JPH10222220A - リモート診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サービスセンタのパーソナルコンピュータか
らネットワークで接続されたパーソナルコンピュータを
介して、診断の対象となるコントローラのソフトウェア
を即座にバージョンアップできるリモート診断システム
を得る。 【解決手段】 サービスセンター側のＰＣ１０はインタ
ーフェース１２を有し、ユーザ側のＰＣ２０はインター
フェース２２と、命令・データ生成手段２３で生成され
た命令やデータをコントローラ３０に送信する命令・デ
ータ送信手段２４と、コントローラ３０の状態情報を受
信する情報受信手段２５と、を有し、診断の対象となる
コントローラ３０はマイコン３２と、命令・データ受信
手段３１で受信した命令やデータの中から命令を抽出す
る命令・データ抽出手段３４と、この抽出された命令を
比較処理する命令比較手段３３と、メモリ３８と、情報
送信手段３９と、リセット信号を出力するリセット信号
生成手段３７と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一般産業機械な
どの分野に使用され、シーケンス制御、サーボ制御など
を行うコントローラに関わり、特に遠隔地にあるユーザ
のコントローラで発生した問題をサービスセンタ（メー
カを含む）との通信回線を利用して解決するリモート診
断システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の数値制御装置のリモート診
断方式のブロック図であり、特開平２ー３６４０７号公
報に記載されたものである。図において、５１０はコン
ピュータであり、一般の１６ビット、あるいは３２ビッ
トのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す）が使
用できる。このＰＣ５１０はサービスセンタなどのサー
ビスの拠点に配置され、総合的な知識を有するサービス
エンジニアがリモート操作を行う。サービスエンジニア
は、ＰＣ５１０を操作することにより、遠隔地の診断の
対象となる数値制御装置（以下、ＣＮＣと記す）５３０
から必要なデータを得て、診断を実行し、障害箇所ある
いは加工プログラムの誤り、パラメータの設定の誤り等
を捜し出し、必要に応じて修理の指示、加工プログラム
の修正指示等を行なう。

【０００３】５１１は操作キー、５１３は操作キー５１
１で入力されたリモート操作指令５１２を送信用テキス
トに変換する操作指令変換手段である。操作指令変換手
段５１３では、リモート操作指令５１２を送信用のコー
ド、フォーマットに変換し、チェックビットの追加等を
行なう。５１４は送信の開始を通知する送信制御手段で
ある。５１５は、変換された送信用テキストをＣＮＣ５
３０に送信し、またＣＮＣ５３０からの診断データを受
信する通信制御部である。ここでは、物理的なインター
フェイスはＲＳ２３２Ｃを使用しているが、必要に応じ
て他のインターフェイスを使用することもできる。５１
６は、ＣＮＣ５３０からの診断データの受信を内部に通
知する受信制御手段、５１７はこの受信した診断データ
からビデオＲＡＭデータを取出すビデオデータ取出し手
段である。５１８はデータを表示装置の１画面文のビデ
オデータに変換する表示データ変換手段である。５１９
は１画面分のビデオデータが格納されるビデオＲＡＭで
あり、ビデオＲＡＭ５１９は必要に応じて複数画面文の
容量に拡張することができる。５２０はＣＲＴあるいは
液晶表示装置等の表示装置である。サービスエンジニア
は、ＰＣ５１０の表示装置５２０に表示されるＣＮＣ５
３０の１画面分の表示を見て、遠隔地に設置された数値
制御装置の診断を実行することができる。

【０００４】診断の対象となるＣＮＣ５３０において、
５３１はＰＣ５１０の通信制御部５１５と同様なＲＳ２
３２Ｃインターフェイスで構成される通信制御部であ
る。５３２はリモート操作指令の受信を内部に通知する
受信制御手段、５３３は受信した信号からリモート操作
指令を解読するリモート操作指令解読手段である。ここ
では、リモート操作指令は表示画面を選択する選択信号
が使用される。５３４はリモート操作指令による診断デ
ータが選択される診断データ選択手段であり、実際には
表示画面が内部のメモリから選択される。また、診断デ
ータ選択手段５３４は、ＰＣ５１０側にいるサービスエ
ンジニアの指示に基づいて、ＣＮＣ５３０側にいるオペ
レータによって、操作キー５３８から、選択信号を入力
される。５３５は、選択された表示画面のデータを表示
可能な１画面分のデータに変換する診断データ変換手段
である。５３６は、表示するビデオデータが格納される
ビデオＲＡＭ、５３７はビデオＲＡＭ５３６のビデオデ
ータを表示する表示装置である。ＣＮＣ５３０の近辺に
いるオペレータは、表示装置５３７に表示される内容を
監視する。

【０００５】５３９は、ビデオＲＡＭ５３６に格納され
ているビデオデータを読み取るビデオデータ読み取り手
段、５４０はビデオデータ読み取り手段５３９によっ
て、読み取られたビデオデータにチェックビット等を追
加し、送信用テキストに変換するビデオデータ変換手段
である。５４１は送信通信を出す送信制御手段であり、
この送信用テキストは診断データとして通信制御部５３
１から出力される。５５１はＣＮＣ５３０側のモデム、
５５２はＰＣ５１０側のモデム、５５３は通信回線であ
る。

【０００６】ここで、リモート操作されるＣＮＣ５３０
の画面として、以下のものがある。 （１）現在位置表示画面、残り移動量表示画面 （２）アラーム表示画面 （３）入出力信号表示画面 （４）ラダーの状態表示画面

