JPH10234736A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げ力の作用時に径方向につぶれにくい構造
の可撓性シースを用いて、超音波プローブ本体の進退動
作を阻害させないように構成し、円滑、適正かつ安全な
超音波走査を実現し得る超音波診断装置を提供する。 【解決手段】 挿入部を形成するアウターシース３内
に、先端に超音波振動子１６を設けたフレキシブルシャ
フト１８と、それに連結したフレキシブルシャフト２０
と、超音波伝達媒体４４とを設け、アウターシース３内
でフレキシブルシャフト１８，２０を介して超音波振動
子１６を軸方向に進退させ得るように構成した超音波診
断装置において、超音波振動子軸方向進退範囲に対応す
るフレキシブルシャフト１８の剛性をフレキシブルシャ
フト２０の剛性よりも大きくし、超音波振動子軸方向進
退範囲に対応するアウターシース３の先端部２６の肉厚
を先端部２６以外の部分の肉厚よりも厚くしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波波振動子を
軸方向に進退させて超音波走査を行うようにした超音波
診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体腔内に挿入部を挿入して超音波波振動
子を軸方向に進退させて超音波走査を行うことにより超
音波診断を行う装置は、これまでに種々提案されてい
る。

【０００３】例えば特開平８−５６９４７号公報には、
プローブ本体にアウターシースを被覆し、該アウターシ
ースを手元側操作部の固定部に装着するとともに、プロ
ーブ本体を手元側操作部内に設けた回転駆動部および進
退駆動部に装着した三次元走査用超音波プローブが提案
されている。しかし、上記従来例では、使用時にプロー
ブ本体に曲げ力が加わると、可撓性シース（アウターシ
ース）が径方向につぶれてしまい、内部のプローブ本体
の軸方向への進退力量が増大するため、超音波振動子の
軸方向への追従性が劣化するおそれがある。

【０００４】そこで、本願出願人は、先に、特願平８−
１０５２９０号明細書により、挿入部を形成する可撓性
シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材
と超音波伝達媒体とを設け、可撓性シース内で駆動伝達
部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させ得るよう
に構成した超音波診断装置において、前記可撓性シース
の少なくとも曲げ力が加わる部分を伸縮する蛇腹状に構
成することにより、超音波振動子の軸方向への追従性を
改善した超音波診断装置を提案済みである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平８−１０５２９０号明細書の超音波診断装置は、単
独で使用する場合には超音波振動子の軸方向への追従性
を改善することができるが、例えば内視鏡と組み合わせ
て使用すると、内視鏡の湾曲操作や鉗子起上操作等のよ
うな、使用時にプローブ本体に曲げ力を加える操作を行
った場合には、可撓性シース（アウターシース）が径方
向につぶれてしまい、内部のプローブ本体の軸方向への
進退力量が増大するため、超音波振動子の軸方向への追
従性が劣化するおそれがある。

【０００６】本発明は、上述した不具合を解決すべく提
案されるものであり、曲げ力が作用しても径方向につぶ
れにくい構造にした可撓性シースを用いて、内部のプロ
ーブ本体の進退動作を阻害させないように構成すること
により、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る
超音波診断装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本発明の請求項１の構成は、挿入部を形成
する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆
動伝達部材と超音波伝達媒体とを設け、可撓性シース内
で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退さ
せ得るように構成した超音波診断装置において、前記駆
動伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に対応する先
端部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性よりも大き
くするとともに、前記可撓性シースの超音波振動子軸方
向進退範囲に対応する先端部分の肉厚を該先端部以外の
部分の肉厚よりも厚くしたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】本発明の請求項１の構成においては、駆動
伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に対応する先端
部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性よりも大きく
するとともに、前記可撓性シースの超音波振動子軸方向
進退範囲に対応する先端部分の肉厚を該先端部以外の部
分の肉厚よりも厚くしたため、超音波伝達媒体およびプ
ローブ本体を介して可撓性シース内の超音波振動子を進
退させる際に、可撓性シースに内視鏡における湾曲操作
等の曲げ力が作用したとき、可撓性シースは径方向につ
ぶれにくくなっている。

【０００９】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき
詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態の超音波
診断装置の全体構成を示す図である。本実施形態は、内
視鏡における湾曲操作等の曲げ力が作用しても径方向に
つぶれにくい構造にした可撓性シースを用いて、内部の
プローブ本体の進退動作を阻害させないように構成し
て、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音
波診断装置を提供することを目的とする。

