JP3424444B2 - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JP3424444B2 JP3424444B2 JP16545696A JP16545696A JP3424444B2 JP 3424444 B2 JP3424444 B2 JP 3424444B2 JP 16545696 A JP16545696 A JP 16545696A JP 16545696 A JP16545696 A JP 16545696A JP 3424444 B2 JP3424444 B2 JP 3424444B2
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、原画像を複数の領
域に分割して撮像し接合処理を施すことによって画像デ
ータを得ることにより、画像の広画角、高解像度化を図
る画像読取装置に係り、特に、分割画像の接合精度の向
上を図る画像読取装置に関する。
域に分割して撮像し接合処理を施すことによって画像デ
ータを得ることにより、画像の広画角、高解像度化を図
る画像読取装置に係り、特に、分割画像の接合精度の向
上を図る画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】画像読取装置により原稿上の画像を読み
取るような場合、この画像読取装置の撮像装置による読
み取り可能な面積よりも読み取り対象の画像面積のほう
が広い時には、結像光学系を倍率可変とし倍率に応じて
原画像を複数に分割し、その分割部分を撮像装置にふれ
角を与えて複数回に分けて撮像し、しかる後、分割され
た画像を接合することにより対象画像の画像情報を得る
という方式をとる装置が存在する(例えば、特開平4−
4126447号公報参照)。この装置によれば、撮像
可能な面積よりも広い画像面積を読み取り可能とすると
ともに、ふれ角を与えたことにより読取対象画像に対し
ての広画角化を図り、更に、結像光学系を倍率可変とし
たことによる読取画像の高解像度化を図ることができる
という利点がある。
取るような場合、この画像読取装置の撮像装置による読
み取り可能な面積よりも読み取り対象の画像面積のほう
が広い時には、結像光学系を倍率可変とし倍率に応じて
原画像を複数に分割し、その分割部分を撮像装置にふれ
角を与えて複数回に分けて撮像し、しかる後、分割され
た画像を接合することにより対象画像の画像情報を得る
という方式をとる装置が存在する(例えば、特開平4−
4126447号公報参照)。この装置によれば、撮像
可能な面積よりも広い画像面積を読み取り可能とすると
ともに、ふれ角を与えたことにより読取対象画像に対し
ての広画角化を図り、更に、結像光学系を倍率可変とし
たことによる読取画像の高解像度化を図ることができる
という利点がある。
【0003】しかしながら上記装置によれば、分割され
た複数の画像を入力する際に撮像装置の機械的誤差によ
り、各入力画像に発生する傾きやずれなどに起因して入
力データの重複や欠損が生じるため、分割画像を接合し
ても原画像を正確に復元できないという問題点があっ
た。
た複数の画像を入力する際に撮像装置の機械的誤差によ
り、各入力画像に発生する傾きやずれなどに起因して入
力データの重複や欠損が生じるため、分割画像を接合し
ても原画像を正確に復元できないという問題点があっ
た。
【0004】この問題点を解決するために、例えば特開
平7−160852号公報に開示されるように、格子が
印刷された透明シートに原稿を挟んで原画像及び格子を
読み取ることにより画像上に頂点座標を取り込み、頂点
情報入力手段(ポインティングデバイス)によって入力
された頂点情報で決まる頂点を結ぶ直線を基準に分割画
像を接合することにより画像データの傾きを補正する方
式が提案されている。また、接合位置の基準となるマー
カを原稿上に付与し、これを原画像と同時に読み取るこ
とにより画像上にマーカを取り込み、このマーカを基準
とすることにより接合精度を高める方式等が存在する
(例えば、特開平1−170163号公報、特開平7−
152895号公報、特開平7−129745号公報参
照)。
平7−160852号公報に開示されるように、格子が
印刷された透明シートに原稿を挟んで原画像及び格子を
読み取ることにより画像上に頂点座標を取り込み、頂点
情報入力手段(ポインティングデバイス)によって入力
された頂点情報で決まる頂点を結ぶ直線を基準に分割画
像を接合することにより画像データの傾きを補正する方
式が提案されている。また、接合位置の基準となるマー
カを原稿上に付与し、これを原画像と同時に読み取るこ
とにより画像上にマーカを取り込み、このマーカを基準
とすることにより接合精度を高める方式等が存在する
(例えば、特開平1−170163号公報、特開平7−
152895号公報、特開平7−129745号公報参
照)。
【0005】また、原画像を分割して撮像される撮像画
像を画像処理し、動きベクトル、画像の特徴点などを抽
出し、これらを複数の撮像画像間で一致するように接合
することで接合精度を高める方式が存在する(例えば、
特開平7−44691号公報、特開平7−244722
号公報、特開平7−200778号公報、特開平7−2
73976号公報参照)。
像を画像処理し、動きベクトル、画像の特徴点などを抽
出し、これらを複数の撮像画像間で一致するように接合
することで接合精度を高める方式が存在する(例えば、
特開平7−44691号公報、特開平7−244722
号公報、特開平7−200778号公報、特開平7−2
73976号公報参照)。
【0006】さらに、分割して撮像される撮像画像の接
合部に特徴点が存在しない場合には、LED等の投射装
置を用いてスポット光を照射することにより原画像に対
してマーカを投射し、このマーカを読み取って接合の際
の基準点とすることによって接合精度を高める方式が存
在する(特開平7−264394号公報参照)。
合部に特徴点が存在しない場合には、LED等の投射装
置を用いてスポット光を照射することにより原画像に対
してマーカを投射し、このマーカを読み取って接合の際
の基準点とすることによって接合精度を高める方式が存
在する(特開平7−264394号公報参照)。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記各方
式によれば、それぞれ以下に述べるような問題点を有し
ている。すなわち第1の方式については、人手を介して
予め透明シートに原稿を挟む作業、又は、予めあるいは
読み取り動作中に人手を介して原稿にマーカを設定する
という作業が必要であり、操作が煩雑になるという問題
点があった。
式によれば、それぞれ以下に述べるような問題点を有し
ている。すなわち第1の方式については、人手を介して
予め透明シートに原稿を挟む作業、又は、予めあるいは
読み取り動作中に人手を介して原稿にマーカを設定する
という作業が必要であり、操作が煩雑になるという問題
点があった。
【0008】第2の方式については、対象となる原画像