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のリモート診断方
式において、診断の結果、機能向上等で遠隔地にあるコ
ントローラのソフトウェアのバージョンアップが必要に
なった場合、バージョンアップのためのフロッピーディ
スクを、サービスセンタからユーザに交通手段による運
搬によって送付していたので、ユーザは作業ができない
まま待たされてしまうという問題点があった。また、ユ
ーザに通常操作以外のバージョンアップの作業を強いる
という問題点があった。さらに、ユーザがサービスセン
タより遠隔地にある場合には、このソフトウェア改修の
待ち時間は１日以上の時間を要してしまうこともあっ
た。

【０００８】また、従来のリモート診断方式では、遠隔
地にある診断の対象となるコントローラ内部のマイクロ
コンピュータの動作を、サービスセンタにいるサービス
マンが詳細に解析することができないため、使用できる
範囲内のデータから外部信号のインターロックのための
機械システムの停止（以下不具合という）の原因を推測
し、推測した原因を順番に調べていくという手順で調査
することになり、不具合の真の原因にたどり着くまでに
数多くの時間を要してしまうことがあるという問題点が
あった。

【０００９】さらに、従来のリモート診断方式は、上述
のようにサービスセンタにいるサービスマンが、遠隔地
にある診断の対象となるコントローラの情報をモニタ
し、診断していたので、サービスセンタにサービスマン
がいる時にしか機能せず、真夜中や休日などに診断の対
象となるコントローラが動作しなくなった場合には、ユ
ーザはサービスセンタが営業開始するまで待たなければ
ならないという問題点があった。また、サービスマンが
診断の対象となるコントローラから通信回線を使って、
サービスセンタに送信されたデータを基に診断を行な
い、その回答をユーザに連絡していたが、診断するのが
サービスマンであり、その上受信データおよび診断結果
の蓄積ができなかったので、診断するサービスマンが異
なった場合、別のユーザから同じデータが送信されて
も、診断するのに時間がかかるという問題点があった。

【００１０】この発明は、上述ような課題を解決するた
めになされたもので、第１の目的は、サービスセンタの
パーソナルコンピュータからネットワークで接続された
パーソナルコンピュータを介して、診断の対象となるコ
ントローラのソフトウェアを即座にバージョンアップで
きるリモート診断システムを得るものである。

【００１１】また、第２の目的は、サービスセンタのパ
ーソナルコンピュータからネットワークで接続されたパ
ーソナルコンピュータを介して、診断の対象となるコン
トローラのマイクロコンピュータの動作の解析を行うこ
とができる

【００１２】さらに、第３の目的は、サービスセンタの
サポートが休日および営業時間に限定されることのない
リモート診断システムを得るものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリモート
診断システムは、第２のパーソナルコンピュータとネッ
トワークで接続するインターフェースを有る第１のパー
ソナルコンピュータと、第１のパーソナルコンピュータ
とネットワークで接続するインターフェースと、コント
ローラを制御するための命令やデータを生成する命令・
データ生成手段と、この命令・データ生成手段で生成さ
れた命令やデータをコントローラに送信する命令・デー
タ送信手段と、コントローラの状態情報を受信する情報
受信手段と、を有する第２のパーソナルコンピュータ
と、マイクロコンピュータと、命令やデータを受信する
命令・データ受信手段と、この命令・データ受信手段で
受信した命令やデータの中から命令を抽出する命令・デ
ータ抽出手段と、この命令・データ抽出手段で抽出され
た命令を比較し、モード切り換え命令が来た場合にはイ
ンストールモード信号を、またリセット要求命令が来た
場合にはリセット要求信号を出力する命令比較手段と、
メモリと、情報送信手段と、命令比較手段からリセット
要求信号が出力された場合に、マイコンをリセットする
リセット信号を出力するリセット信号生成手段と、を有
するコントローラと、を備え、第２のパーソナルコンピ
ュータをコントローラに接続し、第１のパーソナルコン
ピュータから第２のパーソナルコンピュータをネットワ
ークによるデータ通信で操作するようにしたものであ
る。

【００１４】また、この発明に係るリモート診断システ
ムは、第２のパーソナルコンピュータとネットワークで
接続するインターフェースを有する第１のパーソナルコ
ンピュータと、第１のパーソナルコンピュータとネット
ワークで接続するインターフェースと、コントローラを
制御するための命令を生成し、コントローラに送信する
命令生成手段と、コントローラから受信した各種のデー
タを変換するデータ解析手段と、を有する第２のパーソ
ナルコンピュータと、マイクロコンピュータと、命令や
データを送受信する通信制御手段と、受信した命令内容
を解析する命令解析手段と、マイクロコンピュータへリ
セット信号を出力するリセット信号生成手段と、命令に
応じてサンプリング動作を行うアドレスを制御するアド
レス制御手段と、クロック信号の出力を制御するクロッ
ク生成手段と、メモリと、マイクロコンピュータからの
アドレス信号とデータ信号とコントロール信号とをメモ
リに格納できる形式でサンプリングするサンプリングデ
ータ生成手段と、メモリに対するアドレス信号とデータ
信号とコントロール信号との接続をマイクロコンピュー
タ側とサンプリングデータ生成手段側との間で切換え、
またメモリに格納されたアドレスデータ、データ、コン
トロールデータを読み出し、通信制御手段に出力する信
号切換手段と、を有するコントローラと、を備え、第２
のパーソナルコンピュータをコントローラに接続し、第
１のパーソナルコンピュータから第２のパーソナルコン
ピュータをネットワークによるデータ通信によりコント
ローラのマイクロコンピュータの動作解析をするように
したものである。

【００１５】さらに、この発明に係るリモート診断シス
テムは、第１のマイクロコンピュータと、エラーメッセ
ージや第２のパーソナルコンピュータから得たコントロ
ーラの各種情報とリモート診断結果を格納する第１のメ
モリと、第２のパーソナルコンピュータから得たコント
ローラの各種情報を解析する情報解析手段と、第２のパ
ーソナルコンピュータとネットワークで接続するインタ
ーフェースと、を有する第１のパーソナルコンピュータ
と、第２のマイクロコンピュータと、第２のメモリと、
表示手段と、操作キーボードと、情報変換手段と、命令
をコントローラに送信する命令送信手段と、コントロー
ラより送信される情報データを受信する情報受信手段
と、第１のパーソナルコンピュータとネットワークで接
続するインターフェースと、を有する第２のパーソナル
コンピュータと、第３のマイクロコンピュータと、命令
を受信する命令受信手段と、情報送信手段と、メモリ
と、情報収集手段と、を有するコントローラと、を備
え、第２のパーソナルコンピュータをコントローラに接
続し、第２のパーソナルコンピュータから第１のパーソ
ナルコンピュータをネットワークによるデータ通信によ
りコントローラの不具合に対応したメッセージや対処方
法を入手できるようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の一実施の形態であるコ
ントローラのリモート診断システムの構成を示す図であ
る。図において、１０は第１のパーソナルコンピュータ
としてのサービスセンター側のＰＣ、２０は第２のパー
ソナルコンピュータとしてのユーザ側のＰＣ、３０は診
断の対象となるコントローラであり、シーケンス制御を
行うシーケンサ、サーボ制御などを行うサーボコントロ
ーラ、シーケンス制御およびサーボ制御を行うモーショ
ンコントローラ、ＣＮＣ（数値制御装置）などがある。
１１はＰＣ１０のマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと記す）、１２はインターフェース、２１はＰＣ２０
のマイコン、２２はインターフェース、２３はコントロ
ーラ３０を制御するための命令やデータを生成する命令
・データ生成手段、２４は命令・データ生成手段２３で
生成された命令やデータをコントローラ３０に送信する
命令・データ送信手段、２５はコントローラ３０の状態
情報を受信する情報受信手段、２６はＰＣ１０とＰＣ２
０とをデータ通信するネットワークである。

【００１７】３１はＰＣ２０からの命令やデータを受信
する命令・データ受信手段、３２はマイコン、３３は命
令比較手段、３４は命令・データ受信手段３１で受信し
た送信データをマイコン３２に出力するとともに、送信
データの中から命令部分を抽出し、命令比較手段３３に
出力する命令・データ抽出手段である。命令比較手段３
３は、命令・データ抽出手段３４で抽出された命令を比
較し、モード切り換え命令が来た場合にはインストール
モード信号１０１を、またリセット要求命令が来た場合
にはリセット要求信号１０２を出力する。３５は電源監
視手段、３６はリセット・スイッチである。３７は、電
源監視手段３５から出力される電源状態信号１０３がＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合と、リセット・ス
イッチ３６をＯＮした場合と、命令比較手段３３からリ
セット要求信号１０２が出力された場合と、のいずれか
の場合に、マイコン３２をリセットするリセット信号１
０４を出力するリセット信号生成手段である。３８はメ
モリ、３９は情報送信手段である。

【００１８】この発明の一実施の形態であるコントロー
ラのリモート診断システムは、サービスセンター側のパ
ーソナルコンピュータから診断の対象となるコントロー
ラに接続されたパーソナルコンピュータを介して、ネッ
トワークによるデータ通信により診断の対象となるコン
トローラを制御するものである。

【００１９】コントローラ３０のリモート診断システム
で、新たな命令コードをインストールし直す動作につい
て説明する。サービスセンター側のＰＣ１０と、診断の
対象となるコントローラ３０が接続されたユーザ側のＰ
Ｃ２０とを、ネットワーク２６で接続し、サービスセン
ター側のＰＣ１０からコントローラ３０のソフトウェア
をインストールするための要求を、パソコン通信により
ユーザ側のＰＣ２０に送信する。ユーザ側のＰＣ２０
は、受信した要求に基づいて生成した送信データを、診
断の対象となるコントローラ３０に送信する。

【００２０】コントローラ３０の命令比較手段３３は、
命令・データ抽出手段３４から入力された命令がコント
ローラ３０の状態を通常の運転状態からインストールが
可能な状態に変更するための命令である場合には、イン
ストールモード信号１０１をマイコン３２に出力する。
マイコン３２は、インストールモード信号１０１が入力
された場合、実行している処理を通常の運転のための処
理からインストールのための処理に変更し、変更したこ
とを示す状態情報を情報送信手段３９に出力する。情報
送信手段３９は、マイコン３２から受け取った状態情報
をユーザ側のＰＣ２０に送信する。

【００２１】ユーザ側のＰＣ２０のマイコン２１は、情
報受信手段２５が状態情報を受信した時、状態情報を読
み出し、コントローラ３０のマイコン３２の処理がイン
ストールのための処理に変更されたことを確認する。変
更されていた場合には、続いて次の処理、例えばメモリ
に命令コードやデータなどを書き込む処理に移る。

【００２２】次に、コントローラ３０のメモリ３８に新
たな命令コードやデータを格納し直す動作について説明
する。まず、ユーザ側のＰＣ２０の命令・データ生成手
段２３は、サービスセンター側のＰＣ１０から受け取っ
たデータと格納すべきアドレスを示したアドレス情報を
合わせて送信データとして生成し、この送信データは命
令・データ送信手段２４を経由してコントローラ３０に
送信される。

【００２３】コントローラ３０の命令・データ抽出手段
３４は、命令・データ受信手段３１を経由して受信した
送信データを、メモリ３８に格納するデータとそのデー
タを格納すべきアドレス情報とに分離してマイコン３２
に渡す。マイコン３２は、メモリ３８のアドレス情報が
示すアドレスへデータの書き込みを行い、書き込みを行
った後に、メモリ３８の内容を読み出し、書き込んだデ
ータと照合する。データが一致していれば書き込みは成
功であると判断し、不一致であれば書き込みは失敗であ
ると判断して、メモリ３８へのデータの書き込みが成功
したかあるいは失敗したかを示す状態情報を情報送信手
段３９に書き込む。情報送信手段３９は、マイコン３２
から受け取った状態情報をユーザ側のＰＣ２０に送信す
る。

【００２４】ＰＣ２０のマイコン２１は、情報受信手段
２５に状態情報を受信した時、状態情報を情報受信手段
２５から読み出し、コントローラ３０のメモリ３８への
書き込みが成功したかあるいは失敗したかを確認し、失
敗していた場合には、再び同じ送信データをコントロー
ラ３０へ送信する。コントローラ３０のメモリ３８への
書き込みが成功していた場合には、サービスセンター側
のＰＣ１０から受け取ったデータがまだ残っている間
は、格納すべきアドレスを更新しながら、送信データを
コントローラ３０へ送信する処理を繰り返す。サービス
センター側のＰＣ１０から受け取ったデータが残ってい
ない場合には、すべてのデータをコントローラ３０のメ
モリ３８に格納し終わったものとして、データを送信す
る処理を終了する。

【００２５】次に、コントローラ３０のマイコン３２
を、メモリ３８に新たに格納し直したプログラムで起動
し直す動作について説明する。まず、パソコン通信によ
り、サービスセンター側のＰＣ１０のマイコン１１は、
コントローラ３０のマイコン３２をリセットするための
要求を、パソコン通信によりユーザ側のＰＣ２０に送信
する。

【００２６】ユーザ側のＰＣ２０の命令・データ生成手
段２３は、入力された要求に基づいてコントローラ３０
のマイコン３２をリセットするための命令を生成し、送
信データとして、命令・データ送信手段２４に出力す
る。命令・データ送信手段２４は、送信データをコント
ローラ３０に送信する。

【００２７】コントローラ３０の命令比較手段３３は、
入力された命令がコントローラ３０のマイコン３２をリ
セットするための命令であれば、リセット要求信号１０
２をリセット信号生成手段３７へ出力する。リセット信
号生成手段３７は、命令比較手段３３からリセット要求
信号１０２が入力された場合に、ある一定期間リセット
信号１０４をマイコン３２に出力し、マイコン３２をリ
セットする。

【００２８】従って、命令比較手段３３からリセット要
求信号１０２を出力することにより、マイコン３２をリ
セットし、メモリ３８に新たに格納し直した命令コード
でコントローラ３０のマイコン３２の制御を再開する。

【００２９】実施の形態２．図２はこの発明の一実施の
形態に係るコントローラのリモート診断システムの構成
を示す図である。図において、１０は第１のパーソナル
コンピュータとしてのサービスセンター側のＰＣ、４０
は第２のパーソナルコンピュータとしてのユーザ側のＰ
Ｃ、５０は診断の対象となるコントローラである。１１
はＰＣ１０のマイコン、１２はインターフェース、４１
はＰＣ４０のマイコン、４２はインターフェース、４３
はサービスセンター側のＰＣ１０から受信した要求を基
に命令に変換してコントローラ５０に送信する命令生成
手段、４４はコントローラ５０から受信した各種のデー
タをマイコン４１で使用できるデータ形式に変換するデ
ータ解析手段、４５はＰＣ１０とＰＣ４０とをデータ通
信するネットワークである。

【００３０】５１はコントローラ５０のマイコン、５２
はユーザ側のＰＣ４０からの命令を受信し、またサンプ
リングしたデータをＰＣ４０へ送信する通信制御手段で
ある。５３は受信した命令内容を解析する命令解析手
段、５４はリセット信号を出力するリセット信号生成手
段、５５はアドレス制御手段、５６はクロック生成手
段、５７は信号切換手段、５８はメモリ、５９はサンプ
リングタイミング毎に各種のデータをサンプリングする
サンプリングデータ生成手段である。

【００３１】命令解析手段５３は、受信した命令内容を
解析し、 （ａ）入力された命令がマイコン５１をリセットする命
令の場合には、マイコン５１をリセットするためのリセ
ット要求１１０を、リセット信号生成手段５４に出力す
る。 （ｂ）入力された命令から、データのサンプリングを開
始するアドレスを示すサンプリングアドレス情報１１１
とサンプリングするデータの数を示すサンプリングデー
タ数情報１１２とを抽出し、アドレス制御手段５５に出
力する。 （ｃ）入力された命令がコントローラ５０の状態を通常
の運転状態からマイコン５１の動作解析が可能な状態に
変更するための命令の場合には、メモリ５８に対するア
ドレス信号とデータ信号の接続を、マイコン５１側から
サンプリングデータ生成手段５９側に変更する切換信号
１１３を、信号切換手段５７に出力する。

【００３２】リセット信号生成手段５４は、命令解析手
段５３が出力するリセット要求１１０に基づいて、マイ
コン５１をリセットするリセット信号１１４を出力す
る。

【００３３】アドレス制御手段５５は、マイコン５１か
ら出力されたアドレス信号１２３と命令解析手段５３が
抽出したサンプリングアドレス情報１１１とを比較し、
内容が一致した時点からデータのサンプリング動作を開
始し、メモリ５８に出力するアドレス信号１３１を先頭
アドレスから順次進め、サンプリングデータ数情報１１
２に示されたデータの数となるまでデータのサンプリン
グ動作を行う。アドレス信号１３１はコントロール信号
１３２による書込み／読み出し要求毎に進められる。ま
た、アドレス制御手段５５は、サンプリング動作を行っ
ている間、基本クロック信号１３０の周期毎にメモリ５
８への書込み／読み出し要求としてコントロール信号１
３２を出力する。さらに、アドレス制御手段５５は、マ
イコン５１の動作を停止させるため、クロック停止要求
１３３を有効にする。

【００３４】クロック生成手段５６は、アドレス制御手
段５５へサンプリング動作の基本となる基本クロック信
号１３０を常時出力するとともに、クロック停止要求１
３３が無効になっている場合には、マイコン５１へクロ
ック信号１３４を出力し、クロック停止要求１３３が有
効になっている場合には、マイコン５１へのクロック信
号１３４の出力を停止する。

【００３５】信号切換手段５７は、切換信号１１３が入
力されると、メモリ５８に対するアドレス信号１２０、
データ信号１２１およびコントロール信号１２２の接続
を、マイコン５１側（アドレス信号１２３、データ信号
１２４およびコントロール信号１２５）とサンプリング
データ生成手段５９側（アドレスデータ１２６、データ
１２７およびコントロールデータ１２８）との間で切換
える。また、信号切換手段５７は、メモリ５８のアドレ
ス信号１２０をサンプリングしたデータ数分だけ順次進
めていき、メモリ５８に格納されたアドレスデータ１２
６、データ１２７、コントロールデータ１２８を読み出
し、通信制御手段５２に出力する。

【００３６】サンプリングデータ生成手段５９は、基本
クロック信号１３０のサンプリングタイミング毎に各種
のデータをサンプリングするものであり、６０はマイコ
ン５１からのアドレス信号１２３をメモリ５８に保存で
きるアドレスデータ１２６に変換するアドレス信号イン
ターフェース、６１はマイコン５１からのデータ信号１
２４をメモリ５８に保存できるデータ１２７に変換する
データ信号インターフェース、６２はマイコン５１から
のコントロール信号１２５をメモリ５８に保存できるコ
ントロールデータ１２８に変換するコントロール信号イ
ンターフェース、６３はアドレスデータ１２６とデータ
１２７とコントロールデータ１２８とを切換えてメモリ
５８に対するデータ信号１２９を生成するデータ切換手
段である。

【００３７】この発明の一実施の形態に係るコントロー
ラのリモート診断システムの動作について説明する。ま
ず、遠隔地にあるサービスセンタ側のＰＣ１０とコント
ローラ５０が接続されたユーザ側のＰＣ４０とを、ネッ
トワーク４５で接続し、ＰＣ１０とＰＣ４０との間でパ
ソコン通信を行なう。

【００３８】サービスセンタ側のＰＣ１０のマイコン１
１は、パソコン通信により、コントローラ５０のマイコ
ン５１の動作を解析できる状態にするための要求を、ユ
ーザ側のＰＣ４０に送信する。ユーザ側のＰＣ４０のマ
イコン４１は、送信された要求を命令生成手段４３に出
力する。命令生成手段４３は、入力された要求に基づい
て、コントローラ５０のマイコン５１の動作を解析でき
る状態に変更するための命令を生成し、コントローラ５
０へ送信する。

【００３９】コントローラ５０において、命令解析手段
５３で通信制御手段５２を経由してＰＣ４０から受信し
た命令の内容を解析する。入力された命令がコントロー
ラ５０の状態を通常の運転状態からマイコン５１の動作
解析が可能な状態に変更するための命令である場合に
は、メモリ５８に対するアドレス信号とデータ信号の接
続を、マイコン５１側からサンプリングデータ生成手段
５９側に変更する切換信号１１３を、信号切換手段５７
に出力する。また、入力された命令がマイコン５１をリ
セットする命令の場合には、マイコン５１をリセットす
るためのリセット要求１１０を、リセット信号生成手段
５４に出力する。さらに、入力された命令から、サンプ
リングを開始するアドレスを示すサンプリングアドレス
情報１１１とサンプリングするデータの数を示すサンプ
リングデータ数情報１１２とを抽出し、アドレス制御手
段５５に出力する。

【００４０】アドレス制御手段５５は、マイコン５１か
ら出力されたアドレス信号１２３の内容と、命令解析手
段５３が抽出したサンプリングアドレス情報１１１の内
容とを比較し、それらの内容が一致した時点からデータ
のサンプリング動作を開始する。メモリ５８へ出力する
アドレス信号１３１を先頭アドレスから順次進めてい
き、アドレス信号１３１サンプリングしているデータの
数がサンプリングデータ数情報１１２に達するまでデー
タのサンプリング動作を継続する。また、アドレス制御
手段５５は、サンプリング動作を行っている間、クロッ
ク生成手段５６から出力された基本クロック信号１３０
の各周期毎に、コントロール信号１３２によりメモリ５
８への書込み要求を行う。

【００４１】サンプリングデータ生成手段５９は、基本
クロック信号１３０の各周期毎に、マイコン５１からの
アドレス信号１２３、データ信号１２４およびコントロ
ール信号１２５をメモリ５８に保存できるデータ形式に
変換する。アドレス信号インターフェース６０で、アド
レス信号１２３をメモリ５８に保存できるアドレスデー
タ１２６に、データ信号インターフェース６１で、デー
タ信号１２４をメモリ５８に保存できるデータ１２７に
し、コントロール信号インターフェース６２で、コント
ロール信号１２５をメモリ５８に保存できるコントロー
ルデータ１２８に変換する。上述のデータ形式に変換さ
れたアドレスデータ１２６、データ１２７、コントロー
ルデータ１２８は、アドレス制御手段５５からの書込み
要求（コントロール信号１３２）が出力される毎にそれ
ぞれメモリ５８に格納される。

【００４２】さらに、アドレス制御手段５５は、メモリ
５８のアドレス信号１２０を先頭アドレスからサンプリ
ングしたデータ数分だけ順次進めていき、メモリ５８に
格納されたアドレスデータ１２６、データ１２７、コン
トロールデータ１２８を読み出し、データ１１５として
通信制御手段５２に出力する。通信制御手段５２でユー
ザ側のＰＣ４０に送信できるデータ形式に変換されて、
ＰＣ４０に送信する。

【００４３】ＰＣ４０において、受信したアドレスデー
タ、データ、コントロールデータをデータ解析手段４４
によりマイコン４１で使用できるデータ形式に変換す
る。マイコン４１は、パソコン通信により、データ変換
されたデータを、サービスセンタ側のＰＣ１０に送信す
る。サービスセンタ側のＰＣ１０のマイコン１１は、送
信されたデータを解析してユーザ側にあるコントローラ
５０の状態を診断する。

【００４４】上述のように、アドレス信号、データ信号
およびコントロール信号をサンプリングデータ生成手段
５９でサンプリングし、これをマイコンが扱える形式の
データとしてメモリ５８に蓄えたデータを通信制御手段
５２によりパソコン通信を行なう上位のＰＣ４０へ送信
するように構成したので、ユーザ側のコントローラ５０
の内部動作の解析ができる。

【００４５】実施の形態３．図３はこの発明の一実施の
形態に係るコントローラのリモート診断システムの構成
を示す図である。図において、９０は第１のパーソナル
コンピュータとしてのサービスセンター側の２４時間無
休のＰＣ、７０は第２のパーソナルコンピュータとして
の遠隔地にあるユーザ側のＰＣ、８０は診断の対象とな
るコントローラである。９１は第１のマイクロコンピュ
ータとしてのＰＣ９０のマイコン、９２はコントローラ
８０の各構成部品のソフトウェア型名、ハードウェア型
名（以下、ソフトウェアバージョン、ハードウェアバー
ジョンと記す）や各種パラメータの内容に対応したエラ
ーメッセージやエラー対処方法データやコントローラ８
０から得た各種情報とリモート診断結果を格納する第１
のメモリとしてのメモリ、９３はデータベース化された
ファイルを有し、コントローラ８０から受信した情報を
解析する情報解析手段、９４はインターフェース、９５
はＰＣ９０とＰＣ７０とをデータ通信するネットワーク
である。

【００４６】７１は第２のマイクロコンピュータとして
のユーザ側のＰＣ７０のマイコン、７２はインターフェ
ース、７３はマイコン７１より出力される命令をコント
ローラ８０に送信する命令送信手段、７４はコントロー
ラ８０より送信される情報データを受信する情報受信手
段、７５はエラーメッセージやエラー対処方法を格納す
る第２のメモリとしてのメモリ、７６はエラーメッセー
ジやエラー対処方法を表示するＣＲＴなどの表示手段、
７７はリモート診断の実行を入力する操作キーボード、
７８は操作キーボード７７から入力された命令を信号に
変換する情報変換手段である。

【００４７】８１はＰＣ７０から受信した命令を受信す
る命令受信手段、８２は第３のマイクロコンピュータと
してのコントローラ８０のマイコン、８３はメモリ、８
４はコントローラ８０の情報データを送信する情報送信
手段、８５は問題解析に必要な情報を収集する情報収集
手段である。

【００４８】この発明の一実施の形態に係るコントロー
ラのリモート診断システムは、ユーザがリモート診断を
実行すると、診断の対象となるコントローラの情報がこ
のコントローラに接続されたマイコンを介してサービス
センタ側のマイコンにネットワークによるデータ通信で
送信され、サービスセンタ側のマイコンで送信されたコ
ントローラの情報（ソフトウェアバージョン、ハードウ
ェアバージョン、各種パラメータ等）を基に解析したエ
ラーメッセージやエラー対処方法を、コントローラに接
続されたマイコンに送信するものである。

【００４９】この発明の一実施の形態に係るコントロー
ラのリモート診断システムの動作について説明する。遠
隔地のコントローラにおいてエラー等が発生した場合、
ユーザは遠隔地にあるユーザ側のＰＣ７０の操作キーボ
ード７７でリモート診断に必要な情報を入力する。入力
された情報は情報変換手段７８を経てマイコン７１へ出
力される。マイコン７１は、エラーメッセージやエラー
対策方法等を格納しているメモリ７５の内容を変更する
ための要求を、命令送信手段７３を経由してコントロー
ラ８０に送信する。

