JPH0381003B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ネガテイブ制御とロードセンシン
グ制御との両方の制御ができる油圧制御回路に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic control circuit capable of performing both negative control and load sensing control.

（従来の技術） 第８図に示す従来の油圧制御回路は、本出願人
がすでに出願したもので、第２パイロツト通路６
６を、直接シヤトル弁６７に導いている点がこの
発明と相違し、その他はこの発明と同様である。(Prior Art) The conventional hydraulic control circuit shown in FIG.
6 is directly led to the shuttle valve 67, and the other points are the same as the present invention.

しかして上記のように第２パイロツト通路６６
をシヤトル弁６７に直接接続すると次のような不
都合が生じる。 However, as mentioned above, the second pilot passage 66
If it is directly connected to the shuttle valve 67, the following problems will occur.

すなわち、当該流量調整切換弁６８は、その流
入ポート６９が開き始めのとき、換言すれば当該
切換弁６８の中立位置近傍での微小流量制御時に
は、上記流入ポート６９と中立ポート７０とが同
時に開くようにしている。 That is, when the inflow port 69 of the flow rate adjustment switching valve 68 starts to open, in other words, when controlling a minute flow rate near the neutral position of the switching valve 68, the inflow port 69 and the neutral port 70 open simultaneously. That's what I do.

上記流入ポートと中立ポートとの関係を示した
のが第９図である。この第９図において、縦軸を
両ポートの開口面積、横軸を流量調整切換弁のス
プールの変位量としている。 FIG. 9 shows the relationship between the inflow port and the neutral port. In FIG. 9, the vertical axis represents the opening area of both ports, and the horizontal axis represents the amount of displacement of the spool of the flow rate adjustment switching valve.

そして曲線ａが中立ポートの特性、曲線ｂが流
入ポートの特性を示している。 Curve a shows the characteristics of the neutral port, and curve b shows the characteristics of the inflow port.

上記のように両ポートが同時に開いてしまう
と、その微小流量制御時にアクチユエータ７１の
負荷圧が、ネガテイブ制御圧より高くならないと
ロードセンシング制御ができなくなる。その境界
が第９図の直線ｃで示されているが、流入ポート
が開いている状態でもネガテイブ制御域ｎがあ
り、上記したように両圧力が等しくなつた時点か
らロードセンシング制御域ｌとなる。 If both ports open at the same time as described above, load sensing control cannot be performed unless the load pressure of the actuator 71 becomes higher than the negative control pressure during minute flow rate control. The boundary is shown by straight line c in Fig. 9, and even when the inflow port is open, there is a negative control region n, and as mentioned above, the load sensing control region l occurs from the point when both pressures become equal. .

したがつて上記微小流量制御時には、負荷圧が
ある程度高くならないと、その負荷圧に応じた可
変ポンプの吐出量を調整できず、そのために従来
の制御回路では、エネルギーロスが大きくなる欠
点があつた。 Therefore, when controlling the minute flow rate mentioned above, unless the load pressure rises to a certain level, the discharge amount of the variable pump cannot be adjusted according to the load pressure, and for this reason, conventional control circuits have the disadvantage of large energy loss. .

この発明の目的は、流量調整切換弁の微小流量
制御時にもロードセンシング制御を可能にし、そ
の微小流量時におけるエネルギーロスを少なくし
た油圧制御回路を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic control circuit that enables load sensing control even during minute flow rate control of a flow rate adjustment switching valve and reduces energy loss during the minute flow rate control.

（課題を解決するための手段） この発明は、アクチユエータの負荷圧を検出す
る負荷検出ポートを形成するとともに、中立位置
にあるときその負荷検出ポートをタンクに連通さ
せる流量調整切換弁と、流量調整切換弁が中立位
置にあるとき、その中立ポートを介して可変ポン
プに連通する中立流路あるいは補助ポンプに連通
するパイロツト通路に設け、可変ポンプまたは補
助ポンプからの吐出油が通過することによつて前
後に差圧を発生する絞りと、上記負荷検出ポート
から導いたパイロツト通路と、上記絞りによつて
発生したパイロツト圧を導くパイロツト通路と、
これら両パイロツト通路を合流させ、圧力が高い
方のパイロツト通路を選択するシヤトル弁と、こ
のシヤトル弁からのパイロツト圧を導くメインパ
イロツト通路と、一方のパイロツト室を上記可変
ポンプの吐出画に接続し、これら両者の差圧で傾
転角制御用シリンダを制御し、流量調整切換弁前
後の差圧が常に一定になるように当該可変ポンプ
の吐出量を制御する差圧感知制御を備えた傾転角
制御装置とからなり、前記流量調整切換弁にパイ
ロツトポートを形成し、前記絞りによつて発生し
たパイロツト圧が、このパイロツトポートを介し
て前記シヤトル弁に連通させ、流量調整切換弁の
中立時上記パイロツトポートが開き、当該流量調
整切換弁を作用位置に切換えたとき、流入ポート
が開く以前に上記パイロツトポートが閉じる構成
にした点に特徴を有する。(Means for Solving the Problems) This invention provides a flow rate adjustment switching valve that forms a load detection port that detects the load pressure of an actuator and communicates the load detection port with a tank when in a neutral position; When the switching valve is in the neutral position, the valve is provided in a neutral passage communicating with the variable pump through its neutral port or in a pilot passage communicating with the auxiliary pump, so that oil discharged from the variable pump or the auxiliary pump passes through it. A throttle that generates a pressure difference between the front and rear, a pilot passage leading from the load detection port, and a pilot passage leading to the pilot pressure generated by the throttle;
A shuttle valve that merges these two pilot passages and selects the pilot passage with higher pressure, a main pilot passage that guides the pilot pressure from this shuttle valve, and one pilot chamber are connected to the discharge pipe of the variable pump. A tilting system equipped with differential pressure sensing control that controls the tilting angle control cylinder using the differential pressure between these two, and controls the discharge amount of the variable pump so that the differential pressure before and after the flow rate adjustment switching valve is always constant. A pilot port is formed in the flow rate adjustment switching valve, and the pilot pressure generated by the throttle is communicated with the shuttle valve through the pilot port, so that when the flow rate adjustment switching valve is in the neutral state, The present invention is characterized in that when the pilot port opens and the flow rate adjustment switching valve is switched to the operating position, the pilot port closes before the inflow port opens.

（作用） この発明は、上記のように構成したので、流量
調整切換弁の流入ポートが開くときには、そのパ
イロツトポートが閉じた状態になる。したがつて
微小流量制御時でも、流量調整切換弁のパイロツ
トポートが閉じているので、ネガテイブ制御用の
パイロツト圧がシヤトル弁に作用しなくなる。(Function) Since the present invention is constructed as described above, when the inflow port of the flow rate adjustment switching valve is opened, the pilot port thereof is in a closed state. Therefore, even during minute flow rate control, since the pilot port of the flow rate adjustment switching valve is closed, pilot pressure for negative control no longer acts on the shuttle valve.

（本発明の実施例） 第１図に示した第１実施例は、可変ポンプ１の
下流側に流量調整切換弁２を設けているが、この
流量調整切換弁２には、流入ポート３、タンクポ
ート４、負荷検出ポート５、中立ポート６及びパ
イロツトポート７を形成している。(Embodiment of the present invention) In the first embodiment shown in FIG. 1, a flow rate adjustment switching valve 2 is provided on the downstream side of the variable pump 1. A tank port 4, a load detection port 5, a neutral port 6, and a pilot port 7 are formed.

そして上記流入ポート３は、ロードチエツク弁
８及びメイン通路９を介して上記可変ポンプ１に
連通するとともに、上記流量調整切換弁２が図示
の中立位置にあるとき、この流入ポート３が閉じ
る一方、当該流量調整切換弁２を左右いずれかに
切換えることによつて、アクチユエータ１０に連
通するアクチユエータ流路１１あるいは１２のい
ずれかに連通する関係にしている。 The inflow port 3 communicates with the variable pump 1 via the load check valve 8 and the main passage 9, and when the flow rate adjustment switching valve 2 is in the neutral position shown, the inflow port 3 is closed. By switching the flow rate adjustment switching valve 2 to either the left or right side, a relationship is established in which it communicates with either the actuator channel 11 or 12 that communicates with the actuator 10.

上記タンクポート４は直接タンク１３に連通す
る一方、流量調整切換弁２の切換え位置に応じて
上記アクチユエータ流路１１あるいは１２をタン
ク１３に連通させる関係にしている。 The tank port 4 directly communicates with the tank 13, while the actuator channel 11 or 12 communicates with the tank 13 depending on the switching position of the flow rate adjustment switching valve 2.

上記した負荷検出ポート５は、上記流量調整切
換弁２が図示の中立位置にあるとき、タンクポー
ト４と連通するとともに、当該流量調整切換弁２
を左右いずれかに切換えたとき、アクチユエータ
流路１１，１２のうち圧油を供給する側の流路に
連通し、その圧油を供給する側の流路の負荷圧を
第１パイロツト通路１４を介してシヤトル弁１５
に導く構成にしている。 The load detection port 5 described above communicates with the tank port 4 when the flow rate adjustment switching valve 2 is in the neutral position shown, and also communicates with the flow rate adjustment switching valve 2.
When the actuator is switched to the left or right, it communicates with the flow path that supplies pressure oil among the actuator flow paths 11 and 12, and transfers the load pressure of the flow path that supplies pressure oil to the first pilot path 14. via shuttle valve 15
The structure is designed to lead to.

上記中立ポート６は、流量調整切換弁２が中立
位置にあるときに開き、流量調整切換弁２を左右
いずれかに切換えたときに閉じる構成にしてい
る。そして上記のように中立ポート６が開いてい
るときは、可変ポンプ１が、分岐通路１６→この
中立ポート６→中立流路１７を経由してタンク１
８に連通するが、上記中立流路１７を経由してタ
ンク１８に達する通路過程には、第１絞り１９と
第２絞り２０を設けている。 The neutral port 6 is configured to open when the flow rate adjustment switching valve 2 is in the neutral position and close when the flow rate adjustment switching valve 2 is switched to either the left or right side. When the neutral port 6 is open as described above, the variable pump 1 is supplied to the tank 1 via the branch passage 16 → this neutral port 6 → the neutral flow passage 17.
8, but a first throttle 19 and a second throttle 20 are provided in the path that reaches the tank 18 via the neutral flow path 17.

さらに上記中立流路１７の通路過程であつて、
第１絞り１９より上流側に低圧リリーフ弁２１を
接続している。 Furthermore, in the passage process of the neutral flow path 17,
A low pressure relief valve 21 is connected upstream of the first throttle 19.

上記パイロツトポート７は、流量調整切換弁２
が中立位置にあるときに開き、当該流量調整切換
弁２を左右いずれかに切換えたとき閉じる構成に
している。 The pilot port 7 is connected to the flow rate adjustment switching valve 2.
It opens when the valve is in the neutral position and closes when the flow rate adjustment switching valve 2 is switched to either the left or right side.

そして上記パイロツトポート７の上流側は、通
路２２ａを介して前記したシヤトル弁１５に接続
するとともに、その下流側は通路２２ｂを介して
前記第１絞り１９と第２絞り２０との間における
中立流路１７に接続している。したがつて流量調
整切換弁２が中立位置にあるとき、上記パイロツ
トポート７を介して通路２２ａ，２２ｂが連通す
るが、この連通状態において、通路２２ａ，２２
ｂが相まつて第２パイロツト通路２２を構成する
関係にしている。 The upstream side of the pilot port 7 is connected to the aforementioned shuttle valve 15 via a passage 22a, and the downstream side thereof is connected to the neutral flow between the first throttle 19 and the second throttle 20 via a passage 22b. It is connected to Route 17. Therefore, when the flow rate adjustment switching valve 2 is in the neutral position, the passages 22a and 22b communicate with each other via the pilot port 7, but in this communicating state, the passages 22a and 22
b together form the second pilot passage 22.

上記のようにした流量調整切換弁２は、それを
左右いずれかに切換えることによつて、前記した
ように流入ポート３がアクチユエータ流路１１あ
るいは１２のいずれかに連通するが、その切換量
に応じて、当該流入ポート３の開口面積すなわち
その絞り面積が決まる関係にしている。 By switching the flow rate adjustment switching valve 2 as described above to either the left or right side, the inflow port 3 communicates with either the actuator flow path 11 or 12 as described above. Accordingly, the opening area of the inflow port 3, that is, the aperture area thereof is determined.

また流入ポート３の開口面積を小さく維持して
アクチユエータ１０に微小流量を供給するため
に、当該流量調整切換弁２をその中立位置近傍で
制御するときは、パイロツトポート７が閉じると
ともに中立ポート６が多少開く関係にしている。 In addition, when controlling the flow rate adjustment switching valve 2 near its neutral position in order to maintain the opening area of the inflow port 3 small and supplying a minute flow rate to the actuator 10, the pilot port 7 closes and the neutral port 6 closes. We have a somewhat open relationship.

