JP2000172317A - 数値制御装置内蔵用のプログマブル・マシン・コントローラおよび数値制御装置のネットワークシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーケンスプログラムを容易に書き換え可能
で、高速のシーケンス制御を行え、独立したシーケンス
ブロックを並列処理でき、安定した応答速度を得ること
ができ、各シーケンブロックが互いに影響を及ぼすこと
なく高速制御を可能にすること。 【解決手段】 プログマブル・マシン・コントローラ部
分をＦＰＧＡのような書き換え可能なハードウェア回路
素子４１により構成し、ハードウェア回路素子４１をプ
ログラムモードにしてシーケンスプログラムをハードウ
ェア回路素子４１に書き込むことができ、ハードウェア
回路素子４１を実行モードにして当該ハードウェア回路
素子４１に書き込まれたハードウェア回路構成に従って
動作させることができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は数値制御装置内蔵
用のプログマブル・マシン・コントローラおよび数値制
御装置のネットワークシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置内蔵のプログマブル・マシ
ン・コントローラ（ＰＭＣ）は、通常、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、およびＲＡＭ等で構成されるマイクロコンピュータ
（以下、マイコンという）と、マイコンにリミットスイ
ッチなどの入力機器からの信号を取り入れるための入力
部と、入力信号を処理した結果を外部負荷に伝達するた
めの出力部などによって構成され、メモリに書き込まれ
たシーケンスプログラムを実行することにより、ソフト
ウェア的にプログマブル・マシン・コントローラを具現
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来における数値制御
装置内蔵のプログマブル・マシン・コントローラ（ＰＭ
Ｃ）は、ＣＰＵを用いてソフトウェア的にシーケンス制
御を行っているため、逐次的にしか処理を行えず、その
動作実行速度はＣＰＵの処理速度に依存する。また、ユ
ーザプログラムのステップ数はそのスキャン速度に確実
に影響を及ぼすため、プログラムステップ数の増加に伴
って出力に応答遅れが発生することは避けられない。よ
って、従来のマイコンによるＰＭＣは、高速処理を要求
される制御には不向きであり、高速化の要求に答えるた
めには、複雑な割り込み処理などのプログラミング手法
が必要になってくる。

【０００４】また、従来のマイコンによるＰＭＣでは、
互いに独立したシーケンスブロックが複数個存在するよ
うな場合においても、各シーケンスブロックをシーケン
シャルにしか実行できないため、そのような場合の応答
速度は遅く、また、ある１つのシーケンスブロックを変
更した場合、その変更内容が他のシーケンスブロックに
も影響を及ぼし、その応答速度は不安定であった。この
ため、従来のマイコンによるＰＭＣは、大きなシステム
の制御には不向きであった。

【０００５】シーケンスプログラムの内容は工作機械の
構成によって異なっており、シーケンスプログラムの内
容をそれぞれの機械ごとに別個に作成するのは管理の点
からも大変であるので、従来は、シーケンスプログラム
を統一し、シーケンスプログラムの中で機械の判別を行
い、処理の流れを条件分岐させて実行させる。このた
め、シーケンスプログラム自身冗長となり、あちこちで
判別が行われるため、処理速度も遅くなるという問題が
あった。

【０００６】また、複数台の数値制御装置を管理する場
合、各数値制御装置のシーケンスプログラムのバージョ
ン管理も煩わしく、シーケンスプログラムの変更が生じ
ると、全ての数値制御装置のシーケンスプログラムを更
新する必要が生じ、この手間が煩雑であった。

