JPH10260050A - 情報報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料の残量に応じた適切な給油情報を出し、
ガソリンスタンドの情報を簡単に知ることができる情報
報知装置を提供する。 【解決手段】 車両の走行時、ディスプレイ装置２２に
はメインの地図情報Ａを表示しておくとともに、車両の
基本的な燃費を道路状況燃費補正率および運転態様燃費
補正率で補正して実燃費を求め、燃料残量から実燃費を
減算して燃料残量が所定量になったら給油時期と判断し
て、ディスプレイ装置２２に自動的に給油情報として進
行方向で最も近くのガソリンスタンドの地図を表示す
る。これにより、ガソリンスタンドまでの時間や距離、
どこまで走行できるか（走行可能範囲）を認識させ、給
油の不安をなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報報知装置に係
り、詳しくはＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して得
た移動体（例えば、車両）の現在位置をディスプレイ装
置により地図上に表示するともに、移動体の燃料の残量
を考慮した給油情報（例えば、給油を促す警報やガソリ
ンスタンドの位置情報）を報知するカーナビゲーション
装置等に適用される情報報知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Ｇlobal Ｐotioning Ｓystem）
は、ＧＰＳ衛星から発信する信号（測位用電波）を受信
し、陸上、海上および空中において、自分の位置（経
度、緯度、高度）を測定することを目的としたシステム
である。このようなＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信
して走行を支援するためのカーナビゲーション装置に
は、従来多くのものがある。従来のカーナビゲーション
装置では、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して車両
の自己位置を検出し、この自己位置情報に、例えばＣＤ
−ＲＯＭに予め記憶しておいた地図データを読み出して
ディスプレイ装置の画面上で合成することにより、現在
位置を地図上で読み取ったり、目的地までの経路を地図
上で案内したりすることが行われている。

【０００３】ところで、車両の走行には燃料が必要であ
り、燃料は燃料タンクに一定量が収納されているため、
給油（補給）の必要がある。従来、燃料は燃料タンクの
残量を示す燃料メータによってドライバーに知らされて
いる。ドライバーは燃料メータを見ることで、燃料タン
クの残量を確認し、給油の目安にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の燃料メータにあ
っては、以下のような問題点があった。 （１）従来の燃料メータは、道路状況（例えば、高速道
路、坂道、雪道等）やドライバーの運転態様にかかわり
なく、一律的に給油警報を出すものであるため、実際
上、かなり大きく安全率を見込む必要があった。そのた
め、かなり早い時期から給油警報が出て、それを気にす
るドライバーが多かった。すなわち、給油警報が気にな
って、運転に集中できず、早くガソリンスタンドを捜さ
なければという気持になっていた。したがって、燃料の
残量に応じて適切な給油警報が望まれている。

【０００５】（２）ドライバーは給油警報を受けた場
合、どこまで走行できるか（例えば、走行可能予測距
離）、また、走行可能範囲のどこにガソリンスタンドが
あるのか分からないといと、不安になってしまう。 （３）旅行時には、給油警報が出た場合でも、どこにガ
ソリンスタンドがあるか分からないことが多く（旅行は
知らない土地に行くことが多い）、給油警報が出ると、
ガソリンスタンドが簡単に分かる装置が望まれていた。 （４）カーナビゲーション装置には、ＣＤ−ＲＯＭ等に
地図データのみならず、その他の多くの情報（例えば、
主要な建物、駅等）を予め記憶しておいて、それらの情
報をディスプレイ装置の画面に表示可能にしている。し
かし、多くの情報量の中からドライバーが運転しなが
ら、給油警報が出た場合にガソリンスタンドの情報を選
択してディスプレイ装置の画面に表示させて、ガソリン
スタンドの場所を探すのは、運転中は危険であった。そ
こで、一時停車してガソリンスタンドを探すにしても、
多くの表示情報から探し出すのに時間がかかった。

【０００６】そこで本発明は、燃料の残量に応じた適切
な給油情報を出し、ガソリンスタンドの情報を簡単に知
ることができる情報報知装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の情報報知装置は、移動体の自己位置
を検出する位置検出手段と、少なくとも地図情報を記憶
する記憶手段と、記憶手段に記憶されている地図情報を
移動体の自己位置に関連付けて報知するように制御する
制御手段と、移動体の燃料の残存量を検出する燃料残存
量検出手段と、移動体の燃料の残存量に応じて給油情報
を設定する給油情報設定手段と、制御手段の出力に基づ
いて地図情報を報知するとともに、給油情報設定手段に
よって設定された給油情報を報知する報知手段と、を備
えたことを特徴とする。

【０００８】また、好ましい態様として、例えば請求項
２記載のように、前記位置検出手段は、ＧＰＳ衛星から
の測位用電波を受信して移動体の現在位置を測定するＧ
ＰＳ装置を含み、前記報知手段は、地図上での移動体の
現在位置表示、および給油情報設定手段によって設定さ
れた燃料の残存量に対応した燃料の給油情報を表示する
ディスプレイ装置であるようにしてもよい。

【０００９】例えば請求項３記載のように、前記給油情
報設定手段は、前記記憶手段に記憶されている地図情報
から道路情報を読み出し、前記燃料の給油情報として、
検出した燃料の残存量で移動体が走行可能な区間あるい
はこの区間内にあるガソリンスタンドの少なくとも何れ
かを他の情報と区別して表示するように設定するように
してもよい。

【００１０】例えば請求項４記載のように、前記給油情
報設定手段は、前記記憶手段に記憶されている地図情報
から道路情報を読み出し、前記燃料の給油情報として、
移動体が走行している道路、およびこれから走行を予定
しているルートで検出した燃料の残存量で走行可能な区
間内の道路あるいはこれらの道路沿いのガソリンスタン
ドの少なくとも何れかを他の情報と区別して報知するよ
うに設定するようにしてもよい。

【００１１】例えば請求項５記載のように、前記給油情
報設定手段は、ドライバーの給油パターンを学習して、
給油情報設定手段における給油情報の設定をドライバー
ごとに変更するようにしてもよい。

【００１２】例えば請求項６記載のように、前記給油情
報設定手段は、燃料の残存量で走行可能な区間にあるガ
ソリンスタンド数が所定値以下になったら給油情報の報
知時期を設定するようにしてもよい。

【００１３】例えば請求項７記載のように、前記給油情
報設定手段は、夜間前の所定時間を過ぎたら、この時間
より早い時間の場合に比べて、給油情報の報知時期を決
定する燃料残存量の設定値を多量とするようにしてもよ
い。

【００１４】例えば請求項８記載のように、前記記憶手
段は、地図情報に関連した燃料消費量に関係するデータ
を記憶しており、前記給油情報設定手段は、検出した燃
料の残存量と、前記地図情報と、この地図情報に関連し
た燃料消費量に関係するデータとに応じて給油情報を設
定するようにしてもよい。

【００１５】例えば請求項９記載のように、前記地図情
報に関連した燃料消費量に関係するデータは、道路の設
定区間ごとに対応して、その区間の道路の種類に応じた
燃料消費量に関係するデータであるようにしてもよい。

【００１６】例えば請求項１０記載のように、前記給油
情報設定手段は、移動体の燃料が設定残存量以下になっ
たら、目標ルートの各区間の燃料消費量に関するデータ
を現在地点から累積して算出した必要燃料量と、燃料残
存量とを比較していき、両者の大小が入れ替わる区間を
元に走行可能区間あるいは給油要求区間を設定すること
により、燃料の給油情報を設定するようにしてもよい。