なお上記微小流量制御時に中立ポート６を少し
開いた状態に維持させるのは、可変ポンプ１の油
をこの中立ポート６からブリードオフさせるため
である。このように可変ポンプ１の油を中立ポー
ト６からブリードオフさせないと、その可変ポン
プ１の吐出油全量が流入ポート３に流入してしま
うので、上記微小流量制御ができなくなるからで
ある。 Note that the reason why the neutral port 6 is kept slightly open during the minute flow rate control is to bleed off the oil from the variable pump 1 from the neutral port 6. If the oil of the variable pump 1 is not bled off from the neutral port 6 in this manner, the entire amount of oil discharged from the variable pump 1 will flow into the inflow port 3, making it impossible to perform the minute flow rate control described above.

上記のようにした可変ポンプ１と流量調整切換
弁２間におけるメイン通路９には、当該可変ポン
プ１の出力を検出する出力検出通路２３を接続す
るとともに、この出力検出通路２３を、差圧感知
制御弁２４と安全弁２５とからなる傾転角制御装
置２６に連通させている。 An output detection passage 23 for detecting the output of the variable pump 1 is connected to the main passage 9 between the variable pump 1 and the flow rate adjustment switching valve 2 as described above, and this output detection passage 23 is connected to a differential pressure sensing It communicates with a tilting angle control device 26 consisting of a control valve 24 and a safety valve 25.

上記差圧感知制御弁２４は、その一方のパイロ
ツト室２７に上記出力検出通路２３のパイロツト
圧を導き、他方のパイロツト室２８にはスプリン
グ２９を設けるとともに、メインパイロツト通路
３０を経由して前記シヤトル弁１５と接続してい
る。 The differential pressure sensing control valve 24 guides the pilot pressure of the output detection passage 23 to one pilot chamber 27, and the other pilot chamber 28 is provided with a spring 29, and is connected to the shuttle via the main pilot passage 30. It is connected to valve 15.

そして上記差圧感知制御弁２４は、パイロツト
室２７とパイロツト室２８に流入するパイロツト
圧に応じて動作し、一方のパイロツト室２７内の
圧力が、他方のパイロツト室２８内の圧力より高
いときには、上記スプリング２９に抗して移動
し、その開口面積を大きくする。 The differential pressure sensing control valve 24 operates according to the pilot pressure flowing into the pilot chambers 27 and 28, and when the pressure in one pilot chamber 27 is higher than the pressure in the other pilot chamber 28, It moves against the spring 29 to increase its opening area.

差圧感知制御弁２４の開口面積が大きくなる
と、出力検出通路２３から流入した可変ポンプ１
の油の通過量が多くなり、その流量が通路３１に
流れる。 When the opening area of the differential pressure sensing control valve 24 increases, the variable pump 1 flowing in from the output detection passage 23
The amount of oil passing through increases, and the flow rate flows into the passage 31.

反対にパイロツト室２８内のパイロツト圧の方
が高いときには、差圧感知制御弁２４の開口面積
が小さくなり、上記通路３１に流れる通過量が少
なくなる。 On the other hand, when the pilot pressure in the pilot chamber 28 is higher, the opening area of the differential pressure sensing control valve 24 becomes smaller, and the amount of flow into the passage 31 becomes smaller.

そして通路３１へ流れる流量が多いときに、上
記通路３１からタンク３２へ流れようとする油に
対しては、オリフイス３３によつて圧力損失が大
きくなるので、そのほとんどが傾転角制御用シリ
ンダ３４に流入する。このように傾転角制御用シ
リンダ３４に油が流入すると、そのピストンがス
プリングに抗して移動し、可変ポンプ１の吐出量
を減少させる。 When the flow rate to the passage 31 is large, the oil trying to flow from the passage 31 to the tank 32 suffers a large pressure loss due to the orifice 33. flows into. When oil flows into the tilt angle control cylinder 34 in this manner, the piston thereof moves against the spring, reducing the discharge amount of the variable pump 1.

一方差圧感知制御弁２４の開口面積が小さくな
つて通路３１へ流れる流量が少なくなると、オリ
フイス３３による圧力損失が小さくなり、そのた
めに通路３１に流入した油がタンク３２に流れる
とともに、傾転角制御用シリンダ３４の油もオリ
フイス３３を経由してタンク３２に流れる。傾転
角制御用シリンダ３４の油がタンク３２に流れれ
ば、上記ピストンがスプリングの作用で移動し、
当該可変ポンプ１の吐出量を増大させる。 On the other hand, when the opening area of the differential pressure sensing control valve 24 becomes smaller and the flow rate flowing into the passage 31 decreases, the pressure loss due to the orifice 33 becomes smaller. Oil in the control cylinder 34 also flows into the tank 32 via the orifice 33. When the oil in the tilt angle control cylinder 34 flows into the tank 32, the piston moves due to the action of the spring.
The discharge amount of the variable pump 1 is increased.

しかして前記流量調整切換弁２が図示の中立位
置にあるときは、流入ポート３が閉じているの
で、可変ポンプ１からの吐出油全量が中立ポート
６に流入する。この中立ポート６に流入した油
は、中立流路１７→第１絞り１９→第２絞り２０
を経由してタンク１８に達する。このように可変
ポンプ１からの油が第１絞り１９を通過すると、
そこに圧力損失が発生するので、第２絞り２０に
達する圧力は減圧されるとともに、この第２絞り
２０においてもその前後に差圧が発生する。 When the flow rate adjustment switching valve 2 is in the neutral position shown, the inflow port 3 is closed, so that the entire amount of oil discharged from the variable pump 1 flows into the neutral port 6. The oil that has flowed into this neutral port 6 flows through the neutral flow path 17 → first throttle 19 → second throttle 20
It reaches tank 18 via. When the oil from the variable pump 1 passes through the first throttle 19 in this way,
Since a pressure loss occurs there, the pressure reaching the second throttle 20 is reduced, and a pressure difference is generated before and after the second throttle 20 as well.

上記第２絞り２０の前圧はパイロツト圧として
通路２２ｂに流入するとともに、開いているパイ
ロツトポート７を通つて通路２２ａに達し、そこ
からシヤトル弁１５に流入する。 The prepressure of the second throttle 20 flows into the passage 22b as pilot pressure, and also reaches the passage 22a through the open pilot port 7, from which it flows into the shuttle valve 15.

