JPH10227855A - 車両の側方衝突警報システムの異常動作感知装置及びその方法 - Google Patents
車両の側方衝突警報システムの異常動作感知装置及びその方法Info
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- JPH10227855A JPH10227855A JP9267991A JP26799197A JPH10227855A JP H10227855 A JPH10227855 A JP H10227855A JP 9267991 A JP9267991 A JP 9267991A JP 26799197 A JP26799197 A JP 26799197A JP H10227855 A JPH10227855 A JP H10227855A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波センサを用いた衝突防止警報システム
において別の部品を追加せず超音波センサの断線及び誤
動作のような異常動作を感知できるようした車両の側方
衝突警報システムの異常動作感知装置及びその方法を提
供する。 【解決手段】 一つの基準電圧発生器においてシステム
の異常有無をチェックするために二種の基準電圧波形を
一定時間間隔にて交代に発生させシステムの異常有無を
チェックする。本発明の車両の側方衝突警報システムの
異常動作感知方法は、（１）システムが正常に動作する
場合に該当する超音波の励振波形及び反射波形と比較さ
れる第１基準波形を生成及び発射する段階と、（２）シ
ステムが異常動作する場合、該当する超音波の励振波形
と比較される第２基準波形を間欠的に生成及び発射する
段階と、（３）前記段階（２）における比較結果、シス
テムが異常動作する場合は異常動作を警報する段階から
なる。
において別の部品を追加せず超音波センサの断線及び誤
動作のような異常動作を感知できるようした車両の側方
衝突警報システムの異常動作感知装置及びその方法を提
供する。 【解決手段】 一つの基準電圧発生器においてシステム
の異常有無をチェックするために二種の基準電圧波形を
一定時間間隔にて交代に発生させシステムの異常有無を
チェックする。本発明の車両の側方衝突警報システムの
異常動作感知方法は、（１）システムが正常に動作する
場合に該当する超音波の励振波形及び反射波形と比較さ
れる第１基準波形を生成及び発射する段階と、（２）シ
ステムが異常動作する場合、該当する超音波の励振波形
と比較される第２基準波形を間欠的に生成及び発射する
段階と、（３）前記段階（２）における比較結果、シス
テムが異常動作する場合は異常動作を警報する段階から
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の側方衝突警報
システムの異常動作感知装置及びその方法に係り、特に
超音波センサを用いた衝突防止警報システムにおいて別
の部品を追加させなくても超音波センサの断線及び誤動
作などのような異常動作を感知できるようにした車両の
側方衝突警報システムの異常動作感知装置及びその方法
に関する。
システムの異常動作感知装置及びその方法に係り、特に
超音波センサを用いた衝突防止警報システムにおいて別
の部品を追加させなくても超音波センサの断線及び誤動
作などのような異常動作を感知できるようにした車両の
側方衝突警報システムの異常動作感知装置及びその方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の側方衝突警報システムは
車両の走行車路の変更時や駐車時あるいは走行時に運転
者の視野が及ばない死角地帯における車両及び運転者の
安全を確保するためのものである。
車両の走行車路の変更時や駐車時あるいは走行時に運転
者の視野が及ばない死角地帯における車両及び運転者の
安全を確保するためのものである。
【０００３】かかる一般の車両の側方衝突警報システム
の構成は、図１に示した通り、障害物を感知するために
超音波を発生する超音波センサ１１、前記超音波センサ
１１の入力端と連結され前記超音波センサ１１を駆動さ
せるセンサ駆動部１２、センサ駆動部１２の入力端に接
続され４０ＫＨｚの共振周波数を発生させる発振部１
３、前記超音波センサ１１の出力端に接続され前記超音
波センサ１１の出力信号を増幅する前置増幅器１４、前
記前置増幅器１４の出力端に接続され増幅された信号帯
域のうち一部領域のみ通過させる帯域フィルタ１５、前
記帯域フィルタ１５に接続され帯域フィルタ１５の出力
信号を検波する検波器１６、障害物の有無を判断するた
めに前記検波器１６の出力信号と比較される基準電圧を
発生させる基準電圧発生器１７、前記検波器１６の出力
信号と前記基準電圧発生器１７の電圧信号とを比較する
比較器１８、前記発振部１３及び前記基準電圧発生器１
７を駆動させ、前記比較器１８の出力信号を入力され障
害物の有無を判断するマイクロプロセッサ１９、障害物
感知時に警報音を発生させるブザ−２０と警報ランプ２
１、前記マイクロプロセッサ１９の制御によりブザ−２
０及び警報ランプ２１を駆動させる警報駆動部２２とか
らなる。
の構成は、図１に示した通り、障害物を感知するために
超音波を発生する超音波センサ１１、前記超音波センサ
１１の入力端と連結され前記超音波センサ１１を駆動さ
せるセンサ駆動部１２、センサ駆動部１２の入力端に接
続され４０ＫＨｚの共振周波数を発生させる発振部１
３、前記超音波センサ１１の出力端に接続され前記超音
波センサ１１の出力信号を増幅する前置増幅器１４、前
記前置増幅器１４の出力端に接続され増幅された信号帯
域のうち一部領域のみ通過させる帯域フィルタ１５、前
記帯域フィルタ１５に接続され帯域フィルタ１５の出力
信号を検波する検波器１６、障害物の有無を判断するた
めに前記検波器１６の出力信号と比較される基準電圧を
発生させる基準電圧発生器１７、前記検波器１６の出力
信号と前記基準電圧発生器１７の電圧信号とを比較する
比較器１８、前記発振部１３及び前記基準電圧発生器１
７を駆動させ、前記比較器１８の出力信号を入力され障
害物の有無を判断するマイクロプロセッサ１９、障害物
感知時に警報音を発生させるブザ−２０と警報ランプ２
１、前記マイクロプロセッサ１９の制御によりブザ−２
０及び警報ランプ２１を駆動させる警報駆動部２２とか
らなる。
【０００４】図２は図１に示した一般の車両の側方衝突
警報システムに、システムの異常状態を感知するための
異常状態検出部３０がさらに備えられた他の従来の衝突
防止警報システムを示す。
警報システムに、システムの異常状態を感知するための
異常状態検出部３０がさらに備えられた他の従来の衝突
防止警報システムを示す。
【０００５】まず、図１に示した従来の衝突防止警報シ
ステムの動作を図３（ａ）ないし図３（ｄ）に基づき説
明すれば、超音波センサ１１は発振部１３から所定の発
振波形を印加され駆動されるが、図３（ａ）のＴ１〜Ｔ
２区間の波形は超音波センサ１１が発振しつつ発生され
る発振波形であり、図３（ａ）のＴ２〜Ｔ３区間の波形
は超音波センサ１１が発振しつつ発生された励振波形を
示す。図３（ｂ）は基準電圧発生器１７の出力波形であ
り、図３（ｃ）は超音波センサ１１の受信部により受信
された信号を検波器１６で検波してから出力される検波
器１６の出力波形であってＴ１〜Ｔ３区間の波形は超音
波センサ１１の駆動と励振により発生された波形であ
り、Ｔ４区間の波形は障害物により反射されてから超音
波センサ１３の受信部に受信された反射入力信号であ
る。また、図３（ｄ）は基準電圧発生器１７の出力波形
と検波器１６の入力波形とを比較した比較部１８の出力
波形を示したもので、Ｔ４区間の矩形波パルスをマイク
ロプロセッサ１９で入力され障害物の有無及び障害物と
車両間の距離を算出する。
ステムの動作を図３（ａ）ないし図３（ｄ）に基づき説
明すれば、超音波センサ１１は発振部１３から所定の発
振波形を印加され駆動されるが、図３（ａ）のＴ１〜Ｔ
２区間の波形は超音波センサ１１が発振しつつ発生され
る発振波形であり、図３（ａ）のＴ２〜Ｔ３区間の波形
は超音波センサ１１が発振しつつ発生された励振波形を
示す。図３（ｂ）は基準電圧発生器１７の出力波形であ
り、図３（ｃ）は超音波センサ１１の受信部により受信
された信号を検波器１６で検波してから出力される検波
器１６の出力波形であってＴ１〜Ｔ３区間の波形は超音
波センサ１１の駆動と励振により発生された波形であ
り、Ｔ４区間の波形は障害物により反射されてから超音
波センサ１３の受信部に受信された反射入力信号であ
る。また、図３（ｄ）は基準電圧発生器１７の出力波形
と検波器１６の入力波形とを比較した比較部１８の出力
波形を示したもので、Ｔ４区間の矩形波パルスをマイク
ロプロセッサ１９で入力され障害物の有無及び障害物と
車両間の距離を算出する。
【０００６】これは、比較器１８の他側端子にはマイク
ロプロセッサ１９で所定の制御信号を受けて動作される
基準電圧発生器１７から発生された基準電圧（図３
（ｂ））が印加されるので、これを前記超音波センサ１
１から入力された信号と比較してマイクロプロセッサ１
９にその比較結果を出力し、前記比較器１８からの比較
結果により所定信号を入力されたマイクロプロセッサ１
９は入力された信号を判断して障害物の存在有無を判断
し、障害物があれば警報駆動部２２に信号を出力してブ
ザ−２０及び警報ランプ２１を駆動させユ−ザ−に障害
物の有無を知らせる。
ロプロセッサ１９で所定の制御信号を受けて動作される
基準電圧発生器１７から発生された基準電圧（図３
（ｂ））が印加されるので、これを前記超音波センサ１
１から入力された信号と比較してマイクロプロセッサ１
９にその比較結果を出力し、前記比較器１８からの比較
結果により所定信号を入力されたマイクロプロセッサ１
９は入力された信号を判断して障害物の存在有無を判断
し、障害物があれば警報駆動部２２に信号を出力してブ
ザ−２０及び警報ランプ２１を駆動させユ−ザ−に障害
物の有無を知らせる。
【０００７】しかし、前述した動作を行う図１に示した
従来のシステムは超音波センサの断線などのようなシス
テムの異常状態をチェックしうる手段が備えられなくて
システムの異常状態時障害部の感知に問題が生じ得るの
で運転者に致命的な危険をもたらす可能性があった。
従来のシステムは超音波センサの断線などのようなシス
テムの異常状態をチェックしうる手段が備えられなくて
システムの異常状態時障害部の感知に問題が生じ得るの
で運転者に致命的な危険をもたらす可能性があった。
【０００８】これを改善するため、図２に示したように
図１の構成に超音波センサ１１の断線及びその他の部品
の異常によりシステムに異常状態が発生することを感知
するための異常状態検出部３０をさらに備えさせる。前
記異常状態検出部３０は基準電圧発生器３１と比較器３
２とからなる。
図１の構成に超音波センサ１１の断線及びその他の部品
の異常によりシステムに異常状態が発生することを感知
するための異常状態検出部３０をさらに備えさせる。前
記異常状態検出部３０は基準電圧発生器３１と比較器３
２とからなる。
【０００９】図２に示したシステムにおいて超音波セン
サ１１が断線されたり他の部品により誤動作する場合、
図４（ａ）に示したようにマイクロプロセッサ１９の制
御信号を入力されセンサ駆動部１２が駆動されても超音
波センサ１１は発振しなくなるので、図４（ａ）のよう
にＴ２〜Ｔ３区間では超音波センサ１１の駆動による励
振波形が発生されなくなる。この際、異常状態検出部３
０の第２基準電圧発生器３１は図４（ｂ）のような信号
（Ｔ１〜Ｔ２区間にのみ至る信号）を出力して比較器３
２の非反転端子に供し、検波器１６の出力は図４（ｃ）
のようになって比較器３２の反転端子に入力される。
サ１１が断線されたり他の部品により誤動作する場合、
図４（ａ）に示したようにマイクロプロセッサ１９の制
御信号を入力されセンサ駆動部１２が駆動されても超音
波センサ１１は発振しなくなるので、図４（ａ）のよう
にＴ２〜Ｔ３区間では超音波センサ１１の駆動による励
振波形が発生されなくなる。この際、異常状態検出部３
０の第２基準電圧発生器３１は図４（ｂ）のような信号
（Ｔ１〜Ｔ２区間にのみ至る信号）を出力して比較器３
２の非反転端子に供し、検波器１６の出力は図４（ｃ）
のようになって比較器３２の反転端子に入力される。
【００１０】従って、比較器３２の出力端子はＴ３時点
からロ−状態となり、マイクロプロセッサ１９はこの比
較器３２の出力信号に応じて超音波センサ１１が正常に
動作しないと判断し、警報駆動部２２にブザ−２０及び
警報ランプ２１を正常時とは異なる方式で駆動させるよ
う制御信号を出力することになって、運転者が超音波セ
ンサ１１の断線などの異常状態を認知できる。
からロ−状態となり、マイクロプロセッサ１９はこの比
較器３２の出力信号に応じて超音波センサ１１が正常に
動作しないと判断し、警報駆動部２２にブザ−２０及び
警報ランプ２１を正常時とは異なる方式で駆動させるよ
う制御信号を出力することになって、運転者が超音波セ
ンサ１１の断線などの異常状態を認知できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な図２の従来の車両の側方衝突警報システムの異常動作
感知装置によれば、超音波センサの断線などのような異
常状態を感知するため、図１の既存の構成に基準電圧発
生器と比較器からなる異常状態検出部を追加させること
によりシステムサイズの増加及びコスト高となる問題点
があった。従って、本発明は前述した事情に鑑みて案出
されたもので、その目的は超音波センサを用いた衝突防
止警報システムにおいて、別の部品を追加させなくても
超音波センサの断線及び誤動作などのような異常動作を
感知できるようにした車両の側方衝突警報システムの異
常動作感知装置及びその方法を提供することである。
な図２の従来の車両の側方衝突警報システムの異常動作
感知装置によれば、超音波センサの断線などのような異
常状態を感知するため、図１の既存の構成に基準電圧発
生器と比較器からなる異常状態検出部を追加させること
によりシステムサイズの増加及びコスト高となる問題点
があった。従って、本発明は前述した事情に鑑みて案出
されたもので、その目的は超音波センサを用いた衝突防
止警報システムにおいて、別の部品を追加させなくても
超音波センサの断線及び誤動作などのような異常動作を
感知できるようにした車両の側方衝突警報システムの異
常動作感知装置及びその方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明の車両の側方衝突警報システムの異常動作
感知装置は、超音波を発射してから戻ってくるまでの時
間をチエックして障害物との距離を算出し、障害物との
距離が所定の警報区間距離以内にある場合に警報を発す
るようになった車両の側方衝突警報システムにおいて、
システムの異常有無をチエックするために第１基準波形
及び第２基準波形を生成及び発射させる一つの基準電圧
発生器を備える。
ために本発明の車両の側方衝突警報システムの異常動作
感知装置は、超音波を発射してから戻ってくるまでの時
間をチエックして障害物との距離を算出し、障害物との
距離が所定の警報区間距離以内にある場合に警報を発す
るようになった車両の側方衝突警報システムにおいて、
システムの異常有無をチエックするために第１基準波形
及び第２基準波形を生成及び発射させる一つの基準電圧
発生器を備える。
【００１３】本発明の車両の側方衝突警報システムの異
常動作感知方法は、超音波を発射してから戻ってくるま
での時間をチエックして障害物との距離を算出し、障害
物との距離が所定の警報区間距離以内にある場合に警報
を発するようになった車両の側方衝突警報システムにお
いて、（１）システムが正常に動作する場合に該当する
超音波の励振波形及び反射波形と比較される第１基準波
形を生成及び発射する段階と、（２）システムが異常動
作する場合、該当する超音波の励振波形と比較される第
２基準波形を間欠的に生成及び発射する段階と、（３）
前記段階（２）における比較結果、システムが異常動作
する場合は異常動作を警報する段階からなる。
常動作感知方法は、超音波を発射してから戻ってくるま
での時間をチエックして障害物との距離を算出し、障害
物との距離が所定の警報区間距離以内にある場合に警報
を発するようになった車両の側方衝突警報システムにお
いて、（１）システムが正常に動作する場合に該当する
超音波の励振波形及び反射波形と比較される第１基準波
形を生成及び発射する段階と、（２）システムが異常動
作する場合、該当する超音波の励振波形と比較される第
２基準波形を間欠的に生成及び発射する段階と、（３）
前記段階（２）における比較結果、システムが異常動作
する場合は異常動作を警報する段階からなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明による望ましい実施例を詳述する。図５は本発明によ
る感知方法を適用した車両の側方衝突警報システムのブ
ロック構成図である。
明による望ましい実施例を詳述する。図５は本発明によ
る感知方法を適用した車両の側方衝突警報システムのブ
ロック構成図である。
【００１５】本発明の車両の側方衝突警報システムは図
５に示したように、障害物を感知するために超音波を発
生する超音波センサ３３、前記超音波センサ３３を駆動
させるセンサ駆動部３４、前記センサ駆動部３４に接続
され４０ＫＨｚの共振周波数を発生させる発振部３５、
前記超音波センサ３３の出力端に接続され出力信号を増
幅する前置増幅器３６、前記前置増幅器３６と接続され
増幅された信号のうち一部のみ通過させる帯域フィルタ
３７、前記帯域フィルタ３７に接続され前記帯域フィル
タ３７の出力信号を検波する検波器３８、前記検波器３
８の出力と比較して障害物の有無を判断させる第１基準
電圧波形及び第２基準電圧波形を順次に発生させる基準
電圧発生器３９、前記検波器３８の出力信号と前記基準
電圧発生器３９の電圧信号とを比較する比較器４０、前
記比較器４０の出力信号を入力され障害物の有無を感知
し超音波センサ３３の断線及びその他の部品の異常動作
を判断し、前記発振部３５に駆動信号を出力して前記超
音波センサ３３を動作させるマイクロプロセッサ４１、
障害物の感知時及び超音波センサ３３のエラ−発生時に
警報音を発生させるブザ−４２及び警報ランプ４３、マ
イクロプロセッサ４１の制御によりブザ−４２及び警報
ランプ４３を駆動させる警報駆動部４４からなり、図２
に示した異常状態検出部３０は必要としない。また、図
１に示した車両の側方衝突警報システムと比較すれば基
準電圧発生器の機能のみ相違に構成されている。
５に示したように、障害物を感知するために超音波を発
生する超音波センサ３３、前記超音波センサ３３を駆動
させるセンサ駆動部３４、前記センサ駆動部３４に接続
され４０ＫＨｚの共振周波数を発生させる発振部３５、
前記超音波センサ３３の出力端に接続され出力信号を増
幅する前置増幅器３６、前記前置増幅器３６と接続され
増幅された信号のうち一部のみ通過させる帯域フィルタ
３７、前記帯域フィルタ３７に接続され前記帯域フィル
タ３７の出力信号を検波する検波器３８、前記検波器３
８の出力と比較して障害物の有無を判断させる第１基準
