JPH10231077A

JPH10231077A - エレベーター装置

Info

Publication number: JPH10231077A
Application number: JP3516497A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Kato; 謙介加藤; Ryoji Okada; 亮二岡田; Yasuhiro Yoshimura; 保廣吉村; Kiju Endo; 喜重遠藤; Masaki Ariga; 正記有賀
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】ロープに経時伸び、あるいはシーブ溝に偏摩耗
が生じた状態でも、各ロープ間の張力を均一に保つエレ
ベーター装置を提供する。【解決手段】複数のロープ１をシーブ４に巻き掛けて摩
擦駆動させることにより、複数のロープ１に連結された
乗りかご２とカウンターウェイト３を交互に昇降させる
エレベーター装置において、複数のロープ１に、それぞ
れカウンターウェイト３を連結し、連結した各ロープ１
に各カウンターウェイト３の荷重がそれぞれ独立に作用
するように構成することにより、各ロープ１間の張力を
均一に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーター装置
に係り、特に複数のメインロープ張力の均一化を図るエ
レベーター装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロープ式エレベーター装置は、
電動機、減速機、シーブ、そらせ車からなる駆動装置を
システムの最上部に設置し、シーブに巻き掛けたメイン
ロープ(以下、ロープと略す)の一方に乗りかごの荷重
を、シーブを介して他方にカウンターウェイトの荷重を
作用させ、ロープ・シーブ間の摩擦により乗りかご及び
カウンターウェイトを昇降させる機構を持っている。

【０００３】さらに、このロープ式エレベーター装置
は、ロープの巻きかけ方により１：１ローピングと２：
１ローピングに分類できる。1：1ローピングのロープ式
エレベーター装置はロープを巻きかけたシーブを電動機
により回転させ、ロープの両端に接続された乗りかごと
カウンターウェイトを昇降させる構造を持ち、この時の
ロープ速度と乗りかご速度の比は１：１である。

【０００４】また、２：1ローピングのロープ式エレベ
ーター装置は、ロープをシーブに巻きかけ、ロープの一
端を乗りかご上に設置した吊り車を介して昇降路上部に
固定し、もう一端をカウンターウェイト上に設置した吊
り車を介して同様に昇降路上部に固定する構造を持ち、
この時のロープ速度と乗りかご速度の比は２：１であ
る。

【０００５】乗用エレベーター装置のロープは安全性確
保のため最低３本以上使用しなければならない。その結
果、据え付け時に均等な長さに設定したロープに経時的
な伸びが生じると、ロープ張力が不均一となる。このと
き一部の短いロープに集中的に荷重が作用し、特定ロー
プの寿命が短縮し、シーブ溝の偏摩耗が助長される。
1：1ローピングの場合、複数のロープと乗りかご（ある
いはカウンターウェイト）とはシンブルロッド、ばね係
数の等しいばねを介して乗りかご（あるいはカウンター
ウェイト）上部のクロスヘッドに接続される。この時、
複数のロープ張力は、中間階（シーブを介在して乗りか
ご側ロープ長さとカウンターウェイト側ロープ長さが等
しくなる位置）にて各ロープに接続されたばねの変位が
等しくなるようシンブルロッドの長さを調整している。

【０００６】すなわち、従来は、複数本あるロープの張
力を均一に調整するため、同一ばね係数のばねを各ロー
プの端部に接続し、それぞれのばね長さを一致させ張力
を調整していた。

【０００７】あるいは、各ロープの張力を一致させるた
めに、それぞれのロープ先端に油圧シリンダーを取り付
け、そのシリンダー間を油送管で接続する方法が、特開
昭53-23448号公報に記載されている。また、油圧シリン
ダーに加えばねを介在させる方法が特開平5-39181号公
報に記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ごとく据え付け時に均等な長さに設定したロープに経時
的な伸びが生じると、ロープ張力が不均一となる。この
ため中間階（乗りかご側ロープとカウンターウェイト側
ロープの長さが等しくなる位置）にて各ばねの変位が等
しくなるよう張力の調整を行っている。

【０００９】ただし、シーブ上に設けられた各溝の摩耗
進行が不均一であるなどの影響もあり、最上階、最下階
へ移動すれば各ロープの張力バランスは崩れる。この
時、一部の短いロープに荷重が集中的に作用し、特定ロ
ープの寿命が短縮し、シーブ溝の偏摩耗が助長される。

【００１０】一般に、ロープの交換は一度に全てのロー
プに対して行うため、特定ロープの寿命短縮はメンテナ
ンスコスト上好ましくない。そこで、ロープの張力を均
一にすればシーブ上の各溝の摩耗は等しく進行するた
め、シーブ自体の寿命は実質的に増加する。

【００１１】一般に接触面圧が上昇すると摩擦係数が低
下することは知られている。ロープ張力が高くなるとロ
ープ・シーブ間の接触面圧は上昇するため、同様に摩擦
係数は低下する。結果的に複数のロープを使用し張力に
差が生じると一部のロープに荷重の多くが作用し、エレ
ベーターシステム全体としての摩擦係数は低減し、駆動
力が低下する。

