KR0174233B1 - 차량용 충돌방지경보장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 초음파 센서를 이용한 충돌방지 경보장치에 있어서 초음파 센서의 단선 및 오동작과 같은 에러발생을 감지하여 이를 외부에 표시하도록 된 차량용 충돌방지 경보장치에 관한 것이다.

그 구성은, 충돌위험을 경보할 수 있도록 초음파를 발사하는 초음파센서(13)와, 이 초음파센서(13)로부터 발사된 후 장해물에 반사되어 수신된 신호를 입력받음과 동시에 기준전압발생기(17)로부터 기준전압신호를 입력받아 두 입력신호를 비교함으로써 장해물의 유무에 따른 신호를 출력하는 비교기(18)와, 이 비교기(18)로 부터 신호를 입력받아 장해물의 유무 및 충돌가능성을 연산하고 연산결과 장해물과의 충돌위험이 있는 경우 경보수단(20,21)을 통하여 경보동작을 수행하는 마이크로프로세서(10)를 구비한 차량용 충돌방지 경보장치에 있어서, 충돌방지 경보동작 중 상기 마이크로프로세서(10)로부터 제어신호를 인가받아 상기 초음파센서(13)를 동작시키기 위한 발진파의 출력시간과 일치하는 시간동안 기준전압신호가 출력되도록 상기 마이크로프로세서(10)와 접속된 기준전압발생부(31)와, 상기 기준전압발생부(31)로부터 기준전압신호를 입력받고 상기 초음파센서(13)로부터 출력신호를 입력받아 두 입력신호를 비교함으로써 상기 초음파센서(13)로부터 입력된 신호에 초음파센서(13)의 정상동작시 발생하는 여진파가 존재하지 않은 경우 초음파센서(13)의 이상상태를 알리는 신호가 상기 마이크로프로세서(10)로 출력되어 상기 마이크로프로세서(10)가 경보동작을 수행할 수 있도록 상기 기준전압발생부(31)와 상기 초음파센서(13)의 출력측 및 상기 마이크로프로세서(10)와 접속된 비교기(32)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 충돌방지 경보장치

제1도는 종래 충돌방지 경보장치의 구성을 보인 제어블록도.

제2도는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 구성을 보인 제어블록도.

제3도는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 구성을 보인 상세회로도.

제4도는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 정상동작시 각 부의 출력파형도.

제5도는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 이상동작시 각 부의 출력파형도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

17 : 기준전압발생기 18 : 비교기

30 : 이상상태검출부 31 : 기준전압발생부

32 : 비교부

본 발명은 차량용 충돌방지경보장치에 관한 것으로, 특히 초음파 센서를 이용한 충돌방지 경보장치에 있어서 초음파 센서의 단선 및 오동작과 같은 에러발생을 감지하여 이를 외부에 표시하도록 된 차량용 충돌방지 경보장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 충돌방지 경보장치는 차량의 전방이나 측방 또는 후방에 존재하는 장해물을 미리 감지하여 주행차선 변경시나 주차시 또는 주행시에 자차(自車)와 장해물간의 접촉사고의 위험이 있는 경우 이를 미리 경보함으로써 차량 및 운전자의 안전을 확보하기 위한 안전장치이다.

이와 같은 종래의 차량용 충돌방지 경보장치의 구성은, 제1도에 도시한 바와 같이, 차량의 전방이나 후방 또는 측방에 초음파를 발사하여 장해물의 유무를 감지하는 초음파센서(13)가 장착되고, 상기 초음파센서(13)의 입력단에는 초음파센서(13)를 구동시키는 센서구동부(12)가 접속되며, 상기 센서구동부(12)의 입력단에는 40KHz의 공진주파수를 발생시켜 공급하는 발진부(11)가 접속된다. 또, 상기 초음파센서(13)의 출력단에는 초음파센서로부터(13)의 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14)가 접속되고, 상기 전치증폭기(14)의 출력단에는 증폭된 신호중 일부를 제거하는 대역필터(15)가 접속되며, 상기 대역필터(15)의 출력단에는 대역필터의 출력신호를 검파하는 검파기(16)가 접속된다. 또한, 상기 검파기(16)의 출력단에는 검파기(16)로부터 출력을 입력받고 장해물의 유무를 판단하기 위한 기준전압을 발생하는 기준전압발생기(17)로부터 출력을 입력받아 비교함으로써 장해물의 유무에 따른 신호를 출력하는 비교기(18)가 접속되고, 상기 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장해물의 유무를 감지하고 상기 발진부(11)에 초음파센서(13)가 동작되도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(10)가 마련된다. 또, 상기 마이크로프로세서(10)의 출력단에는 경보를 구동하는 경보구동부(19)와 장해물 감지시에 경보음을 발생하는 부저(20)가 접속되어 있다.

이와 같은 구성을 지닌 종래의 차량용 충돌방지 경보장치의 동작은 다음과 같다. 차량의 근접거리에 장해물이 존재하는 경우 초음파센서(13)의 송신부로부터 발사된 초음파는 장해물에 반사되어 초음파센서(13)의 수신부에 수신된다. 수신된 신호는 전치증폭기(14)에서 신호처리에 적당하도록 증폭된 후 대역필터(15)에 인가됨으로써 이의 입력된 신호 중 필요한 부분, 즉 40KHz의 주파수대역을 지닌 신호만이 필터링되고 검파기(16)로부터 검파되어 비교기(16)의 일측단자에 입력된다. 이와 동시에 비교기(16)의 타측단자에 마이크로프로세서(10)의 제어신호에 의거하여 동작되는 기준전압발생기(17)로부터 소정타임을 갖는 기준전압신호가 입력된다. 상기 비교기(16)는 입력된 두 신호를 비교하여 그 비교된 결과에 따른 구형파신호를 마이크로프로세서(10)로 출력한다. 마이크로프로세서(10)는 입력된 구형파신호에 의거하여 자차와 장해물간의 충돌(또는 추돌) 가능성을 연산하고 연산결과 장해물과의 충돌위험이 있는 경우 경보구동부(19)에 제어신호를 출력한다. 이에 따라, 부저로부터 부저음이 발생되며 운전자는 자차와 장해물간의 충돌위험을 미리 경보받게 된다.

그러나 이와 같은 종래 차량용 충돌방지 경보장치는 초음파센서의 단선 및 타기기의 오동작으로 인한 경보동작의 에러상태를 감지하지 못한다는 문제점이 있었다. 즉, 단선 및 타기기의 오동작으로 초음파가 발사되지 않더라도 이를 감지하지 못하고 장해물로부터 반사되어 입력되는 신호가 없는 것으로만 판단하여 자차의 근접거리에 장해물이 존재하더라도 이를 경보하지 못하였다. 따라서, 본래의 운전자 및 차량의 안전을 확보하고자 하는 목적에 위배되며 장치의 신뢰성이 저하된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 초음파센서의 단선 및 타기기에 의한 오동작을 감지하여 이를 운전자에게 경보하여 줌으로써 초음파센서를 점검할 수 있도록 함과 동시에 장치의 신뢰성을 극대화시킬 수 있도록 한 차량용 충돌방지 경보장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 충돌방지 경보장치는, 자차의 근접거리에 존재하는 장해물을 감지할 수 있도록 초음파를 발사하는 초음파센서와, 상기 초음파센서로부터 초음파 발사시 초음파 발사 시점을 검출하기 위하여 상기 초음파센서의 정상동작시 발생하는 여진파의 소멸시간과 대략 일치하는 기준전압신호가 출력되도록 하는 기준전압발생기와, 상기 기준전압발생기로부터 기준전압신호를 입력받고 상기 초음파센서로부터 출력신호를 입력받아 두 신호를 비교함으로써 장해물의 유무에 따른 신호가 출력되도록 상기 기준전압발생기 및 상기 초음파센서의 출력측과 접속된 비교기와, 상기 비교기의 출력신호에 의거하여 장해물과의 충돌가능성을 연산하고 연산결과 충돌위험이 있는 경우 제어신호가 출력되도록 상기 비교기와 접속된 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서로부터 제어신호를 입력받아 충돌위험을 경보하도록 상기 마이크로프로세서와 접속된 경보수단이 마련된 차량용 충돌방지 경보장치에 있어서, 충돌방지 경보동작 중 상기 마이크로프로세서로부터 제어신호를 인가받아 상기 초음파센서를 동작시키기 위한 발진파의 출력시간과 일치하는 시간동안 기준전압신호가 출력되도록 상기 마이크로프로세서와 접속된 기준전압발생부와, 상기 기준전압발생부로부터 기준전압신호를 입력받고 상기 초음파센서로부터 출력신호를 입력받아 두 입력신호를 비교함으로써 상기 초음파센서로부터 입력된 신호에 초음파센서의 정상동작시 발생하는 여진파가 존재하지 않은 경우 초음파센서의 이상상태를 알리는 신호가 상기 마이크로프로세서로 출력되어 상기 마이크로프로세서가 경보동작을 수행할 수 있도록 상기 기준전압발생부와 상기 초음파센서의 출력측 및 상기 마이크로프로세서와 접속된 비교기를 구비한 것을 특징으로 한다.

이하에는 본 발명에 따른 차량용 충돌방지 경보장치의 실시에를 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용효과를 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 구성을 보인 제어블록도, 제3도는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 구성을 보인 상세회로도, 제4도는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 정상동작시 각 부의 출력파형도, 제5도는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 이상동작시 각 부의 출력파형도이다.

본 발명은 초음파센서가 정상적으로 동작할 때 발생되는 여진파의 유무를 이용하여 초음파센서의 이상상태를 검출하고 이를 운전자에게 경보하는데 그 특징이 있다.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 충돌방지 경보장치의 구성은, 제2도 내지 제5도에 도시한 바와 같이, 차량의 전방이나 후방 또는 측방에 초음파를 발사하여 장해물의 유무를 감지하는 초음파센서(13)가 장착되고, 상기 초음파센서(13)의 입력단에는 초음파센서(13)를 구동시키는 센서구동부(12)가 접속되며, 상기 센서구동부(12)의 입력단에는 40KHz의 공진주파수를 발생시켜 공급하는 발진부(11)가 접속된다.

또, 상기 초음파센서(13)의 출력단에는 초음파센서로부터(13)의 출력신호를 증폭하는 전치증폭기(14)가 접속되고, 상기 전치증폭기(14)의 출력단에는 증폭된 신호중 일부를 제거하는 대역필터(15)가 접속되며, 상기 대역필터(15)의 출력단에는 대역필터의 출력신호를 검파하는 검파기(16)가 접속된다.

또한, 상기 검파기(16)의 출력단에는 장해물의 유무에 따른 신호를 출력하는 비교기(18)와 초음파센서(13)의 단선이나 또는 타기기의 오동작으로 인한 초음파센서(13)의 이상상태에 따른 신호를 출력하는 비교부(32)가 병렬 접속된다.

즉, 상기 비교기(18)는 그 입력측 일측단자가 검파기(16)의 출력단에 접속되고, 그 입력측 타측단자가 장해물의 유무를 판단하기 위한 기준전압신호를 발생하는 기준전압발생기(17)의 출력단에 접속되어, 입력된 두 신호를 비교함으로써 장해물의 유무에 따른 구형파신호를 출력한다. 여기서, 기준전압발생기(17)는 마이크로프로세서(10)로부터 제거신호를 입력받아 동작되며 그 출력신호는 초음파센서의 정상적인 동작으로 인하여 발생하는 여진파가 소멸되는 시간과 대략 일치되도록 마이크로프로세서(10)에 세팅되어져 있다.

그리고 상기 비교부(32)는 그 입력측 일측단자가 검파기(16)의 출력단에 접속되고, 그 입력측 타측단자가 초음파센서(13)의 단선이나 또는 타기기의 오동작으로 인한 초음파센서(13)의 이상상태를 판단하기 위한 기준전압신호를 발생하는 기준전압발생부(31)의 출력단에 접속되어, 입력된 두 신호를 비교함으로써 초음파센서(13)의 단선이나 또는 오동작으로 인한 초음파센서(13)의 이상상태에 따른 구형파신호를 출력한다. 여기서, 기준전압발생부(31)는 마이크로프로세서(10)로부터 제어신호를 입력받아 동작되며 그 출력신호는 초음파센서의 여진발생을 검출하기 위해 초음파센서(13)를 동작시키기 위한 발진파의 출력시간과 대략 일치되도록 마이크로프로세서(10)에 세팅되어져 있다.