電圧波形及び第２基準電圧波形を順次に発生させる基準
電圧発生器３９、前記検波器３８の出力信号と前記基準
電圧発生器３９の電圧信号とを比較する比較器４０、前
記比較器４０の出力信号を入力され障害物の有無を感知
し超音波センサ３３の断線及びその他の部品の異常動作
を判断し、前記発振部３５に駆動信号を出力して前記超
音波センサ３３を動作させるマイクロプロセッサ４１、
障害物の感知時及び超音波センサ３３のエラ−発生時に
警報音を発生させるブザ−４２及び警報ランプ４３、マ
イクロプロセッサ４１の制御によりブザ−４２及び警報
ランプ４３を駆動させる警報駆動部４４からなり、図２
に示した異常状態検出部３０は必要としない。また、図
１に示した車両の側方衝突警報システムと比較すれば基
準電圧発生器の機能のみ相違に構成されている。
【００１６】以下、前述した構成を有する本発明の車両
の側方衝突警報システムの異常動作感知方法について詳
述する。
の側方衝突警報システムの異常動作感知方法について詳
述する。
【００１７】図６（ａ）ないし図６（ｄ）は本発明が適
用される車両の側方衝突警報システムの正常動作時の信
号波形図であり、図７（ａ）ないし図７（ｅ）は本発明
が適用される車両の側方衝突警報システムの異常動作時
の信号波形図である。
用される車両の側方衝突警報システムの正常動作時の信
号波形図であり、図７（ａ）ないし図７（ｅ）は本発明
が適用される車両の側方衝突警報システムの異常動作時
の信号波形図である。
【００１８】まず、側方衝突警報システムが正常に動作
する場合について説明する。センサ駆動部３４により超
音波センサ３３が駆動されれば、図６（ａ）のように４
０ＫＨｚの超音波が発振されるが、ここで図６（ａ）の
Ｔ１〜Ｔ２区間までの波形は超音波センサ３３の発振波
形であり、図６（ａ）のＴ２〜Ｔ３区間の波形は超音波
センサ３３の励振波形である。かかる図６（ａ）の波形
が前置増幅器３６、帯域フィルタ３７及び検波器３８を
順次に経れば図６（ｃ）のような波形となる。図６
（ｃ）においてＴ１〜Ｔ４区間の波形は超音波センサ３
３の駆動と励振により発生された波形が検波器３８を通
して出力され、Ｔ５〜Ｔ６区間の波形は障害物により反
射されてから超音波センサ３３の受信部に受信された反
射入力信号が検波器３８を通して出力された信号であ
る。かかる図６（ｃ）の波形は以後比較器４０の反転端
子に入力される。
する場合について説明する。センサ駆動部３４により超
音波センサ３３が駆動されれば、図６（ａ）のように４
０ＫＨｚの超音波が発振されるが、ここで図６（ａ）の
Ｔ１〜Ｔ２区間までの波形は超音波センサ３３の発振波
形であり、図６（ａ）のＴ２〜Ｔ３区間の波形は超音波
センサ３３の励振波形である。かかる図６（ａ）の波形
が前置増幅器３６、帯域フィルタ３７及び検波器３８を
順次に経れば図６（ｃ）のような波形となる。図６
（ｃ）においてＴ１〜Ｔ４区間の波形は超音波センサ３
３の駆動と励振により発生された波形が検波器３８を通
して出力され、Ｔ５〜Ｔ６区間の波形は障害物により反
射されてから超音波センサ３３の受信部に受信された反
射入力信号が検波器３８を通して出力された信号であ
る。かかる図６（ｃ）の波形は以後比較器４０の反転端
子に入力される。
【００１９】一方、マイクロプロセッサ４１は超音波駆
動と共に図６（ｂ）の波形のような基準電圧波形（区間
がＴ１〜Ｔ４に至る波形）を基準電圧発生器３９を通し
て比較器４０の非反転端子に入力させる。ここで、もし
Ｔ１〜Ｔ４区間までの図６（ｂ）の波形と図６（ｃ）の
波形を比較する場合、超音波センサ３３が正常に動作し
ていることがわかる。このため基準電圧発生器３９によ
り図６（ｂ）の波形においてＴ１〜Ｔ４区間に至る波形
を形成して比較器４０に入力させる。
動と共に図６（ｂ）の波形のような基準電圧波形（区間
がＴ１〜Ｔ４に至る波形）を基準電圧発生器３９を通し
て比較器４０の非反転端子に入力させる。ここで、もし
Ｔ１〜Ｔ４区間までの図６（ｂ）の波形と図６（ｃ）の
波形を比較する場合、超音波センサ３３が正常に動作し
ていることがわかる。このため基準電圧発生器３９によ
り図６（ｂ）の波形においてＴ１〜Ｔ４区間に至る波形
を形成して比較器４０に入力させる。
【００２０】次いで図６（ｃ）の波形において物体にぶ
つかって戻って来る反射信号Ｖｄｅｔが比較器１８の反
転端子に入力されれば、図６（ｂ）の基準電圧Ｖｒｅｆ
より電圧差が大きいのでその区間で比較器４０はロ−信
号をマイクロプロセッサ４１に入力させる。マイクロプ
ロセッサ４１はロ−信号が入力されればセンサ駆動部３
４を通して駆動させたＴ１時点からロ−信号が入力され
た時点であるＴ５までの時間差を用いて距離を計算（Ｌ
＝ｃ＊ｔ／２、ここでＬは距離、ｃは超音波の速度、ｔ
は時間を示す）し、警報距離区間内に物体が存すれば、
警報駆動部４４を通してブザ−４２と警報ランプ４３を
駆動させ運転者に側後方の至近距離に障害物があること
を警報する。
つかって戻って来る反射信号Ｖｄｅｔが比較器１８の反
転端子に入力されれば、図６（ｂ）の基準電圧Ｖｒｅｆ
より電圧差が大きいのでその区間で比較器４０はロ−信
号をマイクロプロセッサ４１に入力させる。マイクロプ
ロセッサ４１はロ−信号が入力されればセンサ駆動部３
４を通して駆動させたＴ１時点からロ−信号が入力され
た時点であるＴ５までの時間差を用いて距離を計算（Ｌ
＝ｃ＊ｔ／２、ここでＬは距離、ｃは超音波の速度、ｔ
は時間を示す）し、警報距離区間内に物体が存すれば、
警報駆動部４４を通してブザ−４２と警報ランプ４３を
駆動させ運転者に側後方の至近距離に障害物があること
を警報する。
【００２１】ついで、超音波センサ３３が断線された時
は図７（ａ）の区間Ｔ２〜Ｔ３までの励振波形が存しな
くなる。従って、検波器３８を通して検波された受信信
号も図７（ｃ）波形のようになって比較器４０の反転端
子に入力される。一方、マイクロプロセッサ４１は前述
した図６の（ｂ）の波形（Ｔ１〜Ｔ４区間にかけてい
る）より時間の短い波形（Ｔ１〜Ｔ２に至る波形）を一
定時間間隔にて比較器４０の非反転端子に入力させるこ
とにより超音波３３の異常動作をチェックする。
は図７（ａ）の区間Ｔ２〜Ｔ３までの励振波形が存しな
くなる。従って、検波器３８を通して検波された受信信
号も図７（ｃ）波形のようになって比較器４０の反転端
子に入力される。一方、マイクロプロセッサ４１は前述
した図６の（ｂ）の波形（Ｔ１〜Ｔ４区間にかけてい
る）より時間の短い波形（Ｔ１〜Ｔ２に至る波形）を一
定時間間隔にて比較器４０の非反転端子に入力させるこ
とにより超音波３３の異常動作をチェックする。
【００２２】これをさらに詳細に説明すれば、マイクロ
プロセッサ４１は図７（ｂ）の基準電圧波形を発生させ
る際、Ｔ３時点における比較器４０の出力波形を確かめ
ることになるが、Ｔ３時点における比較器４０の出力波
形が図７（ｅ）のようなロ−レベル状態なら正常に励振
波形が存することと判断する。
プロセッサ４１は図７（ｂ）の基準電圧波形を発生させ
る際、Ｔ３時点における比較器４０の出力波形を確かめ
ることになるが、Ｔ３時点における比較器４０の出力波
形が図７（ｅ）のようなロ−レベル状態なら正常に励振
波形が存することと判断する。
【００２３】しかし、Ｔ３時点に比較器１８の出力波形
が図７（ｄ）のようにハイレベル状態なら励振波形が存
しないことで、すなわち超音波センサ３３が正常に動作
していないと判断し、正常に動作する場合において障害
物があることを警報する方式とは異なる方式でブザ−４
２と警報ランプ４３を駆動してシステムに異常があるこ
とを運転者に知らせる。すなわち、マイクロプロセッサ
４１は一つの基準電圧発生器において二種の基準電圧波
形を一定時間間隔にて交代に発生させシステムの異常有
無をチェックする。
が図７（ｄ）のようにハイレベル状態なら励振波形が存
しないことで、すなわち超音波センサ３３が正常に動作
していないと判断し、正常に動作する場合において障害
物があることを警報する方式とは異なる方式でブザ−４
２と警報ランプ４３を駆動してシステムに異常があるこ
とを運転者に知らせる。すなわち、マイクロプロセッサ
４１は一つの基準電圧発生器において二種の基準電圧波
形を一定時間間隔にて交代に発生させシステムの異常有
無をチェックする。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による車両の
側方衝突警報システムの異常動作感知方法によれば、既
存の構成に別の部品を追加させなくても一つの基準電圧
発生器を用いてシステムの異常動作を感知することによ
り費用を節減させうる。本発明は前述した実施例に限ら
ず、本発明の技術思想が許す範囲内で多様に変形して実
施できる。
側方衝突警報システムの異常動作感知方法によれば、既
存の構成に別の部品を追加させなくても一つの基準電圧
発生器を用いてシステムの異常動作を感知することによ
り費用を節減させうる。本発明は前述した実施例に限ら
ず、本発明の技術思想が許す範囲内で多様に変形して実
施できる。
【図１】一般の車両の側方衝突警報システムのブロック
構成図である。
構成図である。
【図２】図１に示した一般の車両の側方衝突警報システ
ムの内部にシステムの異常状態を感知するための異常状
態検出部がさらに備えられた他の従来の警報システムの
ブロック構成図である。
ムの内部にシステムの異常状態を感知するための異常状
態検出部がさらに備えられた他の従来の警報システムの
ブロック構成図である。
【図３】（ａ）ないし（ｄ）は図２に示した従来の車両
の側方衝突警報システムの正常動作時の信号波形図であ
る。
の側方衝突警報システムの正常動作時の信号波形図であ
る。
【図４】（ａ）ないし（ｄ）は従来の車両の側方衝突警
報システムの異常動作時の信号波形図である。
報システムの異常動作時の信号波形図である。
【図５】本発明の実施例による異常動作感知方法を適用
した車両の側方衝突警報システムのブロック構成図であ
る。
した車両の側方衝突警報システムのブロック構成図であ
る。
【図６】（ａ）ないし（ｄ）は本発明の実施例による異
常動作感知方法を適用した車両の側方衝突警報システム
の正常動作時の信号波形図である。
常動作感知方法を適用した車両の側方衝突警報システム
の正常動作時の信号波形図である。
【図７】（ａ）ないし（ｅ）は本発明の実施例による異
常動作感知方法を適用した車両の側方衝突警報システム
の異常動作時の信号波形図である。
常動作感知方法を適用した車両の側方衝突警報システム
の異常動作時の信号波形図である。
３０ 異常状態検出部 ３１ 基準電圧発生器 ３２ 比較器 ３３ 超音波センサ ３４ センサ駆動部 ３５ 発振部 ３６ 前置増幅器 ３７ 帯域フィルタ ３８ 検波器 ３９ 基準電圧発生器 ４１ マイクロプロセッサ ４２ ブザ− ４４ 警報駆動部
Claims (6)
- 【請求項１】 超音波を発射してから戻ってくるまでの
時間をチエックして障害物との距離を算出し、障害物と
の距離が所定の警報区間距離以内にある場合に警報を発
するようにした車両の側方衝突警報システムにおいて、 システムの異常の有無をチエックするために第１基準波
形及び第２基準波形を生成及び発射させる一つの基準電
圧発生器を備えることを特徴とする車両の側方衝突警報
システムの異常動作感知装置。 - 【請求項２】 前記基準電圧発生器の前記第１基準波形
はシステムが正常動作する時発生し、前記第２基準波形
はシステムの異常を判断するために間欠的に発生するこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両の側方衝突警報シ
ステムの異常動作感知装置。 - 【請求項３】 前記基準電圧発生器の前記第２基準波形
は前記第１基準波形より短周期を有することを特徴とす
る請求項１に記載の車両の側方衝突警報システムの異常
動作感知装置。 - 【請求項４】 超音波を発射してから戻ってくるまでの
時間をチエックして障害物との距離を算出し、障害物と
の距離が所定の警報区間距離以内にある場合に警報を発
するようになった車両の側方衝突警報システムにおい
て、 （１）システムが正常に動作する場合に該当する超音波
の励振波形及び反射波形と比較される第１基準波形を生
成及び発射する段階と、 （２）システムが異常動作する場合、該当する超音波の
励振波形と比較される第２基準波形を間欠的に生成及び
発射する段階と、 （３）前記段階（２）における比較結果、システムが異
常動作する場合は異常動作を警報する段階からなること
を特徴とする車両の側方衝突警報システムの異常動作感
知方法。 - 【請求項５】 前記第１基準波形はシステムが正常動作
される時発生され、前記第２基準波形はシステムの異常
を判断するために間欠的に発生されることを特徴とする
請求項４に記載の車両の側方衝突警報システムの異常動
作感知方法。 - 【請求項６】 前記第２基準波形は前記第１基準波形よ
り短周期を有することを特徴とする請求項４に記載の車
両の側方衝突警報システムの異常動作感知方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR96-40233 | 1996-09-16 | ||
| KR1019960040233A KR0164482B1 (ko) | 1996-09-16 | 1996-09-16 | 자동차의 측방충돌 경보시스템의 이상동작 감지방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10227855A true JPH10227855A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=19473971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9267991A Pending JPH10227855A (ja) | 1996-09-16 | 1997-09-11 | 車両の側方衝突警報システムの異常動作感知装置及びその方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10227855A (ja) |
| KR (1) | KR0164482B1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003116198A (ja) * | 2001-10-09 | 2003-04-18 | Denso Corp | トランスデューサの断線検出装置 |
| JP2013144515A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| JP2017178267A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム |
| KR20180063739A (ko) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 현대오트론 주식회사 | 초음파 센서 근거리 측정 구동 방법 |
| KR20190048136A (ko) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 현대오트론 주식회사 | 초음파 처리 장치 및 방법 |
| KR20210064352A (ko) * | 2018-09-28 | 2021-06-02 | 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 | 초음파 센서의 측정 모드에서 축소 진단을 이용하여 차량의 초음파 센서를 작동시키는 방법 및 초음파 센서 디바이스 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040031218A (ko) * | 2002-10-04 | 2004-04-13 | 현대자동차주식회사 | 차량의 전후방 경고용 센서의 검사 시스템 및 그 제어방법 |
| WO2013189887A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-27 | Elmos Semiconductor Ag | Vorrichtung und verfahren zur erzeugung und auswertung von ultraschallsignalen, insbesondere zur ermittlung des abstandes eines fahrzeugs zu einem hindernis |
| KR101992832B1 (ko) * | 2017-07-19 | 2019-06-26 | 고려대학교 산학협력단 | 초음파 센서에 대한 신호 삽입 공격 탐지 장치 및 방법 |
-
1996
- 1996-09-16 KR KR1019960040233A patent/KR0164482B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-09-11 JP JP9267991A patent/JPH10227855A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003116198A (ja) * | 2001-10-09 | 2003-04-18 | Denso Corp | トランスデューサの断線検出装置 |
| JP2013144515A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| JP2017178267A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム |
| WO2017169026A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 運転支援装置、自動運転制御装置、車両、運転支援方法およびプログラム |
| KR20180063739A (ko) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 현대오트론 주식회사 | 초음파 센서 근거리 측정 구동 방법 |
| KR20190048136A (ko) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 현대오트론 주식회사 | 초음파 처리 장치 및 방법 |
| KR20210064352A (ko) * | 2018-09-28 | 2021-06-02 | 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 | 초음파 센서의 측정 모드에서 축소 진단을 이용하여 차량의 초음파 센서를 작동시키는 방법 및 초음파 센서 디바이스 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980021410A (ko) | 1998-06-25 |
| KR0164482B1 (ko) | 1999-10-01 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |