JPH10194469A - Sheet conveying device, image reading device, and image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accelerate the feed timing of a sheet of the other system without increasing a size of a device, by juding a size of a sheet on the basis of a sheet width detecting signal, a sheet movement detecting signal, and a sheet existence detecting signal. SOLUTION: A movement of document detecting sensor 9 to be used as a sheet movement detecting means for detecting the movement of the document when the document placed on a document tray 6 is conveyed, is installed at an upper part of the document tray at a center part in the width direction of the document on the document tray. In the downstream, an existence of document detecting sensor 12 to be used as an existence of sheet detecting means, is installed. Further a slide-type volume control resistor to be used as a width side detecting means for detecting a size of the width of the document, is installed. Thereby the size of the width of the document, and the size of the same in the conveying direction are detected on the document tray, that is, the size of the document to be conveyed, can be judged during the time when the document exists in the document tray 6, so that the feed timing of the recording sheets Pa, Pb at an image forming device 5 side, can be accelerated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ等の自動原稿搬送装置及び画像読取装置を備えた画
像形成装置やレーザビームプリンタ等の画像形成装置に
装備されるシート搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder such as a copying machine or a facsimile, and a sheet feeder mounted on an image forming apparatus such as an image forming apparatus having an image reading device or a laser beam printer. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、自動原稿搬送装置及び画像読取装
置を備えた画像形成装置において、シート状原稿を自動
原稿搬送装置により画像読取装置の読み取り部に搬送し
て原稿の画像を読み取り、画像形成装置により記録シー
ト上に画像を記録する場合、原稿サイズと記録シートサ
イズとを対応させる方法は、以下の３種類の方法に大別
される。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus provided with an automatic document feeder and an image reading device, a sheet-shaped document is conveyed to a reading section of the image reading device by the automatic document feeder to read an image of the document, thereby forming an image. When an image is recorded on a recording sheet by an apparatus, a method for associating a document size with a recording sheet size is roughly classified into the following three methods.

【０００３】先ず、第１の方法は原稿サイズ及び記録シ
ートサイズの夫々のシートサイズを予め指定しておく
「サイズ指定モード」である。First, a first method is a “size designation mode” in which the respective sheet sizes of a document size and a recording sheet size are designated in advance.

【０００４】第２の方法は「オートシート選択モード」
であり、これは、原稿サイズが全て同じサイズの場合に
使用するモードである。この場合、１枚目の原稿サイズ
を自動原稿搬送装置で検知して画像形成装置に給送する
記録シートサイズを決定するモードである。A second method is an "auto seat selection mode".
This is a mode used when the document sizes are all the same. In this case, the mode is a mode in which the size of the first document is detected by the automatic document feeder and the size of the recording sheet to be fed to the image forming apparatus is determined.

【０００５】第３の方法は「混載モード」であり、これ
は、搬送方向の長さが異なる原稿を一連の動作で搬送す
る場合に使用する。具体的には、原稿サイズを一枚ずつ
自動原稿搬送装置で検知してその情報を基に画像形成装
置は、装置内に収容されている種々のサイズの記録シー
トの中から原稿サイズに対応した最適な記録シートを選
択して給送し、夫々の記録シートに画像を形成するもの
である。A third method is a "mixed loading mode", which is used when originals having different lengths in the transport direction are transported in a series of operations. Specifically, the image forming apparatus detects the document size one sheet at a time by the automatic document feeder and, based on the information, the image forming apparatus corresponds to the document size from various sizes of recording sheets housed in the apparatus. An optimum recording sheet is selected and fed, and an image is formed on each recording sheet.

【０００６】一方、原稿サイズの具体的な判定方法とし
ては、先ず、原稿載置トレイ上の一対のサイドガイドの
離間距離をセンサにより検知することで原稿の幅方向の
サイズ（原稿の搬送方向と直交する方向の長さ）を判定
し、原稿の長さ方向のサイズ（原稿の搬送方向の長さ）
については、自動原稿搬送装置の原稿載置トレイと画像
読取部間の搬送パス内に原稿検知センサを配置し、該原
稿検知センサを原稿が通過するのに要する時間を測定す
ることによって原稿の長さ方向のサイズを判定するよう
になっている。そして、この２つのサイズ情報に基づい
て原稿のサイズを判定するのが一般的である。On the other hand, a specific method of determining the document size is as follows. First, a separation distance between a pair of side guides on a document placing tray is detected by a sensor to determine the size in the width direction of the document (the document conveyance direction and Judgment of the length in the direction orthogonal to the original)
The document detection sensor is placed in the transport path between the document tray and the image reading unit of the automatic document feeder, and the time required for the document to pass through the document detection sensor is measured to determine the length of the document. The size in the vertical direction is determined. Then, the size of the document is generally determined based on the two pieces of size information.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術では、原稿載置トレイと画像読取部間の搬送
パス内に配置した原稿検知センサを原稿が通過するのに
要する時間を測定することによって原稿の長さ方向のサ
イズを判定するため、原稿が原稿載置トレイよりも搬送
方向下流側（以下、単に「下流側」という）の搬送パス
内に配置した原稿検知センサを完全に通過するまで原稿
の長さ方向のサイズを判定することが出来ず、前述した
「オートシート選択モード」では、一枚目の原稿サイズ
を自動原稿搬送装置が判別するまでは画像形成装置側で
は記録シートの給送を開始できないため、一枚目のコピ
ーが終了するまでの時間（ファーストコピー時間）が長
くなるという問題がある。However, in the above-mentioned prior art, the time required for a document to pass through a document detection sensor arranged in a transport path between the document placing tray and the image reading section is measured. The document completely passes through a document detection sensor arranged in a transport path downstream (hereinafter simply referred to as “downstream”) in the transport direction of the document tray in order to determine the size in the length direction of the document. The size of the original in the longitudinal direction cannot be determined until the automatic document feeder determines the size of the first original in the above-described “auto sheet selection mode”. Since the feeding cannot be started, there is a problem that the time until the first copy is completed (first copy time) becomes long.

【０００８】また、前述した「混載モード」では、一枚
ずつの原稿サイズを判定してからその原稿サイズに応じ
た記録シートを搬送するため、前述と同様な理由により
プロダクティビティ（処理能率）の向上の妨げとなって
いた。In the "mixed mode" described above, the document size is determined one sheet at a time, and then a recording sheet according to the document size is conveyed. Therefore, the productivity (processing efficiency) is reduced for the same reason as described above. It hindered improvement.

【０００９】また、自動原稿搬送装置の搬送パス内に配
置した原稿検知センサにより原稿の長さ方向のサイズを
判定する構成であるため、搬送方向の長さが比較的長い
原稿が使用される装置では、搬送パスの搬送経路長を比
較的長く構成する必要があり、装置全体が大型化すると
いう問題があった。Further, since the size of the document in the length direction is determined by a document detection sensor arranged in the conveyance path of the automatic document feeder, an apparatus using a document whose length in the conveyance direction is relatively long is used. In this case, the transport path length of the transport path needs to be relatively long, which causes a problem that the entire apparatus becomes large.

【００１０】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、搬送されるシートがシート載
置手段上にある内に該シートのサイズを正確に判定する
ことで、装置を大型化することなく、他の系のシートの
給送タイミングを早くする（例えば、原稿サイズをいち
早く判定して画像形成装置側の記録シートの給送タイミ
ングを早くする）と共に、そのシート間距離を短縮する
ことが出来、プロダクティビティ（処理能率）の向上を
図ることが出来るシート搬送装置及び画像読取装置及び
画像形成装置を提供せんとするものである。[0010] The present invention is to solve the above problems,
The purpose is to accurately determine the size of the conveyed sheet while the sheet is on the sheet placing means, thereby increasing the sheet feeding timing of other systems without increasing the size of the apparatus. (For example, the document size is quickly determined and the feeding timing of the recording sheet on the image forming apparatus side is made earlier), and the distance between the sheets can be shortened, thereby improving the productivity (processing efficiency). An object of the present invention is to provide a sheet conveying device, an image reading device, and an image forming device that can be achieved.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを載置するシー
ト載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシート
を搬送するシート搬送手段と、前記シート載置手段に設
けられ、該シート載置手段に載置されたシートのシート
搬送方向に対して直交する方向のサイズを検知する幅サ
イズ検知手段と、前記シート載置手段の上方に設けら
れ、該シート載置手段に載置されたシートが搬送される
際のシートの動きを検知するシート動作検知手段と、前
記シート動作検知手段よりもシート搬送方向下流側に配
置され、シートの有無を検知するシート有無検知手段
と、前記幅サイズ検知手段からの幅検知信号と、前記シ
ート動作検知手段からのシートの動作検知信号と、前記
シート有無検知手段からのシート有無検知信号とに基づ
いて搬送されるシートのサイズを判別するサイズ判別手
段とを有することを特徴とするシート搬送装置である。A typical configuration according to the present invention for achieving the above object is a sheet placing means for placing a sheet, and a sheet transported on the sheet placing means. Sheet conveying means, a width size detecting means provided in the sheet placing means, and detecting a size of a sheet placed on the sheet placing means in a direction orthogonal to a sheet conveying direction; Sheet movement detecting means provided above the placing means for detecting the movement of the sheet when the sheet placed on the sheet placing means is conveyed, and further downstream of the sheet movement detecting means in the sheet conveying direction. A sheet presence / absence detection means for detecting presence / absence of a sheet, a width detection signal from the width size detection means, a sheet movement detection signal from the sheet movement detection means, A sheet conveying apparatus characterized by having a size determining means for determining the size of the sheet to be conveyed on the basis of on the sheet presence detection signal.

