JP5457309B2 - 走行車両における後輪用クローラ走行装置 - Google Patents
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Description
「前輪で支持した走行機体と,この走行機体の後部の後車軸ケースにおける後車軸に取付けた駆動輪体と,この駆動輪体の下方に配設したトラックフレームと,このトラックフレームにおける前後に取付けた前従動輪体及び後従動輪体とを備え,前記駆動輪体,前従動輪体及び後従動輪体に無端帯状体を巻掛けして成る後輪用クローラ走行装置において,
前記トラックフレームは,前記後車軸ケースを含む走行機体に,前記後車軸よりも前側に配設した前リンク部材と,前記後車軸よりも後側に配設した後リンク部材とによって,前後移動可能に連結されており,前記前リンク部材は,その下端枢着軸が上端枢着軸よりも前側に位置するように前方斜め下向きに傾斜している一方,前記後リンク部材は,その下端枢着軸が上端枢着軸よりも後側に位置するように後方斜め下向きに傾斜している。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1の記載において,前記後リンク部材における下端枢着軸は,前記後従動輪体における前記トラックフレームへの支持軸にて構成されている。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1又は2の記載において,前記走行機体と,前記トラックフレームとの間には,前記トラックフレームにおける前後移動を所定の距離に規制するための規制手段が設けられている。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1〜3のいずれかの記載において,前記前リンク部材における上端枢着軸及び前記後リンク部材における上端枢着軸のうちいずれか一方又は両方は,前記走行機体に前記後車軸と平行に延びるように配設したトーション軸にて構成されている。」
ことを特徴としている。
11 走行機体
12 前輪
13 後輪用クローラ走行装置
14 後車軸ケース
15 後車軸
16 駆動輪体
17 トラックフレーム
18 後車軸ケースのフランジ部
19 前リンク部材
20 後リンク部材
21 前従動輪体
23 後従動輪体
24 後従動輪体の支持軸(下端枢着軸)
25 無端帯状体
27,28 上端枢着軸(トーション軸)
30 下端枢着軸
32 規制手段
Claims (4)
- 前輪で支持した走行機体と,この走行機体の後部の後車軸ケースにおける後車軸に取付けた駆動輪体と,この駆動輪体の下方に配設したトラックフレームと,このトラックフレームにおける前後に取付けた前従動輪体及び後従動輪体とを備え,前記駆動輪体,前従動輪体及び後従動輪体に無端帯状体を巻掛けして成る後輪用クローラ走行装置において,
前記トラックフレームは,前記後車軸ケースを含む走行機体に,前記後車軸よりも前側に配設した前リンク部材と,前記後車軸よりも後側に配設した後リンク部材とによって,前後移動可能に連結されており,前記前リンク部材は,その下端枢着軸が上端枢着軸よりも前側に位置するように前方斜め下向きに傾斜している一方,前記後リンク部材は,その下端枢着軸が上端枢着軸よりも後側に位置するように後方斜め下向きに傾斜していることを特徴とする走行車両における後輪用クローラ走行装置。 - 前記請求項1の記載において,前記後リンク部材における下端枢着軸は,前記後従動輪体における前記トラックフレームへの支持軸にて構成されていることを特徴とする走行車両における後輪用クローラ走行装置。
- 前記請求項1又は2の記載において,前記走行機体と,前記トラックフレームとの間には,前記トラックフレームにおける前後移動を所定の距離に規制するための規制手段が設けられていることを特徴とする走行車両における後輪用クローラ走行装置。
- 前記請求項1〜3のいずれかの記載において,前記前リンク部材における上端枢着軸及び前記後リンク部材における上端枢着軸のうちいずれか一方又は両方は,前記走行機体に前記後車軸と平行に延びるように配設したトーション軸にて構成されていることを特徴とする走行車両における後輪用クローラ走行装置。
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