このとき前記負荷検出ポート５はタンク１３に
連通しているので、第１パイロツト通路１４がタ
ンク圧になるが、そのために上記シヤトル弁１５
では第２パイロツト通路２２からのパイロツト圧
が選択され、そのパイロツト圧がメインパイロツ
ト通路３０を経由して差圧感知制御弁２４の他方
のパイロツト室２８に流入する。 At this time, since the load detection port 5 is in communication with the tank 13, the first pilot passage 14 becomes the tank pressure.
Then, the pilot pressure from the second pilot passage 22 is selected, and the pilot pressure flows into the other pilot chamber 28 of the differential pressure sensing control valve 24 via the main pilot passage 30.

これと同時にメイン通路９の圧力すなわち第１
絞り１９の前圧は、出力検出通路２３を経由して
差圧感知制御弁２４の一方のパイロツト室２７に
流入する。 At the same time, the pressure in the main passage 9, that is, the first
The prepressure of the throttle 19 flows into one pilot chamber 27 of the differential pressure sensing control valve 24 via the output detection passage 23.

したがつて上記差圧感知制御弁２４は、その一
方のパイロツト室２７内の圧力P₁、他方のパイ
ロツト室２８内の圧力P₂及びスプリング２９の
ばね力FDとが、P₁＝P₂＋Ｆとなる関係において
バランスすることになる。例えばパイロツト室２
７側のパイロツト圧P₁が、パイロツト室２８側
のパイロツト圧P₂より高いときには、当該差圧
感知制御弁２４がスプリング２９に抗して移動
し、上記P₂＋Ｆにバランスする位置で停止して、
そのバランス位置における開口面積を決定する。 Therefore, in the differential pressure sensing control valve 24, the pressure P ₁ in one pilot chamber 27, the pressure P ₂ in the other pilot chamber 28, and the spring force FD of the spring 29 are as follows: P ₁ =P ₂ +F Balance will be achieved in this relationship. For example, pilot compartment 2
When the pilot pressure P ₁ on the 7 side is higher than the pilot pressure P ₂ on the pilot chamber 28 side, the differential pressure sensing control valve 24 moves against the spring 29 and stops at a position balanced to the above P ₂ +F. hand,
Determine the opening area at the balance position.

上記のようにして定められた開口面積に応じて
通路３１に油が流れるとともに、オリフイス３３
の前圧が傾転角制御用シリンダ３４に流入して当
該可変ポンプ１の吐出量を減少させる。 Oil flows into the passage 31 according to the opening area determined as above, and the orifice 33
The front pressure flows into the tilt angle control cylinder 34 and reduces the discharge amount of the variable pump 1.

上記可変ポンプ１の吐出量が減少すれば、前記
第２絞り２０前後の差圧も小さくなるが、この状
態でP₁＝P₂＋Ｆの条件を満足しているかぎり、
当該差圧感知制御弁２４の開口面積が一定に保た
れる。 If the discharge amount of the variable pump 1 decreases, the differential pressure before and after the second throttle 20 also decreases, but as long as the condition of P ₁ = P ₂ +F is satisfied in this state,
The opening area of the differential pressure sensing control valve 24 is kept constant.

一方P₁がP₂＋Ｆよりも低くなれば、当該差圧
感知制御弁２４の開口面積が小さくなり、それに
応じて可変ポンプ１の吐出量も増大される。 On the other hand, if P ₁ becomes lower than P ₂ +F, the opening area of the differential pressure sensing control valve 24 becomes smaller, and the discharge amount of the variable pump 1 increases accordingly.

上記のようにして可変ポンプ１の吐出量が定め
られるが、その吐出量は前記P₁＝P₂＋Ｆの条件
を満足させる範囲で決められることになり、結局
ポンプ吐出圧とパイロツト圧との差圧がばね力に
等しくなるよう常に一定に保たれ、前記流量調整
切換弁２が中立位置に保持されているときのネガ
テイブ制御が可能になる。 The discharge amount of the variable pump 1 is determined as described above, but the discharge amount is determined within a range that satisfies the condition of P ₁ = P ₂ +F, and is ultimately determined by the difference between the pump discharge pressure and the pilot pressure. The pressure is always kept constant to be equal to the spring force, and negative control is possible when the flow rate adjustment switching valve 2 is held at the neutral position.

またこの流量調整切換弁２を左右いずれかに切
換えたとすると、上記パイロツトポート７が閉じ
て第２パイロツト通路２２の連通状態が遮断され
るので、通路２２ｂに流入したパイロツト圧は、
シヤトル弁１５に一切流れない。 Furthermore, if the flow rate adjustment switching valve 2 is switched to either the left or right side, the pilot port 7 is closed and the communication state of the second pilot passage 22 is cut off, so that the pilot pressure flowing into the passage 22b is
There is no flow to the shuttle valve 15 at all.

そして例えば流量調整切換弁２を図面左側位置
に切換えると、流入ポート３がアクチユエータ流
路１１に連通するが、前記したようにその流量調
整切換弁２の切換量に応じて上記流入ポート３の
開口面積が定まる。この流入ポート３の開口面積
が定まれば、その開口面積に応じて流入ポート３
前後に差圧が発生する。 For example, when the flow rate adjustment switching valve 2 is switched to the left side position in the drawing, the inflow port 3 communicates with the actuator flow path 11, but as described above, the opening of the inflow port 3 depends on the switching amount of the flow rate adjustment switching valve 2. The area is determined. Once the opening area of this inflow port 3 is determined, the inflow port 3
A differential pressure occurs between the front and rear.

上記のようにして流入ポート３前後に発生した
差圧のうち、その前圧は出力検出通路２３を経由
して差圧感知制御弁２４の一方のパイロツト室２
７に流入し、アクチユエータ１０側の負荷圧は負
荷検出ポート５→第１パイロツト通路１４→シヤ
トル弁１５→メインパイロツト通路３０を経由し
て他方のパイロツト室２８に流入する。 Of the differential pressure generated before and after the inflow port 3 as described above, the front pressure is transferred to one pilot chamber 2 of the differential pressure sensing control valve 24 via the output detection passage 23.
The load pressure on the actuator 10 side flows into the other pilot chamber 28 via the load detection port 5 → first pilot passage 14 → shuttle valve 15 → main pilot passage 30.

したがつてこの場合にも前記した P₁＝P₂＋Ｆの等式を満足させる範囲で可変ポ
ンプ１の吐出量が制御され、負荷に応じた流量を
供給することになる。 Therefore, in this case as well, the discharge amount of the variable pump 1 is controlled within a range that satisfies the equation P ₁ =P ₂ +F described above, and a flow rate corresponding to the load is supplied.