に基準となるような特徴点などが存在しない場合には適
用できず、一般的な適用が不可能であるという問題点が
あった。
に基準となるような特徴点などが存在しない場合には適
用できず、一般的な適用が不可能であるという問題点が
あった。
【0009】第3の方式については、上記第2の方式の
問題点を解消するものの、画像にマーカを投射するマー
カ投射装置(例えば、スポット光を照射可能とする発光
装置)が必要となり、画像読取装置が複雑化する。ま
た、この方式においても、接合部における画像の状態や
特徴部(特徴部基準点)の存在判定方法によっては(例
えば、特徴判定の閾値以下ではあるがある程度の特徴情
報を含んでいる場合が相当する)、接合する際の特徴部
基準点の抽出が困難になる可能性があるという問題点が
あった。
問題点を解消するものの、画像にマーカを投射するマー
カ投射装置(例えば、スポット光を照射可能とする発光
装置)が必要となり、画像読取装置が複雑化する。ま
た、この方式においても、接合部における画像の状態や
特徴部(特徴部基準点)の存在判定方法によっては(例
えば、特徴判定の閾値以下ではあるがある程度の特徴情
報を含んでいる場合が相当する)、接合する際の特徴部
基準点の抽出が困難になる可能性があるという問題点が
あった。
【0010】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、原画像を複数に分割して撮像し、これらを接合処理
することによって、広画角、高解像度化を図って原画像
データを得る画像読取装置において、人手を必要とせず
自動処理でき、画像の内容に依存することなく、接合精
度を高めることのできる画像読取装置を提供することを
目的とする。
で、原画像を複数に分割して撮像し、これらを接合処理
することによって、広画角、高解像度化を図って原画像
データを得る画像読取装置において、人手を必要とせず
自動処理でき、画像の内容に依存することなく、接合精
度を高めることのできる画像読取装置を提供することを
目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による画像読取装置は、結像光学系を用いて
原画像の光学像を固体撮像素子に結像し、原画像を撮像
して電気信号に変換する画像読取装置であって、次の構
成を含む。基準点表示手段。この基準点表示手段は、前
記原画像と固体撮像素子との間に介在され、原画像から
の反射光を透過させるとともに複数の基準点を表示する
ものである。分割撮像機構部。この分割撮像機構部は、
前記撮像するに際して、撮像対象とする原画像を複数の
領域に分割し、各領域ごとに撮像するものである。接合
処理手段。この接合処理手段は、領域ごとに分割されて
撮像された各画像について、前記基準点の撮像を基に座
標変換を行って部分画像を得て、これら各部分画像を接
合処理することにより所望の撮像対象の画像データを得
るものである。
め、本発明による画像読取装置は、結像光学系を用いて
原画像の光学像を固体撮像素子に結像し、原画像を撮像
して電気信号に変換する画像読取装置であって、次の構
成を含む。基準点表示手段。この基準点表示手段は、前
記原画像と固体撮像素子との間に介在され、原画像から
の反射光を透過させるとともに複数の基準点を表示する
ものである。分割撮像機構部。この分割撮像機構部は、
前記撮像するに際して、撮像対象とする原画像を複数の
領域に分割し、各領域ごとに撮像するものである。接合
処理手段。この接合処理手段は、領域ごとに分割されて
撮像された各画像について、前記基準点の撮像を基に座
標変換を行って部分画像を得て、これら各部分画像を接
合処理することにより所望の撮像対象の画像データを得
るものである。
【0012】また、原画像を撮像する場合と基準点表示
手段の基準点を撮像する場合とで合焦距離を切り替える
合焦制御手段を備えたことを特徴としている。
手段の基準点を撮像する場合とで合焦距離を切り替える
合焦制御手段を備えたことを特徴としている。
【0013】上記構成によれば、撮像対象とする原画像
を複数の領域に分割し、各領域ごとに撮像する場合に、
先ず、基準点表示手段の基準点を撮像し、続いて、基準
点を撮像した状態と同じ固体撮像素子の位置で原画像の
分割領域を撮像する。そして、接合処理手段において、
分割撮像画像に対して前記基準点を基に座標変換を行っ
て部分画像を得ることを繰り返し行い、この部分画像を
接合処理することにより所望の撮像対象の画像データを
得る。
を複数の領域に分割し、各領域ごとに撮像する場合に、
先ず、基準点表示手段の基準点を撮像し、続いて、基準
点を撮像した状態と同じ固体撮像素子の位置で原画像の
分割領域を撮像する。そして、接合処理手段において、
分割撮像画像に対して前記基準点を基に座標変換を行っ
て部分画像を得ることを繰り返し行い、この部分画像を
接合処理することにより所望の撮像対象の画像データを
得る。
【0014】また、基準点の表示/不表示が可能なよう
に前記基準点表示手段を液晶表示デバイスで構成し、基
準点の表示/不表示の制御を行う基準点表示制御手段を
備えたことを特徴としている。この構成により、原画像
を撮像する場合には基準点表示手段において基準点を表
示しないよう制御することが可能となり、基準点を画像
として認識することによるノイズを完全に除去すること
ができる。
に前記基準点表示手段を液晶表示デバイスで構成し、基
準点の表示/不表示の制御を行う基準点表示制御手段を
備えたことを特徴としている。この構成により、原画像
を撮像する場合には基準点表示手段において基準点を表
示しないよう制御することが可能となり、基準点を画像
として認識することによるノイズを完全に除去すること
ができる。
【0015】更に、前記基準点表示手段は、前記分割撮
像機構部に対して独立に移動し、分割撮像機構部による
前記固体撮像素子の移動に応じて固体撮像素子の撮像領
域を覆って位置するように構成してもよい。この構成に
より、固体撮像素子の撮像領域を覆うように基準点表示
手段を移動させることができるので、基準点表示手段の
小型化を図ることが可能となる。
像機構部に対して独立に移動し、分割撮像機構部による
前記固体撮像素子の移動に応じて固体撮像素子の撮像領
域を覆って位置するように構成してもよい。この構成に
より、固体撮像素子の撮像領域を覆うように基準点表示
手段を移動させることができるので、基準点表示手段の
小型化を図ることが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態の一例に
ついて、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明
に係る画像読取装置の一例としてのOAカメラの構成の
主要部を示すブロック図、図2は画像読取装置の使用状
態を示す斜視説明図、図3は基準点表示手段の具体例で
ある透明平板を示す平面説明図、図4は上記画像読取装
置のより詳細な構成を示すブロック図、図5はこの画像
読取装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。OAカメラは高精細画像を得るためのカメラであ
り、例えば図2に示すように、小型ワークステーション
11のディスプレイパネル12の隅部に本体が取り付け
られる。
ついて、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明
に係る画像読取装置の一例としてのOAカメラの構成の
主要部を示すブロック図、図2は画像読取装置の使用状
態を示す斜視説明図、図3は基準点表示手段の具体例で
ある透明平板を示す平面説明図、図4は上記画像読取装
置のより詳細な構成を示すブロック図、図5はこの画像
読取装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。OAカメラは高精細画像を得るためのカメラであ
り、例えば図2に示すように、小型ワークステーション
11のディスプレイパネル12の隅部に本体が取り付け
られる。
【0017】本発明の画像読取装置は、図1に示すよう
に、レンズ等の結像光学系1とイメージセンサ等の固体
撮像素子2とから構成され、結像光学系1の前方に配置
された原稿面4の画像情報を前記結像光学系1を介して
固体撮像素子2に受光させる撮像部3と、この撮像部3
を動作させて前記原稿面4を分割して撮像可能とした分
割撮像機構部5と、前記結像光学系1及び分割撮像機構
部5の駆動を制御する撮像駆動制御装置6と、前記原稿
面4と固体撮像素子2との間に配置されて複数の基準点
を表示する基準点表示手段7と、原稿面4の全体画像を
撮像する場合と基準点表示手段7の基準点を撮像する場
合と原稿面4を分割して撮像する場合とを選択する全体
画像撮像/基準点撮像/分割撮像切替部8と、前記固体
撮像素子2,撮像駆動制御装置6からの各信号を受けて
画像データのデータ処理を行うデータ処理装置9とを有
している。
に、レンズ等の結像光学系1とイメージセンサ等の固体
撮像素子2とから構成され、結像光学系1の前方に配置
された原稿面4の画像情報を前記結像光学系1を介して
固体撮像素子2に受光させる撮像部3と、この撮像部3
を動作させて前記原稿面4を分割して撮像可能とした分
割撮像機構部5と、前記結像光学系1及び分割撮像機構
部5の駆動を制御する撮像駆動制御装置6と、前記原稿
面4と固体撮像素子2との間に配置されて複数の基準点
を表示する基準点表示手段7と、原稿面4の全体画像を
撮像する場合と基準点表示手段7の基準点を撮像する場
合と原稿面4を分割して撮像する場合とを選択する全体
画像撮像/基準点撮像/分割撮像切替部8と、前記固体
撮像素子2,撮像駆動制御装置6からの各信号を受けて
画像データのデータ処理を行うデータ処理装置9とを有
している。
【0018】撮像部3における結像光学系1は、固体撮
像素子2に対して前方に位置し、焦点位置を可変とする
ため光学軸方向に沿って往復移動が可能な駆動機構(図
示せず)を有して構成されている。
像素子2に対して前方に位置し、焦点位置を可変とする
ため光学軸方向に沿って往復移動が可能な駆動機構(図
示せず)を有して構成されている。
【0019】分割撮像機構部5は、回転等の機械的動作
により撮像部3による撮像対象位置を変化させるもの
で、例えば、前記撮像部3を相互に直交する二方向(水
平方向Xおよびこれに直交する方向Y)に対して回転可
能にした水平回転機構51及び鉛直回転機構52から構
成され、撮像部3にふれ角を与えるようになっている。
により撮像部3による撮像対象位置を変化させるもの
で、例えば、前記撮像部3を相互に直交する二方向(水
平方向Xおよびこれに直交する方向Y)に対して回転可
能にした水平回転機構51及び鉛直回転機構52から構
成され、撮像部3にふれ角を与えるようになっている。
【0020】撮像駆動制御装置6は、原稿面4を撮像す
るに際して、撮像対象とする原画像を複数の領域に分割
し各領域ごとに撮像するように分割撮像機構部5により
撮像部3を駆動するとともに、全体画像撮像/基準点撮
像/分割撮像切替部8からの信号を受けて原稿面4又は
基準点表示手段7の基準点に焦点が合うように結像光学
系1を前記駆動機構により移動させて合焦距離を切り替
える合焦制御手段を含むものである。
るに際して、撮像対象とする原画像を複数の領域に分割
し各領域ごとに撮像するように分割撮像機構部5により
撮像部3を駆動するとともに、全体画像撮像/基準点撮
像/分割撮像切替部8からの信号を受けて原稿面4又は
基準点表示手段7の基準点に焦点が合うように結像光学
系1を前記駆動機構により移動させて合焦距離を切り替
える合焦制御手段を含むものである。
【0021】基準点表示手段7は、原稿面4からの反射
光を結像光学系1側に透過させるとともに複数の基準点
を表示するものであり、例えば図3に示すように、方形
状の透明平板71上に規則的に多数の格子点72を印刷
したものを使用する。また、この基準点表示手段7は、
図2に示したように原稿面4と撮像部3との間の撮像部
3に近い位置に支持機構10を介して小型ワークステー
ション11のディスプレイパネル12の隅に固定され、
撮像駆動制御装置6による分割撮像機構部5による撮像
部3のふれ角にかかわらず基準点表示手段7を撮像部3
の視野に入れるととともに、撮像領域のほぼ中央を撮像
するように撮像部3が位置している時あるいは基準位置
に撮像部3が位置している時の撮像部3の結像光学系1
の光軸に対して基準点表示手段7の面が直交するように
支持機構10により制御されている。
光を結像光学系1側に透過させるとともに複数の基準点
を表示するものであり、例えば図3に示すように、方形
状の透明平板71上に規則的に多数の格子点72を印刷
したものを使用する。また、この基準点表示手段7は、
図2に示したように原稿面4と撮像部3との間の撮像部
3に近い位置に支持機構10を介して小型ワークステー
ション11のディスプレイパネル12の隅に固定され、
撮像駆動制御装置6による分割撮像機構部5による撮像
部3のふれ角にかかわらず基準点表示手段7を撮像部3
の視野に入れるととともに、撮像領域のほぼ中央を撮像
するように撮像部3が位置している時あるいは基準位置
に撮像部3が位置している時の撮像部3の結像光学系1
の光軸に対して基準点表示手段7の面が直交するように
支持機構10により制御されている。
【0022】全体画像撮像/基準点撮像/分割撮像切替
部8は、撮像駆動制御装置6からの信号を受け撮像の仕
方を選択するもので、原稿面4の全体又は原稿面4を分
割して撮像する場合には原稿面4に焦点が合うように、
前記基準点表示装置7(透明平板71)の基準点72を
撮像する場合には基準点72に焦点が合うように撮像駆
動制御装置6の合焦制御手段に信号を出力して結像光学
系1の位置を制御する。
部8は、撮像駆動制御装置6からの信号を受け撮像の仕
方を選択するもので、原稿面4の全体又は原稿面4を分
割して撮像する場合には原稿面4に焦点が合うように、
前記基準点表示装置7(透明平板71)の基準点72を
撮像する場合には基準点72に焦点が合うように撮像駆
動制御装置6の合焦制御手段に信号を出力して結像光学
系1の位置を制御する。
【0023】また、データ処理装置9は、撮像対象を分
割した各領域毎に、前記基準点表示装置7(透明平板7
1)の基準点72の撮像で得た情報を基に座標変換を行
って部分画像を作成し、これら各部分画像を接合処理す
る接合処理手段を有し、所望の撮像対象の画像データを
得るものである。
割した各領域毎に、前記基準点表示装置7(透明平板7
1)の基準点72の撮像で得た情報を基に座標変換を行
って部分画像を作成し、これら各部分画像を接合処理す
る接合処理手段を有し、所望の撮像対象の画像データを
得るものである。
【0024】次に、画像読取装置の更に詳細な構成につ
いて、図4のブロック図を参照しながら説明する。撮像
駆動制御部6は、分割撮像機構部5を駆動する分割撮像
駆動部61と、原稿画像をいくつに分割すればよいかを
制御する分割撮像制御部62と、原稿画像における撮像
対象領域を決める撮像対象領域抽出部63と、撮像の際
の解像度の指定を行う解像度指定部64と、結像光学系
1を駆動する合焦制御手段としての結像光学系駆動部6
5と、から構成されている。
いて、図4のブロック図を参照しながら説明する。撮像
駆動制御部6は、分割撮像機構部5を駆動する分割撮像
駆動部61と、原稿画像をいくつに分割すればよいかを
制御する分割撮像制御部62と、原稿画像における撮像
対象領域を決める撮像対象領域抽出部63と、撮像の際
の解像度の指定を行う解像度指定部64と、結像光学系
1を駆動する合焦制御手段としての結像光学系駆動部6
5と、から構成されている。
【0025】データ処理装置9は、固体撮像素子2を電
気的に駆動する固体撮像素子駆動部901と、固体撮像
素子2からの撮像データを格納する入力バッファ902
と、全体画像撮像/基準点撮像/分割撮像切替部8から
の信号を受けて前記撮像データをどのように処理するか
を選択する一次処理選択部903と、前記撮像データの
座標の変換を行う座標変換部904と、座標変換された
分割画像(部分画像)を記憶する部分画像記憶部905
と、座標変換された分割画像を基に画像の絶対座標(グ
ローバル座標)を算出し、これを記憶する画像絶対座標
記憶部906と、画像絶対座標に対して前記各部分画像
を接合する画像接合部907と、接合された画像を記憶
する最終画像記憶部908と、最終画像を出力する出力
部909とを有している。
気的に駆動する固体撮像素子駆動部901と、固体撮像
素子2からの撮像データを格納する入力バッファ902
と、全体画像撮像/基準点撮像/分割撮像切替部8から
の信号を受けて前記撮像データをどのように処理するか
を選択する一次処理選択部903と、前記撮像データの
座標の変換を行う座標変換部904と、座標変換された
分割画像(部分画像)を記憶する部分画像記憶部905
と、座標変換された分割画像を基に画像の絶対座標(グ
ローバル座標)を算出し、これを記憶する画像絶対座標
記憶部906と、画像絶対座標に対して前記各部分画像
を接合する画像接合部907と、接合された画像を記憶
する最終画像記憶部908と、最終画像を出力する出力
部909とを有している。
【0026】また、全体画像撮像/基準点撮像/分割撮
像切替部8による基準点撮像モードの際に一次処理選択
部903により選択される基準点抽出部910と、抽出
された基準点を記憶する基準点記憶部911と、分割撮
像制御部62から出力される分割領域を撮像する際の撮
像部3のカメラ角度パラメータと前記基準点の撮像デー
タに基づいてずれ量を算出するずれ量算出部912とを
有し、前記座標変換部904はずれ量算出部912から
得られたデータと撮像部3のカメラ角度パラメータとを
基に原稿画像の分割撮像データに対して座標変換を行
う。
像切替部8による基準点撮像モードの際に一次処理選択
部903により選択される基準点抽出部910と、抽出
された基準点を記憶する基準点記憶部911と、分割撮
像制御部62から出力される分割領域を撮像する際の撮
像部3のカメラ角度パラメータと前記基準点の撮像デー
タに基づいてずれ量を算出するずれ量算出部912とを
有し、前記座標変換部904はずれ量算出部912から
得られたデータと撮像部3のカメラ角度パラメータとを
基に原稿画像の分割撮像データに対して座標変換を行
う。
【0027】次に、上記画像読取装置の動作について、
図4ないし図6を参照しながら説明する。先ず、解像度
指定部64により読み込む画像の解像度を設定する(図
5のステップ101)。解像度を高く設定するにしたが
って、原稿面4の画像を細かく分割することになる。こ
の設定をした後に、全体画像撮像/基準点撮像/分割撮
像切替部8が全体画像撮影モードに設定される。
図4ないし図6を参照しながら説明する。先ず、解像度
指定部64により読み込む画像の解像度を設定する(図
5のステップ101)。解像度を高く設定するにしたが
って、原稿面4の画像を細かく分割することになる。こ
の設定をした後に、全体画像撮像/基準点撮像/分割撮
像切替部8が全体画像撮影モードに設定される。
【0028】結像光学系駆動部65は、全体画像撮像/
基準点撮像/分割撮像切替部8からの信号を受けて、原
稿面4の全体を撮像するに際して原稿面4に焦点が合う
ように結像光学系1を移動するとともに、固体撮像素子
駆動部901へ駆動許可信号を出力する。この信号を受
けた固体撮像素子駆動部901により固体撮像素子2が
駆動され、固体撮像素子2により原稿面4の全体画像を
撮像し(ステップ102)(図6(a))、この撮像イ
メージデータは入力バッファ902へ格納される。
基準点撮像/分割撮像切替部8からの信号を受けて、原
稿面4の全体を撮像するに際して原稿面4に焦点が合う
ように結像光学系1を移動するとともに、固体撮像素子
駆動部901へ駆動許可信号を出力する。この信号を受
けた固体撮像素子駆動部901により固体撮像素子2が
駆動され、固体撮像素子2により原稿面4の全体画像を
撮像し(ステップ102)(図6(a))、この撮像イ
メージデータは入力バッファ902へ格納される。
【0029】一次処理選択部903は、全体画像撮像/
基準点撮像/分割撮像切替部8からの信号を受けて、処
理手段として撮像対象領域抽出部63を選択し、入力バ
ッファ902に格納された前記撮像イメージデータから
撮像対象領域抽出部63により実際の撮像対象となる対
象領域が抽出される(ステップ103)(図6
(b))。対象領域の抽出の方法については、例えば原
稿面4が紙の文書であればエッジを抽出することにより
文書領域を設定してもよいし、また、撮像された画像を
ディスプレイに表示し、人手の操作により対象領域を設
定してもよい。
基準点撮像/分割撮像切替部8からの信号を受けて、処
理手段として撮像対象領域抽出部63を選択し、入力バ
ッファ902に格納された前記撮像イメージデータから
撮像対象領域抽出部63により実際の撮像対象となる対
象領域が抽出される(ステップ103)(図6
(b))。対象領域の抽出の方法については、例えば原
稿面4が紙の文書であればエッジを抽出することにより
文書領域を設定してもよいし、また、撮像された画像を
ディスプレイに表示し、人手の操作により対象領域を設
定してもよい。
【0030】対象領域が設定された後、分割撮像制御部
62により、指定された解像度で対象領域を撮像するに
は原稿画像(対象領域)をいくつの分割領域に分割すれ
ばよいかを決定し(図6(c))、分割領域を撮像する
際のズーム量設定(ステップ104)及び分割数設定を
行う(ステップ105)。原稿画像の分割数の決定方法
については後述する。
62により、指定された解像度で対象領域を撮像するに
は原稿画像(対象領域)をいくつの分割領域に分割すれ
ばよいかを決定し(図6(c))、分割領域を撮像する
際のズーム量設定(ステップ104)及び分割数設定を
行う(ステップ105)。原稿画像の分割数の決定方法
については後述する。
【0031】分割数が決定された後、分割撮像駆動部6
1により、原画像の所望の部分の分割画像が得られるよ
うに分割撮像駆動部61により撮像部3を回転させてふ
れ角を与える。すなわち、分割撮像制御部62は各々の
分割領域を撮像する際の撮像部3のカメラ角度パラメー
タを算出し、このカメラ角度パタメータを基に撮像部3
を回転移動させる(ステップ106)。また、このカメ
ラ角度パラメータは、ずれ量算出部912へ出力され
る。
1により、原画像の所望の部分の分割画像が得られるよ
うに分割撮像駆動部61により撮像部3を回転させてふ
れ角を与える。すなわち、分割撮像制御部62は各々の
分割領域を撮像する際の撮像部3のカメラ角度パラメー
タを算出し、このカメラ角度パタメータを基に撮像部3
を回転移動させる(ステップ106)。また、このカメ
ラ角度パラメータは、ずれ量算出部912へ出力され
る。
【0032】次に、カメラ角度パラメータの算出方法に
ついて、図7を参照しながら説明する。分割撮像機構部
5をモデル化した例を図7に示す。分割撮像機構部5
は、図に示すように、水平回転機構51(関節1)につ
いては、X0軸及びY0軸を含む面においてX0軸から±
90度の範囲(Y0軸から180度の範囲)で回転し任
意の位置で固定できるように構成され、鉛直回転機構
(関節2)52については、X1軸及びY1軸を含む面に
おいてX1軸から90度の範囲で回転し任意の位置で固
定できるように構成されている。すなわち、カメラ角度
パラメータθ1=0の場合、リンクa2はX0軸及びZ
軸0を含む面上にのり、カメラ角度パラメータθ2=0
の場合、リンクa2はX1軸上に位置する。また、結像
光学系1の前方(Y2方向)には原稿面4が存在し、光
軸の先方と原稿がある平面との交点の位置を座標(x,
y)とすると、この図において次式が成立する。
ついて、図7を参照しながら説明する。分割撮像機構部
5をモデル化した例を図7に示す。分割撮像機構部5
は、図に示すように、水平回転機構51(関節1)につ
いては、X0軸及びY0軸を含む面においてX0軸から±
90度の範囲(Y0軸から180度の範囲)で回転し任
意の位置で固定できるように構成され、鉛直回転機構
(関節2)52については、X1軸及びY1軸を含む面に
おいてX1軸から90度の範囲で回転し任意の位置で固
定できるように構成されている。すなわち、カメラ角度
パラメータθ1=0の場合、リンクa2はX0軸及びZ
軸0を含む面上にのり、カメラ角度パラメータθ2=0
の場合、リンクa2はX1軸上に位置する。また、結像
光学系1の前方(Y2方向)には原稿面4が存在し、光
軸の先方と原稿がある平面との交点の位置を座標(x,
y)とすると、この図において次式が成立する。
【0033】
【式1】
【0034】ただし、
(x,y) :原画像におけるカメラの注視点の位置
L :焦点合わせによる距離
a1 :関節1の中心と関節2の中心との距離
a2 :カメラ角度パラメータθ2とした場合におい
て、光軸との交点と関節2の中心との距離 a3 :カメラ角度パラメータθ2とした場合におい
て、光軸との交点とレンズ中心との距離 C1 :Cosθ1 S1 :Sinθ1 C2 :Cosθ2 S2 :Sinθ2
て、光軸との交点と関節2の中心との距離 a3 :カメラ角度パラメータθ2とした場合におい
て、光軸との交点とレンズ中心との距離 C1 :Cosθ1 S1 :Sinθ1 C2 :Cosθ2 S2 :Sinθ2
【0035】式1をθ1、θ2、Lについて解くと、カ
メラ角度パラメータθ1、θ2を算出することができ
る。
メラ角度パラメータθ1、θ2を算出することができ
る。
【0036】次に、原稿画像(対象領域)をいくつに分
割すればよいかの決定方法について説明する。すなわ
ち、x方向、y方向の分割数をそれぞれnx,nyとす
ると、nx,nyは以下の式により算出することができ
る。
割すればよいかの決定方法について説明する。すなわ
ち、x方向、y方向の分割数をそれぞれnx,nyとす
ると、nx,nyは以下の式により算出することができ
る。
【0037】
【式2】nx=mlx/Nx
【0038】
【式3】ny=mly/Ny
【0039】ただし、
m:指定された解像度
Nx:固体撮像素子2のx方向の分解能
Ny:固体撮像素子2のy方向の分解能
lx:撮像対象領域のx方向長さ
ly:撮像対象領域のy方向長さ
【0040】lx,lyについては撮像対象領域を覆う
長方形を考え、その長方形の一隅と、その対角上にある
一隅とをカメラの注視点とした際の角度および焦点合わ
せの距離を式1に代入することによりそれぞれの点の座
標値が算出でき、この座標値から算出することができ
る。
長方形を考え、その長方形の一隅と、その対角上にある
一隅とをカメラの注視点とした際の角度および焦点合わ
せの距離を式1に代入することによりそれぞれの点の座
標値が算出でき、この座標値から算出することができ
る。
【0041】撮像部3が分割画像を得るための所望の位
置に回転された後、分割撮像駆動部61は全体画像撮像
/基準点撮像/分割撮像切替部8に移動が終了したこと
を示す信号を出力する。移動終了信号を受信した全体画
像撮像/基準点撮像/分割撮像切替部8は、基準点撮像
モードに切り替えを行い、基準点撮像モードであること
を示す信号を結像光学系駆動部65と一次処理選択部9
03へ出力する。
置に回転された後、分割撮像駆動部61は全体画像撮像
/基準点撮像/分割撮像切替部8に移動が終了したこと
を示す信号を出力する。移動終了信号を受信した全体画
像撮像/基準点撮像/分割撮像切替部8は、基準点撮像
モードに切り替えを行い、基準点撮像モードであること
を示す信号を結像光学系駆動部65と一次処理選択部9
03へ出力する。
【0042】結像光学系駆動部65では、基準点表示手
段7の基準点に合焦するように結像光学系1を駆動する
(ステップ107)(図6(d))とともに、合焦終了
信号を固体撮像素子駆動部901へ出力する。固体撮像
素子駆動部901により駆動された固体撮像素子2は入
力バッファ902へ基準点撮像データを出力する(ステ
ップ108)。一次処理選択部903では、基準点撮像
モードであるので、処理手段として基準点抽出部910
を選択し、基準点抽出部910では読み取った基準点撮
像データから複数の基準点を抽出する(ステップ10
9)。
段7の基準点に合焦するように結像光学系1を駆動する
(ステップ107)(図6(d))とともに、合焦終了
信号を固体撮像素子駆動部901へ出力する。固体撮像
素子駆動部901により駆動された固体撮像素子2は入
力バッファ902へ基準点撮像データを出力する(ステ
ップ108)。一次処理選択部903では、基準点撮像
モードであるので、処理手段として基準点抽出部910
を選択し、基準点抽出部910では読み取った基準点撮
像データから複数の基準点を抽出する(ステップ10
9)。
【0043】基準点抽出部910における基準点の抽出
方法としては、基準点撮像データに対してハイパスフィ
ルタを施し、高周波成分を取り出す等により行われる。
この際に、基準点表示手段7として透明平板を使用した
場合、背景の画像がノイズとして作用してしまうが、結
像光学系1が基準点表示手段7に合焦しており背後の画
像がぼけていることを考慮すると、基準点としてあらか
じめ規則的な配置を施す、ある特定の色を用いるなどす
れば、背景のノイズに影響されずに基準点を抽出するこ
とができる。
方法としては、基準点撮像データに対してハイパスフィ
ルタを施し、高周波成分を取り出す等により行われる。
この際に、基準点表示手段7として透明平板を使用した
場合、背景の画像がノイズとして作用してしまうが、結
像光学系1が基準点表示手段7に合焦しており背後の画
像がぼけていることを考慮すると、基準点としてあらか
じめ規則的な配置を施す、ある特定の色を用いるなどす
れば、背景のノイズに影響されずに基準点を抽出するこ
とができる。
【0044】前記した基準点の抽出は、原稿面4の分割
画像を得るために順次設定される撮像部3の各位置毎
(各ふれ角の位置毎)に行われる。すなわち、結像光学
系1を基準点表示手段7に合焦させて基準点を抽出した
後、結像光学系1を原稿面4に合焦させて分割画像の撮
像(図6(e)の領域A)、同様に基準点の抽出及び分
割画像の撮像(図6(e)の領域B)、基準点の抽出及
び分割画像の撮像(図6(e)の領域C)が順次行われ
て原稿面全体を撮像する。
画像を得るために順次設定される撮像部3の各位置毎
(各ふれ角の位置毎)に行われる。すなわち、結像光学
系1を基準点表示手段7に合焦させて基準点を抽出した
後、結像光学系1を原稿面4に合焦させて分割画像の撮
像(図6(e)の領域A)、同様に基準点の抽出及び分
割画像の撮像(図6(e)の領域B)、基準点の抽出及
び分割画像の撮像(図6(e)の領域C)が順次行われ
て原稿面全体を撮像する。
【0045】複数基準点が抽出された後、第一回目の基
準点撮像データの場合(すなわち、ずれが補正された部
分画像が存在しない場合、図6(e)の領域Aに相当)
には、所望の一の基準点(例えば、撮像中心に位置する
基準点)について、その位置をカメラ姿勢位置の基準と
し、以後はその位置をもとにずれを算出する。複数基準
点が抽出された後、第二回目の基準点撮像データの場合
(すなわち、既にずれが補正された部分画像が存在して
いる場合、図6(e)の領域A以外の撮像領域)には、
ずれ量算出部912が、分割撮像制御部62から得られ
たカメラ角度パラメータに対して、前記した所望の一の
基準点同士が一致するようなずれ量を算出する(ステッ
プ110)。
準点撮像データの場合(すなわち、ずれが補正された部
分画像が存在しない場合、図6(e)の領域Aに相当)
には、所望の一の基準点(例えば、撮像中心に位置する
基準点)について、その位置をカメラ姿勢位置の基準と
し、以後はその位置をもとにずれを算出する。複数基準
点が抽出された後、第二回目の基準点撮像データの場合
(すなわち、既にずれが補正された部分画像が存在して
いる場合、図6(e)の領域A以外の撮像領域)には、
ずれ量算出部912が、分割撮像制御部62から得られ
たカメラ角度パラメータに対して、前記した所望の一の
基準点同士が一致するようなずれ量を算出する(ステッ
プ110)。
【0046】ずれ量の算出方法については、後に詳細に
説明する。なお、第一回目の分割画像の撮像を行う位置
については、分割撮像機構部5にあらかじめ設定された
角度における機械的なロック機構を持たせ、この位置で
第一回目の撮像を行うことによって、全体としての精度
を高めることができる。
説明する。なお、第一回目の分割画像の撮像を行う位置
については、分割撮像機構部5にあらかじめ設定された
角度における機械的なロック機構を持たせ、この位置で
第一回目の撮像を行うことによって、全体としての精度
を高めることができる。
【0047】ずれ量を算出した後、全体画像撮像/基準
点撮像/分割撮像切替部8は分割撮像モードに切り替え
を行い、分割撮像モードであることを示す信号を結像光
学系駆動部65と一次処理選択部903へ出力する。
点撮像/分割撮像切替部8は分割撮像モードに切り替え
を行い、分割撮像モードであることを示す信号を結像光
学系駆動部65と一次処理選択部903へ出力する。
【0048】この信号を受けて結像光学系駆動部65は
原稿面4に合焦するように結像光学系1を駆動する(ス
テップ111)とともに、合焦終了信号を固体撮像素子
駆動部901へ出力する。そして、前記基準点撮像デー
タを得た撮像部3の位置で、固体撮像素子駆動部901
により固体撮像素子2が駆動され、入力バッファ902
へ分割画像撮像データを出力する(ステップ112)。
原稿面4に合焦するように結像光学系1を駆動する(ス
テップ111)とともに、合焦終了信号を固体撮像素子
駆動部901へ出力する。そして、前記基準点撮像デー
タを得た撮像部3の位置で、固体撮像素子駆動部901
により固体撮像素子2が駆動され、入力バッファ902
へ分割画像撮像データを出力する(ステップ112)。
【0049】一次処理選択部903は、分割撮像モード
であるので、処理手段として座標変換部904を処理手
段として選択する。座標変換部904は、ずれ量算出部
912から得られたずれ量を含むカメラ角度の正確なパ
ラメータを得て、分割画像撮像データに対して座標変換
を行う(ステップ113)。図7で使用したパラメータ
を用いると撮像画像中の座標からグローバル座標(X
0,Y0)へは次式のような形で算出することができる。
であるので、処理手段として座標変換部904を処理手
段として選択する。座標変換部904は、ずれ量算出部
912から得られたずれ量を含むカメラ角度の正確なパ
ラメータを得て、分割画像撮像データに対して座標変換
を行う(ステップ113)。図7で使用したパラメータ
を用いると撮像画像中の座標からグローバル座標(X
0,Y0)へは次式のような形で算出することができる。
【0050】
【式4】X0=fx(θ1,θ2,Px,Py)
【0051】
【式5】Y0=fy(θ1,θ2,Px,Py)
【0052】ただし、
Px:撮像画像中でのx座標
Py:撮像画像中でのy座標
である。
【0053】上記のような座標変換が行われた変換後の
画像(部分画像)については、図7に示されるグローバ
ル座標系での座標値が得られているので、この座標値を
もとに画像接合部907が最終画像記憶部908の対応
するアドレスに変換画像(部分画像)を格納する(ステ
ップ114)。
画像(部分画像)については、図7に示されるグローバ
ル座標系での座標値が得られているので、この座標値を
もとに画像接合部907が最終画像記憶部908の対応
するアドレスに変換画像(部分画像)を格納する(ステ
ップ114)。
【0054】この際に、基準点表示手段7として透明平
板71を使用した場合、基準点72のイメージが原画像
中に本来存在しないコントラストとして撮像画像中に残
存することになるが、結像光学系1が原稿面4に合焦し
ており基準点表示手段7の画像がぼけていることを考慮
すると、基準点72として印刷する点を十分小さくして
おくことで、影響を小さくすることができる。さらに積
極的に影響をなくす場合には、基準点記憶部72に格納
された基準点の位置において、周囲の画素のデータを補
間するなどして基準点画像の影響を取り除く処理を行え
ばよい。
板71を使用した場合、基準点72のイメージが原画像
中に本来存在しないコントラストとして撮像画像中に残
存することになるが、結像光学系1が原稿面4に合焦し
ており基準点表示手段7の画像がぼけていることを考慮
すると、基準点72として印刷する点を十分小さくして
おくことで、影響を小さくすることができる。さらに積
極的に影響をなくす場合には、基準点記憶部72に格納
された基準点の位置において、周囲の画素のデータを補
間するなどして基準点画像の影響を取り除く処理を行え
ばよい。
【0055】次に、ずれ量の算出方法について、式4及
び式5を用いて説明する。既にずれ補正がなされている
基準点が存在する場合、式4及び式5中のX0,Y0が既
知の値となる。また、Px,Pyについては、撮像画像
中の座標であるので既知の値である。従って、式4及び
式5をθ1、θ2について解くことにより、角度パラメ
ータを算出することができる。すなわち、θ1、θ2は
次式で与えられる。
び式5を用いて説明する。既にずれ補正がなされている
基準点が存在する場合、式4及び式5中のX0,Y0が既
知の値となる。また、Px,Pyについては、撮像画像
中の座標であるので既知の値である。従って、式4及び
式5をθ1、θ2について解くことにより、角度パラメ
ータを算出することができる。すなわち、θ1、θ2は
次式で与えられる。
【0056】
【式6】θ1=g1(X0,Y0,Px,Py)
【0057】
【式7】θ2=g2(X0,Y0,Px,Py)
【0058】また、上記した例では所望の一の基準点の
比較によりずれ量を算出したが、複数の基準点を用いて
式6及び式7によるずれ量算出を行い、その平均値をず
れ量とすることによって、ずれ量算出をより高精度に行
うことができる。
比較によりずれ量を算出したが、複数の基準点を用いて
式6及び式7によるずれ量算出を行い、その平均値をず
れ量とすることによって、ずれ量算出をより高精度に行
うことができる。
【0059】撮像対象領域に対してすべて分割撮像が行
われるまで以上の動作が繰り返され(ステップ11
5)、領域すべてが撮像された後、出力部909が最終
画像記憶部908に格納された最終画像データの出力を
行って(ステップ116)動作は完了する。
われるまで以上の動作が繰り返され(ステップ11
5)、領域すべてが撮像された後、出力部909が最終
画像記憶部908に格納された最終画像データの出力を
行って(ステップ116)動作は完了する。
【0060】図8は本発明の実施の形態に係る他の例と
してのOAカメラの構成を示すためのブロック図であ
り、図9は動作のフローチャートである。図8におい
て、図4と同じ構成をとる部分については、同一符号を
付してその説明を省略する。
してのOAカメラの構成を示すためのブロック図であ
り、図9は動作のフローチャートである。図8におい
て、図4と同じ構成をとる部分については、同一符号を
付してその説明を省略する。
【0061】また、図4の構成との相違点は、基準点表
示手段7に、基準点表示手段移動部13と、基準点表示
制御部14とを設けたことである。基準点表示手段7と
しては、基準点表示制御部14からの信号により複数の
基準点を一括して表示/不表示を可能とする液晶表示デ
バイスなどを用いる。基準点表示手段移動部13は、基
準点表示手段7を撮像部3の前面で所望の位置、例えば
撮像領域の中央部を撮像する位置における光学軸に垂直
な面へ移動させるもので、基準点表示手段7を分割撮像
機構部5に対して独立に移動させ、分割撮像機構部5に
よる固体撮像素子2の移動に応じて固体撮像素子2の撮
像領域を覆って位置するようになっている。
示手段7に、基準点表示手段移動部13と、基準点表示
制御部14とを設けたことである。基準点表示手段7と
しては、基準点表示制御部14からの信号により複数の
基準点を一括して表示/不表示を可能とする液晶表示デ
バイスなどを用いる。基準点表示手段移動部13は、基
準点表示手段7を撮像部3の前面で所望の位置、例えば
撮像領域の中央部を撮像する位置における光学軸に垂直
な面へ移動させるもので、基準点表示手段7を分割撮像
機構部5に対して独立に移動させ、分割撮像機構部5に
よる固体撮像素子2の移動に応じて固体撮像素子2の撮
像領域を覆って位置するようになっている。
【0062】図9のフローチャート図において図5と異
なっている点は、部分画像の読み取を行う前に、基準点
表示手段7を固体撮像素子2の撮像領域をカバーする領
域に移動している(ステップ117)ことと、基準点画
像を撮像する前に基準点表示手段7をONにして基準点
を表示させ(ステップ118)、原稿面4の分割画像を
撮像する前にOFFにして基準点を不表示とする(ステ
ップ119)ことである。他の部分は図5と同一なので
説明を省略する。
なっている点は、部分画像の読み取を行う前に、基準点
表示手段7を固体撮像素子2の撮像領域をカバーする領
域に移動している(ステップ117)ことと、基準点画
像を撮像する前に基準点表示手段7をONにして基準点
を表示させ(ステップ118)、原稿面4の分割画像を
撮像する前にOFFにして基準点を不表示とする(ステ
ップ119)ことである。他の部分は図5と同一なので
説明を省略する。
【0063】上記のような構成を取ることによって、分
割画像を撮像する際に基準点のイメージが原画像中に本
来存在しないコントラストとして撮像画像中に残存する
ことを避けることができる。また、撮像対象に対して基
準点表示手段7を移動可能とすることにより、基準点表
示手段7として用いる液晶表示デバイスなどの高価なデ
バイスの小型化を図ることができる。
割画像を撮像する際に基準点のイメージが原画像中に本
来存在しないコントラストとして撮像画像中に残存する
ことを避けることができる。また、撮像対象に対して基
準点表示手段7を移動可能とすることにより、基準点表
示手段7として用いる液晶表示デバイスなどの高価なデ
バイスの小型化を図ることができる。
【0064】
【発明の効果】本発明によれば、原画像を複数に分割し
て撮像し、これらを接合処理することによって、広画
角、高解像度化を図って原画像データを得る画像読取装
置において、原画像と固体撮像素子とに間に介在させた
基準点表示手段の基準点の撮像を基に分割画像のずれ量
を補正するようにしたので、人手を必要とせず自動処理
で画像接合時の補正を行うことができ、また、画像の内
容に依存することなく補正が可能であるので、分割画像
の接合精度を高めて正確な原画像データを得ることがで
きる。
て撮像し、これらを接合処理することによって、広画
角、高解像度化を図って原画像データを得る画像読取装
置において、原画像と固体撮像素子とに間に介在させた
基準点表示手段の基準点の撮像を基に分割画像のずれ量
を補正するようにしたので、人手を必要とせず自動処理
で画像接合時の補正を行うことができ、また、画像の内
容に依存することなく補正が可能であるので、分割画像
の接合精度を高めて正確な原画像データを得ることがで
きる。
【図1】 本発明の画像読取装置にかかる一例としての
OAカメラの構成を示す簡易ブロック図である。
OAカメラの構成を示す簡易ブロック図である。
【図2】 画像読取装置の使用状態を示す斜視説明図で
ある。
ある。
【図3】 基準点表示手段の具体例としての透明平板を
示す平面説明図である。
示す平面説明図である。
【図4】 図1の画像読取装置の構成の詳細を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図5】 画像読取装置の動作を説明するためのフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図6】 (a)ないし(e)は全体画像撮像/基準点
撮像/分割撮像の各撮像領域を説明するための撮像領域
説明図である。
撮像/分割撮像の各撮像領域を説明するための撮像領域
説明図である。
【図7】 カメラ角度制御の定式化を説明するためのカ
メラ機構のモデル図である。
メラ機構のモデル図である。
【図8】 本発明の画像読取装置にかかる他の例として
のOAカメラの構成を示すブロック図である。
のOAカメラの構成を示すブロック図である。
【図9】 画像読取装置の動作を説明するためのフロー
チャート図である。
チャート図である。
1…結像光学系、 2…固体撮像素子、 3…撮像部、
4…原稿面、 5…分割撮像機構部、 6…撮像駆動
制御装置、 7…基準点表示手段、 8…全体画像撮像
/基準点撮像/分割撮像切替部、 9…データ処理装
置、 10…支持機構、 11…小型ワークステーショ
ン、 12…ディスプレイパネル、 13…基準点表示
手段移動部、 14…基準点表示制御部
4…原稿面、 5…分割撮像機構部、 6…撮像駆動
制御装置、 7…基準点表示手段、 8…全体画像撮像
/基準点撮像/分割撮像切替部、 9…データ処理装
置、 10…支持機構、 11…小型ワークステーショ
ン、 12…ディスプレイパネル、 13…基準点表示
手段移動部、 14…基準点表示制御部
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(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
H04N 1/04
H04N 1/387
Claims (4)
- 【請求項1】結像光学系を用いて原画像の光学像を固体
撮像素子に結像し、原画像を撮像して電気信号に変換す
る画像読取装置であって、 前記原画像と固体撮像素子との間に介在し、原画像から
の反射光を透過させるとともに複数の基準点を表示する
基準点表示手段と、 前記撮像するに際して、撮像対象とする原画像を複数の
領域に分割し各領域ごとに撮像する分割撮像機構部と、 領域ごとに分割されて撮像された各画像について、前記
基準点の撮像を基に座標変換を行って部分画像を得て、
これら各部分画像を接合処理することにより所望の撮像
対象の画像データを得る接合処理手段と、を具備するこ
とを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項2】原画像を撮像する場合と基準点表示手段の
基準点を撮像する場合とで合焦距離を切り替える合焦制
御手段を備えた請求項1に記載の画像読取装置。 - 【請求項3】基準点の表示/不表示が可能なように前記
基準点表示手段を液晶表示デバイスで構成し、基準点の
表示/不表示の制御を行う基準点表示制御手段を備えた
請求項1に記載の画像読取装置。 - 【請求項4】前記基準点表示手段は、前記分割撮像機構
部に対して独立に移動し、分割撮像機構部による前記固
体撮像素子の移動に応じて固体撮像素子の撮像領域を覆
って位置するように構成した請求項3に記載の画像読取
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16545696A JP3424444B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16545696A JP3424444B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 画像読取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1013661A JPH1013661A (ja) | 1998-01-16 |
JP3424444B2 true JP3424444B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=15812770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16545696A Expired - Fee Related JP3424444B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3424444B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3105844B2 (ja) | 1997-09-18 | 2000-11-06 | 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社 | 画像読取方法および装置 |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP16545696A patent/JP3424444B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1013661A (ja) | 1998-01-16 |
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