH10267680 A JP H10267680A
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- JP
- Japan
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- road
- route
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- guide
- guide route
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 交差点などで車両の運転者の視点を考慮し、
現実に近い経路案内を行う。 【解決手段】 道路５１，５２を立体的に表示した交差
点５３付近の案内経路５４を、道路５１，５２の表面か
ら高さをもたせて表示する。さらには影５５を付加し
て、高さが判りやすくなるように表示する。道路５１と
道路５２の一方または両方が高架道路であるときには、
案内経路５４の高さを一層高く見えるように表示する。
現実に近い経路案内を行う。 【解決手段】 道路５１，５２を立体的に表示した交差
点５３付近の案内経路５４を、道路５１，５２の表面か
ら高さをもたせて表示する。さらには影５５を付加し
て、高さが判りやすくなるように表示する。道路５１と
道路５２の一方または両方が高架道路であるときには、
案内経路５４の高さを一層高く見えるように表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車両
に搭載され、車両の現在位置を検出しながら予め探索さ
れている走行経路を画像表示によって案内するナビゲー
ション装置に関する。
に搭載され、車両の現在位置を検出しながら予め探索さ
れている走行経路を画像表示によって案内するナビゲー
ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、たとえば特開平７−１９８４
０１などの先行技術に示されるように、道路ネットワー
ク情報に基づく経路案内を行うナビゲーション装置が用
いられている。ナビゲーション装置での経路案内は、車
両の走行前に出発地点、目的地点および途中の中継地点
などのデータを入力し、ダイクストラ法などの手法を用
いて適切な経路が探索され、案内経路として一旦記憶さ
れる。車両が案内経路に走行するときには、交差点など
の案内地点で拡大表示による経路案内が行われる。
０１などの先行技術に示されるように、道路ネットワー
ク情報に基づく経路案内を行うナビゲーション装置が用
いられている。ナビゲーション装置での経路案内は、車
両の走行前に出発地点、目的地点および途中の中継地点
などのデータを入力し、ダイクストラ法などの手法を用
いて適切な経路が探索され、案内経路として一旦記憶さ
れる。車両が案内経路に走行するときには、交差点など
の案内地点で拡大表示による経路案内が行われる。
【０００３】図８は交差点拡大図を立体（３Ｄ）表示
し、道路上に案内経路を表示する典型的な表示画面を示
す。図で縦方向に見える道路１と横方向に見える道路２
とは、交差点３で交差している。経路探索の結果に従っ
て表示される案内経路４は、道路１から道路２へ交差点
３で右折するように表示される。
し、道路上に案内経路を表示する典型的な表示画面を示
す。図で縦方向に見える道路１と横方向に見える道路２
とは、交差点３で交差している。経路探索の結果に従っ
て表示される案内経路４は、道路１から道路２へ交差点
３で右折するように表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図８に示すような、従
来のナビゲーション装置での案内経路４の表示は、道路
１，２の上に平坦に行われるので、必ずしも判りやすい
表示とはいえない。車両の運転者は、路面から一定の高
さの位置を視点として車両を運転するので、平坦な案内
経路４の表示では、高さを有する視点との間に違和感を
生じるからである。特に、図８では交差点３について透
視図法による立体表示を行って、交差点３については車
両の運転者の視点を考慮した表示を行っているにも拘わ
らず、案内経路４については視点についての考慮がはら
われていないことになる。
来のナビゲーション装置での案内経路４の表示は、道路
１，２の上に平坦に行われるので、必ずしも判りやすい
表示とはいえない。車両の運転者は、路面から一定の高
さの位置を視点として車両を運転するので、平坦な案内
経路４の表示では、高さを有する視点との間に違和感を
生じるからである。特に、図８では交差点３について透
視図法による立体表示を行って、交差点３については車
