JP3292759B2 - パイプ端末加工装置 - Google Patents
パイプ端末加工装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパイプ等の端末に転造ロ
ーラを使用して溝等を成形するのに好適なパイプ端末加
工装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】パイプ等の端末に図１０示す如き溝やビ
ード等の塑性加工を行う場合、転造ローラを使用してこ
れら溝やビード等を成形することが行われている。この
成形法は、駆動装置によって回転する転造ローラをパイ
プ等の被加工物に押しつけることにより、例えば図９に
示すような工程を経て被加工物外周に所定の溝やビード
等を成形するもので、加工装置としては転造ローラを回
転駆動させる装置や転造ローラを所定の押圧力によって
被加工物に押しつけるための機構が必要不可欠となって
くる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の装
置では、転造ローラを自転させる機構および転造ローラ
を被加工物に対して所定の圧力で押圧する機構が複雑に
ならざるを得ず、特に転造ローラを図６に示す如く三個
使用する場合には、夫々の転造ローラを駆動回転させつ
つ、さらに被加工物に向けて移動させる機構が一段と複
雑となり、装置の小型化が困難であった。そこで本発明
者は前記従来の転造ローラ式加工装置の小型化を図るべ
く鋭意開発を進めた結果、従来装置で必要としていた転
造ローラの駆動回転機構を省略できる新規なパイプ端末
加工装置の開発に成功した。このパイプ端末加工装置で
は、転造ローラを被加工物に圧接した時の摩擦力を利用
して転造ローラを回転させるため、機構そのものが単純
化され、装置の小型化ばかりか製造コストの大幅な低減
を実現できる。 【０００４】 【課題を解決するための手段】課題を解決するために本
発明が講じた技術手段は、パイプ等の端末に塑性加工を
行うパイプ端末加工装置において、前記装置はパイプを
所定位置にクランプするクランプ金型と、クランプされ
たパイプ端末に転造により加工を施す転造ローラと、前
記転造ローラを回転自由に保持するチャックと、前記チ
ャックを回転させる回転機構と、前記転造ローラをパイ
プ端末に所定圧力で押圧する転造ローラ移動機構とを備
えており、前記転造ローラ移動機構は、チャックの軸方
向に摺動自在に設けたカム部材と、該カム部材の移動機
構と、カム部材の移動によって転造ローラをチャック中
心に移動させることができるスライド部材とよりなり、
前記カム部材は、油圧シリンダによって作動するリンク
を介してカム部材に連結されたロッドを駆動することに
より摺動できるようにしたことを特徴とするものであ
る。 【０００５】 【作用】被加工物としてのパイプはクランプ金型によっ
て挟持固定される。チャックの中心部にはカム部材がガ
イド部材にガイドされ図中左右方向にスライド可能に設
けられており、該カム部材にはロッドが固定されてい
る。カム部材には上下方向スライド部材の下端が嵌合し
ており、カム部材が移動するとそれに連れて上下方向ス
ライド部材も上下方向に移動する。上下方向スライド部
材には転造ローラ支持部材が取付けられており、転造ロ
ーラ支持部材には転造ローラが回転自由に設けられてい
る。ロッドが図５中、左方に移動すると、カム部材も左
方に移動し、これに連れて上下方向スライド部材が下方
に移動し、転造ローラ支持部材もチャック中心方向に向
かって移動する。こうして転造ローラ支持部材に支持さ
れている転造ローラも同時に中心方向に向かって移動
し、これによってクランプされているパイプ端末に所定
の加工が実施される。 【０００６】 【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の実施例に係るパイプ端末加工装置
の概略構成図、図２は同装置の転造ローラ移動機構の説
明図、図３は図２中のＡ−Ａ断面図である。 【０００７】図１において、１はフレームであり、この
フレーム１には、パイプ端末加工装置本体２が図示せぬ
ガイドレール上を図中左右方向にスライド自在に取り付
けてある。３は前記本体２を所定の制御手順にしたがっ
てガイドレール上を移動させるための油圧シリンダであ
る。本体２には、伝動装置５を介して駆動装置４により
回転させられるチャック６が設けられており、前記チャ
ック６には転造ローラ７が所定個数回転可能に取付けら
れている。また、転造ローラ７は後述の機構によってチ
ャック中心に向かって移動することができるようになっ
ており、クランプ金型９によって固定されているパイプ
８の端部に例えば図１０に示すような形状の加工を施す
ことができるようになっている。以下本装置を構成する
転造ローラ移動機構の詳細を図面を参照して説明する。 【０００８】〔チャックの回転機構〕図１、２におい
て、チャック６は中空回転軸１３の端部に固定されてお
り、前記中空回転軸１３は本体２にベアリング１１、１
２を介して軸支されている。中空回転軸１３には図示せ
ぬキーによってプーリ１４が固定されており、このプー
リには伝動装置５を介して駆動装置４から回転力が伝達
されるようになっている。従って、駆動装置４が駆動さ
れると、駆動装置４→伝導装置５→プーリ１４を介して
中空回転軸１３も回転し、これと共にチャック６も中空
回転軸１３と共に回転することになる。チャック６には
転造ローラ７がフリーに回転自在に取付けられており、
さらにチャックには転造ローラ７をチャック６の中心に
向けて移動させるための機構が設けられている。この機
構は、後述するように中空回転軸１３の中を貫通して設
けられているロッド１５を油圧シリンダ１８によってリ
ンク１６、揺動部材１７を介して図中左方に移動させる
ことにより、転造ローラ７を中心部に向けて移動させる
構成となっている。 【０００９】以下、図２〜６を参照して転造ローラの移
動機構を、ロッドの移動と転造ローラの移動とにわけて
説明する。 〔ロッドの移動〕図２において、前記中空回転軸１３の
端部には、断面ハット状をした連接部材１９が、中空回
転軸１３に回転不能で且つ図中左右方向にスライド自在
に設けられている。断面ハット状の連接部材１９には、
図３に示す如く軸２０が固定されており、さらに前記軸
２０は中空回転軸１３に形成された長穴２１（図１、図
４）を貫通してロッド１５に固定されている。前記連接
部材１９は軸受け２２、２３を介してカバー２４に軸支
持されており、さらに前記カバー２４は軸２５を介して
揺動部材１７に枢着されている。揺動部材１７の一端に
はリンク１６を介して油圧シリンダ１８が接続され、さ
らに、揺動部材１７の他端は回転軸３０に連結されてい
る。また、前記回転軸３０は水平リンク３２を介して軸
３１に軸着されている。水平リンク３２への接続は、揺
動リンク１７が揺動した際の端部の動きを許容するため
に設けてある。 【００１０】従って、駆動装置４が駆動され、伝導装置
５を介して中空回転軸１３が回転すると、連接部材１９
も回転し、さらに、連接部材１９に固定されている軸２
１および軸２１に固定されているロッド１５も中空回転
軸１３と同方向に回転する。こうした回転状態におい
て、油圧シリンダ１８を作動させると、リンク１６を介
して揺動部材１７は図２中左方に揺動する。揺動部材１
７の揺動により、揺動部材１７と枢着されているカバー
２４も同方向に移動する。カバー２４の移動によりベア
リング２２、２３を介して回転している断面ハット状の
連接部材１９も同方向に移動する。この時、連接部材１
９およびロッド１５に固定されている軸２０は回転しつ
つ中空回転軸１３の長穴２１内を図２中左方に移動し、
これに連れてロッド１５も図２中左方に移動する。こう
して、チャック６が回転状態において、ロッド１５は図
２中左方に移動することができ、ロッド１５の移動によ
ってチャックに設けられている転造ローラは後述の構成
によりチャック中心部に向けて移動することになる。 【００１１】〔転造ローラの移動〕図５において、前記
チャック６の中心部にはカム部材３８がガイド部材３６
にガイドされ図中左右方向にスライド可能に設けられて
おり、該カム部材３８には前記ロッド１５がボルト３５
によって固定されている。カム部材３８には断面が図７
に示すような溝が図中右下がりに傾斜して設けられてお
り、この溝には上下方向スライド部材４０の下端が嵌合
している。カム部材３８が図中左右方向に移動するとそ
れに連れて上下方向スライド部材４０もガイド部材３７
に沿って上下方向に移動するようになっている。 【００１２】上下方向スライド部材４０には転造ローラ
支持部材３９が取付けられており、転造ローラ支持部材
３９には転造ローラ７が回転自由に設けられている。こ
のためロッド１５が図中左方に移動すると、カム部材３
８も左方に移動し、これに連れて上下方向スライド部材
４０が下方に移動し、転造ローラ支持部材３９も中心方
向に向かって移動する。こうして転造ローラ支持部材３
９に支持されている転造ローラ７も同時に中心方向に向
かって移動し、これによってパイプ端末に所定の加工が
実施される。 【００１３】次にパイプをクランプする金型について図
８を参照して説明する。図８は図１中のＤ矢視図であ
り、図中４１は固定ダイス、４２は移動ダイス、９、
９’はクランプ金型であり、クランプ金型９は固定ダイ
スに、またクランプ金型９’は移動ダイス４２にそれぞ
れボルトによって固定されている。パイプは前記両クラ
ンプ金型９、９’によって挟持固定され、転造ローラに
よって所定の加工が施されることになる。 【００１４】前記のように、本発明に係わるパイプ端末
加工機は、回転するチャックに回転自由に転造ローラを
取付け、さらに、該転造ローラをチャック中心に向けて
移動可能に設けたので、端末加工機を小型化することが
でき、さらに、作業の効率化を促進できる。 【００１５】なお、上記実施例では、中空回転軸をプー
リにて駆動すると共に、ロッドをリンクを使用して軸方
向に移動させる実施例について説明したが、他の伝動機
構を採用したり、あるいはロッドを直接軸方向に移動さ
せる機構を採用するなど種々の態様を採用することがで
きる。さらに、本発明はその精神、また主要な特徴から
逸脱することなく、他の色々な形で実施することができ
る。そのため前述の実施例は単なる例示に過ぎず、限定
的に解釈してはならない。また特許請求の範囲の均等範
囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものであ
る。 【００１６】 【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
パイプ端末加工装置によれば、転造ローラを強制的に駆
動する機構が不要となるため、装置の小型化を促進する
ことができ、さらに、構造も簡単化されるため製造コス
トも大幅に低減することができる。等々の優れた効果を
奏することができる。
ーラを使用して溝等を成形するのに好適なパイプ端末加
工装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】パイプ等の端末に図１０示す如き溝やビ
ード等の塑性加工を行う場合、転造ローラを使用してこ
れら溝やビード等を成形することが行われている。この
成形法は、駆動装置によって回転する転造ローラをパイ
プ等の被加工物に押しつけることにより、例えば図９に
示すような工程を経て被加工物外周に所定の溝やビード
等を成形するもので、加工装置としては転造ローラを回
転駆動させる装置や転造ローラを所定の押圧力によって
被加工物に押しつけるための機構が必要不可欠となって
くる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の装
置では、転造ローラを自転させる機構および転造ローラ
を被加工物に対して所定の圧力で押圧する機構が複雑に
ならざるを得ず、特に転造ローラを図６に示す如く三個
使用する場合には、夫々の転造ローラを駆動回転させつ
つ、さらに被加工物に向けて移動させる機構が一段と複
雑となり、装置の小型化が困難であった。そこで本発明
者は前記従来の転造ローラ式加工装置の小型化を図るべ
く鋭意開発を進めた結果、従来装置で必要としていた転
造ローラの駆動回転機構を省略できる新規なパイプ端末
加工装置の開発に成功した。このパイプ端末加工装置で
は、転造ローラを被加工物に圧接した時の摩擦力を利用
して転造ローラを回転させるため、機構そのものが単純
化され、装置の小型化ばかりか製造コストの大幅な低減
を実現できる。 【０００４】 【課題を解決するための手段】課題を解決するために本
発明が講じた技術手段は、パイプ等の端末に塑性加工を
行うパイプ端末加工装置において、前記装置はパイプを
所定位置にクランプするクランプ金型と、クランプされ
たパイプ端末に転造により加工を施す転造ローラと、前
記転造ローラを回転自由に保持するチャックと、前記チ
ャックを回転させる回転機構と、前記転造ローラをパイ
プ端末に所定圧力で押圧する転造ローラ移動機構とを備
えており、前記転造ローラ移動機構は、チャックの軸方
向に摺動自在に設けたカム部材と、該カム部材の移動機
構と、カム部材の移動によって転造ローラをチャック中
心に移動させることができるスライド部材とよりなり、
前記カム部材は、油圧シリンダによって作動するリンク
を介してカム部材に連結されたロッドを駆動することに
より摺動できるようにしたことを特徴とするものであ
る。 【０００５】 【作用】被加工物としてのパイプはクランプ金型によっ
て挟持固定される。チャックの中心部にはカム部材がガ
イド部材にガイドされ図中左右方向にスライド可能に設
けられており、該カム部材にはロッドが固定されてい
る。カム部材には上下方向スライド部材の下端が嵌合し
ており、カム部材が移動するとそれに連れて上下方向ス
ライド部材も上下方向に移動する。上下方向スライド部
材には転造ローラ支持部材が取付けられており、転造ロ
ーラ支持部材には転造ローラが回転自由に設けられてい
る。ロッドが図５中、左方に移動すると、カム部材も左
方に移動し、これに連れて上下方向スライド部材が下方
に移動し、転造ローラ支持部材もチャック中心方向に向
かって移動する。こうして転造ローラ支持部材に支持さ
れている転造ローラも同時に中心方向に向かって移動
し、これによってクランプされているパイプ端末に所定
の加工が実施される。 【０００６】 【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の実施例に係るパイプ端末加工装置
の概略構成図、図２は同装置の転造ローラ移動機構の説
明図、図３は図２中のＡ−Ａ断面図である。 【０００７】図１において、１はフレームであり、この
フレーム１には、パイプ端末加工装置本体２が図示せぬ
ガイドレール上を図中左右方向にスライド自在に取り付
けてある。３は前記本体２を所定の制御手順にしたがっ
てガイドレール上を移動させるための油圧シリンダであ
る。本体２には、伝動装置５を介して駆動装置４により
回転させられるチャック６が設けられており、前記チャ
ック６には転造ローラ７が所定個数回転可能に取付けら
れている。また、転造ローラ７は後述の機構によってチ
ャック中心に向かって移動することができるようになっ
ており、クランプ金型９によって固定されているパイプ
８の端部に例えば図１０に示すような形状の加工を施す
ことができるようになっている。以下本装置を構成する
転造ローラ移動機構の詳細を図面を参照して説明する。 【０００８】〔チャックの回転機構〕図１、２におい
て、チャック６は中空回転軸１３の端部に固定されてお
り、前記中空回転軸１３は本体２にベアリング１１、１
２を介して軸支されている。中空回転軸１３には図示せ
ぬキーによってプーリ１４が固定されており、このプー
リには伝動装置５を介して駆動装置４から回転力が伝達
されるようになっている。従って、駆動装置４が駆動さ
れると、駆動装置４→伝導装置５→プーリ１４を介して
中空回転軸１３も回転し、これと共にチャック６も中空
回転軸１３と共に回転することになる。チャック６には
転造ローラ７がフリーに回転自在に取付けられており、
さらにチャックには転造ローラ７をチャック６の中心に
向けて移動させるための機構が設けられている。この機
構は、後述するように中空回転軸１３の中を貫通して設
けられているロッド１５を油圧シリンダ１８によってリ
ンク１６、揺動部材１７を介して図中左方に移動させる
ことにより、転造ローラ７を中心部に向けて移動させる
構成となっている。 【０００９】以下、図２〜６を参照して転造ローラの移
動機構を、ロッドの移動と転造ローラの移動とにわけて
説明する。 〔ロッドの移動〕図２において、前記中空回転軸１３の
端部には、断面ハット状をした連接部材１９が、中空回
転軸１３に回転不能で且つ図中左右方向にスライド自在
に設けられている。断面ハット状の連接部材１９には、
図３に示す如く軸２０が固定されており、さらに前記軸
２０は中空回転軸１３に形成された長穴２１（図１、図
４）を貫通してロッド１５に固定されている。前記連接
部材１９は軸受け２２、２３を介してカバー２４に軸支
持されており、さらに前記カバー２４は軸２５を介して
揺動部材１７に枢着されている。揺動部材１７の一端に
はリンク１６を介して油圧シリンダ１８が接続され、さ
らに、揺動部材１７の他端は回転軸３０に連結されてい
る。また、前記回転軸３０は水平リンク３２を介して軸
３１に軸着されている。水平リンク３２への接続は、揺
動リンク１７が揺動した際の端部の動きを許容するため
に設けてある。 【００１０】従って、駆動装置４が駆動され、伝導装置
５を介して中空回転軸１３が回転すると、連接部材１９
も回転し、さらに、連接部材１９に固定されている軸２
１および軸２１に固定されているロッド１５も中空回転
軸１３と同方向に回転する。こうした回転状態におい
て、油圧シリンダ１８を作動させると、リンク１６を介
して揺動部材１７は図２中左方に揺動する。揺動部材１
７の揺動により、揺動部材１７と枢着されているカバー
２４も同方向に移動する。カバー２４の移動によりベア
リング２２、２３を介して回転している断面ハット状の
連接部材１９も同方向に移動する。この時、連接部材１
９およびロッド１５に固定されている軸２０は回転しつ
つ中空回転軸１３の長穴２１内を図２中左方に移動し、
これに連れてロッド１５も図２中左方に移動する。こう
して、チャック６が回転状態において、ロッド１５は図
２中左方に移動することができ、ロッド１５の移動によ
ってチャックに設けられている転造ローラは後述の構成
によりチャック中心部に向けて移動することになる。 【００１１】〔転造ローラの移動〕図５において、前記
チャック６の中心部にはカム部材３８がガイド部材３６
にガイドされ図中左右方向にスライド可能に設けられて
おり、該カム部材３８には前記ロッド１５がボルト３５
によって固定されている。カム部材３８には断面が図７
に示すような溝が図中右下がりに傾斜して設けられてお
り、この溝には上下方向スライド部材４０の下端が嵌合
している。カム部材３８が図中左右方向に移動するとそ
れに連れて上下方向スライド部材４０もガイド部材３７
に沿って上下方向に移動するようになっている。 【００１２】上下方向スライド部材４０には転造ローラ
支持部材３９が取付けられており、転造ローラ支持部材
３９には転造ローラ７が回転自由に設けられている。こ
のためロッド１５が図中左方に移動すると、カム部材３
８も左方に移動し、これに連れて上下方向スライド部材
４０が下方に移動し、転造ローラ支持部材３９も中心方
向に向かって移動する。こうして転造ローラ支持部材３
９に支持されている転造ローラ７も同時に中心方向に向
かって移動し、これによってパイプ端末に所定の加工が
実施される。 【００１３】次にパイプをクランプする金型について図
８を参照して説明する。図８は図１中のＤ矢視図であ
り、図中４１は固定ダイス、４２は移動ダイス、９、
９’はクランプ金型であり、クランプ金型９は固定ダイ
スに、またクランプ金型９’は移動ダイス４２にそれぞ
れボルトによって固定されている。パイプは前記両クラ
ンプ金型９、９’によって挟持固定され、転造ローラに
よって所定の加工が施されることになる。 【００１４】前記のように、本発明に係わるパイプ端末
加工機は、回転するチャックに回転自由に転造ローラを
取付け、さらに、該転造ローラをチャック中心に向けて
移動可能に設けたので、端末加工機を小型化することが
でき、さらに、作業の効率化を促進できる。 【００１５】なお、上記実施例では、中空回転軸をプー
リにて駆動すると共に、ロッドをリンクを使用して軸方
向に移動させる実施例について説明したが、他の伝動機
構を採用したり、あるいはロッドを直接軸方向に移動さ
せる機構を採用するなど種々の態様を採用することがで
きる。さらに、本発明はその精神、また主要な特徴から
逸脱することなく、他の色々な形で実施することができ
る。そのため前述の実施例は単なる例示に過ぎず、限定
的に解釈してはならない。また特許請求の範囲の均等範
囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものであ
る。 【００１６】 【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
パイプ端末加工装置によれば、転造ローラを強制的に駆
動する機構が不要となるため、装置の小型化を促進する
ことができ、さらに、構造も簡単化されるため製造コス
トも大幅に低減することができる。等々の優れた効果を
奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るパイプ端末加工装置の概
略構成図である。 【図２】同装置のロッドの移動機構の説明図である。 【図３】図２中のＡ−Ａ断面図である。 【図４】図３中のＢ−Ｂ断面図である。 【図５】転造ローラの移動機構説明図である。 【図６】転造ローラの正面図である。 【図７】図５中のＣ−Ｃ断面図である。 【図８】パイプ端末加工装置のクランプ金型の斜視図で
ある。 【図９】パイプ端末加工工程説明図である。 【図１０】パイプ端末加工例である。 【符号の説明】 １ フレーム ２ パイプ端末加工装置本体 ３ 油圧シリンダ ４ 駆動装置 ５ 伝動装置 ６ チャック ７ 転造ローラ ８ パイプ ９ クランプ金型
略構成図である。 【図２】同装置のロッドの移動機構の説明図である。 【図３】図２中のＡ−Ａ断面図である。 【図４】図３中のＢ−Ｂ断面図である。 【図５】転造ローラの移動機構説明図である。 【図６】転造ローラの正面図である。 【図７】図５中のＣ−Ｃ断面図である。 【図８】パイプ端末加工装置のクランプ金型の斜視図で
ある。 【図９】パイプ端末加工工程説明図である。 【図１０】パイプ端末加工例である。 【符号の説明】 １ フレーム ２ パイプ端末加工装置本体 ３ 油圧シリンダ ４ 駆動装置 ５ 伝動装置 ６ チャック ７ 転造ローラ ８ パイプ ９ クランプ金型
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21C 37/00 - 43/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 パイプ等の端末に塑性加工を行うパイプ端末加工装置に
おいて、前記装置はパイプを所定位置にクランプするク
ランプ金型と、クランプされたパイプ端末に転造により
加工を施す転造ローラと、前記転造ローラを回転自由に
保持するチャックと、前記チャックを回転させる回転機
構と、前記転造ローラをパイプ端末に所定圧力で押圧す
る転造ローラ移動機構とを備えており、前記転造ローラ
移動機構は、チャックの軸方向に摺動自在に設けたカム
部材と、該カム部材の移動機構と、カム部材の移動によ
って転造ローラをチャック中心に移動させることができ
るスライド部材とよりなり、前記カム部材は、油圧シリ
ンダによって作動するリンクを介してカム部材に連結さ
れたロッドを駆動することにより摺動できるようにした
ことを特徴とするパイプ端末加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09488793A JP3292759B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | パイプ端末加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09488793A JP3292759B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | パイプ端末加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285541A JPH06285541A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3292759B2 true JP3292759B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=14122560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09488793A Expired - Fee Related JP3292759B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | パイプ端末加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3292759B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100611339B1 (ko) * | 2004-10-13 | 2006-08-11 | 전한병 | 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치 |
| CN105346130B (zh) * | 2015-12-15 | 2017-05-03 | 中国原子能科学研究院 | 一种用于燃料棒包壳管的支点压制机 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP09488793A patent/JP3292759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06285541A (ja) | 1994-10-11 |
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