즉, 기준전압발생부(31)와 비교부(32)는 초음파센서(13)의 정상적인 동작에 따라 발생하는 여진파의 유무를 검출하기 위하여 부가된 것이다. 일반적으로 초음파센서(13)가 정상적으로 동작될 경우 전치증폭기(14)의 입력측 파형은 제4도의 (a)에 도시한 바와 같이 발진파형(T1-T2 구간)에 이어서 여진파형(T2-T3 구간)이 나타난다. 그러나 초음파센서(13)가 내부적으로 단선된 경우 초음파의 발사가 이루어지지 않음과 동시에 전치증폭기(14)의 입력측 파형은 제5도의 (a')에 도시한 바와 같이 발진파형(T1-T2 구간)만이 나타난다. 따라서, 초음파센서(13)의 이상상태시 발진파만이 전치증폭기(14)와 대역필터(15) 그리고 검파기(16)를 거쳐 비교기(18)의 입력측 일측단자 및 비교부(32)의 입력측 일측단자로 입력된다. (c')는 이때의 검파기(16)에서의 출력파형이다. 또, 전술한 바와 같이 기준전압발생부로(31)부터 비교부(32)의 입력측 타측단자로 기준전압신호인 (e)신호가 입력된다. 이에따라, 비교부(32)는 두 신호를 비교하여 (f)와 같은 구형파를 출력한다. 후술하는 마이크로프로세서(10)는 비교부(32)로부터 구형파신호를 입력받아 초음파센서(13)의 정상동작시 '하이 '신호를 유지하는 T2-T3구간의 신호를 검출하여 '로우'상태이면 이는 초음파센서(13)가 정상적으로 동작하지 않아 여진파형이 발생되지 않았음을, 즉 초음파센서(13)가 단선되거나 또는 타기기에 의해 오동작되어 초음파가 발사되지 않은 이상상태로 인식한다.

또한, 상기 비교기(18) 및 상기 비교부(32)와 접속되어 상기 비교기(18)의 출력신호를 입력받아 장해물의 유무를 감지하고, 상기 비교부(32)의 출력신호를 입력받아 초음파센서의 단선 또는 오동작의 이상상태를 감지하여, 그 감지결과에 따른 경보동작이 수행되도록 후술하는 경보구동부에 제어신호를 출력하며, 상기 발진부(11)에 초음파센서(13)가 동작되도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(10)가 마련된다.

또, 상기 마이크로프로세서(10)의 출력단에는 장해물 감지시 또는 초음파센서의 단선이나 오동작시 부저(20) 외 경보램프(21)를 구동시킴으로써 경보동작을 수행하는 경보구동부(19)가 결선되어 있다. 이때 경보동작은 장해물 감지시와 초음파센서(13)의 이상상태시 구별되도록 한다.

전술한 구성에서 기준전압발생부(31)와 비교부(32)로 구성되는 이상상태검출부(30)를 상세설명하면, 이상상태검출부(30)의 기준전압발생부(31)는 직류전압을 소정의 크기로 분압하는 분압저항(R2,R3)과, 상기 분압저항(R2,R3)의 중간단에 캐소드측이 접속되며 마이크로프로세서(10)로부터 출력되는 제어신호에 의해 도통되는 다이오드(D1)를 구비한다. 또, 다이오드(D1)의 에미터측에는 저항(R1)이 병렬로 접속되고, 다이오드(D1)의 캐소드측과 분압저항(R1,R2) 사이에는 콘덴서(C1)가 병렬 접속되어 있다.

그리고 이상상태검출부(30)의 비교부(32)는 상기 분압저항(R2,R3)에 의해 분압된 전압, 즉 기준전압발생부(31)로부터 출력되는 신호를 비반전신호로 입력받으며, 상기 검파기(16)의 출력신호를 반전신호로 입력받아 비반전신호와 반전신호의 비교결과, 즉 초음파센서(13)의 단선이나 또는 타기기의 오동작으로 인한 초음파센서(13)의 이상상태에 따른 신호를 마이크로프로세서(10)에 입력하는 비교기소자(IC1)를 구비한다. 또, 비교기소자(IC1)의 출력단에는 저항(R4) 및 콘덴서(C2)가 병렬로 접속되어 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 충돌방지 경보장치의 작용효과를 이하에 설명한다.

먼저, 충돌방지 경보장치의 정상동작을 제4도에 도시한 각 부의 출력파형을 참조하여 설명한다. 충돌방지 경보장치가 동작됨에 따라, 마이크로프로세서(10)는 초음파센서(13)로부터 초음파가 발사되도록 발진부(11)에 제어신호를 출력한다.

제어신호를 입력받은 발진부(11)는 40KHz의 공진 주파수를 발생시켜 센서구동부(12)에 공급하고 센서구동부(12)는 이를 초음파센서(13)에 인가한다 이에 따라, 초음파센서(13)는 자차의 전방이나 후방 또는 측방으로 초음파를 발사할 수 있게 된다.

(a)는 상기한 동작을 수행하는 중 초음파센서(13)로부터 출력되어 전치증폭기(14)로 입력되는 파형이다. 여기서, T1-T2구간의 파형은 초음파센서(13)를 동작시키기 위한 발진파형이고, T2-T3구간의 파형은 초음파센서(13)의 동작으로 인한 여진파형이다. 즉, 초음파센서(13)가 정상적으로 동작되는 경우 여진파형이 발생한다.

또, 자차의 근접거리에 장해물이 존재하는 경우 초음파센서(13)의 송신부로 부터 발사된 초음파는 장해물에 반사되어 초음파센서의 수신부에 수신된다. 수신된 신호는 전치증폭기(14)에서 신호처리에 적당하도록 증폭된 후 대역필터(15)에 인가됨으로써 이의 입력된 신호 중 필요한 부분, 즉 40KHz의 주파수대역을 지닌 신호만이 필터링되고 검파기(16)로부터 검파되어 비교기(18)의 일측단자 및 이 비교기(18)와 병렬접속된 비교부(32)의 일측단자로 입력된다.

(c)는 상기한 동작을 수행하는 중 검파기(16)에서 출력되어 비교기(18)의 일측단자 및 이 비교기(18)와 병렬접속된 비교부(32)의 일측단자로 입력되는 파형이다. 여기서, T1-T3구간의 파형은 초음파센서(13)의 동작 및 여진에 따른 출력파형이고, T4구간의 파형은 초음파센서(13)로부터 발사된 초음파가 장해물에 반사된 후 수신된 파형이다.

또한, 비교기(18)의 일측단자로 검파기(16)의 출력신호가 입력됨과 동시에 비교기(18)의 타측단자로 마이크로프로세서(10)의 제어신호에 의거하여 동작되는 기준전압발생기(17)로부터 장해물의 유무를 판단하기 위한 기준전압신호가 입력된다.

(b)는 상기한 동작을 수행하는 중 기준전압발생기(17)에서 출력되어 비교기(18)의 타측단자로 입력되는 파형이다. 여기서 T1-T3구간의 '하이'시간은 마이크로프로세서(10)에 세팅되어져 있다. 그 '하이'시간은 전술한 바와 같이 (a)의 여진파형이 소멸되는 시간과 대략 일치되도록 설정되어 있다.

또, 상기 비교기(18)는 일측단자 및 타측단자로 입력된 두 신호를 비교하여 장해물의 유무에 따른 구형파신호를 마이크로프로세서(10)에 출력한다.

(d)는 상기한 동작을 수행하는 중 비교기(18)에서 출력되어 마이크로프로세서(10)로 입력되는 파형이다. 여기서 T1-T3구간은 초음파센서(13)의 동작시의 출력파형으로 초음파가 반사되어 되돌아오는 시간을 측정하기 위한 기준신호이고, T4구간은 장해물에 반사된 후 수신된 출력파형의 구형파이다. 즉, 마이크로프로세서(10)는 비교기(18)로부터 입력된 구형파에 의거하여 장해물에 반사된 후 수신된 구형펄스파의 수신시간을 계측하여 장해물의 유무 또는 장해물과 자차와의 거리를 연산하여 충돌(또는 추돌)위험을 경보하게 된다.

다음, 충돌방지 경보장치의 이상동작시의 경보동작을 제5도에 도시한 각 부의 출력파형을 참조하여 설명한다. 충돌방지 경보장치가 동작됨에 따라, 전술한 바와 같이, 마이크로프로세서(10)와 발진부(11) 그리고 센서구동부(12)가 순차적으로 동작하여 초음파센서(13)에 동작신호를 인가한다. 이때, 초음파센서(13)가 내부적으로 단선되거나 또는 타기기의 오동작으로 에러가 발생한 경우 초음파의 발사는 이루어지지 않는다.

(a')는 상기한 동작을 수행하는 중 초음파센서(13)로부터 출력되어 전치증폭기(14)로 입력되는 파형이다. 전술한 초음파센서(13)의 정상동작시 초음파센서(13)의 출력파형인(a)와 비교할 때, (a')에서는 T1-T2구간에서만 초음파센서(13)를 동작시키기 위한 발진파형이 나타났을 뿐 초음파센서(13)의 동작으로 인한 T2-T3구간에서의 여진파형은 나타나지 않았다. 즉, 초음파센서(13)로 발진파가 입력되었으나 초음파센서(13)가 정상적으로 동작하지 않아 여진파형이 발생되지 않음을 알 수 있다.

또, 초음파센서(13)로부터 초음파가 발사되지 않은 경우, 발진파만이 전치증폭기(14)와 대역필터(15) 그리고 검파기(16)를 거쳐 비교부(32)의 일측단자 및 이 비교부(32)와 병렬접속된 비교기(18)의 일측단자로 입력된다.

(c')는 상기한 동작을 수행하는 중 검파기(16)로부터 출력되어 비교부(32)의 일측단자 및 이 비교부(32)와 병렬접속된 비교기(18)의 일측단자로 입력되는 파형이다. 파형(c')를 전술한 초음파센서(13)의 정상동작시 검파기(16)의 출력파형인 (f)와 비교할 때, T1-T2구간에서만 출력파형이 발생될 뿐 T2-T3구간에서는 출력파형이 발생되지 않는다. 이는 초음파센서(13)가 단선이나 타기기의 오동작으로 인하여 동작되지 않음으로써 여진파가 발생되지 않았기 때문이다.

또한, 비교부(32)의 일측단자로 검파기(16)의 출력신호가 입력됨과 동시에 비교부(32)의 타측단자로 마이크로프로세서(10)의 제어신호에 의거하여 동작되는 기준전압발생부(31)로부터 초음파센서(13)의 내부적인 단선이나 또는 타키기에 의한 오동작을 판단하기 위한 기준전압신호가 입력된다.

(e)는 상기한 동작을 수행하는 중 기준전압발생부(31)로부터 출력되어 비교부(32)의 타측단자로 입력되는 파형이다. 여기서 T1-T2구간의 '하이'시간은 초음파센서(13)의 내부적인 단선이나 또는 타기기에 의한 오동작을 판단하기 위한 것으로 마이크로프로세서(10)에 세팅되어져 있으며, 그 '하이'시간은 전술한 바와 같이 초음파센서(13)를 동작시키기 위한 발진파형의 출력시간((a)의 T1-T2 구간)과 대략 일치되도록 설정되어 있다.

또, 상기 비교부(32)는 일측단자 및 타측단자로 입력된 두 신호를 비교하여 초음파센서(13)의 내부적인 단선이나 또는 타기기에 의한 오동작에 따른 구형파신호를 마이크로프로세서(10)에 출력한다.

(f)는 상기한 동작을 수행하는 중 비교부(32)로부터 출력되어 마이크로프로세서(10)로 입력되는 파형이다. 여기서, T1-T2구간에서만 '하이 '신호가 존재할 경우 이는 초음파센서의 내부적인 단선이나 또는 타기기에 의한 초음파센서(13)의 이상상태를 의미하는 것이며, T1-T3구간에서 '하이 '신호가 존재할 경우 초음파센서의 정상상태를 의미하는 것이다. 즉, 기준전압발생부(31)로부터 T1-T2 구간에 '하이'신호가 입력되고((e)참조), 검파기(16)로부터 여진파가 존재하지 않음으로써 T1-T2 구간에서만 '하이'신호가 입력되면((c')참조), 비교부(32)에서의 출력은 (f)에 도시한 바와 같이 T1-T2 구간에서만 '하이'신호를 유지하게 된다.

따라서, 마이크로프로세서(10)는 (f)의 T3 구간에서 비교부(32)의 출력을 체크하여 신호가 '로우'이면 초음파센서(13)를 이상상태를 판단하고, 경보구동부(19)에 부저(20) 및 경보램프(21)를 제어신호를 출력한다. 이에 따라, 부저(20) 및 경보램프(21)는 경보동작을 수행하고 운전자는 충돌방지 장치의 이상상태를 인식하여 초음파센서(13)의 이상상태를 점검할 수 있게된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 충돌방지 경보장치에 의하면, 초음파센서의 내부적인 단선 및 타기기에 의한 오동작을 감지하여 이를 운전자에게 경보하여 줌으로써 충돌방지장치를 점검할 수 있도록 함과 동시에 장치의 신뢰성을 극대화시킬 수 있다는 효과가 있으며, 초음파센서의 이상상태를 미리 운전자에게 경보하여 줌으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 자차의 근접거리에 존재하는 장해물을 감지할 수 있도록 초음파를 발사하는 초음파센서(13)와, 상기 초음파센서(13)로부터 초음파 발사시 초음파 발사 시점을 검출하기 위하여 상기 초음파센서(13)의 정상동작시 발생하는 여진파의 소멸시간과 대략 일치하는 기준전압신호가 출력되도록 하는 기준전압발생기(17)와, 상기 기준전압발생기(17)로부터 기준전압신호를 입력받고 상기 초음파센서(13)로부터 출력신호를 입력받아 두 신호를 비교함으로써 장해물의 유무에 따른 신호가 출력되도록 상기 기준전압발생기(17) 및 상기 초음파센서(13)의 출력측과 접속된 비교기(18)와, 상기 비교기(18)의 출력신호에 의거하여 장해물과의 충돌가능성을 연산하고 연산결과 충돌위험이 있는 경우 제어신호가 출력되도록 상기 비교기(18)와 접속된 마이크로프로세서(10)와, 상기 마이크로프로세서(10)로부터 제어신호를 입력받아 충돌위험을 경보하도록 상기 마이크로프로세서(10)와 접속된 경보구동부(19)가 마련된 차량용 충돌방지 경보장치에 있어서, 충돌방지 경보동작 중 상기 마이크로프로세서(10)로부터 제어신호를 인가받아 상기 초음파센서(13)를 동작시키기 위한 발진파의 출력시간과 일치하는 시간동안 기준전압신호가 출력되도록 하는 상기 마이크로프로세서(10)와 접속된 기준전압발생부(31)와, 상기 기준전압발생부(31)로부터 기준전압신호를 입력받고 상기 초음파센서(13)로부터 출력신호를 입력받아 두 입력신호를 비교함으로써 상기 초음파센서(13)로부터 입력된 신호에 초음파센서(13)의 정상동작시 발생하는 여진파가 존재하지 않은 경우 초음파센서(13)의 이상상태를 알리는 신호가 상기 마이크로프로세서(10)로 출력되어 상기 마이크로프로세서(10)가 경보동작을 수행할 수 있도록 상기 기준전압발생부(31)와 상기 초음파센서(13)의 출력측 및 상기 마이크로프로세서(10)와 접속된 비교부(32)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 충돌방지 경보장치.