JPH10210272A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPH10210272A JPH10210272A JP9010640A JP1064097A JPH10210272A JP H10210272 A JPH10210272 A JP H10210272A JP 9010640 A JP9010640 A JP 9010640A JP 1064097 A JP1064097 A JP 1064097A JP H10210272 A JPH10210272 A JP H10210272A
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Abstract
像)を接合して画像データを得る場合において、画質及
び分割撮像画像の接合精度の向上を図る。 【解決手段】結像光学系1を用いて原画像の光学像を固
体撮像素子2に結像し、原画像を撮像して電気信号に変
換する画像読取装置であって、撮像する際に、撮像対象
とする原画像を複数の領域に分割し、前記各領域の周囲
を含む撮像領域ごとに撮像して撮像画像を得る分割撮像
機構部5と、結像光学系と原画像との位置関係に基づい
て、前記各領域毎における合焦状態にある領域を使用可
能領域として決定する使用可能領域決定部8と、前記撮
像画像中から前記使用可能領域を切り出す使用領域切出
部93と、各領域ごとの前記使用可能領域を接合処理し
て、所望の撮像対象の画像データを得る接合処理手段9
0とを有する。
Description
域に分割して撮像した撮像画像を合成することにより、
広画角及び高解像度化を図る画像読取装置に関し、特
に、合成して得られる画像における接合精度の向上が図
れる画像読取装置に関する。
に使われている画像読取装置としては、上面にプラテン
ガラスを備えた筐体の上面側に原稿を配置し、原稿画像
を読み取るものが存在する。前記筐体内には、照明光
源,ミラー及びレンズから構成される縮小光学系と、固
体撮像素子(イメージセンサ)とが設置されている(縮
小結像型画像読取装置)。また、別のタイプの画像読取
装置としては、上面にプラテンガラスを備えた筐体内
に、照明光源及びロッドレンズアレイから構成される等
倍結像光学系と、密着型イメージセンサとが設置された
ものが存在する(密着型画像読取装置)。
よれば、照明光源から放射された光はプラテンガラス上
に配置された原稿面で反射し、その反射光が縮小光学系
や等倍結像光学系を介して固体撮像素子又は密着型イメ
ージセンサに結像され、原稿面の濃淡に応じた反射光を
電気信号に変換するものである。
置においては、読取原稿を固体撮像素子の受光面上に縮
小投影するため、その縮小率に応じた光路長(原稿と固
体撮像素子間の距離に相当)を必要とする。密着型画像
読取装置においては、原稿と密着型イメージセンサ間に
ロッドレンズアレイを介し、センサの受光面上に等倍の
正立投影像を形成する。したがって、ロッドレンズアレ
イの使用により光路長が短くなり画像読取装置の薄型化
が可能となる。その一方、画像読取装置の大きさは、読
み取り可能な原稿と同等かそれ以上の大きさとなる。
ば、読取原稿と同等かそれ以上の大きさのプラテンガラ
スが必要であったり(密着型画像読取装置)、画像読取
装置の高さは光路長に依存する高さを必要とするため
(縮小結像型画像読取装置)、画像読取装置の小型化を
図る場合の障害となっていた。
像型画像読取装置の場合、撮像素子、レンズ、およびプ
ラテンガラスの位置を調整することにより、任意の解像
度に設定できるが装置の大型化を招くことになり、密着
型画像読取装置の場合、使用するロッドレンズアレイに
よって正立投影像を結像するため、その共役長によって
解像度は固定されたものとなる。
とした小型の画像入力装置や動画入力装置が存在する。
画像入力装置は、高解像度であるが、読み取り対象とさ
れる画像は通常平面のものに限られる。また、平面の画
像だけでなく情景なども入力可能な画像入力装置として
は、デジタルカメラが存在する。このデジタルカメラ
は、PCMCIAカードを介してまたはシリアル接続に
より、パーソナルコンピュータなどに読み取った画像を
転送する方式をとっている。デジタルカメラは被写体に
対する自由度はある反面、前記したフラットベッド型の
画像読取装置と比較して解像度は低下するため、高精細
の画像入力には不向きである。動画入力装置の例として
は、テレビ会議システム、ビデオキャプチャーカードに
接続される2次元CCDカメラを備えたものが挙げられ
る。これらは、ディスプレイの上部あるいは横に取り付
け可能であるが、解像度は低く文書画像の入力において
は文字の判読が困難であった。
像読取装置、画像入力装置、動画入力装置では、例え
ば、個人用として机上に設置しパーソナルコンピュータ
やワードプロセッサ等の画像(文書画像等の高精細の画
像)入力用として利用することができなかった。
像した撮像画像を合成することにより、装置の小型化を
図りつつ広画角及び高解像度化が可能な画像読取装置が
提案されるに至った(例えば、特公平8−13088号
公報参照)。この画像読取装置によれば、パーソナルコ
ンピュータのディスプレイ部端に固体撮像素子を首振り
可能(ジャイロ機構を構成して)に装着し、読み取り対
象となる原稿面を複数の領域に分割して各分割領域を撮
像して分割撮像画像を得、この分割撮像画像を接合する
ことにより原稿全体の画像を得るものである。
機構を有する画像読取装置の場合、原稿面を俯瞰するか
たちで撮像を行っているため、原稿面の全面に合焦する
ことは不可能であり、分割撮像画像全体を使用して接合
処理を行った場合、焦点が合っていない部分(合焦して
いない部分)が存在してしまう。
が残存したまま、例えば隣接する分割画像における輝度
値比較による画像の接合を行うような場合、接続位置に
おいて一方の分割撮像画像が合焦しており、他方の分割
撮像画像が合焦していない場合が考えられ、接合精度が
悪くなるという問題点がある。
で、原稿画像を分割して撮像された分割撮像画像を接合
処理して全体画像を得ることにより、広画角及び高解像
度化を図る画像読取装置において、画質及び分割撮像画
像の接合精度の向上を図ることを目的としている。
本発明による画像読取装置は、結像光学系を用いて原画
像の光学像を固体撮像素子に結像し、原画像を撮像して
電気信号に変換する画像読取装置であって、次の構成を
含むことを特徴としている。分割撮像機構部。この分割
撮像機構部は、撮像する際に、撮像対象とする原画像を
複数の領域に分割し、前記各領域の周囲を含む撮像領域
ごとに撮像して撮像画像を得るものである。使用可能領
域決定手段。この使用可能領域決定手段は、結像光学系
と原画像との位置関係に基づいて、前記各領域毎におけ
る合焦状態にある領域を使用可能領域として決定するも
のである。結像光学系と原画像との位置関係とは、例え
ば、原画像を俯瞰する結像光学系の角度があげられる。
使用領域切出手段。この使用領域切出手段は、前記撮像
画像中から前記使用可能領域を切り出すものである。接
合処理手段。この接合処理手段は、各領域ごとの前記使
用可能領域を接合処理して、所望の撮像対象の画像デー
タを得るものである。
い、使用可能領域決定手段において、前記合焦機構から
得られる合焦情報に基づいて、各領域毎における合焦状
態にある領域を使用可能領域として決定するようにして
もよい。
焦状態にある領域を使用可能領域として決定し、撮像画
像中から使用可能領域を切り出して接合処理して原画像
データを得るので、分割撮像画像から画質及び接合精度
の劣化を招く合焦していない部分を除去することがで
き、演算による補間等を行なうことなく可能な限り撮像
画像を利用して接合精度の高い接合処理を行なうことが
できる。
ついて、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明
に係る画像読取装置の一例としてのOAカメラの構成の
主要部を示すブロック図、図2は画像読取装置の使用状
態を示す斜視説明図、図3は上記画像読取装置のより詳
細な構成を示すブロック図、図4はこの画像読取装置の
動作を説明するためのフローチャートである。OAカメ
ラ10は高精細画像を得るためのカメラであり、例えば
図2に示すように、小型ワークステーション11のディ
スプレイ12の上部に設置され、机上に載置された書類
13等を原稿面として読み取ることができる。
に、レンズ等の結像光学系1とイメージセンサ等の固体
撮像素子2とから構成され、結像光学系1の前方に配置
された原稿面4の画像情報を前記結像光学系1を介して
固体撮像素子2に受光させる撮像部3と、この撮像部3
を動作させて原稿面4(書類13)を分割して撮像可能
とした分割撮像機構部5と、前記結像光学系1及び分割
撮像機構部5の駆動を制御する撮像駆動制御装置6と、
原稿面4の全体画像を撮像する場合と原稿面4を分割し
た分割画像を撮像する場合とを選択する撮像モード切換
部7と、結像光学系1と原稿面4との位置関係に基づい
て、分割して撮像される各領域毎における合焦状態にあ
る領域を使用可能領域として決定する使用可能領域決定
部8と、前記固体撮像素子2からの撮像データを入力す
るとともに前記使用可能領域決定部8からの情報を基に
各分割撮像データから使用可能領域を切り出して接合処
理して原画像データを得るデータ処理装置9とを有して
いる。
像素子2に対して前方に位置し、焦点位置を可変とする
ため光学軸方向に沿って往復移動が可能な駆動機構(図
示せず)を有して構成されている。
により撮像部3による撮像対象位置を変化させるもの
で、例えば、前記撮像部3を相互に直交する二方向(水
平方向Xおよびこれに直交する方向Y)に対して回転可
能にした水平回転機構51及び鉛直回転機構52から構
成され、撮像部3にふれ角を与えるようになっている。
るに際して、撮像対象とする原画像を複数の領域に分割
し各領域ごとに撮像するように分割撮像機構部5により
撮像部3を駆動するとともに、撮像モード切換部7から
の信号を受けて原稿面4の分割撮像面に焦点が合うよう
に結像光学系1を前記駆動機構により移動させて合焦距
離を切り替える合焦制御手段を含むものである。
6からの信号を受け撮像の仕方を選択するもので、原稿
面4の全体又は原稿面4を分割して撮像する場合に原稿
面4の撮像面に焦点が合うように、撮像駆動制御装置6
の合焦制御手段に信号を出力して結像光学系1の位置を
制御する。すなわち、原画像の全体を撮像する全体画像
撮像モードと、分割画像を撮像する分割撮像モードとに
切り換え可能なようになっている。また、分割画像を撮
像する場合、原稿面を分割した各領域の周囲を含ように
分割撮像領域が設定されている。
原稿面4との位置関係、すなわち原画像を俯瞰する結像
光学系1の角度に基づいて、分割して撮像される各領域
毎における合焦状態にある領域を使用可能領域として決
定するものである。分割撮像画像に対する使用可能領域
は、分割撮像画像中で合焦状態にあり方形状に切り出し
可能な面積部分としている。
割した各領域毎に、使用可能領域決定部8からの情報を
基に各分割撮像データから使用可能領域を切り出して部
分画像を作成する使用可能領域切出手段(図3における
使用可能領域切出部93)と、これら各部分画像を隣接
する画像に対する輝度値や線分等の構造を基に接合処理
する接合処理手段90(図3)とを有し、所望の撮像対
象の画像データを得るものである。
いて、図3のブロック図を参照しながら説明する。撮像
駆動制御部6は、分割撮像機構部5を駆動する分割撮像
駆動部61と、原稿画像をいくつに分割すればよいかを
制御する分割撮像制御部62と、原稿画像における撮像
対象領域を決める撮像対象領域抽出部63と、撮像の際
の解像度の指定を行う解像度指定部64と、結像光学系
1を駆動する合焦制御手段としての結像光学系駆動部6
5と、から構成されている。また、分割撮像駆動部61
は、分割撮像機構部5を駆動し原稿面4を分割して撮像
する場合の撮像位置を決定した後、分割撮像制御部62
及び結像光学系駆動部65に移動終了信号を出力し、こ
の信号を受信した分割撮像制御部62は現在のカメラの
位置・姿勢情報すなわち、分割撮像機構部5における角
度パラメータを後述する使用可能領域決定部8に出力す
る。
有の被写界深度をあらかじめ測定しこれを記憶する光学
パラメータ記憶メモリ81と、分割撮像画像に対して各
画像中心において合焦していると仮定し、分割撮像機構
部5の角度パラメータから分割撮像画像における現在の
合焦面を算出する合焦面算出部82と、分割撮像機構部
5の角度パラメータから現在撮像している原稿領域の位
置を算出する原稿位置算出部83と、これら光学パラメ
ータ記憶メモリ81,合焦面算出部82,原稿位置算出
部83から各分割撮像画像において合焦している方形
(長方形)状領域を使用可能領域として算出する使用可
能領域算出部84と、を有している。
気的に駆動する固体撮像素子駆動部91と、固体撮像素
子2からの撮像画像データを格納する入力バッファ92
と、撮像モード切換部7からの撮像終了信号を受けて前
記使用可能領域算出部84から得られたデータに基づい
て分割撮像画像から使用可能領域を切り出す使用領域切
出部93と、切り出された分割画像を正対した画像に座
標変換を行う座標変換部94と、座標変換された分割画
像(部分画像)を記憶し、画像の絶対座標に対して前記
各部分画像を接合する画像間接合部95と、接合された
画像を記憶する最終画像記憶部96と、最終画像を出力
する出力部97とを有している。
図3ないし図5を参照しながら説明する。先ず、解像度
指定部64により読み込む画像の解像度を設定する(図
4のステップ101)。解像度を高く設定するにしたが
って、原稿面4の画像を細かく分割することになる。こ
の設定をした後に、撮像モード切換部7が全体画像撮影
モードに設定される。
部7からの信号(全体画像撮像許可信号)を受けて、原
稿面4の全体を撮像するに際して原稿面4に焦点が合う
ように結像光学系1を移動するとともに、固体撮像素子
駆動部91へ駆動許可信号を出力する。この信号を受け
た固体撮像素子駆動部91により固体撮像素子2が駆動
され、固体撮像素子2により原稿面4の全体画像を撮像
し(ステップ102)(図5(a))、この撮像イメー
ジデータは入力バッファ92へ格納される。
と固体撮像素子駆動部91より撮像モード切換部7へ全
体画像撮像モード撮像終了信号が出力され、撮像モード
切換部7はこの信号を受けて撮像対象領域抽出部63へ
処理開始信号を出力する。撮像対象領域抽出部63で
は、入力バッファ92に格納された前記撮像イメージデ
ータから実際の撮像対象となる対象領域が抽出される
(ステップ103)(図5(b))。対象領域の抽出の
方法については、例えば原稿面4が紙の文書であればエ
ッジを抽出することにより文書領域を設定してもよい
し、また、撮像された画像をディスプレイに表示し、人
手の操作により対象領域を設定してもよい。
62により、指定された解像度で対象領域を撮像するに
は原稿画像(対象領域)をいくつの分割領域に分割すれ
ばよいかを決定し(図5(c))、分割領域を撮像する
際のズーム量設定(ステップ104)及び分割数設定を
行う(ステップ105)。原稿画像の分割数の決定方法
については後述する。
1により、原画像の所望の部分の分割画像が得られるよ
うに分割撮像駆動部61により撮像部3を回転させてふ
れ角を与える。すなわち、分割撮像制御部62は各々の
分割領域を撮像する際の撮像部3のカメラ角度パラメー
タを算出し、このカメラ角度パタメータを基に撮像部3
を回転移動させる(ステップ106)。
ついて、図6を参照しながら説明する。分割撮像機構部
5をモデル化した例を図6に示す。分割撮像機構部5
は、図に示すように、水平回転機構51(関節1)につ
いては、X0軸及びY0軸を含む面においてX0軸から±
90度の範囲(Y0軸から180度の範囲)で回転し任
意の位置で固定できるように構成され、鉛直回転機構
(関節2)52については、X1軸及びY1軸を含む面に
おいてX1軸から90度の範囲で回転し任意の位置で固
定できるように構成されている。すなわち、カメラ角度
パラメータθ1=0の場合、リンクa2はX0軸及びZ
軸0を含む面上にのり、カメラ角度パラメータθ2=0
の場合、リンクa2はX1軸上に位置する。また、結像
光学系1の前方(Y2方向)には原稿面4が存在し、光
軸の先方と原稿がある平面との交点の位置を座標(x,
y)とすると、この図において次式が成立する。
て、光軸との交点と関節2の中心との距離 a3 :カメラ角度パラメータθ2とした場合におい
て、光軸との交点とレンズ中心との距離 C1 :Cosθ1 S1 :Sinθ1 C2 :Cosθ2 S2 :Sinθ2
メラ角度パラメータθ1、θ2を算出することができ
る。
割すればよいかの決定方法について説明する。すなわ
ち、x方向、y方向の分割数をそれぞれnx,nyとす
ると、nx,nyは以下の式により算出することができ
る。
長方形を考え、その長方形の一隅と、その対角上にある
一隅とをカメラの注視点とした際の角度および焦点合わ
せの距離を式1に代入することによりそれぞれの点の座
標値が算出でき、この座標値から算出することができ
る。
撮像駆動部61は分割撮像制御部62及び結像光学系駆
動部65に移動終了信号を出力し、この信号を受信した
分割撮像制御部62は現在のカメラの位置・姿勢情報す
なわち、分割撮像機構部5における角度パラメータを使
用可能領域決定部8の合焦面算出部82及び原稿位置算
出部83に出力する。
ラメータから、以下の手順で使用可能領域を決定する。
光学パラメータ記憶メモリ81には、予め測定されてい
る結像光学系1固有の被写界深度が記憶されている。合
焦面算出部82は、撮像画像中心において合焦している
と仮定し、分割撮像機構部5の角度パラメータから現在
の合焦面を算出する。また、原稿位置算出部83は分割
撮像機構部5の角度パラメータから現在撮像している原
稿領域の位置(原稿位置)を算出する。合焦面及び原稿
位置の算出方法を以下に示す。角度パラメータθ1、θ
2からレンズ中心の位置(Lx,Ly,Lz)は式4に
よって得られる。
式6,式7で与えられる。式中、C1=cosθ1,S1
=sinθ1,C2=cosθ2,S2=sinθ2であ
る。
y,Tz)は式8により与えられる。
z)を通り、光軸に垂直な法線ベクトルを持つ平面とし
て決定できる。また、原稿位置は(Tx,Ty,Tz)
を中心とし、光学系によって決まる画角の範囲として決
定できる。
の情報(ステップ107)と、原稿位置算出部83によ
り算出された原稿位置の情報(ステップ108)は使用
可能領域算出部84に入力され、使用可能領域算出部8
4において、図7に示されるように、現在の合焦面と、
原稿が存在する平面とを比較し(ステップ109)、そ
の距離が光学パラメータ記憶メモリ81に記憶されてい
る被写界深度以下の部分を使用可能領域(合焦している
領域)として設定する(ステップ110)。また、図8
に示されるように、分割撮像画像内で使用可能領域(合
焦している領域)として算出した領域(算出領域)が長
方形にならない場合には、正対した画像へ変換する際に
不都合が生じるので、使用可能領域が長方形領域になる
ように設定(設定領域)を行う。
合焦するように結像光学系1を駆動するとともに、合焦
終了信号を固体撮像素子駆動部91へ出力する。固体撮
像素子駆動部91により駆動された固体撮像素子2は分
割画像を撮像し(ステップ111)、入力バッファ92
へ原稿面4の分割撮像画像を出力する。この後、撮像モ
ード切替部7は、一分割領域の分割撮像が終了したこと
を示す信号を使用領域切出部93に出力し、使用領域切
出部93は使用可能領域算出決定部84から得られたデ
ータに基づいて分割撮像画像から使用領域を切り出して
長方形状の部分画像を得る(ステップ112)。
を正対した画像に変換する(ステップ113)。変換は
以下の手順で行うことができる。図6で使用したパラメ
ータを用いると撮像画像データの座標からグローバル座
標(X0,Y0)へは、ある関数fx,fyを用いること
により次式のような形で算出することができる。
変換された部分画像は、画像間接合部95により、隣接
する画像に対しての画像情報をもとに接合される(ステ
ップ114)(図5(d))。画像情報としては、輝度
値、あるいは線分などの構造を利用することができる。
ての分割撮像が行われるまで以上の動作が繰り返され
(ステップ115)、領域すべてが撮像された後、出力
部97が最終画像記憶部96に格納された最終画像デー
タの出力を行って(ステップ116)動作は完了する。
態の他の例を示すもので、図9はOAカメラの構成を示
すためのブロック図、図10は動作のフローチャートで
あり、図3及び図4と同様の構成や手順を示す部分につ
いては同一符号を付している。このOAカメラの例で
は、合焦機構を有する結像光学系1を用いている。すな
わち、図3のOAカメラでは、合焦面算出部82におい
て合焦面を算出していたのに対し、図9のOAカメラで
は、結像光学系駆動部65から合焦面情報を得て合焦面
記憶部85に入力する点が相違する。図10のフローチ
ャートにおいては、図4の合焦面算出(ステップ10
7)に対して、合焦面情報を記録する(ステップ20
7)部分のみ相違する。一般に市販されているビデオユ
ニットにおいては、ユニット単体において合焦メカニズ
ムを具備しており、この機構より合焦情報を得て、合焦
面記憶部85にデータとして記憶しておくことができ
る。
画像中心で合焦をしているわけではないが、上記のよう
な構成を取ることによって、実際の合焦状態を利用して
ピントが合っている領域(使用可能領域)を決定するこ
とができるとともに、合焦面算出の計算コストを省くこ
とができる。
割して撮像し、分割撮像画像を接合して全体画像を得る
ことにより、広画角、高解像度化を図る画像読取装置に
おいて、焦点が合っていない部分がない良好な画質を得
ることができる。また、分割撮像画像を接合する際に、
接続精度に悪影響を与える合焦していない部分を、分割
撮像画像から除去することで全体画像における接合精度
を高めることができる。
OAカメラの構成を示す簡易ブロック図である。
ある。
ック図である。
チャート図である。
撮像の各撮像領域及び分割画像間の接合を説明するため
の説明図である。
メラ機構のモデル図である。
の被写界深度と使用可能領域との関係を示す説明図であ
る。
決定する場合の模式図である。
Aカメラの構成を示すブロック図である。
ローチャート図である。
4…原稿面、 5…分割撮像機構部、 6…撮像駆動
制御装置、 7…撮像モード切換部、 8…使用可能領
域決定部、 9…データ処理装置、 10…OAカメ
ラ、 11…小型ワークステーション、 12…ディス
プレイパネル、 13…書類、 81…光学パラメータ
記憶メモリ、 82…合焦算出部、 83…原稿位置算
出部、 84…使用可能領域算出部、 85…合焦面記
憶部、 90…接合処理手段
Claims (2)
- 【請求項1】結像光学系を用いて原画像の光学像を固体
撮像素子に結像し、原画像を撮像して電気信号に変換す
る画像読取装置であって、 撮像する際に、撮像対象とする原画像を複数の領域に分
割し、前記各領域の周囲を含む撮像領域ごとに撮像して
撮像画像を得る分割撮像機構部と、 結像光学系と原画像との位置関係に基づいて、前記各領
域毎における合焦状態にある領域を使用可能領域として
決定する使用可能領域決定手段と、 前記撮像画像中から前記使用可能領域を切り出す使用領
域切出手段と、 各領域ごとの前記使用可能領域を接合処理して、所望の
撮像対象の画像データを得る接合処理手段と、を備えた
ことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項2】合焦機構を有する結像光学系を用いて原画
像の光学像を固体撮像素子に結像し、原画像を撮像して
電気信号に変換する画像読取装置であって、 撮像する際に、撮像対象とする原画像を複数の領域に分
割し、前記各領域の周囲を含む撮像領域ごとに撮像して
撮像画像を得る分割撮像機構部と、 結像光学系の合焦機構から得られる合焦情報に基づい
て、前記各領域毎における合焦状態にある領域を使用可
能領域として決定する使用可能領域決定手段と、 前記撮像画像中から前記使用可能領域を切り出す使用領
域切出手段と、 各領域ごとの前記使用可能領域を接合処理して、所望の
撮像対象の画像データを得る接合処理手段と、を備えた
ことを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1064097A JP3598704B2 (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1064097A JP3598704B2 (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 画像読取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10210272A true JPH10210272A (ja) | 1998-08-07 |
JP3598704B2 JP3598704B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=11755822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1064097A Expired - Fee Related JP3598704B2 (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3598704B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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