つまりアクチユエータ１０の負荷が大きくなれ
ば、流入ポート３前後の差圧が変化する。そして
当該差圧の変化に応じて差圧感知制御弁２４が動
作し、前記P₁＝P₂＋Ｆの条件を満足させる範囲
で当該可変ポンプ１の吐出量を制御するので、こ
こにロードセンシング制御が行なわれることにな
る。つまり流入ポート３前後の差圧が常に一定に
なるように制御される。 In other words, as the load on the actuator 10 increases, the differential pressure across the inflow port 3 changes. Then, the differential pressure sensing control valve 24 operates in accordance with the change in the differential pressure, and controls the discharge amount of the variable pump 1 within a range that satisfies the condition of P ₁ = P ₂ +F. will be carried out. In other words, the differential pressure before and after the inflow port 3 is controlled to be always constant.

第２図に示した第２実施例は、前記流量調整切
換弁２と同一構成の流量調整切換弁３５を別に設
け、それらの流量調整切換弁を多連にしたもの
で、この流量調整切換弁３５にはアクチユエータ
３６を接続している。 In the second embodiment shown in FIG. 2, a flow rate adjustment changeover valve 35 having the same configuration as the flow rate adjustment changeover valve 2 is provided separately, and these flow rate adjustment changeover valves are connected in series. 35 is connected to an actuator 36.

そしてこの流量調整切換弁３５は、前記流量調
整切換弁２と同様に流入ポート３７、タンクポー
ト３８、負荷検出ポート３９、中立ポート４０及
びパイロツトポート４１を形成している。 The flow rate adjustment switching valve 35 forms an inflow port 37, a tank port 38, a load detection port 39, a neutral port 40, and a pilot port 41 similarly to the flow rate adjustment switching valve 2.

この流量調整切換弁３５の上記中立ポート４０
は通路４２を介して前記流量調整切換弁２の中立
ポート６に連通させ、当該流量調整切換弁２が中
立位置に保持されているとき、可変ポンプ１から
の油が、メイン通路９→分岐通路１６→中立ポー
ト６→通路４２を経由してこの中立ポート４０に
流入する関係にしている。そして流量調整切換弁
３５が図示の中立位置にあるときは、上記通路４
２を経由して流入した油を中立流路１７に導くよ
うにしている。 The neutral port 40 of this flow rate adjustment switching valve 35
is communicated with the neutral port 6 of the flow rate adjustment switching valve 2 through the passage 42, and when the flow rate adjustment switching valve 2 is held at the neutral position, the oil from the variable pump 1 is transferred from the main passage 9 to the branch passage. 16→neutral port 6→flow into this neutral port 40 via passage 42. When the flow rate adjustment switching valve 35 is in the neutral position shown, the passage 4
The oil that has flowed in through the channel 2 is guided to the neutral flow path 17.

また上記流入ポート３７はパラレル通路４３を
介して前記メイン通路９に連通するが、流入ポー
ト３及び流入ポート３７の上流側には圧力制御弁
４４，４５を設けている。 Further, the inflow port 37 communicates with the main passage 9 via a parallel passage 43, and pressure control valves 44 and 45 are provided upstream of the inflow port 3 and the inflow port 37.

この圧力制御弁４４，４５はそれらの出口側す
なわちその下流側からパイロツト流路４６，４７
を介して、これら圧力制御弁４４，４５の一方の
パイロツト室４８，４９にパイロツト圧を導く構
成にしている。 These pressure control valves 44, 45 are connected to pilot channels 46, 47 from their outlet sides, that is, from their downstream sides.
The pilot pressure is introduced into the pilot chambers 48 and 49 of one of the pressure control valves 44 and 45 through the pressure control valves 44 and 45, respectively.

また上記一方のパイロツト室４８，４９とは反
対側に、他方のパイロツト室５０，５１を設け、
このパイロツト室５０，５１には、スプリング５
２，５３を内装するとともに、アクチユエータ１
０、アクチユエータ３６からの負荷圧を流入ポー
ト３、負荷検出ポート３９から導くようにしてい
る。 Further, the other pilot chambers 50 and 51 are provided on the opposite side from the one pilot chamber 48 and 49,
A spring 5 is installed in the pilot chambers 50 and 51.
2, 53 internally, and the actuator 1
0, the load pressure from the actuator 36 is led from the inflow port 3 and the load detection port 39.

そして上記負荷検出ポート５及び負荷検出ポー
ト３９は、通路１４ａ及び通路１４ｂを経由して
シヤトル弁５４に連通しているが、アクチユエー
タ１０、アクチユエータ３６のうち負荷圧が高い
方の圧力がこのシヤトル弁５４で選択されて第１
パイロツト通路１４に流入するようにしている。 The load detection port 5 and the load detection port 39 communicate with the shuttle valve 54 via the passage 14a and the passage 14b. 54 and the first
The water flows into the pilot passage 14.

さらに上記パイロツトポート４１は通路２２ｃ
を介して流量調整切換弁２のパイロツトポート７
に接続するとともに、通路２２ｂを介して前記第
１絞り１９と第２絞り２０間のラインに接続して
いる。 Further, the pilot port 41 is connected to the passage 22c.
through the pilot port 7 of the flow rate adjustment switching valve 2.
It is connected to the line between the first aperture 19 and the second aperture 20 via a passage 22b.

これら流量調整切換弁２及び３５も前記第１実
施例と全く同様であり、それらが中立位置にある
とき、中立ポート６，４０とパイロツトポート
７，４１が開くとともに、流入ポート３及び３７
が閉じる。 These flow rate adjustment switching valves 2 and 35 are also completely similar to those in the first embodiment, and when they are in the neutral position, the neutral ports 6, 40 and the pilot ports 7, 41 open, and the inflow ports 3 and 37 open.
closes.

そして流量調整切換弁２，３５を左右いずれか
に切換えることによつて、中立ポートとパイロツ
トポートとが閉じるとともに、流入ポート３及び
３７が開くが、それらの開閉のタイミングは前記
第１実施例と全く同じである。 By switching the flow rate adjustment switching valves 2 and 35 to either the left or right side, the neutral port and the pilot port are closed, and the inflow ports 3 and 37 are opened, but the timing of opening and closing of these is the same as in the first embodiment. It's exactly the same.

しかして流量調整切換弁２及び３５の両者を中
立位置に保持しているときは、可変ポンプ１の吐
出油全量が、メイン通路９→分岐通路１６→中立
ポート６→通路４２→中立ポート４０→中立流路
１７→第１絞り１９→第２絞り２０を経由してタ
ンク１８に達する。 Therefore, when both the flow rate adjustment switching valves 2 and 35 are held in the neutral position, the total amount of oil discharged from the variable pump 1 is as follows: Main passage 9 → Branch passage 16 → Neutral port 6 → Passage 42 → Neutral port 40 → It reaches the tank 18 via the neutral flow path 17 → first throttle 19 → second throttle 20.