【００１２】この張力不均一は、特に弾性率の高い高強
度ロープを用いると顕著に現れる。このため、各ロープ
間の張力の偏りをなくすことで、摩擦係数の低下を防ぐ
ことができる。ただし、定期的なメンテナンスの容易
性、機構の信頼性を考慮すると、張力均一化には単純な
機械式機構であること望ましい。

【００１３】上述した理由から、簡易な機構で各ロープ
の張力を均一にすることが、ロープ・シーブの長寿命
化、摩擦係数の低減防止の上での課題である。

【００１４】本発明の目的は、ロープに経時伸び、ある
いはシーブ溝に偏摩耗が生じた状態でも、各ロープ間の
張力を均一に保つエレベーター装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、乗りかごとカウンターウェイトとの間を
複数のメインロープで連結し、前記各メインロープをシ
ーブに巻き掛けて摩擦駆動させることにより、前記乗り
かごと前記カウンターウェイトを交互に昇降させるエレ
ベーター装置において、前記複数のメインロープに、そ
れぞれ前記カウンターウェイトが連結され、前記連結さ
れた各メインロープに前記各カウンターウェイトの荷重
がそれぞれ独立に作用するように構成されていることを
特徴とする。

【００１６】また、本発明の他の特徴は、乗りかごとカ
ウンターウェイトとの間を複数のメインロープで連結
し、前記各メインロープをシーブに巻き掛けて摩擦駆動
させることにより、前記乗りかごと前記カウンターウェ
イトを交互に昇降させるエレベーター装置において、前
記複数のメインロープに、それぞれ前記カウンターウェ
イトが連結され、前記連結された前記各カウンターウェ
イトの荷重が前記各メインロープにそれぞれ作用する
と、前記各メインロープが前記各メインロープの長手方
向にそれぞれ独立に移動するように構成されていること
にある。

【００１７】また、本発明の他の特徴は、乗りかごとカ
ウンターウェイトとの間を複数のメインロープで連結
し、前記各メインロープをシーブに巻き掛けて摩擦駆動
させることにより、前記乗りかごと前記カウンターウェ
イトを交互に昇降させるエレベーター装置において、隣
り合わせる前記各メインロープの前記カウンターウェイ
ト側先端どうしをロープ接続ロッドで連結し、前記各ロ
ープ接続ロッドの中点に、前記各カウンターウェイトの
荷重がそれぞれ独立して作用するように構成されている
ことことにある。

【００１８】また、本発明の他の特徴は、乗りかごとカ
ウンターウェイトとの間を複数のメインロープで連結
し、前記各メインロープをシーブに巻き掛けて摩擦駆動
させることにより、前記乗りかごと前記カウンターウェ
イトを交互に昇降させるエレベーター装置において、隣
り合わせる前記各メインロープの前記カウンターウェイ
ト側先端どうしをロープ接続ロッドで結び、前記各ロー
プ接続ロッドの中点に、前記各カウンターウェイトの荷
重をそれぞれ独立して作用させ、かつ前記ロープ接続ロ
ッドが一本のみ接続する前記メインロープには、前記カ
ウンターウェイトの１／２の重量を持つサブカウンター
ウェイトの荷重が作用するように構成されていることに
ある。

【００１９】また、本発明の他の特徴は、シーブに複数
のメインロープを並列に巻き掛け、前記各メインロープ
の一端を乗りかご上に設けた吊り車を介在させ昇降路上
部に固定し、もう一端をカウンターウェイト上に設けた
吊り車を介在させ前記昇降路上部に固定するローピング
を有し、前記シーブに巻き掛けた前記各メインロープを
摩擦駆動させることにより、前記乗りかごと前記カウン
ターウェイトを交互に昇降させるエレベーター装置にお
いて、前記カウンターウェイトを前記メインロープと同
数設置し、前記各カウンターウェイトの荷重が、前記各
カウンターウェイトに取り付けられた吊り車を介在し
て、前記各メインロープにそれぞれ独立に作用するよう
に構成されていることことにある。

【００２０】また、本発明の他の特徴は、シーブに複数
のメインロープを並列に巻き掛け、前記各メインロープ
の一端を乗りかご上に設けた吊り車を介在させ昇降路の
上部に固定し、もう一端をカウンターウェイト上に設け
た吊り車を介在させ前記昇降路の上部に固定するローピ
ングを有し、前記シーブに巻き掛けた前記各メインロー
プを摩擦駆動させることにより、前記乗りかごと前記カ
ウンターウェイトを交互に昇降させるエレベーター装置
において、前記カウンターウェイトを前記メインロープ
と同数設置し、前記各カウンターウェイトの荷重が前記
各カウンターウェイトに取り付けられた各吊り車を介在
して前記各メインロープに独立に作用すると、前記カウ
ンターウェイト上に設けられた前記各吊り車が、前記昇
降路の長手方向にそれそれ独立して移動するように構成
されていることにある。

【００２１】また、本発明の他の特徴は、乗りかごとカ
ウンターウェイトとの間を複数のメインロープで連結
し、前記各メインロープをシーブに巻き掛けて摩擦駆動
させることにより、前記乗りかごと前記カウンターウェ
イトを交互に昇降させるエレベーター装置において、前
記メインロープで吊られる吊り車であって、前記乗りか
ご上部に設置される複数の吊り車を、二つ一組とし、前
記二つの吊り車の回転中心を荷重等分ロッドで連結し、
前記各荷重等分ロッドの中点に、前記荷重等分ロッドの
数だけ等分した前記乗りかごの荷重が作用するように構
成されていることにある。

【００２２】また、本発明の他の特徴は、乗りかごとカ
ウンターウェイトとの間を複数のメインロープで連結
し、前記各メインロープをシーブに巻き掛けて摩擦駆動
させることにより、前記乗りかごと前記カウンターウェ
イトを交互に昇降させるエレベーター装置において、隣
り合わせる前記各メインロープを二本一組として、前記
２本のメインロープの前記乗りかご側先端どうしを荷重
等分ロッドで連結し、前記各荷重等分ロッドの中点に、
前記荷重等分ロッドの数だけ等分した前記乗りかごの荷
重が作用するように構成されていることにある。

【００２３】本発明によれば、複数のメインロープに、
それぞれカウンターウェイトを連結し、連結した各メイ
ンロープに各カウンターウェイトの荷重がそれぞれ独立
に作用するように構成する。

【００２４】また、複数のメインロープに、それぞれカ
ウンターウェイトを連結し、連結した各カウンターウェ
イトの荷重が各メインロープにそれぞれ作用すると、各
メインロープは、各メインロープの長手方向にそれぞれ
独立に移動するように構成する。

【００２５】また、隣り合わせる各メインロープのカウ
ンターウェイト側先端どうしをロープ接続ロッドで連結
し、各ロープ接続ロッドの中点に、各カウンターウェイ
トの荷重をそれぞれ独立して作用するように構成する。

【００２６】また、隣り合わせる各メインロープのカウ
ンターウェイト側先端どうしをロープ接続ロッドで結
び、各ロープ接続ロッドの中点に、各カウンターウェイ
トの荷重をそれぞれ独立して作用させ、かつロープ接続
ロッドが一本のみ接続するメインロープには、カウンタ
ーウェイトの１／２の重量を持つサブカウンターウェイ
トの荷重が作用するように構成する。

【００２７】また、カウンターウェイトをメインロープ
と同数設置し、各カウンターウェイトの荷重が、各カウ
ンターウェイトに取り付けられた吊り車を介在して、各
メインロープにそれぞれ独立に作用するように構成す
る。

【００２８】また、カウンターウェイトをメインロープ
と同数設置し、各カウンターウェイトの荷重が各カウン
ターウェイトに取り付けられた各吊り車を介在して各メ
インロープに独立に作用すると、カウンターウェイト上
に設けられた各吊り車が、昇降路の長手方向にそれぞれ
独立して移動するように構成する。

【００２９】また、メインロープで吊られる吊り車であ
って、乗りかご上部に設置される複数の吊り車を、二つ
一組とし、二つの吊り車の回転中心を荷重等分ロッドで
連結し、各荷重等分ロッドの中点に、荷重等分ロッドの
数だけ等分した前記乗りかごの荷重が作用するように構
成する。

【００３０】また、隣り合わせる前記各メインロープを
二本一組として、前記２本のメインロープの前記乗りか
ご側先端どうしを荷重等分ロッドで連結し、各荷重等分
ロッドの中点に、荷重等分ロッドの数だけ等分した乗り
かごの荷重が作用するように構成する。

【００３１】上記のように構成することにより、メイン
ロープの経時伸び、シーブ溝間の偏摩耗に関わらず、各
メインロープの荷重作用部が独立して移動するため、シ
ーブとカウンターウェイト間、あるいはシーブと乗りか
ご間の張力は複数のメインロープ間で均等となる。この
ため、エレベーターシステム全体の摩擦係数、摩擦駆動
力の低下が抑制される。

【００３２】また、それぞれのメインロープ・シーブ間
に作用する接触圧力差が減少するために、メインロープ
ごとの摩耗量の差、シーブ溝ごとの摩耗量のばらつきが
低減し、メインロープ、シーブの実質的な長寿命化を図
ることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】前述したように、ロープが経時的
な伸びを生じたり、あるいはシーブ上の各溝の深さが摩
耗により不均等になると、シーブと乗りかご間、あるい
はシーブとカウンターウェイト間の各ロープの長さに差
が生じ、ロープ張力が不均一となる。この場合、他のロ
ープと比較して長さが短いロープに多くの荷重がかか
り、ロープ張力は増加する。面圧の増加に伴い摩擦係数
が減少することは一般に知られているため、張力の不均
一によりエレベーター装置システム全体の摩擦係数に変
化が生じることが予想できる。

【００３４】そこで、張力不均一から生じる摩擦係数の
低下を定量的に把握するため、複数のロープに経時伸び
が発生する条件で、全体の摩擦係数の変化をシミュレー
ションにより求めた。なお、この時、データベースとな
る張力に依存する摩擦係数の変化は実験により求めた。

【００３５】ここでの計算結果から、初期状態において
均等な長さを持つロープのうち、何本のロープに経時伸
びが発生した場合でも、エレベーター装置システム全体
の摩擦係数は低下することが明らかとなった。たとえ
ば、４割のロープに経時伸びが発生した場合、エレベー
ターシステム全体の摩擦係数は最大約20%低下する。

【００３６】これら張力に依存する摩擦係数の測定実験
と、張力不均一での摩擦係数低下のシミュレーションか
ら、エレベーターシステムが本来持つ摩擦係数を低下さ
せないためには、張力を均等に保つことが有効な手段で
あることは明らかである。

【００３７】また、複数あるロープのうち特定ロープの
早期摩耗に伴う全ロープの交換、あるいは複数あるシー
ブ上の溝のうち特定溝の早期摩耗によるシーブ全体の寿
命短縮、などを解決するためには、複数のロープの張力
を均一に保つことが有効である。

【００３８】以上の状況を踏まえて、以下、本発明の一
実施例に係るエレベーター装置を、図を用いて説明す
る。

【００３９】図１は、本発明に一実施例に係わるエレベ
ーター装置の概略図である。図１に示すように、１：１
ローピング方式のエレベーター装置であり、ロープ１の
一端は乗りかご２を、他端はロープ１ごとに独立にカウ
ンターウェイト３をつるし、シーブ４とそらせ車５に巻
きかかっている。この時、ロープの数と同数配置された
カウンターウェイトは相互に接触しないよう特定のロー
プに吊り下げられたフレーム１１に納められている。

【００４０】図中省略された電動機、減速機とシーブ
４、そらせ車5から構成された駆動装置は、シーブ４に
形成された複数の溝に巻き掛けられたロープ１をシーブ
４の回転により駆動し、のりかご１を昇降させる。

【００４１】ロープ１は荷重が作用すると経時的な伸び
を生じ、一般にロープごとに経時伸び量は異なる。ま
た、シーブ４に複数形成された溝においても、各溝ごと
に均等に摩耗は進行しない。このため、シーブ４の回転
により、シーブ４と乗りかご２間及びシーブ４とカウン
ターウェイト３間の各ロープ１の長さは異なる。

【００４２】本実施例のエレベーター装置では、各ロー
プ１の長さの違いに関わらず張力を均等に調整する構成
がとられており、前述した張力の不均一から生じる摩擦
係数の低下、特定ロープの寿命短縮、シーブ溝の偏摩耗
は抑制される。

【００４３】図２は、図１のエレベーター装置のカウン
ターウェイト３の周辺部の詳細を示す。図２に示すよう
に、複数のロープ１はそれぞれロープソケット６、ロッ
ド７を介在して独立にカウンターウェイト３に接続され
ている。ただし、複数あるロープのうち一本は、フレー
ム吊りロープ８としてフレーム固定ロッド９に接続さ
れ、ロッド固定治具１０によりフレーム１１を吊り下げ
ている。

【００４４】フレーム吊りロープ８以外のロープ１に接
続されたロッド７は、フレーム１１に設けられたロッド
ガイド１２を通じてロッド軸方向に移動できる構成であ
り、これにより、カウンターウェイト３は相互に接触す
ることはない。

【００４５】また、カウンターウェイト３全体の揺れを
防ぐために、フレーム１１にはレールガイド１３が設け
てあり、レール１４上を円滑に滑ることができる。

【００４６】ここで、ロープ１一本あたりに接続された
カウンターウェイト３の重量がＷ(kgf)、フレーム吊り
ロープ８に接続されたフレーム１１の重量がロッドガイ
ド１２、ロッド固定治具１０などを含めてＭ(kgf)とし
た場合、重量Ｗ−Ｍ(kgf) のサブカウンターウェイト１
５の荷重をフレーム１１に作用させる。

【００４７】この結果、全てのカウンターウェイト３の
荷重、およびサブカウンターウェイト１５とフレーム１
１を合わせた荷重は相互に独立してロープ１、フレーム
吊りロープ８に作用するため、シーブ４と各カウンター
ウェイト３間、およびサブカウンターウェイト１５との
間のロープの長さに差が生じてもロープ１一本あたりに
作用する荷重は均等となる。

【００４８】このため、各ロープ張力の不均一により生
じる摩擦係数の低下を抑制することができ、また各ロー
プ共に均等にロープ摩耗が進行するため、特定ロープの
早期摩耗による全ロープの交換に至る事態は低減する。
さらに、均等な張力により特定シーブ溝の早期摩耗も抑
制されるため、実質的なロープ・シーブの長寿命化に貢
献する。

【００４９】図３は、本発明の他の実施例に係るエレベ
ーター装置のカウンターウェイト３の周辺部の詳細を示
す。図３に示すように、図２のカウンターウェイト３の
周辺部からフレーム１１を除いた簡単な構成になってお
り、各ロープ１ごとに独立に重量の等しいカウンターウ
ェイト３がロープソケット６を介して接続されている。
このため、各ロープ１に異なる伸びが発生してもロープ
一本あたりに作用する荷重は等しくなる。

【００５０】図４は、本発明の他の実施例に係るエレベ
ーター装置のカウンターウェイト３の周辺部の詳細を示
す。図４に示すように、各ロープ１の先端に取り付けら
れたロープソケット６相互間を伸縮可能なロープ接続ロ
ッド２５で連結する。ロープ接続ロッド２５にはシリン
ダー２６が設けてありロープ接続ロッド２５上を移動可
能である。

【００５１】ウェイトロッド２１はシリンダー２６に接
続されているため、カウンターウェイト３の荷重はウェ
イトロッド２１を介してシリンダー２６に作用する。複
数あるロープ１の内一本は、フレーム吊りロープ８とし
てフレーム固定ロッド９に接続され、ロッド固定治具１
０によりフレーム１１を吊り下げる。

【００５２】フレーム吊りロープ８を除き、ロープ接続
ロッド２５が二本接続しているロープ１にはサブウェイ
トロッド２２を介してフレーム重量補償ウェイト２７の
荷重が作用する。

【００５３】ロープ接続ロッド２５が一本のみ接続され
ているロープ１にはサブウェイトロッド２２を介してサ
ブカウンターウェイト１５の荷重、およびフレーム重量
補償ウェイト２７の荷重が作用する。

【００５４】シリンダーに接続されたウェイトロッド２
１、およびフレーム吊りロープ８以外のロープ１に接続
されたサブウェイトロッド２２は、それぞれフレーム１
１に設けられたウェイトロッドガイド２３、サブウェイ
トロッドガイド２４を通じてロッド軸方向に移動するこ
とができる。

【００５５】この時、サブウェイトロッドガイド２４
は、フレーム吊りロープ８を除いたロープ１の直下にロ
ープ１と等間隔でフレーム１１上に設置されている。ま
た、ウェイトロッドガイド２３は、フレーム吊りロープ
８を含めた各ロープ１の間隔の中間位置となるフレーム
１１上に設置されている。

【００５６】これにより、カウンターウェイト３の荷重
はウェイトロッド２１を介在し、つねにロープ接続ロッ
ド２５の中点に作用することとなる。このため、一つの
カウンターウェイト３の荷重はロープ接続ロッド２５に
つながれた２本のロープ１に等分に作用する。

【００５７】また、カウンターウェイト３、サブカウン
ターウェイト１５、およびフレーム重量補償ウェイト２
７全体の揺れを防ぐために、フレーム１１にはレールガ
イド１３が設けてあり、レール１４上を円滑に滑ること
ができる。

【００５８】ここで、一本のウェイトロッド２１に接続
されたカウンターウェイト３の重量がＷ(kgf)、フレー
ム吊りロープ８に接続されたフレーム１１の重量がＭ(k
gf)とした場合、重量Ｍ(kgf)のフレーム重量補償ウェイ
ト２７の荷重をサブウェイトロッド２２に作用させる。

【００５９】この結果、フレーム吊りロープ８を含めた
各ロープ１の端部に作用する荷重は、各ロッドの重量を
除くとＷ/２+Ｗ/２+Ｍ(kgf)となり、均等に作用するこ
ととなる。

【００６０】ここで、従来の一般的な２：1ローピング
のエレベーター装置の概略図を、図１１に示す。図１１
に示すように、２：1ローピングのロープ式エレベータ
ー装置は、ロープ１をシーブ４に巻きかけ、ロープ１の
一端を乗りかご上に設置した固定吊り車１７を介して昇
降路天井３２に配置されたばね３１に接続、もう一端を
カウンターウェイト３上に設置した固定吊り車１７を介
して同様に昇降路天井３２に配置されたばね３１に接続
する構造になっている。この時のロープ速度と乗りかご
速度の比は２：１である。

【００６１】図５は、本発明の他の実施例に係る２：１
ローピングのエレベーター装置のカウンターウェイト３
の周辺部の詳細を示す。図５に示すように、本実施例で
は、各ロープ１は独立してそれぞれ吊り車１６に巻き掛
けられる。この時、各吊り車１６にはロッド７を介して
カウンターウェイト３の荷重が作用する。

【００６２】ただし、複数あるロープのうち一本はフレ
ーム吊りロープ８として固定吊り車１７に巻き掛け、吊
り車固定治具１８によりフレーム１１を吊り下げる。

【００６３】フレーム吊りロープ８以外のロープ１に巻
き掛けられた吊り車１６には、吊り車レールガイド１９
が取り付けられており、フレーム１１に設けられた吊り
車レール２０上を滑ることにより各吊り車１６はレール
軸方向に移動することができる。これにより、吊り車１
６、およびカウンターウェイト３は相互に接触すること
はない。

【００６４】個々のカウンターウェイト３の揺れを防ぐ
ために、吊り車１６に接続されたロッド７は、フレーム
１１に設けられたロッドガイド１２を通じてロッド軸方
向にのみ移動することができる。

【００６５】また、カウンターウェイト３全体の揺れを
防ぐために、フレーム１１にはレールガイド１３が設け
てあり、フレーム１１がレール１４上を円滑に滑る用に
構成されている。

【００６６】ここで、吊り車１６一つ当たりに接続され
たカウンターウェイト３の重量がＷ(kgf)、固定吊り車
１７に接続されたフレーム１１の重量がＭ(kgf)とした
場合、固定吊り車１７に接続されるサブカウンターウェ
イト１５の重量はＷ−Ｍ(kgf)となる。