【０００７】この発明は、上述の問題点を解消するため
になされたもので、シーケンスプログラムを容易に書き
換え可能で、高速のシーケンス制御を行え、独立したシ
ーケンスブロックを並列処理でき、安定した応答速度を
得ることができ、各シーケンブロックが互いに影響を及
ぼすことなく高速制御が可能な数値制御装置内蔵用のプ
ログマブル・マシン・コントローラおよびシーケンスプ
ログラムの変更に容易に対処できる数値制御装置のネッ
トワークシステムを得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による数値制御装置内蔵用のプログマブ
ル・マシン・コントローラは、プログマブル・マシン・
コントローラ部分を書き換え可能なハードウェア回路素
子により構成され、前記ハードウェア回路素子をプログ
ラムモードにしてシーケンスプログラムを前記ハードウ
ェア回路素子に書き込むことと、前記ハードウェア回路
素子を実行モードにして当該ハードウェア回路素子に書
き込まれたハードウェア回路構成に従って動作させるこ
とができるものである。

【０００９】つぎの発明による数値制御装置内蔵用のプ
ログマブル・マシン・コントローラは、前記ハードウェ
ア回路素子がフィルド・プログラミング・ゲート・アレ
イにより構成されているものである。

【００１０】また、上述の目的を達成するために、この
発明による数値制御装置のネットワークシステムは、上
述の発明によるプログマブル・マシン・コントローラを
内蔵した複数台の数値制御装置がネットワーク接続さ
れ、シーケンスプログラムデータがネットワーク上のサ
ーバで格納管理され、必要時にはネットワークを介して
数値制御装置にシーケンスプログラムデータを転送し、
数値制御装置は送られてきたシーケンスプログラムデー
タを書き換え可能なハードウェア回路素子に書き込むよ
う構成されているものである。

【００１１】つぎの発明による数値制御装置のネットワ
ークシステムは、サーバにはニーモニックの形態で記述
されたシーケンスプログラムが格納され、数値制御装置
へシーケンスプログラムデータを転送する際に、シーケ
ンスプログラムをハードウェア記述言語に一旦変換し、
このハードウェア記述言語をハードウェア回路素子に書
き込むための書き込み用データに変換し、当該書き込み
用データを数値制御装置に転送するものである。

【００１２】つぎの発明による数値制御装置のネットワ
ークシステムは、電源投入時に、数値制御装置内に格納
されているシーケンスプログラムデータとサーバ内に格
納されている最新のシーケンスプログラムデータとを比
較し、サーバ内に格納されているシーケンスプログラム
データのほうが新しければ、数値制御装置内に格納され
ているシーケンスプログラムデータを更新するものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかる数値制御装置内蔵用のプログマブル・マシ
ン・コントローラおよび数値制御装置のネットワークシ
ステムの実施の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１は、プログマブル・マシン・コントロ
ーラ（ＰＭＣ）を内蔵した数値制御装置を示している。
数値制御装置１００は、コンピュータ式のものであり、
バス１０、プロセッサ（ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、Ｒ
ＡＭ１３、ＣＭＯＳメモリ１４、外部機器接続用のイン
タフェース１５、数値制御工作機械用のインタフェース
１７、１８、軸制御回路１９、スピンドル制御回路２
０、ＰＭＣ（プログマブル・マシン・コントローラ）２
１およびＩ／Ｏユニット２２、通信インタフェース２３
を有している。

【００１５】ＲＯＭ１２には加工プログラムの作成およ
び編集のために必要とされる編集モードの処理や自動運
転のための処理を実施するための各種のシステムプログ
ラムが予め書き込まれており、プロセッサ（ＣＰＵ）１
１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムをバ
ス１０を介して読み出し、このシステムプログラムに従
って、数値制御装置１００を全体的に制御する。

【００１６】ＲＡＭ１３は一時的な計算データや表示デ
ータ等を格納するメモリである。ＣＭＯＳメモリ１４
は、図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御
装置１００の電源がオフにされても記憶状態が保持され
る不揮発性メモリとして構成されている。ＣＭＯＳメモ
リ１４は、外部機器接続用のインタフェース１５を介し
て読み込まれた加工プログラム、工具オフセット量、パ
ラメータ等や、マンマシンＩ／Ｆユニット２４を介して
入力される加工プログラム、工具オフセット量、パラメ
ータ等を記憶する。

【００１７】インタフェース１５は、数値制御装置１０
０に接続可能な外部機器のためのインタフェースであ
り、フロッピカッセットアダプタ等の外部機器（ＦＣ
Ａ）１６が接続される。外部機器１６からは加工プログ
ラム、工具オフセット量、パラメータ等が読み込まれ、
また、数値制御装置１００内で編集された加工プログラ
ム、工具オフセット量、パラメータ等を外部機器１６を
介してフロッピカセット等に記憶させることができる。

【００１８】ＰＭＣ２１は、数値制御装置１００に内蔵
されたシーケンスコントローラであり、数値制御工作機
械１１０の補助装置、例えば、クーラント、主軸、工具
自動交換装置（ＡＴＣ) などのアクチュエータを制御す
る。ＰＭＣ２１は、加工プログラムにて指令されたＭ機
能、Ｓ機能およびＴ機能に従ってこれらを補助装置側で
必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット２２から数値制御
工作機械１１０の補助装置側に出力する。この出力信号
により各種アクチュエータ等の補助装置が作動する。ま
た、ＰＭＣ２１は、数値制御工作機械１１０に配備され
た操作盤の各種スイッチ等の信号をＩ／Ｏユニット２２
を介して受け取り、必要な処理をしてプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）１１に渡す。

【００１９】数値制御工作機械１１０の各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のデータはマ
ンマシンＩ／Ｆユニット２４に送られ、そのディスプレ
イに表示される。

【００２０】マンマシンＩ／Ｆユニット２４はディスプ
レイやキーボード等を備えた手動データ入力装置であ
り、インタフェース１７はマンマシンＩ／Ｆユニット２
４のキーボードからのデータを受けてプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）１１に渡す。インタフェース１８は数値制御工作機
械１１０の手動パルス発生器２５に接続され、手動パル
ス発生器２５からのパルスを受ける。手動パルス発生器
２５は、数値制御工作機械１１０の操作盤に実装され、
手動操作に基づく分配パルスによる各軸制御で、数値制
御工作機械１１０の各軸を精密に位置決めするために使
用される。

【００２１】数値制御工作機械１１０が有している各軸
のサーボモータ２７は、位置・速度検出器（図示せず）
を内蔵しており、サーボモータ内蔵の位置検出器から位
置フィードバック信号が軸制御回路１９にフィードバッ
クされる。

【００２２】軸制御回路１９は、プロセッサ１１からの
各軸の移動指令とフィードバック信号に基いて、位置の
フィードバック制御を行い、数値制御工作機械１１０の
各軸のサーボアンプ２６に駆動信号を出力する。サーボ
アンプ２６は、この指令を受けて、数値制御工作機械１
１０の各軸のサーボモータ２７を駆動する。なお、図１
では位置信号のフィードバックの説明は省略している。

【００２３】スピンドルモータ２９にはポジションコー
ダ（図示せず）が結合されており、このポジションコー
ダが主軸（図示せず）の回転に同期して帰還パルスを出
力する。この帰還パルスはスピンドル制御回路２０に帰
還され、スピンドル制御回路２０は、プロセッサ１１か
ら送られた主軸回転速度指令と帰還パルスにより速度の
フィードバック制御を行い、スピンドルアンプ２８にス
ピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ２８
は、このスピンドル速度信号を受けて、数値制御工作機
械１１０のスピンドルモータ２９を指令された回転速度
で回転させ、主軸に装着されたた工具又はワーク（図示
せず）を回転駆動する。なお、図１では速度のフィード
バックの説明は省略している。

【００２４】通信インタフェース２３は数値制御装置１
００とホストコンピュータ１２０とを通信可能に接続す
る。ホストコンピュータ１２０は、通常構成のものであ
り、バス３０、プロセッサ（ＣＰＵ）３１、ハードディ
スクユニット３２および数値制御装置１００との通信用
の通信インタフェース３３を有している。ハードディス
クユニット３２はシーケンスプログラムデータを格納す
る。

【００２５】図２に示されているように、数値制御装置
１００とホストコンピュータ１２０との接続はイーサネ
ットの形態で接続されている。ホストコンピュータ１２
０はイーサネット上のサーバであり、ホストコンピュー
タ１２０から見れば、数値制御装置１００はネットワー
ク上の１クライアントに相当する。

【００２６】ホストコンピュータ１２０およびハードデ
ィスクユニット３２はローカルエリアネットワーク上で
イーサネット２０１を介して接続されている。なお、こ
の実施の形態では、ホストコンピュータ１２０およびハ
ードディスクユニット３２をローカルエリアネットワー
ク上でイーサネット２０１を介して接続する構成を取っ
たが、ハードディスクユニット３２に格納される加工情
報（シーケンスプログラムデータ）の容量によってはホ
ストコンピュータ１２０に直接接続（内蔵）されている
ハードディスクユニットを使用し、このハードディスク
ユニットにシーケンスプログラムデータに格納しても差
し支えない。

【００２７】複数台の数値制御装置１００は、それぞれ
ローカルアリアネットワークのイーサネット２０１に接
続されており、広域ネットワーク網２０２によってホス
トコンピュータ１２０およびハードディスクユニット３
２と接続されている。

【００２８】上述のようなネットワークシステムによ
り、ハードディスクユニット３２に格納されているシー
ケンスプログラムデータが指定の数値制御装置１００に
送られる。なお、ホストコンピュータ１２０およびハー
ドディスクユニット３２が接続されているローカルエリ
アネットワークと数値制御装置１００が接続されている
ローカルアリアネットワークとを別々のローカルエリア
ネットワークで示したが、当然、これらは同一のローカ
ルエリアネットワーク上に存在しても差し支えない。

【００２９】これにより、各数値制御装置１００に内蔵
されたプログマブル・マシン・コントローラ用のシーケ
ンスプログラムデータをネットワーク上で一元管理する
ことができる。

【００３０】図３はこの発明による数値制御装置内蔵用
のＰＭＣ（プログマブル・マシン・コントローラ）２１
の内部構造を示している。この発明による数値制御装置
内蔵用のＰＭＣ２１の最大の特徴は、ＰＭＣ全体が書き
換え可能なハードウェア回路素子で構成されていること
であり、ハードウェア回路素子をプログラムモードにし
てシーケンスプログラムをハードウェア回路素子に書き
込むことと、ハードウェア回路素子を実行モードにして
ハードウェア回路素子を動作させることができる。

【００３１】ＰＭＣ２１は、ユーザが自由に書込み可能
なＰＲＯＭアレイを使用したＰＬＡにより構成されたフ
ィールド・プログラミング・ゲート・アレイ（ＦＰＧ
Ａ；Field Programmable Gate Arrey ）など、シーケン
スプログラムのハードウェア回路構成に対応するデータ
を書き換え可能なハードウェア回路素子（プログラマブ
ルロジック回路）４１と、シーケンス制御実行中に外部
入出力状態および内部状態を読み書きするためのバス１
０とのインタフェース回路（ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ）４２と、
数値制御装置１００のプロセッサ（ＣＰＵ）１１がハー
ドウェア回路構成を作成するためのデータをプログラマ
ブルロジック回路４１に読み書きするためのインタフェ
ースとして機能する書き込み制御回路４３と、Ｉ／Ｏユ
ニット２２との間で入出力をインタフェースする出力回
路４４、入力回路４５とを有している。

【００３２】すなわち、この発明による数値制御装置内
蔵用のＰＭＣ２１は、従来の数値制御装置のプログマブ
ル・マシン・コントローラがソフトウェアで処理されて
いたものを書き換え可能なハードウェアに置き換えたも
のである。

【００３３】シーケンスプログラムに対応するハードウ
ェア回路構成をプログラマブルロジック回路４１に設定
する際には、数値制御装置１００のプロセッサ１１は、
プログラマブルロジック回路４１をプログラムモードに
した後、シーケンスプログラムのデータを書き込み制御
回路４３によってプログラマブルロジック回路４１に書
き込む。

【００３４】シーケンスプログラムに対応するハードウ
ェア回路構成が設定されたプログラムロジック回路４１
を動作させる場合には、数値制御装置１００のプロセッ
サ１１は、プログラムロジック回路４１を実行モードに
する。これにより、プログラムロジック回路４１は、設
定されたハードウェア回路構成にしたがって動作し、シ
ーケンスコントローラとして機能する。

【００３５】これにより、シーケンスプログラムを容易
に書き換え可能で、高速のシーケンス制御を行え、独立
したシーケンスブロックを並列処理できて安定した応答
速度を得ることができ、各シーケンブロックが互いに影
響を及ぼすことなく高速制御が行えるようになる。

【００３６】なお、実行モードにおいて、数値制御装置
１００のプロセッサ１１は、インタフェース回路４２を
介してプログラマブルロジック回路４１の内部の情報、
外部信号の状態や内部データを取り込んだり、変更した
りするよう動作する。また、プロセッサ１１はこれらの
情報を用いてモニタ表示や上位装置との信号の授受に関
わる制御を実行する。

【００３７】図４（ａ）〜（ｃ）は、ネットワーク上の
ホストコンピュータ（サーバ）１２０が管理しているシ
ーケンスプログラムデータである。図４（ａ）に示され
ているように、ニーモニックの形態で記述されたシーケ
ンスプログラムをホストコンピュータ１２０の管理下に
置かれた記憶装置であるハードディスクユニット３２に
格納しておく。数値制御装置１００にシーケンスプログ
ラムデータを転送する際には、ハードウェアで実現する
ためのニーモニック記述のシーケンスプログラムをＶＨ
ＤＬ、ＨＤＬ等によるハードウェア記述言語に一旦変換
し（図４（ｂ））、このハードウェア記述言語を図４
（ｃ）に示されているように、ＦＰＧＡ等のプログラマ
ブルロジック回路４１に書き込むための書き込み用デー
タに変換する。この書き込み用データをネットワークを
介して数値制御装置１００に転送する。

【００３８】上述のようなデータ変換により、ニーモニ
ックの形態で記述されたシーケンスプログラムを数値制
御装置に最終的に転送するＦＰＧＡ等のプログラマブル
ロジック回路４１に書き込むための書き込み用データに
変換する過程で、無駄のないシーケンスプログラムに変
換可能となる。すなわち、機械構成による処理の条件判
別を変換過程で吸収し、最終の結果だけをＦＰＧＡ等の
プログラマブルロジック回路４１に書き込むための無駄
のない書き込み用データに落とせばよいことになる。

【００３９】図５は数値制御工作機械の電源を投入した
際に起動されるモジュール処理のフローを示している。
電源投入が行われると、まず、数値制御装置１００のＰ
ＭＣ２１に格納されているシーケンスプログラムのバー
ジョンを取得する（ステップＳ１）。

【００４０】つぎに、ネットワーク上のサーバ（ホスト
コンピュータ１２０）にアクセスし、サーバに格納され
ている自分の機械（自機）に対応したシーケンスプログ
ラムデータのバージョンを取得し（ステップＳ２）、自
機のシーケンスプログラムのバージョンがサーバ上の最
新のバージョンと同じであるか否かの判別を行う（ステ
ップＳ３）。自機のシーケンスプログラムのバージョン
がサーバ上のバージョンと同じであれば（ステップＳ３
肯定）、既に最新のバージョンであるので処理を終了す
る。

【００４１】これに対し、自機のシーケンスプログラム
のバージョンがサーバ上のバージョンと相違する場合
（ステップＳ３否定）には、すなわち、自機のシーケン
スプログラムのバージョンが最新でなければ、バージョ
ンアップが必要であることを画面表示する（ステップＳ
４）。

【００４２】その後、シーケンスを更新するか否かを判
断して（ステップＳ５）、オペレータがバージョンアッ
プを指示した場合（ステップＳ５肯定）には、シーケン
スプログラムのバージョンアップを実行する（ステップ
Ｓ６）。すなわち、ネットワーク上のサーバからシーケ
ンスプログラムデータをダウンロードし、ダウンロード
したシーケンスプログラムデータをプログラマブルロジ
ック回路４１に書き込む。書き込み終了後、通常処理に
復帰する。

【００４３】上述のモジュール処理により、数値制御工
作機械１１０が電源投入される度に、シーケンスプログ
ラムのバージョンチェックを行うので、全ての数値制御
装置のシーケンスプログラムのバージョンを容易に統一
することが可能となる。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による数値制御装置内蔵用のプログマブル・マシン・
コントローラによれば、プログラムブルロジック回路と
いうハードウェアによってシーケンス制御を実行するの
で、ＣＰＵ処理に比べてその応答速度を格段に向上させ
ることができると共に、その回路構成をシーケンスプロ
グラム・データに応じて柔軟かつ容易に書き換えるとが
できる。また、独立したシーケンスブロックは並列処理
をさせることができ、各ブロックが影響を及ぼすことな
く高速制御が可能になる。

【００４５】つぎの発明による数値制御装置内蔵用のプ
ログマブル・マシン・コントローラによれば、プログラ
ムブルロジック回路、すなわちハードウェア回路素子が
フィルド・プログラミング・ロジック・アレイにより構
成されているから、ハードウェアによってシーケンス制
御を実行するので、ＣＰＵ処理に比べてその応答速度を
格段に向上させることができると共に、その回路構成を
シーケンスプログラム・データに応じて柔軟かつ容易に
書き換えるとができる。

【００４６】また、独立したシーケンスブロックを並列
処理することができるから、各ブロックが影響を及ぼす
ことなく高速制御が可能になって安定した応答速度を得
ることができ、各シーケンブロックが互いに影響を及ぼ
すことなく高速制御が可能になる。

【００４７】つぎの発明による数値制御装置のネットワ
ークシステムによれば、シーケンスプログラムデータが
ネットワーク上のサーバで格納管理され、必要時にはネ
ットワークを介して数値制御装置にシーケンスプログラ
ムデータを転送し、数値制御装置は送られてきたシーケ
ンスプログラムデータを書き換え可能なハードウェア回
路素子に書き込むよう構成されているから、数値制御装
置に内蔵されたプログマブル・マシン・コントローラ用
のシーケンスプログラム・データをネットワーク上で一
元管理することができる。

【００４８】つぎの発明による数値制御装置のネットワ
ークシステムによれば、サーバにはニーモニックの形態
で記述されたシーケンスプログラムが格納され、数値制
御装置へシーケンスプログラムデータを転送する際に、
シーケンスプログラムをハードウェア記述言語に一旦変
換し、このハードウェア記述言語をハードウェア回路素
子に書き込むための書き込み用データに変換し、当該書
き込み用データを数値制御装置に転送するから、従来種
類が多くなり過ぎるため個別の機械対応ではシーケンス
プログラムを作成できなかったものが、ニーモニックの
形態で記述されたシーケンスプログラムを数値制御装置
に最終的に転送するＦＰＧＡ等のプログラマブルロジッ
ク回路に書き込むための書き込み用データに変換する過
程で無駄のないシーケンスプログラムに変換することが
でき、機械の構成による処理の条件判別を変換過程で吸
収し、最終の結果だけをＦＰＧＡ等のプログラマブルロ
ジック回路に書き込むための無駄のない書き込み用デー
タに落とせばよいことになり、シーケンスプログラム自
身が冗長になることが回避され、処理速度の高速化が図
られるようになる。

【００４９】つぎの発明による数値制御装置のネットワ
ークシステムによれば、電源投入時に、数値制御装置内
に格納されているシーケンスプログラムデータとサーバ
内に格納されている最新のシーケンスプログラムデータ
とを比較し、サーバ内に格納されているシーケンスプロ
グラムデータのほうが新しければ、数値制御装置内に格
納されているシーケンスプログラムデータを更新から、
全ての数値制御装置のシーケンスプログラムのバージョ
ンを容易に統一することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 プログマブル・マシン・コントローラを内蔵
した数値制御装置を示すブロック図である。

【図２】 この発明による数値制御装置のネットワーク
システムを示すブロック図である。

【図３】 この発明による数値制御装置内蔵用のプログ
マブル・マシン・コントローラの一つの実施の形態を示
すブロック図である。

【図４】 この発明による数値制御装置のネットワーク
システムにおけるシーケンスプログラムデータの変換手
順を示す説明図である。

【図５】 電源投入時に行われるモジュール処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０ バス、１１ プロセッサ、１２ ＲＯＭ、１３
ＲＡＭ、１４ ＣＭＯＳメモリ、１５ インタフェー
ス、１６ 外部機器、１７，１８ インタフェース、１
９ 軸制御回路、２０ スピンドル制御回路、２１ プ
ログラマブル・マシン・コントローラ、２２ Ｉ／Ｏユ
ニット、２３ 通信インタフェース、２４マンマシンＩ
／Ｆユニット、２５ 手動パルス発生器、２６ サーボ
アンプ、２７ サーボモータ、２８ スピンドルアン
プ、２９ スピンドルモータ、３０バス、３１ プロセ
ッサ、３２ ハードディスクユニット、３３ 通信イン
タフェース、４１ ハードウェア回路素子（プログラマ
ブルロジック回路）、４２インタフェース回路、４３
書き込み制御回路、４４ 出力回路、４５ 入力回路、
１００ 数値制御装置、１１０ 数値制御工作機械、１
２０ ホストコンピュータ、２０１ イーサネット、２
０２ 広域ネットワーク。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数値制御装置内蔵用のプログマブル・マ
   シン・コントローラにおいて、 プログマブル・マシン・コントローラ部分を書き換え可
   能なハードウェア回路素子により構成され、前記ハード
   ウェア回路素子をプログラムモードにしてシーケンスプ
   ログラムを前記ハードウェア回路素子に書き込むこと
   と、前記ハードウェア回路素子を実行モードにして当該
   ハードウェア回路素子に書き込まれたハードウェア回路
   構成に従って動作させることができることを特徴とする
   数値制御装置内蔵用のプログマブル・マシン・コントロ
   ーラ。
2. 【請求項２】 前記ハードウェア回路素子はフィルド・
   プログラミング・ゲート・アレイにより構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置内蔵用
   のプログマブル・マシン・コントローラ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のプログ
   マブル・マシン・コントローラを内蔵した複数台の数値
   制御装置がネットワーク接続され、シーケンスプログラ
   ムデータがネットワーク上のサーバで格納管理され、必
   要時にはネットワークを介して数値制御装置にシーケン
   スプログラムデータを転送し、数値制御装置は送られて
   きたシーケンスプログラムデータを書き換え可能なハー
   ドウェア回路素子に書き込むよう構成されていることを
   特徴とする数値制御装置のネットワークシステム。
4. 【請求項４】 サーバにはニーモニックの形態で記述さ
   れたシーケンスプログラムが格納され、数値制御装置へ
   シーケンスプログラムデータを転送する際に、シーケン
   スプログラムをハードウェア記述言語に一旦変換し、こ
   のハードウェア記述言語をハードウェア回路素子に書き
   込むための書き込み用データに変換し、当該書き込み用
   データを数値制御装置に転送することを特徴とする請求
   項３に記載の数値制御装置のネットワークシステム。
5. 【請求項５】 電源投入時に数値制御装置内に格納され
   ているシーケンスプログラムデータとサーバ内に格納さ
   れている最新のシーケンスプログラムデータとを比較
   し、サーバ内に格納されているシーケンスプログラムデ
   ータのほうが新しければ、数値制御装置内に格納されて
   いるシーケンスプログラムデータを更新することを特徴
   とする請求項３または４に記載の数値制御装置のネット
   ワークシステム。