したがつて第１絞り１９、第２絞り２０に流れ
が生じ、前記第１実施例と同様にしてパイロツト
圧が発生する。このパイロツト圧は、通路２２ｂ
→パイロツトポート４１→通路２２ｃ→パイロツ
トポート７→通路２２ａを経由してシヤトル弁１
５に流入し、さらにメインパイロツト通路３０を
通つて差圧感知制御弁２４の他方のパイロツト室
２８に流入する。 Therefore, a flow is generated in the first restrictor 19 and the second restrictor 20, and a pilot pressure is generated in the same manner as in the first embodiment. This pilot pressure is applied to the passage 22b.
→ Pilot port 41 → Passage 22c → Pilot port 7 → Shuttle valve 1 via passage 22a
5 and further flows into the other pilot chamber 28 of the differential pressure sensing control valve 24 through the main pilot passage 30.

これと同時に可変ポンプ１の吐出油は、出力検
出通路２３を経由して差圧感知制御弁２４の一方
のパイロツト室２７に流入するので、前記第１実
施例と同様に、P₁＝P₂＋Ｆの関係を維持する範
囲で当該可変ポンプ１の吐出量がネガテイブ制御
される。 At the same time, the oil discharged from the variable pump 1 flows into one pilot chamber 27 of the differential pressure sensing control valve 24 via the output detection passage 23, so that P ₁ =P ₂ as in the first embodiment. The discharge amount of the variable pump 1 is negatively controlled within a range that maintains the relationship of +F.

そして流量調整切換弁２あるいは３５を中立位
置以外の左右いずれかに切換えると、その切換え
た方のパイロツトポートが閉じ、そのために第２
パイロツト通路２２の連通状態が遮断されるの
で、ネガテイブ制御が解除される。 When the flow rate adjustment switching valve 2 or 35 is switched to either the left or right position other than the neutral position, the pilot port of the switched valve closes, and therefore the second
Since the communication state of the pilot passage 22 is cut off, the negative control is canceled.

いま例えば流量調整切換弁２，３５を同時に切
換えたとすると、それらの圧力制御弁４４，４５
は次のように機能する。 For example, if the flow rate adjustment switching valves 2 and 35 are switched at the same time, those pressure control valves 44 and 45
works like this:

まず流量調整切換弁２を左側位置に切換えた場
合について説明すると、圧力制御弁４４を通過し
た圧油は、流入ポート３から一方のアクチユエー
タ流路１１を通つてアクチユエータ１０に流入す
る。そしてアクチユエータ１０からの戻り油は、
他方のアクチユエータ流路１２からタンクポート
４を経由してタンク１３に戻る。 First, a case will be described in which the flow rate adjustment switching valve 2 is switched to the left position. Pressure oil that has passed through the pressure control valve 44 flows into the actuator 10 from the inflow port 3 through one of the actuator flow paths 11. The return oil from the actuator 10 is
It returns to the tank 13 from the other actuator flow path 12 via the tank port 4.

このとき圧力制御弁４４を通過した上記油は、
パイロツト流路４６を経由して当該圧力制御弁４
４の一方のパイロツト室４８に流入する。 At this time, the oil that has passed through the pressure control valve 44 is
The pressure control valve 4 is connected to the pressure control valve 4 via the pilot flow path 46.
4 into one of the pilot chambers 48.

またアクチユエータ１０の負荷圧は、負荷検出
ポート５から他方のパイロツト室５０に流入す
る。 Further, the load pressure of the actuator 10 flows into the other pilot chamber 50 from the load detection port 5.

したがつて上記の状態において当該圧力制御弁
４４は、前記差圧感知制御弁２４と同様に機能す
る。 Therefore, in the above state, the pressure control valve 44 functions similarly to the differential pressure sensing control valve 24.

すなわち一方のパイロツト室４８内の圧力P₁、
他方のパイロツト室５０内の圧力P₂及びスプリ
ング５２のばね力Ｆとが P₁＝P₂＋Ｆの関係を維持する範囲で、この圧
力制御弁４４を通過する流量を制御する。 That is, the pressure P ₁ in one pilot chamber 48,
The flow rate passing through the pressure control valve 44 is controlled within the range where the pressure P ₂ in the other pilot chamber 50 and the spring force F of the spring 52 maintain the relationship P ₁ =P ₂ +F.

この圧力制御弁４４で上記のように制御される
ので、当該アクチユエータ１０にその負荷に応じ
た流量が供給される。 Since the pressure control valve 44 is controlled as described above, a flow rate corresponding to the load is supplied to the actuator 10.

そして可変ポンプ１からの余剰流量は、パラレ
ル通路４３を経由して圧力制御弁４５に流入し、
この４５においても上記圧力制御弁４４と同様の
制御をし、当該アクチユエータ３６に対する必要
流量を供給する。 Then, the surplus flow rate from the variable pump 1 flows into the pressure control valve 45 via the parallel passage 43,
This 45 also performs the same control as the pressure control valve 44 and supplies the required flow rate to the actuator 36 .

上記のようにしたこの第２実施例は、上記圧力
制御弁４４，４５を設けたので、一方のアクチユ
エータの負荷圧が低い場合にも、その低いアクチ
ユエータ側にのみ可変ポンプ１からの油が供給さ
れる不都合がなくなる。 In the second embodiment as described above, since the pressure control valves 44 and 45 are provided, even when the load pressure of one actuator is low, the oil from the variable pump 1 is supplied only to the low actuator side. This eliminates the inconvenience caused by

第３図に示した第３実施例は、その中立流路１
７からタンク５７に達する流通過程に、リリーフ
弁５５と絞り５６とを設ける一方、前記メイン通
路９からパイロツト通路５８を分岐させ、そのパ
イロツト通路５８が前記パイロツトポート７及び
パイロツトポート４１を経由してシヤトル弁１５
に達する関係にしている。 The third embodiment shown in FIG.
A relief valve 55 and a throttle 56 are provided in the flow process from the main passage 7 to the tank 57, while a pilot passage 58 is branched from the main passage 9, and the pilot passage 58 passes through the pilot port 7 and the pilot port 41. Shuttle valve 15
A relationship that reaches out.

そして上記パイロツト通路５８であつて流量調
整切換弁２の上流側には、流量調整絞り弁５９を
設け、流量調整切換弁２及び３５が中立位置にあ
るときにシヤトル弁１５に供給されるパイロツト
圧を調整する構成にしている。 A flow rate adjustment throttle valve 59 is provided in the pilot passage 58 on the upstream side of the flow rate adjustment switching valve 2, and controls the pilot pressure supplied to the shuttle valve 15 when the flow rate adjustment switching valves 2 and 35 are in the neutral position. It is configured to adjust.