【００６７】この結果、全てのカウンターウェイト３、
およびサブカウンターウェイト１５とフレーム１１の荷
重は相互に独立しているため、シーブ４と吊り車１６の
間、およびシーブ４と固定吊り車１７の間のロープの長
さに差が生じてもロープ１一本あたりに作用する荷重は
同一となる。

【００６８】このため、各ロープ張力の不均一により生
じる摩擦係数の低下を抑制することができ、また各ロー
プ共に均等にロープ摩耗が進行するため、特定ロープの
早期摩耗による全ロープの交換に至る事態は低減する。
さらに、均等な張力により特定シーブ溝の早期摩耗も抑
制されるため、実質的なロープ・シーブの長寿命化に貢
献する。

【００６９】図６は、本発明の他の実施例に係るエレベ
ーター装置の概略図である。図６に示すように、ロープ
１の一端はロープ１ごとに独立にカウンターウェイト
３、あるいはフレーム１１をつるし、他端はシーブ４，
そらせ車５に巻き掛けられた後、乗りかご２に配置され
た吊り車１６に巻き掛けられ、再び、シーブ４とそらせ
車５を介在してカウンターウェイト３に接続される。こ
の時、ロープの数と同数配置されたカウンターウェイト
は、相互に接触しないよう特定のロープに吊り下げられ
たフレーム１１に納められている。

【００７０】図中省略された電動機、減速機とシーブ
４、そらせ車5から構成された駆動装置は、シーブ４に
形成された複数の溝に巻き掛けられたロープ１をシーブ
４の回転により駆動し、のりかご１を昇降させる。

【００７１】本実施例のエレベーター装置では、図１か
ら図５に示したカウンターウェイト３側での張力均一化
に加え、乗りかご２側でも各ロープ１の長さの違いに関
わらず張力を均等に調整する構成がとられており、前述
した張力の不均一から生じる摩擦係数の低下、特定ロー
プの寿命短縮、シーブ溝の偏摩耗を抑制する効果は大き
くなる。

【００７２】図７は、図６のエレベーター装置のカウン
ターウェイト３の周辺部の詳細を示す。図７に示すよう
に、偶数本のロープを使用した場合も特定のロープをフ
レーム吊りロープ８として、フレーム固定ロッド９、ロ
ッド固定治具１０を介して、フレーム１１を吊り下げ
る。

【００７３】ただし、ロッド固定治具１０の位置がフレ
ーム１１の重心からずれている場合は、バランスウェイ
ト３３の荷重をフレーム１１に作用させ平衡を保つ構造
とする。

【００７４】図８は、図６のエレベーター装置の乗りか
ご２の周辺部の詳細を示す。図８に示すように、乗りか
ご２上部のクロスヘッド２８に設けた乗りかご２を吊り
下げる乗りかご吊りロッド２９は、乗りかごの荷重を等
分する荷重等分ロッド３０の中点に連結される。

【００７５】荷重等分ロッド３０の両端は、それぞれ吊
り車１６の回転軸に連結される。吊り車１６には一本ず
つロープ１が巻き掛けられる。この結果、乗りかご吊り
ロッド２９は、荷重等分ロッド３０の中点に連結される
ため、乗りかご２の荷重は二つの吊り車１６の回転中心
に均等に作用する。また、一つの吊り車１６を介在して
両側のロープ１の張力は、吊り車１６の回転によりロー
プ１の伸び量にかかわらず等しくなる。

【００７６】本実施例のエレベーター装置では、図１か
ら図５に示したカウンターウェイト３側での張力均一化
に加え、乗りかご２側でも各ロープ１の長さの違いに関
わらず張力を均等に調整する構成がとられており、前述
した張力の不均一から生じる摩擦係数の低下、特定ロー
プの寿命短縮、シーブ溝の偏摩耗を抑制する効果は大き
くなる。

【００７７】図９は、図６のエレベーター装置の他の乗
りかご２の周辺部の詳細を示す。図８の吊り車１６の代
わりに、乗りかご吊りロッドと荷重等分ロッドを更に組
み合わせて使用している。図９に示すように、乗りかご
２上部のクロスヘッド２８に設けた乗りかご２を吊り下
げる第１乗りかご吊りロッド３４は、乗りかごの荷重を
等分する第１荷重等分ロッド３５の中点に連結される。

【００７８】第１荷重等分ロッド３５の両端には、それ
ぞれ荷重を受け持つ第２乗りかご吊りロッド３６が接続
される。第２乗りかご吊りロッド３６の他端はロープ接
続ロッド２５の中点に連結される。ロープ接続ロッド２
５の両端は各ロープ１の先端に接続される。この結果、
第１乗りかご吊りロッド３４は第１荷重等分ロッド３５
の中点に連結されるため、乗りかご２の荷重は均等に２
本の第２乗りかご吊りロッド３６に作用する。

【００７９】それぞれの第２乗りかご吊りロッド３６そ
れぞれ第２荷重等分ロッド３７の中点に連結されるた
め、第２荷重等分ロッド３７の両端に接続される各ロー
プ１には均等に乗りかご２の荷重が作用する。

【００８０】本実施例のエレベーター装置では、カウン
ターウェイト３側での張力均一化に加え、乗りかご２側
でも各ロープ１の長さの違いに関わらず張力を均等に調
整する構成がとられるため、前述した張力の不均一から
生じる摩擦係数の低下、特定ロープの寿命短縮、シーブ
溝の偏摩耗を抑制する効果は大きくなる。

【００８１】図１０は、本発明の他の実施例に係る８本
のロープを用いたエレベーター装置の乗りかご２の周辺
部の詳細を示す。図１０に示すように、乗りかご２上部
のクロスヘッド２８に設けた乗りかご２を吊り下げる第
１乗りかご吊りロッド３４は、乗りかご２の荷重を等分
する第１荷重等分ロッド３５の中点に連結される。

【００８２】第１荷重等分ロッド３５の両端は、第１乗
りかご吊りロッド３４とは別の２本の第２乗りかご吊り
ロッド３６の一端にそれぞれ連結される。２本の第２乗
りかご吊りロッド３６の両端は、第２荷重等分ロッド３
７の中点に連結される。そして２本の第２荷重等分ロッ
ド３７の両端は、それぞれ吊り車１６の回転軸に連結さ
れる。

【００８３】吊り車１６には一本ずつロープ１が巻き掛
けられている。この結果、第１乗りかご吊りロッド３４
は第１荷重等分ロッド３５の中点に連結されるため、乗
りかご２の荷重は均等に２本の第２乗りかご吊りロッド
３６に作用する。

【００８４】それぞれの第２乗りかご吊りロッド３６
は、それぞれ第２荷重等分ロッド３７の中点に連結され
るため、合計４個の吊り車１６の回転中心に作用する。
一つの吊り車１６を介在して両側のロープ１の張力は、
吊り車１６の回転によりロープ１の伸び量に係らず等し
くなるため、結果として８本のロープ全ての張力は均一
になる。

【００８５】本実施例のエレベーター装置では、カウン
ターウェイト３側での張力均一化に加え、乗りかご２側
でも各ロープ１の長さの違いに関わらず張力を均等に調
整する構成がとられるため、前述した張力の不均一から
生じる摩擦係数の低下、特定ロープの寿命短縮、シーブ
溝の偏摩耗を抑制する効果は大きくなる。

【００８６】上述したように、乗りかご吊りロッドと荷
重等分ロッドとを順次組み合わせて使用することによ
り、ロープ１の数を偶数倍で多くすることが可能であ
る。また、図９の実施例についても、同様に、ロープ１
の数を偶数倍で多くすることできる

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば、ロープに経時伸び、あ
るいはシーブ溝に偏摩耗が生じた状態でも、複数あるロ
ープ張力が均等になるので、ロープ間張力の不均一によ
り発生する摩擦係数の低下、特定ロープの早期損耗、特
定シーブ溝の偏摩耗が抑制され、安定した摩擦駆動力お
よび実質的なロープ・シーブ寿命の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に一実施例に係わるエレベーター装置の
概略図である。

【図２】図１のエレベーター装置のカウンターウェイト
の周辺部の詳細図である。

【図３】本発明の他の実施例に係るエレベーター装置の
カウンターウェイトの周辺部の詳細図である。

【図４】本発明の他の実施例に係るエレベーター装置の
カウンターウェイトの周辺部の詳細図である。

【図５】本発明の他の実施例に係る２：１ローピングの
エレベーター装置のカウンターウェイトの周辺部の詳細
図である。

【図６】本発明の他の実施例に係るエレベーター装置の
概略図である。

【図７】図６のエレベーター装置のカウンターウェイト
の周辺部の詳細図である。

【図８】図６のエレベーター装置の乗りかごの周辺部の
詳細図である。

【図９】図６のエレベーター装置の他の乗りかご２の周
辺部の詳細図である。

【図１０】本発明の他の実施例に係る８本のロープを用
いたエレベーター装置の乗りかご２の周辺部の詳細図で
ある。

【図１１】一般的な２：1ローピングのエレベーター装
置の概略図である。

【符号の説明】

１…ロープ、２…乗りかご、３…カウンターウェイト、
４…シーブ、５…そらせ車、６…ロープソケット、７…
ロッド、８…フレーム吊りロープ、９…フレーム固定ロ
ッド、１０…ロッド固定治具、１１…フレーム、１２…
ロッドガイド、１３…レールガイド、１４…レール、１
５…サブカウンターウェイト、１６…吊り車、１７…固
定吊り車、１８…吊り車固定治具、１９…吊り車レール
ガイド、２０…吊り車レール、２１…ウェイトロッド、
２２…サブウェイトロッド、２３…ウェイトロッドガイ
ド、２４…サブウェイトロッドガイド、２５…ロープ接
続ロッド、２６シリンダー、２７フレーム重量補償ウェ
イト、２８クロスヘッド、２９…乗りかご吊りロッド、
３０…荷重等分ロッド、３１…ばね、３２…昇降路天
井、３３…バランスウェイト、３４…第１乗りかご吊り
ロッド、３５…第１荷重等分ロッド、３６…第２乗りか
ご吊りロッド、３７…第２荷重等分ロッド

フロントページの続き (72)発明者遠藤喜重茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者有賀正記茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗りかごとカウンターウェイトとの間を複
数のメインロープで連結し、前記各メインロープをシー
ブに巻き掛けて摩擦駆動させることにより、前記乗りか
ごと前記カウンターウェイトを交互に昇降させるエレベ
ーター装置において、前記複数のメインロープに、それぞれ前記カウンターウ
ェイトが連結され、前記連結された各メインロープに前
記各カウンターウェイトの荷重がそれぞれ独立に作用す
るように構成されていることを特徴とするエレベーター
装置。
【請求項２】乗りかごとカウンターウェイトとの間を複
数のメインロープで連結し、前記各メインロープをシー
ブに巻き掛けて摩擦駆動させることにより、前記乗りか
ごと前記カウンターウェイトを交互に昇降させるエレベ
ーター装置において、前記複数のメインロープに、それぞれ前記カウンターウ
ェイトが連結され、前記連結された前記各カウンターウ
ェイトの荷重が前記各メインロープにそれぞれ作用する
と、前記各メインロープが前記各メインロープの長手方
向にそれぞれ独立に移動するように構成されていること
を特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】乗りかごとカウンターウェイトとの間を複
数のメインロープで連結し、前記各メインロープをシー
ブに巻き掛けて摩擦駆動させることにより、前記乗りか
ごと前記カウンターウェイトを交互に昇降させるエレベ
ーター装置において、隣り合わせる前記各メインロープの前記カウンターウェ
イト側先端どうしをロープ接続ロッドで連結し、前記各
ロープ接続ロッドの中点に、前記各カウンターウェイト
の荷重がそれぞれ独立して作用するように構成されてい
ることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】乗りかごとカウンターウェイトとの間を複
数のメインロープで連結し、前記各メインロープをシー
ブに巻き掛けて摩擦駆動させることにより、前記乗りか
ごと前記カウンターウェイトを交互に昇降させるエレベ
ーター装置において、隣り合わせる前記各メインロープの前記カウンターウェ
イト側先端どうしをロープ接続ロッドで結び、前記各ロ
ープ接続ロッドの中点に、前記各カウンターウェイトの
荷重をそれぞれ独立して作用させ、かつ前記ロープ接続
ロッドが一本のみ接続する前記メインロープには、前記
カウンターウェイトの１／２の重量を持つサブカウンタ
ーウェイトの荷重が作用するように構成されていること
を特徴とするエレベーター装置。
【請求項５】シーブに複数のメインロープを並列に巻き
掛け、前記各メインロープの一端を乗りかご上に設けた
吊り車を介在させ昇降路上部に固定し、もう一端をカウ
ンターウェイト上に設けた吊り車を介在させ前記昇降路
上部に固定するローピングを有し、前記シーブに巻き掛
けた前記各メインロープを摩擦駆動させることにより、
前記乗りかごと前記カウンターウェイトを交互に昇降さ
せるエレベーター装置において、前記カウンターウェイトを前記メインロープと同数設置
し、前記各カウンターウェイトの荷重が、前記各カウン
ターウェイトに取り付けられた吊り車を介在して、前記
各メインロープにそれぞれ独立に作用するように構成さ
れていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項６】シーブに複数のメインロープを並列に巻き
掛け、前記各メインロープの一端を乗りかご上に設けた
吊り車を介在させ昇降路の上部に固定し、もう一端をカ
ウンターウェイト上に設けた吊り車を介在させ前記昇降
路の上部に固定するローピングを有し、前記シーブに巻
き掛けた前記各メインロープを摩擦駆動させることによ
り、前記乗りかごと前記カウンターウェイトを交互に昇
降させるエレベーター装置において、前記カウンターウェイトを前記メインロープと同数設置
し、前記各カウンターウェイトの荷重が前記各カウンタ
ーウェイトに取り付けられた各吊り車を介在して前記各
メインロープに独立に作用すると、前記カウンターウェ
イト上に設けられた前記各吊り車が、前記昇降路の長手
方向にそれそれ独立して移動するように構成されている
ことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項７】乗りかごとカウンターウェイトとの間を複
数のメインロープで連結し、前記各メインロープをシー
ブに巻き掛けて摩擦駆動させることにより、前記乗りか
ごと前記カウンターウェイトを交互に昇降させるエレベ
ーター装置において、前記メインロープで吊られる吊り車であって、前記乗り
かご上部に設置される複数の吊り車を、二つ一組とし、
前記二つの吊り車の回転中心を荷重等分ロッドで連結
し、前記各荷重等分ロッドの中点に、前記荷重等分ロッ
ドの数だけ等分した前記乗りかごの荷重が作用するよう
に構成されていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項８】乗りかごとカウンターウェイトとの間を複
数のメインロープで連結し、前記各メインロープをシー
ブに巻き掛けて摩擦駆動させることにより、前記乗りか
ごと前記カウンターウェイトを交互に昇降させるエレベ
ーター装置において、隣り合わせる前記各メインロープを二本一組として、前
記２本のメインロープの前記乗りかご側先端どうしを荷
重等分ロッドで連結し、前記各荷重等分ロッドの中点
に、前記荷重等分ロッドの数だけ等分した前記乗りかご
の荷重が作用するように構成されていることを特徴とす
るエレベーター装置。