【００１２】本発明は、上述の如く構成したので、例え
ば、幅サイズ検知手段によりシート状原稿の幅サイズを
検知し、シート動作検知手段及びシート有無検知手段に
より搬送されるシート状原稿が縦送りか横送りかを判別
することによって搬送されるシート状原稿がシート状原
稿載置手段上にある内に該シート状原稿サイズを正確に
判別出来るので、装置を大型化することなく、画像形成
装置側の給送する記録シートのサイズの種類を比較的早
いタイミングで判別出来るので、該記録シートの給送タ
イミングを早くでき、更には給送される記録シート間の
離間距離を短縮することが出来、シートの搬送のハイプ
ロダクティビティー（高処理能率）が可能になる。According to the present invention, as described above, for example, the width of a sheet document is detected by the width size detection means, and the sheet document conveyed by the sheet motion detection means and the sheet presence / absence detection means is fed vertically. The size of the sheet-shaped original can be accurately determined while the sheet-type original conveyed is on the sheet-type original placing means by judging whether the image is formed in the image forming apparatus. Since the type of the size of the recording sheet to be fed can be determined at a relatively early timing, the feeding timing of the recording sheet can be advanced, and further, the separation distance between the fed recording sheets can be reduced. Thus, high productivity (high processing efficiency) of sheet conveyance is enabled.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート搬送
装置及びこれを備えた画像読取装置及びこれを備えた画
像形成装置の一例として複写機に適用した場合の一実施
形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート搬
送装置及びこれを備えた画像読取装置及びこれを備えた
画像形成装置の一例である複写機の構成を示す断面説明
図、図２（ａ）はシート載置手段である原稿載置トレイ
の構成を示す側面図、図２（ｂ）はシート載置手段であ
る原稿載置トレイの構成を示す下視図、図３は幅サイズ
検知手段を構成するスライド式ボリューム抵抗器を示す
斜視図、図４は幅サイズ検知手段を構成するスライド式
ボリューム抵抗器のレバーの位置に対応した原稿サイズ
に対する抵抗比の関係を示す図、図５（ａ）はシート動
作検知手段の構成を示す側面図、図５（ｂ）はシート動
作検知手段の構成を示す断面説明図、図６はシートのサ
イズを判別するサイズ判別手段の構成を示すブロック
図、図７はシート状原稿のサイズが違う場合のシート動
作検知手段とシート有無検知手段からの検知出力信号を
示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a sheet conveying apparatus according to the present invention, an image reading apparatus having the same, and an image forming apparatus having the same applied to a copying machine. I do. FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing the configuration of a sheet conveying apparatus according to the present invention, an image reading apparatus having the same, and a copying machine which is an example of an image forming apparatus having the same, and FIG. 2B is a side view showing the configuration of the original placing tray, FIG. 2B is a bottom view showing the configuration of the original placing tray which is the sheet placing means, and FIG. 3 is a slide type volume constituting the width size detecting means. FIG. 4 is a perspective view showing a resistor, FIG. 4 is a view showing a relationship between a resistance ratio to a document size corresponding to a position of a lever of a slide type volume resistor constituting a width size detecting means, and FIG. 5B is a cross-sectional explanatory view showing the structure of the sheet movement detecting means, FIG. 6 is a block diagram showing the structure of the size determining means for determining the size of the sheet, and FIG. If the size is different It is a diagram showing the detection output signal from the over preparative operation detecting means and the sheet presence detection means.

【００１４】先ず、図１を用いて本発明に係るシート搬
送装置及びこれを備えた画像読取装置及びこれを備えた
画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する。図
１において、１はシート状原稿Ｓを自動的に連続して搬
送するシート搬送装置となる自動原稿搬送装置であり、
自動原稿搬送装置１の下部には該自動原稿搬送装置１に
より搬送された原稿Ｓに記録された画像情報を読み取る
画像読取手段を有する画像読取装置２が配置されてい
る。First, the configuration of a sheet conveying apparatus according to the present invention, an image reading apparatus having the same, and a copying machine as an example of an image forming apparatus having the same will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic document feeder serving as a sheet feeder for automatically and continuously feeding a sheet-shaped document S;
Below the automatic document feeder 1, an image reading device 2 having image reading means for reading image information recorded on the document S conveyed by the automatic document feeder 1 is arranged.

【００１５】また、画像読取装置２の下部にはシートカ
セット３ａ，３ｂに収容された記録シートＰａ，Ｐｂを
画像形成手段となる電子写真感光体ドラム４に搬送して
画像読取装置２において読み取った原稿Ｓの画像情報に
対応する画像を形成する画像形成装置５が配置されてい
る。At the lower part of the image reading device 2, the recording sheets Pa and Pb stored in the sheet cassettes 3a and 3b are conveyed to the electrophotographic photosensitive drum 4 as image forming means and read by the image reading device 2. An image forming apparatus 5 that forms an image corresponding to the image information of the document S is arranged.

【００１６】先ず、自動原稿搬送装置１と画像読取装置
２の構成及び動作について説明する。自動原稿搬送装置
１の上部には、各種サイズのシート状原稿Ｓを載置する
シート載置手段となる原稿載置トレイ６が配置されてお
り、該原稿載置トレイ６は図示しない昇降手段によって
昇降される。First, the configuration and operation of the automatic document feeder 1 and the image reader 2 will be described. At the upper part of the automatic document feeder 1, a document placing tray 6 serving as a sheet placing means for placing sheet-shaped documents S of various sizes is arranged, and the document placing tray 6 is moved by an elevating means (not shown). It is raised and lowered.

【００１７】原稿載置トレイ６の下部には該原稿載置ト
レイ６を待機位置に設定するための下限センサ７が設け
てあり、原稿載置トレイ６の上部には該原稿載置トレイ
６上に載置された原稿Ｓを所定の給送高さ位置に設定す
るための原稿面高さセンサ８が設けてある。A lower limit sensor 7 for setting the original placing tray 6 at the standby position is provided below the original placing tray 6, and above the original placing tray 6 is provided above the original placing tray 6. A document surface height sensor 8 is provided for setting the document S placed on the original at a predetermined feeding height position.

【００１８】また、同じく原稿載置トレイ６の上部に
は、該原稿載置トレイ６上に載置された原稿Ｓが搬送さ
れる際の該原稿Ｓの動きを検知するシート動作検知手段
となる原稿動作検知センサ９が、原稿載置トレイ６上に
載置された原稿Ｓの幅方向中央部に配置して設けられて
いる。Further, on the upper portion of the original placing tray 6, a sheet movement detecting means for detecting the movement of the original S when the original S placed on the original placing tray 6 is conveyed. A document operation detecting sensor 9 is provided at a central portion in the width direction of the document S placed on the document placing tray 6.

【００１９】原稿載置トレイ６の原稿搬送方向先端側の
上部には上下方向に揺動して原稿載置トレイ６上に載置
された原稿Ｓに当接／退避可能に設けられたシート搬送
手段となるピックアップローラ10が配置されており、該
ピックアップローラ10が原稿載置トレイ６上に載置され
た原稿Ｓに当接して図１の時計回り方向に回転駆動され
ることで原稿Ｓが下流側に搬送される。At the top of the original placing tray 6 on the leading end side in the original transport direction, a sheet transport provided to be able to swing up and down and to contact / retreat the original S placed on the original placing tray 6. A pickup roller 10 serving as a means is disposed, and the pickup roller 10 contacts the document S placed on the document placing tray 6 and is rotated clockwise in FIG. It is transported downstream.

【００２０】ピックアップローラ10の下流側には分離搬
送ローラ11ａと、該分離搬送ローラ11ａに対向して配置
された分離ベルト11ｂとにより構成される分離搬送手段
が設けられており、分離搬送ローラ11ａ及び分離ベルト
11ｂが夫々図１の時計回り方向に回転駆動されること
で、ピックアップローラ10により繰り出された原稿Ｓが
分離搬送ローラ11ａと分離ベルト11ｂとのニップ部に進
入した際に最上位の原稿Ｓの一枚だけが分離搬送ローラ
11ａによって下流側に搬送され、下位の原稿Ｓは分離ベ
ルト11ｂによって押し戻されて分離される。On the downstream side of the pickup roller 10, there is provided a separation / conveyance means constituted by a separation / conveyance roller 11a and a separation belt 11b arranged opposite to the separation / conveyance roller 11a. And separation belt
When the originals S fed by the pickup roller 10 enter the nip portion between the separation conveyance roller 11a and the separation belt 11b, the uppermost original S is rotated by the clockwise rotation of FIG. Only one separation roller
The document S is conveyed downstream by 11a, and the lower document S is pushed back and separated by the separation belt 11b.

【００２１】前記分離搬送手段よりも下流側には、シー
ト有無検知手段となる原稿有無検知センサ12が配置され
ており、該原稿有無検知センサ12の配置位置は、シート
動作検知手段である原稿動作検知センサ９からのシート
搬送経路上の距離が、使用される原稿Ｓの原稿搬送方向
の最小長さよりも短くなるように設定されている。A document presence detection sensor 12 serving as a sheet presence detection means is disposed downstream of the separation / conveyance means. The distance from the detection sensor 9 on the sheet conveyance path is set to be shorter than the minimum length of the used document S in the document conveyance direction.

【００２２】原稿有無検知センサ12の下流側には引き抜
きローラ対13及び搬送ローラ対14〜16が配置されてお
り、更に下流側には、画像読取装置２の上面に設けられ
たコンタクトガラス17に対向して配置された読取ローラ
18が配置されており、更に下流側には画像が読み取られ
た原稿Ｓを排出する排出ローラ対19〜21が配置され、そ
の下流側には機外に排出された原稿Ｓを載置する排出ト
レイ22が設けられている。A pair of pull-out rollers 13 and pairs of transport rollers 14 to 16 are disposed downstream of the document presence / absence detection sensor 12, and further downstream of a contact glass 17 provided on the upper surface of the image reading device 2. Reading rollers arranged opposite to each other
A discharge roller pair 19 to 21 for discharging a document S from which an image has been read is disposed further downstream, and a discharge roller for placing the document S discharged outside the apparatus is disposed downstream thereof. A tray 22 is provided.

【００２３】また、画像読取装置２の内部には、前記コ
ンタクトガラス17を通して原稿Ｓの下面に光を照射する
露光ランプ23と、該露光ランプ23により照射されて原稿
Ｓの下面に反射した光を反射するミラー24〜26と、該ミ
ラー24〜26により反射された光を集光するレンズ27と、
該レンズ27を通過した原稿Ｓの画像情報に対応する光を
結像するＣＣＤ（電荷結合デバイス）センサ28等を有し
て構成される画像読取手段が設けられている。Further, inside the image reading device 2, an exposure lamp 23 for irradiating light to the lower surface of the original S through the contact glass 17, and a light radiated by the exposure lamp 23 and reflected on the lower surface of the original S are provided. Mirrors 24-26 for reflection, and a lens 27 for condensing the light reflected by the mirrors 24-26,
An image reading means including a CCD (Charge Coupled Device) sensor 28 for forming light corresponding to the image information of the document S passing through the lens 27 and the like is provided.

【００２４】上記構成において、ユーザが原稿Ｓの画像
面を下向きにして原稿載置トレイ６上に載置し、図示し
ない操作部によりコピー開始を指示すると、露光ランプ
23が点灯し、画像読取準備に入る。そして、原稿Ｓの給
送動作が開始されると、下限センサ７により待機位置に
設定されていた原稿載置トレイ６が図示しない昇降手段
によって上昇し、原稿載置トレイ６上に載置された最上
位の原稿Ｓが原稿面高さセンサ８に検知されると原稿載
置トレイ６の上昇動作が停止する。In the above configuration, when the user places the original S on the original placing tray 6 with the image side of the original facing downward and instructs the start of copying by an operation unit (not shown), the exposure lamp
23 lights up, and the image reading preparation is started. Then, when the feeding operation of the document S is started, the document placing tray 6 set at the standby position by the lower limit sensor 7 is lifted by the elevating means (not shown) and placed on the document placing tray 6. When the top document S is detected by the document surface height sensor 8, the operation of raising the document tray 6 is stopped.

【００２５】そして、ピックアップローラ10が原稿Ｓか
ら離れた待機位置から最上位の原稿Ｓの上面に落下して
回転駆動されることで原稿Ｓは繰り出される。そして分
離搬送ローラ11ａ及び分離ベルト11ｂの共働作用によっ
て最上位の原稿Ｓが一枚だけ分離搬送され、引き抜きロ
ーラ対13及び搬送ローラ対14〜16により原稿Ｓは読取ロ
ーラ18とコンタクトガラス17とのニップ部で構成される
画像読み取り部に搬送される。この時ピックアップロー
ラ10は再び待機位置に上昇する。Then, the original S is fed out when the pickup roller 10 drops from the standby position away from the original S to the upper surface of the uppermost original S and is driven to rotate. The uppermost document S is separated and conveyed by one sheet by the cooperative action of the separation and conveyance roller 11a and the separation belt 11b, and the document S is separated by the reading roller 18 and the contact glass 17 by the pull-out roller pair 13 and the conveyance roller pairs 14 to 16. Is conveyed to an image reading section composed of a nip portion. At this time, the pickup roller 10 moves up to the standby position again.

【００２６】そして、原稿Ｓは読取ローラ18によって搬
送されながらコンタクトガラス17を通して露光ランプ23
により原稿Ｓの下面に光が照射され、その反射光は、ミ
ラー24〜26によりレンズ27に導かれてＣＣＤセンサ28に
結像し、その画像情報は電気的信号に変換されて図示し
ない増幅回路を経て図示しないビデオ処理ユニットによ
り処理されて画像形成装置５のレーザ露光光学系29に送
られる。The original S is passed through the contact glass 17 while being conveyed by the reading roller 18 so that the exposure lamp 23
Irradiates the lower surface of the original S with light, and the reflected light is guided to a lens 27 by mirrors 24 to 26 to form an image on a CCD sensor 28. The image information is converted into an electric signal and is amplified by an amplifier circuit (not shown). Then, the image is processed by a video processing unit (not shown) and sent to the laser exposure optical system 29 of the image forming apparatus 5.

【００２７】その後、原稿Ｓは排出ローラ対19〜21によ
り更に下流側に搬送され、機外に設けられた排出トレイ
22上に排出載置される。ここで、原稿Ｓの給送動作中は
原稿Ｓの最上位の高さは、原稿面高さセンサ８と、原稿
載置トレイ６の図示しない昇降手段によって常時一定に
維持されている。Thereafter, the original S is transported further downstream by a pair of discharge rollers 19 to 21, and is placed on a discharge tray provided outside the apparatus.
Discharged on 22. Here, during the feeding operation of the original S, the uppermost height of the original S is always kept constant by the original surface height sensor 8 and the elevation means (not shown) of the original placing tray 6.

【００２８】この一連の流し読み動作は、原稿載置トレ
イ６上に載置された原稿Ｓが全てなくなるまで繰り返さ
れ、原稿載置トレイ６上の原稿Ｓがなくなると、原稿載
置トレイ６が待機位置に下降して給送動作が終了し、露
光ランプ23は消灯する。This series of flow reading operations is repeated until all the originals S placed on the original placing tray 6 are exhausted. The sheet feeding operation is completed by descending to the standby position, and the exposure lamp 23 is turned off.

【００２９】次に画像形成装置５の構成及び動作につい
て説明する。原稿Ｓのサイズに対応して各種サイズの記
録シートＰａ，Ｐｂを載置収容するシートカセット３
ａ，３ｂの給送側先端部には、該シートカセット３ａ，
３ｂに収容された記録シートＰａ，Ｐｂを繰り出すピッ
クアップローラ30ａ，30ｂが設けられており、該ピック
アップローラ30ａ，30ｂによって選択的に繰り出された
記録シートＰａ，Ｐｂは分離ローラ対31ａ，31ｂによっ
て夫々一枚ずつ分離給送される。Next, the configuration and operation of the image forming apparatus 5 will be described. Sheet cassette 3 for storing various sizes of recording sheets Pa and Pb corresponding to the size of the document S
a, 3b, the sheet cassette 3a,
Pickup rollers 30a, 30b are provided for feeding out the recording sheets Pa, Pb accommodated in 3b. The recording sheets Pa, Pb selectively fed out by the pickup rollers 30a, 30b are respectively separated by separation roller pairs 31a, 31b. Separately fed one by one.

【００３０】選択的に繰り出され、分離ローラ対31ａ，
31ｂにより分離給送された記録シートＰａ，Ｐｂは、レ
ジストローラ対32により感光体ドラム４の回転に同期し
て該感光体ドラム４と転写帯電器35との間に搬送され
る。It is fed out selectively, and a pair of separation rollers 31a,
The recording sheets Pa and Pb separated and fed by 31b are conveyed between the photosensitive drum 4 and the transfer charger 35 by the registration roller pair 32 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 4.

【００３１】一方、感光体ドラム４は一次帯電器33によ
り表面が一様に帯電され、画像読取装置２から送られた
画像信号はレーザ露光光学系29により光信号に変換され
て表面が一様に帯電された感光体ドラム４の表面に走査
されて静電潜像を形成し、現像器34によってトナー画像
が現像される。On the other hand, the surface of the photosensitive drum 4 is uniformly charged by the primary charger 33, and the image signal sent from the image reading device 2 is converted into an optical signal by the laser exposure optical system 29 to make the surface uniform. The surface of the charged photosensitive drum 4 is scanned to form an electrostatic latent image, and the developing device 34 develops the toner image.

【００３２】そして、感光体ドラム４の表面に形成され
たトナー画像と、レジストローラ対32によって搬送され
る記録シートＰａ，Ｐｂとのレジストが合わせられ、転
写帯電器35によって感光体ドラム４の表面に形成された
トナー画像が記録シートＰａ，Ｐｂに転写される。ま
た、感光体ドラム４上に残留したトナーはクリーナー36
によって掻き取られ、感光体ドラム４は次の画像形成に
備える。Then, the resist of the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 4 and the registration of the recording sheets Pa and Pb conveyed by the pair of registration rollers 32 are matched, and the transfer charger 35 causes the surface of the photosensitive drum 4 to be aligned. Is transferred to the recording sheets Pa and Pb. The toner remaining on the photosensitive drum 4 is removed by a cleaner 36.
And the photosensitive drum 4 is ready for the next image formation.

【００３３】トナー画像が形成された記録シートＰａ，
Ｐｂは定着器37に搬送され、該定着器37によって加熱、
加圧処理されてトナー画像が記録シートＰａ，Ｐｂに永
久定着された後、機外に配置された排出トレイ38上に排
出載置される。上述の動作が原稿載置トレイ６上に載置
された原稿Ｓの枚数分だけ繰り返されて全てのコピー動
作が終了する。The recording sheets Pa, on which the toner images are formed,
Pb is transported to the fixing device 37, and heated by the fixing device 37.
After the toner image is permanently fixed to the recording sheets Pa and Pb by the pressure processing, the toner image is discharged and placed on a discharge tray 38 arranged outside the apparatus. The above operation is repeated for the number of the originals S placed on the original placing tray 6, and all copy operations are completed.

【００３４】ここで、前記自動原稿搬送装置１により搬
送可能な原稿Ｓのサイズは、搬送方向の長さ寸法が最大
４２０mmで、搬送方向と直交する方向（幅方向）の長さ
寸法が最大２９７mmで設定されている。更に、サイズの
異なる原稿Ｓを同時に原稿載置トレイ６上に積載して搬
送する場合には、原稿Ｓの幅方向の長さ寸法が等しいも
ののみ搬送可能になっている。The size of the document S that can be conveyed by the automatic document feeder 1 is 420 mm at maximum in the conveying direction and 297 mm at maximum in the direction (width direction) perpendicular to the conveying direction. Is set with Further, when originals S of different sizes are simultaneously loaded on the original placing tray 6 and transported, only the originals S having the same length in the width direction can be transported.

【００３５】即ち、同系列のサイズの原稿Ｓのみ同時に
原稿載置トレイ６上に積載して搬送することが可能にな
っており、具体的には、Ａ４サイズの縦方向送り（幅方
向が長尺方向）とＡ３サイズの横方向送り（幅方向が短
尺方向）、或いはＢ５サイズの縦方向送りとＢ４サイズ
の横方向送りといったものは一連の動作で搬送可能とな
っている。That is, only originals S of the same series size can be simultaneously loaded on the original placing tray 6 and transported. Specifically, A4 size vertical feed (width direction is long) (Length direction) and A3 size horizontal feed (width direction is short direction), or B5 size vertical feed and B4 size horizontal feed can be conveyed by a series of operations.

【００３６】一方、画像形成装置５には、サイズの異な
る２種類の記録シートＰａ，Ｐｂが夫々シートカセット
３ａ，３ｂに収容されており、後述する方法により、自
動原稿搬送装置１で搬送される原稿Ｓのサイズを判別し
て、その原稿Ｓのサイズに合わせて記録シートＰａ，Ｐ
ｂを選択的に給送する。On the other hand, in the image forming apparatus 5, two types of recording sheets Pa and Pb having different sizes are stored in sheet cassettes 3a and 3b, respectively, and are conveyed by the automatic document conveying apparatus 1 by a method described later. The size of the document S is determined, and the recording sheets Pa and P are adjusted according to the size of the document S.
b is selectively fed.

【００３７】次に本発明の特徴である自動原稿搬送装置
１の原稿Ｓのサイズ判別方法の構成について図１〜図７
を用いて詳細に説明する。図２（ａ）は原稿載置トレイ
６を分離搬送手段側から見た図であり、図２（ｂ）は原
稿載置トレイ６を裏面側から見た図である。Next, the structure of the method for determining the size of the original S in the automatic original feeder 1 which is a feature of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2A is a diagram of the document placing tray 6 as viewed from the separation / conveying means side, and FIG. 2B is a diagram of the document placing tray 6 as viewed from the back side.

【００３８】図２（ａ），（ｂ）において、原稿載置ト
レイ６の上面側には、該原稿載置トレイ６上に載置され
る原稿Ｓの搬送方向に平行な両側端に当接して該原稿Ｓ
を原稿載置トレイ６の中央位置に且つ搬送方向に平行に
規制するサイドガイド41ａ，41ｂが図２（ａ）の矢印
ａ，ｂ方向にスライド可能に設けられており、該サイド
ガイド41ａ，41ｂを原稿載置トレイ６上に載置された原
稿Ｓの両側端に突き当てて原稿Ｓの幅方向の位置を規制
することで原稿Ｓの搬送時の斜行を防止することが出来
るようになっている。2A and 2B, the upper surface of the original placing tray 6 is in contact with both ends parallel to the conveying direction of the original S placed on the original placing tray 6. The original S
Guides 41a and 41b are provided so as to be slidable in the directions of arrows a and b in FIG. 2 (a). Of the original S placed on the original placing tray 6 to restrict the position of the original S in the width direction, thereby preventing the skew of the original S during conveyance. ing.

【００３９】原稿載置トレイ６の裏面側には、長手方向
を原稿Ｓの幅方向に配置してサイドガイド41ａ，41ｂに
夫々ビス止めにより固定されたラック42ａ，42ｂが設け
られており、該ラック42ａ，42ｂの歯部が原稿載置トレ
イ６の裏面側中央部に回転自在に配置されたピニオン43
の歯部に夫々噛合している。On the back side of the original placing tray 6, racks 42a and 42b are provided, the longitudinal direction of which is arranged in the width direction of the original S and fixed to side guides 41a and 41b by screws. The pinions 43 in which the teeth of the racks 42a and 42b are rotatably arranged at the center of the back side of the document placing tray 6.
Respectively meshed with the teeth.