そして上記流量調整切換弁２及び３５が図示の
中立位置にあるとき、可変ポンプ１からの吐出油
は中立流路１７から絞り５６を経由してタンク５
７に流入するが、この絞り５６に油が流れること
によつて、その前後に差圧が発生する。このよう
にして発生した絞り５６の前圧は、前記流量調整
絞り弁５９→パイロツトポート７→パイロツトポ
ート４１→第２パイロツト通路２２を通過してシ
ヤトル弁１５に達し、そこからメインパイロツト
通路３０を経由して差圧感知制御弁２４の前記他
方のパイロツト室２８に流入する。 When the flow rate adjustment switching valves 2 and 35 are in the neutral position shown in the figure, the oil discharged from the variable pump 1 passes from the neutral flow path 17 through the throttle 56 to the tank 5.
As the oil flows through the throttle 56, a pressure difference is generated before and after the throttle. The prepressure of the throttle 56 generated in this way passes through the flow rate adjusting throttle valve 59 → pilot port 7 → pilot port 41 → second pilot passage 22 to reach the shuttle valve 15, and from there to the main pilot passage 30. It flows into the other pilot chamber 28 of the differential pressure sensing control valve 24 via the differential pressure sensing control valve 24.

上記のようにしてシヤトル弁１５に流入するパ
イロツト圧は、流量調整絞り弁５９によつて減圧
されるが、その流量調整絞り弁５９の前圧は出力
検出通路２３を経由して差圧感知制御弁２４の一
方のパイロツト室２７に流入する。 The pilot pressure flowing into the shuttle valve 15 as described above is reduced by the flow rate adjustment throttle valve 59, but the front pressure of the flow rate adjustment throttle valve 59 is controlled by differential pressure sensing via the output detection passage 23. It flows into the pilot chamber 27 of one of the valves 24.

したがつてこの第３実施例でも、前記第２実施
例と同様のネガテイブ制御ができる。 Therefore, this third embodiment also allows negative control similar to that of the second embodiment.

またこの実施例でも上記流量調整切換弁２ある
いは３５のいずれかを切換えたとき、流入ポート
３あるいは３７が開く以前にパイロツトポート７
あるいは４１が閉じるようにしている。 Also in this embodiment, when either the flow rate adjustment switching valve 2 or 35 is switched, the pilot port 7 is opened before the inflow port 3 or 37 is opened.
Or 41 is closed.

なおこの第３実施例のロードセンシング制御は
前記第２実施例と同様である。 Note that the load sensing control of this third embodiment is the same as that of the second embodiment.

第４図に示した第４実施例は、流量調整絞り弁
５９を流量調整切換弁３５の下流側に設けたもの
で、その他の構成は第３実施例と同様である。 In the fourth embodiment shown in FIG. 4, a flow rate adjustment throttle valve 59 is provided downstream of the flow rate adjustment switching valve 35, and the other configurations are the same as the third example.

第５図に示した第５実施例は、上記第３実施例
の流量調整絞り弁５９に代えて、そのパイロツト
通路５８に第１絞り６０、第２絞り６１とリリー
フ弁６２を設けたものである。これら第１絞り６
０と第２絞り６１間からパイロツト圧を導入する
ようにしたもので、その他の構成は第３実施例と
同様である。 In the fifth embodiment shown in FIG. 5, a first throttle 60, a second throttle 61, and a relief valve 62 are provided in the pilot passage 58 in place of the flow rate adjusting throttle valve 59 of the third embodiment. be. These first apertures 6
The pilot pressure is introduced from between 0 and the second throttle 61, and the other configuration is the same as that of the third embodiment.

第６図に示した第６実施例は、上記第５実施例
の第１絞り６０、第２絞り６１とリリーフ弁６２
を流量調整切換弁３５の下流側に設けたもので、
その他の構成は第５実施例と同様である。 The sixth embodiment shown in FIG. 6 is based on the first throttle 60, second throttle 61 and relief valve 62 of the fifth embodiment.
is provided on the downstream side of the flow rate adjustment switching valve 35,
The other configurations are the same as in the fifth embodiment.

第７図に示した第７実施例は、差圧感知制御弁
２４の他方のパイロツト室２８に流入するパイロ
ツト圧を発生させるために、前記パイロツト通路
５８に補助ポンプ６３を直接接続したもので、前
記流量調整切換弁２，３５が中立位置にあるとき
補助ポンプ６３からの油が、パイロツト通路５８
→パイロツトポート７→パイロツトポート４１→
絞り６４を経由してタンク６５に達するが、この
とき上記絞り６４前後に差圧が発生する。そして
この絞り６４の前圧がパイロツト圧として第２パ
イロツト通路２２→シヤトル弁１５→メインパイ
ロツト通路３０を経由して差圧感知制御弁２４の
他方のパイロツト室２８に流入する。 In the seventh embodiment shown in FIG. 7, an auxiliary pump 63 is directly connected to the pilot passage 58 in order to generate pilot pressure flowing into the other pilot chamber 28 of the differential pressure sensing control valve 24. When the flow rate adjustment switching valves 2 and 35 are in the neutral position, oil from the auxiliary pump 63 flows into the pilot passage 58.
→Pilot port 7→Pilot port 41→
It reaches the tank 65 via the throttle 64, and at this time, a pressure difference is generated before and after the throttle 64. The front pressure of this throttle 64 flows as pilot pressure into the other pilot chamber 28 of the differential pressure sensing control valve 24 via the second pilot passage 22 → shuttle valve 15 → main pilot passage 30.

一方可変ポンプ１の吐出油は、中立ポート６→
通路４２→中立ポート４０→絞り５６を経由して
タンク５７に達する。このように絞り５６に油が
通過すると、その前後に差圧が発生し、その前圧
が出力検出通路２３を経由して差圧感知制御弁２
４の一方のパイロツト室２７に流入する。 On the other hand, the discharge oil of the variable pump 1 is from the neutral port 6→
It reaches the tank 57 via the passage 42 → neutral port 40 → throttle 56. When the oil passes through the throttle 56 in this way, a differential pressure is generated before and after the throttle 56, and this front pressure passes through the output detection passage 23 to the differential pressure sensing control valve 2.
4 into one of the pilot chambers 27.

