JPH10230729A - 空気調和装置の制御方法 - Google Patents
空気調和装置の制御方法Info
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- JPH10230729A JPH10230729A JP3522597A JP3522597A JPH10230729A JP H10230729 A JPH10230729 A JP H10230729A JP 3522597 A JP3522597 A JP 3522597A JP 3522597 A JP3522597 A JP 3522597A JP H10230729 A JPH10230729 A JP H10230729A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車室内を乗員の温冷感にマッチした状態に制
御し、車室内の快適性を向上させることをができるよう
な空気調和装置の制御方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 マトリックス型赤外線センサ７で測定さ
れた乗員３の熱画像の複数のマトリックス要素１４ｍの
温度データと、車室２内の環境温度と、乗員３の頭部及
び脚部周辺温度とに基づいて乗員３の温冷感（Ｉ）や快
適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）を評価する指数を算出し、上
記指数に基づいて空気調和装置１０を制御するようにし
たことを特徴とする。
御し、車室内の快適性を向上させることをができるよう
な空気調和装置の制御方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 マトリックス型赤外線センサ７で測定さ
れた乗員３の熱画像の複数のマトリックス要素１４ｍの
温度データと、車室２内の環境温度と、乗員３の頭部及
び脚部周辺温度とに基づいて乗員３の温冷感（Ｉ）や快
適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）を評価する指数を算出し、上
記指数に基づいて空気調和装置１０を制御するようにし
たことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マトリックス型赤
外線センサにより得られた乗員の各部位の温度データと
車室内の複数箇所の温度データとに基づいて空気調和装
置の制御を行なう空気調和装置の制御方法に関するもの
である。
外線センサにより得られた乗員の各部位の温度データと
車室内の複数箇所の温度データとに基づいて空気調和装
置の制御を行なう空気調和装置の制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用空気調和装置では、車室内
に設置された内気温センサーの測定温度が予め温度設定
器で設定された目標温度となるように車室内に送られて
くる空気の温度を制御していた。また、赤外線センサを
用いて乗員の皮膚温度を測定しその結果に基づいて空気
調和装置の制御を行なう方法が、特開平５−１７８０６
４号公報が開示されている。これは、図８に示すよう
に、赤外線センサ１を車室２内の前方上部に設置し、着
座した乗員３の顔部の皮膚温度を測定できるようにし、
測定された皮膚温度（Ｔｓ）と皮膚温度の変化率（ｄＴ
ｓ／ｄｔ）に基づいて目標温感を決定し、この目標温感
と上記乗員３の顔部の皮膚温度から目標皮膚温度を決定
し、上記目標皮膚温度に応じて空気調和装置の吹出し温
度等を調整し、空気調和装置の制御を行なうものであ
る。また、上記例では、ダッシュボード４の前壁の左右
中央部に設置された内気温センサ５やダッシュボード４
上面の左右中央部に配置された日射センサ６等により車
室内温度や日射量等を測定し、上記皮膚温度データ（Ｔ
ｓ，ｄＴｓ／ｄｔ）による空気調和装置の制御の補正を
行っている。
に設置された内気温センサーの測定温度が予め温度設定
器で設定された目標温度となるように車室内に送られて
くる空気の温度を制御していた。また、赤外線センサを
用いて乗員の皮膚温度を測定しその結果に基づいて空気
調和装置の制御を行なう方法が、特開平５−１７８０６
４号公報が開示されている。これは、図８に示すよう
に、赤外線センサ１を車室２内の前方上部に設置し、着
座した乗員３の顔部の皮膚温度を測定できるようにし、
測定された皮膚温度（Ｔｓ）と皮膚温度の変化率（ｄＴ
ｓ／ｄｔ）に基づいて目標温感を決定し、この目標温感
と上記乗員３の顔部の皮膚温度から目標皮膚温度を決定
し、上記目標皮膚温度に応じて空気調和装置の吹出し温
度等を調整し、空気調和装置の制御を行なうものであ
る。また、上記例では、ダッシュボード４の前壁の左右
中央部に設置された内気温センサ５やダッシュボード４
上面の左右中央部に配置された日射センサ６等により車
室内温度や日射量等を測定し、上記皮膚温度データ（Ｔ
ｓ，ｄＴｓ／ｄｔ）による空気調和装置の制御の補正を
行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、乗員の皮膚温度として顔面のどの部分の皮膚
温度であるかを特定してはいないが、測定された皮膚温
度データが１つであることから、例えば日射がある場合
など乗員の顔面の皮膚温度が一様でないので上記目標皮
膚温度を正確に把握することができないという欠点があ
った。また、乗員の顔面の皮膚温度のみでは、たとえ皮
膚温度の変化率を考慮したとしても、乗員の温冷感を十
分に把握しているとは言えない。なお、上記日射センサ
６も、乗員の位置する場所に設置されているのではない
ので、乗員に対する日射の影響を把握するには十分でな
いという欠点があった。
来例では、乗員の皮膚温度として顔面のどの部分の皮膚
温度であるかを特定してはいないが、測定された皮膚温
度データが１つであることから、例えば日射がある場合
など乗員の顔面の皮膚温度が一様でないので上記目標皮
膚温度を正確に把握することができないという欠点があ
った。また、乗員の顔面の皮膚温度のみでは、たとえ皮
膚温度の変化率を考慮したとしても、乗員の温冷感を十
分に把握しているとは言えない。なお、上記日射センサ
６も、乗員の位置する場所に設置されているのではない
ので、乗員に対する日射の影響を把握するには十分でな
いという欠点があった。
【０００４】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、乗員の皮膚温度と車室内の温度を正確に把握
し、乗員の温冷感にマッチした制御が行なえる空気調和
装置の制御方法を提供することを目的とする。
もので、乗員の皮膚温度と車室内の温度を正確に把握
し、乗員の温冷感にマッチした制御が行なえる空気調和
装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の空気調和装置の制御方法は、マトリックス型赤外線セ
ンサで測定された乗員の熱画像の複数のマトリックス要
素の温度データと、車室内の環境温度と、乗員の頭部及
び脚部周辺温度とに基づいて乗員の温冷感を評価する指
数を算出し、上記指数に基づいて空気調和装置を制御す
るようにしたことを特徴とする。
の空気調和装置の制御方法は、マトリックス型赤外線セ
ンサで測定された乗員の熱画像の複数のマトリックス要
素の温度データと、車室内の環境温度と、乗員の頭部及
び脚部周辺温度とに基づいて乗員の温冷感を評価する指
数を算出し、上記指数に基づいて空気調和装置を制御す
るようにしたことを特徴とする。
【０００６】本発明の請求項２に記載の空気調和装置の
制御方法は、乗員の顔面の前頭部とハンドルを握った手
甲部の皮膚温度データと、脚部周辺温度データと、手甲
部の皮膚温度データと脚部周辺温度データとの差から温
冷間指数または快適感指数または気流感指数を算出し、
上記指数のうち少なくとも一つの指数に基づいて空気調
和装置を制御するようにしたことを特徴とする。
制御方法は、乗員の顔面の前頭部とハンドルを握った手
甲部の皮膚温度データと、脚部周辺温度データと、手甲
部の皮膚温度データと脚部周辺温度データとの差から温
冷間指数または快適感指数または気流感指数を算出し、
上記指数のうち少なくとも一つの指数に基づいて空気調
和装置を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項３に記載の空気調和装置の
制御方法は、乗員の顔面の前頭部，鼻部，顎部，左右の
頬部及びハンドルを握った手甲部の皮膚温度データと、
脚部周辺温度データと、手甲部の皮膚温度データと脚部
周辺温度データとの差とから温冷間指数または快適感指
数または気流感指数を算出し、上記指数のうち少なくと
も一つの指数に基づいて空気調和装置を制御するように
したことを特徴とする。
制御方法は、乗員の顔面の前頭部，鼻部，顎部，左右の
頬部及びハンドルを握った手甲部の皮膚温度データと、
脚部周辺温度データと、手甲部の皮膚温度データと脚部
周辺温度データとの差とから温冷間指数または快適感指
数または気流感指数を算出し、上記指数のうち少なくと
も一つの指数に基づいて空気調和装置を制御するように
したことを特徴とする。
【０００８】本発明の請求項４に記載の空気調和装置の
制御方法は、マトリックス型赤外線センサが乗員の各部
位から放射される赤外線を上記赤外線センサの指定され
た各マトリックス要素にそれぞれ集光させるようなフレ
ネルレンズを備えていることを特徴とする。
制御方法は、マトリックス型赤外線センサが乗員の各部
位から放射される赤外線を上記赤外線センサの指定され
た各マトリックス要素にそれぞれ集光させるようなフレ
ネルレンズを備えていることを特徴とする。
【０００９】また、本発明の請求項５に記載の空気調和
装置の制御方法は、上記フレネルレンズが乗員の所望の
各部位から放射される赤外線のみを上記赤外線センサの
各マトリックス要素に集光させるようにレンズの一部が
マスキングされていることを特徴とする。
装置の制御方法は、上記フレネルレンズが乗員の所望の
各部位から放射される赤外線のみを上記赤外線センサの
各マトリックス要素に集光させるようにレンズの一部が
マスキングされていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面に基づき説明する。なお、以下の説明中、従来
例と共通する部分については同一符号を用いて説明す
る。
て、図面に基づき説明する。なお、以下の説明中、従来
例と共通する部分については同一符号を用いて説明す
る。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係わる空気
調和装置の制御に使用される温度センサの配置を示す図
で、車室２内の前方上部には，着座した乗員３の顔部の
各部分の皮膚温度とハンドルＨｄを握っている手甲部
（ここでは左手手甲部）の皮膚温度を測定するマトリッ
クス型赤外線センサ７が設置され、また、車室２内の各
部の温度を測定するためにダッシュボード４の前壁の左
右中央部には内気温センサ５（以下、インカーセンサと
いう）が、乗員３の頭部の上方には頭部周辺気温センサ
８が、乗員３の足元には脚部周辺気温センサ９が設置さ
れている。上記マトリックス型赤外線センサ７は、乗員
３や座席等から放射される赤外線のうち、乗員３の顔部
及びハンドルＨｄを握っている左手甲部から放射される
赤外線を検出し、乗員３の顔面の５つの領域（鼻，額，
左右の頬，顎）と左手甲部の皮膚温度を検出するもので
ある。また、インカーセンサ５は車室２内の環境温度
を、頭部周辺気温センサ８は乗員３の頭部近傍の温度
を、脚部周辺気温センサ９は乗員３の脚部近傍の温度を
測定するものである。図２は、本発明の実施の形態に係
わる空気調和装置の制御方法の概略ブロック図を示すも
ので、上記各センサにより検出された温度データは空気
調和装置１０のＡ／Ｄ変換器１１を介してマイクロコン
ピュータ１２に入力され、入力された上記各温度データ
は、後述するように、温冷感（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気
流感（Ｋ）といった乗員３の温度環境に対する快適度を
表わす指数に変換され制御手段１３へ転送される。制御
手段１３は上記各指数に基づいて、エアミックスドアの
角度を変化させ車室２内に送られる空気の温度を調整し
たり，空気吹出し口の向きを調整するなどの空気調和装
置の制御を行なうものである。
調和装置の制御に使用される温度センサの配置を示す図
で、車室２内の前方上部には，着座した乗員３の顔部の
各部分の皮膚温度とハンドルＨｄを握っている手甲部
（ここでは左手手甲部）の皮膚温度を測定するマトリッ
クス型赤外線センサ７が設置され、また、車室２内の各
部の温度を測定するためにダッシュボード４の前壁の左
右中央部には内気温センサ５（以下、インカーセンサと
いう）が、乗員３の頭部の上方には頭部周辺気温センサ
８が、乗員３の足元には脚部周辺気温センサ９が設置さ
れている。上記マトリックス型赤外線センサ７は、乗員
３や座席等から放射される赤外線のうち、乗員３の顔部
及びハンドルＨｄを握っている左手甲部から放射される
赤外線を検出し、乗員３の顔面の５つの領域（鼻，額，
左右の頬，顎）と左手甲部の皮膚温度を検出するもので
ある。また、インカーセンサ５は車室２内の環境温度
を、頭部周辺気温センサ８は乗員３の頭部近傍の温度
を、脚部周辺気温センサ９は乗員３の脚部近傍の温度を
測定するものである。図２は、本発明の実施の形態に係
わる空気調和装置の制御方法の概略ブロック図を示すも
ので、上記各センサにより検出された温度データは空気
調和装置１０のＡ／Ｄ変換器１１を介してマイクロコン
ピュータ１２に入力され、入力された上記各温度データ
は、後述するように、温冷感（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気
流感（Ｋ）といった乗員３の温度環境に対する快適度を
表わす指数に変換され制御手段１３へ転送される。制御
手段１３は上記各指数に基づいて、エアミックスドアの
角度を変化させ車室２内に送られる空気の温度を調整し
たり，空気吹出し口の向きを調整するなどの空気調和装
置の制御を行なうものである。
【００１２】次に、マトリックス型赤外線センサ７の構
成と動作について説明する。マトリックス型赤外線セン
サ７は、図３（ａ）に示すように、赤外線を検知する焦
電センサ１４ｍをマトリックス状に配置したセンサアレ
イ１４を備えたセンサ本体１５と、乗員３の各部から放
射される赤外線を上記センサアレイ１４の所定のマトリ
ックス要素（焦電センサ）１４ｍに集光するための平面
型フレネルレンズ１６と、センサアレイ１４への上記赤
外線の透過または遮断を一定周期で行なうチョッパー１
７とから成る。上記センサアレイ１４は、図３（ｂ）に
示すように、焦電センサ１４ｍから成る複数のマトリッ
クス要素１４ｍを４×３の行列にしたもので、同図の符
号ａで示されたマトリックス要素には乗員３の鼻部，マ
トリックス要素ｂaには左の頬部，マトリックス要素ｂb
には右の頬部，マトリックス要素ｃaには額部，マトリ
ックス要素ｃbには顎部，マトリックス要素ｄには左手
甲部から放射された赤外線が入射するように上記平面型
フレネルレンズ１６が設計されている。
成と動作について説明する。マトリックス型赤外線セン
サ７は、図３（ａ）に示すように、赤外線を検知する焦
電センサ１４ｍをマトリックス状に配置したセンサアレ
イ１４を備えたセンサ本体１５と、乗員３の各部から放
射される赤外線を上記センサアレイ１４の所定のマトリ
ックス要素（焦電センサ）１４ｍに集光するための平面
型フレネルレンズ１６と、センサアレイ１４への上記赤
外線の透過または遮断を一定周期で行なうチョッパー１
７とから成る。上記センサアレイ１４は、図３（ｂ）に
示すように、焦電センサ１４ｍから成る複数のマトリッ
クス要素１４ｍを４×３の行列にしたもので、同図の符
号ａで示されたマトリックス要素には乗員３の鼻部，マ
トリックス要素ｂaには左の頬部，マトリックス要素ｂb
には右の頬部，マトリックス要素ｃaには額部，マトリ
ックス要素ｃbには顎部，マトリックス要素ｄには左手
甲部から放射された赤外線が入射するように上記平面型
フレネルレンズ１６が設計されている。
【００１３】上記平面型フレネルレンズ１６は、図３
（ｃ）の平面図及び図３（ｄ）の側面図に示すように、
レンズ部１６Ｒは円錐の上部をその底面と平行な面で切
りとったような形状をしており、上部の円盤部１６Ｐと
円錐の側面にあたる斜面部１６Ｑより構成されている。
円盤部１６Ｐは上記円盤の中心と同一中心の円部Ａと、
上記円部Ａと円盤部１６の外周に囲まれた領域Ｈとに分
けられ、かつ上記領域Ｈは更に９０度間隔に、上記円部
Ａの上，下，左，右に配置された所定の角度領域幅をも
つ扇部Ｂa（左），Ｂb（右），Ｃa（上），Ｃb（下）と
その他の領域ｈに分けられる。また、上記斜面部１６Ｑ
も上記扇部Ｃb（下）の右横に所定の角度領域幅をもつ
扇部Ｄと以外の領域ｑとに分けられる。そして、上記領
域ｈ及び領域ｑにはマスキングが施され、フレネルレン
ズ１６を通過する赤外線としては、上記円部Ａ及び扇部
Ｂa，Ｂb，Ｃa，Ｃb，Ｄに入射した赤外線のみに限定さ
れる。また、上記レンズ部１６Ｒの表面１６Ｆは平面で
裏面１６Ｇに凸面が形成され、レンズ部１６Ｒの各部
Ａ，Ｂa，Ｂb，Ｃa，Ｃb，Ｄがそれぞれ焦点距離が異な
るレンズになっている。各レンズＡ，Ｂa，Ｂb，Ｃa，
Ｃb，Ｄの焦点距離は、上記各レンズを通過した赤外線
が、それぞれ、上記センサアレイ１４の各マトリックス
要素ａ，ｂa，ｂb，ｃa，ｃb，ｄに集光するように設計
されている。また、図４（ａ）は上記平面型フレネルレ
ンズ１６の視野角の側面図を、図４（ｂ）は視野角の上
面図示したもので、このフレネルレンズ１６により、乗
員３の乗員３の鼻部より放射された赤外線がフレネルレ
ンズ１６の円部Ａを通ってセンサアレイ１４のマトリッ
クス要素ａに入射し、左の頬部からの赤外線は扇部Ｂを
通ってマトリックス要素ｂaに入射することが分かる。
乗員３の右の頬部，額部，顎部，左手甲部についても同
様である。また、上述したように、フレネルレンズ１６
にはマスキングが施されているので、乗員３の不必要な
部位からの赤外線の一部が各マトリックス要素に漏れて
入射することがない。
（ｃ）の平面図及び図３（ｄ）の側面図に示すように、
レンズ部１６Ｒは円錐の上部をその底面と平行な面で切
りとったような形状をしており、上部の円盤部１６Ｐと
円錐の側面にあたる斜面部１６Ｑより構成されている。
円盤部１６Ｐは上記円盤の中心と同一中心の円部Ａと、
上記円部Ａと円盤部１６の外周に囲まれた領域Ｈとに分
けられ、かつ上記領域Ｈは更に９０度間隔に、上記円部
Ａの上，下，左，右に配置された所定の角度領域幅をも
つ扇部Ｂa（左），Ｂb（右），Ｃa（上），Ｃb（下）と
その他の領域ｈに分けられる。また、上記斜面部１６Ｑ
も上記扇部Ｃb（下）の右横に所定の角度領域幅をもつ
扇部Ｄと以外の領域ｑとに分けられる。そして、上記領
域ｈ及び領域ｑにはマスキングが施され、フレネルレン
ズ１６を通過する赤外線としては、上記円部Ａ及び扇部
Ｂa，Ｂb，Ｃa，Ｃb，Ｄに入射した赤外線のみに限定さ
れる。また、上記レンズ部１６Ｒの表面１６Ｆは平面で
裏面１６Ｇに凸面が形成され、レンズ部１６Ｒの各部
Ａ，Ｂa，Ｂb，Ｃa，Ｃb，Ｄがそれぞれ焦点距離が異な
るレンズになっている。各レンズＡ，Ｂa，Ｂb，Ｃa，
Ｃb，Ｄの焦点距離は、上記各レンズを通過した赤外線
が、それぞれ、上記センサアレイ１４の各マトリックス
要素ａ，ｂa，ｂb，ｃa，ｃb，ｄに集光するように設計
されている。また、図４（ａ）は上記平面型フレネルレ
ンズ１６の視野角の側面図を、図４（ｂ）は視野角の上
面図示したもので、このフレネルレンズ１６により、乗
員３の乗員３の鼻部より放射された赤外線がフレネルレ
ンズ１６の円部Ａを通ってセンサアレイ１４のマトリッ
クス要素ａに入射し、左の頬部からの赤外線は扇部Ｂを
通ってマトリックス要素ｂaに入射することが分かる。
乗員３の右の頬部，額部，顎部，左手甲部についても同
様である。また、上述したように、フレネルレンズ１６
にはマスキングが施されているので、乗員３の不必要な
部位からの赤外線の一部が各マトリックス要素に漏れて
入射することがない。
【００１４】ここで、上記各温度センサからの出力に基
づいて温冷感（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）とい
った乗員３の温度環境に対する快適度を表わす指数を求
める方法について説明する。まず、温湿度の調整可能な
風洞実験室内に、図１に示すような、マトリックス型赤
外線センサ７，インカーセンサ５，頭部周辺気温センサ
８，脚部周辺気温センサ９を設置した乗用車を入れる。
なお、この乗用車には上下独立温調可能な空気調和装置
が備えられ、車室２内の上部及び下部の送風口から所望
の温湿度の空気を車室２内の所望の方向に送ることがで
きる。次に、乗員３に相当する被験者を上記乗用車の運
転席に着座させ、空気調和装置を作動させ、車室２内の
気温（インカーセンサ５の検知温度）を基準、上部の加
温，冷却，基準，下部の加温，冷却，基準と順次変化さ
せるとともに、上部と下部の送風口からからの送風量を
強，弱の２段階に切り替え、そのときの赤外線センサ７
による乗員３の顔部の５つの領域（鼻，額，左右の頬，
顎）と、左手甲部の皮膚温度と頭部周辺気温センサ８に
よる頭部近傍の温度と、脚部周辺気温センサ９による脚
部近傍の温度をそれぞれ測定した。また同時に、上記被
験者には、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような、
当該被験者の感じた温冷感（Ｉ），快適感（Ｊ），気流
感（Ｋ）についての主観的評価（＋３点〜−３点の７段
階評価）を上記各環境条件毎に記入してもらった。な
お、この各環境条件における温冷感（Ｉ），快適感
（Ｊ），気流感（Ｋ）の評価値は、複数の被験者の主観
的評価の平均値とした。
づいて温冷感（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）とい
った乗員３の温度環境に対する快適度を表わす指数を求
める方法について説明する。まず、温湿度の調整可能な
風洞実験室内に、図１に示すような、マトリックス型赤
外線センサ７，インカーセンサ５，頭部周辺気温センサ
８，脚部周辺気温センサ９を設置した乗用車を入れる。
なお、この乗用車には上下独立温調可能な空気調和装置
が備えられ、車室２内の上部及び下部の送風口から所望
の温湿度の空気を車室２内の所望の方向に送ることがで
きる。次に、乗員３に相当する被験者を上記乗用車の運
転席に着座させ、空気調和装置を作動させ、車室２内の
気温（インカーセンサ５の検知温度）を基準、上部の加
温，冷却，基準，下部の加温，冷却，基準と順次変化さ
せるとともに、上部と下部の送風口からからの送風量を
強，弱の２段階に切り替え、そのときの赤外線センサ７
による乗員３の顔部の５つの領域（鼻，額，左右の頬，
顎）と、左手甲部の皮膚温度と頭部周辺気温センサ８に
よる頭部近傍の温度と、脚部周辺気温センサ９による脚
部近傍の温度をそれぞれ測定した。また同時に、上記被
験者には、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような、
当該被験者の感じた温冷感（Ｉ），快適感（Ｊ），気流
感（Ｋ）についての主観的評価（＋３点〜−３点の７段
階評価）を上記各環境条件毎に記入してもらった。な
お、この各環境条件における温冷感（Ｉ），快適感
（Ｊ），気流感（Ｋ）の評価値は、複数の被験者の主観
的評価の平均値とした。
【００１５】そして、上記温冷感（Ｉ），快適感
（Ｊ），気流感（Ｋ）の主観評価値が、上記各温度セン
サで検知された各温度データの一次結合で表わされると
考え、種々の推定モデル（重回帰モデル）を作成し、上
記モデルの実用性について検討した結果、以下に述べる
モデルＡとモデルＢが最も実用性に優れていることが分
かった。モデルＡは、額部の皮膚温度ＴCaと，脚部近傍
の温度Ｔlと，乗員３の左手甲部の皮膚温度ＴDと，環境
温度Ｔi（インカーセンサ５の検知温度）と上記左手甲
部の皮膚温度ＴDとの差（Ｔi−ＴD）をそれぞれ独立変
数として、温冷感（Ｉ），快適感（Ｊ），気流感（Ｋ）
を上記４つの独立変数の一次結合として、以下の式
（１），（２），（３）のように表わしたものである。
但し、いずれの式も定数項を設けた。 Ｉ1＝ａ1・ＴCa＋ａ2・Ｔl＋ａ3・ＴD＋ａ4・（Ｔi−ＴD）＋ａ5‥‥（１） Ｊ1＝ｂ1・ＴCa＋ｂ2・Ｔl＋ｂ3・ＴD＋ｂ4・（Ｔi−ＴD）＋ｂ5‥‥（２） Ｋ1＝ｃ1・ＴCa＋ｃ2・Ｔl＋ｃ3・ＴD＋ｃ4・（Ｔi−ＴD）＋ｃ5‥‥（３） なお、上記係数ａ1，ａ2，‥‥，ｃ5は、上述した各環
境条件での主観表価値及びそのときの各温度データから
統計処理により算出される。また、モデルＢは、測定さ
れた全ての温度データ（頭部近傍の温度Ｔh，脚部近傍
の温度Ｔl，環境温度Ｔi，乗員３の鼻部の皮膚温度
ＴA，左右の頬部の皮膚温度ＴBaとＴBb，額部の皮膚温
度ＴCa，顎部の皮膚温度ＴCb，左手甲部の皮膚温度
ＴD）と、環境温度Ｔiと上記左手甲部の皮膚温度ＴDと
の差（Ｔi−ＴD）をそれぞれ独立変数として、温冷感
（Ｉ），快適感（Ｊ），気流感（Ｋ）が上記９つの独立
変数の一次結合として、以下の式（４），（５），
（６）のように表わされるものである。但し、いずれの
式も定数項を設けた。 Ｉ2＝Ａ1・Ｔh＋Ａ2・Ｔl ＋Ａ3・ＴD ＋Ａ4・（Ｔi−ＴD） ＋Ａ5・ＴA＋Ａ6・ＴBa＋Ａ7・ＴBb＋Ａ8・ＴCa＋Ａ9・ＴCb＋Ａ10‥‥（４ ） Ｊ2＝Ｂ1・Ｔh＋Ｂ2・Ｔl ＋Ｂ3・ＴD ＋Ｂ4・（Ｔi−ＴD） ＋Ｂ5・ＴA＋Ｂ6・ＴBa＋Ｂ7・ＴBb＋Ｂ8・ＴCa＋Ｂ9・ＴCb＋Ｂ10‥‥（５ ） Ｋ2＝Ｃ1・Ｔh＋Ｃ2・Ｃl ＋Ｃ3・ＴD ＋Ｃ4・（Ｔi−ＴD） ＋Ｃ5・ＴA＋Ｃ6・ＣBa＋Ｃ7・ＴBb＋Ｃ8・ＴCa＋Ｃ9・ＴCb＋Ｃ10‥‥（６ ） また、上記係数Ａ1，Ａ2，‥‥，Ｃ10についても、上述
した各環境条件での主観表価値及びそのときの各温度デ
ータから統計処理により算出される。上記モデルＢは、
全ての温度データを変数にしていることからモデルとし
ては精度が高いが、処理データが多いため処理時間がか
かる。また、モデルＡは、変数が少ないので処理時間は
短いが、精度としては上記モデルＢに劣る。しかしなが
ら、モデルＡ，モデルＢともに温冷感（Ｉ），快適感
（Ｊ），気流感（Ｋ）を表わすには実用上十分であるの
で、車両の大きさや空気調和装置の規模により、適宜に
上記モデルＡまたはモデルＢを採用すればよい。
（Ｊ），気流感（Ｋ）の主観評価値が、上記各温度セン
サで検知された各温度データの一次結合で表わされると
考え、種々の推定モデル（重回帰モデル）を作成し、上
記モデルの実用性について検討した結果、以下に述べる
モデルＡとモデルＢが最も実用性に優れていることが分
かった。モデルＡは、額部の皮膚温度ＴCaと，脚部近傍
の温度Ｔlと，乗員３の左手甲部の皮膚温度ＴDと，環境
温度Ｔi（インカーセンサ５の検知温度）と上記左手甲
部の皮膚温度ＴDとの差（Ｔi−ＴD）をそれぞれ独立変
数として、温冷感（Ｉ），快適感（Ｊ），気流感（Ｋ）
を上記４つの独立変数の一次結合として、以下の式
（１），（２），（３）のように表わしたものである。
但し、いずれの式も定数項を設けた。 Ｉ1＝ａ1・ＴCa＋ａ2・Ｔl＋ａ3・ＴD＋ａ4・（Ｔi−ＴD）＋ａ5‥‥（１） Ｊ1＝ｂ1・ＴCa＋ｂ2・Ｔl＋ｂ3・ＴD＋ｂ4・（Ｔi−ＴD）＋ｂ5‥‥（２） Ｋ1＝ｃ1・ＴCa＋ｃ2・Ｔl＋ｃ3・ＴD＋ｃ4・（Ｔi−ＴD）＋ｃ5‥‥（３） なお、上記係数ａ1，ａ2，‥‥，ｃ5は、上述した各環
境条件での主観表価値及びそのときの各温度データから
統計処理により算出される。また、モデルＢは、測定さ
れた全ての温度データ（頭部近傍の温度Ｔh，脚部近傍
の温度Ｔl，環境温度Ｔi，乗員３の鼻部の皮膚温度
ＴA，左右の頬部の皮膚温度ＴBaとＴBb，額部の皮膚温
度ＴCa，顎部の皮膚温度ＴCb，左手甲部の皮膚温度
ＴD）と、環境温度Ｔiと上記左手甲部の皮膚温度ＴDと
の差（Ｔi−ＴD）をそれぞれ独立変数として、温冷感
（Ｉ），快適感（Ｊ），気流感（Ｋ）が上記９つの独立
変数の一次結合として、以下の式（４），（５），
（６）のように表わされるものである。但し、いずれの
式も定数項を設けた。 Ｉ2＝Ａ1・Ｔh＋Ａ2・Ｔl ＋Ａ3・ＴD ＋Ａ4・（Ｔi−ＴD） ＋Ａ5・ＴA＋Ａ6・ＴBa＋Ａ7・ＴBb＋Ａ8・ＴCa＋Ａ9・ＴCb＋Ａ10‥‥（４ ） Ｊ2＝Ｂ1・Ｔh＋Ｂ2・Ｔl ＋Ｂ3・ＴD ＋Ｂ4・（Ｔi−ＴD） ＋Ｂ5・ＴA＋Ｂ6・ＴBa＋Ｂ7・ＴBb＋Ｂ8・ＴCa＋Ｂ9・ＴCb＋Ｂ10‥‥（５ ） Ｋ2＝Ｃ1・Ｔh＋Ｃ2・Ｃl ＋Ｃ3・ＴD ＋Ｃ4・（Ｔi−ＴD） ＋Ｃ5・ＴA＋Ｃ6・ＣBa＋Ｃ7・ＴBb＋Ｃ8・ＴCa＋Ｃ9・ＴCb＋Ｃ10‥‥（６ ） また、上記係数Ａ1，Ａ2，‥‥，Ｃ10についても、上述
した各環境条件での主観表価値及びそのときの各温度デ
ータから統計処理により算出される。上記モデルＢは、
全ての温度データを変数にしていることからモデルとし
ては精度が高いが、処理データが多いため処理時間がか
かる。また、モデルＡは、変数が少ないので処理時間は
短いが、精度としては上記モデルＢに劣る。しかしなが
ら、モデルＡ，モデルＢともに温冷感（Ｉ），快適感
（Ｊ），気流感（Ｋ）を表わすには実用上十分であるの
で、車両の大きさや空気調和装置の規模により、適宜に
上記モデルＡまたはモデルＢを採用すればよい。
【００１６】本実施の形態の空気調和装置の制御方法
は、上記各温度センサからの出力に基づいて温冷感
（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）といった乗員３の
温度環境に対する快適度を表わす指数を上記式（１），
（２），（３）または（４），（５），（６）により求
め、上記快適度を表わす指数に基づいて空気調和装置を
制御するものである。上記各温度センサからの出力から
乗員３の温冷感Ｉ（Ｉ1またはＩ2）を算出し、空気調和
装置を制御する方法について、図２の制御ブロック図と
図６のフローチャートを図６に基づいて説明する。ま
ず、各温度センサからの出力信号（温度データ）を空気
調和装置１０のＡ／Ｄ変換器１１を介してマイクロコン
ピュータ１２に入力する（ステップＳ１）。、マイクロ
コンピュータ１２は、入力された各温度データから式
（１）または（４）により温冷感Ｉを計算し（ステップ
Ｓ２）、温冷感Ｉが０（暑くも寒くもない；図５（ａ）
参照）であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。こ
こで、Ｉ＝０であれば、タイマを所定時間（例えば５
分）にセットし（ステップＳ５）、上記ステップＳ１へ
戻る。また、Ｉ≠０であれば、空調装置の設定温度Ｔを
そのときの設定温度Ｔ0からＴ＝Ｔ0＋ΔＴ（ここで、Δ
Ｔ＝α・Ｉ）に変更（ステップＳ４）し、タイマを判断
所要時間（２〜３分）にセットし（ステップＳ５）、上
記ステップＳ１へ戻る。すなわち、Ｉ≠０であれば、マ
イクロコンピュータ１２はＩの０からの偏差（ここでは
Ｉの値そのもの）に比例した補正温度ΔＴの値を制御手
段１３へ転送し、制御手段１３は設定温度を上記Ｔとす
るよう空気調和装置１０を制御する。
は、上記各温度センサからの出力に基づいて温冷感
（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）といった乗員３の
温度環境に対する快適度を表わす指数を上記式（１），
（２），（３）または（４），（５），（６）により求
め、上記快適度を表わす指数に基づいて空気調和装置を
制御するものである。上記各温度センサからの出力から
乗員３の温冷感Ｉ（Ｉ1またはＩ2）を算出し、空気調和
装置を制御する方法について、図２の制御ブロック図と
図６のフローチャートを図６に基づいて説明する。ま
ず、各温度センサからの出力信号（温度データ）を空気
調和装置１０のＡ／Ｄ変換器１１を介してマイクロコン
ピュータ１２に入力する（ステップＳ１）。、マイクロ
コンピュータ１２は、入力された各温度データから式
（１）または（４）により温冷感Ｉを計算し（ステップ
Ｓ２）、温冷感Ｉが０（暑くも寒くもない；図５（ａ）
参照）であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。こ
こで、Ｉ＝０であれば、タイマを所定時間（例えば５
分）にセットし（ステップＳ５）、上記ステップＳ１へ
戻る。また、Ｉ≠０であれば、空調装置の設定温度Ｔを
そのときの設定温度Ｔ0からＴ＝Ｔ0＋ΔＴ（ここで、Δ
Ｔ＝α・Ｉ）に変更（ステップＳ４）し、タイマを判断
所要時間（２〜３分）にセットし（ステップＳ５）、上
記ステップＳ１へ戻る。すなわち、Ｉ≠０であれば、マ
イクロコンピュータ１２はＩの０からの偏差（ここでは
Ｉの値そのもの）に比例した補正温度ΔＴの値を制御手
段１３へ転送し、制御手段１３は設定温度を上記Ｔとす
るよう空気調和装置１０を制御する。
【００１７】ところで、乗員３の温度環境に対する快適
度を表わす指数としては快適感（Ｊ）を用いてもよい。
その場合には、各温度センサからの出力から乗員３の快
適感Ｊ（Ｊ1またはＪ2）を算出し空気調和装置を制御す
る。但し、上記快適感Ｊを用いた場合の判断基準は、Ｊ
＝０ではなく、例えばＪ≧＋２となる（図５（ｂ）参
照）。あるいは、温度環境に対する快適度を表わす指数
として、温冷感（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）を
組み合わせて、空気調和装置を制御してもよい。
度を表わす指数としては快適感（Ｊ）を用いてもよい。
その場合には、各温度センサからの出力から乗員３の快
適感Ｊ（Ｊ1またはＪ2）を算出し空気調和装置を制御す
る。但し、上記快適感Ｊを用いた場合の判断基準は、Ｊ
＝０ではなく、例えばＪ≧＋２となる（図５（ｂ）参
照）。あるいは、温度環境に対する快適度を表わす指数
として、温冷感（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）を
組み合わせて、空気調和装置を制御してもよい。
【００１８】このように、本実施の形態によれば、乗員
３の顔面の５つの領域（鼻，額，左右の頬，顎）及びハ
ンドルＨｄを握っている左手甲部の皮膚温度と、車室２
内の環境温度と、乗員３の頭部近傍の温度と、脚部近傍
の温度とを測定し、上記測定された各温度データから算
出された温冷感（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）と
いった乗員３の温度環境に対する快適度を表わす指数に
基づいて空気調和装置の制御を行うようにしたので、車
室２内を乗員の温冷感にマッチした状態に制御でき、車
室２内の快適性を向上させることができる。
３の顔面の５つの領域（鼻，額，左右の頬，顎）及びハ
ンドルＨｄを握っている左手甲部の皮膚温度と、車室２
内の環境温度と、乗員３の頭部近傍の温度と、脚部近傍
の温度とを測定し、上記測定された各温度データから算
出された温冷感（Ｉ）や快適感（Ｊ）や気流感（Ｋ）と
いった乗員３の温度環境に対する快適度を表わす指数に
基づいて空気調和装置の制御を行うようにしたので、車
室２内を乗員の温冷感にマッチした状態に制御でき、車
室２内の快適性を向上させることができる。
【００１９】なお、本実施の形態においては、乗員３の
ハンドルＨｄを握っている手甲部を左手手甲部とした
が、これは（本来は両手でハンドルＨｄを握らなければ
いけないが）通常左手の方がハンドルＨｄ上にあること
が多いためで、左，右手甲部の熱画像の温度データがと
れるように、上記フレネルレンズ１６を設計し、上記
左，右手甲部の熱画像の温度データのうちいずれかの温
度データを乗員３の手甲部の温度データとしてもよい。
また、上記例ではフレネルレンズとして平面型フレネル
レンズ１６を使用したが、図７に示すような、入射面が
複数のほぼ半球面のレンズ１８Ｒから成るドーム型フレ
ネルレンズ１８を使用しても良い。このドーム型フレネ
ルレンズ１８は、入射面が曲面なので、上記平面型フレ
ネルレンズ１６よりも小型化できるので、マトリックス
型赤外線センサ７を小型化する場合には、上記平面型フ
レネルレンズ１６に代えてドーム型フレネルレンズ１８
を使用した方が有利である。
ハンドルＨｄを握っている手甲部を左手手甲部とした
が、これは（本来は両手でハンドルＨｄを握らなければ
いけないが）通常左手の方がハンドルＨｄ上にあること
が多いためで、左，右手甲部の熱画像の温度データがと
れるように、上記フレネルレンズ１６を設計し、上記
左，右手甲部の熱画像の温度データのうちいずれかの温
度データを乗員３の手甲部の温度データとしてもよい。
また、上記例ではフレネルレンズとして平面型フレネル
レンズ１６を使用したが、図７に示すような、入射面が
複数のほぼ半球面のレンズ１８Ｒから成るドーム型フレ
ネルレンズ１８を使用しても良い。このドーム型フレネ
ルレンズ１８は、入射面が曲面なので、上記平面型フレ
ネルレンズ１６よりも小型化できるので、マトリックス
型赤外線センサ７を小型化する場合には、上記平面型フ
レネルレンズ１６に代えてドーム型フレネルレンズ１８
を使用した方が有利である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
空気調和装置の制御方法は、マトリックス型赤外線セン
サで測定された乗員の熱画像の複数のマトリックス要素
の温度データと、車室内の環境温度と、乗員の頭部及び
脚部周辺温度とに基づいて乗員の温冷感を評価する指数
を算出し、上記指数に基づいて空気調和装置を制御する
ようにしたので、車室内を乗員の温冷感にマッチした状
態に制御でき、車室内の快適性を向上させることができ
る。
空気調和装置の制御方法は、マトリックス型赤外線セン
サで測定された乗員の熱画像の複数のマトリックス要素
の温度データと、車室内の環境温度と、乗員の頭部及び
脚部周辺温度とに基づいて乗員の温冷感を評価する指数
を算出し、上記指数に基づいて空気調和装置を制御する
ようにしたので、車室内を乗員の温冷感にマッチした状
態に制御でき、車室内の快適性を向上させることができ
る。
【００２１】また、請求項２に記載の空気調和装置の制
御方法は、乗員の顔面の前頭部とハンドルを握った手甲
部の皮膚温度データと、脚部周辺温度データと、手甲部
の皮膚温度データと脚部周辺温度データとの差から温冷
間指数または快適感指数または気流感指数を算出し、上
記指数のうち少なくとも一つの指数に基づいて空気調和
装置を制御するようにしたので、乗員の温冷感や快適感
や気流感を指数として正確に算出することができる。
御方法は、乗員の顔面の前頭部とハンドルを握った手甲
部の皮膚温度データと、脚部周辺温度データと、手甲部
の皮膚温度データと脚部周辺温度データとの差から温冷
間指数または快適感指数または気流感指数を算出し、上
記指数のうち少なくとも一つの指数に基づいて空気調和
装置を制御するようにしたので、乗員の温冷感や快適感
や気流感を指数として正確に算出することができる。
【００２２】また、請求項３に記載の空気調和装置の制
御方法は、乗員の顔面の前頭部，鼻部，顎部，左右の頬
部及びハンドルを握った手甲部の皮膚温度データと、脚
部周辺温度データと、手甲部の皮膚温度データと脚部周
辺温度データとの差とから温冷間指数または快適感指数
または気流感指数を算出し、上記指数のうち少なくとも
一つの指数に基づいて空気調和装置を制御するようにし
たので、乗員の温冷感や快適感や気流感を指数として更
に正確に算出することができる。
御方法は、乗員の顔面の前頭部，鼻部，顎部，左右の頬
部及びハンドルを握った手甲部の皮膚温度データと、脚
部周辺温度データと、手甲部の皮膚温度データと脚部周
辺温度データとの差とから温冷間指数または快適感指数
または気流感指数を算出し、上記指数のうち少なくとも
一つの指数に基づいて空気調和装置を制御するようにし
たので、乗員の温冷感や快適感や気流感を指数として更
に正確に算出することができる。
【００２３】また、請求項４に記載の空気調和装置の制
御方法は、マトリックス型赤外線センサが乗員の各部位
から放射される赤外線を上記赤外線センサの指定された
各マトリックス要素にそれぞれ集光させるようなフレネ
ルレンズを備えているので、乗員の各部の皮膚温度を正
確に検知することができる。
御方法は、マトリックス型赤外線センサが乗員の各部位
から放射される赤外線を上記赤外線センサの指定された
各マトリックス要素にそれぞれ集光させるようなフレネ
ルレンズを備えているので、乗員の各部の皮膚温度を正
確に検知することができる。
【００２４】また、請求項５に記載の空気調和装置の制
御方法は、フレネルレンズが乗員の所望の各部位から放
射される赤外線のみを上記赤外線センサの各マトリック
ス要素に集光させるようにレンズの一部がマスキングさ
れているので、乗員の不必要な部位からの赤外線の一部
が漏れて入射することがないので乗員の各部の皮膚温度
を更に正確に検知することができる。
御方法は、フレネルレンズが乗員の所望の各部位から放
射される赤外線のみを上記赤外線センサの各マトリック
ス要素に集光させるようにレンズの一部がマスキングさ
れているので、乗員の不必要な部位からの赤外線の一部
が漏れて入射することがないので乗員の各部の皮膚温度
を更に正確に検知することができる。
【図１】本発明の実施形態に係わる空気調和装置の制御
に使用される温度センサの配置を示す図である。
に使用される温度センサの配置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる空気調和装置の制
御方法の概略ブロック図である。
御方法の概略ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係わるマトリックス型赤外
線センサの構成図である。
線センサの構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる平面型フレネルレン
ズの視野角を示す図である。
ズの視野角を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる温冷感（Ｉ），快適
感（Ｊ），気流感（Ｋ）についての主観的評価を記入す
る評価表の一例である。
感（Ｊ），気流感（Ｋ）についての主観的評価を記入す
る評価表の一例である。
【図６】本発明の実施形態に係わる温冷感Ｉにより空気
調和装置を制御するときのフローチャートである。
調和装置を制御するときのフローチャートである。
【図７】本発明に係わるドーム型フレネルレンズの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】従来の空気調和装置の制御方法を説明するため
の図である。
の図である。
１ 赤外線センサ ２ 車室 ３ 乗員 ４ ダッシュボード ５ インカーセンサ（内気温センサ） ６ 日射センサ ７ マトリックス型赤外線センサ ８ 頭部周辺気温センサ ９ 脚部周辺気温センサ １０ 空気調和装置 １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ マイクロコンピュータ １３ 制御手段 １４ センサアレイ １４ｍ 焦電センサ（マトリックス要素） １５ センサ本体 １６ 平面型フレネルレンズ １７ チョッパー １８ ドーム型フレネルレンズ
Claims (5)
- 【請求項１】 マトリックス型赤外線センサで測定され
た乗員の熱画像の複数のマトリックス要素の温度データ
と、車室内の環境温度と、乗員の頭部及び脚部周辺温度
とに基づいて乗員の温冷感を評価する指数を算出し、上
記指数に基づいて空気調和装置を制御するようにしたこ
とを特徴とする空気調和装置の制御方法。 - 【請求項２】 乗員の顔面の前頭部とハンドルを握った
手甲部の皮膚温度データと、脚部周辺温度データと、手
甲部の皮膚温度データと脚部周辺温度データとの差から
温冷間指数または快適感指数または気流感指数を算出
し、上記指数のうち少なくとも一つの指数に基づいて空
気調和装置を制御するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の空気調和装置の制御方法。 - 【請求項３】 乗員の顔面の前頭部，鼻部，顎部，左右
の頬部及びハンドルを握った手甲部の皮膚温度データ
と、脚部周辺温度データと、手甲部の皮膚温度データと
脚部周辺温度データとの差とから温冷間指数または快適
感指数または気流感指数を算出し、上記指数のうち少な
くとも一つの指数に基づいて空気調和装置を制御するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の空気調和装置
の制御方法。 - 【請求項４】 マトリックス型赤外線センサは、乗員の
各部位から放射される赤外線を上記赤外線センサの指定
された各マトリックス要素にそれぞれ集光させるような
フレネルレンズを備えていることを特徴とする請求項２
または請求項３記載の空気調和装置の制御方法。 - 【請求項５】 上記フレネルレンズは、乗員の所望の各
部位から放射される赤外線のみを上記赤外線センサの各
マトリックス要素に集光させるようにレンズの一部がマ
スキングされていることを特徴とする請求項４記載の空
気調和装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3522597A JPH10230729A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 空気調和装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3522597A JPH10230729A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 空気調和装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230729A true JPH10230729A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12435910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3522597A Pending JPH10230729A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 空気調和装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10230729A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1285789A3 (de) * | 2001-08-22 | 2004-01-21 | Behr GmbH & Co. | Verfahren zur Regelung einer Klimaanlage |
| JP2004314887A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Calsonic Kansei Corp | 車両用空気調和装置 |
| JP2005321164A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Toyobo Co Ltd | 温熱環境シミュレーション装置 |
| JP2006137364A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空調装置および車両用空調制御方法 |
| JP2006327307A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車室内温度制御装置 |
| JP2007238046A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空調装置 |
| WO2016166938A1 (ja) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空調制御装置 |
| JP2017062108A (ja) * | 2014-02-17 | 2017-03-30 | パナソニック株式会社 | 空気調和機及び熱画像センサシステム |
| WO2017122454A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
| JP2017128242A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空調制御装置 |
| JP2017128243A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空調制御装置 |
| JP2019174043A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 送風制御システム及び送風制御装置 |
| CN112525359A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-19 | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 | 一种基于红外图像的红外测温校正方法及终端 |
-
1997
- 1997-02-19 JP JP3522597A patent/JPH10230729A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1285789A3 (de) * | 2001-08-22 | 2004-01-21 | Behr GmbH & Co. | Verfahren zur Regelung einer Klimaanlage |
| JP2004314887A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Calsonic Kansei Corp | 車両用空気調和装置 |
| US7188668B2 (en) | 2003-04-18 | 2007-03-13 | Calsonic Kansei Corporation | Vehicle air-conditioner |
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| JP2017062108A (ja) * | 2014-02-17 | 2017-03-30 | パナソニック株式会社 | 空気調和機及び熱画像センサシステム |
| WO2016166938A1 (ja) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空調制御装置 |
| JPWO2016166938A1 (ja) * | 2015-04-16 | 2018-02-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空調制御装置 |
| US10486490B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-11-26 | Panasonic intellectual property Management co., Ltd | Air-conditioning control device |
| WO2017122454A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
| JP2017128242A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空調制御装置 |
| JP2017128243A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空調制御装置 |
| JP2019174043A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 送風制御システム及び送風制御装置 |
| CN112525359A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-19 | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 | 一种基于红外图像的红外测温校正方法及终端 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050719 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |