JPH1024912A - ラベル吸着機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】繰り出されるラベル片を吸着して仮保持する
吸着盤を有するラベル貼付装置において、繰り出される
ラベル片のラベルサイズが異なる多種多様のラベル片を
確実に吸着するとともに、被貼付物に貼付することがで
きるラベル吸着機構を提供するものである。 【解決手段】繰り出される粘着可能なラベル片Ｌを吸着
して仮保持する吸着盤７の中空室を少なくとも２つ以上
の複数の中空小室１３ａ，１３ｂに仕切るとともに、繰
り出されるラベル片Ｌに対応して、前記中空小室１３
ａ，１３ｂを選択的に制御する制御手段２を設けたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベル吸着貼付装置
に関し、特に各種ラベルサイズに対応して吸着・仮保持
可能な吸着手段を有するラベル吸着機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は吸着盤を一部切り欠いた側面図で
あり、吸着盤４１は硬質弾性部材から成る吸着パット４
５と、中空室４０を有する中空盤４２とから構成されて
おり、吸着パット４５には中空室４０に連通する多数の
孔部１５が設けられている。多数の孔部１５は、中空室
４０を負圧にすることによって、繰り出されるラベル片
Ｌを吸着面４３に吸着して仮保持するためのものであ
る。

【０００３】また、吸着盤４１の吸着面４３とは反対の
面に、一方が中空室４０に連通するとともに、他方が図
示せぬ吸引装置につながるホ−ス４４が設けられてい
る。そして、吸引装置（図示せず）の作動によりホ−ス
４４を通して吸着盤４１の中空室４０に負圧が生じ、繰
り出されてくる粘着可能なラベル片Ｌを孔部１５を介し
て吸着面４３に吸着・仮保持するとともに、図示せぬシ
リンダのロッド１６の前進動作によって、ラベル片Ｌを
被貼付物（図示せず）の所定の位置に貼付するものであ
る。

【０００４】なお、吸着盤４１の中空室４０の負圧の状
態は、ラベル片Ｌが被貼付物に貼付されると同時にゼロ
になり、ラベル片Ｌを吸着面４３より解放するととも
に、ロッド１６が後退して所定の位置に戻るもので、図
５の矢印は、ロッド１６の進退移動方向である。また、
中空室４０はひとつの空間を有している。このような従
来の吸着盤４１では、吸着面４３と略同一の形状に対応
するラベルサイズだけが吸着して仮保持でき、従って吸
着されるラベルサイズに制限があった。

【０００５】そこで、この問題を改良したのが実公平６
−３４２６７号公報の考案である。この考案は、ラベル
保持板（吸着面）の接着貼付面がラベルの大きさに対応
して形成され、ラベルを吸着するための多数の孔部が形
成されるとともに、他の小さなラベルの大きさに対応し
た個所に他の小さなラベルを吸着するための大径の孔部
が形成されている。

【０００６】すなわち、ラベル保持板の大きさに対応し
た大きいラベルと、他の小さなラベルとの大きさの異な
るラベルを吸着して貼付できるものであるが、大きさの
異なるラベルが２種類と限定されるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近ラ
ベルサイズの異なる多種多様のラベルが貼付されるよう
になってきたが、従来の吸着盤では多種多様のラベルを
吸着して貼付することができなかった。本発明は、上述
の問題点に鑑み成されたもので、ラベルを吸着して仮保
持する吸着盤の吸着面の形状に制約されることなく、多
種多様のラベルを吸着・仮保持し被貼付物に貼付できる
ラベル吸着機構を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、粘着可能なラベル片を吸着して仮保持する吸着盤の
中空室を少なくとも二つ以上の複数の中空小室に仕切る
とともに、各中空小室を選択的に負圧可能に制御する制
御手段を設けたもので、各種ラベルサイズに対応して中
空室を選択的に負圧にできるので、ラベルサイズが限定
されることがなく、多種多様のラベル片を、確実に吸着
盤の吸着面に吸着・仮保持できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図４に基づいて本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明のラベル吸着機構
の概略構成図である。図中の１はパ−ソナル・コンピュ
−タ（以下パソコンという）であり、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）を含む本体１ａと、表示手段としてのディス
プレィ１ｂとから構成されている。

【００１０】このパソコン１から、電気的に接続される
とともに、ラベル貼付装置２０を制御する制御装置２
（制御手段）と、この制御装置２から電気的に接続され
た公知の電磁弁３、４とが設けられている。また、電磁
弁は後述する吸着盤７の中空小室の室数に相当する数の
電磁弁が設けられるもので、本実施の形態では中空小室
１３ａ、１３ｂの二つが形成されているので、電磁弁も
二つ設けてある。

【００１１】各電磁弁３、４は、ホ−ス８、８を介して
公知の真空発生器５、６に接続され、さらに、真空発生
器５、６からホ−ス１０、１０を介して、ラベル片Ｌを
吸着・仮保持する吸着手段である吸着盤７に接続され
る。なお、この真空発生器５、６は電磁弁３、４の数に
対応して設けられるとともに、ホ−ス８、８から流入す
るエア−を吹き出す吹出口９、９が設けられている。吸
着盤７は、ラベル片Ｌを吸着して仮保持するための吸着
面１２を有する硬質ゴムから成る吸着パット１１と、中
空盤３１とから構成されている。この中空盤３１の中空
室３１ａには、一側辺の略中心部から対辺の略中心部に
亘って、仕切部３０が設けられ、この仕切部３０によっ
て、略同一の広さの空間を有する二つの中空小室１３
ａ、１３ｂを構成してある。また、仕切部３０の部材
は、中空盤３１と同一の部材を用いるのが好ましいもの
である。

【００１２】パソコン１は、選択的に電磁弁３、４のい
ずれか一方または両方を作動するために「開」信号を制
御装置２に供給するものである。いずれかの信号を受け
て制御装置２は、電磁弁３、４の一方または両方に
「開」信号を供給するものである。また、制御装置２は
各種センサ−（図示せず）からの信号を受けて、ラベル
貼付装置２０を制御するものである。各電磁弁３、４に
は、図示せぬ吸引装置につながるホ−ス１４、１４が設
けられている。

【００１３】吸着盤７の吸着パット１１には、中空小室
１３ａ、１３ｂに連通する多数の孔部１５・・１５が設
けられいる。なお、前述した真空発生器５、６に接続さ
れる各ホ−ス１０、１０は、吸着盤７の吸着面１２とは
反対の面、すなわち背面側に接続され、さらに各中空小
室１３ａ、１３ｂに連通するように設けられている。吸
着盤７の背面側には、シリンダ２３が配置されており、
このシリンダ２３のロッド１６の先端に吸着盤７が設け
られ、吸着盤７を前進および後退可能に構成している。
また、吸着面１２の広さの略半分のラベル片Ｌが矢印Ｆ
方向から繰り出して、吸着面１２に吸着されている状態
を仮想線で示す。

【００１４】図２はラベル貼付装置の概略正面図であ
り、図３は吸着盤を一部切り欠いてラベル片を吸着・仮
保持した状態を示した要部側面図である。ラベル貼付装
置２０は、供給部２４、プリンタ部２５、吸着盤７とシ
リンダ２３とを含む吸着貼付機構３３、巻取部２６、お
よび図１に示したラベル吸着機構３２から構成する。ま
た、図示しないがラベルの有無を検知するラベル検知セ
ンサ−がプリンタ部２５に設けられている。台紙１７に
ラベル片Ｌを所定間隔で仮着したラベル連続体２２をロ
−ル状に巻回して供給軸２７に装填し、繰り出されてく
るラベル連続体２２は、案内ロ−ラ２８を介してプリン
タ２５に移送される。

【００１５】プリンタ部２５には、サ−マルヘッドおよ
びプラテンロ−ラから構成される印字部と、インクを溶
解してラベル片Ｌの印字面に転写するインクリボンを供
給する供給部および巻取部とが配置されている。（いず
れも図示せず）また印字部の下流には剥離板１８が設け
られ、印字部２５でラベル片Ｌ印字されたラベル連続体
２２が剥離板１８の鋭角なる台紙１７の転向によって、
ラベル片が剥離され、図３に示した矢印Ｆ方向に進み、
吸着面１２に吸着される。また、転向された台紙１７
は、後方に移送され巻取部２６の巻取軸２９によって巻
き取られる。

【００１６】ラベル貼付装置２０の近傍には、被貼付物
Ｐを搬送するコンベア１９が配置されており、このコン
ベア１９の上流には、被貼付物Ｐを検知する物体検知セ
ンサ−（図示せず）がコンベア１９の側方に設けられて
いる。また、前述したラベル検知センサ−および物体検
知センサ−は、制御装置２に図示しないが電気的に接続
されている。

【００１７】次に、動作について説明する。ロッド１６
が後退している待期時において、搬送装置であるコンベ
ア１９によって、運ばれてくる被貼付物Ｐが物体検知セ
ンサ−（図示せず）を通過する際、被貼付物Ｐを検知し
て、制御装置２に信号を供給する。制御装置２はこの信
号を受けて、ラベル連続体２２を移送し、剥離板１８の
鋭角な方向転換によりラベル片Ｌを剥離されるととも
に、あらかじめ設定された情報に基づいてパソコン１か
ら制御装置２に信号が供給される。そして、制御装置２
から電磁弁４に「開」信号が供給されるもので、電磁弁
４が開となる。

【００１８】電磁弁４が開状態となると、吸引装置（図
示せず）からホ−ス１４を介してエア−が電磁弁４へ流
入して、ホ−ス８へ流出する。ホ−ス８に流出したエア
−は、真空発生器６に流入して、吹出口９に排出される
とともに、ホ−ス１０に負圧が生じて中空小室１３ｂが
負圧となって、繰り出されるラベル片Ｌが吸着面１２に
吸着されつつ剥離板１８から剥離する。なお、ラベル検
知センサ−（図示せず）によって、ラベルが１枚分移送
して停止する。ラベル片Ｌの剥離が完了すると、ロッド
１６の前進動作によって被貼付物Ｐの所定位置に押圧し
てラベル片Ｌを貼付するもので、貼付が完了すると貼付
完了の信号が制御装置２に供給されて、電磁弁４は
「閉」となり、中空小室１３ｂの負圧が解除されるとと
もに、ロッド１６が後退して吸着盤７が待期位置に戻
る。

【００１９】このように、被貼付物Ｐがコンベア１９の
側方に設けた物体検知センサ−（図示せず）に接近する
ことにより上述のような動作を繰り返すものである。ま
た、ラベル片Ｌは中空小室１３ｂとほぼ同じ位の大きさ
で説明したが、ふたつの中空小室１３ａ、１３ｂすなわ
ち吸着面１２と略同一の大きさの大きいラベル片（図示
せず）を貼付する場合は、あらかじめパソコン１に電磁
弁３、４の「開」信号を制御装置２に供給するように設
定するもので、大きいラベル片が供給部から移送される
と、剥離板１８より大きいラベル片が剥離されるととも
に、電磁弁３、４に「開」信号が制御装置２から供給さ
れ、電磁弁３、４が開状態となり中空小室１３ａ、１３
ｂに負圧が生じて、大きいラベル片が吸着面１２に確実
に吸着して仮保持するものである。

【００２０】図４は他の実施の形態を示した吸着盤を一
部切り欠いた斜視図である。中空盤３１の内部には、各
辺の略中心部から対辺に亘って仕切部３０が設けられて
おり、この仕切部３０によって中空小室２１・・２１が
４つに仕切られている。各中空小室２１・・２１は略同
一の空間を有する。また、各中空小室２１・・２１に対
応して、図示しないが電磁弁および真空発生器が各々４
つ設けられるものである。そして、所定のラベル片の大
きさに対応する中空小室を負圧にするように、パソコン
にあらかじめ設定することによって、所定のラベル片の
大きさの対応する電磁弁が開となり、確実に吸着盤７に
吸着・仮保持することができる。

【００２１】このように、吸着盤の中空室を仕切部によ
って仕切ることにより中空小室を複数設けて、各種ラベ
ルサイズに対応した大きさの中空小室を負圧に生じさせ
ることによって、吸着面にラベル片を確実に吸着して仮
保持することができる。なお、中空小室を二つと、四つ
の例を示したが、必要に応じて中空小室を複数室設ける
ことができる。

【００２２】本実施の形態では、仕切部を直線状に設け
た例を説明したが、これに限定するものでなく、仕切部
を曲線状あるいは曲線と直線を組み合わせ等、種々応用
可能である。また、プリンタ部をラベル貼付装置に搭載
した例をしめしたが、必要に応じて設けられるものであ
る。さらに、電磁弁の「開」信号をあらかじめパソコン
に入力した例を示したが、これに限定されるものでな
く、たとえば不連続なラベル片の大きさが仮着されたラ
ベル連続体において、不連続なラベル片の大きさに対応
した電磁弁に「開」信号を供給するようにしてもよい。
さらに、パソコンを使用せず電磁弁の「開」信号を供給
するスイッチを設けてもよいものである。

【００２３】

【発明の効果】本発明はラベル片を吸着して仮保持する
吸着盤の中空室を仕切ることによって、複数の中空小室
が形成され、各中空小室の数に対応して、中空小室と同
数の電磁弁および同数の真空発生器を設け、さらに電磁
弁を制御する制御手段を設けたので、各種ラベルサイズ
に対応して、中空小室を負圧にすることができ、種々の
ラベルサイズを確実に吸着盤で吸着して仮保持すること
ができ、ラベルサイズに制約されない優れた効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル吸着機構の概略構成図である。

【図２】ラベル吸着装置の概略正面図である。

【図３】吸着盤を一部切り欠いてラベル片を吸着して仮
保持した状態を示した要部側面図である。

【図４】他の実施の形態を示した吸着盤を一部切り欠い
た斜視図である。

【図５】従来の吸着盤の側面図である。

【符号の説明】

１ パ−ソナルコンピュ−タ（パソコン） ２ 制御手段（制御部） ３ 電磁弁 ４ 電磁弁 ５ 真空発生装置 ６ 真空発生装置 ７ 吸着盤 １１ 吸着パット １２ 吸着面 １３ａ 中空小室 １３ｂ 中空小室 １５ 孔部 １７ 台紙 １８ 剥離板 １９ 搬送手段（コンベア） ２０ ラベル貼付装置 ２１ 中空小室（他の実施の形態） ２２ ラベル連続体 ２４ 供給部 ２５ プリンタ部 ２６ 巻取部 ３０ 仕切部 ３１ 中空盤 ３１ａ 中空室 ３２ ラベル吸着機構 Ｌ ラベル片 Ｐ 被貼付物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】繰り出される粘着可能なラベル片を吸着し
   て仮保持する中空室を有する吸着手段を備えたラベル吸
   着機構において、 前記吸着手段の中空室を少なくとも２つ以上の複数の中
   空小室に仕切るとともに、繰り出されるラベル片に対応
   して、前記仕切られた各中空小室を選択的に負圧可能に
   制御する制御手段を設けたことを特徴とするラベル吸着
   機構。