したがつてこの第７実施例では、絞り５６の前
圧として発生するパイロツト室２７内のパイロツ
ト圧P₁、補助ポンプ６３によつて発生するパイ
ロツト室２８内のパイロツト圧P₂及びスプリン
グ２９のばね力Ｆとが、前記したと同様にP₁＝
P₂＋Ｆの関係を維持する範囲でネガテイブ制御
されることになる。 Therefore, in this seventh embodiment, the pilot pressure P ₁ in the pilot chamber 27 generated as the front pressure of the throttle 56, the pilot pressure P ₂ in the pilot chamber 28 generated by the auxiliary pump 63, and the spring of the spring 29. The force F is P 1 = P ₁ =
Negative control is performed within the range that maintains the relationship P ₂ +F.

その他は前記第６実施例と同様である。 The rest is the same as the sixth embodiment.

（効果） この発明は、前記のように構成したので、例え
ば第１０図に示すように、ネガテイブ制御域ｎが
狭くなり、したがつて流入ポートが開き始めたと
きは、すぐにロードセンシング制御域ｌに入る。(Effect) Since the present invention is configured as described above, when the negative control area n becomes narrow and the inflow port starts to open, for example, as shown in FIG. Enter l.

このように流入ポートが開いたときには、必ず
ロードセンシング制御ができるので、どんな微小
流量制御時にも、その負荷圧に応じたポンプ制御
が可能になり、その微小流量時におけるエネルギ
ーロスを少なくできる。 Since load sensing control is always possible when the inflow port is opened in this way, it is possible to control the pump according to the load pressure no matter how small the flow rate is, and it is possible to reduce energy loss during the minute flow rate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面第１〜７図はこの発明の実施例を示すもの
で、第１図は第１実施例の回路図、第２図は第２
実施例の回路図、第３図は第３実施例の回路図、
第４図は第４実施例の回路図、第５図は第５実施
例の回路図、第６図は第６実施例の回路図、第７
図は第７実施例の回路図、第８図は従来の回路
図、第９図は従来の制御特性を示すグラフ、第１
０図はこの発明の制御特性を示すグラフである。 １……可変ポンプ、２，３５……流量調整切換
弁、３，３７……流入ポート、５，３９……負荷
検出ポート、６，４０……中立ポート、７，４１
……パイロツトポート、１４，２２，３０，４１
……パイロツト通路、１５……シヤトル弁、２
０，６４……絞り、５９……絞り機能を発揮する
流量調整絞り弁、２４……差圧感知制御弁、２６
……傾転角制御装置、２７……一方のパイロツト
室、２８……他方のパイロツト室、３０……メイ
ンパイロツト通路、３４……傾転角制御用シリン
ダ。 Drawings 1 to 7 show embodiments of the present invention; FIG. 1 is a circuit diagram of the first embodiment, and FIG. 2 is a circuit diagram of the second embodiment.
A circuit diagram of the embodiment, FIG. 3 is a circuit diagram of the third embodiment,
4 is a circuit diagram of the fourth embodiment, FIG. 5 is a circuit diagram of the fifth embodiment, FIG. 6 is a circuit diagram of the sixth embodiment, and FIG.
Figure 8 is a circuit diagram of the seventh embodiment, Figure 8 is a conventional circuit diagram, Figure 9 is a graph showing conventional control characteristics, and Figure 1 is a graph showing conventional control characteristics.
FIG. 0 is a graph showing the control characteristics of the present invention. 1... Variable pump, 2, 35... Flow rate adjustment switching valve, 3, 37... Inflow port, 5, 39... Load detection port, 6, 40... Neutral port, 7, 41
...Pilot port, 14, 22, 30, 41
...Pilot passage, 15...Shuttle valve, 2
0, 64... Throttle, 59... Flow rate adjustment throttle valve that exhibits a throttling function, 24... Differential pressure sensing control valve, 26
... Tilt angle control device, 27... One pilot chamber, 28... Other pilot chamber, 30... Main pilot passage, 34... Tilting angle control cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ アクチユエータの負荷圧を検出する負荷検出
ポートを形成するとともに、中立位置にあるとき
その負荷検出ポートをタンクに連通させる流量調
整切換弁と、流量調整切換弁が中立位置にあると
き、その中立ポートを介して可変ポンプに連通す
る中立流路あるいは補助ポンプに連通するパイロ
ツト通路に設け、可変ポンプまたは補助ポンプか
らの吐出油が通過することによつて前後に差圧を
発生する絞りと、上記負荷検出ポートから導いた
パイロツト通路と、上記絞りによつて発生したパ
イロツト圧を導くパイロツト通路と、これら両パ
イロツト通路を合流させ、圧力が高い方のパイロ
ツト通路を選択するシヤトル弁と、このシヤトル
弁からのパイロツト圧を導くメインパイロツト通
路と、一方のパイロツト室を上記可変ポンプの吐
出画に接続し、これら両者の差圧で傾転角制御用
シリンダを制御し、流量調整切換弁前後の差圧が
常に一定になるように当該可変ポンプの吐出量を
制御する差圧感知制御を備えた傾転角制御装置と
からなり、前記流量調整切換弁にパイロツトポー
トを形成し、前記絞りによつて発生したパイロツ
ト圧が、このパイロツトポートを介して前記シヤ
トル弁に連通させ、流量調整切換弁の中立時上記
パイロツトポートが開き、当該流量調整切換弁を
作用位置に切換えたとき、流入ポートが開く以前
に上記パイロツトポートが閉じる構成にした油圧
制御回路。1. A flow rate adjustment switching valve that forms a load detection port that detects the load pressure of the actuator and communicates the load detection port with the tank when it is in the neutral position, and a flow rate adjustment switching valve that communicates the load detection port with the tank when the flow rate adjustment switching valve is in the neutral position. A restrictor is provided in the neutral flow path that communicates with the variable pump or the pilot path that communicates with the auxiliary pump, and generates a differential pressure between the front and rear when the oil discharged from the variable pump or the auxiliary pump passes through it, and the above-mentioned load. A pilot passage led from the detection port, a pilot passage leading to the pilot pressure generated by the throttle, a shuttle valve that joins these two pilot passages and selects the pilot passage with higher pressure, and from this shuttle valve. The main pilot passage leading to the pilot pressure of a tilting angle control device equipped with differential pressure sensing control that controls the discharge amount of the variable pump so that it is always constant; a pilot port is formed in the flow rate adjustment switching valve; The pilot pressure is communicated with the shuttle valve through this pilot port, and when the flow rate adjustment switching valve is in the neutral state, the pilot port opens, and the flow rate adjustment switching valve is switched to the operating position, the above-mentioned pressure is applied before the inflow port opens. Hydraulic control circuit configured to close the pilot port.