JP2000194234A

JP2000194234A - 複写装置

Info

Publication number: JP2000194234A
Application number: JP10373237A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Ikeda; 忠義池田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿が原稿載置台上に傾いて載置された場合
に、記録材上に画像が傾いて形成されるのを防止する。【解決手段】原稿載置台上に載置された原稿の傾きを
検知し、検知された傾き角度に応じて、原稿載置台また
は記録材支持手段を回転して、記録材上に正しい角度で
画像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写装置に関し、特
に、複写すべき原稿が載置される原稿載置台の制御や画
像形成位置に搬送される記録材を支持する記録材支持手
段の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿をプラテンガラス等の原稿載置台上
に載置して、複写を行う際に、原稿は常に正しい位置に
正しい角度で載置されるとは限らず、傾いて載置される
場合もあって、画像の全部が記録材に形成されなかった
り、原稿の縁が黒い線として記録材上に形成されるなど
して、複写物の品質を損ねることがあることは否定でき
ない。

【０００３】従来は、このような問題に対して、複写装
置の改良の面からの有効な対策はなく、複写装置を使用
する使用者の注意力に専ら頼っていた。いわゆるデジタ
ル複写装置においては、原稿の傾きを検知して、検知さ
れた原稿の傾き角度に対応した画像処理を行うという提
案がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、原稿が
原稿載置台上に傾いて載置されて、傾いた画像が記録材
に形成されるという問題に対して、従来はこれを防止す
る有効な手段がないというのが実状であり、画像処理に
より原稿の傾きを補正する技術はまだ実現されるには至
っていないし、実現されたとしても、このような技術は
デジタル複写装置に限定される。

【０００５】従って、本発明の目的は、原稿載置台上に
原稿が傾いて載置された場合にも、該傾きが補正され
て、記録材上に正しい角度で画像が形成される複写装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
（１）原稿が載置される原稿載置台、前記原稿載置台に
載置された原稿の傾きを検知する原稿傾き検知手段、画
像形成位置に搬送される記録材を支持する回転可能な記
録材支持手段、前記記録材支持手段から前記画像形成位
置に記録材を搬送する記録材搬送手段、前記記録材支持
手段を回転する駆動手段及び制御手段を有し、前記制御
手段が、前記原稿傾き検知手段からの原稿の傾きの情報
に基づいて、前記駆動手段を駆動制御し、原稿の傾きに
対応して、前記記録材支持手段を回転することを特徴と
する複写装置、並びに、（２）原稿が載置され、回転可
能な原稿載置台、前記原稿載置台に載置された原稿の傾
きを検知する原稿傾き検知手段、前記原稿載置台を回転
する駆動手段及び制御手段を有し、前記制御手段が、前
記原稿傾き検知手段からの原稿の傾きの情報に基づい
て、前記駆動手段を駆動制御し、原稿の傾きに対応し
て、前記原稿載置台を回転することを特徴とする複写装
置、によって達成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】（１）実施の形態１図１〜図６により本発明の実施の形態１を説明する。図
１は実施の形態１にかかる複写装置の断面図、図２は、
図１に示す複写装置の搬送部の拡大断面図、図３は図１
に示す複写装置の手差し給紙台を示す図、図４は図１に
示す複写装置の手差し給紙台の駆動制御回路のブロック
図、図５は原稿の傾きの検知を説明する図、図６は図１
に示す複写装置の複写工程における制御を示すフローチ
ャート、である。

【０００８】図１において、自動原稿送り装置１は、複
写機本体の上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、
原稿の画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原
稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置１は、原稿
を載置する原稿給紙台１１、原稿給紙台１１上に載置さ
れた原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１
２で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿
搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段
１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け
止め、載置する原稿排紙台１５、及び、原稿の両面の画
像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反
転手段１６を有している。

【０００９】原稿給紙台１１上に載置された複数枚の原
稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬
送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された
原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設
けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通し
て、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原
稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へ
と排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る
際には、画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６
によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段
１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリッ
ト２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そ
して、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段
１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。この
ような工程を、原稿給紙台１１上に載置された原稿の枚
数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。

【００１０】また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒
式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こし
てプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテ
ンガラス２２上に原稿を直接載置することができるよう
に構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送手
段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み
取るモードと、原稿をプラテンガラス２２上に静止させ
た上で画像を読み取るモードが用意されている。

【００１１】画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り
画像データを得る手段であり、複写装置本体内の上部に
設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送り
装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿
の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリ
ット２１、原稿を載置（静置）するための原稿載置台で
あるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源である
ランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラ
ー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、
第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４
１と第３ミラー２４２とを一体化したＶミラーユニット
２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の
原稿からの反射光を後述のＣＣＤ２６に結像させる結像
手段である結像レンズ２５、及び、結像レンズ２５によ
って結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像
読取手段であるライン状のＣＣＤ２６を有している。

【００１２】自動原稿送り装置１によって送られている
原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユ
ニット２３及びＶミラーユニット２４は、図１において
左方に移動し、第１ミラーユニット２３がスリット２１
の下方に位置している。そして、原稿搬送手段１３によ
ってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２
３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２
３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レン
ズ２５を介して、ＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤ２６で
は、入射した光を光電変換して、主走査方向（図１にお
いて紙面垂直方向）の原稿の画像を読み取り、一方、原
稿が原稿搬送手段１３によって副走査方向に移動されて
いるので、原稿全面の画像を読み取ることができる。Ｃ
ＣＤ２６で読み取った画像情報は、適宜、画像処理が施
され、後述するレーザー書込系３３に供される。

【００１３】また、プラテンガラス２２上に原稿が直接
載置された場合は、第１ミラーユニット２３とＶミラー
ユニット２４とを、プラテンガラス２２に沿って、図１
において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取
ることができる。この読取において、第１ミラーユニッ
ト２３はプラテンガラス２２のほぼ全長にわたって移動
し、Ｖミラーユニット２４は第１ミラーユニット２３の
１／２の速度で、１／２の距離を移動する。

【００１４】画像形成手段３は、画像読取装置２で得た
画像データに基づいて所定の速度で搬送されている記録
材上に画像を形成する手段である。本実施の形態の画像
形成手段３は、電子写真プロセスを用いて画像を形成す
るものである。画像形成手段３は、光導電性感光層を有
しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３１
と、感光体ドラム３１を一様帯電させる帯電手段である
帯電器３２、ＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づい
て、感光体ドラム３１上を露光走査して潜像を形成する
画像書込手段であるレーザー書込系３３、感光体ドラム
３１上の潜像を現像してトナー像を形成する現像手段で
ある現像器３４、感光体ドラム３１上に担持されたトナ
ー像を、別途搬送されている記録材上に転写する転写手
段である転写器３５、トナー像が転写された記録材を感
光体ドラム３１上から分離する分離手段である分離器３
６、転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナ
ーを除去するクリーニング手段３７、記録材上のトナー
像を定着する定着手段３８を有している。そして、感光
体ドラム３１の周囲に、帯電器３２、レーザー書込系３
３、現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニン
グ手段３７が配置されている。

【００１５】感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段
によって、矢印で示す方向に回転し、帯電器３２による
一様帯電、レーザー書込系３３による潜像形成、現像器
３４による現像がなされて、ＣＣＤ２６によって読み取
られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。

【００１６】記録材収納手段４は、複数枚の記録材を積
層状態で収納する記録材の収納手段である。本実施の形
態では、記録材収納手段４として複数の記録材収納手段
４Ａ〜４Ｃを後述する再給紙手段６６の下方に多段配置
している。これら記録材収納手段４Ａ〜４Ｃに収納され
る記録材としては、普通紙や再生紙など記録紙の他に、
ＯＨＴなど種々の媒体が用いられる。

【００１７】また、搬送手段５は、記録材収納手段４か
ら画像形成手段３へと記録材を搬送する搬送手段であ
り、各記録材収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された
記録材を、中間搬送ローラ５４１〜５４３を通して搬送
部５Ｂへと搬送できるように構成している。

【００１８】レーザー書込系３３により形成された潜像
を現像器３４で現像することにより感光体ドラム３１上
に形成されたトナー像が、転写器３５により形成される
転写位置に搬送された記録材上に転写される。トナー像
が転写された記録材は、分離器３６によって感光体ドラ
ム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、そ
こで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録材に定着
される。一方、トナー像が記録材へ転写された感光体ド
ラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３７
によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除去
され、次の画像形成へと供される。

【００１９】なお、本実施の形態では、感光体ドラム３
１とレジストローラ５６Ａ、５６Ｂとの間の感光体ドラ
ム３１近傍に、レジストローラ５６Ａ、５６Ｂから送り
出された記録材を搬送するドラム前搬送ローラ３９が設
けられており、記録材の搬送力アップに寄与させてい
る。また、分離器３６と定着手段３８との間には、分離
器３６によって分離された記録材を搬送するために、記
録材の下面側（画像形成された側とは反対側）を支持
し、搬送する搬送ローラ（符号なし）及びベルト（符号
なし）を設けている。

【００２０】排紙・再給紙手段６は、搬送手段５によっ
て搬送された記録材上に、画像形成手段３で画像形成さ
れた記録材を、排紙或いは再給紙するための手段であ
る。この排紙・再給紙手段６は、トナー像が定着された
記録材を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６
１、定着排出ローラ６１により排出された記録材をその
まま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する或
いは裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送
路を切り替える切替手段６２、記録材を機外に排出する
ための排紙ローラ６３、複写装置の側面に設けられ排紙
ローラ６３により排出された記録材を積載する排紙トレ
イ６４、再給紙される記録材の表裏を反転させる反転手
段６５、及び、反転手段６５で反転された記録材を画像
形成手段３へと再給紙する再給紙手段６６を有してい
る。

【００２１】画像が形成された記録材をそのまま、すな
わち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、
切替手段６２を図１において一転鎖線で示す位置に位置
させ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、
機外の排紙トレイ６４へと排出する。また、画像形成さ
れた記録材の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形
成された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２
を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ロ
ーラ６１により搬送される記録材を、一旦、反転手段６
５の方向へ搬送し、記録材が切替手段６２を通過した
後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機
外の排紙トレイ６４へと排出する。

【００２２】一方、記録材の裏面に画像形成する場合
は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置
させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録材を、
反転手段６５の方向に搬送し、反転手段６５によってス
イッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再
給紙手段６６へと搬送する。再給紙手段６６まで搬送さ
れた記録材は、前述したループ形成ローラ５５を有する
搬送部に合流され、記録材収納手段４からの給紙と同様
に、画像形成手段３へと搬送される。

【００２３】上記において、排紙・再給紙手段６には、
記録材搬送のガイドを行う、それぞれに対を成す搬送ガ
イド部材である搬送ガイド板ＰＬ１〜ＰＬ４が搬送経路
に沿って設けられる。

【００２４】図２において、搬送部Ｈ１は、搬送される
記録材にループを形成して紙曲がりの修正を行う記録材
の曲がり修正手段を有するもので、ループ形成ローラ５
５から感光体ドラム３１と転写器３５間に形成される転
写位置に至る記録材の搬送経路であり、ループ形成ロー
ラ５５とレジストローラ５６Ａ、５６Ｂとドラム前搬送
ローラ３９と搬送ガイド板ＰＬ５により構成される。レ
ジストローラは、下レジストローラ５６Ａと上側に配置
される上レジストローラ５６Ｂとの対として構成され
る。レジストローラ５６Ａ、５６Ｂはループ形成ローラ
５５により搬送された記録材を一旦停止させて、記録材
の先端にループを形成した後搬送を開始する搬送手段で
あり、このループにより記録材の傾きが修正される。

【００２５】搬送部Ｈ１の他に搬送部Ｈ２が設けられ
る。搬送部Ｈ２は、手差し給紙台８０から記録材を搬送
するものであり、ピックアップローラ５７、回転搬送ロ
ーラとトルクリミッタ付きのローラからなり、記録材を
１枚に分離して搬送する分離ローラ５８、搬送ローラ５
９、搬送ガイド板ＰＬ６及び搬送ガイド板ＰＬ７からな
る。手差し給紙台８０に載置された記録材は分離ローラ
５８で１枚に分離されて、搬送ローラ５９によりドラム
前搬送ローラ３９に搬送される。搬送部Ｈ２には、記録
材搬送路を挟んで配置された発光素子と受光素子からな
るセンサＳが設けられる。センサＳは通過する記録材の
先端を検知して、記録材の先端の通過タイミングの情報
を出力する。

【００２６】本実施の形態では、感光体ドラム３１上に
画像を形成するタイミング（具体的にはレーザー書込系
３３の書込開始タイミング）は、記録材の搬送タイミン
グに基づいて、転写器３５により形成される転写位置に
おいて、感光体ドラム３１上の画像と記録材が正しい位
置関係で重なるように、設定される。

【００２７】搬送部Ｈ１から記録材を供給して画像形成
を行う場合には、レジストローラ５６Ａ、５６Ｂの搬送
開始タイミングに基づいてレーザー書込系３３の書込が
開始される。

【００２８】搬送部Ｈ２から記録材を供給して画像形成
を行う場合には、分離ローラ５８のすぐ下流に設けたセ
ンサＳによる記録材の先端検知タイミングに基づいて、
レーザー書込系３３による書込が開始される。

【００２９】図３及び図４により手差し給紙部の作動を
説明する。図３は手差し給紙台８０を示し、図４は手差
し給紙台８０の姿勢を制御する制御回路を示す。図３
（ａ）は手差し給紙台８０の側面図、図３（ｂ）は手差
し給紙台８０の平面図である。本実施の形態において
は、検出された原稿Ｇの傾きに応じて、手差し給紙台８
０がモータＭ１により回転されて、転写位置に搬送する
記録材を原稿の傾きに対応した傾きをもって供給し、記
録材上に傾きのない画像を形成している。

【００３０】手差し給紙台８０は軸８１に回転可能に支
持されており、モータＭ１により回転され、搬送する記
録材の角度を変える。モータＭ１は制御部ＣＰＵに制御
されて原稿Ｇの傾きに対応した角度に、例えば８０ａ、
８０ｂ、８０ｃで示すように手差し給紙台８０の姿勢制
御を行う。図３において、８２は可動規制板であり、手
差し給紙台８０に設けた案内溝８３に沿って、矢印ｗで
示すように移動し、載置される記録材の幅に適合した位
置に設定される。８４は固定案内板、８５は伸縮される
補助台である。

【００３１】次に、図５により原稿Ｇの傾き角度の検知
を説明する。

【００３２】原稿Ｇの傾き角度の検出は、角度演算部Ｏ
Ｐにおいて、予め定められた傾き角度を計算するための
基線長をＬ、プリスキャンにおけるスキャン速度をｖと
して、傾き角度θ＝ｔａｎ^-1ｖｔ／Ｌの式で計算され
る。該式において、ｔは前記基準長Ｌの両端におけるラ
インセンサの原稿先端縁のプリスキャンにおける検知時
間の差である。ラインセンサとしてはＣＣＤ２６が用い
られる。

【００３３】プリスキャンは画像を読み取るＣＣＤ２６
で原稿Ｇの先端縁を検出することにより行われるが、原
稿先端縁を検出するための専用のセンサを設けてもよ
い。原稿先端縁を検知する専用のセンサとして、原稿台
幅方向に並列配置された２個のセンサを用いる場合に
は、前記の基線長Ｌには該２個のセンサ間の距離が用い
られる。

【００３４】図５におけるＳ１、Ｓ２は前記基線長Ｌを
有する基線の両端部に位置するＣＣＤ２６の画素を示し
ている。なお、Ｓ１、Ｓ２に配置された２個の原稿傾き
検知用センサを用いてもよい。

【００３５】プリスキャンは原稿Ｇの全長にわたって行
う必要はなく、複写装置の実際の操作において、原稿Ｇ
が傾いて載置され得る角度範囲をあらかじめ調べてお
き、該角度範囲の最大値をθ_MAXとするとき、プリスキ
ャン距離Ｄ＝Ｌｔａｎθ_MAXだけスキャンすればよい。
このようなプリスキャンは、原稿画像の印字率の検知や
原稿がカラー原稿か白黒原稿かを判別するためのプリス
キャンと兼用して行ってもよい。

【００３６】次に、手差し給紙台８０の制御を含む画像
形成工程を図６を用いて説明する。

【００３７】コピーボタンが操作されると、自動原稿送
り装置１を用いて原稿を読取位置に搬送して複写を行う
か、プラテンガラス２２上に載置された原稿を読み取っ
て複写を行うかを判断する（Ｆ１、Ｆ２）。この判断は
自動原稿送り装置の原稿給紙台１１に原稿があるか否か
の情報に基づいて行われる。原稿が原稿給紙台１１にあ
るときは、ＡＤＦ作動（Ｆ８）、即ち自動原稿送り装置
１が原稿を搬送して、原稿読取を行い、手差し給紙台８
０以外の給紙部Ｂ、即ち記録材収納手段４から記録材を
搬送して画像形成が行われる（Ｆ９、Ｆ７）。

【００３８】自動原稿送り装置１内に原稿がなく、ＡＤ
Ｆモードでないと判断されたときには（Ｆ２）、プリス
キャンが行われ、原稿の傾き検知が行われる（Ｆ３）。
原稿の傾きがない場合には、手差し給紙部である給紙部
Ａから記録材を搬送し（Ｆ６）、画像形成が行われる
（Ｆ７）。原稿の傾きがある場合には、制御部ＣＰＵが
モータＭ１を駆動制御して、検知された原稿の傾きに対
応した角度だけ、給紙部Ａ、即ち手差し給紙台８０を回
転する（Ｆ５）。給紙部Ａの回転後、給紙部Ａから記録
材を搬送し、画像形成が行われる（Ｆ６、Ｆ７）。

【００３９】前記の画像形成Ｆ７は、プラテンガラス２
２上に載置された原稿の走査読取、該走査読取により得
られた画像データに基づいたレーザー書込系３３による
画像の書込を含む像形成工程により、感光体ドラム３１
上にトナー像を形成した後に、転写器３５により記録材
にトナー像を転写し、定着手段３８により定着するとい
う一連の工程である。前記プリスキャン（Ｆ２）及び前
記画像形成（Ｆ７）における走査読取は第１ミラーユニ
ット２３をプラテンガラス２２に沿って移動するととも
に、Ｖミラーユニット２４を第１ミラーユニットの１／
２の速度で移動させることにより、ＣＣＤ２６で原稿の
画像を撮像して行われる。なお、前記プリスキャン（Ｆ
２）においては、原稿の先端部のみを走査して行われる
ことは前記のとおりである。

【００４０】前記の実施の形態においては、原稿の傾き
に対応して回転制御される記録材供給源として手差し給
紙台が示されているが、手差し給紙台以外の給紙源を回
転制御することもできる。この場合に、回転制御される
給紙源としては、転写部に近く、給紙源から転写位置ま
での給紙経路が短い給紙源が望ましい。

【００４１】（２）実施の形態２図７及び図８を用いて本発明の実施の形態２を説明す
る。図７は本発明の実施の形態にかかる複写装置のプラ
テンガラス２２の回転駆動機構を示す図、図８は、前記
実施の形態２における画像形成工程のフローチャートで
ある。本発明の実施の形態にかかる複写装置は前記の実
施の形態１と同様に、図１に示す構成を有する。

【００４２】図７（ａ）はプラテンガラス２２の平面図
であり、図７（ｂ）はプラテンガラス２２の一隅に置け
る断面図である。

【００４３】プラテンガラス２２は軸２２３に回転可能
に軸支された支持部材２２２に支持された枠部材２２１
に保持されている。枠部材２２１には三隅に支持腕２２
１ａ、２２１ｂ及び２２１ｄが設けられる。支持腕２２
１ｄには円弧状腕２２６が固定されており、円弧状腕２
２６には歯列２２６ａが形成されている。歯列２２６ａ
はモータＭ２の回転軸に設けられた歯車Ｇにかみ合って
いる。支持腕２２１ａは円弧状支持部材２２４の上に、
支持腕２２１ｂは円弧状支持部材２２５の上にそれぞれ
乗っている。支持腕２２１ａは図７（ｂ）に拡大して示
されるように、端部に案内突起２２１ａ１及び２２１ａ
２を有し、これら案内突起２２１ａ１と２２１ａ２の間
に円弧状支持部材２２４が配置される。なお、図示して
はいないが、支持腕２２１ｂも前記と同様に円弧状支持
部材２２５により支持、案内される。

【００４４】図４に示すように、制御部ＣＰＵにより制
御されるモータＭ２の回転によって、プラテンガラス２
２は一点鎖線で示すように回転する。この回転運動にお
いて、プラテンガラス２２は円弧状支持部材２２４及び
２２５により支持、案内されてスムーズに移動する。

【００４５】図８は本実施の形態２の複写工程を示すフ
ローチャートである。

【００４６】図示しない操作パネルのコピーボタンを押
す操作が行われると（Ｆ１１）、自動原稿送り装置１Ａ
ＤＦが開いているか、閉じているか、即ちＡＤＦ開か閉
かが判断される（Ｆ１２）。閉じていれば、原稿を搬送
しながら原稿を読み取るを行うモードであるので、画像
形成Ｆ１７に入る。この場合、自動原稿送り装置１に原
稿があるかないかが判断されることは勿論である。自動
原稿送り装置１が開いているときには、プリスキャンが
行われ（Ｆ１３）、原稿の有無及び続いて原稿の傾きの
有無が判断される（Ｆ１４、Ｆ１５）。原稿がプラテン
ガラス２２上にない場合には、制御は終了するが、原稿
がある場合には、原稿の傾きがなければ、画像形成が行
われ、傾きがある場合にはプラテンガラス２２のモータ
Ｍ２による回転が行われる（Ｆ１５、Ｆ１６）。プラテ
ンガラス２２の回転の後に画像形成（Ｆ１７）が行わ
れ、制御は終了し、コピーボタンの操作を待つ状態にな
る。

【００４７】前記の画像形成Ｆ１７は、プラテンガラス
２２上に載置された原稿の走査読取、該走査読取により
得られた画像データに基づいたレーザー書込系３３によ
る画像の書込を含む像形成工程により、感光体ドラム３
１上にトナー像を形成した後に、転写器３５により記録
材にトナー像を転写し、定着手段３８により定着すると
いう一連の工程である。前記プリスキャン（Ｆ１３）及
び前記画像形成（Ｆ１７）における走査読取は第１ミラ
ーユニット２３をプラテンガラス２２に沿って移動する
とともに、Ｖミラーユニット２４を第１ミラーユニット
の１／２の速度で移動させることにより、ＣＣＤ２６で
原稿の画像を撮像して行われる。なお、前記プリスキャ
ン（Ｆ１３）においては、原稿の先端部のみを走査して
行われることは前記のとおりである。

【００４８】請求項に記載した本発明の構成要素と前記
の実施の形態の構成部の対応関係は次のとおりである。
但し、本発明は前記の実施の形態に限られるものではな
く、請求項に記載された範囲内で変更、変形が可能であ
る。

【００４９】原稿載置台・・・プラテンガラス２２原稿傾き検知手段・・・ＣＣＤ２６、角度演算部ＯＰ記録材支持手段・・・手差し給紙台８０駆動手段・・・モータＭ１、モータＭ２制御手段・・・制御部ＣＰＵ駆動軸・・・軸８１画像形成位置・・・転写位置記録材供給源・・・記録材収納手段４Ａ〜４Ｃ、手差し
給紙台８０

【００５０】

【発明の効果】原稿載置台上に載置された原稿の傾きに
応じて、原稿載置台を回転するか又は記録材支持手段を
回転することにより、原稿が傾いている場合でも、記録
材上に画像が正しい角度で形成されて、常に複写物の良
好な品質が維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１にかかる複写装置の断面図であ
る。

【図２】図１に示す複写装置の搬送部の拡大断面図であ
る。

【図３】図１に示す複写装置の手差し給紙台を示す図で
ある。

【図４】図１に示す複写装置の手差し給紙台の駆動制御
回路のブロック図である。

【図５】原稿の傾きの検知を説明する図である。

【図６】実施の形態１にかかる複写装置の制御を示すフ
ローチャートである。

【図７】図１に示す複写装置のプラテンガラスの平面図
である。

【図８】実施の形態２にかかる複写装置の制御を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１自動原稿送り装置２画像読取装置３画像形成手段４記録材収納手段５搬送手段２２プラテンガラス２６ＣＣＤ８０手差し給紙台Ｍ１、Ｍ２モータＣＰＵ制御部ＯＰ角度演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６Ｆターム(参考） 2H027 DB10 FA15 FA22 ZA10 2H072 AA01 AA21 AB00 BB04 HB07 2H076 BA02 BA55 BB05 3F063 AA01 AB01 AB07 AD02 AD04 CA00 CB01 CC00 CD00 3F343 FA02 FB02 HA14 HA27 HB02 HB03 HE27 KB03 KB17 KB18 LA02 LA16 LC02 MA35 MB02 MC07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿が載置される原稿載置台、前記原稿載置台に載置された原稿の傾きを検知する原稿
傾き検知手段、画像形成位置に搬送される記録材を支持する回転可能な
記録材支持手段、前記記録材支持手段から前記画像形成位置に記録材を搬
送する記録材搬送手段、前記記録材支持手段を回転する駆動手段及び制御手段を
有し、前記制御手段が、前記原稿傾き検知手段からの原稿の傾
きの情報に基づいて、前記駆動手段を駆動制御し、原稿
の傾きに対応して、前記記録材支持手段を回転すること
を特徴とする複写装置。
【請求項２】原稿が載置され、回転可能な原稿載置
台、前記原稿載置台に載置された原稿の傾きを検知する原稿
傾き検知手段、前記原稿載置台を回転する駆動手段及び制御手段を有
し、前記制御手段が、前記原稿傾き検知手段からの原稿の傾
きの情報に基づいて、前記駆動手段を駆動制御し、原稿
の傾きに対応して、前記原稿載置台を回転することを特
徴とする複写装置。
【請求項３】前記記録材支持手段が手差し給紙手段で
あることを特徴とする請求項１に記載の複写装置。
【請求項４】前記駆動手段が前記手差し給紙手段の下
方に設けられるとともに、駆動軸を有し、前記手差し給
紙手段が前記駆動軸を中心に回転することを特徴とする
請求項３に記載の複写装置。
【請求項５】前記駆動手段がモータで構成されたこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の複写
装置。
【請求項６】前記画像形成位置に供給される記録材を
支持する複数の記録材供給源を有し、前記記録材支持手
段が、前記複数の記録材供給源のうちの前記画像形成位
置に近い前記記録材供給源であることを特徴とする請求
項１に記載の複写装置。