【００１７】例えば請求項１１記載のように、前前記給
油情報設定手段は、前記記憶手段から地図情報と燃料消
費量に関係したデータを読み出し、移動体が走行してい
る道路がドライかウエットであるか等燃料消費量に影響
する道路状況を検出して、この道路状況に応じて前記燃
料の残存量、前記燃料消費量に関係するデータ、前記走
行可能な区間の少なくとも何れかを補正して燃料の給油
情報を設定するようにしてもよい。

【００１８】例えば請求項１２記載のように、前記給油
情報設定手段は、移動体に搭載のパワートレインの稼働
状況を検出して、この稼働状況に応じて前記燃料の残存
量、前記燃料消費量に関係するデータ、前記走行可能な
区間の少なくとも何れかを補正して燃料の給油情報を設
定するようにしてもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をカー
ナビゲーション装置に適用した一実施例として図面を参
照して説明する。図１は本発明に係る情報報知装置を適
用したカーナビゲーション装置の一実施例のブロック図
であり、移動体として車両を用いた例である。 Ａ．カーナビゲーション装置のブロック構成 図１において、１はカーナビゲーション装置であり、カ
ーナビゲーション装置１は大きく分けてアンテナ１１、
ＧＰＳ受信装置１２、運転態様検出センサ１３、方位セ
ンサ１４、車速センサ１５、燃料センサ１６、制御部１
７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、スイッチ入力部２０、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライバー２１、ディスプレイ装置２２およ
び音声出力装置（例えば、スピーカ）２３により構成さ
れる。

【００２０】ＧＰＳ受信装置１２はアンテナ１１を介し
て複数のＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して復調
し、制御部１７に復調信号を出力する。ＧＰＳは、人工
衛星を利用した全世界的な電波測位システムで、２４個
の衛星が６つの軌道面にそれぞれ４個ずつ配置されるこ
とにより、原理的には各衛星からの電波を受信し、その
到達時間から衛星と受信地点との距離を算出し、最終的
に受信点の三次元測位（緯度、経度、高度）を求めるこ
とができる。

【００２１】アンテナ１１はＧＰＳ衛星から送られてく
る約１．５ＭＨｚの右旋円偏波信号を受信するために、
例えばテフロン基板を用いたほぼ半球状の指向性を有す
るマイクロストリップパッチアンテナが使用され、車両
の屋根部（ルーフ）に取り付けられている。運転態様検
出センサ１３は車両のドライバーがどのような運転の仕
方を行うのかを検出するもので、例えばアクセルの操作
状況を検出するセンサ、ブレーキの踏み方を検出するセ
ンサ、ＡＴ車の場合にはＡＴのレンジ位置、ギア位置あ
るいはパワーモードかエコノミーモードかを判別するセ
ンサ等を備えている。なお、運転の仕方を検出するセン
サには、この他のものを加えてもよいし、他のものを使
用してもよい。方位センサ１４は地磁気に基づいて車両
の進行方位を検出する。車速センサ１５は車輪の回転速
度に応じたパルス信号を発生する。なお、このパルス信
号を計数することにより距離を演算することができる。
燃料センサ１６（燃料残存量検出手段）は燃料タンク
（例えば、容量５０リットル）における燃料の残存量を
検出する。各センサ１４、１５、１６からの検出信号は
制御部１７に入力されている。

【００２２】制御部１７はＧＰＳ受信装置１２より出力
された復調信号に基づいて、ＧＰＳのナビゲーションシ
ステムを利用している車両が走行している位置情報（例
えば、緯度、経度、高度を含む三次元の測位情報）を算
出し、算出したデータから車両の現在位置を演算し、演
算した車両の現在位置をＣＤ−ＲＯＭドライバー２１を
介してＣＤ−ＲＯＭ２４から読み出した地図データに対
応してディスプレイ装置２２の画面上に表示する制御を
行うとともに、上記各センサ１４〜１６からのと検出信
号に基づいてドライバーの運転態様、道路状況、燃料消
費量（以下、燃費という）のデータを算出し、そのデー
タから給油時期を演算し、さらに所定の給油時期になっ
た場合に、その表示を行う制御を行う。アンテナ１１、
ＧＰＳ受信装置１２および制御部１７は、位置検出手段
を構成する。

【００２３】また、制御部１７はスイッチ入力部２０の
操作信号に基づいてディスプレイ装置１８の画面情報を
変更する制御を行うとともに、ＣＤ−ＲＯＭ２４から読
み出した音声データに基づいて音声合成を行い音声出力
装置２３に出力する。制御部１７はＣＰＵを含むマイク
ロコンピュータによって構成され、ＲＯＭ１８に格納さ
れている制御プログラム（後述のフローチャート参照）
に従って上記制御を行う。制御部１７およびＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバー２１は制御手段を構成する。また、制御部
１７は給油情報設定手段を構成する。

【００２４】スイッチ入力部２０はカーナビゲーション
システムの操作を行うための操作キーと、ディスプレイ
装置２２の画面上に表示された地図情報に目的地の設定
を行ったり、走行経路の設定や地域の変更等を行うため
の後述のコントロールキー３２等を含んで構成されてい
る。スイッチ入力部２０は車両が移動しようとする所定
の地点（例えば、目的地点）に対応させて、その地点の
地図上の座標位置をポイントとして指定したり、あるい
は走行中に東西南北で示す周囲の何れかの方向を指定
し、どの方向の地図情報を得たいかを指定する。なお、
車両が移動可能なエリアは予めＣＤ−ＲＯＭドライバー
２１によって駆動されるＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されて
おり、格納されている地図上の地点は例えば座標によっ
て指定可能になっている。

【００２５】ＲＯＭ１４は制御部１８によって行われる
ナビゲーションシステムの制御のための各種プログラム
や必要なデータを予め格納している。ＲＡＭ１９はスイ
ッチ入力部２０より入力され一時的に記憶しなければな
らない情報を格納するメモリエリアと、スイッチ入力部
２０の操作により指定された車両の移動しようとする目
的地情報等を一時的に格納するメモリエリアを有してい
る。

【００２６】ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１は、挿入され
るＣＤ−ＲＯＭ２４のデータを読み出す装置であり、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２４はＧＰＳ信号を受信することにより演算
されて出力される自己位置情報に対応して、出力される
地図情報をエリア別にかつ各縮尺毎に格納するととに
も、所定地点（例えば、交差点、国道等）における主要
な建物（駅、レストラン等）の情報（案内情報を含む）
および給油情報（例えば、所定地域毎のガソリンスタン
ドの位置等）を格納している。ＣＤ−ＲＯＭ２４は複数
枚が用意され、それぞれが関東エリア、東海エリア等に
分れて使用できるようになっている。ＣＤ−ＲＯＭ２４
に格納された地図情報はスイッチ入力部２０の操作によ
っても、ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１を介して読み出さ
れディスプレイ装置２２に表示される。ＣＤ−ＲＯＭ２
４は記憶手段を構成する。

【００２７】ディスプレイ装置２２（報知手段）は液晶
表示装置（例えば、カラーのＬＣＤ）によって構成さ
れ、制御部１７で演算された自己位置情報と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバー２１を介してＣＤ−ＲＯＭ２４より読み
出された地図情報等とを重ね合せて画面に表示するとと
もに、制御部１７からの制御信号に基づき所定の給油時
期になったとき、画面上の一部の情報を給油情報に切り
換えて表示可能なようになっている。音声出力装置２３
は制御部１７によって音声合成された信号に基づいて音
声合成音を発するもので、例えばスピーカからなる。