【００５０】コントローラ８０のマイコン８２は、命令
受信手段８１を経由して受信したデータにより、メモリ
８３に格納されているコントローラ８０のソフトウェア
バージョンとハードウェアバージョンとの情報データ、
および、情報収集手段８５からコントローラ８０の各種
情報を抽出し、抽出した情報データを情報送信手段８４
を経由してユーザ側のＰＣ７０に送信する。

【００５１】ユーザ側のＰＣ７０のマイコン７１は、情
報受信手段７４で受信した情報データをインターフェー
ス７２を経由してネットワーク９５で接続されたサービ
スセンター側のＰＣ９０にパソコン通信で送信する。

【００５２】サービスセンター側のＰＣ９０のマイコン
９１は、インターフェース９４を経由して受信した情報
データを、情報解析手段９３とメモリ９２に出力する。
情報解析手段９３は、受信した情報データの診断を行
い、診断結果をマイコン９１に出力する。マイコン９１
は、メモリ９２から診断結果に対応するエラーメッセー
ジやエラー対策方法等のデータを読み出し、インターフ
ェース９４を経由してユーザ側のＰＣ７０に送信する。

【００５３】ユーザ側のＰＣ７０のマイコン７１は、イ
ンターフェース７２を経由して受信した情報データを、
メモリ７５と情報変換手段７８とに出力する。情報変換
手段７８は、この受信した情報データを変換しＣＲＴ７
６に画面表示する。

【００５４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００５５】サービスセンタのパーソナルコンピュータ
からネットワークで接続されたパーソナルコンピュータ
を介して、診断の対象となるコントローラのソフトウェ
アを即座にバージョンアップできるようにしたので、ソ
フトウェア改修の待ち時間を減少することができ、また
ユーザの通常の操作以外のバージョンアップの作業を不
要とすることが可能となった。

【００５６】また、サービスセンタのパーソナルコンピ
ュータからネットワークで接続されたパーソナルコンピ
ュータを介して、診断の対象となるコントローラのマイ
クロコンピュータの動作の解析を行うことができるよう
にしたので、診断の対象となるコントローラのマイクロ
コンピュータの動作に関連する不具合などの原因の調査
時間を短縮することが可能となった。

【００５７】さらに、サービスセンタのサポートが休日
および営業時間に限定されることのないリモート診断シ
ステムを得ることができるようにしたので、ユーザに不
具合発生時サービスセンタが営業開始するまで待たせる
ことなく、迅速にトラブルシューティングや技術サポー
トを提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態であるコントローラ
のリモート診断システムの構成を示す図である。

【図２】 この発明の一実施の形態に係るコントローラ
のリモート診断システムの構成を示す図である。

【図３】 この発明の一実施の形態に係るコントローラ
のリモート診断システムの構成を示す図である。

【図４】 従来の数値制御装置のリモート診断方式のブ
ロック図であり、特開平２ー３６４０７号公報に記載さ
れたものである。

【符号の説明】

１０ サービスセンター側のＰＣ、 ２０ ユーザ側の
ＰＣ、 ３０ 診断の対象となるコントローラ、 １１
ＰＣ１０のマイコン、 １２ インターフェース、
２１ ＰＣ２０のマイコン、 ２２ インターフェー
ス、 ２３ 命令・データ生成手段、 ２４ 命令・デ
ータ送信手段、 ２５ 情報受信手段、２６ ネットワ
ーク、 ３１ 命令・データ受信手段、 ３２ マイコ
ン、 ３３ 命令比較手段、 ３４ 命令・データ抽出
手段、 ３５ 電源監視手段、３６ リセットスイッ
チ、 ３７ リセット信号生成手段、 ３８ メモリ、
３９ 情報送信手段、 ４０ ユーザ側のＰＣ、 ４１
ＰＣ４０のマイコン、４２ インターフェース、 ４
３ 命令生成手段、 ４４ データ解析手段、４５ ネ
ットワーク、 ５０ 診断の対象となるコントローラ、
５１ コントローラ５０のマイコン、 ５２ 通信制
御手段、 ５３ 命令解析手段、 ５４ リセット信号
生成手段、 ５５ アドレス制御手段、 ５６ クロッ
ク生成手段、 ５７ 信号切換手段、 ５８ メモリ、
５９ サンプリングデータ生成手段、 ６０ アドレ
ス信号インターフェース、 ６１ データ信号インター
フェース、 ６２ コントロール信号インターフェー
ス、 ６３ データ切換手段、 ７０ ユーザ側のＰ
Ｃ、 ７１ ＰＣ７０のマイコン、 ７２ インターフ
ェース、 ７３ 命令送信手段、 ７４ 情報受信手
段、 ７５ メモリ、７６ 表示手段、 ７７ 操作キ
ーボード、 ７８ 情報変換手段、 ８０ 診断の対象
となるコントローラ、 ８１ 命令受信手段、 ８２
コントローラ８０のマイコン、 ８３ メモリ、 ８４
情報送信手段、 ８５ 情報収集手段、９０ サービ
スセンター側のＰＣ、 ９１ ＰＣ９０のマイコン、
９２ メモリ、 ９３ 情報解析手段、 ９４ インタ
ーフェース、 ９５ ネットワーク、 １０１ インス
トールモード信号、１０２ リセット要求信号、 １０
３電源状態信号、 １０４ リセット信号、 １１０
リセット要求、 １１１サンプリングアドレス情報、
１１２ サンプリングデータ数情報、 １１３切換信
号、 １１４ リセット信号、 １２０ アドレス信
号、 １２１ データ信号、 １２２ コントロール信
号、 １２３ アドレス信号、 １２４データ信号、
１２５ コントロール信号、 １２６ アドレスデー
タ、 １２７ データ、 １２８ コントロールデー
タ、 １２９ データ信号、 １３０基本クロック信
号、１３１ アドレス信号、１３２ コントロール信
号、 １３３ クロック停止要求、 １３４ クロック
信号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のパーソナルコンピュータと第２の
   パーソナルコンピュータと診断の対象となるコントロー
   ラとからなるリモート診断システムであって、前記第１
   のパーソナルコンピュータは、前記第２のパーソナルコ
   ンピュータとネットワークで接続するインターフェース
   を有し、前記第２のパーソナルコンピュータは、前記第
   １のパーソナルコンピュータとネットワークで接続する
   インターフェースと、前記コントローラを制御するため
   の命令やデータを生成する命令・データ生成手段と、こ
   の命令・データ生成手段で生成された命令やデータを前
   記コントローラに送信する命令・データ送信手段と、前
   記コントローラの状態情報を受信する情報受信手段と、
   を有し、前記コントローラは、マイクロコンピュータ
   と、命令やデータを受信する命令・データ受信手段と、
   この命令・データ受信手段で受信した命令やデータの中
   から命令を抽出する命令・データ抽出手段と、この命令
   ・データ抽出手段で抽出された命令を比較し、モード切
   り換え命令が来た場合にはインストールモード信号を、
   またリセット要求命令が来た場合にはリセット要求信号
   を出力する命令比較手段と、メモリと、情報送信手段
   と、前記命令比較手段からリセット要求信号が出力され
   た場合に、前記マイコンをリセットするリセット信号を
   出力するリセット信号生成手段と、を有するとともに、
   前記第２のパーソナルコンピュータを前記コントローラ
   に接続し、前記第１のパーソナルコンピュータから前記
   第２のパーソナルコンピュータをネットワークによるデ
   ータ通信で操作するようにしたことを特徴とするリモー
   ト診断システム。
2. 【請求項２】 第１のパーソナルコンピュータと第２の
   パーソナルコンピュータと診断の対象となるコントロー
   ラとからなるリモート診断システムであって、前記第１
   のパーソナルコンピュータは、前記第２のパーソナルコ
   ンピュータとネットワークで接続するインターフェース
   を有し、前記第２のパーソナルコンピュータは、前記第
   １のパーソナルコンピュータとネットワークで接続する
   インターフェースと、前記コントローラを制御するため
   の命令を生成し、前記コントローラに送信する命令生成
   手段と、前記コントローラから受信した各種のデータを
   変換するデータ解析手段と、を有し、前記コントローラ
   は、マイクロコンピュータと、命令やデータを送受信す
   る通信制御手段と、受信した命令内容を解析する命令解
   析手段と、前記マイクロコンピュータへリセット信号を
   出力するリセット信号生成手段と、命令に応じてサンプ
   リング動作を行うアドレスを制御するアドレス制御手段
   と、クロック信号の出力を制御するクロック生成手段
   と、メモリと、前記マイクロコンピュータからのアドレ
   ス信号とデータ信号とコントロール信号とを前記メモリ
   に格納できる形式でサンプリングするサンプリングデー
   タ生成手段と、前記メモリに対するアドレス信号とデー
   タ信号とコントロール信号との接続を前記マイクロコン
   ピュータ側とサンプリングデータ生成手段側との間で切
   換え、また前記メモリに格納されたアドレスデータ、デ
   ータ、コントロールデータを読み出し、前記通信制御手
   段に出力する信号切換手段と、を有するとともに、前記
   第２のパーソナルコンピュータを前記コントローラに接
   続し、前記第１のパーソナルコンピュータから前記第２
   のパーソナルコンピュータをネットワークによるデータ
   通信により前記コントローラの前記マイクロコンピュー
   タの動作解析をするようにしたことを特徴とするリモー
   ト診断システム。
3. 【請求項３】 第１のパーソナルコンピュータと第２の
   パーソナルコンピュータと診断の対象となるコントロー
   ラとからなるリモート診断システムであって、前記第１
   のパーソナルコンピュータは、第１のマイクロコンピュ
   ータと、エラーメッセージや前記第２のパーソナルコン
   ピュータから得た前記コントローラの各種情報とリモー
   ト診断結果を格納する第１のメモリと、前記第２のパー
   ソナルコンピュータから得た前記コントローラの各種情
   報を解析する情報解析手段と、前記第２のパーソナルコ
   ンピュータとネットワークで接続するインターフェース
   と、を有し、前記第２のパーソナルコンピュータは、第
   ２のマイクロコンピュータと、第２のメモリと、表示手
   段と、操作キーボードと、情報変換手段と、命令を前記
   コントローラに送信する命令送信手段と、前記コントロ
   ーラより送信される情報データを受信する情報受信手段
   と、前記第１のパーソナルコンピュータとネットワーク
   で接続するインターフェースと、を有し、前記コントロ
   ーラは、第３のマイクロコンピュータと、命令を受信す
   る命令受信手段と、情報送信手段と、メモリと、情報収
   集手段と、を有するとともに、前記第２のパーソナルコ
   ンピュータを前記コントローラに接続し、前記第２のパ
   ーソナルコンピュータから前記第１のパーソナルコンピ
   ュータをネットワークによるデータ通信により前記コン
   トローラの不具合に対応したメッセージや対処方法を入
   手できるようにしたことを特徴とするリモート診断シス
   テム。