【００１０】超音波プローブ本体１は、図１に示すよう
に、一端に先端部１２を有するとともに、他端のコネク
タ部を介して駆動ユニット２と着脱自在になっている。
アウターシース（可撓性シース）３は、挿入部３ａおよ
び接続部３ｂを有しており、挿入部３ａはその先端に先
端部２６を有するとともに接続部３ｂに対して着脱自在
であり、接続部３ｂは駆動ユニット２と着脱自在になっ
ている。

【００１１】また、駆動ユニット２は支持アーム４に固
定されており、蛇管５、コネクタ６を介して観測装置７
に電気的に接続され、さらにコネクタ８を介して画像処
理装置９に電気的に接続されている。また、これら観測
装置７および画像処理装置９は、背面パネルの信号ケー
ブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。さ
らに、画像処理装置９およびモニタ１０も、背面パネル
の信号ケーブルを介して電気的に接続されている。な
お、以上の観測装置７、画像処理装置９、モニタ１０、
支持アーム４は、カート１１に載置されている。

【００１２】図２は、超音波プローブ本体（プローブ本
体）１の全体図である。プローブ本体１の先端部１２に
は挿入部１３が接続されており、この挿入部１３は駆動
ユニット２（図１参照）に連結されるコネクタ１４まで
延在している。そして、挿入部１３およびコネクタ１４
の連結箇所には硬質パイプ１５が設けられている。

【００１３】図３は、超音波プローブ本体１の先端部１
２の断面図である。この先端部１２の最先端部には超音
波振動子１６が設置されている。この超音波振動子１６
は金属製のハウジング１７に固定されている。超音波振
動子１６には、同軸ケーブル（図示せず）の一端が接続
され、同軸ケーブルの他端はハウジング１７の後端（図
示右端）に連結されたフレキシブルシャフト（駆動伝達
部材）１８の中空部分に挿通されている。なお、このフ
レキシブルシャフト１８は、パイプもしくは中空の軸で
あっても良い。また、フレキシブルシャフト１８の後端
（図示右端）は、内部が中空のジョイント１９によりフ
レキシブルシャフト（駆動伝達部材）２０と接続されて
いる。

【００１４】上記フレキシブルシャフト２０は、前述し
たフレキシブルシャフト１８に比べて、外径が小さいも
のを用いる。具体的には、例えばフレキシブルシャフト
１８が素線を３重に巻き重ねて構成したものである場合
には、フレキシブルシャフト２０は、フレキシブルシャ
フト１８と同一内径で素線を２重に巻き重ねて構成した
ものとする。このようにすることにより、超音波振動子
軸方向進退範囲に対応する先端部分であるフキシブルシ
ャフト１８は、フレキシブルシャフト２０より外径が大
きくなるとともに、剛性が大きくなる。

【００１５】フレキシブルシャフト２０の外周側には、
若干のクリアランスを持たせた状態で、インナーシース
２１が外装されている。インナーシース２１の先端側
（図示左端側）の部分には、ジョイント１９を保持する
軸受２２が挿入固定されている。以上のような超音波プ
ローブ本体１の先端部１２を全体的に見ると、フレキシ
ブルシャフト２０が挿入されたインナーシース２１の先
端側に、むき出しになった超音波振動子１６、ハウジン
グ１７およびフレキシブルシャフト１８が設置されてい
ることとなる。

【００１６】図４は、アウターシース３の挿入部３ａの
先端部２６の断面図である。アウターシース３の、超音
波振動子軸方向進退範囲に対応する部分である先端部２
６の肉厚は、挿入部３ａの先端部２６以外の部分の肉厚
に比べて厚く構成されている。この厚くした先端部２６
の長さは、図３に示すようにインナーシース２１から露
出しているハウジング１７およびフレキシブルシャフト
１８の部分を収納可能な長さとする。なお、内視鏡と組
み合わせる場合には、この先端部２６が、その内視鏡の
湾曲操作時や鉗子起上操作時に、丁度曲げが加わるよう
な範囲を含むような長さとする。

【００１７】図５は、超音波プローブ本体１をアウター
シース３の先端側ストロークエンドまで挿入した状態を
表わす断面図である。図５に示すように、アウターシー
ス３の肉厚を厚くした先端部２６は、超音波プローブ本
体１のフレキシブルシャフト１８と合致する形状に構成
されている。このアウターシース３は、超音波ビーム透
過性の良いポリエチレンやボリメチルペンテン等の材質
で形成されている。

【００１８】図６は、超音波プローブ本体１とアウター
シース３とを駆動ユニット２に組付けた状態の手元側接
続箇所の部分断面図である。アウターシース接続本体３
９は中空構造となっており、その内径は先端側がプロー
ブ本体１の硬質パイプ１５が通る程度に形成されてお
り、手元側にいくに従い徐々に大きくなり、手元側端部
ではプローブ本体１のコネクタ１４が通る程度の径にな
っている。

【００１９】上記アウターシース接続本体３９の先端側
端部には、アウターシース３の手元側端部のコネクタパ
イプ３２がゴム等の弾性体リング４０および固定ナット
４１を介して着脱自在に取り付けられている。また、ア
ウターシース接続本体３９の軸方向中間付近には口金４
２が設けられており、この口金４２より手元側の内面に
はＯリング４３が取り付けられており、Ｏリング４３の
内径はプローブ本体１の外径と同ーであるか、あるいは
若干小さくなっている。

【００２０】また、プローブ本体１とアウターシース３
との間には、清浄水等の超音波伝達媒体４４（図５、図
６参照）が充填されている。なお、アウターシース接続
本体３９の手元側端部には、駆動ユニット２の接続パイ
プが嵌合する嵌合パイプ４５がネジ固定されている。こ
の嵌合パイプ４５の手元側にはフランジ４６が形成され
ている。また、嵌合パイプ４５の外側には、駆動ユニッ
ト２との接続固定を行う接続リング４７が配設されてい
る。この接続リング４７は、内径側に突出部４８が形成
されるとともに手元側端部にネジ４９が形成されてお
り、アウターシース接続本体３９および嵌合パイプ４５
に対して回転可能であるとともに軸方向に移動可能にな
っている。

【００２１】図７は、駆動ユニット２の内部を示す図で
ある。駆動ユニット２内のベース５０にはアウターシー
ス３を支持する支持台５１が固定されており、この支持
台５１には接続パイプ５２およびアウターシース接続部
の検知スイッチ５３が設けられている。上記接続パイプ
５２はネジ部５４および嵌合部５５を有しており、上述
した接続リング４７および嵌合パイプ４５を取り付け可
能になっている。

【００２２】接続パイプ５２の手元側には、プローブ本
体１のコネクタ１４を接続させる接続ユニット５６が配
設されている。この接続ユニット５６には、コネクタ１
４との接続時にプローブ本体１内の振動子部組１７を回
転および軸方向移動させるとともに振動子部組１７への
信号の伝達を行うためのプローブコネクタ５７と、この
プローブコネクタ５７をリニア駆動させるリニアモータ
５８とが設けられている。また、接続ユニット５６の背
後側（手元側）には、ラジアルモータ、エンコーダ、ス
リップリング、ラジアル回転制御回路および超音波信号
増幅回路を有するラジアル駆動ユニット５９が配設され
ており、このラジアル駆動ユニット５９はケーブルを内
在させたフレキシブルなコイルシャフト６０を介して前
記プローブコネクタ５７に接続されている。

【００２３】上記接続ユニット５６およびラジアル駆動
ユニット５９は、リニアベース６１に固定されており、
このリニアベース６１はリニアガイド６２およびボール
ネジ６３の上方に設けられている。そして、リニアベー
ス６１はリニアガイド６２に沿って前後方向（図示左右
方向）にスライド可能となっている。上記ボールネジ６
３の一端は、このボールネジ６３を回転可能に支持する
サポートユニット６４、プーリ６５，６６およびベルト
６７を介してステッピングモータ６８に接続されてい
る。なお、サポートユニット６４およびステッピングモ
ータ６８はそれぞれベース５０に固定されている。ま
た、検知スイッチ５３、リニアモータ５８、ラジシル駆
動ユニット５９およびステッピングモータ６８にそれぞ
れ接続された信号ケーブル（図示せず）は、信号コネク
タを介して蛇管５へ導かれている。

【００２４】次に、上述の如く構成された本実施形態の
作用を説明する。３次元走査を行う際には、まず、図５
の如く構成された状態とする。そして、アウターシース
３の接続部３ｂを駆動ユニット２に接続すると、検知ス
イッチ５３がＯＮになり、ステッピングモータ６８が駆
動可能状態になる。この状態で、ラジアル走査を行うた
め、観測装置７および画像処理装置９からの信号を駆動
ユニット２に内蔵されたラジアル駆動ユニット５９に入
力すると、ラジアル駆動ユニット５９の回転力がコイル
シャフト６０、プローブコネクタ５７、フレキシブルシ
ャフト２０、ジョイント１９およびフレキシブルシャフ
ト１８を経由して超音波プローブ本体１の先端部１２に
設けた超音波振動子１６へ伝達される。

【００２５】一方、図５の状態から、超音波プローブ本
体１をアウターシース３の手元側ストロークエンドまで
引き出した状態を表わす図８の状態への移動、つまり、
超音波プローブ本体１のリニア動作を行う際には、ステ
ッピングモータ６８の回転力をボールネジ６３上方に配
設されたラジアル駆動ユニット５９に伝達して、このラ
ジアル駆動ユニット５９に着脱自在に取り付けられた超
音波プローブ本体１の全体をアウターシース３内で軸方
向に移動させることにより行う。つまり、超音波振動子
１６のラジアル回転（ラジアル走査）は超音波プローブ
本体１内のフレキシブルシャフト２０およびフレキシブ
ルシャフト１８を介して行い、超音波プローブ本体１の
軸方向の進退（３次元走査）は、フレキシブルシャフト
２０、インナーシース２１を含めた全体で行うことにな
る。

【００２６】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。上述したようなプローブ本体１の軸方
向の進退動作時に、先端部２６に内視鏡における湾曲走
査等の曲げ力が加わっても、図５の状態においては、ア
ウターシース３の先端部２６内にフレキシブルシャフト
１８が挿入されており、しかも先端部２６の肉厚が、挿
入部３ａの先端部２６以外の部分の肉厚よりも厚くなっ
ているため、アウターシース３は径方向につぶれにくく
なっている。また、図８の状態においても、先端部２６
の肉厚が挿入部３ａの先端部２６以外の部分の肉厚より
も厚くなっているため、アウターシース３は径方向につ
ぶれにくくなっている。仮に、アウターシース３の先端
部２６の一部がつぶれたとしても、フレキシブルシャフ
ト１８の剛性を大きくしてあるため、先端部２６のつぶ
れた部分を押し広げながら進退することが可能である。

【００２７】これにより、アウターシース３に内視鏡に
おける湾曲走査等の曲げ力が作用しても、アウターシー
ス３は径方向につぶれにくいため、内部のプローブ本体
１の進退動作を阻害させないようにすることができ、円
滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音波診断
装置を提供することができる。

【００２８】図９は本発明の第２実施形態の超音波診断
装置の要部を示す断面図である。本実施形態は、内部の
プローブ本体の進退動作を阻害させないように構成し
て、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音
波診断装置を提供することを目的とする。

【００２９】本実施形態のアウターシース３の挿入部３
ａは、図９に示すように、手元側から先端側までの全域
が均一な肉厚に構成されている。また、超音波プローブ
本体１のインナーシース７１の内部には、超音波振動子
７２、ハウジング７３およびフレキシブルシャフト７４
が設置されている。さらに、インナーシース７１の外周
には、金属の帯をコイル状に巻いて作成されるフレック
ス７５が装着されている。

【００３０】上記フレックス７５は、超音波振動子７２
のハウジング７３の後端部に対応する位置から手元側に
向かってインナーシース７１の外周に巻き付けられてい
る。その巻き方は、ハウジング７３の後端部に対応する
位置から超音波プローブ本体１の先端から距離αの位置
までの範囲は粗く巻かれているが、先端から距離αの位
置から手元側に距離βの範囲は密に巻かれている。この
フレックス７５は、軸方向の、最先端部と、粗巻きから
密巻きに移行する部分と、インナーシース７１の最も手
元側の部分の３箇所において接着、溶着、熱溶着等の方
法でインナーシース７１に対して固定されている。さら
に、フレックス７５は、インナーシース７１の手元側の
部分において、観測装置７および画像処理装置９のＧＮ
Ｄの一方または双方に接続されている。なお、上記以外
の部分の構成は第１実施形態と同様であるため、説明を
省略する。

【００３１】次に、上述の如く構成された本実施形態の
作用を説明する。本実施形態においても、超音波振動子
７２のラジアル回転（ラジアル走査）は、超音波プロー
ブ本体１内のフレキシブルシャフト７４で行い、超音波
プローブ本体１の軸方向の進退（３次元走査）は、フレ
キシブルシャフト７４およびインナーシース７１を含め
た全体で行う。

【００３２】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。本実施形態においては、フレックス７
５が図９に示す状態でインナーシース７１の外周に巻か
れているため、インナーシース７１の軸方向の進退動作
の内、先端に向かって進む方向の力は、フレックス７５
を巻いたことによりフレックス７５を巻かない場合に比
べてより強固に伝達される。このため、アウターシース
３に曲げ力が加わったことによりアウターシース３が座
屈して先端部の負荷が増大したとしても、インナーシー
ス７１が強力に先端に向かって進むことになるため、超
音波プローブ本体１の進退運動は阻害されない。

【００３３】これにより、内部のプローブ本体の進退動
作を阻害させないように構成することができ、円滑、適
正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を
提供することができる。また、先端側に設けたフレック
ス７５の粗巻き部は、アウターシース挿入部３ａと超音
波プローブ本体１との間に充填された超音波媒体４４に
発生する気泡を捕捉しておく機能も果たす。さらに、こ
のフレックス７５は観測装置７および画像処理装置９の
ＧＮＤの一方または双方に接続されているため、超音波
振動子が外部から受けるノイズに対する耐久性が向上す
る。さらに、インナーシース７１の外周にフレックス７
５を巻いたため、容易かつ安価に製作することができ
る。

【００３４】図１０（ａ）は本発明の第３実施形態の超
音波診断装置の要部を示す断面図であり、図１０（ｂ）
は図１０（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。本実施形態は、
超音波検査時に障害となる気泡の大きさが変化しにくい
構造にした超音波診断装置を提供することを目的とす
る。

【００３５】本実施形態は、上述した第１実施形態の変
形例であり、超音波プローブ本体１とアウターシース３
とを駆動ユニット２に組み付けた状態の手元側接続箇所
は図１０（ａ）の断面図に示すようになっている。すな
わち、本実施形態では、超音波プローブ本体１の硬質パ
イプ８１に、図１０（ａ）のＸ−Ｘ断面図である図１０
（ｂ）に示すような溝８２が１本以上（図示例では４
本）設けられている。また、アウターシース接続本体３
９には、硬質パイプ８１の溝の無い部分と、アウターシ
ース接続本体３９との間をシールするＯリング４３が設
けられている。

【００３６】上記溝８２を設ける範囲は、図１１
（ａ），（ｂ）に示すように、超音波プローブ本体１の
進退動作時における動作長に応じて決定する。具体的に
は、超音波プローブ本体１が図１１（ａ）に示すように
最も先端側に移動したとき、Ｏリング４３が溝８２の部
分ではなく硬質パイプ８１の外周をシールし、超音波プ
ローブ本体１が図１１（ｂ）に示すように最も手元側に
移動したときにも、Ｏリング４３が溝８２の部分ではな
く硬質パイプ８１の外周をシールするように、溝８２を
設ける範囲を決定する。なお、超音波プローブ本体１の
進退動作の途中では、Ｏリング４３は溝８２の上に位置
することになる。

【００３７】次に、上述の如く構成された本実施形態の
作用を説明する。超音波プローブ本体１の進退動作中
は、Ｏリング４３が溝８２の上に位置するため、進退動
作を行っている間は、硬質パイプ８１と、アウターシー
ス接続本体３９との間はシールされない。よって、アウ
ターシース３の先端が封止されていてもアウターシース
３内が気密状態に保たれないため、超音波プローブ本体
１の軸方向移動に伴いアウターシース３内の体積変化が
生じても、その体積変化によって圧力変化が生じること
はない。

【００３８】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。超音波プローブ本体１を進退移動させ
たとき、該進退動作に伴うアウターシース３内の圧力変
化が生じることはないため、仮にアウターシースと超音
波プローブ本体１との間に気泡が発生しても、その大き
さが変化することはない。

【００３９】これにより、超音波検査時に障害となる気
泡の大きさが変化しにくい構造にした超音波診断装置を
提供することができる。さらに、超音波プローブ本体１
の進退動作に伴うアウターシース３内の圧力変化が生じ
ることがないため、超音波プローブ本体１の進退動作時
の抵抗が極めて少なくなる効果も得られる。

【００４０】図１２は本発明の第４実施形態の超音波診
断装置の要部を示す断面図である。本実施形態は、内部
のフレキシブルシャフトの回転を阻害させないように構
成して、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る
超音波診断装置を提供することを目的とする。

【００４１】本実施形態の超音波プローブの最外周側に
は、図１２に示すように、軟質な素材製のカバー９１が
設けられている。この軟質な素材は、生体に悪影響を与
えないものであればどのようなもの良く、例えばシリコ
ンゴムやラテックスゴム等の伸縮性のある樹脂を用いる
ことができる。

【００４２】カバー９１の内周側には、素線断面形状を
丸にした樹脂製のコイル９２が設置されている。このコ
イル９２は、素材として超音波透過製の良い材質を用い
ており、その材質としては、例えばポリエチレンやポリ
メチルペンテンを用いるのが好ましい。コイル９２の内
周側には、超音波振動子１６、ハウジング１７およびフ
レキシブルシャフト２０が設置されている。

【００４３】次に、上述の如く構成された本実施形態の
作用を説明する。フレキシブルシャフト２０によりハウ
ジング１７および超音波振動子１６がラジアル回転し、
超音波走査を行う。その際、図１３に示すように超音波
プローブに曲げ力が加わった場合でも、カバー９１が軟
質に構成されており、かつカバー９１の内部にコイル９
２が配置されているため、カバー９１が座屈することは
ない。

【００４４】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。超音波プローブの先端部に曲げ力が加
わってもカバー９１が座屈せずに内径が確保されるた
め、フレキシブルシャフト２０の回転が阻害されること
はない。これにより、内部のフレキシブルシャフトの回
転を阻害させないように構成することができ、円滑、適
正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を
提供することができる。

【００４５】図１４は本発明の第４実施形態の変形例の
超音波診断装置の要部を示す断面図である。本変形例
は、図１４に示すように、超音波プローブの外周側にイ
ンナーシース９３を設け、該インナーシース９３の外周
側に第４実施形態と同一構造のカバー９１および素線断
面形状を丸にした樹脂製のコイル９２を設けたものであ
り、このコイル９２はアウターシースとなる。

【００４６】この変形例では、超音波プローブの先端部
に曲げ力が加わったときアウターシースは曲がり易いが
座屈せず、内径が確保されるため、フレキシブルシャフ
ト２０の回転が阻害されることはない。これにより、内
部のフレキシブルシャフトの回転を阻害させないように
構成することができ、円滑、適正かつ安全な超音波走査
を実現し得る超音波診断装置を提供することができる。

【００４７】図１５は本発明の第５実施形態の超音波診
断装置の要部を示す断面図である。本実施形態は、内部
のフレキシブルシャフトの回転を阻害させないように構
成して、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る
超音波診断装置を提供することを目的とする。

【００４８】本実施形態の超音波プローブでは、素線断
面形状を丸にした第４実施形態の樹脂製のコイル９２の
代わりに、図１５に示すように素線断面形状を角にした
樹脂製のコイル９４を用いている。なお、その他の部分
の構成については第４実施形態と同一であるため、説明
を省略する。

【００４９】上述の如く構成された本実施形態の作用
は、上述した第４実施形態と同様である。

【００５０】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。図１６に示すように超音波プローブに
曲げ力が加わってもカバー９１が座屈しないため、フレ
キシブルシャフト２０の回転が阻害されることはない。
これにより、内部のフレキシブルシャフトの回転を阻害
させないように構成することができ、円滑、適正かつ安
全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を提供する
ことができる。また、コイル９４の素線断面形状を角に
したため、超音波透過性が安定することになり、画像に
悪影響が及ばないという効果も得られる。

【００５１】図１７は本発明の第５実施形態の変形例の
超音波診断装置の要部を示す断面図である。本変形例
は、図１７に示すように、超音波プローブの外周側にイ
ンナーシース９３を設け、該インナーシース９３の外周
側に第５実施形態と同一構造のカバー９１および素線断
面形状を角にした樹脂製のコイル９４を設けたものであ
り、このコイル９４はアウターシースとなる。

【００５２】この変形例では、超音波プローブの先端部
に曲げ力が加わったときアウターシースは曲がり易いが
座屈せず、内径が確保されるため、フレキシブルシャフ
ト２０の回転が阻害されることはない。これにより、内
部のフレキシブルシャフトの回転を阻害させないように
構成することができ、円滑、適正かつ安全な超音波走査
を実現し得る超音波診断装置を提供することができる。
また、コイル９４の素線断面形状を角にしたため、超音
波透過性が安定することになり、画像に悪影響が及ばな
いという効果も得られる。

【００５３】なお、本発明は上述した例のみに限定され
るものではなく、種々の変更または変形を加えることが
でき、以下の付記項のように構成してもよい。挿入部を
形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設け
た駆動伝達部材と超音波伝達媒体とを設け、可撓性シー
ス内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進
退させ得るように構成した超音波診断装置において、前
記駆動伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に対応す
る先端部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性よりも
大きくするとともに、前記可撓性シースの超音波振動子
軸方向進退範囲に対応する先端部分の肉厚を該先端部以
外の部分の肉厚よりも厚くしたことを特徴とする超音波
診断装置（付記項１）において、前記可撓性シースの前
記先端部以外の部分は可撓性シースを複数層に構成する
ことを特徴とする超音波診断装置（付記項２）。

【００５４】挿入部を形成する第１の可撓性シース内
に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波
伝達媒体とを設け、この第１の可撓性シースの外周側に
さらに第２の可撓性シースを設け、第１の可撓性シース
および第２の可撓性シースの間に超音波伝達媒体を設
け、この第２の可撓性シース内で駆動伝達部材を介して
第１の可撓性シースおよび超音波振動子を軸方向に進退
させ得るように構成した超音波診断装置において、前記
第１の可撓性シースの外周側にフレックスを装着したこ
とを特徴とする超音波診断装置（付記項３）。

【００５５】この付記項３では、第２の可撓性シース
に、内視鏡における湾曲操作等の曲げ力が作用しても、
第１の可撓性シースの外側にフレックスが装着してある
ため、第２の可撓性シースが先端に向かって進む方向の
力が強固に伝わることになり、進退運動が妨げられるこ
とはない。これにより、可撓性シースに内視鏡における
湾曲操作等の曲げ力が作用しても、可撓性シースが径方
向につぶれることはなく、内部のプローブ本体の進退動
作は阻害されず、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実
現し得る超音波診断装置を提供することができる。

【００５６】挿入部を形成する第１の可撓性シース内
に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波
伝達媒体とを設け、この第１の可撓性シースの外周側に
さらに第２の可撓性シースを設け、第１の可撓性シース
および第２の可撓性シースの間に超音波伝達媒体を設
け、この第２の可撓性シース内で駆動伝達部材を介して
第１の可撓性シースおよび超音波振動子を軸方向に進退
させ得るように構成した超音波診断装置において、前記
第１の可撓性シースの進退移動中には、前記第２の可撓
性シースと前記第１の可撓性シースとの間で気密を確保
せず、前記第１の可撓性シースの進退開始時および進退
終了時には、前記第２の可撓性シースと前記第１の可撓
性シースとの間で気密を確保するようにしたことを特徴
とする超音波診断装置（付記項４）。

【００５７】この付記項４では、上記従来例の不具合
（上記従来例では、内部の超音波プローブ本体か軸方向
へ進退する際のアウターシース内の体積変化により、ア
ウターシースとプローブ本体との間に発生した気泡の大
きさが変化するため、特に気泡が大きくなって超音波振
動子上にまでその範囲が及んだ場合には、超音波画像の
描出がうまく行えないおそれがあった）を解決するた
め、前記第１の可撓性シースの進退移動中には、前記第
２の可撓性シースと前記第１の可撓性シースとの間で気
密を確保せず、前記第１の可撓性シースの進退開始時お
よび進退終了時には、前記第２の可撓性シースと前記第
１の可撓性シースとの間で気密を確保するようにしてい
る。

【００５８】この場合、第１の可撓性シースが軸方向に
進退しても、前記第２の可撓性シースと前記第１の可撓
性シースとの間で気密を確保していないため、可撓性シ
ースとプローブ本体の間の気泡の大きさは変化しない。
これにより、超音波プローブ本体の進退動作に伴う可撓
性シース内の体積変化により可撓性シース内の圧力変化
が生じないため、仮に可撓性シースと超音波プローブ本
体との間に気泡が発生しても、その大きさが変化しにく
くなるから、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し
得る超音波診断装置を提供することができる。

【００５９】挿入部を形成する可撓性シース内に、先端
に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体
とを設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音
波振動子を回転させ得るように構成した超音波診断装置
において、前記可撓性シースの内周側に樹脂製のコイル
を設置したことを特徴とする超音波診断装置（付記項
５）。

【００６０】この場合、可撓性シースに、内視鏡におけ
る湾曲操作等の曲げ力が作用しても、可撓性シースの内
周側に樹脂製のコイルを設置したため、可撓性シースが
径方向につぶれることはない。これにより、可撓性シー
スに内視鏡における湾曲操作等の曲げ力が作用しても、
可撓性シースが径方向につぶれることはなく、内部のプ
ローブ本体の進退動作は阻害されず、円滑、適正かつ安
全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を提供する
ことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、駆動伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に
対応する先端部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性
よりも大きくするとともに、前記可撓性シースの超音波
振動子軸方向進退範囲に対応する先端部分の肉厚を該先
端部以外の部分の肉厚よりも厚くしたため、可撓性シー
ス内の超音波振動子を進退させる際に、可撓性シースに
内視鏡における湾曲操作等の曲げ力が作用しても、可撓
性シースが径方向につぶれることはない。これにより、
内部のプローブ本体の進退動作は阻害されず、円滑、適
正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の超音波診断装置の全体
構成を示す図である。

【図２】第１実施形態の超音波プローブ本体の全体図で
ある。

【図３】第１実施形態の超音波プローブ本体の先端部の
断面図である。

【図４】第１実施形態のアウターシースの挿入部の先端
部の断面図である。

【図５】第１実施形態の超音波プローブ本体をアウター
シースの先端側ストロークエンドまで挿入した状態を表
わす断面図である。

【図６】第１実施形態の超音波プローブ本体とアウター
シースとを駆動ユニットに組付けた状態の手元側接続箇
所の部分断面図である。

【図７】第１実施形態の駆動ユニットの内部を示す図で
ある。

【図８】第１実施形態の超音波プローブ本体をアウター
シースの手元側ストロークエンドまで引き出した状態を
表わす断面図である。

【図９】本発明の第２実施形態の超音波診断装置の要部
を示す断面図である。

【図１０】（ａ）は本発明の第３実施形態の超音波診断
装置の要部を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−
Ｘ断面図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）は、第３実施形態の超音波プ
ローブの硬質パイプに溝を設ける範囲を説明するための
図である。

【図１２】本発明の第４実施形態の超音波診断装置の要
部を示す断面図である。

【図１３】第４実施形態の作用を説明するための図であ
る。

【図１４】本発明の第４実施形態の変形例の超音波診断
装置の要部を示す断面図である。

【図１５】本発明の第５実施形態の超音波診断装置の要
部を示す断面図である。

【図１６】第５実施形態の作用を説明するための図であ
る。

【図１７】本発明の第５実施形態の変形例の超音波診断
装置の要部を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ本体 ２ 駆動ユニット ３ アウターシース（可撓性シース） ３ａ 挿入部 ３ｂ 接続部 ５ 蛇管 ６、８、１４ コネクタ ７ 観測装置 ９ 画像処理装置 １０ モニタ １２ 先端部 １３ 挿入部 １５ 硬質パイプ １６ 超音波振動子 １７ ハウジング １８、２０ フレキシブルシャフト（駆動伝達部材） １９ ジョイント ２１ インナーシース ２２ 軸受 ２６ 先端部 ４４ 超音波伝達媒体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部を形成する可撓性シース内に、先
   端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒
   体とを設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超
   音波振動子を軸方向に進退させ得るように構成した超音
   波診断装置において、 前記駆動伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に対応
   する先端部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性より
   も大きくするとともに、 前記可撓性シースの超音波振動子軸方向進退範囲に対応
   する先端部分の肉厚を該先端部以外の部分の肉厚よりも
   厚くしたことを特徴とする超音波診断装置。