両の運転者の視点を考慮した表示を行っているにも拘わ
らず、案内経路４については視点についての考慮がはら
われていないことになる。
【０００５】本発明の目的は、車両の運転者の視点を考
慮して経路案内を行うことができるナビゲーション装置
を提供することである。
慮して経路案内を行うことができるナビゲーション装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、予め記憶され
ている道路ネットワーク情報に基づいて、入力される地
点間の走行経路を探索し、探索された経路上を車両が走
行する際に、車両の現在位置を検出して現在位置近傍の
道路地図を画像表示しながら、道路上に案内経路を表示
するナビゲーション装置において、案内経路を、道路上
で一定の高さがあるように表示する案内表示手段を含む
ことを特徴とするナビゲーション装置である。 本発明に従えば、予め探索された走行経路上を車両が実
際に走行する際に、あるいは疑似的に走行するに際して
車両の現在位置近傍の道路地図を画像表示しながら、案
内経路を道路上で一定の高さがあるように案内表示手段
によって表示するので、車両の運転者の視点の高さと適
合し、現実に近い経路案内を判りやすく行うことができ
る。
ている道路ネットワーク情報に基づいて、入力される地
点間の走行経路を探索し、探索された経路上を車両が走
行する際に、車両の現在位置を検出して現在位置近傍の
道路地図を画像表示しながら、道路上に案内経路を表示
するナビゲーション装置において、案内経路を、道路上
で一定の高さがあるように表示する案内表示手段を含む
ことを特徴とするナビゲーション装置である。 本発明に従えば、予め探索された走行経路上を車両が実
際に走行する際に、あるいは疑似的に走行するに際して
車両の現在位置近傍の道路地図を画像表示しながら、案
内経路を道路上で一定の高さがあるように案内表示手段
によって表示するので、車両の運転者の視点の高さと適
合し、現実に近い経路案内を判りやすく行うことができ
る。
【０００７】また本発明は、道路ネットワーク情報に基
づいて、道路が、一般道路より高い位置にある道路か否
かを判別する高さ判別手段をさらに含み、前記案内表示
手段は、案内経路が通る道路についての高さ判別手段の
判別結果に従って、高い位置にある道路上に案内経路を
表示するとき、一般道路上に表示するときよりも高く見
えるように表示することを特徴とする。 本発明に従えば、案内表示手段は、経路案内を行う道路
について、高さ判別手段の判別結果に従い、一般道路よ
り高い位置にある道路では、案内経路を一般道路上に表
示するときよりも高く見えるように表示するので、案内
地点近辺の上下関係を判りやすく表示することができ
る。
づいて、道路が、一般道路より高い位置にある道路か否
かを判別する高さ判別手段をさらに含み、前記案内表示
手段は、案内経路が通る道路についての高さ判別手段の
判別結果に従って、高い位置にある道路上に案内経路を
表示するとき、一般道路上に表示するときよりも高く見
えるように表示することを特徴とする。 本発明に従えば、案内表示手段は、経路案内を行う道路
について、高さ判別手段の判別結果に従い、一般道路よ
り高い位置にある道路では、案内経路を一般道路上に表
示するときよりも高く見えるように表示するので、案内
地点近辺の上下関係を判りやすく表示することができ
る。
【０００８】また本発明で前記案内表示手段は、道路ネ
ットワーク情報を参照し、案内経路が通る道路と交差す
る道路があるとき、交差する道路についての前記高さ判
別手段の判別結果に従って、案内経路が通る道路よりも
交差する道路が高い位置にあるとき、案内経路が交差す
る道路の下を通過する部分の表示を、他の部分とは異な
る状態で行うことを特徴とする。 本発明に従えば、案内表示手段は、案内表示を行う道路
と交差する道路について、高さ判別手段の判別結果に従
い、交差する道路が高い位置にある道路であるときに、
その道路の下を通過する部分の表示を、他の部分とは異
なる状態で行うので、高架道路の下を通っている経路で
あることが一目で判るような表示を行うことができる。
ットワーク情報を参照し、案内経路が通る道路と交差す
る道路があるとき、交差する道路についての前記高さ判
別手段の判別結果に従って、案内経路が通る道路よりも
交差する道路が高い位置にあるとき、案内経路が交差す
る道路の下を通過する部分の表示を、他の部分とは異な
る状態で行うことを特徴とする。 本発明に従えば、案内表示手段は、案内表示を行う道路
と交差する道路について、高さ判別手段の判別結果に従
い、交差する道路が高い位置にある道路であるときに、
その道路の下を通過する部分の表示を、他の部分とは異
なる状態で行うので、高架道路の下を通っている経路で
あることが一目で判るような表示を行うことができる。
【０００９】また本発明で前記案内表示手段は、案内経
路のうちで車両がすでに走行した部分を、案内経路上に
インジケータとして表示し、道路ネットワーク情報を参
照し、案内経路が通る道路と交差する道路があるとき、
交差する道路についての前記高さ判別手段の判別結果に
従って、案内経路が通る道路よりも交差する道路が高い
位置にあるとき、案内経路が交差する道路の下を通過す
る部分のインジケータの表示を、他の部分とは異なる状
態で行うことを特徴とする。 本発明に従えば、案内表示手段は、交差点などの経路案
内で、道路上に案内経路を表示するだけではなく、案内
経路上に、それまで車両が走行した部分をインジケータ
として表示し、さらにその部分が高架道路の下を通過す
るときには、他の部分とは異なる状態で表示するので、
高架道路の下を通過することが判りやすい経路案内を行
うことができる。
路のうちで車両がすでに走行した部分を、案内経路上に
インジケータとして表示し、道路ネットワーク情報を参
照し、案内経路が通る道路と交差する道路があるとき、
交差する道路についての前記高さ判別手段の判別結果に
従って、案内経路が通る道路よりも交差する道路が高い
位置にあるとき、案内経路が交差する道路の下を通過す
る部分のインジケータの表示を、他の部分とは異なる状
態で行うことを特徴とする。 本発明に従えば、案内表示手段は、交差点などの経路案
内で、道路上に案内経路を表示するだけではなく、案内
経路上に、それまで車両が走行した部分をインジケータ
として表示し、さらにその部分が高架道路の下を通過す
るときには、他の部分とは異なる状態で表示するので、
高架道路の下を通過することが判りやすい経路案内を行
うことができる。
【００１０】また本発明は、前記現在位置近傍の道路地
図を立体的に画像表示する立体表示手段を備え、前記案
内表示手段は、立体表示された道路上に案内経路を表示
することを特徴とする。 本発明に従えば、道路を立体的に表示し、その上に案内
経路を高さをもたせて表示するので、車両の運転者の視
点から見た状態に近い感じで判りやすい経路案内を行う
ことができる。
図を立体的に画像表示する立体表示手段を備え、前記案
内表示手段は、立体表示された道路上に案内経路を表示
することを特徴とする。 本発明に従えば、道路を立体的に表示し、その上に案内
経路を高さをもたせて表示するので、車両の運転者の視
点から見た状態に近い感じで判りやすい経路案内を行う
ことができる。
【００１１】また本発明で前記案内表示手段は、道路上
に表示する案内経路に影を描画して高さがあるように表
示することを特徴とする。 本発明に従えば、案内経路に影を描画して高さがあるよ
うに表示するので、簡単な描画処理で判りやすい経路案
内表示を行うことができる。
に表示する案内経路に影を描画して高さがあるように表
示することを特徴とする。 本発明に従えば、案内経路に影を描画して高さがあるよ
うに表示するので、簡単な描画処理で判りやすい経路案
内表示を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の基本とな
るナビゲーション装置１０の概略的な電気的構成を示
す。ナビゲーション装置１０では、処理手段１１が案内
表示手段１２によって、経路案内のための道路地図の表
示などを行う。ＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶されている道路
ネットワーク情報は、道路についてノードとリンクとの
組合わせデータとして表現する。ノードは位置の座標お
よび他のノードとの接続関係を示し、リンクはノード間
の長さと方向とを示す。さらに道路についてはその属性
として一般道路、高速道路、有料道路、自動車専用道路
などの区別を示す情報もリンクとして記憶され、さらに
は高架道路であるか否かを示すデータも記憶される。ま
た、道路と交差する道路についての情報も記憶される。
るナビゲーション装置１０の概略的な電気的構成を示
す。ナビゲーション装置１０では、処理手段１１が案内
表示手段１２によって、経路案内のための道路地図の表
示などを行う。ＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶されている道路
ネットワーク情報は、道路についてノードとリンクとの
組合わせデータとして表現する。ノードは位置の座標お
よび他のノードとの接続関係を示し、リンクはノード間
の長さと方向とを示す。さらに道路についてはその属性
として一般道路、高速道路、有料道路、自動車専用道路
などの区別を示す情報もリンクとして記憶され、さらに
は高架道路であるか否かを示すデータも記憶される。ま
た、道路と交差する道路についての情報も記憶される。
【００１３】ＣＤ−ＲＯＭ１３内に記憶されているデー
タは、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１４によって電気的に読取
られる。ＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶されているデータは、
誤りが訂正しやすいような情報を付加されているので、
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５によって処理手段１１の処理
の対象となるデータに変換される。ナビゲーション装置
１０が経路探索を行う際に必要な出発地点、目標地点、
中継地点などの入力は、入力装置１６から行うことがで
きる。入力装置１６は、リモコンのキーボードなどによ
って実現される。検出回路は、電源の投入状態を検出す
る。電源電圧は、レギュレータ１８によって安定化さ
れ、ナビゲーション装置１０の各部に供給される。自動
車のバッテリなどの電源とレギュレータ１８との間に
は、電源スイッチ１９が設けられる。
タは、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１４によって電気的に読取
られる。ＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶されているデータは、
誤りが訂正しやすいような情報を付加されているので、
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５によって処理手段１１の処理
の対象となるデータに変換される。ナビゲーション装置
１０が経路探索を行う際に必要な出発地点、目標地点、
中継地点などの入力は、入力装置１６から行うことがで
きる。入力装置１６は、リモコンのキーボードなどによ
って実現される。検出回路は、電源の投入状態を検出す
る。電源電圧は、レギュレータ１８によって安定化さ
れ、ナビゲーション装置１０の各部に供給される。自動
車のバッテリなどの電源とレギュレータ１８との間に
は、電源スイッチ１９が設けられる。
【００１４】ナビゲーション装置１０では、車両の現在
位置を検出するために、インターフェース２０を介し
て、方位センサ２１、角度センサ２２、距離センサ２３
およびＧＰＳ装置２４などが接続される。方位センサ２
１は、たとえば指示器などから車両の走行方向を絶対方
位として検出する。角速度センサ２２は、たとえば振動
ジャイロなどによって、車両の走行方向の変化を角速度
として検出する。距離センサ２３は、車両の走行距離を
検出する。ＧＰＳ装置２４は、複数のＧＰＳ用人工衛星
からの電波を受信し、車両の現在位置を絶対的な位置座
標として検出する。これらの一部のみでも車両の現在位
置の検出は可能である。たとえばＧＰＳ装置２４のみで
も現在位置は検出可能である。また方位センサ２１と距
離センサ２３との組合わせ、あるいは角速度センサ２２
と距離センサ２３との組合わせがあれば、推測航法で車
両の現在位置を相対的に検出することができる。
位置を検出するために、インターフェース２０を介し
て、方位センサ２１、角度センサ２２、距離センサ２３
およびＧＰＳ装置２４などが接続される。方位センサ２
１は、たとえば指示器などから車両の走行方向を絶対方
位として検出する。角速度センサ２２は、たとえば振動
ジャイロなどによって、車両の走行方向の変化を角速度
として検出する。距離センサ２３は、車両の走行距離を
検出する。ＧＰＳ装置２４は、複数のＧＰＳ用人工衛星
からの電波を受信し、車両の現在位置を絶対的な位置座
標として検出する。これらの一部のみでも車両の現在位
置の検出は可能である。たとえばＧＰＳ装置２４のみで
も現在位置は検出可能である。また方位センサ２１と距
離センサ２３との組合わせ、あるいは角速度センサ２２
と距離センサ２３との組合わせがあれば、推測航法で車
両の現在位置を相対的に検出することができる。
【００１５】インターフェース２０は、システムバスラ
イン２５を介して処理手段１１および案内表示手段１２
に接続される。処理手段１１内には、ＣＰＵ２６、ＲＯ
Ｍ２７およびＲＡＭ２８などが含まれ、ＲＯＭ２７に予
め格納されているプログラムに従って経路探索や経路案
内の処理を行う。案内表示手段１２には、液晶表示装置
や陰極線管などの表示装置３０が設けられ、表示コント
ローラ３１によって制御される。表示装置３０で表示す
るグラフィック画像は、グラフィックコントローラ３２
によって一旦グラフィックメモリ３３上に描画処理さ
れ、表示コントローラ３１を介して表示装置３０上で画
像表示が行われる。
イン２５を介して処理手段１１および案内表示手段１２
に接続される。処理手段１１内には、ＣＰＵ２６、ＲＯ
Ｍ２７およびＲＡＭ２８などが含まれ、ＲＯＭ２７に予
め格納されているプログラムに従って経路探索や経路案
内の処理を行う。案内表示手段１２には、液晶表示装置
や陰極線管などの表示装置３０が設けられ、表示コント
ローラ３１によって制御される。表示装置３０で表示す
るグラフィック画像は、グラフィックコントローラ３２
によって一旦グラフィックメモリ３３上に描画処理さ
れ、表示コントローラ３１を介して表示装置３０上で画
像表示が行われる。
【００１６】図２は、図１の処理手段１１によってナビ
ゲーション装置１０としての基本的な機能である経路探
索装置４０および経路案内装置４１として動作する際の
等価的な論理的構成を示す。経路探索装置４０には、図
１の入力装置１６による入力部から探索すべき経路の出
発地点や目的地点、あるいは途中の通過地点などの入力
データが地点設定手段４２に対して与えられる。経路探
索手段４３は、地点設定手段４２に設定される各地点を
通ることを条件として、ＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶されて
いる地図データを参照し、最短距離などの条件を満たす
案内ルートを決定し、探索結果を探索結果記憶手段４４
に記憶する。探索結果記憶手段４４に記憶された探索結
果は、実際に案内ルートに沿って走行する際に、あるい
は実際に走行しないで疑似的なドライブシュミレーショ
ン機能として、案内表示手段１２の表示装置３０によっ
て実現される出力部で表示することができる。車両が実
際に走行する際には、方位センサ２１、角速度センサ２
２、距離センサ２３またはＧＰＳ２４などによって構成
される自車位置検索装置で車両の現在位置を検出しなが
ら、現在位置近傍の道路地図とともに、表示装置３０に
表示することができる。
ゲーション装置１０としての基本的な機能である経路探
索装置４０および経路案内装置４１として動作する際の
等価的な論理的構成を示す。経路探索装置４０には、図
１の入力装置１６による入力部から探索すべき経路の出
発地点や目的地点、あるいは途中の通過地点などの入力
データが地点設定手段４２に対して与えられる。経路探
索手段４３は、地点設定手段４２に設定される各地点を
通ることを条件として、ＣＤ−ＲＯＭ１３に記憶されて
いる地図データを参照し、最短距離などの条件を満たす
案内ルートを決定し、探索結果を探索結果記憶手段４４
に記憶する。探索結果記憶手段４４に記憶された探索結
果は、実際に案内ルートに沿って走行する際に、あるい
は実際に走行しないで疑似的なドライブシュミレーショ
ン機能として、案内表示手段１２の表示装置３０によっ
て実現される出力部で表示することができる。車両が実
際に走行する際には、方位センサ２１、角速度センサ２
２、距離センサ２３またはＧＰＳ２４などによって構成
される自車位置検索装置で車両の現在位置を検出しなが
ら、現在位置近傍の道路地図とともに、表示装置３０に
表示することができる。
【００１７】図３は、本発明の実施の第１形態として、
道路５１，５２の交差する交差点５３での案内経路５４
の表示を、影５５を付けて、案内経路に一定の高さを加
えることによって、車両の運転者の視点から案内するよ
うな状態で判りやすく表示している状態を示す。影５５
を付けないでも、案内経路５４はその下の道路５２から
浮いているので、ある程度は立体的に見える。影５５を
付ければ、さらに立体感が見え、図３に示すように道路
５１，５２を透視図法による立体表示で表示していると
きには、一層効果的に経路案内を行うことができる。
道路５１，５２の交差する交差点５３での案内経路５４
の表示を、影５５を付けて、案内経路に一定の高さを加
えることによって、車両の運転者の視点から案内するよ
うな状態で判りやすく表示している状態を示す。影５５
を付けないでも、案内経路５４はその下の道路５２から
浮いているので、ある程度は立体的に見える。影５５を
付ければ、さらに立体感が見え、図３に示すように道路
５１，５２を透視図法による立体表示で表示していると
きには、一層効果的に経路案内を行うことができる。
【００１８】図４は、図３に示すような表示を行う手順
を示す。ステップａ１から処理を開始し、ステップａ２
では案内経路に「高さ」を付加する。ステップａ３で
は、案内経路は高架道路上にあるか否かを判断する。高
架道路上にあると判断されるときには、ステップａ４で
案内経路にさらに「高さ」を付加する。ステップａ４が
終了したとき、またはステップａ３で高架道路でないと
判断されるときには、ステップａ５で高さを付加した案
内経路の表示を行う。ステップａ６では、案内経路の表
示が終了しているか否かを判断する。終了していないと
判断されるときには、ステップａ２に戻り、終了したと
きにはステップａ７で高さを付加する処理を終了する。
図３の道路５１，５２などの描画は、図４の高さの付加
の前に行う。
を示す。ステップａ１から処理を開始し、ステップａ２
では案内経路に「高さ」を付加する。ステップａ３で
は、案内経路は高架道路上にあるか否かを判断する。高
架道路上にあると判断されるときには、ステップａ４で
案内経路にさらに「高さ」を付加する。ステップａ４が
終了したとき、またはステップａ３で高架道路でないと
判断されるときには、ステップａ５で高さを付加した案
内経路の表示を行う。ステップａ６では、案内経路の表
示が終了しているか否かを判断する。終了していないと
判断されるときには、ステップａ２に戻り、終了したと
きにはステップａ７で高さを付加する処理を終了する。
図３の道路５１，５２などの描画は、図４の高さの付加
の前に行う。
【００１９】図５は、本発明の実施の第２形態として、
図３に示すような案内経路５４に影５５を付加して高さ
を表す処理を示す。ステップｂ１から処理を開始し、ス
テップｂ２では案内経路５４が高架道路上であるか否か
を判断する。高架道路上であると判断されるときには、
ステップｂ３で案内経路の影に「高さ」を付加する。ス
テップｂ３が終了したとき、またはステップｂ２で案内
経路５４が高架道路上でないと判断されるときには、ス
テップｂ４で案内経路５４の影５５を表示する。ステッ
プｂ５では、案内経路５４に関する描画が終了している
か否かを判断する。終了していないときにはステップｂ
２に戻り、終了していればステップｂ６で描画する処理
を終了する。
図３に示すような案内経路５４に影５５を付加して高さ
を表す処理を示す。ステップｂ１から処理を開始し、ス
テップｂ２では案内経路５４が高架道路上であるか否か
を判断する。高架道路上であると判断されるときには、
ステップｂ３で案内経路の影に「高さ」を付加する。ス
テップｂ３が終了したとき、またはステップｂ２で案内
経路５４が高架道路上でないと判断されるときには、ス
テップｂ４で案内経路５４の影５５を表示する。ステッ
プｂ５では、案内経路５４に関する描画が終了している
か否かを判断する。終了していないときにはステップｂ
２に戻り、終了していればステップｂ６で描画する処理
を終了する。
【００２０】図６は、本発明の実施の第３形態として、
高架道路の下を通過する際の立体表示を示す。図６
（ａ）に示すように、道路５１上の案内経路５４が、高
架道路５６の下を通過する部分に、ハッチングなど、他
の部分とは異なる表示を施す。高架道路５６の下を通過
する部分は、斜線などのパターンでハッチングを施した
り、他の部分よりも薄い色あるいは暗い色にしたりして
高架道路５６の下を通過することが一目で判るように表
示する。図６（ｂ）は、高架道路５６の下に一般の道路
５２が存在し、交差点５７で案内経路５８が下側の道路
５２の方向に左折している状態を示す。高架道路５６の
下にある部分の案内経路５８は、ハッチングなど他の部
分とは異なる状態で表示する。
高架道路の下を通過する際の立体表示を示す。図６
（ａ）に示すように、道路５１上の案内経路５４が、高
架道路５６の下を通過する部分に、ハッチングなど、他
の部分とは異なる表示を施す。高架道路５６の下を通過
する部分は、斜線などのパターンでハッチングを施した
り、他の部分よりも薄い色あるいは暗い色にしたりして
高架道路５６の下を通過することが一目で判るように表
示する。図６（ｂ）は、高架道路５６の下に一般の道路
５２が存在し、交差点５７で案内経路５８が下側の道路
５２の方向に左折している状態を示す。高架道路５６の
下にある部分の案内経路５８は、ハッチングなど他の部
分とは異なる状態で表示する。
【００２１】図７は、本発明の実施の第４形態として、
交差点５３付近を拡大して案内するための平面的な案内
表示を示す。図７（ａ）では、案内経路５９に、車両が
すでに走行した部分を示すインジケータ６０を表示して
いる。図７（ｂ）に示すように、インジケータ６０につ
いても、高架道路５６の下を通過する際には、他の部分
と異なる状態、たとえばハッチングを施して表示するよ
うにすれば、高架道路の下を通過することが一目で判り
やすい表示とすることができる。インジケータ６０の表
示は、図６に示すような、立体表示に対して行うことも
できる。
交差点５３付近を拡大して案内するための平面的な案内
表示を示す。図７（ａ）では、案内経路５９に、車両が
すでに走行した部分を示すインジケータ６０を表示して
いる。図７（ｂ）に示すように、インジケータ６０につ
いても、高架道路５６の下を通過する際には、他の部分
と異なる状態、たとえばハッチングを施して表示するよ
うにすれば、高架道路の下を通過することが一目で判り
やすい表示とすることができる。インジケータ６０の表
示は、図６に示すような、立体表示に対して行うことも
できる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め探索
された経路を道路上に表示する案内経路を、道路上から
一定の高さがあるように表示するので、道路上に平坦な
状態で表示するよりも、車両の運転者にとって判りやす
い案内を行うことができる。
された経路を道路上に表示する案内経路を、道路上から
一定の高さがあるように表示するので、道路上に平坦な
状態で表示するよりも、車両の運転者にとって判りやす
い案内を行うことができる。
【００２３】また本発明によれば、道路上に表示する案
内経路を、高架道路のときには一般道路に比べて高く見
えるように表示するので、案内地点近辺の道路の上下関
係を判りやすく表示することができる。
内経路を、高架道路のときには一般道路に比べて高く見
えるように表示するので、案内地点近辺の道路の上下関
係を判りやすく表示することができる。
【００２４】また本発明によれば、案内経路が高架道路
の下を通っているようなときに、一目で判りやすい表示
を行うことができる。
の下を通っているようなときに、一目で判りやすい表示
を行うことができる。
【００２５】また本発明によれば、案内経路上に車両が
すでに通った部分をインジケータとして表示する際に、
高架道路の下を通過する部分の表示を判りやすく行うこ
とができる。
すでに通った部分をインジケータとして表示する際に、
高架道路の下を通過する部分の表示を判りやすく行うこ
とができる。
【００２６】また本発明によれば、道路を立体表示し、
しかもその道路上の案内表示を高さを有するように表示
するので、車両の運転者の視点から見て効果的に判りや
すい経路案内を行うことができる。
しかもその道路上の案内表示を高さを有するように表示
するので、車両の運転者の視点から見て効果的に判りや
すい経路案内を行うことができる。
【００２７】また本発明によれば、道路上に表示する案
内経路には影を描画して高さがあるように表示するの
で、簡単な画像処理で判りやすい案内を行うことができ
る。
内経路には影を描画して高さがあるように表示するの
で、簡単な画像処理で判りやすい案内を行うことができ
る。
【図１】本発明の実施の基本的形態の概略的な電気的構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１のナビゲーション装置１０による経路探索
および経路案内のための論理的構成を示すブロック図で
ある。
および経路案内のための論理的構成を示すブロック図で
ある。
【図３】本発明の実施の第１形態による交差点案内画面
を示す図である。
を示す図である。
【図４】図３の実施形態の処置手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】本発明の実施の第２形態の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明の実施の第３形態の交差点での案内画面
を示す図である。
を示す図である。
【図７】本発明の実施の第４形態としての交差点での案
内画面を示す図である。
内画面を示す図である。
【図８】従来からのナビゲーション装置の交差点拡大図
である。
である。
１０ ナビゲーション装置 １１ 処理手段 １２ 案内表示手段 １３ ＣＤ−ＲＯＭ １６ 入力装置 ２１ 方位センサ ２２ 角速度センサ ２３ 距離センサ ２４ ＧＰＳ装置 ２６ ＣＰＵ ２７ ＲＯＭ ２８ ＲＡＭ ３０ 表示装置 ３１ 表示コントローラ ３２ グラフィックコントローラ ３３ グラフィックメモリ ４０ 経路探索装置 ４１ 経路案内装置 ４２ 地点設定手段 ４３ 経路探索手段 ４４ 探索結果記憶手段 ５１，５２ 道路 ５３，５７ 交差点 ５４，５８，５９ 案内経路 ５５ 影 ５６ 高架道路 ６０ インジケータ
Claims (6)
- 【請求項１】 予め記憶されている道路ネットワーク情
報に基づいて、入力される地点間の走行経路を探索し、
探索された経路上を車両が走行する際に、車両の現在位
置を検出して現在位置近傍の道路地図を画像表示しなが
ら、道路上に案内経路を表示するナビゲーション装置に
おいて、 案内経路を、道路上で一定の高さがあるように表示する
案内表示手段を含むことを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 道路ネットワーク情報に基づいて、道路
が、一般道路より高い位置にある道路か否かを判別する
高さ判別手段をさらに含み、 前記案内表示手段は、案内経路が通る道路についての高
さ判別手段の判別結果に従って、高い位置にある道路上
に案内経路を表示するとき、一般道路上に表示するとき
よりも高く見えるように表示することを特徴とする請求
項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記案内表示手段は、道路ネットワーク
情報を参照し、案内経路が通る道路と交差する道路があ
るとき、交差する道路についての前記高さ判別手段の判
別結果に従って、案内経路が通る道路よりも交差する道
路が高い位置にあるとき、案内経路が交差する道路の下
を通過する部分の表示を、他の部分とは異なる状態で行
うことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項４】 前記案内表示手段は、案内経路のうちで
車両がすでに走行した部分を、案内経路上にインジケー
タとして表示し、道路ネットワーク情報を参照し、案内
経路が通る道路と交差する道路があるとき、交差する道
路についての前記高さ判別手段の判別結果に従って、案
内経路が通る道路よりも交差する道路が高い位置にある
とき、案内経路が交差する道路の下を通過する部分のイ
ンジケータの表示を、他の部分とは異なる状態で行うこ
とを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記現在位置近傍の道路地図を立体的に
画像表示する立体表示手段を備え、 前記案内表示手段は、立体表示された道路上に案内経路
を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記案内表示手段は、道路上に表示する
案内経路に影を描画して高さがあるように表示すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲー
ション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07626597A JP3390624B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07626597A JP3390624B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002016829A Division JP3930742B2 (ja) | 2002-01-25 | 2002-01-25 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267680A true JPH10267680A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3390624B2 JP3390624B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=13600405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07626597A Expired - Lifetime JP3390624B2 (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3390624B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001027535A (ja) * | 1999-05-12 | 2001-01-30 | Denso Corp | 地図表示装置 |
| JP2002188928A (ja) * | 1999-05-12 | 2002-07-05 | Denso Corp | 地図表示装置 |
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| JP2021076374A (ja) * | 2019-11-04 | 2021-05-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP07626597A patent/JP3390624B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3390624B2 (ja) | 2003-03-24 |
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