JPH10236218A - Method and vehicle for achieving labor in agricultural and livestock farm - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve shipping efficiency by directly loading agricultural products into a first container from an agricultural farm making use of first to fourth containers capable of being loaded/unloaded on/from a container loading table of a single vehicle, to obtain compost by directly storing excreta in a second container to improve spraying efficiency of the compost, and to reduce the maintenance cost of the vehicle. SOLUTION: In a harvesting time of agricultural products to be harvested in an agricultural farm of an agricultural and livestock farm, the harvest is loaded in a first empty container having a refrigerating device to store the harvest together with the container, and in the shipping, the first container loaded with the harvest is loaded on a vehicle body Vx in a storage place, and transported to a shipping destination. On the other hand, excreta of cattle to be bred in a barn is loaded in a second empty container having a spraying device 24, the excreta is stored together with the container to make compost, and the second container loaded with the compost during the fertilizer application is loaded on the vehicle body at the storage place, and transported to the agricultural farm for spraying the compost.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、広大な敷地内で農
作物を栽培しかつ家畜を飼育する農畜産場における労務
遂行方法および労務遂行車両に関し、詳しくは、車両に
対して着脱可能に搭載される複数種類のコンテナを有効
利用して農作物の栽培に必要な堆肥などの付加物の散布
効率および農作物の出荷効率の向上を図る対策に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a vehicle for performing labor in an agriculture and livestock farm for cultivating crops and breeding livestock on a vast site. The present invention relates to measures to improve the spraying efficiency of additional materials such as compost necessary for cultivation of crops and the shipping efficiency of crops by effectively utilizing a plurality of types of containers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】北海道などでは、広大な土地を利用し
て、たとえば酪農家などによる農畜産業が営まれてい
る。この農畜産業は、牛などの家畜の***物をダンプト
ラックに載せてストックヤードまで輸送してから、この
ストックヤードのピット内に***物を投入して貯留し、
ピット内において所定期間経過後に***物を堆肥化さ
せ、その後、トラクタの荷台上に積替装置を使ってピッ
ト内の堆肥を積み込み、トラクタを農作物の農園まで運
行して、そのトラクタの荷台上に備えた散布装置などに
より農園において堆肥を散布するようにしている。ま
た、農園に水を散布するときには、水タンクを搭載した
散水車両を農園まで運行し、この散水車により水を農園
に散水するようにしている。2. Description of the Related Art In Hokkaido and the like, for example, an agriculture and livestock industry is operated by dairy farmers using vast land. In this agriculture and livestock industry, excrement of livestock such as cattle is put on a dump truck and transported to a stock yard, and then put into the pit of this stock yard and stored,
After a predetermined period of time, the excrement is composted in the pit, then the compost in the pit is loaded on the tractor using a transshipment device, the tractor is moved to the agricultural plantation, and the tractor is placed on the tractor. The compost is sprayed on the farm with a spraying device provided. Further, when water is sprayed on the farm, a watering vehicle equipped with a water tank is operated to the farm, and the water is sprayed on the farm by the watering vehicle.

【０００３】一方、農作物の収穫時期に農園において収
穫した農作物は、トラックなどの荷台に載せて農園から
保冷庫まで輸送し、この保冷庫に対して、農作物を複数
の出荷地への出荷順に応じて所定の棚などに固めて貯蔵
する。そして、出荷時には、農作物の出荷地との間で運
行する運搬車を保冷庫に配車し、その出荷地に見合う農
作物を保冷庫内よりフォークリフトなどで順に搬出し、
運搬車の荷箱内に農作物を積み込んで出荷するようにし
ている。[0003] On the other hand, the crops harvested at the farm during the harvest time of the crops are transported from the farm to the cool storage box on a carrier such as a truck, and the crops are transferred to the cool storage box according to the order of shipment to a plurality of shipping destinations. And store it on a designated shelf. And, at the time of shipment, a transport vehicle that operates between the shipping location of the agricultural products is allocated to the cool box, and the agricultural products that match the shipping location are sequentially carried out from the cool box by a forklift or the like,
Agricultural crops are loaded into cart boxes of transport vehicles for shipment.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如き
ものでは、農作物の収穫時期に、複数の出荷地への出荷
順ごとに農作物を保冷庫の所定の棚などに固めて貯蔵す
るなどの制約を受けて、農作物の貯蔵作業が煩わしいも
のとなる上、保冷庫および運搬車の荷箱の双方に対して
農作物の積替作業を２度行う必要があり、農作物の出荷
効率が著しく悪化することになる。However, in the above-mentioned method, there is a restriction that the crops are stored in a predetermined shelf of a cool box or the like at the time of harvesting the crops in every order of shipment to a plurality of shipping destinations. As a result, the storage of agricultural products becomes cumbersome, and it is necessary to carry out the transshipment of agricultural products twice in both the cool box and the packing box of the transport vehicle, and the shipping efficiency of the agricultural products deteriorates significantly. become.

【０００５】また、堆肥などの付加物を散布するときに
は、ストックヤードにおいて堆肥散布用車両の荷台に付
加物を積み込む積込装置を別途用意する必要がある。さ
らに、トラクタなどの散布用車両では、走行速度が非常
に遅い上、その荷台上には堆肥等の付加物を少量しか搭
載することができず、広大な農園に付加物を散布するに
はその散布効率が極めて悪いものとなる。しかも、上述
の農畜産場では、出荷用の運搬車、堆肥散布車両の他
に、水などの付加物専用の散水車両も保有しているが、
これらの車両には、１台ごとに税金・保険・整備費等が
かかるにも拘らず、農作物の収穫期、および堆肥や水な
どの付加物の散布時期以外には不要な車両を寝かしてお
くしかなく、車両の維持費の面で非常に不利である。[0005] Further, when sprinkling compost or the like, it is necessary to separately prepare a loading device for loading the compost on the bed of a compost spraying vehicle in the stockyard. In addition, tractors and other dispersing vehicles have very slow running speeds, and can only carry a small amount of compost or other additives on their beds. The spraying efficiency becomes extremely poor. Moreover, the above-mentioned agricultural and livestock farms have, in addition to shipping vehicles, compost dispersing vehicles, sprinkling vehicles dedicated to additional substances such as water,
Despite tax, insurance and maintenance costs for each of these vehicles, keep unnecessary vehicles aside from harvesting crops and spraying additional materials such as compost and water. This is very disadvantageous in terms of vehicle maintenance costs.

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、単一の車両の車台に対し
て積み降し可能な複数種類のコンテナを有効利用し、そ
のうちの出荷地ごとの複数の第１種のコンテナに対して
直接農作物を積み込むようにして農作物の出荷効率の向
上を図るとともに、第２種のコンテナに付加物をその種
類に応じて直接貯留して散布効率の向上を図りかつ車両
の維持費の低廉化を図ることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make effective use of a plurality of types of containers that can be loaded and unloaded on a chassis of a single vehicle, and to provide a shipping area among them. In order to improve the shipping efficiency of the agricultural products by loading the agricultural products directly into a plurality of the first type containers for each, the additional materials are directly stored in the second type containers according to the types thereof to reduce the spraying efficiency. An object of the present invention is to improve the cost and reduce the maintenance cost of the vehicle.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、農畜産場
の敷地内の農園で収穫される農作物を保管し必要に応じ
て出荷する一方、上記敷地内の家畜舎で飼育される家畜
の***物を保管して肥料となし、該肥料を必要に応じて
上記農園に散布する農畜産場における労務遂行方法とし
て、収穫時、保冷手段を有する空コンテナに収穫物を積
み込み、該収穫物をコンテナごと保管するとともに、出
荷時、上記収穫物を積み込んだコンテナを保管場所で労
務遂行車両に搭載して出荷先に搬出する。一方、散布手
段を有する空コンテナに家畜の***物を積み込み、該排
泄物をコンテナごと保管して堆肥となすとともに、施肥
時、上記肥料を積み込んだコンテナを保管場所で労務遂
行車両に搭載して農園に搬出して散布するようにしてい
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a solution taken by the invention according to claim 1 is to store crops harvested at a farm on the premises of an agriculture and livestock farm and ship as necessary. On the other hand, the excrement of livestock raised in the livestock barn on the premises is stored as fertilizer, and the fertilizer is sprayed to the farm as needed. The harvest is loaded into an empty container having the means, and the harvest is stored together with the container. At the time of shipment, the container loaded with the harvest is mounted on a labor-executing vehicle at a storage location and is carried out to a shipping destination. On the other hand, livestock excrement is loaded into an empty container having a spraying means, and the excrement is stored together with the container to form a compost, and at the time of fertilization, the container loaded with the fertilizer is mounted on a work execution vehicle at a storage location. They are transported to the farm and sprayed.

【０００８】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
労務遂行車両として、農畜産場の敷地内の農園で収穫さ
れる収穫物が積み込まれ、該収穫物を保冷する保冷手段
を有する第１コンテナと、上記敷地内の家畜舎で飼育さ
れる家畜の***物が積み込まれ、該***物からなる堆肥
を散布する散布手段を有する第２コンテナと、上記両コ
ンテナを着脱可能に搭載し、該両コンテナを収穫時と施
肥時とで選択して、保管場所、農園および出荷先の三者
間で輸送する車両本体とを備える構成としたものであ
る。[0008] The solution taken by the invention of claim 2 is as follows.
As a vehicle for performing labor, a harvest harvested at a farm on the premises of an agricultural and livestock farm is loaded, and a first container having cooling means for keeping the harvest cool, and a livestock bred in a livestock barn on the premises. Excrement is loaded, a second container having a dispersing means for dispersing compost composed of the excrement, and both containers are detachably mounted, and both containers are selected for harvesting and fertilization, and stored. The vehicle body is transported between a location, a farm, and a shipping destination.

【０００９】これにより、請求項１および請求項２記載
の発明では、第１コンテナを複数用意することで出荷地
ごとに応じた貯蔵庫として各第１コンテナを利用するこ
とが可能となり、農作物を保冷庫に貯蔵する場合に複数
の出荷先への出荷順ごとに農作物を所定の棚などに固め
て貯蔵するといった貯蔵順序に制約を受けることがな
く、出荷地ごとの各第１コンテナに農作物が順次積み込
まれ、農作物の積込作業（貯蔵作業）が円滑に行える。
しかも、農園で収穫した農作物は、直接に第１コンテナ
に積み込まれ、車両本体に第１コンテナを積み込んで出
荷されるので、農作物を一旦保冷庫に貯蔵したのち運搬
車の荷箱に積み込むもののように農作物の積替作業を２
度行う必要がなく、農作物の出荷が円滑に行える。According to the first and second aspects of the present invention, by preparing a plurality of first containers, it becomes possible to use each of the first containers as a storage corresponding to each shipping location, and to keep the crop cool. In the case of storing in a warehouse, there is no restriction on the storage order such as storing the crops in predetermined shelves or the like for each shipping order to a plurality of shipping destinations, and the crops are sequentially stored in each first container for each shipping location. The loading work (storage work) of the agricultural products can be smoothly performed.
In addition, the crops harvested on the farm are directly loaded into the first container, and the first container is loaded onto the vehicle body and shipped. Therefore, the crops are temporarily stored in the cool box and then loaded into the carton. 2 transshipment of agricultural products
It is not necessary to repeat the procedure, and the crop can be shipped smoothly.

【００１０】また、第２コンテナに投入された家畜の排
泄物は、第２コンテナ内で時間の経過により堆肥化さ
れ、必要なときにこの第２コンテナを車両に積み込んで
農園に搬出し、内部に貯蔵されている堆肥を散布するの
で、家畜の***物をストックヤードに投入したのち堆肥
散布用車両の荷台上に積み込むもののように、積込装置
を別途用意する必要がない。さらに、第２コンテナを積
み込んだ車両本体により堆肥が散布されるので、トラク
タ方式などの散布用車両に比べて走行速度が増速される
上、第２コンテナを利用して大量の堆肥を搭載すること
が可能となり、広大な農園での堆肥の散布効率が飛躍的
に向上する。しかも、第１および第２コンテナは、単一
の車両に対して積み降されるので、出荷用の運搬車、堆
肥散布車両および散水車両などの専用車両を保有する必
要がなく、車両の税金・保険・整備費等の経費が１台分
に抑えられ、車両の維持費が低廉する。The excrement of livestock put in the second container is composted with the passage of time in the second container, and when necessary, the second container is loaded on a vehicle and carried out to the farm, where it is removed. It is not necessary to separately prepare a loading device as in the case where the excrement of livestock is put into the stock yard and then loaded on the bed of a vehicle for spreading compost because the compost stored in the compost is spread. Furthermore, since the compost is sprayed by the vehicle body loaded with the second container, the running speed is increased as compared with a tractor-type or other spreading vehicle, and a large amount of compost is loaded using the second container. This greatly improves the efficiency of compost application on vast farms. In addition, since the first and second containers are loaded and unloaded on a single vehicle, there is no need to own a dedicated vehicle such as a shipping vehicle, a compost application vehicle, and a watering vehicle. Insurance and maintenance costs are reduced to one vehicle, and vehicle maintenance costs are reduced.

【００１１】請求項３記載の発明が講じた解決手段は、
請求項２記載の発明の保冷手段を特定したことを特徴と
する。具体的には、農作物を積み込んだ第１コンテナを
車両本体に搭載した状態で、この車両本体の動力源によ
り上記保冷手段を作動させるような構成としたものであ
る。A solution taken by the invention according to claim 3 is as follows.
According to a second aspect of the present invention, a cooling means is specified. Specifically, in a state where the first container loaded with the agricultural products is mounted on the vehicle main body, the above-mentioned cooling means is operated by the power source of the vehicle main body.

【００１２】これにより、請求項３記載の発明では、車
両本体の動力源を使用して走行中も第１コンテナ内が保
冷され、農作物が新鮮な状態で出荷される。According to the third aspect of the present invention, the inside of the first container is kept cool even while the vehicle is running by using the power source of the vehicle body, and the crops are shipped fresh.

【００１３】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項２記載の発明の散布手段を特定したことを特徴と
する。具体的には、第２コンテナの後面を開口させ、そ
の開口部に、該開口部を開閉するゲートを設けて、堆肥
を散布しないときに上記開口部をゲートにより閉塞す
る。そして、散布手段に、上記第２コンテナ内の堆肥を
上記開口部に向けて搬送するフロアコンベアを設けると
共に、上記開口部において堆肥を細かく砕くビータを設
け、堆肥を散布するときに、上記フロアコンベアにより
開口部に向けて搬送した堆肥を上記ビータにより細かく
砕いて上記開口部から散布する構成としたものである。[0013] The solution taken by the invention according to claim 4 is as follows.
A spraying means according to the second aspect of the present invention is specified. Specifically, the rear surface of the second container is opened, and a gate for opening and closing the opening is provided in the opening, and the opening is closed by the gate when the compost is not sprayed. And, in the spraying means, a floor conveyor for conveying the compost in the second container toward the opening is provided, and a beater for finely crushing the compost in the opening is provided. The compost conveyed toward the opening is finely crushed by the beater and sprayed from the opening.

【００１４】これにより、請求項４記載の発明では、保
管場所で積み込んだ第２コンテナを車両により農園まで
搬出し、この農園において車両を走行させながら散布手
段により堆肥を散布する。つまり、第２コンテナ内の堆
肥は、車両の走行時に開口部に向けてフロアコンベアに
より搬送された後、ビータにより細かく砕かれて農園に
効率良く散布される。Thus, in the invention according to claim 4, the second container loaded in the storage place is carried out to the farm by the vehicle, and the compost is sprayed by the spraying means while the vehicle is running in the farm. That is, the compost in the second container is conveyed toward the opening by the floor conveyor when the vehicle travels, and then finely crushed by the beater and is efficiently sprayed on the farm.

【００１５】請求項５記載の発明が講じた解決手段は、
請求項２ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の
発明の散布手段を特定したことを特徴とする。具体的に
は、車両本体の動力源により散布手段を作動させるよう
に構成する。さらに、上記車両本体に設けた制御手段に
より散布手段の作動を制御する構成としたものである。[0015] The solution taken by the invention according to claim 5 is as follows.
The spraying means according to any one of claims 2 to 4 is specified. Specifically, the spraying means is operated by a power source of the vehicle body. Further, the operation of the spraying means is controlled by a control means provided in the vehicle body.

【００１６】これにより、請求項５記載の発明では、第
２コンテナが複数ある場合にその散布手段ごとに動力源
（作動源）および制御手段を個別に設ける必要がなく、
単一の車両にのみ動力源および制御手段が設けられ、設
備費が低廉される。According to the fifth aspect of the present invention, when there are a plurality of second containers, it is not necessary to separately provide a power source (operating source) and a control means for each spraying means.
Only a single vehicle is provided with a power source and control means, and equipment costs are reduced.

【００１７】請求項６記載の発明が講じた解決手段は、
請求項５記載の発明の構成要件に加えて、制御手段に、
フロアコンベアの搬送速度を車速に応じて遅速変更する
変更手段を設ける構成としたものである。The solution taken by the invention described in claim 6 is:
In addition to the constituent features of the invention described in claim 5, the control means includes:
In this configuration, there is provided a changing means for changing the transfer speed of the floor conveyor in accordance with the vehicle speed.

【００１８】これにより、請求項６記載の発明では、フ
ロアコンベアによる堆肥の搬送速度が車速に応じて遅速
変更されるので、堆肥の散布効率が高められる。また、
堆肥の搬送速度が速すぎるなどしてビータ側で堆肥が詰
まるといった不具合も解消される。Thus, in the invention according to the sixth aspect, the compost conveying speed by the floor conveyor is changed to be slow according to the vehicle speed, so that the compost dispersing efficiency is improved. Also,
The problem that the compost is clogged on the beater side due to, for example, too high a composting speed is also solved.

【００１９】請求項７記載の発明が講じた解決手段は、
労務遂行車両として、家畜の***物からなる堆肥が積み
込まれる車台または脱着可能に搭載した脱着コンテナを
施肥時に農園に向けて輸送する車両本体と、上記堆肥を
積み込んだ車台または脱着コンテナに設けられ、堆肥を
散布する散布手段と、上記車両本体に設けられ、上記散
布手段を作動制御する制御手段とを備える。上記散布手
段に、上記堆肥を積み込んだ車台または脱着コンテナの
後方に開口する開口部に向けて堆肥を搬送するフロアコ
ンベアを備えると共に、上記開口部において堆肥を細か
く砕くビータを備え、堆肥を散布するときに、上記フロ
アコンベアにより開口部に向けて搬送した堆肥を上記ビ
ータにより細かく砕いて上記開口部から散布するように
している。そして、上記制御手段に、ビータの回転数が
低下した場合にはその回転数の低下量に応じてフロアコ
ンベアの搬送速度を遅延する搬送速度遅延手段と、ビー
タが停止した場合にはビータが再作動するまでフロアコ
ンベアの搬送方向を繰り返し逆転させる搬送方向逆転手
段とを備える構成としたものである。The solution taken by the invention according to claim 7 is as follows.
As a vehicle for performing labor, a vehicle body on which a compost made of excrement of livestock is loaded or a detachably mounted detachable container is transported to a farm during fertilization, and a vehicle body or a detachable container loaded with the compost is provided. The vehicle includes a spraying means for spraying compost, and a control means provided on the vehicle body for controlling the operation of the spraying means. The spraying means includes a floor conveyor that conveys the compost toward an opening that opens behind the undercarriage or the desorption container loaded with the compost, and a beater that crushes the compost finely at the opening to spray the compost. At this time, the compost conveyed toward the opening by the floor conveyor is finely crushed by the beater and sprayed from the opening. The control means includes transport speed delay means for delaying the transport speed of the floor conveyor according to the decrease in the number of revolutions of the beater when the number of revolutions of the beater decreases, and restarts the beater when the beater stops. And a transport direction reversing means for repeatedly reversing the transport direction of the floor conveyor until it operates.

【００２０】これにより、請求項７記載の発明では、散
布手段による堆肥の散布時にビータの回転数が低下する
と、搬送速度遅延手段により、ビータの回転数の低下量
に応じてフロアコンベアの搬送速度が遅延され、フロア
コンベアによるビータへの堆肥の搬送量が抑制されるこ
とで、堆肥や異物によるビータ側での詰まりが未然に防
止される上、ビータ側での詰まりが本格化してビータが
停止するといった事態が効果的に回避される。一方、ビ
ータが停止すると、搬送方向逆転手段により、ビータが
再作動するまでフロアコンベアの搬送方向が繰り返し逆
転し、ビータ側に詰まっている堆肥や異物などの固まり
をフロアコンベアの逆転搬送によりフロアコンベア側に
戻して除去することが可能となり、堆肥や異物などの詰
まりによるビータの停止が円滑に修復されて堆肥の散布
が継続して行える。According to the present invention, when the number of rotations of the beater decreases when the compost is sprayed by the spraying means, the conveying speed of the floor conveyor is adjusted by the conveying speed delaying means in accordance with the amount of reduction in the number of rotations of the beater. Is reduced, and the amount of compost conveyed to the beater by the floor conveyor is suppressed, preventing clogging on the beater side by compost and foreign matter, and clogging on the beater side in earnest stops the beater Is effectively avoided. On the other hand, when the beater stops, the transport direction reversing means repeatedly reverses the transport direction of the floor conveyor until the beater is restarted, and the compost or foreign matter clogged on the beater side is removed by the reverse transport of the floor conveyor. It is possible to return to the side and remove, and the stoppage of the beater due to clogging of compost or foreign matter is smoothly repaired, so that the compost can be sprayed continuously.

【００２１】さらに、請求項８記載の発明が講じた解決
手段は、請求項７記載の発明の制御手段による制御を特
定したことを特徴とする。具体的には、搬送方向逆転手
段に、フロアコンベアの搬送方向を繰り返し逆転させた
回数を計測する計測手段を備える。そして、制御手段
を、上記計測手段によりフロアコンベア搬送方向の逆転
回数を連続して設定回数計測してもビータが再作動しな
い場合に、散布手段を作動停止させるような構成とした
ものである。Further, a solution taken by the invention of claim 8 is characterized in that control by the control means of the invention of claim 7 is specified. Specifically, the transport direction reversing means includes a measuring means for counting the number of times the transport direction of the floor conveyor is repeatedly reversed. The control means is configured to stop the operation of the spraying means when the beater does not reactivate even if the number of reverse rotations in the floor conveyor conveyance direction is continuously measured by the measuring means.

【００２２】これにより、請求項８記載の発明では、ビ
ータの停止原因が、たとえばビータ側に詰まっている堆
肥や異物などの固まりがフロアコンベアの逆転搬送では
除去されない場合などに、それ以上繰り返して時間を無
駄使いすることが防止される上、ビータがあまり無理し
て大事に至らないように保護される。According to the invention described in claim 8, the cause of stopping the beater is repeated more frequently, for example, when a lump of compost or foreign matter clogged on the beater side is not removed by the reverse conveyance of the floor conveyor. This prevents time from being wasted and protects the beater from being overwhelmed.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２４】図７は広大な敷地を有する農畜産場１を示
し、上記敷地内で農作物を栽培するようになっている。
図７中、１ａは農園、１ｂは保管場所としての農作物保
管場所、１ｃは牛を飼育する牛舎、１ｄは保管場所とし
ての貯留場所、１ｅは給水場所であり、上記農作物保管
場所１ｂには第１コンテナ２が、上記貯留場所１ｄには
第２コンテナ３が、上記給水場所１ｅには第３および第
４コンテナ４，５がそれぞれ配置されている。これらの
第１ないし第４コンテナ２〜５は、車両本体Ｖｘの車台
枠３２（図１参照）上に後述する荷役装置３０により積
み降し可能に搭載されて用途ごとに利用されるようにな
っている。そして、これらの第１ないし第４コンテナ２
〜５と、車両本体Ｖｘとで労務遂行車両Ｖを構成してい
る。ここで、第１ないし第４コンテナ２〜５の構成、お
よび車両本体Ｖｘの構成について説明する。FIG. 7 shows an agricultural and livestock farm 1 having a vast site, on which agricultural products are grown.
In FIG. 7, 1a is a farm, 1b is a crop storage place as a storage place, 1c is a cowshed for raising cattle, 1d is a storage place as a storage place, 1e is a water supply place, and the above-mentioned crop storage place 1b is One container 2 is located at the storage location 1d, the second container 3 is located at the water supply location 1e, and third and fourth containers 4 and 5 are located at the water supply location 1e. These first to fourth containers 2 to 5 are mounted on the underframe 32 (see FIG. 1) of the vehicle body Vx so as to be able to be loaded and unloaded by a loading / unloading device 30 described later, and are used for each purpose. ing. And these first to fourth containers 2
5 and the vehicle main body Vx constitute a labor performing vehicle V. Here, the configuration of the first to fourth containers 2 to 5 and the configuration of the vehicle body Vx will be described.

【００２５】−第２コンテナの構成− 第２コンテナ３は、牛舎１ｃの近傍にある貯留場所１ｄ
に複数個（図では４個のみ示す）並べて配置されてい
る。図１、図２および図４に示すように、上記各第２コ
ンテナ３は、長方形平板状の底壁部３ａ、および底壁部
３ａよりも短手方向が若干短い長方形平板状の側壁３
ｃ，３ｃ（図４に表れる）により上方に開口する断面略
コ字状に形成されてなる収容部分と、該収容部分の前後
の両開口端を閉塞する前壁３ｄ（図４では左側）および
後壁３ｅ（図４では右側）とからなる。上記後壁３ｅ
は、上方へ回動可能なゲート２１に形成されている。該
ゲート２１は、一端が側壁３ｃの後部上縁に回動自在に
支持された左右一対のアーム２２の他端に回動自在に支
持されている。上記アーム２２の一端側と、その一端側
より後方に位置する側壁３ｃの後部上縁との間には、ゲ
ートシリンダ２３が連結され、このゲートシリンダ２３
の伸長時にゲート２１を上方に回動させて後側開口端
（開口部）を開放する一方、収縮時にゲート２１を下方
に回動させて後側開口端を閉塞するようになっている。
また、上記第２コンテナ３の底壁部３ａ後端には左右一
対のローラＲ（図では一方のみ示す）が設けられ、車両
本端Ｖｘに対して第２コンテナ３を積み降すときに、該
コンテナ３を地上面に対して円滑に案内するようになっ
ている。-Configuration of Second Container- The second container 3 is a storage place 1d near the barn 1c.
(Only four are shown in the figure). As shown in FIGS. 1, 2 and 4, each of the second containers 3 has a rectangular flat bottom wall 3a and a rectangular flat sidewall 3 slightly shorter than the bottom wall 3a.
c, 3c (shown in FIG. 4), a receiving portion formed upward in an approximately U-shaped cross section, a front wall 3d (left side in FIG. 4) for closing both front and rear open ends of the receiving portion, and And a rear wall 3e (right side in FIG. 4). The rear wall 3e
Is formed on a gate 21 that can rotate upward. The gate 21 is rotatably supported at the other end of a pair of left and right arms 22 whose one end is rotatably supported at the rear upper edge of the side wall 3c. A gate cylinder 23 is connected between one end of the arm 22 and a rear upper edge of the side wall 3c located rearward from the one end.
When the gate is extended, the gate 21 is rotated upward to open the rear opening end (opening), while when contracted, the gate 21 is rotated downward to close the rear opening end.
Further, a pair of left and right rollers R (only one is shown in the figure) is provided at the rear end of the bottom wall 3a of the second container 3, and when loading and unloading the second container 3 with respect to the vehicle end Vx, The container 3 is smoothly guided to the ground surface.

【００２６】上記各第２コンテナ３には、牛舎１ｃから
ダンプトラック（図示せず）の荷台に積み込んだ***物
が、その上側開口部から収容部分に投入されるようにな
っている。そして、上記第２コンテナ３の収容部分に投
入した***物は、該第２コンテナ３内において所定期間
経過後に堆肥化して付加物としての堆肥が得られるよう
になっている。In each of the second containers 3, the excrement loaded from the barn 1c on the bed of a dump truck (not shown) is introduced into the accommodation portion from the upper opening. The excrement put into the storage portion of the second container 3 is made into compost after a predetermined period has elapsed in the second container 3 so that compost as an additional material can be obtained.

【００２７】また、図３にも示すように、上記第２コン
テナ３の後壁３ｅの後側には、散布手段としての堆肥散
布装置２４が設けられている。該堆肥散布装置２４は、
第２コンテナ３の底壁部３ａに左右一対の２条のフロア
コンベア２５（図４に表れる）を備えている。このフロ
アコンベア２５は、底壁部３ａの前後両端に配設したス
プロケット２５ａ，２５ｂ間に掛け渡されている。上記
後端側のスプロケット２５ｂの軸２５ｃの左側方には、
正逆回転可能な油圧駆動方式のコンベアモータ２５ｄが
配され、このコンベアモータ２５ｄの出力軸（図示せ
ず）に減速機構２５ｅを介して上記軸２５ｃが駆動連結
されている。そして、上記フロアコンベア２５は、第２
コンテナ３の後側開口端に向けて堆肥を搬送するように
なっている。As shown in FIG. 3, on the rear side of the rear wall 3e of the second container 3, there is provided a compost dispersing device 24 as dispersing means. The compost spraying device 24 includes:
A pair of left and right floor conveyors 25 (shown in FIG. 4) are provided on the bottom wall 3 a of the second container 3. The floor conveyor 25 is stretched between sprockets 25a and 25b disposed at the front and rear ends of the bottom wall 3a. On the left side of the shaft 25c of the sprocket 25b on the rear end side,
A hydraulic drive type conveyor motor 25d capable of forward and reverse rotation is provided, and the shaft 25c is drivingly connected to an output shaft (not shown) of the conveyor motor 25d via a speed reduction mechanism 25e. And the above-mentioned floor conveyor 25 is the second
The compost is transported toward the rear open end of the container 3.

【００２８】上記第２コンテナ３の後側開口端つまりフ
ロアコンベア２５の後端には、図示しない軸同士を互い
に平行に左右方向に延ばした上下一対のビータ２６，２
６が設けられている。該各ビータ２６の両端は、枠状の
支持枠２６ｂにより回転自在に支持されている。上記下
側のビータ２６の右側方、つまり支持枠２６ｂの右側部
下側には、正逆回転可能な油圧駆動方式のビータモータ
２７が配設されている。上記ビータモータ２７の駆動軸
２７ａには駆動スプロケット２７ｂが回転一体に連結さ
れている。また、上記両ビータ２６の軸右側端にはそれ
ぞれスプロケット２６ａが回転一体に連結されている。
そして、上記駆動スプロケット２７ｂと下側のビータ２
６のスプロケット２６ａとの間には第１チェーン２８ａ
が、上下のビータ２６のスプロケット２６ａ間には第２
チェーン２８ｂがそれぞれ巻き掛けられ、ビータモータ
２７の駆動力により下側および上側のビータ２６が回転
するようになっている。この各ビータ２６は、図３に一
点鎖線矢印で示すように、ビータモータ２７正回転時に
それぞれ時計回りに回転するようになっている。また、
上記フロアコンベア２５により第２コンテナ３の後側開
口端に向けて搬送した堆肥は、各ビータ２６により細か
く砕かれて該ビータ２６間および上側のビータ２６の上
方より散布されるようになっている。At the rear opening end of the second container 3, that is, at the rear end of the floor conveyor 25, a pair of upper and lower beaters 26 and 2 having shafts (not shown) extending in the left-right direction parallel to each other.
6 are provided. Both ends of each beater 26 are rotatably supported by a frame-shaped support frame 26b. On the right side of the lower beater 26, that is, on the lower side of the right side of the support frame 26b, a beater motor 27 of a hydraulic drive system that can rotate forward and reverse is disposed. A drive sprocket 27b is connected to a drive shaft 27a of the beater motor 27 so as to rotate integrally therewith. A sprocket 26a is connected to the right end of the shaft of each of the beaters 26 so as to rotate integrally therewith.
The driving sprocket 27b and the lower beater 2
6 between the first chain 28a and the sprocket 26a.
However, between the sprockets 26a of the upper and lower beaters 26, the second
The chains 28b are respectively wound around, and the lower and upper beaters 26 are rotated by the driving force of the beater motor 27. Each beater 26 is configured to rotate clockwise when the beater motor 27 rotates forward as indicated by a dashed-dotted arrow in FIG. Also,
The compost conveyed toward the rear opening end of the second container 3 by the floor conveyor 25 is finely crushed by each beater 26 and is scattered between the beaters 26 and above the upper beater 26. .

【００２９】さらに、上記第２コンテナ３の左右両側壁
３ｃの上端部後端には、ヒンジ２８が設けられ、このヒ
ンジ２８を支点にして上記各ビータ２６が支持枠２６ｂ
ごと後方へ回動するようになっている。上記第２コンテ
ナ３の左右両側壁３ｃの略中央部後端と、上記ビータ２
６の支持枠２６ｂの左右両側部との間には、回動シリン
ダ２９がそれぞれ連携されている。そして、上記回動シ
リンダ２９の伸長時（図３に示す二点鎖線状態）に支持
枠２６ｂを後方へ回動させて、下側のビータ２６とフロ
アコンベア２５との隙間を大きく拡げて該隙間に詰まっ
た堆肥の掃除などを円滑に行えるようにしている。一
方、回動シリンダ２９の収縮時（図３に示す実線状態）
に支持枠２６ｂを前方へ回動させて、下側のビータ２６
とフロアコンベア２５との隙間を小さくして両ビータ２
６による堆肥の散布を円滑に行えるようにしている。Further, a hinge 28 is provided at the rear end of the upper end portion of the left and right side walls 3c of the second container 3, and the beaters 26 are supported on the support frame 26b with the hinge 28 as a fulcrum.
Each of them rotates rearward. The rear ends of the center portions of the right and left side walls 3c of the second container 3 and the beater 2
Rotating cylinders 29 are linked to the right and left sides of the support frame 26b. Then, when the rotation cylinder 29 is extended (in a two-dot chain line state shown in FIG. 3), the support frame 26b is rotated rearward to greatly expand the gap between the lower beater 26 and the floor conveyor 25, thereby increasing the gap. It is designed to clean compost that is stuck in the area smoothly. On the other hand, when the rotating cylinder 29 is contracted (solid line state shown in FIG. 3).
The support frame 26b is rotated forward, and the lower beater 26
The gap between the floor conveyor 25 and both beaters 2
6 so that the compost can be spread smoothly.

【００３０】−第１コンテナの構成− 第１コンテナ２は、農園１ａの近傍にある農作物保管場
所１ｂに複数個（図では３個のみ示す）並べて配置され
ている。この農作物保管場所１ｂでは、箱詰めした農作
物が後壁２ｅから収容部分に積み込まれるようになって
いる。-Configuration of First Container- A plurality of (only three are shown in the figure) first containers 2 are arranged in a crop storage place 1b near the farm 1a. In this crop storage place 1b, boxed crops are loaded from the rear wall 2e to the accommodation part.

【００３１】上記各第１コンテナ２は、上記第２コンテ
ナ３と基本的に同様に構成され、図示しない長方形平板
状の底壁よりも短手方向が若干短い長方形平板状の側壁
２ｃ（図では一方のみ示す）を備えている。この第１コ
ンテナ２の収容部分の開口端を閉塞する前壁２ｄおよび
後壁２ｅのうち、後壁２ｅは左右に２分割され、その各
分割片が上記側壁２ｃの後縁に対してそれぞれヒンジ
（図示せず）を介して後方へ開放可能な観音扉に形成さ
れている。また、上記第１コンテナ２の上側には、収容
部分を保冷する長方形薄箱状の保冷手段としての保冷装
置１１が設けられている。該保冷装置１１は、上記農作
物保管場所１ｂの電源としてのコンセント（図示せず）
にカプラ（図示せず）を差し込んで作動する一方、車両
本体Ｖｘの動力源としてのバッテリＢ（図６に現れる）
に接続されたコンセント（図示せず）に上記カプラを差
し込んで作動するようになっている。つまり、保冷装置
１１は、農作物保管場所１ｂの電源および車両本体Ｖｘ
のバッテリＢの双方で作動するようになっている。Each of the first containers 2 is constructed basically in the same manner as the second container 3, and has a rectangular flat side wall 2c slightly shorter than a rectangular flat bottom wall (not shown). (Only one is shown). Of the front wall 2d and the rear wall 2e for closing the opening end of the accommodation portion of the first container 2, the rear wall 2e is divided into two right and left parts, each of which is hinged to the rear edge of the side wall 2c. It is formed in a double door that can be opened rearward via a not-shown. Above the first container 2, a cooling device 11 is provided as a rectangular thin box-shaped cooling device for keeping the storage portion cool. The cooling device 11 is an outlet (not shown) serving as a power source for the crop storage place 1b.
A battery B (appears in FIG. 6) as a power source of the vehicle body Vx while operating by inserting a coupler (not shown)
The above-mentioned coupler is inserted into an outlet (not shown) connected to the power supply. That is, the cool storage device 11 includes the power supply of the crop storage place 1b and the vehicle body Vx.
Of the battery B.

【００３２】−第３および第４コンテナの構成− 第３および第４コンテナ４，５（第２コンテナ）は、農
作物の農園１ａの近傍にある付加物貯留場所としての給
水場所１ｅに１個ずつ並べて配置されている。この第３
および第４コンテナ４，５は、円盤状の前壁４ａ，５ａ
および後壁（図示せず）により前後両端が仕切られた前
後方向に長い円筒状に形成されている。そして、上記第
３コンテナ４内の収容部分には付加物としての水が貯留
されている一方、上記第４コンテナ５内の収容部分には
付加物としての薬液が水により希釈された状態で貯留さ
れている。また、上記第３および第４コンテナ４，５の
後端部には、図示しない散水装置が設けられ、第３コン
テナ４内の水又は第４コンテナ５内の希釈薬液が散水装
置により散水されるようにしている。-Configuration of Third and Fourth Containers-The third and fourth containers 4 and 5 (second containers) are provided one by one in a water supply place 1e serving as an additive storage area near the agricultural plantation 1a. They are arranged side by side. This third
And the fourth containers 4 and 5 are disk-shaped front walls 4a and 5a.
And it is formed in the shape of a long cylinder in the front-back direction with both front and rear ends partitioned by a rear wall (not shown). In addition, water as an additive is stored in a storage portion in the third container 4, while a chemical solution as an additive is stored in the storage portion in the fourth container 5 in a state diluted with water. Have been. At the rear end of the third and fourth containers 4 and 5, a watering device (not shown) is provided, and the water in the third container 4 or the diluted chemical solution in the fourth container 5 is watered by the watering device. Like that.

【００３３】−車両本体の構成− 車両本体Ｖｘは、車台枠３２上にコンテナ搭載台３３を
備えている。該コンテナ搭載台３３には、荷役装置３０
が設けられている。この荷役装置３０は、側面視で略Ｌ
字状を呈する荷役フレーム３４を備えている。上記荷役
フレーム３４の基端は、上記コンテナ搭載台３３の前後
方向略中央部を水平方向に延びる軸３５に回動自在に支
持されている。また、上記コンテナ搭載台３３と荷役フ
レーム３４の基端部（軸３５よりも先端側）との間に
は、一対のリフトシリンダ３６が連携され、伸長時に荷
役フレーム３４を後方へ回動させて起立状態にする一
方、収縮時に荷役フレーム３４を前方へ回動させて倒伏
状態にするようになっている。さらに、上記荷役フレー
ム３４は、その基部側に位置する傾動フレーム部３４ａ
と、先部側に位置するＬ型フレーム部３４ｂとを備え、
Ｌ型フレーム部３４ｂが傾動フレーム部３４ａに対して
車体前後方向に摺動自在に支持されている。この両フレ
ーム部３４ａ，３４ｂ間には摺動シリンダ３７が連携さ
れ、該摺動シリンダ３７の伸長時にＬ型フレーム部３４
ｂを車体前方に摺動させる一方、収縮時にＬ型フレーム
部３４ｂを車体後方に摺動させるようになっている。そ
して、上記Ｌ型フレーム部３４ｂの先端（荷役フレーム
３４の先端）には、フック３４ｃが設けられている。こ
のフック３４ｃは、上記第１ないし第４コンテナ２〜５
の前壁２ｄ，３ｄ，４ａ，５ａ上端に設けた略Ｕ字状の
フック係合部６に係合するようになっている。この場
合、車両本体Ｖｘの各車輪Ｖａは、農園１１ａなどの悪
路での走行を可能とするよう全輪駆動方式となってい
る。-Structure of Vehicle Body- The vehicle body Vx has a container mount 33 on a chassis frame 32. The container loading table 33 has a cargo handling device 30
Is provided. The cargo handling device 30 is substantially L when viewed from the side.
A cargo handling frame 34 having a character shape is provided. The base end of the cargo handling frame 34 is rotatably supported by a shaft 35 extending in the horizontal direction at a substantially central portion in the front-rear direction of the container mounting table 33. Further, a pair of lift cylinders 36 are linked between the container mounting table 33 and the base end (the tip end side of the shaft 35) of the cargo handling frame 34, and rotate the cargo handling frame 34 rearward when it extends. On the other hand, when the cargo handling frame 34 is contracted, the cargo handling frame 34 is rotated forward to fall down. Further, the cargo handling frame 34 has a tilting frame portion 34a located on the base side thereof.
And an L-shaped frame part 34b located on the tip side.
The L-shaped frame portion 34b is slidably supported in the vehicle body front-rear direction with respect to the tilting frame portion 34a. A sliding cylinder 37 is linked between the two frame portions 34a and 34b, and when the sliding cylinder 37 is extended, the L-shaped frame portion 34 is extended.
b is slid to the front of the vehicle body, and when contracted, the L-shaped frame portion 34b is slid to the rear of the vehicle body. A hook 34c is provided at the tip of the L-shaped frame portion 34b (the tip of the cargo handling frame 34). The hook 34c is connected to the first to fourth containers 2 to 5
Are engaged with a substantially U-shaped hook engaging portion 6 provided at the upper end of the front walls 2d, 3d, 4a, 5a. In this case, each wheel Va of the vehicle body Vx is of an all-wheel drive type so as to be able to run on a rough road such as the farm 11a.

【００３４】また、図５に示すように、上記車両本体Ｖ
ｘには、上記リフトシリンダ３６および摺動シリンダ３
７に対して圧油を給排する動力源としての油圧給排装置
４１が設けられている。該油圧給排装置４１は、図５に
おいて一点鎖線よりも下方に示す構成要件（後述する各
電磁切換弁４６〜５１）を備え、この一点鎖線よりも上
方に示す油圧給排装置４１の非構成要件としての上記第
２コンテナ３のゲートシリンダ２３、コンベアモータ２
５ｄおよびビータモータ２７が、油圧給排用の油圧カプ
ラ４２ａ，４２ａを介してそれぞれ個別に油圧給排装置
４１に対して連結され、このゲートシリンダ２３および
各モータ２５ｄ，２７に対しても圧油を給排するように
なっている。尚、第２コンテナ３の回動シリンダ２９
も、図示しない油圧給排用の油圧カプラを介して油圧給
排装置４１に連結されている。Also, as shown in FIG.
x is the lift cylinder 36 and the sliding cylinder 3
7 is provided with a hydraulic supply / discharge device 41 as a power source for supplying / discharging pressure oil to / from the apparatus. The hydraulic supply / discharge device 41 includes components shown below a dashed line in FIG. 5 (each of the electromagnetic switching valves 46 to 51 described below), and the hydraulic supply / discharge device 41 shown above the dashed line is not configured. Gate cylinder 23 and conveyor motor 2 of the second container 3 as requirements
5d and the beater motor 27 are individually connected to a hydraulic supply / discharge device 41 via hydraulic couplers 42a, 42a for supplying / discharging hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is also supplied to the gate cylinder 23 and the motors 25d, 27. Supply and discharge. The rotation cylinder 29 of the second container 3
Also, it is connected to a hydraulic supply / discharge device 41 via a hydraulic supply / discharge hydraulic coupler (not shown).

【００３５】上記油圧給排装置４１は、オイルタンク４
３に第１油路４４ａを介して連結されたオイルポンプを
備えている。このオイルポンプは、エンジンの動力によ
り１本の軸を回して作動する前後２連のオイルポンプ４
５Ｌ，４５Ｒよりなる。上記右側のオイルポンプ４５Ｒ
よりも上流側の第２油路４４ｂは、２位置切換式の電磁
切換弁４６に連結されている。この電磁切換弁４６は、
第１位置（図５では左位置）と第２位置（図５では右位
置）とに切換可能となっていて、図示しないスプリング
により常時第１位置に切換えられている。上記第２油路
４４ｂの他端は、電磁切換弁４６を第１位置に切換えた
ときに第３油路４４ｃの一端に連結され、この第３油路
４４ｃの途中には、リフトシリンダ３６および摺動シリ
ンダ３７に対して圧油の給排を制御する３位置切換式の
リフト用および摺動用電磁切換弁４７，４８が該油路４
４ｃに対して直列に連結されている。上記リフト用およ
び摺動用電磁切換弁４７，４８は、それぞれ給排管５
５，５５を介して上記リフトシリンダ３６および摺動シ
リンダ３７に圧油給排可能に連結されている。そして、
上記第３油路４４ｃを介して供給される圧油をリフト用
および摺動用電磁切換弁４７，４８により切換えること
で、リフトシリンダ３６および摺動シリンダ３７が伸縮
するようになっている。The hydraulic supply / discharge device 41 includes an oil tank 4
3 is provided with an oil pump connected via a first oil passage 44a. This oil pump is a dual oil pump 4 that operates by rotating one shaft by the power of an engine.
It consists of 5L and 45R. Above right oil pump 45R
The second oil passage 44b on the upstream side is connected to an electromagnetic switching valve 46 of a two-position switching type. This electromagnetic switching valve 46 is
It can be switched between a first position (left position in FIG. 5) and a second position (right position in FIG. 5), and is always switched to the first position by a spring (not shown). The other end of the second oil passage 44b is connected to one end of the third oil passage 44c when the electromagnetic switching valve 46 is switched to the first position. In the middle of the third oil passage 44c, the lift cylinder 36 and the The three-position switching electromagnetic switching valves 47 and 48 for controlling the supply and discharge of pressure oil to and from the sliding cylinder 37 are provided in the oil passage 4.
4c is connected in series. The lift and slide electromagnetic switching valves 47 and 48 are respectively connected to the supply and discharge pipes 5.
5 and 55 are connected to the lift cylinder 36 and the slide cylinder 37 so as to be able to supply and discharge pressurized oil. And
The lift cylinder 36 and the slide cylinder 37 expand and contract by switching the pressure oil supplied through the third oil passage 44c by the lift and slide electromagnetic switching valves 47 and 48.

【００３６】上記第３油路４４ｃの他端には第４油路４
４ｄの一端が連結され、この第４油路４４ｄの他端は上
記オイルタンク４３に連結されている。上記第３油路４
４ｃと第４油路４４ｄとは、リフト用および摺動用電磁
切換弁４７，４８が中立位置に切換えられているときに
連通するようになっている。The other end of the third oil passage 44c is connected to the fourth oil passage 4
One end of 4d is connected, and the other end of the fourth oil passage 44d is connected to the oil tank 43. Third oil passage 4
The fourth oil passage 44d communicates with the fourth oil passage 44d when the lift and slide electromagnetic switching valves 47 and 48 are switched to the neutral position.

【００３７】また、上記第２油路４４ｂの他端は、電磁
切換弁４６を第２位置に切換えたときに第５油路４４ｅ
の一端に連結され、この第５油路４４ｅの途中には、ビ
ータモータ２７およびゲートシリンダ２３に対して圧油
の給排を制御する３位置切換式のビータ用およびゲート
用電磁切換弁５０，５１が該油路４４ｅに対して直列に
連結されている。上記ビータ用およびゲート用電磁切換
弁５０，５１は、それぞれ給排管５６，５６を介して上
記ビータモータ２７およびゲートシリンダ２３に圧油給
排可能に連結されている。そして、上記第５油路４４ｅ
を介して供給される圧油をビータ用およびゲート用電磁
切換弁５０，５１により切換えることで、ビータモータ
２７が正回転又は逆回転するとともに、ゲートシリンダ
２３が伸縮するようになっている。The other end of the second oil passage 44b is connected to the fifth oil passage 44e when the electromagnetic switching valve 46 is switched to the second position.
In the middle of the fifth oil passage 44e, three-position switching type electromagnetic switches 50, 51 for the beater and the gate for controlling the supply and discharge of the pressure oil to and from the beater motor 27 and the gate cylinder 23 are provided. Are connected in series to the oil passage 44e. The beater and gate electromagnetic switching valves 50, 51 are connected to the beater motor 27 and the gate cylinder 23 via supply / discharge pipes 56, 56 so as to be able to supply and discharge pressurized oil. Then, the fifth oil passage 44e
Is switched by the beater and gate electromagnetic switching valves 50 and 51, whereby the beater motor 27 rotates forward or backward and the gate cylinder 23 expands and contracts.

【００３８】上記第５油路４４ｅの他端は、上記第４油
路４４ｄを介してオイルタンク４３に連結されている。
上記第５油路４４ｅは、ビータ用およびゲート用電磁切
換弁５０，５１が中立位置に切換えられているときにオ
イルタンク４３と連通するようになっている。The other end of the fifth oil passage 44e is connected to the oil tank 43 via the fourth oil passage 44d.
The fifth oil passage 44e communicates with the oil tank 43 when the beater and gate electromagnetic switching valves 50 and 51 are switched to the neutral position.

【００３９】一方、上記左側のオイルポンプ４５Ｌには
第６油路４４ｆの一端が連結され、該第６油路４４ｆの
他端は、３位置切換式のコンベア用電磁切換弁４９に連
結されている。上記コンベア用電磁切換弁４９には、途
中にコンベアモータ２５ｄを介設した給排管５７の両端
が連結され、上記第６油路４４ｆの他端は、コンベア用
電磁切換弁４９を介して給排管５７の供給端側に連結さ
れている。この給排管５７の排出端側は、コンベア用電
磁切換弁４９を介して第７油路４４ｇの一端に連結さ
れ、この第７油路４４ｇの他端が上記第４油路４４ｄを
介してオイルタンクに連結されている。そして、上記第
６油路４４ｆを介して供給される圧油をコンベア用電磁
切換弁４９により切換えることで、コンベアモータ２５
ｄが正回転又は逆回転するようになっている。On the other hand, one end of a sixth oil passage 44f is connected to the left oil pump 45L, and the other end of the sixth oil passage 44f is connected to a three-position switching type electromagnetic switching valve 49 for a conveyor. I have. The conveyor electromagnetic switching valve 49 is connected at both ends of a supply / discharge pipe 57 provided with a conveyor motor 25d on the way, and the other end of the sixth oil passage 44f is supplied via the conveyor electromagnetic switching valve 49. The discharge pipe 57 is connected to the supply end side. The discharge end side of the supply / discharge pipe 57 is connected to one end of a seventh oil passage 44g via a conveyor electromagnetic switching valve 49, and the other end of the seventh oil passage 44g is connected to the fourth oil passage 44d via the fourth oil passage 44d. It is connected to the oil tank. Then, the pressure oil supplied through the sixth oil passage 44f is switched by the conveyor electromagnetic switching valve 49, so that the conveyor motor 25
d rotates forward or backward.

【００４０】そして、図６に示すように、上記車両本体
Ｖｘには、上記油圧給排装置４１の各電磁切換弁４６〜
５１を切換える制御手段としての制御回路６１が設けら
れている。この制御回路６１は、電源供給ライン６２と
アースライン６３との間に介設された作動表示回路６４
を備えてなり、該作動表示回路６４には、車両本体Ｖｘ
の運転席（図示せず）よりＯＮ／ＯＦＦ操作する作動ス
イッチ６４ａと、該作動スイッチ６４ａのＯＮ状態を検
出するパイロットランプ６４ｂとが直列に接続されてい
る。As shown in FIG. 6, the electromagnetic switching valves 46 to 46 of the hydraulic supply / discharge device 41 are provided on the vehicle body Vx.
A control circuit 61 is provided as control means for switching 51. The control circuit 61 includes an operation display circuit 64 interposed between a power supply line 62 and an earth line 63.
The operation display circuit 64 includes a vehicle body Vx
An operation switch 64a for performing ON / OFF operation from the driver's seat (not shown) and a pilot lamp 64b for detecting the ON state of the operation switch 64a are connected in series.

【００４１】上記作動表示回路６４にはコンベアモータ
駆動回路６５が並設され、該コンベアモータ駆動回路６
５は、運転席に設けた切換スイッチ６５ａを介して作動
表示回路６４の作動スイッチ６４ａとパイロットランプ
６４ｂとの間に接続されている。このコンベアモータ駆
動回路６５には、運転席に設けたコンベア駆動スイッチ
６５ｂと、励磁時に上記コンベア用電磁切換弁４９をコ
ンベアモータ駆動位置に切換えるソレノイドＳＯＬ１と
が直列に接続されている。また、上記コンベアモータ駆
動回路６５にはコンベアモータ制御回路６６が並設さ
れ、該コンベアモータ制御回路６６は、上記切換スイッ
チ６５ａとコンベア駆動スイッチ６５ｂとの間に接続さ
れている。このコンベアモータ制御回路６６には変更手
段としての電圧変更部６６ａが設けられている。該電圧
変更部６６ａは、運転席に設けたダイヤル（図示せず）
の回し量に応じて電圧変更可能な接点６６ｂを有し、上
記コンベア駆動スイッチ６５ｂに連動する連動スイッチ
６６ｃにより電圧変更部６６ａに通電させ、接点６６ｂ
により変更した電圧に応じて流量を変化させるようコン
ベア用電磁切換弁４９を比例制御することでコンベアモ
ータ２５ｄの回転数を増減させ、フロアコンベア２５に
よる堆肥の搬送速度を車速に応じて遅速変更するように
している。A conveyor motor drive circuit 65 is provided in parallel with the operation display circuit 64, and the conveyor motor drive circuit 6
Reference numeral 5 is connected between the operation switch 64a of the operation display circuit 64 and the pilot lamp 64b via the changeover switch 65a provided in the driver's seat. The conveyor motor drive circuit 65 is connected in series with a conveyor drive switch 65b provided in the driver's seat and a solenoid SOL1 that switches the conveyor electromagnetic switching valve 49 to the conveyor motor drive position when excited. A conveyor motor control circuit 66 is provided in parallel with the conveyor motor drive circuit 65, and the conveyor motor control circuit 66 is connected between the changeover switch 65a and the conveyor drive switch 65b. The conveyor motor control circuit 66 is provided with a voltage changing unit 66a as changing means. The voltage changing unit 66a is provided with a dial (not shown) provided in a driver's seat.
Has a contact 66b capable of changing the voltage in accordance with the amount of rotation of the contact switch 66b.
The electromagnetic switching valve 49 for the conveyor is proportionally controlled so as to change the flow rate in accordance with the voltage changed by the above, so that the number of revolutions of the conveyor motor 25d is increased or decreased, and the conveying speed of the compost by the floor conveyor 25 is slowly changed according to the vehicle speed. Like that.

【００４２】また、上記作動表示回路６４には荷役装置
切換回路６７が並設され、該荷役装置切換回路６７は、
上記作動スイッチ６４ａとパイロットランプ６４ｂとの
間に接続されている。この荷役装置駆動回路６７は、互
いに並列な第１切換回路６８および第２切換回路６９を
備え、該第１切換回路６８および第２切換回路６９は、
上記切換スイッチ６５ａに連動する連動スイッチ６７ａ
を介して切換可能に接続されている。上記第１切換回路
６８にはリレー７０が接続され、このリレー７０の通電
時に荷役装置駆動回路７１のａ接点７１ａを閉じて該荷
役装置駆動回路７１を閉成するようにしている。この荷
役装置駆動回路７１は、従来より公知の回路であるの
で、その詳細な説明は省略する。一方、上記第２切換回
路６９には、ソレノイドＳＯＬ２が接続され、このソレ
ノイドＳＯＬ２の励磁時に電磁切換弁４６を第１位置か
ら第２位置に切換えるようにしている。この場合、ソレ
ノイドＳＯＬ２の消磁時に、荷役装置駆動回路７１が閉
成されて荷役装置３０の作動を可能にしている。The operation display circuit 64 is provided with a cargo handling device switching circuit 67 in parallel.
It is connected between the operation switch 64a and the pilot lamp 64b. The cargo handling device drive circuit 67 includes a first switching circuit 68 and a second switching circuit 69 which are parallel to each other. The first switching circuit 68 and the second switching circuit 69
Interlocking switch 67a interlocking with the changeover switch 65a
Are switchably connected to each other. A relay 70 is connected to the first switching circuit 68. When the relay 70 is energized, the a contact 71a of the cargo handling device drive circuit 71 is closed to close the cargo handling device drive circuit 71. Since the cargo handling device drive circuit 71 is a conventionally known circuit, its detailed description is omitted. On the other hand, a solenoid SOL2 is connected to the second switching circuit 69, and switches the electromagnetic switching valve 46 from the first position to the second position when the solenoid SOL2 is excited. In this case, when the solenoid SOL2 is demagnetized, the cargo handling device drive circuit 71 is closed to enable the operation of the cargo handling device 30.

【００４３】さらに、上記第２切換回路６９には、互い
に並列なゲートシリンダ開閉回路７２およびビータモー
タ正逆回転回路７３が並設され、該両回路７２，７３
は、上記連動スイッチ６７ａとソレノイドＳＯＬ２との
間に接続されている。上記ゲートシリンダ開閉回路７２
は、互いに並列な第１切換回路７４および第２切換回路
７５を備え、該第１および第２切換回路７４，７５に
は、運転席に設けたゲートシリンダ開閉スイッチ７２ａ
が接続されている。さらに、上記第１切換回路７４に
は、励磁時に上記ゲート用電磁切換弁５１をゲート開放
位置に切換えるソレノイドＳＯＬ３が接続されている。
また、上記第２切換回路７５には、励磁時に上記ゲート
用電磁切換弁５１をゲート閉塞位置に切換えるソレノイ
ドＳＯＬ４が接続されている。Further, a gate cylinder opening / closing circuit 72 and a beater motor forward / reverse rotation circuit 73 which are parallel to each other are provided in parallel with the second switching circuit 69.
Is connected between the interlock switch 67a and the solenoid SOL2. The gate cylinder opening / closing circuit 72
Has a first switching circuit 74 and a second switching circuit 75 in parallel with each other, and the first and second switching circuits 74 and 75 include a gate cylinder open / close switch 72a provided in a driver's seat.
Is connected. Further, the first switching circuit 74 is connected to a solenoid SOL3 that switches the gate electromagnetic switching valve 51 to a gate open position at the time of excitation.
Further, a solenoid SOL4 that switches the gate electromagnetic switching valve 51 to a gate closing position at the time of excitation is connected to the second switching circuit 75.

【００４４】一方、ビータモータ正逆回転回路７３は、
互いに並列な第１切換回路７６および第２切換回路７７
を備え、該第１切換回路７６および第２切換回路７７に
は、運転席に設けたビータモータ正逆回転スイッチ７３
ａが接続されている。上記第１切換回路７６には、励磁
時に上記ビータ用電磁切換弁５０を正回転位置に切換え
るソレノイドＳＯＬ５が接続されている。また、上記第
２切換回路７７には、励磁時に上記ビータ用電磁切換弁
５０を逆回転位置に切換えるソレノイドＳＯＬ６が接続
されている。On the other hand, the beater motor forward / reverse rotation circuit 73
First switching circuit 76 and second switching circuit 77 parallel to each other
The first switching circuit 76 and the second switching circuit 77 have a beater motor forward / reverse rotation switch 73 provided in the driver's seat.
a is connected. The first switching circuit 76 is connected to a solenoid SOL5 for switching the beater electromagnetic switching valve 50 to a forward rotation position during excitation. Further, a solenoid SOL6 that switches the beater electromagnetic switching valve 50 to the reverse rotation position at the time of excitation is connected to the second switching circuit 77.

【００４５】この場合、切換回路６７の連動スイッチ６
７ａを図６に示す状態から切換えると、電磁切換弁４６
がソレノイドＳＯＬ２により第２位置に切換えられ、堆
肥散布装置２４の作動が可能になるとともに、ゲートシ
リンダ開閉回路７２およびビータモータ正逆回転回路７
３が、ゲートシリンダ開閉スイッチ７２ａおよびビータ
モータ正逆回転スイッチ７３ａにより閉成可能となって
堆肥散布装置２４の制御が可能となる。In this case, the interlock switch 6 of the switching circuit 67
7a is switched from the state shown in FIG.
Is switched to the second position by the solenoid SOL2 to enable the operation of the compost spraying device 24, and the gate cylinder opening / closing circuit 72 and the beater motor forward / reverse rotation circuit 7
3 can be closed by the gate cylinder open / close switch 72a and the beater motor forward / reverse rotation switch 73a, so that the compost dispersing device 24 can be controlled.

【００４６】−第１コンテナの利用方法− 次に、農畜産場１での第１コンテナ２の利用方法の一例
を説明する。Next, an example of a method of using the first container 2 in the agricultural and livestock farm 1 will be described.

【００４７】この第１コンテナ２を車両本体Ｖｘのコン
テナ載置台３３上に搭載して利用するのは、農畜産場１
の農園１ａで栽培した農作物の収穫時期とされる。The first container 2 is mounted on the container mounting table 33 of the vehicle body Vx and used.
It is the harvest time of the crop cultivated in the farm 1a.

【００４８】すなわち、農園１ａで収穫した農産物を、
図示しないトラックなどで農作物保管場所１ｂまで輸送
し、この農作物保管場所１ｂで農作物を重量単位または
数量単位に箱詰めする。次いで、箱詰めした農作物を、
第１コンテナ２の後壁２ｅを開いて収容部分に積み込
む。そして、農作物保管場所１ｂの電源を駆動源にして
保冷装置１１を駆動し、農作物保管場所１ｂにおいて第
１コンテナ２の収容部分を保冷する。この場合、各第１
コンテナ２が出荷先ごとに応じた貯蔵庫として利用さ
れ、農作物を保冷庫に貯蔵する場合に複数の出荷先への
出荷順ごとに農作物を所定の棚などに固めて貯蔵すると
いった貯蔵順序に制約を受けることがなく、出荷地ごと
の各第１コンテナ２に農作物が順次積み込まれ、農作物
の積込作業（貯蔵作業）を円滑に行うことができる。That is, the agricultural products harvested at the farm 1a are
The truck is transported to the crop storage place 1b by a truck or the like (not shown), and the crops are packed in a unit of weight or quantity in the crop storage place 1b. Next, the boxed crops are
The rear wall 2e of the first container 2 is opened and loaded into the accommodation portion. Then, the cool storage device 11 is driven by using the power supply of the crop storage place 1b as a drive source, and the storage portion of the first container 2 is kept cool in the crop storage place 1b. In this case, each first
The container 2 is used as a storage corresponding to each shipping destination, and when storing the crops in the cool box, there is a restriction on the storage order such that the crops are fixed on a predetermined shelf or the like for each shipping order to a plurality of shipping destinations. Without receiving, the crops are sequentially loaded in each first container 2 for each shipping location, and the loading operation (storage operation) of the crops can be performed smoothly.

【００４９】その後、第１コンテナ２の収容部分が農作
物で満たされると、農作物保管場所１ｂに車両本体Ｖｘ
を配車する。この農作物保管場所１ｂにおいて、運転席
の作動スイッチ６４ａをＯＮ操作するとともに、切換ス
イッチ６５ａにより連動スイッチ６７ａを第１切換回路
６８側に切換えて荷役装置駆動回路７１を閉成する。Thereafter, when the storage portion of the first container 2 is filled with the crop, the vehicle body Vx is stored in the crop storage location 1b.
To dispatch. In this crop storage place 1b, the operation switch 64a in the driver's seat is turned ON, and the interlock switch 67a is switched to the first switching circuit 68 by the switching switch 65a to close the cargo handling device driving circuit 71.

【００５０】そして、摺動シリンダ３７のロッド室に圧
油を供給する位置に摺動用電磁切換弁４８を切換えて上
記摺動シリンダ３７を収縮させた後、リフトシリンダ３
６のヘッド室に圧油を供給する位置にリフト用電磁切換
弁４７を切換えて上記リフトシリンダ３６を伸長させる
ことで荷役フレーム３４を起立させる。次いで、Ｌ型フ
レーム部３４ｂ先端のフック３４ｃを、上記第１コンテ
ナ２のフック係合部６に係合させる。その後、リフトシ
リンダ３６のロッド室に圧油を供給する位置にリフト用
電磁切換弁４７を切換えて上記リフトシリンダ３６を収
縮させることで、荷役フレーム３４を倒伏させてコンテ
ナ搭載台３３の後部寄りに第１コンテナ２を載せる。し
かる後、摺動シリンダ３７のヘッド室に圧油を供給する
位置に摺動用電磁切換弁４８を切換えて上記摺動シリン
ダ３７を伸長させることで、コンテナ搭載台３３の正規
位置まで第１コンテナ２を摺動させ、コンテナ載置台３
３（車台枠３２）に対する第１コンテナ２の搭載を完了
する。これにより、農園１ａで収穫した農作物は、箱詰
めされて直接第１コンテナ２の収容部分に積み込まれ、
車両本体Ｖｘのコンテナ載置台３３上に第１コンテナ２
を荷役装置３０で積み込んで出荷されるので、農作物を
一旦保冷庫に貯蔵したのち運搬車の荷箱に積み込むもの
のように農作物の積替作業を２度行う必要がなく、農作
物の出荷を効率良く行うことができる。Then, the sliding electromagnetic switching valve 48 is switched to a position for supplying pressure oil to the rod chamber of the sliding cylinder 37 to contract the sliding cylinder 37, and then the lift cylinder 3
The lifting electromagnetic switching valve 47 is switched to the position for supplying the pressure oil to the head chamber of No. 6 to extend the lift cylinder 36, thereby raising the cargo handling frame 34. Next, the hook 34c at the tip of the L-shaped frame portion 34b is engaged with the hook engaging portion 6 of the first container 2. Thereafter, the electromagnetic switching valve 47 for lift is switched to a position for supplying the pressure oil to the rod chamber of the lift cylinder 36 to contract the lift cylinder 36, thereby lowering the cargo handling frame 34 and bringing the container mounting table 33 closer to the rear. The first container 2 is placed. Thereafter, the sliding electromagnetic switching valve 48 is switched to a position where pressure oil is supplied to the head chamber of the sliding cylinder 37 to extend the sliding cylinder 37, so that the first container 2 reaches the normal position of the container mounting table 33. , Slide the container mounting table 3
The mounting of the first container 2 on the frame 3 (underframe 32) is completed. As a result, the crops harvested in the farm 1a are packed in a box and directly loaded into the storage portion of the first container 2,
The first container 2 is placed on the container mounting table 33 of the vehicle body Vx.
Is shipped by loading the cargo in the cargo handling device 30, so that it is not necessary to carry out the transshipment work of the crop twice, as in the case where the crop is once stored in the cool box and then loaded into the packing box of the transport vehicle. It can be carried out.

【００５１】次いで、車両本体ＶｘのバッテリＢのコン
セントに保冷装置１１のカプラを差し替えた後、運転席
の作動スイッチ６４ａをＯＦＦ操作してから、車両本体
Ｖｘを出荷地に向けて搬出する。これにより、車両本体
ＶｘのバッテリＢを使用して走行中も第１コンテナ２内
が保冷され、農作物を新鮮な状態で出荷することができ
る。Next, after replacing the coupler of the cooling device 11 with the outlet of the battery B of the vehicle body Vx, the operation switch 64a of the driver's seat is turned off, and then the vehicle body Vx is carried out to the shipping location. Thereby, the inside of the first container 2 is kept cool even while the vehicle is running using the battery B of the vehicle body Vx, and the crops can be shipped fresh.

【００５２】その後、出荷地から戻った上記車両本体Ｖ
ｘのコンテナ載置台３３上から第１コンテナ２を荷役装
置３０で上記農作物保管場所１ｂに降す。この降し動作
は、上述の車両本体Ｖｘの配車後にＬ型フレーム部３４
ｂ先端のフック３４ｃを第１コンテナ２のフック係合部
６に係合させるまでの荷役装置３０の積み込み動作を行
う場合と同一の操作手順により行われるので、その説明
は省略する。Thereafter, the vehicle body V returned from the shipping location
The first container 2 is lowered from the container mounting table 33 of x to the crop storage location 1b by the cargo handling device 30. This lowering operation is performed after the vehicle body Vx is dispatched.
Since the loading operation of the loading / unloading device 30 until the hook 34c at the leading end b is engaged with the hook engaging portion 6 of the first container 2 is performed, the description is omitted.

【００５３】−第２コンテナの利用方法− 次に、農畜産場１での第２コンテナ３の利用方法の一例
を説明する。Next, an example of a method of using the second container 3 in the agricultural and livestock farm 1 will be described.

【００５４】この第２コンテナ３を車載して利用するの
は、農園１ａに堆肥を散布する必要があるとき（施肥
時）とされる。The second container 3 is mounted on the vehicle and used when it is necessary to spray compost on the farm 1a (at the time of fertilization).

【００５５】先ず、貯留場所１ｄに配置した各第２コン
テナ３の収容部分に、牛舎１ｃから図示しないトラック
で運んだ牛の***物を投入し、この第２コンテナ３の収
容部分に貯留した***物を所定期間寝かせて熟成させる
ことで堆肥化させる。このようにして所定期間経過後、
第２コンテナ３内の堆肥を農園１ａに散布するときに、
貯留場所１ｄに車両本体Ｖｘを配車する。この貯留場所
１ｄでの第２コンテナ３のコンテナ載置台３３上への搭
載は、上述した第１コンテナ２の搭載手順と同一である
ので、その説明は省略する。First, the excrement of cows transported from the barn 1c by a truck (not shown) is put into the accommodation portion of each second container 3 arranged in the storage location 1d, and the excretion stored in the accommodation portion of the second container 3 is stored. The compost is made by letting the objects lie for a predetermined period and aging. In this way, after a predetermined period,
When the compost in the second container 3 is sprayed on the farm 1a,
The vehicle body Vx is allocated to the storage location 1d. The mounting of the second container 3 on the container mounting table 33 at the storage location 1d is the same as the mounting procedure of the first container 2 described above, and the description thereof will be omitted.

【００５６】そして、車両本体Ｖｘのコンテナ載置台３
３上への第２コンテナ３の搭載完了後に、ゲートシリン
ダ２３、コンベアモータ２５ｄおよびビータモータ２７
に対して車両本体Ｖｘの油圧給排装置４１の油圧給排用
の油圧カプラ４２ａ，４２ａをそれぞれ連結し、次い
で、車両本体Ｖｘにより第２コンテナ３を農園１ａまで
輸送する。Then, the container mounting table 3 of the vehicle body Vx
After the completion of loading the second container 3 on the gate 3, the gate cylinder 23, the conveyor motor 25d and the beater motor 27
Then, the hydraulic couplers 42a, 42a for hydraulic supply / discharge of the hydraulic supply / discharge device 41 of the vehicle main body Vx are connected to each other, and then the second container 3 is transported to the farm 1a by the vehicle main body Vx.

【００５７】その後、農園１ａにおいて、運転席の作動
スイッチ６４ａをＯＮ操作した後、切換スイッチ６５ａ
により連動スイッチ６７ａを第２切換回路６９側に切換
えるとともに、ゲートシリンダ開閉スイッチ７２ａを第
１切換回路７４側に切換えることで、ゲートシリンダ２
３のヘッド室に圧油を供給する位置にゲート用電磁切換
弁５０を切換えてゲート２１を開放させる。Thereafter, in the farm 1a, the operation switch 64a of the driver's seat is turned ON, and then the changeover switch 65a
By switching the interlock switch 67a to the second switching circuit 69 side and the gate cylinder open / close switch 72a to the first switching circuit 74 side, the gate cylinder 2
The gate electromagnetic switching valve 50 is switched to a position for supplying the pressure oil to the head chamber 3 to open the gate 21.

【００５８】次いで、運転席のビータモータ正逆回転ス
イッチ７３ａを第１切換回路７６側に切換えることで、
ビータモータ用電磁切換弁５１を正回転位置に切換え
て、第２コンテナ３の左側方より視て上下のビータ２
６，２６をそれぞれ時計回りに回動させる。その後、車
両本体Ｖｘを農園１ａにおいて縦横に走行させながら、
運転席のコンベア駆動スイッチ６５ｂをＯＮ操作してコ
ンベア用電磁切換弁４９を正回転位置に切換えるととも
に、運転席のダイヤルの回し量に応じて電圧変更部６６
ａの電圧を所望値に変更する。これにより、堆肥を後側
開口端側に向けて所望の搬送速度で搬送するようにフロ
アコンベア２５が駆動し、このフロアコンベア２５によ
り後方に搬送した堆肥をビータ２６により細かく砕いて
そのビータ２６間および上側のビータ２６の上方より大
量の堆肥が効率良く確実に散布できる（図７に示す散布
状態）。このとき、電圧変更部６６ａの電圧を車速に応
じて変更して堆肥を所望の搬送速度で搬送することで、
第２コンテナ３内の堆肥の散布効率を高めることができ
る。また、フロアコンベア２５による堆肥の搬送速度が
速すぎるなどしてビータ２６側で堆肥が詰まるといった
不具合も解消できる。Next, by switching the beater motor forward / reverse rotation switch 73a in the driver's seat to the first switching circuit 76 side,
The electromagnetic switching valve 51 for the beater motor is switched to the normal rotation position, and the upper and lower beaters 2 as viewed from the left side of the second container 3 are moved.
6 and 26 are respectively rotated clockwise. Then, while running the vehicle body Vx vertically and horizontally on the farm 1a,
The driver switches the conveyor's electromagnetic switching valve 49 to the normal rotation position by turning on the conveyor driving switch 65b of the driver's seat, and the voltage changing unit 66 according to the turning amount of the dial of the driver's seat.
The voltage of a is changed to a desired value. As a result, the floor conveyor 25 is driven so as to convey the compost toward the rear opening end at a desired conveyance speed, and the compost conveyed rearward by the floor conveyor 25 is finely crushed by the beater 26, and the compost is conveyed between the beaters 26. A large amount of compost can be efficiently and reliably sprayed from above the upper beater 26 (spraying state shown in FIG. 7). At this time, by changing the voltage of the voltage changing unit 66a according to the vehicle speed and transporting the compost at a desired transport speed,
The efficiency of dispersing the compost in the second container 3 can be increased. In addition, it is possible to solve the problem that the compost is clogged on the beater 26 side due to, for example, the compost conveying speed of the floor conveyor 25 being too high.

【００５９】しかる後、第２コンテナ３内の堆肥がなく
なった時点で、運転席のコンベア駆動スイッチ６５ｂを
ＯＦＦ操作してコンベア用電磁切換弁４９を中立位置
（図６に示す位置）に切換えてフロアコンベア２５を停
止させる。一方、運転席のビータモータ正逆回転スイッ
チ７３ａを中立位置（図６に示す位置）に切換えてビー
タモータ用電磁切換弁５１を中立位置に戻し、上下の各
ビータ２６を停止させる。次いで、運転席のゲートシリ
ンダ開閉スイッチ７２ａを第２切換回路７５側に切換
え、ゲート用電磁切換弁５０を、ソレノイドＳＯＬ４の
励磁によりゲートシリンダ２３のロッド室に圧油を供給
する位置に切換えて、ゲート２１を閉塞した後、作動ス
イッチ６４ａをＯＦＦ操作する。その後、車両本体Ｖｘ
を貯留場所１ｄまで運行し、荷役装置３０によりコンテ
ナ載置台３３上から空の第２コンテナ３を降す。このと
き、農園１ａにおいて堆肥の散布を未だ必要とするとき
には、堆肥を貯留した別の台２コンテナ３を上記車両本
体Ｖｘのコンテナ載置台３３上に荷役装置３０で載せ、
再度農園１ａにおいて堆肥を散布することを繰り返す。Thereafter, when the compost in the second container 3 has run out, the conveyor drive switch 65b in the driver's seat is turned off to switch the electromagnetic switching valve 49 for the conveyor to the neutral position (the position shown in FIG. 6). The floor conveyor 25 is stopped. On the other hand, the beater motor forward / reverse switch 73a in the driver's seat is switched to the neutral position (the position shown in FIG. 6) to return the beater motor electromagnetic switching valve 51 to the neutral position, and the upper and lower beaters 26 are stopped. Next, the gate cylinder open / close switch 72a in the driver's seat is switched to the second switching circuit 75 side, and the gate electromagnetic switching valve 50 is switched to a position for supplying pressure oil to the rod chamber of the gate cylinder 23 by excitation of the solenoid SOL4. After closing the gate 21, the operation switch 64a is turned off. Then, the vehicle body Vx
Is operated to the storage location 1d, and the empty second container 3 is lowered from the container mounting table 33 by the cargo handling device 30. At this time, when it is still necessary to disperse the compost in the farm 1a, another stand 2 container 3 storing the compost is placed on the container placing table 33 of the vehicle body Vx by the cargo handling device 30,
Spreading compost again on the farm 1a is repeated.

【００６０】これにより、車両本体Ｖｘのコンテナ載置
台３３上に第２コンテナ３が荷役装置３０で積み込ま
れ、この第２コンテナ３内の堆肥が農園１ａに堆肥散布
装置２４により散布されるので、家畜の***物をストッ
クヤードに投入したのち堆肥散布用車両の荷台上に積み
込むもののように、積込装置を別途用意する必要がな
く、経費を削減できる。さらに、第２コンテナ３を積み
込んだ車両本体Ｖｘにより堆肥が散布されるので、トラ
クタ方式などの散布用車両に比べて農園１ａでの走行速
度が増速される上、第２コンテナ３を利用して大量の堆
肥を搭載することが可能となり、広大な農園１ａでの堆
肥の散布効率を飛躍的の向上させることができる。しか
も、第１および第２コンテナ２，３は、単一の車両本体
Ｖｘのコンテナ載置台３３に対して荷役装置３０により
積み降されるので、出荷用の運搬車、堆肥散布車両およ
び散水車両などの専用車両を保有する必要がなく、車両
本体Ｖｘの税金・保険・整備費等の経費が１台分に抑え
られ、車両本体Ｖｘの維持費を低廉化させることができ
る。As a result, the second container 3 is loaded on the container mounting table 33 of the vehicle body Vx by the cargo handling device 30, and the compost in the second container 3 is sprayed on the farm 1a by the compost spraying device 24. It is not necessary to separately prepare a loading device as in the case where livestock excrement is put into a stock yard and then loaded on a bed of a compost dispersing vehicle, so that costs can be reduced. Further, since the compost is sprayed by the vehicle body Vx loaded with the second container 3, the traveling speed on the farm 1a is increased as compared with the tractor type or other spraying vehicle, and the second container 3 is used. Therefore, a large amount of compost can be loaded, and the spreading efficiency of the compost in the vast farm 1a can be dramatically improved. Moreover, since the first and second containers 2 and 3 are loaded and unloaded by the loading and unloading device 30 on the container mounting table 33 of the single vehicle body Vx, the transporting vehicle, the compost dispersing vehicle, the watering vehicle, etc. It is not necessary to own a dedicated vehicle, and expenses such as taxes, insurance, and maintenance costs for the vehicle body Vx can be reduced to one vehicle, and the maintenance cost of the vehicle body Vx can be reduced.

【００６１】また、第２コンテナ３の堆肥散布装置２４
（フロアコンベア２５およびビータモータ２７）および
ゲート２１の駆動源となる油圧給排装置４１（各電磁切
換弁４６〜５１）、並びに各電磁切換弁４６〜５１を切
換える制御回路６１を車両本体Ｖｘに設けたので、複数
の第２コンテナ３ごとに油圧給排装置４１および制御回
路６１を個別に設ける必要がなく、設備費を低廉化させ
ることができる。The compost dispersing device 24 of the second container 3
(Floor conveyor 25 and beater motor 27) and hydraulic supply / discharge device 41 (each electromagnetic switching valve 46-51) serving as a drive source for gate 21 and control circuit 61 for switching each electromagnetic switching valve 46-51 are provided in vehicle body Vx. Therefore, it is not necessary to separately provide the hydraulic supply / discharge device 41 and the control circuit 61 for each of the plurality of second containers 3, so that equipment costs can be reduced.

【００６２】−第３および第４コンテナの利用方法− 次に、農畜産場１での第３および第４コンテナ４，５の
利用方法の一例を説明する。Next, an example of a method of using the third and fourth containers 4 and 5 in the farm and livestock farm 1 will be described.

【００６３】この第３コンテナ４を車載して利用するの
は、農園１ａに水を散布する必要があるときとされる。
一方、第４コンテナ５を車載して利用するのは、農園１
ａに希釈薬液（たとえば防虫剤など）を散布する必要が
あるときとされる。The third container 4 is mounted on the vehicle and used when it is necessary to spray water on the farm 1a.
On the other hand, the fourth container 5 is mounted on the farm 1
It is assumed that it is necessary to spray a diluted chemical (eg, insect repellent) on a.

【００６４】先ず、給水場所１ｅに配置した第３コンテ
ナ４内の水を農園１ａに散布するときに、給水場所１ｅ
に車両本体Ｖｘを配車する。この給水場所１ｅでの第３
コンテナ４のコンテナ載置台３３上への搭載は、上述し
た第１コンテナ２の搭載手順と同一であるので、その説
明は省略する。First, when the water in the third container 4 disposed in the water supply place 1e is sprayed on the farm 1a, the water supply place 1e
The vehicle body Vx. Third in this water supply place 1e
The mounting of the container 4 on the container mounting table 33 is the same as the mounting procedure of the first container 2 described above, and a description thereof will be omitted.

【００６５】そして、車両本体Ｖｘのコンテナ載置台３
３上への第３コンテナ４の搭載完了後に、図示しない散
水装置のポンプに対して車両本体Ｖｘの油圧給排装置４
１の油圧カプラ４２ａ，４２ａをそれぞれ連結し、次い
で、車両本体Ｖｘを農園１ａまで運行する。Then, the container mounting table 3 of the vehicle body Vx
After the mounting of the third container 4 on the top 3, the hydraulic supply / discharge device 4 of the vehicle body Vx is supplied to the pump of the watering device (not shown).
The first hydraulic couplers 42a, 42a are connected to each other, and then the vehicle body Vx travels to the farm 1a.

【００６６】その後、車両本体Ｖｘを農園１ａにおいて
縦横に走行させながら、ポンプを駆動させ、散水装置に
よる水の散水を行う。Thereafter, while the vehicle body Vx is running vertically and horizontally on the farm 1a, the pump is driven and water is sprinkled by the sprinkler.

【００６７】しかる後、第３コンテナ４内の水がなくな
った時点で、散水装置を停止し、車両本体Ｖｘを給水場
所１ｅまで運行して、荷役装置３０によりコンテナ載置
台３３上から空の第３コンテナ４を降す。このとき、農
園１ａにおいて水の散水を未だ必要とするときには、給
水場所１ｅにおいて第３タンク４内に水を補給し、農園
１ａに戻って散水を繰り返す。Thereafter, when there is no more water in the third container 4, the watering device is stopped, the vehicle body Vx is operated to the water supply place 1 e, and the cargo handling device 30 is used to empty the third container 4 from the container mounting table 33. 3 Lower the container 4. At this time, if watering is still required at the farm 1a, water is supplied into the third tank 4 at the water supply location 1e, and the water is returned to the farm 1a to repeat watering.

【００６８】一方、給水場所１ｅに配置した第４コンテ
ナ５内の希釈薬液を農園１ａに散布するときに、給水場
所１ｅに車両本体Ｖｘを配車する。この給水場所１ｅで
の第４コンテナ５のコンテナ載置台３３上への搭載も、
上述した第１コンテナ２の搭載手順と同様に行われる。On the other hand, when spraying the diluted chemical solution in the fourth container 5 disposed in the water supply place 1e to the farm 1a, the vehicle body Vx is distributed to the water supply place 1e. The mounting of the fourth container 5 on the container mounting table 33 at the water supply place 1e also
It is performed in the same manner as the mounting procedure of the first container 2 described above.

【００６９】そして、車両本体Ｖｘのコンテナ載置台３
３上への第４コンテナ５の搭載完了後に、図示しない散
水装置のポンプに対して車両本体Ｖｘの油圧給排装置４
１の油圧カプラ４２ａ，４２ａをそれぞれ連結し、次い
で、車両本体Ｖｘを農園１ａまで運行する。Then, the container mounting table 3 of the vehicle body Vx
After the mounting of the fourth container 5 on the top 3, the hydraulic supply / discharge device 4 of the vehicle body Vx is supplied to the pump of the watering device (not shown).
The first hydraulic couplers 42a, 42a are connected to each other, and then the vehicle body Vx travels to the farm 1a.

【００７０】その後、車両本体Ｖｘを農園１ａにおいて
縦横に走行させながら、ポンプを駆動させ、散水装置に
よる希釈薬液の散水を行う。Thereafter, while the vehicle body Vx is running vertically and horizontally on the farm 1a, the pump is driven to sprinkle the diluted chemical with the sprinkler.

【００７１】しかる後、第４コンテナ５内の希釈薬液が
なくなった時点で、散水装置を停止し、車両本体Ｖｘを
給水場所１ｅまで運行して、荷役装置３０によりコンテ
ナ載置台３３上から空の第４コンテナ５を降す。このと
き、農園１ａにおいて希釈薬液の散水を未だ必要とする
ときには、給水場所１ｅにおいて第４タンク４内に薬液
および水を補給し、農園１ａに戻って散水を繰り返す。Thereafter, when the diluted chemical solution in the fourth container 5 is exhausted, the watering device is stopped, the vehicle body Vx is operated to the water supply place 1e, and the cargo handling device 30 removes the empty space from the container mounting table 33. Lower the fourth container 5. At this time, if watering of the diluted chemical is still required at the farm 1a, the chemical and water are supplied into the fourth tank 4 at the water supply place 1e, and the water returns to the farm 1a to repeat watering.

【００７２】次に、本発明の第２の実施形態を図８ない
し図１０に基づいて説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００７３】この第２の実施形態では、コンベアモータ
制御回路の構成を一部変更している。In the second embodiment, the configuration of the conveyor motor control circuit is partially changed.

【００７４】すなわち、図８に示すように、コンベアモ
ータ制御回路６６の電圧変換部６６ａには、ビータモー
タ２７の回転数を検出するロータリエンコーダ８１から
の出力信号が入力されるようになっている。具体的に
は、ロータリエンコーダ８１からのパルス信号をパルス
変換器８２により変換してさらに増幅器８３により増幅
させた電圧信号が電圧変換部６６ａに入力されるように
なっている。That is, as shown in FIG. 8, an output signal from a rotary encoder 81 for detecting the number of revolutions of the beater motor 27 is input to a voltage converter 66a of the conveyor motor control circuit 66. Specifically, a pulse signal from the rotary encoder 81 is converted by the pulse converter 82, and a voltage signal amplified by the amplifier 83 is input to the voltage conversion unit 66a.

【００７５】ビータモータ２７には、図示しない圧力プ
レッシャスイッチが設けられ、この圧力プレッシャスイ
ッチは、ビータモータ２７の負荷が大となったときにＯ
Ｎ作動してビータモータ２７の負荷大が検出されるよう
になっている。そして、コンベアモータ制御回路６６
は、上記圧力プレッシャスイッチのＯＮ時に閉成される
ようになっている。The beater motor 27 is provided with a pressure pressure switch (not shown) which is turned off when the load on the beater motor 27 increases.
N operation is performed, and the large load of the beater motor 27 is detected. Then, the conveyor motor control circuit 66
Is closed when the pressure pressure switch is turned on.

【００７６】また、図１０に示すように、コンベアモー
タ駆動回路６５は、コンベアモータ正転駆動回路６５ｃ
とコンベアモータ逆転駆動回路６５ｄとを備え、この両
回路６５ｃ，６５ｄがコンベア駆動スイッチ６５ｂに対
して並列に接続されるようになっている。上記コンベア
モータ正転駆動回路６５ｃには、励磁時にコンベア用電
磁切換弁４９をコンベアモータ正転駆動位置に切換える
ソレノイドＳＯＬ１が接続されている。一方、上記コン
ベアモータ逆転駆動回路６５ｄには、励磁時にコンベア
用電磁切換弁４９をコンベアモータ逆転駆動位置に切換
えるソレノイドＳＯＬ７が接続されている。そして、上
記コンベア駆動スイッチ６５ｂは、後述する搬送方向逆
転手段８５により切換えられるようになっている。As shown in FIG. 10, the conveyor motor drive circuit 65 includes a conveyor motor forward rotation drive circuit 65c.
And a conveyor motor reverse rotation drive circuit 65d. Both circuits 65c and 65d are connected in parallel to the conveyor drive switch 65b. The solenoid SOL1 that switches the conveyor electromagnetic switching valve 49 to the conveyor motor forward rotation drive position when excited is connected to the conveyor motor forward rotation drive circuit 65c. On the other hand, a solenoid SOL7 that switches the conveyor electromagnetic switching valve 49 to the conveyor motor reverse rotation driving position at the time of excitation is connected to the conveyor motor reverse rotation driving circuit 65d. The conveyor drive switch 65b is switched by a transport direction reversing means 85 described later.

【００７７】上記電圧変換部６６ａには、脱着コンテナ
としての第２コンテナ３に設けられたフロアコンベア２
５の搬送速度を遅延させるようコンベアモータ２５の回
転数を低下させる搬送速度遅延手段８４と、フロアコン
ベア２５の搬送方向を繰り返し逆転させるようコンベア
モータ２５ｄを逆回転させる搬送方向逆転手段８５とを
備えている。上記搬送速度遅延手段８４は、上記ロータ
リエンコーダ８１からのパルス変換器８２および増幅器
８３を経た電圧信号を入力し、ビータモータ２７の回転
数が低下したときにそのロータリエンコーダ８１からの
電圧信号に応じてコンベアモータ２５の回転数を低下さ
せるようにしている。また、上記搬送方向逆転手段８５
は、上記ロータリエンコーダ８１からの電圧信号を同様
に入力し、ビータモータ２７が停止したときにビータモ
ータ２７が再作動するまで上記コンベア駆動スイッチ６
５ｂを切換えてコンベアモータ２５ｄを逆回転させるよ
うにしている。The voltage converter 66a has a floor conveyor 2 provided in the second container 3 as a detachable container.
And a conveyance direction reversing means 85 for reversing the conveyor motor 25d so as to repeatedly reverse the conveyance direction of the floor conveyor 25 so as to repeatedly reverse the conveyance direction of the floor conveyor 25. ing. The transport speed delay unit 84 receives the voltage signal from the rotary encoder 81 via the pulse converter 82 and the amplifier 83, and responds to the voltage signal from the rotary encoder 81 when the rotation speed of the beater motor 27 decreases. The rotation speed of the conveyor motor 25 is reduced. Further, the transport direction reversing means 85
Receives the voltage signal from the rotary encoder 81 in the same manner, and operates the conveyor drive switch 6 until the beater motor 27 is restarted when the beater motor 27 is stopped.
5b is switched to reversely rotate the conveyor motor 25d.

【００７８】そして、上記搬送方向逆転手段８５は、コ
ンベアモータ２５ｄを繰り返し逆回転させた回数ｉをカ
ウントする計測手段としてのカウンタ８６を備え、搬送
方向逆転手段８５によりフロアコンベア２５の搬送方向
を繰り返し逆転させた回数ｉがカウンタ８６でカウント
されるようになっている。このカウンタ８６では、フロ
アコンベア２５の逆転回数ｉを連続して最大値ｎ（ｎ＞
ｉ）回までカウントし、その逆転回数ｉを最大値ｎ回ま
でカウントしてもビータモータ２７が再作動しない場合
には、作動スイッチ６５ａ（図１０に表れる）を強制的
に非通電状態に切換えて、コンベアモータ２５ｄおよび
ビータモータ２７を作動停止させ、それ以後の堆肥散布
装置２４の制御を中止するように構成されている。The conveying direction reversing means 85 includes a counter 86 as a measuring means for counting the number of times i the conveyor motor 25d is repeatedly rotated reversely. The conveying direction reversing means 85 repeats the conveying direction of the floor conveyor 25. The counter i is counted by the counter 86. In this counter 86, the number of reverse rotations i of the floor conveyor 25 is continuously increased to a maximum value n (n> n).
If the beater motor 27 does not reactivate even after counting i) times and counting the number of reverse rotations i up to the maximum value n times, the operation switch 65a (shown in FIG. 10) is forcibly switched to the non-energized state. The operation of the conveyor motor 25d and the beater motor 27 is stopped, and the subsequent control of the compost disperser 24 is stopped.

【００７９】また、電圧変更部６６ａの接点６６ｂは、
搬送速度遅延手段８４によりその搬送速度遅延手段８４
に入力された電圧信号に応じて変更されるようになって
いる。尚、コンベアモータ制御回路６６の電圧変換部６
６ａを除くその他の構成は上記実施の形態の場合と同じ
であり、同一の部分については同一の符号を付してその
詳細な説明を省略する。The contact 66b of the voltage changing unit 66a is
The transport speed delaying means 84
Is changed in accordance with the voltage signal input to the switch. The voltage converter 6 of the conveyor motor control circuit 66
The configuration other than 6a is the same as that of the above-described embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００８０】ここで、農園１ａでのコンベアモータ制御
回路６６による堆肥散布装置２４の制御を図９に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。Here, the control of the compost disperser 24 by the conveyor motor control circuit 66 in the farm 1a will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００８１】この場合、堆肥散布装置２４の制御に際し
て、運転席の作動スイッチ６４ａをＯＮ操作した後、切
換スイッチ６５ａにより連動スイッチ６７ａを第２切換
回路６９側に切換えるとともに、ゲートシリンダ開閉ス
イッチ７２ａを第１切換回路７４側に切換えてゲート２
１を開放させておくものとする。In this case, when controlling the compost dispersing device 24, after turning on the operation switch 64a in the driver's seat, the interlock switch 67a is switched to the second switching circuit 69 by the changeover switch 65a, and the gate cylinder open / close switch 72a is set to the gate switch. Switch to the first switching circuit 74 side to switch the gate 2
1 shall be left open.

【００８２】先ず、運転席のビータモータ正逆回転スイ
ッチ７３ａを第１切換回路７６側に切換、つまりビータ
モータ用電磁切換弁５１を正回転位置に切換えて、上下
のビータ２６，２６を第２コンテナ３の左側方より視て
時計回りに回動させるとともに、運転席のコンベア駆動
スイッチ６５ｂをＯＮ操作し、堆肥散布装置２４の運転
を開始して、車両本体Ｖｘを農園１ａにおいて縦横に走
行させる。First, the forward / reverse rotation switch 73a of the driver seat in the driver's seat is switched to the first switching circuit 76 side, that is, the electromagnetic switching valve 51 for the beater motor is switched to the forward rotation position, and the upper and lower beaters 26, 26 are moved to the second container 3A. Is turned clockwise as viewed from the left side, and the conveyor drive switch 65b in the driver's seat is turned ON to start the operation of the compost spraying device 24, and the vehicle main body Vx runs vertically and horizontally on the farm 1a.

【００８３】そして、図９に示すステップＳ１におい
て、ロータリエンコーダ８１によりビータモータ２７の
回転数を検出する。次いで、ステップＳ２で、ビータモ
ータ２７の負荷が大きいか否かを圧力プレッシャスイッ
チのＯＮ／ＯＦＦ判定により行う。Then, in step S1 shown in FIG. 9, the rotational speed of the beater motor 27 is detected by the rotary encoder 81. Next, in step S2, whether or not the load of the beater motor 27 is large is determined by ON / OFF determination of the pressure pressure switch.

【００８４】上記ステップＳ２の判定が、圧力プレッシ
ャスイッチがＯＦＦ状態であってビータモータ２７の負
荷が小さいＮＯの場合には、ステップＳ３で通常運転を
行う。If it is determined in step S2 that the pressure pressure switch is in the OFF state and the load on the beater motor 27 is small, a normal operation is performed in step S3.

【００８５】一方、上記ステップＳ２の判定が、圧力プ
レッシャスイッチがＯＮ作動していてビータモータ２７
が負荷大である場合には、ステップＳ４において、上記
ステップＳ１で検出したロータリエンコーダ８１のパル
ス信号をパルス変換器８２にて電圧信号に変換し、ステ
ップＳ５で増幅器８３により電圧信号を増幅させる。こ
のとき、コンベアモータ制御回路６６が閉成される。On the other hand, the determination in step S2 is that the pressure pressure switch is ON and the beater motor 27
Is heavy, in step S4, the pulse signal of the rotary encoder 81 detected in step S1 is converted into a voltage signal by the pulse converter 82, and the voltage signal is amplified by the amplifier 83 in step S5. At this time, the conveyor motor control circuit 66 is closed.

【００８６】次いで、ステップＳ６において、上記ステ
ップＳ５の電圧信号に応じて電圧変更部６６ａの接点６
６ｂを変更し、コンベア用電磁切換弁４９を流量制御
し、ステップＳ７で、コンベアモータ２５ｄの回転数を
低下させてフロアコンベア２５の搬送速度を遅延させ、
ステップＳ１に戻る。これにより、堆肥や異物によるビ
ータ２６側での詰まりを未然に防止することができる
上、ビータ２６側での詰まりが本格化してビータモータ
２７が停止するといった事態を効果的に回避することが
できる。Next, in step S6, the contact 6 of the voltage changing unit 66a is turned on in accordance with the voltage signal of step S5.
6b, the flow rate of the electromagnetic switching valve 49 for the conveyor is controlled, and in step S7, the rotation speed of the conveyor motor 25d is reduced to delay the conveyance speed of the floor conveyor 25,
It returns to step S1. Accordingly, clogging on the beater 26 side due to compost or foreign matter can be prevented beforehand, and a situation in which clogging on the beater 26 side becomes full-scale and the beater motor 27 stops can be effectively avoided.

【００８７】また、上記ステップＳ２の判定が、圧力プ
レッシャスイッチがＯＮ作動しかつビータモータ２７が
停止した場合には、ステップＳ８に進み、第１タイマで
ビータモータ２７停止後の時間を計測開始し、ステップ
Ｓ９で、第１タイマの計測時間（例えば数秒）が経過す
るまで待機した後、ステップＳ１０で、ビータモータ２
７が再作動したか否かを判定する。このステップＳ１０
の判定で、ビータモータ２７が再作動すれば上記ステッ
プＳ１に戻る。If it is determined in step S2 that the pressure pressure switch is turned on and the beater motor 27 is stopped, the process proceeds to step S8, where the first timer starts measuring the time after the beater motor 27 is stopped. In step S9, after waiting for the measurement time (for example, several seconds) of the first timer to elapse, in step S10, the beater motor 2
It is determined whether or not 7 has restarted. This step S10
If it is determined that the beater motor 27 is restarted, the process returns to step S1.

【００８８】一方、ビータモータ２７が再作動しなけれ
ば、ステップＳ１１おいて、ビータ用電磁切換弁５０を
中立位置に切換えてビータモータ２７を一旦停止させ
る。次いで、ステップＳ１２おいて、コンベア駆動スイ
ッチ６５ｂを切換えてコンベアモータ逆転駆動回路６５
ｃのソレノイドＳＯＬ７を励磁し、コンベア用電磁切換
弁４９をコンベアモータ逆転駆動位置に切換えて、コン
ベアモータ２５ｄを逆回転させた後、ステップＳ１３
で、コンベアモータ２５ｄ逆回転開始後の時間を第２タ
イマで計測開始する。On the other hand, if the beater motor 27 does not operate again, in step S11, the electromagnetic switching valve 50 for the beater is switched to the neutral position to temporarily stop the beater motor 27. Next, in step S12, the conveyor driving switch 65b is switched to switch the conveyor motor reverse rotation driving circuit 65.
c) to excite the solenoid SOL7, switch the electromagnetic switching valve 49 for the conveyor to the conveyor motor reverse rotation drive position, and rotate the conveyor motor 25d in the reverse direction.
Then, the time after the start of the reverse rotation of the conveyor motor 25d is measured by the second timer.

【００８９】その後、ステップＳ１４で、第２タイマの
計測時間（例えば十数秒）が経過するまで待機した後、
ステップＳ１５で、ビータモータ２７が再作動したか否
かを判定する。このステップＳ１５の判定で、ビータモ
ータ２７が再作動すれば、ステップＳ１６において、コ
ンベア駆動スイッチ６５ｂを切換えてコンベアモータ正
転駆動回路６５ｃのソレノイドＳＯＬ１を励磁し、コン
ベア用電磁切換弁４９をコンベアモータ正転駆動位置に
切換えて、コンベアモータ２５ｄを正回転させた後、上
記ステップＳ１に戻る。これにより、ビータモータ２７
が停止しても、ビータモータ２７が再作動するまでコン
ベアベルト２５ｄの搬送方向を繰り返し逆転させること
で、ビータ２６側に詰まっている堆肥や異物などの固ま
りがフロアコンベア２５の逆転搬送によりフロアコンベ
ア２５側に戻して除去することが可能となり、堆肥や異
物などの詰まりによるビータ２６の停止が円滑に修復さ
れて堆肥の散布を継続して行うことができる。Then, in step S14, after waiting until the measurement time of the second timer (for example, ten and several seconds) elapses,
In step S15, it is determined whether or not the beater motor 27 has restarted. If it is determined in step S15 that the beater motor 27 is operated again, in step S16, the conveyor drive switch 65b is switched to excite the solenoid SOL1 of the conveyor motor forward rotation drive circuit 65c, and the conveyor electromagnetic switching valve 49 is turned on. After switching to the rotation drive position and rotating the conveyor motor 25d forward, the process returns to step S1. Thereby, the beater motor 27
Even if the conveyor stops, the conveying direction of the conveyor belt 25d is repeatedly reversed until the beater motor 27 is restarted, so that the lump of compost or foreign matter clogged on the beater 26 side is conveyed to the floor conveyor 25 by the reverse conveyance of the floor conveyor 25. The stop of the beater 26 due to clogging of compost or foreign matter can be smoothly restored, and the compost can be continuously sprayed.

【００９０】また、上記ステップＳ１５の判定において
もビータモータ２７が再作動しなければ、ステップＳ１
７おいて、コンベアモータ２５ｄを逆回転させた回数ｉ
をカウンタ８６により１つ加算し、ステップＳ１８で、
フロアコンベア２５の逆転回数ｉが最大値ｎに到達した
か否かを判定し、フロアコンベア２５の逆転回数ｉが最
大値ｎに達しないＮＯである場合には、上記ステップＳ
１２に戻って、フロアコンベア２５の逆転回数ｉが最大
値ｎに達するまでコンベアモータ２５ｄを逆回転させ、
フロアコンベア２５の逆転回数ｉが最大値ｎに到達した
時点で、作動スイッチ６５ａを強制的に非通電状態に切
換えて、コンベアモータ２５ｄおよびビータモータ２７
を作動停止させ、それ以後の堆肥散布装置２４の制御を
中止する。これにより、ビータモータ２７の停止原因
が、たとえばビータ２６側に詰まっている堆肥や異物な
どの固まりがフロアコンベア２５の逆転搬送では除去さ
れない場合などに、それ以上繰り返して時間を無駄使い
することが防止できる上、ビータ２６をあまり無理強い
させないようにして大事に至る前に保護できる。If it is determined in step S15 that the beater motor 27 does not operate again, the process proceeds to step S1.
7, the number of times i the conveyor motor 25d was rotated in reverse.
Is incremented by 1 by a counter 86, and in step S18,
It is determined whether the number of reverse rotations i of the floor conveyor 25 has reached the maximum value n, and if the number of reverse rotations i of the floor conveyor 25 is NO that does not reach the maximum value n, the above-described step S
Returning to 12, the reverse rotation of the conveyor motor 25d until the number of reverse rotations i of the floor conveyor 25 reaches the maximum value n,
When the number of reverse rotations i of the floor conveyor 25 reaches the maximum value n, the operation switch 65a is forcibly switched to a non-energized state, and the conveyor motor 25d and the beater motor 27
Is stopped, and the subsequent control of the compost application device 24 is stopped. This prevents the beater motor 27 from stopping because, for example, when the lump such as compost or foreign matter clogged on the beater 26 side is not removed by the reverse conveyance of the floor conveyor 25, it is not necessary to repeat and waste time. In addition, the beater 26 can be protected before it becomes important by not forcing the beater 26 too much.

【００９１】尚、上記第２の実施形態では、第２コンテ
ナ３に堆肥散布装置２４を設けたが、労務遂行車両の車
両本体の車台としての車台枠を堆肥積み込み可能な形状
に改良し、この車台枠にフロアコンベアが設けられるよ
うにしても良い。In the second embodiment, the compost dispersing device 24 is provided in the second container 3. However, the underframe as the chassis of the vehicle main body of the labor performing vehicle is improved to a shape capable of loading compost. A floor conveyor may be provided on the underframe.

【００９２】[0092]

【発明の効果】以上の如く、請求項１および請求項２記
載の発明における農畜産場における労務遂行方法および
労務遂行車両によれば、農作物を直接積み込んだ第１コ
ンテナを車両本体に搭載して出荷するので、農作物の出
荷を効率良く行うことができるとともに、出荷先に応じ
た複数の第１コンテナごとに農作物を積み込んで農作物
の積込作業を効率良く行うことができる。また、家畜の
***物などを直接投入して堆肥化させる付加物用の第２
コンテナを、車両本体の車台上に積み込んで農園に散布
するので、保管場所での堆肥の積込作業を廃止できると
ともに、堆肥散布時の走行速度の増速化、および第２コ
ンテナによる大量の堆肥の搭載によって広大な農園での
堆肥の散布効率を飛躍的の向上させることができる。し
かも、単一の車両本体の車台に対して種類の異なるコン
テナを積み降すので、用途に応じた専用車両を不要と
し、車両の経費を１台分に抑えて維持費の低廉化を図る
ことができる。As described above, according to the method and the vehicle for performing labor in an agricultural and livestock farm according to the first and second aspects of the present invention, the first container directly loaded with agricultural products is mounted on the vehicle body. Since the shipping is performed, the agricultural products can be efficiently shipped, and the agricultural products can be efficiently loaded by loading the agricultural products into a plurality of first containers corresponding to the shipping destination. In addition, a second product for composting by directly feeding livestock excrement and the like is used.
Since the container is loaded on the chassis of the vehicle body and spread on the farm, the loading work of compost at the storage location can be eliminated, the running speed at the time of spreading the compost is increased, and a large amount of compost is generated by the second container. Can greatly improve the efficiency of compost application on a vast farm. In addition, since different types of containers are loaded and unloaded on the chassis of a single vehicle body, a dedicated vehicle according to the application is not required, the cost of the vehicle is reduced to one vehicle, and the maintenance cost is reduced. Can be.

【００９３】請求項３記載の発明における労務遂行車両
によれば、車両本体の動力源により保冷手段を作動させ
るので、走行中も第１コンテナ内を保冷して農作物を新
鮮な状態で出荷することができる。According to the third aspect of the present invention, since the cooling means is operated by the power source of the vehicle body, the inside of the first container is kept cool even while the vehicle is running, and the crops are shipped fresh. Can be.

【００９４】請求項４記載の発明における労務遂行車両
によれば、第２コンテナを農園まで車両本体により輸送
し、農園において、開口部に向けてフロアコンベアで搬
送した堆肥をビータで細かく砕いて効率良く散布するこ
とができる。According to the vehicle for carrying out labor according to the fourth aspect of the invention, the second container is transported to the farm by the vehicle body, and the compost conveyed to the opening by the floor conveyor is finely crushed by the beater in the farm to improve the efficiency. Can be sprayed well.

【００９５】請求項５記載の発明における労務遂行車両
によれば、単一の車両にのみ動力源および制御手段を設
けて設備費の低廉化を図ることができる。According to the vehicle for performing labor according to the fifth aspect of the present invention, only a single vehicle is provided with a power source and control means, so that equipment costs can be reduced.

【００９６】請求項６記載の発明における労務遂行車両
によれば、堆肥の搬送速度を車速に応じて遅速変更させ
るので、堆肥の散布を効率良く行うことができるととも
に、ビータ側での堆肥の搬送詰まりを防止することもで
きる。According to the vehicle for performing labor according to the sixth aspect of the present invention, since the transfer speed of the compost is changed slowly according to the vehicle speed, the compost can be spread efficiently and the transfer of the compost on the beater side. Clogging can also be prevented.

【００９７】請求項７記載の発明における労務遂行車両
によれば、ビータの回転数の低下量に応じてフロアコン
ベアの搬送速度を遅延させることで、堆肥や異物による
ビータ側での詰まりを未然に防止することができる上、
詰まりの本格化によるビータ停止といった事態を効果的
に回避できる。一方、ビータが再作動するまでフロアコ
ンベアの搬送方向を繰り返し逆転させることで、堆肥や
異物などの詰まりによるビータの停止を円滑に修復させ
て堆肥の散布を継続して行うことができる。According to the vehicle for performing labor according to the present invention, the conveying speed of the floor conveyor is delayed according to the decrease in the number of revolutions of the beater, so that clogging on the beater side due to compost or foreign matter can be prevented. Can be prevented,
It is possible to effectively avoid a situation in which a beater stops due to a full-scale clogging. On the other hand, by repeatedly reversing the transport direction of the floor conveyor until the beater is restarted, stoppage of the beater due to clogging of compost or foreign matter can be smoothly restored, and spraying of compost can be continued.

【００９８】さらに、請求項８記載の発明における労務
遂行車両によれば、フロアコンベアの搬送方向を連続し
て設定回数まで繰り返し逆転させてもビータが再作動し
ない場合に散布手段を作動停止させるので、それ以上の
フロアコンベアの逆転の繰り返による時間の無駄使いを
防止できる上、ビータを大事に至らしめずに無理なく保
護できる。Further, according to the labor-executing vehicle according to the eighth aspect of the present invention, when the beater does not reactivate even if the conveying direction of the floor conveyor is repeatedly reversed continuously up to the set number of times, the spraying means is stopped. In addition, it is possible to prevent waste of time due to repeated reversal of the floor conveyor, and to protect the beater without care.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態に係る第２コンテナの
搭載状態を示す車両の側面図である。FIG. 1 is a side view of a vehicle showing a mounted state of a second container according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同第２コンテナの積み降し途中状態を示す車両
の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle showing a state where the second container is being loaded and unloaded.

【図３】同じく堆肥散布装置を示す第２コンテナ後部の
側面図である。FIG. 3 is a side view of a rear part of a second container showing the compost spraying device.

【図４】同第２コンテナの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the second container.

【図５】同じく油圧給排装置の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic supply / discharge device.

【図６】同油圧給排装置の制御回路図である。FIG. 6 is a control circuit diagram of the hydraulic supply / discharge device.

【図７】同じく農畜産場の一部を示すレイアウト図であ
る。FIG. 7 is a layout diagram showing a part of an agricultural and livestock farm.

【図８】第２の実施形態に係るブロック構成図である。FIG. 8 is a block configuration diagram according to a second embodiment.

【図９】同じくコンベアモータ制御回路による堆肥散布
装置の制御を示すフローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart showing the control of the compost application device by the conveyor motor control circuit.

【図１０】同じく油圧給排装置の制御回路図である。FIG. 10 is a control circuit diagram of the hydraulic supply / discharge device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 農畜産場 １ａ 農園 １ｂ 農作物保管場所（保管場所） １ｄ 貯留場所（保管場所） ２ 第１コンテナ ３ 第２コンテナ（脱着コンテナ） １１ 保冷装置（保冷手段） ２１ ゲート ２４ 堆肥散布装置（散布手段） ２５ フロアコンベア ２６ ビータ ４１ 油圧給排装置（動力源） ６１ 制御回路（制御手段） ６６ａ 電圧変更部（変更手段） ８４ 搬送速度遅延手段 ８５ 搬送方向逆転手段 ８６ カウンタ（計測手段） Ｂ バッテリ（動力源） Ｖ 労務遂行車両 Ｖｘ 車両本体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Agricultural livestock farm 1a Farm 1b Agricultural storage area (storage area) 1d Storage area (storage area) 2 First container 3 Second container (removable container) 11 Cooler (cooler) 21 Gate 24 Compost disperser (sprayer) Reference Signs List 25 floor conveyor 26 beater 41 hydraulic supply / discharge device (power source) 61 control circuit (control means) 66a voltage change unit (change means) 84 transfer speed delay means 85 transfer direction reversal means 86 counter (measurement means) B battery (power source) ) V work vehicle Vx vehicle body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 光夫 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株式 会社特装車事業部内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on front page (72) Inventor Mitsuo Ito 2 Sakaemachi, Sano-shi, Tochigi Pref.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 農畜産場の敷地内の農園で収穫される農
作物を保管し必要に応じて出荷する一方、上記敷地内の
家畜舎で飼育される家畜の***物を保管して肥料とな
し、該肥料を必要に応じて上記農園に散布する農畜産場
における労務遂行方法であって、 収穫時、保冷手段を有する空コンテナに収穫物を積み込
み、該収穫物をコンテナごと保管するとともに、出荷
時、上記収穫物を積み込んだコンテナを保管場所で労務
遂行車両に搭載して出荷先に搬出する一方、 散布手段を有する空コンテナに家畜の***物を積み込
み、該***物をコンテナごと保管して堆肥となすととも
に、施肥時、上記肥料を積み込んだコンテナを保管場所
で労務遂行車両に搭載して農園に搬出して散布すること
を特徴とする農畜産場における労務遂行方法。Claims 1. While storing crops harvested at a farm on the premises of an agricultural and livestock farm and shipping them as necessary, storing excrement of livestock bred in a livestock barn on the premises and converting them to fertilizer A method of performing labor in a livestock farm where the fertilizer is sprayed on the farm as necessary, wherein at harvesting, the harvest is loaded into an empty container having cooling means, and the harvest is stored together with the container and shipped. At the same time, the container loaded with the above-mentioned harvest is mounted on a labor-executing vehicle at the storage place and is carried out to the shipping destination, while the excrement of livestock is loaded into an empty container having a spraying means, and the excrement is stored together with the container. A method of performing labor in an agriculture and livestock farm, comprising composting and, at the time of fertilization, loading a container loaded with the above fertilizer on a labor performing vehicle at a storage location and carrying it out to a farm for spraying. 【請求項２】 農畜産場の敷地内の農園で収穫される収
穫物が積み込まれ、該収穫物を保冷する保冷手段を有す
る第１コンテナと、 上記敷地内の家畜舎で飼育される家畜の***物が積み込
まれ、該***物からなる堆肥を散布する散布手段を有す
る第２コンテナと、 上記両コンテナを着脱可能に搭載し、該両コンテナを収
穫時と施肥時とで選択して、保管場所、農園および出荷
先の三者間で輸送する車両本体とを備えたことを特徴と
する労務遂行車両。2. A first container, on which a harvest harvested at a farm on the premises of an agricultural and livestock farm is loaded, and a first container having a cooling means for keeping the harvest cool, and a livestock bred in a livestock barn on the premises. Excrement is loaded, a second container having a dispersing means for dispersing the compost composed of the excreta, and both containers are detachably mounted, and the two containers are selected for harvesting and fertilization, and stored. A vehicle for carrying out labor, comprising: a vehicle body for transporting between a place, a farm, and a shipping destination. 【請求項３】 上記保冷手段は、農作物を積み込んだ第
１コンテナを上記車両本体に搭載した状態では、この車
両本体の動力源により作動するように構成されている請
求項２記載の労務遂行車両。3. The vehicle according to claim 2, wherein the cooling means is operated by a power source of the vehicle body when the first container loaded with agricultural products is mounted on the vehicle body. . 【請求項４】 上記第２コンテナの後面は開口してお
り、その開口部には、該開口部を開閉するゲートが設け
られて、堆肥を散布しないときには上記開口部がゲート
により閉塞されており、 上記散布手段は、上記第２コンテナ内の堆肥を上記開口
部に向けて搬送するフロアコンベアを備えていると共
に、上記開口部において堆肥を細かく砕くビータを備
え、堆肥を散布するときには、上記フロアコンベアによ
り開口部に向けて搬送した堆肥を上記ビータにより細か
く砕いて上記開口部から散布するようにしている請求項
２記載の労務遂行車両。4. The rear surface of the second container is open, and a gate for opening and closing the opening is provided in the opening, and the opening is closed by the gate when compost is not sprayed. The spraying means includes a floor conveyor for conveying the compost in the second container toward the opening, and a beater for finely crushing the compost in the opening, and when spraying the compost, The labor-completion vehicle according to claim 2, wherein the compost conveyed toward the opening by the conveyor is finely crushed by the beater and sprayed from the opening. 【請求項５】 上記散布手段は、上記車両本体の動力源
により作動するように構成されているとともに、該車両
本体に設けた制御手段により散布手段の作動を制御して
いる請求項２ないし請求項４のうちのいずれか１つに記
載の労務遂行車両。5. The spraying means is configured to be operated by a power source of the vehicle body, and the operation of the spraying means is controlled by control means provided on the vehicle body. Item 5. The labor performing vehicle according to any one of items 4. 【請求項６】 上記制御手段には、上記フロアコンベア
の搬送速度を車速に応じて遅速変更する変更手段が設け
られている請求項５記載の労務遂行車両。6. The labor fulfilling vehicle according to claim 5, wherein said control means is provided with a change means for changing a transport speed of said floor conveyor to a slow speed according to a vehicle speed. 【請求項７】 家畜の***物からなる堆肥が積み込まれ
る車台または脱着可能に搭載した脱着コンテナを施肥時
に農園に向けて輸送する車両本体と、 上記堆肥を積み込んだ車台または脱着コンテナに設けら
れ、堆肥を散布する散布手段と、 上記車両本体に設けられ、上記散布手段を作動制御する
制御手段とを備え、 上記散布手段は、上記堆肥を積み込んだ車台または脱着
コンテナの後方に開口する開口部に向けて堆肥を搬送す
るフロアコンベアを備えていると共に、上記開口部にお
いて堆肥を細かく砕くビータを備え、堆肥を散布すると
きには、上記フロアコンベアにより開口部に向けて搬送
した堆肥を上記ビータにより細かく砕いて上記開口部か
ら散布するようになっており、 上記制御手段は、ビータの回転数が低下した場合にはそ
の回転数の低下量に応じてフロアコンベアの搬送速度を
遅延する搬送速度遅延手段と、ビータが停止した場合に
はビータが再作動するまでフロアコンベアの搬送方向を
繰り返し逆転させる搬送方向逆転手段とを備えているこ
とを特徴とする労務遂行車両。7. A vehicle body on which a compost comprising livestock excrement is loaded or a detachably mounted detachable container is transported to a farm during fertilization, and a vehicle body or a detachable container loaded with the compost is provided. A dispersing means for dispersing compost, and a control means provided on the vehicle body and controlling the operation of the dispersing means, wherein the dispersing means is provided at an opening opening behind a chassis or a detachable container loaded with the compost. A floor conveyer for conveying compost is provided, and a beater for crushing compost finely in the opening is provided.When the compost is sprayed, the compost conveyed toward the opening by the floor conveyor is finely crushed by the beater. When the rotation speed of the beater decreases, the control means controls the number of sprays. A transport speed delay unit that delays the transport speed of the floor conveyor according to the amount of decrease in number, and a transport direction reversing unit that repeatedly reverses the transport direction of the floor conveyor until the beater is restarted when the beater is stopped. A vehicle for performing labor. 【請求項８】 上記搬送方向逆転手段は、フロアコンベ
アの搬送方向を繰り返し逆転させた回数を計測する計測
手段を備え、 上記制御手段は、上記計測手段によりフロアコンベア搬
送方向の逆転回数を連続して設定回数計測してもビータ
が再作動しない場合には、散布手段を作動停止するよう
になっている請求項７記載の労務遂行車両。8. The transport direction reversing means includes a measuring means for counting the number of times the transport direction of the floor conveyor is repeatedly reversed, and the control means continuously counts the number of reversals in the floor conveyor transport direction by the measuring means. 8. The labor performing vehicle according to claim 7, wherein if the beater does not reactivate even after the set number of times has been measured, the spraying means is deactivated.