【００４０】上記構成によって、原稿載置トレイ６上に
原稿Ｓを載置し、サイドガイド41ａ，41ｂの一方を把持
して原稿Ｓの幅方向に移動させて該原稿Ｓの片側端に当
接させると、サイドガイド41ａ，41ｂの他方も逆方向に
対称的に移動して原稿Ｓの他側端に当接し、原稿Ｓの位
置を原稿載置トレイ６の中央位置に且つ搬送方向に平行
に位置決めすることが出来る。With the above configuration, the original S is placed on the original placing tray 6, and one of the side guides 41a and 41b is gripped and moved in the width direction of the original S so as to abut one end of the original S. Then, the other of the side guides 41a and 41b also moves symmetrically in the opposite direction to abut on the other end of the document S, and moves the position of the document S to the center position of the document placing tray 6 and parallel to the transport direction. Can be positioned.

【００４１】図２（ｂ）に示す44は、原稿Ｓの幅サイズ
を検知する幅サイズ検知手段となるスライド式ボリュー
ム抵抗器であり、このスライド式ボリューム抵抗器44に
より一対のサイドガイド41ａ，41ｂの原稿幅方向の離間
距離を検知して原稿載置トレイ６上に載置された原稿Ｓ
の幅サイズを検知する。Reference numeral 44 shown in FIG. 2B is a slide type volume resistor serving as a width size detecting means for detecting the width size of the document S. A pair of side guides 41a, 41b is formed by the slide type volume resistor 44. The document S placed on the document placing tray 6 by detecting the separation distance in the document width direction of the document S
Detect the width size of

【００４２】前記スライド式ボリューム抵抗器44は、そ
の長手方向がラック42ａ，42ｂの長手方向に平行に配置
されて原稿載置トレイ６の裏面側に配置されており、該
スライド式ボリューム抵抗器44の可変レバー44ａが一方
のラック42ａに固定されている。従って、サイドガイド
対41ａ，41ｂを移動させると、その動きに連動して可変
レバー44ａがスライド式ボリューム抵抗器44に沿って電
気的に接触摺動して移動するようになっている。The slide type volume resistor 44 is disposed on the back side of the original loading tray 6 with its longitudinal direction being parallel to the longitudinal direction of the racks 42a and 42b. Is fixed to one rack 42a. Therefore, when the pair of side guides 41a, 41b is moved, the variable lever 44a is moved in contact with the slide type volume resistor 44 by electrical contact sliding along with the movement.

【００４３】前記スライド式ボリューム抵抗器44は、図
３に示すように、端子ｅ₁ と端子ｅ ₃ との間に設けられ
た抵抗Ｒ₂ の間を電気的に接触摺動する可変レバー44ａ
の位置に応じて抵抗値が分割されるようになっており、
前記端子ｅ₁ に電圧Ｖccを接続すると共に、端子ｅ₃ に
ＧＮＤ（アース）を接続し、可変レバー44ａに接続され
た端子ｅ₂ と前記端子ｅ₁ との間の抵抗値をＲ₁ とする
と、端子ｅ₂ には以下に示すような電圧Ｖｅ₂ が発生す
るようになっている。The slide type volume resistor 44 is
As shown in FIG.₁And terminal e _ThreeProvided between
Resistance R_TwoVariable lever 44a that slides in electrical contact between
The resistance value is divided according to the position of
Terminal e₁And a terminal e._ThreeTo
GND (earth) is connected, connected to the variable lever 44a
Terminal e_TwoAnd the terminal e₁And the resistance between₁To be
And terminal e_TwoHas a voltage Ve as shown below._TwoOccurs
It has become so.

【００４４】[0044]

【数１】 (Equation 1)

【００４５】尚、本実施形態では、幅サイズ検知手段と
してサイドガイド41ａ，41ｂの設定位置に対応して抵抗
値が変化するスライド式ボリューム抵抗器44を用いた場
合について説明するが、サイドガイド41ａ，41ｂの設定
位置に対応して抵抗値が変化するロータリー式のボリュ
ーム抵抗器や、感圧式のデジタイザーを用いたもので、
押圧されている位置に応じて出力電圧が変化して位置を
検知する圧電式の位置検知手段や、光学式のエンコーダ
ー出力をカウントすることでサイドガイド41ａ，41ｂの
移動距離を検知する検知手段等を用いて構成することも
可能である。In this embodiment, a case will be described in which a slide type volume resistor 44 whose resistance value changes according to the set position of the side guides 41a and 41b is used as the width size detecting means. , 41b using a rotary volume resistor or a pressure-sensitive digitizer whose resistance changes according to the set position.
Piezoelectric position detecting means for detecting the position by changing the output voltage according to the pressed position, detecting means for detecting the moving distance of the side guides 41a and 41b by counting the output of the optical encoder, etc. It is also possible to configure using.

【００４６】図４は可変レバー44ａの位置に対応した原
稿サイズに対する抵抗比（Ｒ₁ ／Ｒ ₂ ）の関係をグラフ
にしたものである。この特性を用いて原稿Ｓの幅方向の
サイズの判別が可能となる。例えば、抵抗比が４０％で
あれば、原稿Ｓの幅方向サイズは、２９７mmであること
が分かり、従って、原稿Ｓのサイズは、Ａ４サイズの縦
送りかＡ３サイズの横送りかの何れかであることが判別
できる。FIG. 4 shows an original corresponding to the position of the variable lever 44a.
Resistance ratio to article size (R₁/ R _Two) Relationship graph
It was made. Using this characteristic, the width of the original S
The size can be determined. For example, if the resistance ratio is 40%
If present, the widthwise size of the document S must be 297 mm
Therefore, the size of the original S is A4 size vertical.
Judgment of either feed or A3 size horizontal feed
it can.

【００４７】次に原稿Ｓの搬送方向の長さの判別方法に
ついて図５乃至図７を用いて詳細に説明する。図５
（ａ）はシート動作検知手段となる原稿動作検知センサ
９の構成を示す側面図、図５（ｂ）はシート動作検知手
段となる原稿動作検知センサ９の構成を示す断面説明図
である。Next, a method of determining the length of the document S in the transport direction will be described in detail with reference to FIGS. FIG.
5A is a side view showing a configuration of a document operation detection sensor 9 serving as a sheet operation detection unit, and FIG. 5B is a sectional explanatory view showing a configuration of the document operation detection sensor 9 serving as a sheet operation detection unit.

【００４８】図５（ａ），（ｂ）において、原稿動作検
知センサ９は、自動原稿搬送装置１の原稿載置トレイ６
の上部中央位置に設けられた本体フレームにホルダ51が
揺動自在に取りつけられており、該ホルダ51には回転軸
52を中心にして回転可能な回転ローラ53が設けられてい
る。5 (a) and 5 (b), the original operation detecting sensor 9 is connected to the original placing tray 6 of the automatic original feeder 1.
A holder 51 is swingably attached to a main body frame provided at an upper central position of the
A rotation roller 53 rotatable about 52 is provided.

【００４９】回転ローラ53の芯材53ａの外周にはゴム材
53ｂが設けられており、ホルダ51が揺動して回転ローラ
53のゴム材53ｂが原稿載置トレイ６上に載置された原稿
Ｓの上面に当接し、搬送される原稿Ｓの搬送方向の移動
量に対応して原稿Ｓの上面に当接した回転ローラ53が回
転軸52を中心に回転するようになっている。A rubber material is provided on the outer periphery of the core material 53a of the rotating roller 53.
53b is provided, the holder 51 swings and the rotating roller
A rotating roller in which the rubber material 53b of 53 abuts on the upper surface of the original S placed on the original placing tray 6 and contacts the upper surface of the original S in accordance with the amount of movement of the original S to be transported in the transport direction. 53 rotates around a rotation shaft 52.

【００５０】また、芯材53ａには回転軸52を中心にして
回転ローラ53と一体的に回転する円盤53ｃが設けられて
おり、該円盤53ｃには等間隔に角度の等しい穴53ｄが形
成されている。The core 53a is provided with a disk 53c that rotates integrally with the rotary roller 53 about the rotary shaft 52. The disk 53c is formed with holes 53d at equal intervals and at equal angles. ing.

【００５１】また、ホルダ51には、前記穴53ｄに対向す
る位置で固定され、発光手段と、該発光手段からの光を
受ける受光手段とを有する光透過型のフォトセンサ54が
設けられており、円盤53ｃが回転ローラ53と一体的に原
稿Ｓの搬送方向の移動量に対応して回転し、フォトセン
サ54の発光手段から受光手段に向かう光を、遮断手段と
なる円盤53ｃの穴53ｄ以外の部位が所定のサイクルで遮
断することで該円盤53ｃの回転を検知し、これによって
回転ローラ53の回転量を検知することで搬送される原稿
Ｓの搬送方向の移動量を検知するようになっている。The holder 51 is provided with a light-transmitting photosensor 54 fixed at a position facing the hole 53d and having light-emitting means and light-receiving means for receiving light from the light-emitting means. The disk 53c is rotated integrally with the rotating roller 53 in accordance with the amount of movement of the document S in the transport direction, so that light traveling from the light emitting unit of the photo sensor 54 to the light receiving unit is excluded from the hole 53d of the disk 53c serving as a blocking unit. The rotation of the disk 53c is detected by cutting off the portion at a predetermined cycle, and the amount of movement of the document S to be conveyed in the conveyance direction is detected by detecting the amount of rotation of the rotating roller 53 thereby. ing.

【００５２】原稿動作検知センサ９は、ホルダ51に形成
された穴51ａに係合する図示しない係合部材を介して本
体フレームに揺動自在に取りつけられており、原稿載置
トレイ６上に載置された最上位の原稿Ｓの原稿面高さに
応じてその自重により該最上位の原稿Ｓの原稿面に載っ
ている。The original operation detecting sensor 9 is swingably attached to the main body frame via an engaging member (not shown) which engages with a hole 51 a formed in the holder 51, and is mounted on the original mounting tray 6. The original document S is placed on the original surface of the uppermost document S by its own weight in accordance with the original surface height of the placed uppermost document S.

【００５３】そして、原稿Ｓの搬送動作に対応して原稿
Ｓの搬送方向の移動量に応じて回転ローラ53が回転する
ことで円盤53ｃも一体的に回転し、フォトセンサ54は円
盤53ｃに設けられた穴53ｄの移動に応じて図７のｇ，ｉ
に示すようなハイ（high）／ロウ（low ）が所定の周期
で交互に繰り返される原稿動作検知信号をサイズ判別手
段となるＣＰＵ（中央情報処理装置）55に出力する。When the rotating roller 53 rotates in accordance with the amount of movement of the document S in the transport direction in accordance with the transport operation of the document S, the disk 53c also rotates integrally, and the photo sensor 54 is provided on the disk 53c. G, i in FIG. 7 in accordance with the movement of the hole 53d.
Then, a document operation detection signal in which high (high) / low (low) is alternately repeated at a predetermined cycle as shown in FIG.

【００５４】ここで、原稿動作検知センサ９は、ピック
アップローラ10よりも原稿搬送方向上流側で、且つ原稿
Ｓの幅方向略中央部に設けられている。これによって回
転ローラ53が搬送される原稿Ｓに作用する搬送抵抗力が
原稿Ｓの幅方向略中央部に作用するため、搬送される原
稿Ｓの左右の搬送力のバランスが維持されて原稿Ｓの斜
行を防止することが出来る。Here, the original operation detecting sensor 9 is provided upstream of the pickup roller 10 in the original conveying direction and substantially at the center of the original S in the width direction. As a result, the transport resistance acting on the document S being conveyed by the rotating roller 53 acts on the substantially central portion in the width direction of the document S, so that the balance of the right and left conveyance forces of the document S being conveyed is maintained, and Skew can be prevented.

【００５５】一方、前述したように、搬送パス内の分離
搬送手段である分離搬送ローラ11ａと引き抜きローラ対
13との間には、原稿Ｓの有無を検知する原稿有無検知セ
ンサ12が設けられており、該原稿有無検知センサ12は光
学式の反射型センサを使用して構成され、該原稿有無検
知センサ12に対応する位置に原稿Ｓが有る時には、ハイ
（high）の信号を出力し、該原稿有無検知センサ12に対
応する位置に原稿Ｓが無い時には、ロウ（low ）の信号
を出力するように構成されている。これ等の信号が原稿
有無検知信号となる（図７のｆ，ｈ参照）。On the other hand, as described above, the separation / conveyance roller 11a as the separation / conveyance means in the conveyance path and the pull-out roller pair
A document presence / absence detection sensor 12 for detecting the presence / absence of the document S is provided between the document presence / absence detection sensor 12 and the original presence / absence detection sensor 12. When the document S is present at the position corresponding to the document 12, a high signal is output, and when the document S is not present at the position corresponding to the document presence detection sensor 12, a low signal is output. It is configured. These signals become the document presence detection signals (see f and h in FIG. 7).

【００５６】図６に示すように、前記原稿有無検知セン
サ12及び幅サイズ検知手段を構成するスライド式ボリュ
ーム抵抗器44及び原稿動作検知センサ９を構成するフォ
トセンサ54は、ＣＰＵ55に接続されており、原稿有無検
知センサ12から出力される原稿有無検知信号と、スライ
ド式ボリューム抵抗器44から出力される幅検知信号と、
フォトセンサ54から出力される原稿動作検知信号とに基
づいて、サイズ判別手段となるＣＰＵ55が、搬送される
原稿Ｓが原稿載置トレイ６上にある内に該原稿Ｓのサイ
ズを判別して、自動原稿搬送装置１、画像読取装置２及
び画像形成装置５の制御を行うようになっている。As shown in FIG. 6, a slide type volume resistor 44 constituting the document presence / absence detection sensor 12 and width size detection means and a photo sensor 54 constituting the document movement detection sensor 9 are connected to a CPU 55. A document detection signal output from the document detection sensor 12, a width detection signal output from the slide volume resistor 44,
Based on the document operation detection signal output from the photo sensor 54, the CPU 55 serving as size determination means determines the size of the document S while the document S being conveyed is on the document tray 6, The automatic document feeder 1, the image reading device 2, and the image forming device 5 are controlled.

【００５７】図７は原稿Ｓのサイズの違いによる原稿動
作検知センサ９と原稿有無検知センサ12からの検知出力
信号を示したであり、上側のグラフがＡ４サイズの縦送
りの場合、下側のグラフがＡ３サイズの横送りの場合で
ある。そして、各グラフの上段が原稿有無検知センサ12
からの原稿有無検知信号のハイ（high）／ロウ（low）
を示し、下段が原稿動作検知センサ９の原稿動作検知信
号のハイ（high）／ロウ（low ）を示す。横軸は時間を
示す。FIG. 7 shows detection output signals from the document operation detection sensor 9 and the document presence / absence detection sensor 12 due to the difference in the size of the document S. The graph shows the case of A3 size horizontal feed. The upper part of each graph is a document presence detection sensor 12.
(High) / low (low) of the document presence detection signal from the
, And the lower part shows high / low of the original operation detection signal of the original operation detection sensor 9. The horizontal axis indicates time.

【００５８】先ず、Ａ４サイズの縦送りの場合について
説明する。時刻ｔ₁ で原稿載置トレイ６上に載置された
原稿Ｓはピックアップローラ10に繰り出されて動きだ
し、原稿動作検知センサ９は図７のｇに示すように原稿
Ｓの動作検知信号をハイ（high）／ロウ（low ）と交互
に所定の周期で出力し始める。First, the case of A4 size vertical feed will be described. Original S placed on the document placing tray 6 at time t ₁ is started to move are fed to the pickup roller 10, the document operation detection sensor 9 high a motion detection signal of the original S, as shown in g of FIG. 7 ( Output starts at a predetermined cycle alternately with high / low.

【００５９】そして、時刻ｔ₂ で原稿Ｓの先端が原稿有
無検知センサ12に到達して該原稿有無検知センサ12の原
稿Ｓの有無検知信号は、図７のｆに示すようにロウ（lo
w ）からハイ（high）に遷移する。その後、時刻ｔ₃ で
原稿Ｓの後端が原稿動作検知センサ９を通過して該原稿
動作検知センサ９の原稿Ｓの動作検知信号ｇは再びロウ
（low ）のままに維持される。その後、時刻ｔ₄ で原稿
Ｓの後端が原稿有無検知センサ12を通過して該原稿有無
検知センサ12の原稿Ｓの有無検知信号ｆは再びロウ（lo
w ）のままに維持される。[0059] Then, whether the detection signal of the original S at the tip of the original S at time t ₂ is reached the document presence detection sensor 12 the document presence detecting sensor 12, the row (lo as shown in f in FIG. 7
transition from w) to high. Thereafter, the trailing end of the original S at time t ₃ the operation detection signal g of the original S of the original motion detection sensor 9 through the document operation detection sensor 9 is maintained in the left row (low) again. Then, presence detection signal f is again a row of trailing edge of the document S at time t ₄ has passed through the document presence detection sensor 12 original S of the document presence detection sensor 12 (lo
w) is kept as is.

【００６０】次にＡ３サイズの横送りの場合について説
明する。時刻ｔ₁ で原稿載置トレイ６上に載置された原
稿Ｓはピックアップローラ10に繰り出されて動きだし、
原稿動作検知センサ９は図７のｉに示すように原稿Ｓの
動作検知信号をハイ（high）／ロウ（low ）と交互に所
定の周期で出力し始める。Next, the case of A3 size horizontal feed will be described. The document S placed on the document placing tray 6 at time t ₁ is fed out by the pickup roller 10 and starts moving.
The document operation detection sensor 9 starts outputting the operation detection signal of the document S in a predetermined cycle alternately between high (high) and low (low) as shown in FIG.

【００６１】そして、時刻ｔ₂ で原稿Ｓの先端が原稿有
無検知センサ12に到達して該原稿有無検知センサ12の原
稿Ｓの有無検知信号は、図７のｈに示すようにロウ（lo
w ）からハイ（high）に遷移する。その後、時刻ｔ₅ で
原稿Ｓの後端が原稿動作検知センサ９を通過して該原稿
動作検知センサ９の原稿Ｓの動作検知信号ｉは再びロウ
（low ）のままに維持される。その後、時刻ｔ₆ で原稿
Ｓの後端が原稿有無検知センサ12を通過して該原稿有無
検知センサ12の原稿Ｓの有無検知信号ｈは再びロウ（lo
w ）のままに維持される。At time t ₂ , the leading edge of the document S reaches the document presence / absence detection sensor 12 and the document presence / absence detection signal of the document presence / absence detection sensor 12 becomes low (lo) as shown in FIG.
transition from w) to high. Thereafter, the trailing end of the original S at time t ₅ the operation detection signal i of the original S of the original motion detection sensor 9 through the document operation detection sensor 9 is maintained in the left row (low) again. Then, presence detection signal h of the document S in the rear end of the document S passes through the document presence detection sensor 12 the document presence detection sensor 12 at time t ₆ again wax (lo
w) is kept as is.

【００６２】上記の構成により、例えば、原稿載置トレ
イ６上に原稿Ｓを載置し、サイドガイド41ａ，41ｂを移
動して原稿Ｓの両側端に当接して該原稿Ｓの幅方向の位
置規制を行った時、サイドガイド41ａ，41ｂに連動する
幅サイズ検知手段となるスライド式ボリューム抵抗器44
の可変レバー44ａが移動してスライド式ボリューム抵抗
器44の抵抗比からなる幅検知信号により原稿Ｓの幅サイ
ズが２９７mmであると判断された場合、搬送される原稿
ＳのサイズはＡ４サイズの縦送りかＡ３サイズの横送り
の何れかであることが認識される（図４参照）。According to the above configuration, for example, the original S is placed on the original placing tray 6, and the side guides 41a and 41b are moved to abut on both side edges of the original S so as to be positioned in the width direction of the original S. When regulation is performed, a slide type volume resistor 44 serving as a width size detecting means interlocked with the side guides 41a and 41b.
When the width of the original S is determined to be 297 mm based on the width detection signal based on the resistance ratio of the slide volume resistor 44, the size of the original S to be conveyed is A4 size. It is recognized that either the feeding or the A3 size horizontal feeding is performed (see FIG. 4).

【００６３】更に、搬送される原稿ＳのサイズがＡ４サ
イズの縦送りかＡ３サイズの横送りかの判別は、原稿有
無検知センサ12が原稿Ｓの先端を検知してから該原稿Ｓ
の後端が原稿動作検知センサ９を通過するまでの時間
（図７のＴ₁ ，Ｔ₂ 参照）によって判断するようになっ
ている。Further, whether the size of the conveyed document S is A4 size vertical feed or A3 size horizontal feed is determined after the document presence detection sensor 12 detects the leading end of the document S.
The determination is made based on the time (see T ₁ and T _{2 in} FIG. 7) until the rear end of the document passes through the document operation detection sensor 9.

【００６４】具体的には、図７において、原稿有無検知
センサ12が原稿Ｓの先端を検知する時刻ｔ₂ から所定の
時刻ｔ₀ （但し、ｔ₃ ＜ｔ₀ ＜ｔ₅ ）までの間に、原稿
動作検知センサ９の出力信号がロウ（low ）の状態に遷
移してそのまま維持されていれば、原稿ＳのサイズはＡ
４サイズの縦送りであると判断し、原稿動作検知センサ
９の出力信号がハイ（high）／ロウ（low ）と交互に所
定の周期で出力していれば、原稿ＳのサイズはＡ３サイ
ズの横送りであると判断するようになっている。More specifically, in FIG. 7, a period from time t ₂ when the document presence / absence detection sensor 12 detects the leading edge of the document S to a predetermined time t ₀ (where t ₃ <t ₀ <t ₅ ). If the output signal of the original operation detection sensor 9 transits to a low state and is maintained as it is, the size of the original S becomes A
If it is determined that the document is a 4-size vertical feed, and the output signal of the original-movement detecting sensor 9 is alternately output in a predetermined cycle of high (high) / low (low), the size of the original S is A3 size. It is determined that the feed is horizontal.

【００６５】このように、原稿載置トレイ６上で原稿Ｓ
の幅サイズを検知し、該原稿Ｓが原稿載置トレイ６上に
ある内に搬送途中で該原稿Ｓの搬送方向のサイズを検知
することにより、原稿Ｓが原稿載置トレイ６上にある内
に搬送される原稿Ｓのサイズが判別できるので、画像形
成装置５側の記録シートＰａ，Ｐｂの給送タイミングを
早くすることが出来、搬送方向の長さが異なる原稿Ｓを
連続的に搬送しても画像形成装置５側の記録シートＰ
ａ，Ｐｂの給送タイミングを遅くすることなく給送でき
るため、ハイプロダクティビティー（高処理能率）が実
現できる。As described above, the document S on the document placing tray 6
Of the original S on the original placing tray 6 by detecting the width of the original S on the original placing tray 6 while detecting the size of the original S on the original placing tray 6 during the transportation. The size of the document S conveyed to the image forming apparatus 5 can be determined, so that the feeding timing of the recording sheets Pa and Pb on the image forming apparatus 5 side can be advanced, and the document S having different lengths in the conveyance direction can be continuously conveyed. The recording sheet P on the image forming apparatus 5 side
Since the feeding can be performed without delaying the feeding timing of a and Pb, high productivity (high processing efficiency) can be realized.

【００６６】[0066]

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、搬送されるシートがシート載置手段上にある
内に該シートのサイズを正確に判別することで、装置を
大型化することなく、他の系のシートの給送タイミング
を早くする（例えば、原稿サイズをいち早く判別して画
像形成装置側の記録シートの給送タイミングを早くす
る）ことが出来、搬送方向長さの異なるシートを一連の
動作で連続的に給送しても他の系のシートの給送タイミ
ングを遅くすることなく給送が開始できるため、そのシ
ート間距離を短縮することが出来、ハイプロダクティビ
ティ（高処理能率）が実現できる。Since the present invention has the above-described configuration and operation, the size of the conveyed sheet can be accurately determined while the conveyed sheet is on the sheet placing means, thereby increasing the size of the apparatus. Without the need to advance the feeding timing of the sheet of another system (for example, the document size can be quickly discriminated and the feeding timing of the recording sheet on the image forming apparatus side can be advanced). Even if different sheets are continuously fed in a series of operations, feeding can be started without delaying the feeding timing of other systems, so that the distance between the sheets can be shortened and high productivity is achieved. (High processing efficiency) can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るシート搬送装置及びこれを備えた
画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置の一例であ
る複写機の構成を示す断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet conveying apparatus according to the present invention, an image reading apparatus including the same, and a copying machine that is an example of an image forming apparatus including the same.

【図２】（ａ）はシート載置手段である原稿載置トレイ
の構成を示す側面図、（ｂ）はシート載置手段である原
稿載置トレイの構成を示す下視図である。FIG. 2A is a side view illustrating a configuration of a document placement tray as a sheet placement unit, and FIG. 2B is a bottom view illustrating a configuration of a document placement tray as a sheet placement unit.

【図３】幅サイズ検知手段を構成するスライド式ボリュ
ーム抵抗器を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a slide type volume resistor constituting a width size detecting means.

【図４】幅サイズ検知手段を構成するスライド式ボリュ
ーム抵抗器のレバーの位置に対応した原稿サイズに対す
る抵抗比の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a document size and a resistance ratio corresponding to a position of a lever of a slide type volume resistor constituting a width size detecting means.

【図５】（ａ）はシート動作検知手段の構成を示す側面
図、（ｂ）はシート動作検知手段の構成を示す断面説明
図である。FIG. 5A is a side view illustrating a configuration of a seat motion detection unit, and FIG. 5B is an explanatory cross-sectional view illustrating a configuration of a seat motion detection unit.

【図６】シートのサイズを判別するサイズ判別手段の構
成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a size determining unit that determines a sheet size.

【図７】シート状原稿のサイズが違う場合のシート動作
検知手段とシート有無検知手段からの検知出力信号を示
す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating detection output signals from a sheet motion detecting unit and a sheet presence / absence detecting unit when a sheet-shaped document has a different size;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…自動原稿搬送装置、２…画像読取装置、３ａ，３ｂ
…シートカセット、４…感光体ドラム、５…画像形成装
置、６…原稿載置トレイ、７…下限センサ、８…原稿面
高さセンサ、９…原稿動作検知センサ、10…ピックアッ
プローラ、11ａ…分離搬送ローラ、11ｂ…分離ベルト、
12…原稿有無検知センサ、13…引き抜きローラ対、14〜
16…搬送ローラ対、17…コンタクトガラス、18…読取ロ
ーラ、19〜21…排出ローラ対、22…排出トレイ、23…露
光ランプ、24〜26…ミラー、27…レンズ、28…ＣＣＤセ
ンサ、29…レーザ露光光学系、30ａ，30ｂ…ピックアッ
プローラ、31ａ，31ｂ…分離ローラ対、32…レジストロ
ーラ対、33…一次帯電器、34…現像器、35…転写帯電
器、36…クリーナー、37…定着器、38…排出トレイ、、
41ａ，41ｂ…サイドガイド、42ａ，42ｂ…ラック、43…
ピニオン、44…スライド式ボリューム抵抗器、44ａ…可
変レバー、51…ホルダ、51ａ…穴、52…回転軸、53…回
転ローラ、53ａ…芯材、53ｂ…ゴム材、53ｃ…円盤、53
ｄ…穴、54…フォトセンサ、55…ＣＰＵ、Ｐａ，Ｐｂ…
記録シート、Ｓ…原稿DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic document feeder, 2 ... Image reading device, 3a, 3b
... Sheet cassette, 4 ... Photoreceptor drum, 5 ... Image forming apparatus, 6 ... Original placement tray, 7 ... Lower limit sensor, 8 ... Original surface height sensor, 9 ... Original operation detection sensor, 10 ... Pickup roller, 11a ... Separation conveyance roller, 11b ... separation belt,
12: Document presence sensor, 13: Pull-out roller pair, 14-
16: transport roller pair, 17: contact glass, 18: reading roller, 19-21: discharge roller pair, 22: discharge tray, 23: exposure lamp, 24-26: mirror, 27: lens, 28: CCD sensor, 29 ... Laser exposure optical system, 30a, 30b ... Pickup roller, 31a, 31b ... Separation roller pair, 32 ... Registration roller pair, 33 ... Primary charger, 34 ... Developer, 35 ... Transfer charger, 36 ... Cleaner, 37 ... Fixing unit, 38 ... discharge tray,
41a, 41b ... side guide, 42a, 42b ... rack, 43 ...
Pinion, 44: Slide type volume resistor, 44a: Variable lever, 51: Holder, 51a: Hole, 52: Rotating shaft, 53: Rotating roller, 53a: Core material, 53b: Rubber material, 53c: Disk, 53
d: hole, 54: photo sensor, 55: CPU, Pa, Pb ...
Recording sheet, S ... manuscript

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シートを載置するシート載置手段と、 前記シート載置手段に載置されたシートを搬送するシー
ト搬送手段と、 前記シート載置手段に設けられ、該シート載置手段に載
置されたシートのシート搬送方向に対して直交する方向
のサイズを検知する幅サイズ検知手段と、 前記シート載置手段の上方に設けられ、該シート載置手
段に載置されたシートが搬送される際のシートの動きを
検知するシート動作検知手段と、 前記シート動作検知手段よりもシート搬送方向下流側に
配置され、シートの有無を検知するシート有無検知手段
と、 前記幅サイズ検知手段からの幅検知信号と、前記シート
動作検知手段からのシートの動作検知信号と、前記シー
ト有無検知手段からのシート有無検知信号とに基づいて
搬送されるシートのサイズを判別するサイズ判別手段
と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。1. A sheet mounting means for mounting a sheet, a sheet conveying means for conveying a sheet mounted on the sheet mounting means, and a sheet mounting means provided in the sheet mounting means, Width size detecting means for detecting the size of the placed sheet in a direction orthogonal to the sheet conveying direction; and a sheet size detecting means provided above the sheet placing means, wherein the sheet placed on the sheet placing means is conveyed. Sheet movement detecting means for detecting the movement of the sheet when the sheet is moved, sheet presence detecting means disposed downstream of the sheet movement detecting means in the sheet conveying direction, and detecting the presence or absence of a sheet; and The size of the conveyed sheet is determined based on the width detection signal, the sheet motion detection signal from the sheet motion detection means, and the sheet presence detection signal from the sheet presence detection means. Sheet conveying apparatus characterized by having a size determination means that the. 【請求項２】 前記シート動作検知手段から前記シート
有無検知手段までのシート搬送経路上の距離が、使用さ
れるシートのシート搬送方向の最小長さよりも短くなる
ように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のシ
ート搬送装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein a distance on the sheet conveying path from the sheet operation detecting unit to the sheet presence detecting unit is shorter than a minimum length of a sheet to be used in a sheet conveying direction. The sheet conveying device according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記シート搬送手段よりもシート搬送方
向下流側に設けられ、該シート搬送手段により繰り出さ
れたシートを一枚ずつに分離、搬送する分離搬送手段を
有し、 前記シート有無検知手段を、前記分離搬送手段よりもシ
ート搬送方向下流側に配置して構成したことを特徴とす
る請求項１に記載のシート搬送装置。3. A sheet presence / absence detection means, comprising: a separation / conveyance means provided downstream of the sheet conveyance means in a sheet conveyance direction to separate and convey sheets fed by the sheet conveyance means one by one. 2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the sheet conveying device is arranged downstream of the separation / conveying means in the sheet conveying direction. 【請求項４】 前記シート動作検知手段は、 発光手段と、該発光手段からの光を受ける受光手段とを
有するフォトセンサと、 シートの移動に対応して回転し、前記発光手段から前記
受光手段に向かう光を所定のサイクルで遮断する遮断手
段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送
装置。4. A sheet sensor comprising: a light emitting unit; a photo sensor having a light receiving unit for receiving light from the light emitting unit; The sheet conveying device according to claim 1, further comprising: a blocking unit configured to block light traveling toward at a predetermined cycle. 【請求項５】 前記シート動作検知手段を、前記シート
載置手段に載置されるシートの幅方向中央部に配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。5. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet movement detecting means is arranged at a central portion in a width direction of the sheet placed on the sheet placing means. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシ
ート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されるシート状原稿に
記録された画像情報を読み取る画像読取手段と、 を有することを特徴とする画像読取装置。6. A sheet conveying device according to claim 1, further comprising: image reading means for reading image information recorded on a sheet-shaped document conveyed by the sheet conveying device. An image reading apparatus characterized by the above-mentioned. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシ
ート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送される記録シートに画
像情報に対応した画像を形成する画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。7. A sheet conveying device according to claim 1, further comprising: an image forming unit that forms an image corresponding to image information on a recording sheet conveyed by the sheet conveying device. An image forming apparatus comprising: