JPH0236407A - Ｃｎｃのリモート診断方式 - Google Patents
Ｃｎｃのリモート診断方式Info
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- JPH0236407A JPH0236407A JP63186604A JP18660488A JPH0236407A JP H0236407 A JPH0236407 A JP H0236407A JP 63186604 A JP63186604 A JP 63186604A JP 18660488 A JP18660488 A JP 18660488A JP H0236407 A JPH0236407 A JP H0236407A
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- Japan
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33284—Remote diagnostic
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）の故障を遠隔地から診
断するＣＮＣのリモート診断方式に関し、特に数値制御
装置の表示データを遠隔操作でコンピュータ側に転送す
るＣＮＣのリモート診断方式〔従来の技術〕 数値制御装置はマイクロプロセッサを始めとする半導体
技術、ソフトウェア技術の発達により、より複雑になり
、高度になっている。このような数値制御装置の故障率
は信頼性技術の向上によって改善されているが、−旦障
害が発生すると、その原因を糾明するのは極めて困難に
なる。
断するＣＮＣのリモート診断方式に関し、特に数値制御
装置の表示データを遠隔操作でコンピュータ側に転送す
るＣＮＣのリモート診断方式〔従来の技術〕 数値制御装置はマイクロプロセッサを始めとする半導体
技術、ソフトウェア技術の発達により、より複雑になり
、高度になっている。このような数値制御装置の故障率
は信頼性技術の向上によって改善されているが、−旦障
害が発生すると、その原因を糾明するのは極めて困難に
なる。
すなわち、複雑な障害になると、サービスエンジニアに
は、エレクトロニクス、ソフトウェア、機械、加工技術
等の総合的な知識が必要とされる。
は、エレクトロニクス、ソフトウェア、機械、加工技術
等の総合的な知識が必要とされる。
しかし、このような知識を十分に有するサービスエンジ
ニアは極めて少ない。また、そのような優秀なサービス
エンジニアを個々の数値制御装置が設置された工場に専
任で派遣することも人的資源の無駄である。
ニアは極めて少ない。また、そのような優秀なサービス
エンジニアを個々の数値制御装置が設置された工場に専
任で派遣することも人的資源の無駄である。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、数
値制御装置の表示データを遠隔操作でコンピュータ側に
転送するＣＮＣのリモート診断方式を提供することを目
的とする。
値制御装置の表示データを遠隔操作でコンピュータ側に
転送するＣＮＣのリモート診断方式を提供することを目
的とする。
グ課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置（
ＣＮＣ）の故障を遠隔地から診断するＣＮＣのリモート
診断方式において、リモート操作指令を行う操作キーと
、該リモート操作指令を送信用テキストに変換する操作
指令変換手段と、診断データをビデオ信号に変換する表
示データ変換手段と、該表示データを表示する表示装置
と、前記送信用テキストを送信し、前記診断データを受
信する通信制御部と、を有するコンピュータと、 前記リモート指令を解読するリモート操作指令解読手段
と、前記リモート操作指令によって必要な診断データを
選択する診断データ選択手段と、該診断データを表示す
る表示装置と、前記診断データを送信用テキストに変換
するビデオデータ変換手段と、前記リモート操作指令を
受信し、前記診断データを送信する通信制御部と、を有
する数値制御装置と、 前記コンピュータと前記数値制御装置を結合する通信回
線と、 から構成されることを特徴とするＣＮ’Ｃのリモート診
断方式が、 提供される。
ＣＮＣ）の故障を遠隔地から診断するＣＮＣのリモート
診断方式において、リモート操作指令を行う操作キーと
、該リモート操作指令を送信用テキストに変換する操作
指令変換手段と、診断データをビデオ信号に変換する表
示データ変換手段と、該表示データを表示する表示装置
と、前記送信用テキストを送信し、前記診断データを受
信する通信制御部と、を有するコンピュータと、 前記リモート指令を解読するリモート操作指令解読手段
と、前記リモート操作指令によって必要な診断データを
選択する診断データ選択手段と、該診断データを表示す
る表示装置と、前記診断データを送信用テキストに変換
するビデオデータ変換手段と、前記リモート操作指令を
受信し、前記診断データを送信する通信制御部と、を有
する数値制御装置と、 前記コンピュータと前記数値制御装置を結合する通信回
線と、 から構成されることを特徴とするＣＮ’Ｃのリモート診
断方式が、 提供される。
コンピュータ側はリモート操作指令を出力し、これを通
信回線を通して数値制御装置に転送し、このリモート操
作指令によって選択された数値制御装置側の診断データ
をコンピュータ側に転送する。
信回線を通して数値制御装置に転送し、このリモート操
作指令によって選択された数値制御装置側の診断データ
をコンピュータ側に転送する。
サービスエンジニアはコンピュータ側に表示されたデー
タから数値制御装置の故障診断を行う。
タから数値制御装置の故障診断を行う。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明のＣＮ Ｃのリモート診断方式の一実施
例のブロック図を示す。図において、１０はコンピュー
タであり、−Ｓの１６ビツト、あるいは３２ビツトのパ
ーソナルコンピュータ（ｐｃ）、あるいはワークステー
ションが使用できる。
例のブロック図を示す。図において、１０はコンピュー
タであり、−Ｓの１６ビツト、あるいは３２ビツトのパ
ーソナルコンピュータ（ｐｃ）、あるいはワークステー
ションが使用できる。
ここでは、パーソナルコンピュータ（ｐｃ）を使用する
ことで説明する。このパーソナルコンピュータ１０はサ
ービスの拠点に配置され、総合的な知識を存するサービ
スエンジニアによって、リモート操作指令が行われる。
ことで説明する。このパーソナルコンピュータ１０はサ
ービスの拠点に配置され、総合的な知識を存するサービ
スエンジニアによって、リモート操作指令が行われる。
サービスエンジニアはこのパーソナルコンピュータ１０
によって、必要な操作指令を出し、必要なデータを遠隔
地の数値制御装置から得て、診断を実行し、障害箇所あ
るいは加ニブログラムの誤り、パラメータの設定の誤り
等を発見し、必要に応じて修理の指示、加ニブログラム
の修正指示等を行う。
によって、必要な操作指令を出し、必要なデータを遠隔
地の数値制御装置から得て、診断を実行し、障害箇所あ
るいは加ニブログラムの誤り、パラメータの設定の誤り
等を発見し、必要に応じて修理の指示、加ニブログラム
の修正指示等を行う。
１１は操作キーであり、操作キーから必要なリモート操
作指令１２が指令される。１３は操作指令変換手段であ
り、リモート操作指令１２を送信用テキストに変換する
。すなわち、リモート操作指令を送信用のコード、フォ
ーマントに変換し、チエツクピットの追加等を行う。１
４は送信制御手段であり、送信の開始を通知する。
作指令１２が指令される。１３は操作指令変換手段であ
り、リモート操作指令１２を送信用テキストに変換する
。すなわち、リモート操作指令を送信用のコード、フォ
ーマントに変換し、チエツクピットの追加等を行う。１
４は送信制御手段であり、送信の開始を通知する。
１５は通信制御部であり、リモート操作指令を送信し、
診断データを受信する。ここでは物理的なインタフェー
スはＲ３２３２Ｃを使用しているが、必要に応じて他の
インタフェースを使用することができる。
診断データを受信する。ここでは物理的なインタフェー
スはＲ３２３２Ｃを使用しているが、必要に応じて他の
インタフェースを使用することができる。
１６は数値制御装置３０からの診断データの受信を内部
に通知する受信制御手段であり、１７はこの受信した診
断データからビデオＲＡＭデータを取り出すビデオデー
タ取出し手段である。１８は表示データ変換手段であり
、データを表示装置の１画面分のビデオデータに変換す
る。１９はビデオＲＡＭであり、１画面分のビデオデー
タが格納される。勿論、このビデオＲＡＭは必要に応じ
て複数両面分の容量に拡張することができる。２０は表
示装置であり、ＣＲＴあるいは液晶表示装置等が使用さ
れるが、ここではＣＲＴを使用する。
に通知する受信制御手段であり、１７はこの受信した診
断データからビデオＲＡＭデータを取り出すビデオデー
タ取出し手段である。１８は表示データ変換手段であり
、データを表示装置の１画面分のビデオデータに変換す
る。１９はビデオＲＡＭであり、１画面分のビデオデー
タが格納される。勿論、このビデオＲＡＭは必要に応じ
て複数両面分の容量に拡張することができる。２０は表
示装置であり、ＣＲＴあるいは液晶表示装置等が使用さ
れるが、ここではＣＲＴを使用する。
ここでは、後述の数値制御装置の表示装置の１画面分の
表示が表示装置２０に表示され、サービスエンジニアは
この画面を見て、サービスセンタで、遠隔地に設置され
た数値制御装置の診断を実行することができる。
表示が表示装置２０に表示され、サービスエンジニアは
この画面を見て、サービスセンタで、遠隔地に設置され
た数値制御装置の診断を実行することができる。
３０は診断の対象となる数値制御装置（ＣＮＣ）であり
、サービスエンジニアのいるサービスセンタから遠隔地
に設置されている。３１は通信制御部であり、通信制御
部１５と同様なＲ３２３２Ｃインタフエースで構成され
ている。３２は受信制御手段であり、リモート操作指令
の受信を内部に通知する。３３はリモート操作指令解読
手段であり、受信した信号からリモート操作指令を解読
する。ここでは、リモート操作指令は表示画面を選択す
る選択信号が使用される。３４は診断データ選択手段で
あり、リモート操作指令による診断データが選択される
が、実際には表示画面が内部のメモリから選択される０
診断データ選択手段３４は、また操作キー３８から、数
値制御装置３０側にいるオペレータによって、選択信号
を入力される。これはパーソナルコンピュータ１０側に
いるサービスエンジニアの指示に基づいて、行われる。
、サービスエンジニアのいるサービスセンタから遠隔地
に設置されている。３１は通信制御部であり、通信制御
部１５と同様なＲ３２３２Ｃインタフエースで構成され
ている。３２は受信制御手段であり、リモート操作指令
の受信を内部に通知する。３３はリモート操作指令解読
手段であり、受信した信号からリモート操作指令を解読
する。ここでは、リモート操作指令は表示画面を選択す
る選択信号が使用される。３４は診断データ選択手段で
あり、リモート操作指令による診断データが選択される
が、実際には表示画面が内部のメモリから選択される０
診断データ選択手段３４は、また操作キー３８から、数
値制御装置３０側にいるオペレータによって、選択信号
を入力される。これはパーソナルコンピュータ１０側に
いるサービスエンジニアの指示に基づいて、行われる。
３５は診断データ変換手段であり、選択された表示画面
のデータを表示可能な１画面分のデータに変換する。３
６はビデオＲＡＭであり、表示装置３７に表示するビデ
オデータが格納され、表示装置３７に表示される。この
表示装置は数値制御装置の近辺にいるオペレータによっ
て、監視される。
のデータを表示可能な１画面分のデータに変換する。３
６はビデオＲＡＭであり、表示装置３７に表示するビデ
オデータが格納され、表示装置３７に表示される。この
表示装置は数値制御装置の近辺にいるオペレータによっ
て、監視される。
ビデオＲＡＭ３６のデータはビデオデータ読み取り手段
３９によって、読み取られ、ビデオデータ変換手段４０
によって、チエツクピット等が追加され、送信用テキス
トに変換される。この送信用テキストは送信制御手段４
１から、送信通知が出され、診断データとして通信制御
部３１から出力される。
３９によって、読み取られ、ビデオデータ変換手段４０
によって、チエツクピット等が追加され、送信用テキス
トに変換される。この送信用テキストは送信制御手段４
１から、送信通知が出され、診断データとして通信制御
部３１から出力される。
ここで、リモート操作される数値制御装置１０の画面に
は以下のようなものがある。
は以下のようなものがある。
（ｉ）現在位置画面、残り移動量表示画面現在位置等は
どの機械位置で障害が発生したかを知るための基本的な
量であり、故障診断の基本データとなる。
どの機械位置で障害が発生したかを知るための基本的な
量であり、故障診断の基本データとなる。
（ｉｉ）アラーム表示画面
アラーム表示画面はアラームの内容が表示されており、
これはオペレータが簡単に判別できる場合もあるが、複
雑なアラームの場合はサービスエンジニアが見て判断す
る必要がある。特に、現地のオペレータが数値制御装置
等に十分な知識が無い場合もあるので、アラーム画面を
サービスエンジニアが参照する必要がある。
これはオペレータが簡単に判別できる場合もあるが、複
雑なアラームの場合はサービスエンジニアが見て判断す
る必要がある。特に、現地のオペレータが数値制御装置
等に十分な知識が無い場合もあるので、アラーム画面を
サービスエンジニアが参照する必要がある。
（ｊｉ）人出力信号画面
数値制御装置への入出力信号は外部のノ＼−ドウエアが
正常に動作しているかどうかを判断するために使用され
る。
正常に動作しているかどうかを判断するために使用され
る。
（ｉｖ ）ラダーの状態表示画面
数値制御装置に内蔵されたプログラマブル・コントロー
ラのラダープログラムあるいはプログラマブル・コント
ローラの入出力信号を参照することにより、機械側に起
因する障害を発見することができる。
ラのラダープログラムあるいはプログラマブル・コント
ローラの入出力信号を参照することにより、機械側に起
因する障害を発見することができる。
その他にパートプログラム表示画面、パラメータ表示画
面、ＲＯＭ／ＲＡＭのデータ表示画面、オフセット表示
画面及びシステムプログラムの版数表示画面等を選択す
る必要がある。勿論、これらの画面は単なる例であり、
必要に応じて故障診断に必要な新たな画面を予め規定し
、選択することもできる。
面、ＲＯＭ／ＲＡＭのデータ表示画面、オフセット表示
画面及びシステムプログラムの版数表示画面等を選択す
る必要がある。勿論、これらの画面は単なる例であり、
必要に応じて故障診断に必要な新たな画面を予め規定し
、選択することもできる。
５１及び５２は送信データを通信回線５３上の信号に変
換するためのモデムである。ここでは、通信回線５３は
２４００ ｂ ｉ ｔ ／ ｓ〜９６００ｂｉ ｔ ／
ｓ程度の公衆回線を使用している。しかし、画像デー
タを高速に伝送するために、高速ディジタル伝送用の６
４ ｋ ｂ ｉ ｔ ／ ｓ以上の伝送ラインが望まし
い。通信ラインを高速にした場合は、通信制御部１５及
び３１も、変更する必要がある。
換するためのモデムである。ここでは、通信回線５３は
２４００ ｂ ｉ ｔ ／ ｓ〜９６００ｂｉ ｔ ／
ｓ程度の公衆回線を使用している。しかし、画像デー
タを高速に伝送するために、高速ディジタル伝送用の６
４ ｋ ｂ ｉ ｔ ／ ｓ以上の伝送ラインが望まし
い。通信ラインを高速にした場合は、通信制御部１５及
び３１も、変更する必要がある。
第２図に本発明のハードウェアのブロック図を示す。図
において、３０は数値制御装置（ＣＮＣ）であり、６１
は数値制御装置を制御するプロセッサである。６２はシ
ステムプログラムの格納されたＲＯＭ、６３はシステム
プログラムがローディングされ、かつ他のデータを格納
するＲＡＭである。１１は操作キー、２０は表示装置、
６４はバッテリバックされた不揮発性メモリを構成する
ＣＭＯ３である。７１〜７５は軸制御回路であり、各軸
の位置制御を行う。８１〜８５はサーボアンプであり、
サーボモータ９１〜９５を駆動する。
において、３０は数値制御装置（ＣＮＣ）であり、６１
は数値制御装置を制御するプロセッサである。６２はシ
ステムプログラムの格納されたＲＯＭ、６３はシステム
プログラムがローディングされ、かつ他のデータを格納
するＲＡＭである。１１は操作キー、２０は表示装置、
６４はバッテリバックされた不揮発性メモリを構成する
ＣＭＯ３である。７１〜７５は軸制御回路であり、各軸
の位置制御を行う。８１〜８５はサーボアンプであり、
サーボモータ９１〜９５を駆動する。
６５は通信用ポートであり、リモート操作信号等を出力
し、ビデオ信号を受信する。
し、ビデオ信号を受信する。
６６は数値制御装置３０に内蔵されたＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）であり、ラダー形式で
作成されたシーケンスプログラムで機械側を制御する。
マブル・マシン・コントローラ）であり、ラダー形式で
作成されたシーケンスプログラムで機械側を制御する。
６７はＩ１０ユニットであり、機械側の強電盤あるいは
操作盤への入出力のインタフェースである。
操作盤への入出力のインタフェースである。
５１及び５２はモデム、５３は通信回線である。
１０はパーソナルコンピュータであり、コンピュータ部
４２に通信用ボート４３が追加されている。
４２に通信用ボート４３が追加されている。
上記の説明では、パーソナルコンピュータからのリモー
ト操作は診断に必要な画面選択信号であり、診断データ
は表示画面のビデオ信号としたが、これ以外にも必要な
信号をリモート操作で指令し、数値制御装置から選択し
てパーソナルコンピュータ側で受信することができる。
ト操作は診断に必要な画面選択信号であり、診断データ
は表示画面のビデオ信号としたが、これ以外にも必要な
信号をリモート操作で指令し、数値制御装置から選択し
てパーソナルコンピュータ側で受信することができる。
このために、予めそのプロトコルを定めておく必要があ
る。
る。
以上説明したように本発明では、コンピュータ側から遠
隔地に設置された数値制御装置の表示画面信号等をリモ
ート操作によって、得るように構成したので、総合的な
知識を有するサービスエンジニアが遠隔地から数値制御
装置の故障診断ができる。
隔地に設置された数値制御装置の表示画面信号等をリモ
ート操作によって、得るように構成したので、総合的な
知識を有するサービスエンジニアが遠隔地から数値制御
装置の故障診断ができる。
従って、障害の復旧時間が短縮され、かつコストも低減
される。
される。
第１図は本発明のＣＮＣのリモート診断方式の一実施例
のブロック図、 第２図は本発明のハードウェアのブロック図である。 ０ パーソナルコンピュータ（ｐｃ）■ ・
−操作キー ２ リモート操作指令 ３ 操作指令変換手段 ５・−・−・−・−・−・・・通信制御部９ ビ
デオＲＡＭ ｏ−・ 表示装置 ０−・−・−・−・−−−−−・数値制御装置（ＣＮＣ
）１・−−−−−−−−−−−−−一・通信制御手段３
リモート操作指令解読手段 ４−−−−−−・・−・・−・・診断データ選択手段６
・−ビデオＲＡＭ ７−・・−・・−・−・・−・−表示装置０ ビ
デオデータ変換手段 １・・・−−−−−−−・・−モデム ２−−−−−−・〜・−・−・モデム ３−−−−−−−−−−・−・−・通信回線１
・・−プロセッサ
のブロック図、 第２図は本発明のハードウェアのブロック図である。 ０ パーソナルコンピュータ（ｐｃ）■ ・
−操作キー ２ リモート操作指令 ３ 操作指令変換手段 ５・−・−・−・−・−・・・通信制御部９ ビ
デオＲＡＭ ｏ−・ 表示装置 ０−・−・−・−・−−−−−・数値制御装置（ＣＮＣ
）１・−−−−−−−−−−−−−一・通信制御手段３
リモート操作指令解読手段 ４−−−−−−・・−・・−・・診断データ選択手段６
・−ビデオＲＡＭ ７−・・−・・−・−・・−・−表示装置０ ビ
デオデータ変換手段 １・・・−−−−−−−・・−モデム ２−−−−−−・〜・−・−・モデム ３−−−−−−−−−−・−・−・通信回線１
・・−プロセッサ
Claims (4)
- （１）数値制御装置（ＣＮＣ）の故障を遠隔地から診断
するＣＮＣのリモート診断方式において、リモート操作
指令を行う操作キーと、該リモート操作指令を送信用テ
キストに変換する操作指令変換手段と、診断データをビ
デオ信号に変換する表示データ変換手段と、該表示デー
タを表示する表示装置と、前記送信用テキストを送信し
、前記診断データを受信する通信制御部と、を有するコ
ンピュータと、 前記リモート指令を解読するリモート操作指令解読手段
と、前記リモート操作指令によって必要な診断データを
選択する診断データ選択手段と、該診断データを表示す
る表示装置と、前記診断データを送信用テキストに変換
するビデオデータ変換手段と、前記リモート操作指令を
受信し、前記診断データを送信する通信制御部と、を有
する数値制御装置と、 前記コンピュータと前記数値制御装置を結合する通信回
線と、 から構成されることを特徴とするＣＮＣのリモート診断
方式。 - （２）前記リモート操作指令は表示画面選択信号であり
、前記診断データは表示画面のビデオ信号であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＣＮＣのリモー
ト診断方式。 - （３）リモート操作指令を行う操作キーと、該リモート
操作指令を送信用テキストに変換する操作指令変換手段
と、 診断データをビデオ信号に変換する表示データ変換手段
と、 該表示データを表示する表示装置と、 前記送信用テキストを送信し、前記診断データを受信す
る通信制御部と、 を有することを特徴とするコンピュータ。 - （４）リモート指令を解読するリモート操作指令解読手
段と、 前記リモート操作指令によって必要な診断データを選択
する診断データ選択手段と、 該診断データを表示する表示装置と、 前記診断データを送信用テキストに変換するビデオデー
タ変換手段と、 前記リモート操作指令を受信し、前記診断データを送信
する通信制御部と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186604A JP2541631B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Ｃｎｃのリモ―ト診断方式 |
| PCT/JP1989/000640 WO1990001186A1 (en) | 1988-07-26 | 1989-06-27 | System for remotely diagnozing cnc |
| EP89907310A EP0380684B1 (en) | 1988-07-26 | 1989-06-27 | System for remotely diagnozing cnc |
| US07/465,219 US5124622A (en) | 1988-07-26 | 1989-06-27 | Remote diagnosis system of numerical control apparatus |
| DE68925195T DE68925195T2 (de) | 1988-07-26 | 1989-06-27 | System zur ferndiagnose einer numerischen steuerung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186604A JP2541631B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Ｃｎｃのリモ―ト診断方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236407A true JPH0236407A (ja) | 1990-02-06 |
| JP2541631B2 JP2541631B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16191474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63186604A Expired - Fee Related JP2541631B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Ｃｎｃのリモ―ト診断方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5124622A (ja) |
| EP (1) | EP0380684B1 (ja) |
| JP (1) | JP2541631B2 (ja) |
| DE (1) | DE68925195T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990001186A1 (ja) |
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