【００２８】Ｂ．カーナビゲーション装置の外観構成 図２はカーナビゲーション装置１の外観構成を示す図で
ある。図２において、カーナビゲーション装置１は、装
置本体３１、アンテナ１１、ＣＤ−ＲＯＭドライバー２
１、ＣＤ−ＲＯＭ２４、リモートコントローラ３２を有
している。装置本体３１は箱型に形成され、車両の運転
席側の見やすい位置に配置可能になっている。装置本体
３１の前面側には矩形状の画面を有するディスプレイ装
置２２が配置されている。また、装置本体３１は配線４
１を介してアンテナ１１に接続されているとともに、配
線４２を介してＣＤ−ＲＯＭドライバー２１に接続さ
れ、さらに配線４３を介してリモートコントローラ３２
に接続されている。

【００２９】装置本体３１の前面右側下方にはディスプ
レイ装置２２の画面上で地図エリアを上下方向に移動さ
せるアップキーおよびダウンキーからなるエリア変更キ
ー４４が配置されているとともに、前面側下方にはカー
ナビゲーション装置１の調整や操作のために必要な各種
スイッチ（例えば、電源スイッチ、メモリキー、操作キ
ー等）およびコントロールキー（例えば、地図エリアを
４方向に変更可能）を有する操作部４５が配置されてい
る。リモートコントローラ３２は装置本体３１やＣＤ−
ＲＯＭドライバー２１を遠隔的に操作するもので、コン
トロールキーやその他の操作キーを含んで構成されてい
る。上記リモートコントローラ３２、エリア変更キー４
４および操作部４５は、全体としてスイッチ入力部２０
を構成する。ＣＤ−ＲＯＭドライバー２１は薄いボック
ス型に形成され、車両の運転席側でＣＤ−ＲＯＭ２４の
装着操作がし易い箇所に配置されている。

【００３０】Ｃ．動作説明 次に、作用を説明する。図３はカーナビゲーション制御
のプログラムを示すフローチャートである。本プログラ
ムはカーナビゲーション装置１の電源がオンすると、実
行される。プログラムがスタートすると、まずステップ
Ｓ１０で初期設定を行う。初期設定ではイニシャルリセ
ット、ＲＡＭ１９のワークエリアのクリア等の所定のイ
ニシャライズ処理が行われる。また、初期設定では、時
刻の計測も開始される。さらに、道路地図Ａのみなら
ず、給油時期になったときに画面の一部を切り換える後
述の各種情報Ｂ〜Ｄについても、初期設定の段階で予め
設定しておく。各種情報Ｂ〜Ｄはドライバーがスイッチ
入力部２０を操作して任意に選択（例えば、情報Ｂ〜ｎ
の中から所望の情報を選択）することも可能である。ま
た、ドライバーがスイッチ入力部２０を操作してガソリ
ンの値段（例えば、ガソリンスタンドの系列に応じた値
段）を入力し設定しておく。

【００３１】次いで、ステップＳ１２で複数個のＧＰＳ
衛星から送信される位置情報を含むＧＰＳ信号（ＧＰＳ
電波）を受信し、ステップＳ１４で受信したＧＰＳ信号
に基づいて各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号の到達時間か
ら衛星と受信地点との距離を算出して受信点の緯度、経
度および高度を演算し、緯度、経度および高度から現在
走行している車両の自己位置を検出する。受信点につい
ては三次元測位（すなわち、緯度、経度、高度）を行
い、例えば山岳地帯では高低差も求める。なお、緯度、
経度のみを算出して制御部１７におけるマイクロコンピ
ュータの処理負担を軽減するようにしてもよい。

【００３２】次いで、ステップＳ１６で外部記憶データ
検索処理を行う。外部記憶データ検索処理では、ＣＤ−
ＲＯＭドライバー２１を介してＣＤ−ＲＯＭ２４より車
両の現在位置に対応する地図情報、その位置での道路属
性情報（例えば、国道、県道、坂道、ワインディングロ
ード、高速道路等等の情報）、その位置での周囲情報
（例えば、ガソリンスタンド、主要な建造物、駅等）、
法定速度等の各情報を検索して読み出す。

【００３３】次いで、ステップＳ１８で地図情報表示処
理を行う。地図情報表示処理では、車両の現在位置を含
む所定エリアに対応する地図情報、車両の現在位置、道
路属性情報、周囲情報等をディスプレイ装置２２に表示
する。これにより、ドライバーは地図上でどの位置に自
己車両があるのかが分かる。また、この地図情報表示処
理では車両の現在位置を音声合成音（例えば、「現在○
○交差点を通過しました」）でガイダンスするように音
声出力装置２３から出力する。なお、車両の進行に伴
い、地図情報のエリアは自動的に切り換えられていく
（すなわち、エリアがスクロールする）。

【００３４】また、このとき図４（ａ）に示すように、
ディスプレイ装置２２には自己位置を含む所定エリア
（自己位置を含む所定範囲、詳細地図）の道路地図Ａの
みならず、以下のような各種情報Ｂ〜Ｄの見出し（タイ
トル）も表示する。 Ｂ：自己位置を含むエリアの地図縮尺の大きい複数の地
図情報（すなわち、もっと広いエリアの複数の地図情
報：地図縮尺の異なる各種地図） 例えば、自己位置を含むエリアの地図縮尺が１万分の１
であれば、２．５万分の１の地図情報、５万分の１の地
図情報、１０万分の１の地図情報、３０万分の１の地図
情報、５０万分の１の地図情報等 Ｃ：現在位置での周囲情報 例えば、レストラン、駅、ガソリンスタンド、映画館、
パチンコ店、コンビニエンスストア、郵便局、ホテル等 Ｄ：現在位置での参考情報 例えば、各道路の法定速度等の情報

【００３５】なお、道路地図Ａ以外の各種情報Ｂ〜Ｄの
見出し（タイトル）は、本実施例の場合、図４（ａ）に
示すようにディスプレイ装置２２の画面の片隅に小さく
表示される。これらの見出し（タイトル）をクリック、
あるいはスイッチ入力部２０の操作キーで指定して拡大
操作することより、種情報Ｂ〜Ｄが所定の大きさで画面
に拡大して表示されるようになっている。これに限ら
ず、例えば道路地図Ａの後方に各種情報Ｂ〜Ｄを重ねる
（いわゆるカスケード処理）ようにして、各種情報Ｂ〜
Ｄが存在することを分からせるようにしてもよい。その
ようにした場合、各種情報Ｂ〜Ｄの画面の縁をクリック
することにより、大きな画面で表示されるようにする。
また、画面の上部にいわゆるツールバーを設け、そのツ
ールバーに各種情報Ｂ〜Ｄの見出し（タイトル）を表示
して、例えばクリックすることにより大きな画面で表示
するようにしてもよい。

【００３６】次いで、ステップＳ２０でセンサ信号を入
力する。これにより、運転態様検出センサ１３、方位セ
ンサ１４、車速センサ１５、燃料センサ１６からの信号
が制御部１７に入力される。次いで、スイッチ２２で道
路状況検出処理を行う。道路状況検出処理では、以下の
各情報を検出する。道路状況を検出するのは、後に走行
可能距離を予測するのに使用するからである。走行可能
予測距離は、上記道路状況の他、運転の仕方、走行状況
等で異なるので、これら燃費に関係するものを考慮する
ことで精度を高めることができる。

【００３７】まず、走行している道路、およびこれか
ら走行を予定しているルートの道路が坂道、ワインディ
ングロード、高速道路等であるか否かを検出する。これ
は、ＣＤ−ＲＯＭ２４より車両の現在位置に対応する地
図情報から、その位置での道路属性情報（例えば、国
道、県道、坂道、ワインディングロード、高速道路等の
情報）を取り込むことにより検出する。なお、坂道、高
速道路、ワインディングロード等予め決っている道路の
種類等は道路属性情報とする。したがって、これらに関
する属性情報は、最初から地図データと共にＣＤ−ＲＯ
Ｍ２４に収録しておく。

【００３８】次に、道路がドライ、ウェット、雪道、
雨道、砂利道、渋滞道であるか否かを検出する。これ
は、運転態様検出センサ１３、車速センサ１５、燃料セ
ンサ１６からの情報を取り込み、実走行状態を判断して
検出する。渋滞道も実走行状態を判断して検出するが、
例えばＶＩＣＳの情報を取り込んで判断してもよい。そ
して、検出した上記情報に基づいて燃費を補正する道路
状況燃費補正率を計算する。ここでの、道路がドライで
あるとか、ウェット（雪、雨等）であるとか渋滞である
とかは、上記道路属性情報のように予め決っているもの
ではなく、そのときどきの情報である。これは、走行時
にセンサ等にて検出し、地図に付随した上記道路属性情
報を補正する道路状況補正情報としてその都度決めるし
かない情報でである。そして、この道路状況補正情報に
基づいて燃料消費量に関するデータを補正して燃料の給
油情報を設定する。ただ、砂利道はもともと砂利道であ
る場合には、それを道路属性情報として予め設定してお
けば済むが、もともとアスファルト路であったものが工
事などで砂利道になっているときは、道路状況補正情報
として道路属性情報に補正をかけなければならない。

【００３９】上記道路属性情報については、上記以外の
パラメータを検出してもよい。ここで、道路状況検出で
使用するパラメータと燃費との関係は、予めＣＤ−ＲＯ
Ｍ２４に当該位置に対応する地図情報の中にデータを格
納しておく。例えば、坂道の場合であれば、上り、下り
で地図データに燃費比率（例えば、燃費補正値）のデー
タを書き込んでおく。

【００４０】次いで、ステップＳ２４で運転態様検出処
理を行う。運転態様検出処理では、以下の各情報を検出
する。 運転の仕方を検出する。運転ではアクセルやブレーキ
の踏み方により燃費が異なるが、これらは日頃から車両
の実走行状況を検出して判断することにより、ドライバ
ーの癖に対応して燃費を補正することが可能にから、ま
ず運転の仕方を検出し、これから運転態様燃費補正率を
計算する。 ＡＴ車の場合にはＡＴのレンジ位置、ギア位置あるい
はパワーモードかエコノミーモードかを判別し、判別結
果に応じて運転態様燃費補正率を計算する。 なお、運転態様では上記以外のパラメータを検出しても
よい。例えば、移動体（車両）に搭載のパワートレイン
の稼働状況を検出し、この稼働状況に応じて燃料の残存
量、燃料消費量に関係するデータ、走行可能な区間の少
なくとも何れかを補正してもよい。パワートレインと
は、車両の変速機やエンジンを指すものである。

【００４１】次いで、ステップＳ２６で燃料残量（燃料
残存量のこと、以下同様）を検出する。これは、燃料セ
ンサ１６からの信号に基づいて検出する。なお、ルーチ
ンの繰り返しにより、ステップＳ２６の処理が実行され
る毎に燃料残量を検出して前回のルーチンの残量と比較
することにより、給油されたかどうかが分かる（どのタ
イミング（時刻）で給油されたどうかの情報が得られ
る）。

【００４２】次いで、ステップＳ２８で給油時期を演算
する。ここでの給油時期とは、燃料残量と走行状態等と
の関係で、どのタイミング（例えば、時刻）で給油をす
るのが望ましいかという情報（給油情報）を表示するた
めのものである。具体的には、次のようにして給油時期
を演算する。すなわち、車両の燃料が設定残量以下にな
ったら、目標ルートの各区間の燃料消費量に関するデー
タを現在地点から累積して算出した必要燃料量（例え
ば、道路属性情報、道路状況補正情報を使用して求め
る）と、燃料残存量とを比較していき、両者の大小が入
れ替わる区間を元に走行可能区間あるいは給油要求区間
を設定し、これを運転態様燃費補正率で補正して燃料の
給油情報を設定する。

【００４３】道路属性情報、道路状況補正情報を使用
した走行可能予測距離の演算方法 例えば、道路属性情報としては基準車両での標準平坦路
（ドライ、アスファルト路）を中心とした地域区間での
標準燃費重みを１としたとき、登り坂を中心としたある
地域区間の燃費重みを２．５、降り坂を中心としたある
地域区間の燃費重みを０．８、ワインディングロード中
心としたある地域区間の燃費重みを１．５といった具合
に各道路区間をその間に存在する坂、ワインディングロ
ード、高速道路などの道路状況に応じて設定区間ごとに
燃費の重み付けをした値を予め地図情報に持たせてお
く。この設定区間長さは数キロ（例えば、３Ｋｍ）程度
とする。

【００４４】同様に、道路状況補正情報として、例えば
ドライな路では燃費重みを１とし、雨路では１．４とい
った値に設定する。これらの区間燃費重みの値は、実験
等で決定しておく。これら燃費重みの値は走行速度やＡ
Ｔのギヤ比により異なるが、通常、走行道路により車
両、ギヤ比はほぼ決まるので、この条件での値をメモリ
しておき、この走行速度から著しくずれるときやギヤ比
が異なるとき、ある程度簡単化して修正するようにして
もよい。

【００４５】演算は、例えば次のようにして実行され
る。まず、車両走行開始により、標準道路走行時（ドラ
イ、アスファルトの平坦路）での３Ｋｍ当たりの実燃料
消費量ａを求めておく。６０Ｋｍ／ｈでの走行だけを考
えてもよいが、車速により幅を持たせていくつかの異な
る値を持たせてもよい。次いで、燃料の検出残量Ｆが設
定値以下になったら、その時点から走行可能予測距離の
演算を開始する。その一例として、下記の方法がある。

【００４６】これから走行する予定のルートに沿って、
燃料残量が設定値になった区間から順次区間（３Ｋｍご
と）別の燃費重みを足していき、その合計値に道路状況
補正情報の重みづけを掛けた値がＦ／ａより等しいか大
きくなるまでｎ回演算する。つまり、設定残量値になっ
た区間からｎ個目の区間では燃料切れとなることが予想
される。したがって、走行可能な予測距離は、（ｎ−
１）×３Ｋｍとなるし、地図上で（ｎ−１）区間まで走
行可能な表示が可能となる。

【００４７】走行可能予測距離の演算の具体例 まず、道路属性情報として、地図上で３Ｋｍ当たりの標
準燃費比：ｇ（ｉ）、平坦路での燃費重み：１、坂での
燃費重み：２、路面区間：区間Ｎｏ．ｉとして設定す
る。次いで、道路状況補正情報として、路面状況：ｈ
（ｉ）、ドライな路での燃費重み：１、ウエット路での
燃費重み：１．３を設定し、これらは状況により異なる
ものである。また、高速道路での燃費重み：０．８、砂
利道での燃費重み：１．５などを設定し、これらは予め
分かっているものである。しかし、砂利道は例えば工事
中等で通常と異なるから、この場合は実際走行での燃料
残量で補正する。なお、補正量が当初表示から大きく外
れるときは警報を発する。燃料残量は、計測値をＦと
し、燃料残量の計測値ＦがＦ₀（例えば、満タンの１／
５ぐらい、あるいは１０リットル以下になった場合）と
なったら、給油情報の演算を始める。

【００４８】対象となる車両の標準実燃費ａは、ドライ
なアスファルト平坦路＝標準道路３Ｋｍ当たりの実燃費
でいくつかの速度帯ごとに求めておく。演算の最初はイ
ニシャル値を入れておいてもよい。なお、車両の標準実
燃費ａ（すなわち、燃料消費量データ）は、標準データ
であり、ドライ平坦路での走行実燃費を計測して補正す
ればデータを各車種ごとに設定しなくてもよい。例え
ば、各自動車の性能（燃料消費量も含む）のばらつきに
あった値になる。そして、走行する予定のルートに沿っ
て燃料残量が設定値になった区間から順次区間（例え
ば、３Ｋｍごと）別の燃費重みを足していき、その合計
値に道路状況補正情報の重みづけを掛けた値がＦ／ａよ
り等しいか大きくなるまでｎ回演算し、以下の数式１が
成立するｎを求めるようにする。

【００４９】

【数１】

【００５０】数式１中で、ｉは区間番号を示し、ｉ＝０
は所定残量になった地点で、この地点から目的地に向っ
て走行予定ルートに沿い、順に区間を足していくことを
左辺は意味している。これによると、走行可能予測距離
ＬはＬ＝（ｎ−１）×３Ｋｍとなり、地図の（ｎ−１）
ゾーンの位置までが走行可能距離で、これを地図上で数
字で表示する。精度は３Ｋｍとなる。以後、残量の所定
量低下ごとに演算を繰り返す。あるいは所定走行距離ご
とに演算を繰り返してもよい。また、走行可能予測距離
内にガソリンスタンド（例えば、設定系列、設定数等）
があるかを判断し、その点から逆算して設定条件を満た
したら、警報あるいは表示を行うのを開始してもよい。
さらに、この設定条件を学習するようにするとよい。そ
して、このようにして演算した走行可能予測距離を運転
態様燃費補正率で補正することにより、道路状況の他、
運転の仕方、走行状況等の燃費に関係するものを考慮し
て走行可能予測距離の精度をより高める。なお、車両の
基本的な燃費（例えば、標準的な運転での燃費）を道路
状況燃費補正率および運転態様燃費補正率で補正して、
車両の現在の実燃費を求め、現在の燃料残量から実燃費
を減算し、燃料残量が所定量（例えば、７リットル）に
なったら給油時期とするようにしてもよい。

【００５１】次いで、ステップＳ３２で演算した給油時
期になったかを否かを判別し、給油時期になっていなけ
れば、ステップＳ１２に戻って上記ループを繰り返す。
そして、車両が走行し給油時期になると、ステップＳ３
４に進んで給油情報をディスプレイ装置２２の画面に表
示する。給油情報の表示では図４（ｂ）に示すような表
示を行う。なお、ステップＳ３４を経ると、ステップＳ
１２に戻って処理ループを繰り返す。

【００５２】ここで、給油情報の表示を詳しく説明する
と、給油時期になると、ディスプレイ装置２２の画面の
一部の表示情報を切り換える処理を行う。例えば、図４
（ｂ）に示すようにメインの道路地図Ａの上に重ねるよ
うにして、自動的に給油情報として進行方向で最も近く
のガソリンスタンドの地図を含む周囲情報Ｃ（すなわ
ち、この場合はガソリンスタンド情報）を拡大して表示
する。ガソリンスタンド情報の拡大図は図５のように示
される。図５において、国道４８号線の進行方向右手に
ガソリンスタンドがあることが表示されるとともに、現
在位置の横に「スタンドまで４分です」というメッセー
ジが表示される。

【００５３】また、このときガソリンスタンド情報地図
には残量の燃料でどこまで走行できるかの距離および走
行範囲（走行時間も含む）を、例えば現在位置を中心と
する円で表示する（ただし図５では図示略）。さらに、
走行可能範囲内のガソリンスタンドを全て表示するよう
にする。この場合、ガソリンスタンドは進行方向の右
側、あるいは左側にあるかを表示するとともに、ガソリ
ンスタンドの系列やガソリンの値段を表示する。なお、
ガソリンの値段はドライバーが初期設定処理の段階で予
め入力するが、ＣＤ−ＲＯＭ２４にオプション情報とし
て格納しておいてもよい。これにより、ドライバーは燃
料の残量に応じた適切な給油警報およびガソリンスタン
ド位置等の有意義な情報を運転をしながらでも容易に知
ることができる。

【００５４】また、給油情報表示処理では画面の一部の
表示情報をガソリンスタンド情報に切り換えるが、この
とき同時にガソリンスタンド情報を音声合成音（例え
ば、「給油時期になりました。○○ガソリンスタンドが
進行方向右前方に見えます」）でガイダンスするように
音声出力装置２３から出力する。したがって、ドライバ
ーは給油時期になった時点で、自動的に音声合成音によ
ってもガソリンスタンドに関する情報を知ることができ
る。なお、給油情報は一定時間表示する処理を行っても
よいし、あるいはステップＳ２６の燃料残量検出処理で
前回のルーチンの残量と今回の残量とを比較して、給油
されたかどうかを判断し、給油された場合には給油情報
の表示をリセット（例えば、給油情報を消す等）するよ
うにしてもよい。また、ドライバーの操作によって給油
情報の表示をリセットしてもよい。

【００５５】このように本実施例では、車両の燃料が設
定残量以下になったら、目標ルートの各区間の燃料消費
量に関するデータを現在地点から累積して算出した必要
燃料量と、燃料残存量とを比較していき、両者の大小が
入れ替わる区間を元に走行可能区間あるいは給油要求区
間を設定し、これを運転態様燃費補正率で補正して燃料
の給油情報を設定しているので、以下の効果を得ること
ができる。ドライバーは運転を続けながら、何等の操作
を行うことなく、燃料の残量に応じて適切な給油情報が
自動的に表示されるので、燃料残量を気にすることな
く、運転に集中することができる。また、燃料が少なく
なると、早くガソリンスタンドを捜さなければという気
持になることもない。

【００５６】ドライバーは給油情報を見ることにより、
ガソリンスタンドまでの時間や距離、どこまで走行でき
るか（走行可能範囲）を知ることができ、給油の不安を
なくすことができる。旅行時のように知らない土地に行
っても、給油情報が出た場合に、どこにガソリンスタン
ドがあるかを簡単に知ることができ、極めて便利である
とともに、知らない土地での運転に専念することができ
る。

【００５７】カーナビゲーション装置１でＣＤ−ＲＯＭ
２４等に地図データのみならず、その他の多くの情報
（例えば、主要な建物、駅等）を予め記憶しておいて、
それらの情報をディスプレイ装置２２の画面に表示可能
にしたシステムの場合、従来は給油警報が出た場合にガ
ソリンスタンドの情報を選択してディスプレイ装置の画
面に表示させてる操作が必要でガソリンスタンドの場所
を捜すのが運転中はできず、一時駐車を余儀なくされ、
捜す時間もかかるが、これに対して本実施例では、例え
ば給油時期になると自動的に給油情報が報知されるの
で、ドライバーが運転しながら給油の必要がある場合
に、ガソリンスタンドの場所を簡単に捜すことができ、
運転の安全性を高めることができる。

【００５８】Ｄ．第２実施例 図６は本発明の第２実施例のカーナビゲーション制御の
プログラムを示すフローチャートである。このフローチ
ャートでは、第１実施例と同様の処理を行うステップが
あり、それらのステップには第１実施例と同一ステップ
番号を付して重複説明を省略する。異なる処理を行うス
テップには、第１実施例と相違するステップ番号を付し
て説明する。第２実施例の制御プログラムでは、ステッ
プＳ１０〜ステップＳ２６までの処理は第１実施例と同
様であり、ステップＳ２６で燃料残量を検出すると、次
いで、ステップＳ５０に進み、給油パターン学習処理を
行う。給油パターン学習処理はドライバーが給油すると
きのパターンを学習するものであり、給油には例えば以
下のようなパターンがある。以下は例示であり、これら
の例に限るものではない。

【００５９】・まず、どのドライバーであるかを確認す
る。確認は、ドライバーによる入力あるいはカードによ
る読み込み等で行う。 ・残量が所定値（例えば、ドライバーに特有の残量）に
なると、かならずガソリンを給油する。 ・残量が所定値（例えば、ドライバーに特有の残量）で
あっても、安全率を高く取りたがり、すぐにガソリンを
給油する。 ・残量が無くなるぎりきりまでガソリンを給油しない。 ・運転の仕方によって、給油時期が変る。 ・市内あるいは高速道路によって給油時期が変る。 ・季節で給油時期が変る。 ・給油を行うのに、系列のガソリンスタンドを使用す
る。

【００６０】給油したか否かは、ステップＳ２６の燃料
残量検出処理結果で判断する。すなわち、本ルーチンの
繰り返しによりステップＳ２６の処理も繰り返して実行
されるが、そのとき毎回のルーチンで燃料残量を検出し
て前回のルーチンの残量と比較することにより、給油さ
れたかどうかを確認する。例えば、燃料残量が前回７リ
ットルなのに、今回が５０リットルであれば、明らかに
給油されたと分かる。これにより、給油されたときの燃
料残量、運転の仕方、道路の種類（例えば、市内あるい
は高速道路等）、給油の季節、給油の時刻、前回の給油
時期との関連等の給油にパターンが分かる。

【００６１】給油されたときの燃料残量を監視しておく
ことにより、どのドライバーであるか、ドライバーが残
量が所定値になるとかならずガソリンを給油するのか、
残量が所定値であっても安全率を高く取りたがりすぐに
ガソリンを給油するのか、あるいは残量が無くなるぎり
きりまでガソリンを給油しないのか等の給油の癖が分か
る。運転の仕方は運転態様検出処理で分かるから、給油
のときの運転態様検出処理結果を利用する。道路の種類
（例えば、市内あるいは高速道路等）は給油のとき走行
している地図データから分かる。給油の季節は給油のと
きの年月日で分かる。給油の時刻はプログラム上で計時
しているから分かる。前回の給油時期との関連（例え
ば、すぐに給油したか、あるいは給油までの期間が長か
ったか等）は、今回の給油時期との比較で分かる。ま
た、給油を行うのに系列のガソリンスタンドを使用した
か否かは、地図に系列を入力しておけば、どこに立ち寄
ったかを認識できる。

【００６２】上記のようにして、ドライバーの運転態様
および給油時期に基づく給油パターン（以下、給油パタ
ーンという）を学習し、その学習結果を記憶しておく。
学習結果の記憶はカーナビゲーション装置１の電源がオ
フしても保持される。したがって、学習結果が長く、蓄
積データが多くなる程、給油パターンの学習精度が向上
していく。次いで、ステップＳ５２で給油パターンの学
習結果に基づく給油時期になったか否かを判別する。例
えば、残量が所定値（例えば、１／３）になると、かな
らずガソリンを給油するというドライバーの学習結果が
あれば、残量が所定値（例えば、１／３）になった時点
が給油パターンの学習結果に基づく給油時期ということ
になる。ステップＳ５２で給油パターンの学習結果に基
づく給油時期になっていなければ、ステップＳ１２に戻
って処理ループを繰り返す。そして、車両が走行し給油
パターンの学習結果に基づく給油時期になると、ステッ
プＳ５４に進んで第１実施例と同様に給油情報表示処理
を行い、その後、ステップＳ１２に戻る。

【００６３】このように第２実施例では、ドライバーの
運転態様および給油パターンを学習し、その学習結果に
基づいて給油時期を判断し、給油時期になると給油情報
を表示する。したがって、給油されたときの燃料残量、
運転の仕方、道路の種類、給油の季節、給油の時刻、前
回の給油時期との関連等のドライバーの運転態様や給油
の癖に対応して最も適切なタイミングで給油の情報を報
知することができる。

【００６４】Ｅ．第３実施例 図７は本発明の第３実施例のカーナビゲーション制御の
プログラムを示すフローチャートである。このフローチ
ャートでは、第１実施例と同様の処理を行うステップが
あり、それらのステップには第１実施例と同一ステップ
番号を付して重複説明を省略する。異なる処理を行うス
テップには、第１実施例と相違するステップ番号を付し
て説明する。第３実施例の制御プログラムでは、ステッ
プＳ１０〜ステップＳ２６までの処理は第１実施例と同
様であり、ステステップＳ２６で燃料残量を検出する
と、次いで、ステップＳ７０に進み、夕方７時になった
か否かを判別する。夕方７時としたのは、夕方７時を過
ぎると、夜間に至る前であってガソリンスタンドが閉る
ことがあるので、その前に残量との関係で給油警報を出
す必要があると、考えられるからである。

【００６５】ステップＳ７０で夕方７時になっていなけ
れば、ステップＳ１２に戻ってループを繰り返す。夕方
７時になると、次いで、ステップＳ７２に進んで燃料残
量が１／４になったか否かを判別する。燃料残量＝１／
４で判断するのは、夜間に至るので、安全を見込んで通
常の給油残量（例えば、１／８）より大きくしたもので
ある。燃料残量が１／４になっていなければ、ステップ
Ｓ１２に戻ってループを繰り返し、燃料残量が１／４に
なると、ステップＳ７４に進んで第１実施例と同様に給
油情報表示処理を行い、その後、ステップＳ１２に戻
る。

【００６６】このように第３実施例では、夕方７時を過
ぎるとガソリンスタンドが閉ることが多いことを考慮
し、その前に残量との関係で給油警報を出す必要がある
と考えて、夕方７時の時点で燃料残量が１／４になって
いれば給油情報を表示する。したがって、知らない土地
への旅行等で不慣れな地域であっても、夜間に至る前の
適切な段階で給油の情報を報知することができる。ま
た、夜間にはガソリンスタンドを捜すのは大変である
が、第３実施例では夕方７時という適切な時間帯にガソ
リンスタンドの位置がディスプレイ装置２２の画面に表
示されるので、捜すのが比較的に簡単で、ドライバーの
負担を軽減し、安心感を高めることができる。

【００６７】Ｆ．変形例 前記各実施例に限らず、例えば以下のような変形例で本
発明を実施することも可能である。 ・給油情報設定手段は、燃料の残存量で走行可能な区間
にあるガソリンスタンド数が所定値以下になったら給油
情報の報知時期を設定するようにしてもよい。このよう
にすると、ガソリンスタンドを捜すのが簡単で、ドライ
バーの負担を軽減し、安心感を高めることができる。 ・給油情報設定手段は、夜間前の所定時間を過ぎたら、
この時間より早い時間の場合に比べて、給油情報の報知
時期を決定する燃料残存量の設定値を多量とするように
してもよい。夜間になると、ガソリンスタンドを捜せる
かどうか不安になるが、上記のようにすると、ドライバ
ーの安心感を高めることができる。

【００６８】本発明の実施の形態は、上記のような実施
の形態に限らず、以下に述べるような各種の変形実施が
可能である。 （ａ）本発明の適用に関して、移動体は車両に限るもの
ではなく、例えば飛行機、船舶（ボート、ヨット等）、
オートバイ等の乗物に幅広く適用できる。さらに、幅広
い適用を考えるならば、戦闘車両にも適用できる。上記
のような各種移動体に適応するように、例えば給油情報
を予め設定しておけば、自動的に給油情報を報知するこ
とができる。また、燃料はガソリンに限らず、移動体に
応じて軽油、メタノール等の各種のものが考えられる。
電気自動車の場合には、燃料残量は例えばバッテリーの
残存容量になる。給油時期は充電時期となるのは、勿論
である。 （ｂ）記憶手段として上記実施例ではＣＤ−ＲＯＭを使
用しているが、これに限らず各種の記憶媒体を使用でき
る。例えば、光磁気ディスク、ＤＶＤディスク、磁気テ
ープ、ミニディスク等を使用してもよい。あるいは、Ｉ
Ｃカード、光カードのような記憶媒体を使用してもよ
い。また、特定用途のナビゲーションシステムに使用さ
れることが明らかである場合には、ＲＯＭの中にナビゲ
ーションに関する情報を格納しておいてもよい。

【００６９】（ｃ）給油情報の内容は、オプションとし
て他の記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等）に格納して
もよいし、あるいは給油情報を記憶手段に記憶させる作
業は、ドライバー自身が、例えばパーソナルコンピュー
タを使用して作成することを可能なようにしてもよい。 （ｄ）上記実施例では給油時期になると、ディスプレイ
装置の画面の一部の表示情報を切り換えたり音声合成音
を切り換えて給油情報を報知しているが、この他に、例
えば地図情報Ａを一旦画面から消して、給油情報を全画
面に一時的に表示してもよいし、あるいは表示の大きさ
を変えるようにしてもよい。また、給油情報をの色を変
えて分かりやすくしてもよい。さらに、給油情報を点滅
させて注意を引くようにしてもよい。

【００７０】（ｅ）給油情報（特に、ガソリンスタンド
の位置情報等）の表示はドライバーが操作可能にしても
よい。そのようにすると、ドライバーの意思により見た
いときに、その走行地点での給油情報を見ることがで
き、便利である。 （ｆ）本発明でいう情報報知装置は、情報表示あるいは
表示の音出力という概念の上位にあたるものであり、情
報報知装置の下位概念は情報表示装置、情報出力装置と
なる。また、情報表示装置や情報出力装置のさらに下位
概念は、情報をどのように利用するかであり、例えば情
報を車両走行に利用する場合には、カーナビゲーション
装置となる。したがって、本発明の適用分野は、給油時
期に給油情報を報知するものであれば、情報報知装置と
いう名称でなくても、全てに適用が可能である。

【００７１】

【発明の効果】

（１）請求項１記載の発明によれば、記憶手段に記憶さ
れている地図情報を移動体（例えば、車両）の自己位置
に関連付けて報知（例えば、ディスプレイ装置に走行位
置の地図情報を表示）するとともに、移動体の燃料の残
存量に応じた給油情報を設定し、設定した給油情報を報
知（例えば、ディスプレイ装置にガソリンスタンドの地
図を表示）しているので、以下の効果を得ることができ
る。移動体のドライバーは運転を続けながら、何等の操
作を行うことなく、燃料の残量に応じて適切な給油情報
が自動的に報知（例えば、表示）されるので、燃料残量
を気にすることなく、運転に集中することができる。ま
た、燃料が少なくなると、早くガソリンスタンドを捜さ
なければという気持になることもない。ドライバーは給
油情報を見ることにより、ガソリンスタンドまでの時間
や距離、どこまで走行できるか（走行可能範囲）を知る
ことができ、給油の不安をなくすことができる。

【００７２】旅行時のように知らない土地に行っても、
給油情報が出た場合に、どこにガソリンスタンドがある
かを簡単に知ることができ、極めて便利であるととも
に、知らない土地での運転に専念することができる。カ
ーナビゲーション装置でＣＤ−ＲＯＭ等に地図データの
みならず、その他の多くの情報（例えば、主要な建物、
駅等）を予め記憶しておいて、それらの情報を報知手段
（例えば、ディスプレイ装置の画面）に報知（例えば、
表示）可能にしたシステムの場合、従来は給油警報が出
た場合にガソリンスタンドの情報を選択してディスプレ
イ装置の画面に表示させてる操作が必要でガソリンスタ
ンドの場所を捜すのが運転中は危険であり、そこで一時
停車してガソリンスタンドを探すにしても、多くの表示
情報から探し出すのに時間がかかったが、これに対して
本発明では、例えば給油時期になると自動的に給油情報
が報知されるので、ドライバーが運転しながら給油の必
要がある場合に、ガソリンスタンドの場所を簡単に捜す
ことができ、運転の安全性を高めることができる。

【００７３】（２）請求項２記載の発明によれば、位置
検出手段はＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して移動
体の現在位置を測定するＧＰＳ装置を含み、報知手段は
地図上での移動体の現在位置表示、および給油情報設定
手段によって設定された燃料の残存量に対応した燃料の
給油情報を表示するディスプレイ装置であることによ
り、ＧＰＳ装置を使用したカーナビゲーション装置に本
発明を適用することで、ドライバーが給油情報を簡単に
得て、ガソリンスタンドを捜す負担を極めて少なくする
ことができる。

【００７４】（３）請求項３記載の発明によれば、前記
給油情報設定手段は、前記記憶手段に記憶されている地
図情報から道路情報を読み出し、前記燃料の給油情報と
して、検出した燃料の残存量で移動体が走行可能な区間
あるいはこの区間内にあるガソリンスタンドの少なくと
も何れかを他の情報と区別して表示するように設定する
ことにより、給油時期になった場合に、移動体の進行方
向のルート（例えば、国道）で走行可能区間、あるいは
走行可能な区間範囲内のガソリンスタンドの位置が地図
上に表示されるので、ドライバーは運転しながらガソリ
ンスタンドの場所を簡単に捜すことができ、運転の安全
性を高めることができる。

【００７５】（４）請求項４記載の発明によれば、給油
情報設定手段は、記憶手段に記憶されている地図情報か
ら道路情報を読み出し、前記燃料の給油情報として、移
動体が走行している道路、およびこれから走行を予定し
ているルートで検出した燃料の残存量で走行可能な区間
内の道路あるいはこれらの道路沿いのガソリンスタンド
の少なくとも何れかを他の情報と区別して報知するよう
に設定することにより、ドライバーは運転しながらガソ
リンスタンドの場所を簡単に捜すことができ、運転の安
全性を高めることができる。

【００７６】（５）請求項５記載の発明によれば、給油
情報設定手段は、ドライバーの給油パターンを学習し
て、給油情報設定手段における給油情報の設定をドライ
バーごとに変更することにより、ドライバーの給油の癖
に対応して最も適切なタイミングで給油の情報をドライ
バーに報知することができる。

【００７７】（６）請求項６記載の発明によれば、給油
情報設定手段は、燃料の残存量で走行可能な区間にある
ガソリンスタンド数が所定値以下になったら給油情報の
報知時期を設定することにより、ドライバーに対してガ
ソリンスタンドの場所を簡単に捜せるという安全感を与
えることができる。

【００７８】（７）請求項７記載の発明によれば、給油
情報設定手段は、夜間前の所定時間を過ぎたら、この時
間より早い時間の場合に比べて、給油情報の報知時期を
決定する燃料残存量の設定値を多量とすることにより、
夜間になると、ガソリンスタンドを捜せるかどうか不安
になるが、このようにすると、ドライバーの安心感を高
めることができる。

【００７９】（８）請求項８記載の発明によれば、記憶
手段は、地図情報に関連した燃料消費量に関係するデー
タを記憶しており、給油情報設定手段は、検出した燃料
の残存量と、前記地図情報と、この地図情報に関連した
燃料消費量に関係するデータとに応じて給油情報を設定
することにより、移動体の走行する道路の種類等に応じ
た適切な給油情報を得ることができる。

【００８０】（９）請求項９記載の発明によれば、地図
情報に関連した燃料消費量に関係するデータは、道路の
設定区間ごとに対応して、その区間の道路の種類に応じ
た燃料消費量に関係するデータであることにより、移動
体の走行する道路状況に応じた適切な給油情報を得るこ
とができる。

【００８１】（１０）請求項１０記載の発明によれば、
給油情報設定手段は、移動体の燃料が設定残存量以下に
なったら、目標ルートの各区間の燃料消費量に関するデ
ータを現在地点から累積して算出した必要燃料量と、燃
料残存量とを比較していき、両者の大小が入れ替わる区
間を元に走行可能区間あるいは給油要求区間を設定して
燃料の給油情報を設定することにより、移動体の走行に
応じて適切な給油情報を得ることができる。

【００８２】（１１）請求項１１記載の発明によれば、
給油情報設定手段は、前記記憶手段から地図情報と燃料
消費量に関係したデータを読み出し、移動体が走行して
いる道路がドライかウエットであるか等燃料消費量に影
響する道路状況を検出して、この道路状況に応じて前記
燃料の残存量、前記燃料消費量に関係するデータ、前記
走行可能な区間の少なくとも何れかを補正して燃料の給
油情報を設定することにより、移動体の走行する道路状
況に応じた適切な給油情報を得ることができる。

【００８３】（１２）請求項１２記載の発明によれば、
給油情報設定手段は、移動体に搭載のパワートレインの
稼働状況を検出して、この稼働状況に応じて前記燃料の
残存量、前記燃料消費量に関係するデータ、前記走行可
能な区間の少なくとも何れかを補正して燃料の給油情報
を設定することにより、移動体に搭載のパワートレイン
の稼働状況に応じた適切な給油情報を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る情報報知装置を適用したカーナビ
ゲーション装置の一実施例のブロック図である。

【図２】カーナビゲーション装置の外観構成を示す図で
ある。

【図３】カーナビゲーション制御のプログラムを示すフ
ローチャートである。

【図４】画面に給油情報を表示する例を説明する図であ
る。

【図５】ガソリンスタンド情報の例を説明する図であ
る。

【図６】本発明の第２実施例のカーナビゲーション制御
のプログラムを示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例のカーナビゲーション制御
のプログラムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ カーナビゲーション装置 １１ アンテナ １２ ＧＰＳ受信装置 １３ 運転態様検出センサ １４ 方位センサ １５ 車速センサ １６ 燃料センサ（燃料残存量検出手段） １７ 制御部（給油情報設定手段） １８ ＲＯＭ １９ ＲＡＭ ２０ ＣＤ−ＲＯＭドライバー ２１ スイッチ入力部 ２２ ディスプレイ装置（報知手段） ２３ 音声出力装置 ２４ ＣＤ−ＲＯＭ（記憶手段）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の自己位置を検出する位置検出手
   段と、 少なくとも地図情報を記憶する記憶手段と、 記憶手段に記憶されている地図情報を移動体の自己位置
   に関連付けて報知するように制御する制御手段と、 移動体の燃料の残存量を検出する燃料残存量検出手段
   と、 移動体の燃料の残存量に応じて給油情報を設定する給油
   情報設定手段と、 制御手段の出力に基づいて地図情報を報知するととも
   に、給油情報設定手段によって設定された給油情報を報
   知する報知手段と、を備えたことを特徴とする情報報知
   装置。
2. 【請求項２】 前記位置検出手段は、ＧＰＳ衛星からの
   測位用電波を受信して移動体の現在位置を測定するＧＰ
   Ｓ装置を含み、 前記報知手段は、地図上での移動体の現在位置表示、お
   よび給油情報設定手段によって設定された燃料の残存量
   に対応した燃料の給油情報を表示するディスプレイ装置
   であることを特徴とする請求項１記載の情報報知装置。
3. 【請求項３】 前記給油情報設定手段は、 前記記憶手段に記憶されている地図情報から道路情報を
   読み出し、前記燃料の給油情報として、検出した燃料の
   残存量で移動体が走行可能な区間あるいはこの区間内に
   あるガソリンスタンドの少なくとも何れかを他の情報と
   区別して表示するように設定することを特徴とする請求
   項１又は２記載の情報報知装置。
4. 【請求項４】 前記給油情報設定手段は、 前記記憶手段に記憶されている地図情報から道路情報を
   読み出し、前記燃料の給油情報として、移動体が走行し
   ている道路、およびこれから走行を予定しているルート
   で検出した燃料の残存量で走行可能な区間内の道路ある
   いはこれらの道路沿いのガソリンスタンドの少なくとも
   何れかを他の情報と区別して報知するように設定するこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の情報報知装置。
5. 【請求項５】 前記給油情報設定手段は、 ドライバーの給油パターンを学習して、給油情報設定手
   段における給油情報の設定をドライバーごとに変更する
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の情報
   報知装置。
6. 【請求項６】 前記給油情報設定手段は、 燃料の残存量で走行可能な区間にあるガソリンスタンド
   数が所定値以下になったら給油情報の報知時期を設定す
   ることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の情
   報報知装置。
7. 【請求項７】 前記給油情報設定手段は、 夜間前の所定時間を過ぎたら、この時間より早い時間の
   場合に比べて、給油情報の報知時期を決定する燃料残存
   量の設定値を多量とすることを特徴とする請求項１乃至
   ５の何れかに記載の情報報知装置。
8. 【請求項８】 前記記憶手段は、地図情報に関連した燃
   料消費量に関係するデータを記憶しており、 前記給油情報設定手段は、 検出した燃料の残存量と、前記地図情報と、この地図情
   報に関連した燃料消費量に関係するデータとに応じて給
   油情報を設定することを特徴とする請求項１乃至７の何
   れかに記載の情報報知装置。
9. 【請求項９】 前記地図情報に関連した燃料消費量に関
   係するデータは、 道路の設定区間ごとに対応して、その区間の道路の種類
   に応じた燃料消費量に関係するデータであることを特徴
   とする請求項７記載の情報報知装置。
10. 【請求項１０】 前記給油情報設定手段は、 移動体の燃料が設定残存量以下になったら、目標ルート
    の各区間の燃料消費量に関するデータを現在地点から累
    積して算出した必要燃料量と、燃料残存量とを比較して
    いき、両者の大小が入れ替わる区間を元に走行可能区間
    あるいは給油要求区間を設定することにより、燃料の給
    油情報を設定することを特徴とする請求項９記載の情報
    報知装置。
11. 【請求項１１】 前記給油情報設定手段は、 前記記憶手段から地図情報と燃料消費量に関係したデー
    タを読み出し、移動体が走行している道路がドライかウ
    エットであるか等燃料消費量に影響する道路状況を検出
    して、この道路状況に応じて前記燃料の残存量、前記燃
    料消費量に関係するデータ、前記走行可能な区間の少な
    くとも何れかを補正して燃料の給油情報を設定すること
    を特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の情報報
    知装置。
12. 【請求項１２】 前記給油情報設定手段は、 移動体に搭載のパワートレインの稼働状況を検出して、
    この稼働状況に応じて前記燃料の残存量、前記燃料消費
    量に関係するデータ、前記走行可能な区間の少なくとも
    何れかを補正して燃料の給油情報を設定することを特徴
    とする請求項１乃至１１の何れかに記載の情報報知装
    置。