JP2011043732A

JP2011043732A - Document feeder and image forming apparatus equipped with the same

Info

Publication number: JP2011043732A
Application number: JP2009192925A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Tsunoda; 昌之角田
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2009-08-24
Filing date: 2009-08-24
Publication date: 2011-03-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a document feeder capable of surely improving a stacking property of an ejected document while alleviating a user's burden, and an image forming apparatus to which the document feeder is mounted. <P>SOLUTION: The document feeder includes: reading side rollers (36 and 37) capable of conveying the document conveyed from an upstream side toward an ejection roller (42) from a reading part (7); a reading side drive means driving the reading side rollers by varying reading speed set in each reading mode; an ejection side drive means installed separately from the reading side drive means and driving the ejection roller at predetermined ejection speed; and a control means (80) changing the ejection side drive means within a range that the set reading speed is varied after the trailing edge of the document passes through the reading side roller. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿を所定の画像読取位置に搬送する原稿送り装置及びこれを搭載した画像形成装置に関する。 The present invention relates to a document feeding device that transports a document to a predetermined image reading position and an image forming apparatus equipped with the document feeding device.

この種の画像形成装置は、原稿送り装置や読み取り部を搭載しており、原稿送り装置の原稿トレイにセットされた原稿は読み取り部の画像読取位置に向けて搬送され、その画像面が読み取られる。
そして、電子写真プロセスを用いる画像形成装置では、感光体ドラムを予め帯電し、このドラムの表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。次いで、現像されたトナー画像を用紙に転写及び定着する。 This type of image forming apparatus is equipped with a document feeder and a reading unit, and a document set on a document tray of the document feeder is conveyed toward an image reading position of the reading unit, and an image surface thereof is read. .
In an image forming apparatus using an electrophotographic process, a photosensitive drum is charged in advance and an electrostatic latent image is formed by irradiating the surface of the drum with laser light. Next, the developed toner image is transferred and fixed on a sheet.

ここで、原稿送り装置は上記読み取り部に対峙した読取側ローラを有しており、この読取側ローラの回転速度（読取速度）は、操作パネル等で設定された読取モードに対応して設定される。なお、この読取速度は原稿送り装置を搭載する画像形成装置側の性能によっても変わる。 Here, the document feeder has a reading-side roller facing the reading unit, and the rotation speed (reading speed) of the reading-side roller is set corresponding to the reading mode set on the operation panel or the like. The The reading speed also varies depending on the performance of the image forming apparatus on which the document feeder is mounted.

一方、原稿トレイから搬送された原稿は、原稿送り装置の排出トレイに所定の排出速度で送出されるが、この排出速度を上述の読取速度と同等に設定すると、原稿が排出トレイに届かない等の不具合がある。そのため、排出速度を読取速度に対して変更する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, the document conveyed from the document tray is sent to the discharge tray of the document feeder at a predetermined discharge speed. If this discharge speed is set equal to the reading speed described above, the document does not reach the discharge tray. There is a bug. Therefore, a technique for changing the discharge speed with respect to the reading speed is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開平２−２１０３３９号公報JP-A-2-210339

ところで、上述した排出トレイは、その積載面が排出ローラの近傍では排出ローラの下方に位置し、排出方向に沿って上方に傾斜する形状をなし、枚葉の排出原稿を厚み方向に積層可能である。
つまり、当該排出トレイの形状や、上記読取速度が読取モード等によって可変する点を鑑みると、原稿を排出トレイに送出する際には、この排出原稿の整合性（スタック性）を満たす最適な排出速度が存在するはずである。 By the way, the discharge tray described above is positioned below the discharge roller in the vicinity of the discharge roller, and has a shape that is inclined upward along the discharge direction, so that single-sheet discharge originals can be stacked in the thickness direction. is there.
That is, in view of the shape of the discharge tray and the fact that the reading speed varies depending on the reading mode and the like, when the document is sent to the discharge tray, an optimal discharge satisfying the consistency (stackability) of the discharged document is provided. There should be speed.

しかしながら、上述した従来の技術では、排出速度を読取速度よりも単に速くするのみであり、スタック性を向上させるための細やかな制御については格別な配慮がなされていない。
この場合に、排出原稿の先端を揃えるガイドを排出トレイに別途設けることも考えられるが、排出原稿には種々のサイズがあることを考慮すると、ガイドの位置も適宜変更させる必要があり、ユーザにとって不便である。 However, in the above-described conventional technology, the discharge speed is simply made higher than the reading speed, and no particular consideration is given to fine control for improving the stackability.
In this case, it may be possible to separately provide a guide for aligning the leading edge of the discharged document on the discharge tray. However, considering the various sizes of the discharged document, it is necessary to change the position of the guide as appropriate. Inconvenient.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、ユーザの負担を減らしつつ、排出原稿のスタック性が確実に向上可能な原稿送り装置及びこれを搭載した画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a document feeding device and an image forming apparatus equipped with the document feeding device, which can solve the above-mentioned problems and reduce the burden on the user while reliably improving the stackability of discharged documents.

上記目的を達成するための第１の発明は、原稿トレイから搬送され、その画像面が読み取り部で読み取られた原稿を、排出ローラで排出トレイに送出する原稿送り装置である。
そして、上流から搬送された原稿を読み取り部から排出ローラに向けて搬送可能な読取側ローラと、読取側ローラを、読取モード毎に設定された読取速度に可変させて駆動させる読取側駆動手段と、読取側駆動手段とは別個に設置されており、排出ローラを所定の排出速度で駆動させる排出側駆動手段と、原稿の後端が読取側ローラを通過した後には、排出側駆動手段を、設定された読取速度の可変の範囲内で変化させる制御手段とを具備する。 A first invention for achieving the above object is a document feeding device for feeding a document conveyed from a document tray and having its image surface read by a reading unit to a discharge tray by a discharge roller.
A reading-side roller capable of conveying the document conveyed from upstream toward the discharge roller from the reading unit; and a reading-side driving unit configured to drive the reading-side roller while changing the reading speed to a reading speed set for each reading mode. The discharge-side drive means is installed separately from the reading-side drive means, and the discharge-side drive means for driving the discharge roller at a predetermined discharge speed, and the discharge-side drive means after the trailing edge of the document has passed the read-side roller, And control means for changing within a variable range of the set reading speed.

第１の発明によれば、原稿は、その画像面が読み取り部で読み取られた後に排出ローラで排出トレイに送出される。
具体的には、読取側ローラは、読み取り部で読み取られた原稿を排出ローラに向けて搬送可能であり、この読取側ローラは、読取側駆動手段によって、読取モード毎に設定された読取速度で駆動する。例えば、標準モードの読取速度を基準とすると、高速スキャンモードの読取速度は標準モードの読取速度よりも速くなり、高画質を要するモードの読取速度は標準モードの読取速度よりも遅くなる。 According to the first invention, the document is sent to the discharge tray by the discharge roller after the image surface is read by the reading unit.
Specifically, the reading-side roller can convey the document read by the reading unit toward the discharge roller, and the reading-side roller is read at a reading speed set for each reading mode by the reading-side driving unit. To drive. For example, based on the reading speed in the standard mode, the reading speed in the high-speed scanning mode is faster than the reading speed in the standard mode, and the reading speed in the mode that requires high image quality is slower than the reading speed in the standard mode.

ここで、排出ローラも同じ読取速度で駆動されていると、仮に、この読取速度が遅い場合には、排出ローラの排出速度も同じく遅くなるため、原稿の後端が排出ローラに残り易くなる。一方、この読取速度が速い場合には、排出速度も同じく速くなるので、原稿が排出トレイから脱落し易くなり、いずれにしても排出原稿のスタック性が悪化する。 Here, if the discharge roller is also driven at the same reading speed, if the reading speed is low, the discharge speed of the discharge roller also becomes low, so that the trailing edge of the document tends to remain on the discharge roller. On the other hand, when the reading speed is high, the discharge speed is also increased, so that the document is easily dropped from the discharge tray, and in any case, the stackability of the discharged document is deteriorated.

しかしながら、本発明の制御手段には、排出スピード加減速制御が施されている。
詳しくは、排出側駆動手段が読取側駆動手段とは別個に設置されており、排出ローラが読取側ローラとは別駆動である。そして、原稿が読取側ローラで搬送されている間は、排出ローラは読取側ローラと同じ速度で回転するが、この原稿の後端が読取側ローラを通過した後には、排出ローラは排出ローラ本来の速度で回転する。
このように、読取速度の可変範囲内で排出速度を変化させれば最適な排出速度を目指せるため、排出原稿のスタック性が向上可能になる。 However, discharge speed acceleration / deceleration control is applied to the control means of the present invention.
Specifically, the discharge side driving means is installed separately from the reading side driving means, and the discharge roller is driven separately from the reading side roller. While the document is being conveyed by the reading side roller, the discharge roller rotates at the same speed as the reading side roller. However, after the trailing edge of the document has passed the reading side roller, Rotate at a speed of.
As described above, if the discharge speed is changed within the variable range of the reading speed, the optimum discharge speed can be aimed at, and the stackability of the discharged original can be improved.

第２の発明は、第１の発明の構成において、制御手段は、原稿の後端が読取側ローラを通過した後には、排出側駆動手段に対し、設定された読取速度が所定の基準速度よりも遅い場合には排出速度を当該遅い読取速度よりも速くする一方、設定された読取速度が所定の基準速度よりも速い場合には排出速度を当該速い読取速度よりも遅くすることを特徴とする。
第２の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、読取速度の可変範囲内で、且つ所定の速度（例えば標準モードの読取速度）を基準として、読取速度が所定の速度未満の場合には、排出速度はこの読取速度より速くするのに対し、読取速度が所定の速度以上の場合には、排出速度はこの読取速度より遅くしている。
よって、単に、排出速度を読取速度に対して自由に変更するのみならず、細やかな制御によって排出トレイにおける原稿の排出スピードを、速い読取速度には達しないが、遅い読取速度は超えている最適な排出速度を目指すことができ、従来に比してユーザの負担を減らしつつ、排出原稿のスタック性が確実に向上する。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, after the trailing edge of the document has passed the reading side roller, the control means sets the reading speed set to the discharge side driving means from a predetermined reference speed. If the reading speed is higher than the slow reading speed, the discharging speed is made slower than the fast reading speed when the set reading speed is faster than a predetermined reference speed. .
According to the second invention, in addition to the operation of the first invention, the reading speed is within a variable range of the reading speed, and the reading speed is less than the predetermined speed on the basis of the predetermined speed (for example, the reading speed in the standard mode). In this case, the discharge speed is faster than the reading speed, whereas when the reading speed is equal to or higher than a predetermined speed, the discharge speed is slower than the reading speed.
Therefore, not only can the discharge speed be freely changed with respect to the reading speed, but the fine paper control does not reach the high document reading speed on the discharge tray, but the slow reading speed is exceeded. Therefore, it is possible to aim at a high discharge speed, and it is possible to reliably improve stackability of discharged originals while reducing the burden on the user as compared with the conventional case.

第３の発明は、第１や第２の発明の構成において、制御手段は、原稿の後端が読取側ローラを通過した後の排出速度を、読取速度の範囲内で略一定にすることを特徴とする。
第３の発明によれば、第１や第２の発明の作用に加えてさらに、読取速度の値に拘わらず排出速度は常に一定に維持されるため、排出トレイにおける原稿の排出スピードをより一定に保つことができ、この場合も排出原稿のスタック性向上に寄与する。 According to a third invention, in the configuration of the first or second invention, the control means sets the discharge speed after the trailing edge of the document has passed the reading-side roller to be substantially constant within the range of the reading speed. Features.
According to the third invention, in addition to the effects of the first and second inventions, the discharge speed is always kept constant regardless of the value of the reading speed. This also contributes to improving the stackability of the discharged document.

第４の発明は、第１から第３の発明の構成において、排出トレイに送出された原稿の状態を検知する検知手段をさらに具備し、制御手段は、検知手段の検知結果に応じて排出速度をさらに変更していることを特徴とする。
第４の発明によれば、第１から第３の発明の作用に加えてさらに、排出トレイは枚葉の排出原稿を厚み方向に積層可能に形成される。そして、排出速度は、読取速度に比して増減させる他、排出原稿の状態も鑑みてさらに増減可能に構成されており、排出原稿のスタック性がより一層向上可能になる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first to third aspects of the present invention, the apparatus further comprises detection means for detecting the state of the document sent to the discharge tray, and the control means is configured to discharge the sheet according to the detection result of the detection means Is further changed.
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to third aspects, the discharge tray is formed so that sheets of discharged originals can be stacked in the thickness direction. The discharge speed is increased or decreased as compared with the reading speed, and can be further increased or decreased in view of the state of the discharged document, so that the stackability of the discharged document can be further improved.

第５の発明は、第４の発明の構成において、検知手段は、排出トレイに送出された原稿の枚数を計測するカウンタであり、制御手段は、カウンタによる原稿の枚数が少ない場合には、排出側駆動手段に対し、排出速度を読取速度との関係から求められた値よりも速くすることを特徴とする。
第５の発明によれば、第４の発明の作用に加えてさらに、排出原稿が少ない場合には、排出ローラから排出される原稿の先端は、この排出ローラの近傍では排出トレイの傾斜による抵抗によって、この原稿の後端は排出ローラに残り易くなる。しかし、この場合の制御手段は、原稿の排出スピードを速めているので、この点も排出原稿のスタック性向上に寄与する。 According to a fifth aspect of the invention, in the configuration of the fourth aspect of the invention, the detecting means is a counter for measuring the number of documents sent to the discharge tray, and the control means is configured to discharge the sheet when the number of documents by the counter is small. For the side drive means, the discharge speed is made faster than the value obtained from the relationship with the reading speed.
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the action of the fourth aspect of the invention, when the number of discharged originals is small, the leading edge of the original discharged from the discharge roller is resisted by the inclination of the discharge tray in the vicinity of the discharge roller. As a result, the trailing edge of the document is likely to remain on the discharge roller. However, since the control means in this case increases the document discharge speed, this point also contributes to improving the stackability of the discharged document.

第６の発明は、第４や第５の発明の構成において、検知手段は、排出トレイに送出された原稿の枚数を計測するカウンタであり、制御手段は、カウンタによる原稿の枚数が多い場合には、排出側駆動手段に対し、排出速度を読取速度との関係から求められた値よりも遅くすることを特徴とする。
第６の発明によれば、第４や第５の発明の作用に加えてさらに、排出原稿が既に多い場合には、当該原稿の先端が、既に載置されている原稿の最上層に沿って進み、この原稿は排出トレイからより脱落し易くなる。しかし、この場合の制御手段は、原稿の排出スピードを遅くすることから、排出原稿の端面がより揃い易くなり、この点も排出原稿のスタック性向上に寄与する。 According to a sixth invention, in the configuration of the fourth or fifth invention, the detection means is a counter for measuring the number of documents sent to the discharge tray, and the control means is used when the number of documents by the counter is large. Is characterized in that the discharge speed is made slower than the value obtained from the relationship with the reading speed for the discharge side driving means.
According to the sixth invention, in addition to the effects of the fourth and fifth inventions, when the number of discharged originals is already large, the leading edge of the original is along the uppermost layer of the originals already placed. As a result, the document is more easily dropped from the discharge tray. However, since the control means in this case slows down the document discharge speed, the end surfaces of the discharged document are more easily aligned, which also contributes to improving the stackability of the discharged document.

第７の発明は、第４や第５の発明の構成において、検知手段は、排出トレイに送出された原稿の枚数を計測するカウンタであり、制御手段は、カウンタによる原稿の枚数が多くなるに比例して、排出側駆動手段に対し、排出速度を読取速度との関係から求められた値よりも次第に遅くすることを特徴とする。
第７の発明によれば、第４や第５の発明の作用に加えてさらに、制御手段は、排出原稿の枚数に応じて原稿の排出スピードを徐々に遅くしているため、排出原稿の端面がより一層確実に揃う。 According to a seventh invention, in the configuration of the fourth or fifth invention, the detecting means is a counter for measuring the number of documents sent to the discharge tray, and the control means is for increasing the number of documents by the counter. In proportion to the discharge-side drive means, the discharge speed is gradually made slower than the value obtained from the relationship with the reading speed.
According to the seventh invention, in addition to the effects of the fourth and fifth inventions, the control means gradually slows down the document discharge speed in accordance with the number of discharged documents. Are even more certain.

第８の発明は、第１から第７のいずれかの原稿送り装置を搭載した画像形成装置であることを特徴とする。
第８の発明によれば、第１から第７の発明の作用に加えてさらに、排出原稿のスタック性が向上することにより、画像形成装置に対するユーザの作業期間が短くて済み、画像形成装置の信頼性も向上する。 The eighth invention is an image forming apparatus equipped with any one of the first to seventh document feeders.
According to the eighth invention, in addition to the effects of the first to seventh inventions, the stackability of the discharged document is further improved, so that the user's work period for the image forming apparatus can be shortened. Reliability is also improved.

本発明によれば、排出速度が細やかに制御されており、ユーザの負担を減らし、且つ、排出原稿のスタック性が向上する原稿送り装置及びこれを搭載した画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a document feeding device in which the discharge speed is finely controlled, reducing the burden on the user, and improving the stackability of the discharged document, and an image forming apparatus equipped with the same.

本実施例の原稿送り装置を搭載した複合機の断面正面図である。1 is a cross-sectional front view of a multi-function peripheral equipped with a document feeder of this embodiment. 図１の原稿送り装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the document feeder in FIG. 1. 図２の原稿送り装置の断面正面図である。FIG. 3 is a cross-sectional front view of the document feeder of FIG. 2. 図２の原稿送り装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the document feeder in FIG. 2. 図４のコントローラによる排出スピード加減速制御のフローチャートである。It is a flowchart of discharge speed acceleration / deceleration control by the controller of FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１には、画像形成装置の一例である複合機１の正面側からみた断面が示されている。
本実施例の複合機１は、胴内排紙型の装置本体２を有しており、排紙トレイ１４が読み取り部７の下側に形成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a cross section viewed from the front side of a multifunction machine 1 which is an example of an image forming apparatus.
The multifunction machine 1 of this embodiment has an in-body discharge-type apparatus main body 2, and a discharge tray 14 is formed below the reading unit 7.

装置本体２の上側、詳しくは、読み取り部７の上側には原稿送り装置２０が搭載され、この原稿送り装置２０は、原稿を所定の画像読取位置に自動搬送可能に構成されている（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）。具体的には、複合機１を複写機やファクシミリ、ネットワークスキャナとして利用するときには、この原稿送り装置２０から原稿を搬送し、その画像面は読み取り部７にて光学的に読み取られる。 An original feeding device 20 is mounted on the upper side of the apparatus main body 2, more specifically, on the upper side of the reading unit 7, and the original feeding device 20 is configured to be able to automatically convey the original to a predetermined image reading position (ADF: Auto Document Feeder). Specifically, when the multifunction device 1 is used as a copying machine, a facsimile, or a network scanner, a document is transported from the document feeder 20 and its image surface is optically read by the reading unit 7.

一方、装置本体２の下部にはフロントローディング式の用紙供給装置が配置される。詳しくは、本実施例の供給装置には、本体２の高さ方向に沿って上下２段の給紙カセット３が備えられている。そして、各カセット３はいずれも本体２に対して着脱可能に構成され、複合機１の正面側に向けて引き出されると、カセット３の内部が外部に対して開かれる一方、複合機１の背面側に向けて押し込まれると、その内部が閉じられる。 On the other hand, a front loading type paper supply device is disposed at the lower part of the apparatus main body 2. Specifically, the supply device according to the present exemplary embodiment is provided with two upper and lower paper feed cassettes 3 along the height direction of the main body 2. Each cassette 3 is configured to be detachable from the main body 2, and when pulled out toward the front side of the multifunction device 1, the inside of the cassette 3 is opened to the outside, while the rear surface of the multifunction device 1. When pushed toward the side, the inside is closed.

また、同図にて実線で示された矢印は用紙の搬送経路及びその搬送方向を表している。
各カセット３には画像形成前の各種の用紙Ｐが積層状態で収容され、この用紙Ｐはカセット３から１枚ずつ分離され、図の左方向に向けて送出される。そして、搬送路４の用紙Ｐは装置本体２の左側面に沿って上方に向けて搬送される。 In addition, arrows indicated by solid lines in the same figure represent a sheet conveyance path and its conveyance direction.
Various cassettes P before image formation are accommodated in each cassette 3 in a stacked state, and the sheets P are separated one by one from the cassette 3 and sent out in the left direction in the figure. The paper P in the transport path 4 is transported upward along the left side surface of the apparatus main body 2.

また、装置本体２の右側面には開閉式の手差しトレイ５が備えられており、この手差しトレイ５から送出された用紙も搬送路６に搬送され、その後、上方に向けて搬送される。
この装置本体２の内部には、用紙搬送方向で見て下流側にレジストローラ、画像形成部９及び転写部１０が順番に配置されている。画像形成部９の右方には露光部８やトナーコンテナ１１が備えられており、露光部８からは画像形成部９の感光体ドラムに向けてレーザ光Ｌが照射され、トナーコンテナ１１からのトナーが現像される。 In addition, an openable manual feed tray 5 is provided on the right side surface of the apparatus main body 2, and the sheet fed from the manual feed tray 5 is also transported to the transport path 6 and then transported upward.
Inside the apparatus main body 2, a registration roller, an image forming unit 9, and a transfer unit 10 are sequentially arranged on the downstream side when viewed in the sheet conveyance direction. An exposure unit 8 and a toner container 11 are provided on the right side of the image forming unit 9, and laser light L is irradiated from the exposure unit 8 toward the photosensitive drum of the image forming unit 9. The toner is developed.

用紙搬送方向で見て転写部１０の下流側には、定着部１２、及び排出分岐部１３が順番に配置され、搬送路４の左方には、両面印刷用ユニット１６が配置されている。両面印刷用ユニット１６は、一端側が搬送路４における定着部１２の下流側に接続され、他端側が画像形成部９の上流側に接続された逆搬送路を含む。片面印刷の場合には、定着部１２から排出された用紙は排出ローラ１５を経て排紙トレイ１４に排出される。
一方、両面印刷の場合には、用紙は一旦排紙トレイ１４に向けて送り出された後、排出ローラ１５の反転駆動で両面印刷用ユニット１６の逆搬送路へ向けてスイッチバック搬送され、搬送路４の画像形成部９の上流側に戻され、画像形成部９に向けて再び送出される。 A fixing unit 12 and a discharge branching unit 13 are sequentially arranged on the downstream side of the transfer unit 10 when viewed in the paper conveyance direction, and a duplex printing unit 16 is arranged on the left side of the conveyance path 4. The duplex printing unit 16 includes a reverse conveyance path having one end connected to the downstream side of the fixing unit 12 in the conveyance path 4 and the other end connected to the upstream side of the image forming unit 9. In the case of single-sided printing, the paper discharged from the fixing unit 12 is discharged to the paper discharge tray 14 via the discharge roller 15.
On the other hand, in the case of double-sided printing, the paper is once sent to the paper discharge tray 14 and then switched back to the reverse conveyance path of the duplex printing unit 16 by the reverse drive of the discharge roller 15. 4 is returned to the upstream side of the image forming unit 9 and sent again toward the image forming unit 9.

ここで、上述した原稿送り装置２０は、同図の右方に配置した原稿を左方に向けて搬送し、再び右方に向けて排出可能な送り装置本体２１を有している。
具体的には、図２に示されるように、送り装置本体２１は、その中央部分から右斜め上方に向けて延びた原稿トレイ２２を有しており、この原稿トレイ２２は、当該中央部分にて送り装置本体２１に回動可能に構成されており、読み取り位置３９で読み取られる原稿は原稿トレイ２２上にセットされる。 Here, the document feeder 20 described above has a feeder main body 21 that can transport a document placed on the right side of FIG. 1 to the left and discharge it again to the right.
Specifically, as shown in FIG. 2, the feeder main body 21 has a document tray 22 that extends obliquely upward to the right from the central portion, and the document tray 22 is located at the central portion. Thus, the document is read from the reading position 39 and set on the document tray 22.

また、この原稿トレイ２２には幅合わせガイド２８が設けられ、当該幅合わせガイド２８は原稿の幅方向に向けて移動可能に構成されている。そして、幅合わせガイド２８が原稿トレイ２２上にセットされた原稿の側端部分に当接すると、原稿のセット位置が決定する。
この送り装置本体２１は、原稿トレイ２２の左側に給紙カバー２５を備えている（図２，３）。 The document tray 22 is provided with a width alignment guide 28, and the width alignment guide 28 is configured to be movable in the document width direction. When the width alignment guide 28 comes into contact with the side end portion of the document set on the document tray 22, the document setting position is determined.
The feeder main body 21 includes a paper feed cover 25 on the left side of the document tray 22 (FIGS. 2 and 3).

この給紙カバー２５は、同図の左端にて送り装置本体２１に回動自在に支持されており、その内部に配置された原稿の搬送路を外部に対して開閉することができる。つまり、同図に示された状態の給紙カバー２５は搬送路を閉じており、給紙カバー２５の外面は原稿送り装置２０の天面に相当する一方、この給紙カバー２５の内面は搬送路のガイドとして機能している。 The paper feed cover 25 is rotatably supported by the feeder main body 21 at the left end in the figure, and can open and close a document transport path disposed inside the paper feed cover 25 with respect to the outside. That is, the paper feed cover 25 in the state shown in the figure has the conveyance path closed, and the outer surface of the paper feed cover 25 corresponds to the top surface of the document feeder 20, while the inner surface of the paper feed cover 25 is conveyed. It functions as a road guide.

ここで、給紙カバー２５が、図２，３で見て反時計回りに回動すると、上述した搬送路が開かれ、この搬送路の周囲に配設された各種のローラを視ることができる。
詳しくは、この搬送路には、原稿トレイ２２からの原稿搬送方向で見て、ピックアップローラ３０、分離ローラ対３３、レジストローラ３５が順番に配置されている（図３）。 Here, when the paper feed cover 25 is rotated counterclockwise as viewed in FIGS. 2 and 3, the above-described transport path is opened, and various rollers disposed around the transport path can be seen. it can.
More specifically, a pickup roller 30, a separation roller pair 33, and a registration roller 35 are sequentially arranged in this conveyance path when viewed in the document conveyance direction from the document tray 22 (FIG. 3).

ピックアップローラ３０は、給紙カバー２５に設置されており、原稿トレイ２２の最上層に位置する原稿に接触し、当該原稿を分離ローラ対３３に向けて送出する。この原稿の搬送の有無や原稿の向きなどは、給紙カバー２５に設置されたセットスイッチなどで検知可能である。
分離ローラ対３３は、給紙カバー２５と送り装置本体２１とにそれぞれ設けられ、当該原稿をレジストローラ３５に向けて１枚ずつ送出する。 The pickup roller 30 is installed on the paper feed cover 25, contacts a document located on the uppermost layer of the document tray 22, and sends the document toward the separation roller pair 33. Whether or not the document is conveyed and the orientation of the document can be detected by a set switch or the like installed on the paper feed cover 25.
The separation roller pair 33 is provided on each of the paper feed cover 25 and the feeding apparatus main body 21, and feeds the document one by one toward the registration roller 35.

このレジストローラ３５は、その対峙するコロとの間でニップを形成し、原稿の斜め送りを矯正しつつ、調整された所定のタイミングで原稿を読み取り位置３９へと送出する。
また、原稿搬送方向で見てレジストローラ３５の下流側には、読取ガイド３８が配置され、読み取り部７のコンタクトガラスに対峙する。具体的には、このコンタクトガラスは、幅広の原稿載置用ガラスと、図１等では原稿載置用ガラスの左側に位置する細長い原稿自動読取用ガラスとから構成されている。 The registration roller 35 forms a nip with the opposing roller and feeds the document to the reading position 39 at the adjusted predetermined timing while correcting the oblique feeding of the document.
Further, a reading guide 38 is disposed on the downstream side of the registration roller 35 when viewed in the document conveying direction, and faces the contact glass of the reading unit 7. Specifically, this contact glass is composed of a wide document placing glass and a long and narrow document automatic reading glass located on the left side of the document placing glass in FIG.

より詳しくは、本実施例の原稿送り装置２０は、原稿押さえとしても機能しており、送り装置本体２１は、複合機１の背面側にて装置本体２に回動自在に支持され、この送り装置本体２１は読み取り部７に対して開閉可能である。
そして、当該送り装置本体２１の下面には樹脂製の押圧板が設けられ、前者の原稿載置用ガラスが押圧板に対峙する。このガラスに載置した原稿を押圧板で押さえつけておき、所定ボタンを押下げると、読み取り部７内に配置されたミラーやレンズ等を介したＣＣＤにより当該原稿の画像面を読み取ることができる。 More specifically, the document feeder 20 of the present embodiment also functions as a document presser, and the feeder main body 21 is rotatably supported by the apparatus main body 2 on the back side of the multifunction machine 1. The apparatus main body 21 can be opened and closed with respect to the reading unit 7.
Then, a resin-made pressing plate is provided on the lower surface of the feeding device main body 21, and the former document placement glass faces the pressing plate. When the original placed on the glass is pressed with a pressing plate and a predetermined button is pressed down, the image surface of the original can be read by a CCD via a mirror, a lens or the like disposed in the reading unit 7.

一方、後者の原稿自動読取用ガラスは、図３の読み取り位置３９にて読取ガイド３８に対峙している。
詳しくは、原稿搬送方向で見て読取ガイド３８の上流側には、読取側ローラ３６が送り装置本体２１に設置され、その対峙するコロとでニップを形成し、原稿を読取ガイド３８に向けて搬送する。この読取ガイド３８と原稿自動読取用ガラスとの間を原稿が通過するときに、原稿の画像面が読み取られる。 On the other hand, the latter glass for automatic reading of the document faces the reading guide 38 at the reading position 39 in FIG.
Specifically, a reading-side roller 36 is installed in the feeding apparatus main body 21 on the upstream side of the reading guide 38 when viewed in the document conveying direction, and a nip is formed with the opposing rollers so that the document faces the reading guide 38. Transport. When the document passes between the reading guide 38 and the automatic document reading glass, the image surface of the document is read.

この読取ガイド３８の下流側には、読取側ローラ３７や経路切り換え部４０が設置されている。経路切り換え部４０は、読み取り位置３９から反転トレイ２３に向かう搬送路と、読み取り位置３９から排出トレイ２４に向かう搬送路とに切り換えることができ、読取側ローラ３７は、その対峙するコロとでニップを形成し、経路切り換え部４０の位置に応じて原稿を反転トレイ２３や排出トレイ２４に向けて搬送する。 A reading side roller 37 and a path switching unit 40 are installed on the downstream side of the reading guide 38. The path switching unit 40 can switch between a conveyance path from the reading position 39 toward the reversing tray 23 and a conveyance path from the reading position 39 toward the discharge tray 24. And the document is conveyed toward the reverse tray 23 and the discharge tray 24 in accordance with the position of the path switching unit 40.

ここで、経路切り換え部４０によって、読み取り位置３９から排出トレイ２４に直接に向かう搬送路が選択されている場合には、原稿搬送方向で見て読取側ローラ３７の下流側には、排出ローラ４２、排出トレイ２４の順に配置される。
排出ローラ４２は、その対峙するコロとでニップを形成し、読み取り位置３９で読み取られた原稿を排出トレイ２４に送出している。 Here, when the conveyance path directly from the reading position 39 to the discharge tray 24 is selected by the path switching unit 40, the discharge roller 42 is disposed on the downstream side of the reading roller 37 when viewed in the document conveyance direction. The discharge tray 24 is arranged in this order.
The discharge roller 42 forms a nip with the opposing roller, and sends the document read at the reading position 39 to the discharge tray 24.

排出トレイ２４は、図３にも示される如く、その積載面が排出ローラ４２の近傍では排出ローラ４２の下方に位置し、排出方向に沿って上方に傾斜する形状をなし、枚葉の排出原稿を厚み方向に積層することができる。
これに対し、経路切り換え部４０によって、読み取り位置３９から反転トレイ２３に向かう搬送路が選択されていた場合には、原稿搬送方向で見て読取側ローラ３７の下流側には、反転ローラ４４、反転トレイ２３の順に配置される。 As shown in FIG. 3, the discharge tray 24 is positioned below the discharge roller 42 in the vicinity of the discharge roller 42, and has a shape inclined upward along the discharge direction. Can be laminated in the thickness direction.
On the other hand, when the conveyance path from the reading position 39 toward the reversing tray 23 is selected by the path switching unit 40, the reversing roller 44, The reversing trays 23 are arranged in this order.

本実施例の反転トレイ２３は、原稿の表面及び裏面の双方を読み取り位置３９で読み取る場合に利用される。
具体的には、反転トレイ２３は、原稿トレイ２２と排出トレイ２４との間に配置されており、原稿トレイ２２と同様に排出方向に向けて延び、この原稿トレイ２２との間に原稿を載置できる空間を有して形成されている。 The reversing tray 23 of this embodiment is used when both the front surface and the back surface of the document are read at the reading position 39.
Specifically, the reverse tray 23 is disposed between the document tray 22 and the discharge tray 24, and extends in the discharge direction like the document tray 22, and places a document between the document tray 22. It has a space where it can be placed.

反転ローラ４４は、排出ローラ４２の近傍に設けられ、読取側ローラ３７からの原稿を反転トレイ２３に向けて原稿を搬送する機能、さらに、この反転トレイ２３の原稿をその搬送された方向とは逆方向に向けて搬送する機能を有する。
この反転ローラ４４が図３で見て時計回りに回転した場合には、読み取り位置３９で読み取られた原稿を反転トレイ２３に搬送することができる。一方、反転ローラ４４が反時計回りに回転した場合には、反転トレイ２３に搬送された原稿の進行方向を逆転させ、この反転トレイ２３の原稿をレジストローラ３５に向けて、或いは、スイッチバック搬送路４７に向けて搬送することができる。 The reversing roller 44 is provided in the vicinity of the discharge roller 42 and has a function of conveying the document from the reading side roller 37 toward the reversing tray 23, and the direction in which the document on the reversing tray 23 is conveyed. It has a function of conveying in the reverse direction.
When the reversing roller 44 rotates clockwise as viewed in FIG. 3, the document read at the reading position 39 can be conveyed to the reversing tray 23. On the other hand, when the reversing roller 44 rotates counterclockwise, the traveling direction of the document conveyed to the reversing tray 23 is reversed, and the document on the reversing tray 23 is directed toward the registration roller 35 or switched back. It can be conveyed toward the path 47.

このように、原稿をスイッチバックする方向には２通りの経路があるが、この経路は、図３で見て反転ローラ４４の左側に位置する経路切り換え部４１で選択される。
そして、仮に、表面を読み取り、反転トレイ２３に搬送された原稿が、次いで裏面も読み取る必要がある場合には、経路切り換え部４１によって、反転トレイ２３からレジストローラ３５に向かう搬送路が選択され、反転ローラ４４はコロ４５と協働して反転トレイ２３の原稿をレジストローラ３５に向けて搬送する。 As described above, there are two paths in the direction of switching back the document, and these paths are selected by the path switching unit 41 located on the left side of the reverse roller 44 as viewed in FIG.
Then, if it is necessary to read the front surface and the document conveyed to the reversing tray 23 and then the back surface, the path switching unit 41 selects a conveying path from the reversing tray 23 to the registration rollers 35. The reverse roller 44 cooperates with the roller 45 to convey the original on the reverse tray 23 toward the registration roller 35.

これに対し、その後、読み取り位置３９で裏面も読み取った場合も、原稿は、反転トレイ２３に搬送される。この場合には、経路切り換え部４１によって、反転トレイ２３からレジストローラ３５に向かう搬送路は選択されず、反転トレイ２３からスイッチバック搬送路４７に向かう搬送路が選択され、反転ローラ４４はコロ４５と協働して反転トレイ２３の原稿をスイッチバック搬送路４７に向けて搬送する。 On the other hand, when the back side is also read at the reading position 39 thereafter, the document is conveyed to the reverse tray 23. In this case, the path switching unit 41 does not select the transport path from the reversing tray 23 toward the registration roller 35, selects the transport path from the reversing tray 23 toward the switchback transport path 47, and the reversing roller 44 has a roller 45. The document on the reverse tray 23 is conveyed toward the switchback conveyance path 47 in cooperation with the above.

本実施例のスイッチバック搬送路４７は、上述した読み取り位置３９から反転トレイ２３に向かう搬送路と上述の読み取り位置３９から排出トレイ２４に向かう搬送路とを連通しており、反転トレイ２３からレジストローラ３５、読み取り位置３９を経て直接に排出トレイ２４に達する大きく湾曲した経路に比して小さな曲率を有した略Ｃ字状に形成されている。 The switchback conveyance path 47 of this embodiment communicates the conveyance path from the reading position 39 to the reversing tray 23 and the conveyance path from the reading position 39 to the discharge tray 24. It is formed in a substantially C shape having a small curvature as compared with a greatly curved path that reaches the discharge tray 24 directly via the roller 35 and the reading position 39.

このスイッチバック搬送路４７には、反転ローラ４４の近傍に搬送ローラ４８が設けられ、その対峙するコロとでニップを形成し、この搬送路４７に搬送された原稿を排出ローラ４２に向けて搬送する。
ここで、上述した各種ローラ３０，３３，３５〜３７，４２，４４，４８は送り装置本体２１内のコントローラ（制御手段）８０により制御されている（図４）。 The switchback conveyance path 47 is provided with a conveyance roller 48 in the vicinity of the reversing roller 44, and a nip is formed with the opposite roller, and the original conveyed on the conveyance path 47 is conveyed toward the discharge roller 42. To do.
Here, the various rollers 30, 33, 35 to 37, 42, 44, 48 described above are controlled by a controller (control means) 80 in the feeder main body 21 (FIG. 4).

本実施例のコントローラ８０は、同図に示されるように、経路制御部８２と、モータ制御部８４とを備えており、例えば図示しない操作パネルからの入力によって設定された読取モードの選択などに基づいて所定のプログラムを実行する。より具体的には、この経路制御部８２では、上述した経路切り換え部４０，４１に駆動信号を出力し、原稿の搬送経路を決定する。 As shown in the figure, the controller 80 of this embodiment includes a path control unit 82 and a motor control unit 84. For example, the controller 80 selects a reading mode set by input from an operation panel (not shown). Based on this, a predetermined program is executed. More specifically, the path control unit 82 outputs a drive signal to the above-described path switching units 40 and 41 to determine a document transport path.

また、モータ制御部８４は上記各種ローラ３０，３３，３５〜３７，４２，４４，４８を駆動する各モータに駆動信号を出力している。
具体的には、本実施例のモータ制御部８４は読取側調整部８６及び排出側調整部８８を有し、読取側ローラ３６，３７と排出ローラ４２とを別個のモータで駆動している。 The motor controller 84 outputs drive signals to the motors that drive the various rollers 30, 33, 35 to 37, 42, 44, and 48.
Specifically, the motor control unit 84 of this embodiment includes a reading side adjustment unit 86 and a discharge side adjustment unit 88, and drives the reading side rollers 36 and 37 and the discharge roller 42 by separate motors.

より詳しくは、この読取側調整部８６は、メインＥＣＵ７０のモード設定部７２からの信号に基づいて読取側モータに駆動信号を出力しており、例えば標準モード、高速スキャンモード、若しくは、高画質（高解像度）を要するモードのいずれかが上述の如く選択されると、読取速度が設定される。これにより、読取側調整部８６が各モードに対応した読取速度で駆動させる信号を読取側モータ（読取側駆動手段）に出力すると、読取側ローラ３６，３７はこの読取速度で回転する。 More specifically, the reading side adjustment unit 86 outputs a driving signal to the reading side motor based on a signal from the mode setting unit 72 of the main ECU 70. For example, the reading side adjustment unit 86 outputs a standard signal, a high-speed scan mode, or a high image quality ( When one of the modes requiring high resolution is selected as described above, the reading speed is set. As a result, when the reading side adjustment unit 86 outputs a signal for driving at the reading speed corresponding to each mode to the reading side motor (reading side driving means), the reading side rollers 36 and 37 rotate at the reading speed.

仮に、標準モードの読取速度を基準とすれば、高速スキャンモードの読取速度は標準モードの読取速度よりも速くなり、高画質を要するモードの読取速度は標準モードの読取速度よりも遅くなる。
これに対し、排出側調整部８８は、原稿の後端が読取側ローラ３７を通過した後には、読取側調整部８６で設定された読取速度、つまり、読取側ローラ３６，３７の回転速度とは異なる大きさの排出速度で駆動させる信号を排出側モータ（排出側駆動手段）に出力している。 If the reading speed in the standard mode is used as a reference, the reading speed in the high-speed scan mode is faster than the reading speed in the standard mode, and the reading speed in the mode that requires high image quality is slower than the reading speed in the standard mode.
On the other hand, after the trailing end of the document has passed the reading side roller 37, the discharge side adjusting unit 88 determines the reading speed set by the reading side adjusting unit 86, that is, the rotation speed of the reading side rollers 36 and 37. Outputs a signal for driving at different discharge speeds to the discharge motor (discharge drive means).

より具体的には、排出側調整部８８は、例えば高画質を要するモードの如く、設定された読取速度が遅い場合には、排出速度を当該モードによる遅い読取速度よりも速くする信号を排出側モータに出力する。これにより、排出ローラ４２は、当該モードによる遅い読取速度よりも速い排出速度で回転する。
一方、例えば高速スキャンモードの如く、設定された読取速度が速い場合には、排出速度を当該速い読取速度よりも遅くする信号を排出側モータに出力しており、排出ローラ４２は、当該モードによる速い読取速度よりも遅い排出速度で回転する。 More specifically, when the set reading speed is slow, for example, in a mode that requires high image quality, the discharge side adjustment unit 88 sends a signal that makes the discharge speed faster than the slow reading speed in the mode. Output to the motor. Thereby, the discharge roller 42 rotates at a higher discharge speed than the slow reading speed in the mode.
On the other hand, when the set reading speed is high as in the high-speed scan mode, for example, a signal for making the discharge speed slower than the high reading speed is output to the discharge side motor, and the discharge roller 42 depends on the mode. Rotates at a slower discharge speed than the fast reading speed.

このように、排出側調整部８８は、設定された読取速度に応じて排出ローラ４２の排出速度を減速或いは増速させるが、コントローラ８０には、例えば排出ローラ４２の近傍に設置された原稿の枚数を検出可能なカウンタ（検知手段）９０からの信号も入力されている。
そして、本実施例では、排出ローラ４２が読取側ローラ３６，３７とは別駆動可能に構成されているため、排出側調整部８８は、読取速度との関係の他、カウンタ９０の検知結果に基づいて、排出速度をさらに減速或いは増速させることができる。 As described above, the discharge-side adjustment unit 88 reduces or increases the discharge speed of the discharge roller 42 according to the set reading speed. However, the controller 80 detects, for example, a document placed near the discharge roller 42. A signal from a counter (detection means) 90 capable of detecting the number of sheets is also input.
In this embodiment, the discharge roller 42 is configured to be driven separately from the reading side rollers 36 and 37, so that the discharging side adjustment unit 88 determines the detection result of the counter 90 in addition to the relationship with the reading speed. Based on this, the discharge speed can be further reduced or increased.

図５を参照すると、コントローラ８０による排出スピード加減速制御のフローチャートが示されている。以下、上記の如く構成された原稿送り装置２０の本発明に係る作用について説明する。
同図のステップＳ５０１では、操作パネル等で例えば標準モード、高速スキャンモード、若しくは、高画質を要するモードのいずれかの読取モードを設定してステップＳ５０２に進む。 Referring to FIG. 5, a flowchart of discharge speed acceleration / deceleration control by the controller 80 is shown. Hereinafter, the operation according to the present invention of the document feeder 20 configured as described above will be described.
In step S501 in the figure, for example, a reading mode of a standard mode, a high-speed scan mode, or a mode requiring high image quality is set on the operation panel or the like, and the process proceeds to step S502.

このステップＳ５０２では、読み取り位置３９で原稿の読み取りを開始する。詳しくは、原稿トレイ２２にセットされた原稿のうち最上層の原稿は、所定ボタンの押下げにより、レジストローラ３５、読取側ローラ３６を経由して読み取り位置３９に向けて搬送され、読み取り位置３９で読み取られる。
続いて、経路制御部８２からの信号に基づき、原稿の片面だけを読み取る場合には、読取側ローラ３７から直接に排出ローラ４２に向けて搬送される。 In step S502, reading of the document is started at the reading position 39. Specifically, the uppermost document among the documents set on the document tray 22 is conveyed toward the reading position 39 via the registration roller 35 and the reading side roller 36 by pressing a predetermined button, and the reading position 39 Is read.
Subsequently, when only one side of the document is read based on a signal from the path control unit 82, it is conveyed directly from the reading side roller 37 toward the discharge roller 42.

或いは、原稿の両面を読み取る場合には、この読取側ローラ３７から、反転トレイ２３、レジストローラ３５、読取側ローラ３６、読み取り位置３９、反転トレイ２３、そして、スイッチバック搬送路４７を経てから排出ローラ４２に向けて搬送される。これら読取側ローラ３６，３７は読取側調整部８６で設定された各読取速度で回転している。 Alternatively, when both sides of the original are read, the reading side roller 37 passes through the reversing tray 23, the registration roller 35, the reading side roller 36, the reading position 39, the reversing tray 23, and the switchback conveyance path 47 and then discharged. It is conveyed toward the roller 42. These reading side rollers 36 and 37 rotate at respective reading speeds set by the reading side adjusting unit 86.

これに対し、排出側調整部８８は、読取側調整部８６で設定された読取速度よりも増減速した排出速度を設定し、排出ローラ４２は、この排出速度で回転する。例えば、高画質を要するモードの読取速度の場合には、排出速度は当該読取速度に比して速くするし、高速スキャンモードの読取速度の場合には、排出速度は当該読取速度に比して遅くする。なお、標準モードの読取速度の場合には、排出速度は当該読取速度と略同じく設定しても良く、この場合の排出速度は次のカウント枚数に応じて変更される。 On the other hand, the discharge side adjustment unit 88 sets a discharge speed that is increased / decreased from the reading speed set by the reading side adjustment unit 86, and the discharge roller 42 rotates at this discharge speed. For example, in the case of a reading speed in a mode that requires high image quality, the discharge speed is made faster than the reading speed, and in the case of a reading speed in a high-speed scan mode, the discharging speed is made higher than the reading speed. Slow down. In the case of the reading speed in the standard mode, the discharging speed may be set substantially the same as the reading speed, and the discharging speed in this case is changed according to the next counted number of sheets.

次に、ステップＳ５０３では、コントローラ８０が排出ローラ４２で排出トレイ２４に送出された排出原稿の状態を判別しており、例えば、カウンタ９０で計測された原稿の枚数が所定枚数Ａよりも少ないか否かを判別する。
そして、カウンタ９０による原稿の枚数が上記所定枚数Ａよりも少ない場合、つまり、この場合には、原稿が排出トレイ２４の傾斜部分に沿って排出されるように調整する必要があるため、ＹＥＳと判定してステップＳ５０４に進み、排出側調整部８８は、上述した読取速度との関係から求められた排出速度の値よりも速い排出速度を設定し、排出側モータを介して排出ローラ４２を回転させる。 Next, in step S503, the controller 80 determines the state of the discharged document sent to the discharge tray 24 by the discharge roller 42. For example, is the number of documents measured by the counter 90 smaller than the predetermined number A? Determine whether or not.
If the number of originals by the counter 90 is smaller than the predetermined number A, that is, in this case, it is necessary to adjust so that the originals are discharged along the inclined portion of the discharge tray 24. In step S504, the discharge side adjusting unit 88 sets a discharge speed faster than the discharge speed value obtained from the relationship with the reading speed described above, and rotates the discharge roller 42 via the discharge side motor. Let

この点について詳述する。仮に、排出トレイ２４の最大積載枚数が例えば１００枚である場合を想定し、この排出トレイ２４の積載枚数が５０枚に到達した時点の排出速度をＥとすれば、排出側調整部８８は、排出トレイ２４の積載枚数が０枚〜２５枚では排出速度Ｅよりも速い排出速度を設定している。
この結果、排出トレイ２４の枚数が少ない場合に遅い排出速度を設定すると、排出ローラ４２から送出された原稿の先端が垂れて排出トレイ２４の傾斜部分に対して急角度で進入し、原稿が突っかかって折れたり丸まったりするし、若しくは、排出トレイ２４の傾斜部分を上る際の負荷が大きくなるため、排出ローラ４２から送出された原稿が排出直後で腰折れし、排出不良になる。しかし、排出側調整部８８による排出速度の設定により、排出ローラ４２から送出された原稿の先端は、排出トレイ２４の傾斜部分に対して緩い角度で進入し、また、この傾斜部分を上る際の負荷も小さくなり、排出不良を回避できる。 This point will be described in detail. Assuming that the maximum stack number of the discharge tray 24 is, for example, 100 sheets, and assuming that the discharge speed when the stack number of the discharge tray 24 reaches 50 sheets is E, the discharge side adjustment unit 88 is When the number of stacked discharge trays 24 is 0 to 25, a discharge speed faster than the discharge speed E is set.
As a result, when a slow discharge speed is set when the number of discharge trays 24 is small, the leading edge of the document sent from the discharge roller 42 hangs down and enters the inclined portion of the discharge tray 24 at a steep angle, and the document is stuck. The paper is bent or rounded, or the load when climbing the inclined portion of the discharge tray 24 is increased, so that the document sent from the discharge roller 42 is bent immediately after being discharged, resulting in poor discharge. However, due to the setting of the discharge speed by the discharge side adjustment unit 88, the leading edge of the document sent from the discharge roller 42 enters at a gentle angle with respect to the inclined portion of the discharge tray 24, and when the rising portion rises. The load is also reduced, and poor discharge can be avoided.

続いて、ステップＳ５０５では、コントローラ８０が原稿トレイ２２にセットされた原稿の読み込みが終了したか否かを判別しており、総ての原稿の読み込みが終了していない場合にはステップＳ５０２に戻る一方、総ての原稿の読み込みが終了した場合には一連のルーチンを抜ける。
これに対し、上記ステップＳ５０３において、カウンタ９０で計測された原稿の枚数が所定枚数Ａまで達した場合には、ステップＳ５０６に進む。 Subsequently, in step S505, the controller 80 determines whether or not reading of the document set on the document tray 22 has been completed. If reading of all the documents has not been completed, the process returns to step S502. On the other hand, when all the originals have been read, the series of routines are exited.
On the other hand, when the number of documents measured by the counter 90 reaches the predetermined number A in step S503, the process proceeds to step S506.

このステップＳ５０６では、排出側調整部８８は、上述した読取速度との関係から求められた排出速度の値よりも遅い排出速度を設定し、排出側モータを介して排出ローラ４２を回転させる。原稿の先端が排出トレイ２４から飛び出さないように調整する必要があるからである。そして、ステップＳ５０５に進み、総ての原稿の読み込みが終了してから一連のルーチンを抜ける。 In step S506, the discharge side adjustment unit 88 sets a discharge speed slower than the discharge speed value obtained from the relationship with the reading speed described above, and rotates the discharge roller 42 via the discharge side motor. This is because it is necessary to adjust so that the leading edge of the document does not jump out of the discharge tray 24. Then, the process proceeds to step S505, and a series of routines are exited after all the originals have been read.

この点についても詳述すると、排出側調整部８８は、排出トレイ２４の積載枚数が２６枚〜７４枚では排出速度Ｅと同じ値に設定する一方、排出トレイ２４の積載枚数が７５枚〜１００枚では排出速度Ｅよりも遅い排出速度を設定している。
この結果、排出トレイ２４の枚数が多い場合には、排紙トレイ２４の端部分に設置可能な図示しない原稿ストッパの高さに余裕が少ないため、速い排出速度を設定すると、排出ローラ４２から送出された原稿が当該原稿ストッパを越えて排出トレイ２４から飛び出し、排出不良になる。しかし、排出側調整部８８による排出速度の設定により、排出ローラ４２から送出された原稿は排出トレイ２４から装置本体２の外側へ向けて飛び出さなくなり、排出不良を回避できる。 More specifically, the discharge side adjustment unit 88 sets the same value as the discharge speed E when the number of stacked discharge trays 24 is 26 to 74, while the number of stacked discharge trays 24 is 75 to 100. For the sheet, a discharge speed slower than the discharge speed E is set.
As a result, when the number of discharge trays 24 is large, there is not enough room in the height of the document stopper (not shown) that can be installed at the end of the discharge tray 24. The original document jumps out of the discharge tray 24 beyond the document stopper, resulting in a discharge failure. However, according to the setting of the discharge speed by the discharge side adjustment unit 88, the document sent from the discharge roller 42 does not jump out from the discharge tray 24 toward the outside of the apparatus main body 2, and discharge failure can be avoided.

一方、この原稿送り装置２０を搭載した複合機１では、カセット３や手差しトレイ５から用紙が１枚ずつ分離して送出され、この用紙は装置本体２内のレジストローラに到達する。このレジストローラは、用紙の斜め送りを矯正しつつ、画像形成部９で形成されるトナー画像とのタイミングを計りながら、用紙を転写部１０へと送出する。 On the other hand, in the multi-function device 1 equipped with the document feeding device 20, the sheets are separated and sent one by one from the cassette 3 and the manual feed tray 5, and the sheets reach the registration rollers in the apparatus main body 2. This registration roller feeds the paper to the transfer unit 10 while correcting the oblique feeding of the paper and timing the toner image formed by the image forming unit 9.

また、読み取り部７の画像データに基づき、複合機１では露光部８によるレーザ光Ｌの照射が制御される。これにより、画像形成部９においてドラム上に原稿画像の静電潜像が作られ、続いてトナーコンテナ１１のトナーを用い、この潜像からドラム上にトナー画像が形成され、用紙に転写される。
その後、用紙は未定着トナー画像を担持した状態で定着部１２に向けて送られ、トナー画像を定着する。次いで、定着部１２から排出された用紙は排出分岐部１３を通って排紙トレイ１４に排出される。 Further, based on the image data of the reading unit 7, irradiation of the laser beam L by the exposure unit 8 is controlled in the multifunction device 1. As a result, an electrostatic latent image of the document image is created on the drum in the image forming unit 9, and then a toner image is formed on the drum from the latent image using the toner in the toner container 11 and transferred to a sheet. .
Thereafter, the sheet is fed toward the fixing unit 12 with an unfixed toner image carried thereon, and the toner image is fixed. Next, the paper discharged from the fixing unit 12 is discharged to the paper discharge tray 14 through the discharge branching unit 13.

この片面印刷に対し、両面印刷を行う場合には、定着部１２から排出された用紙は排紙トレイ１４に向けて送り出された後、排出ローラ１５の反転駆動で両面印刷用ユニット１６側にスイッチバックされ、この用紙は搬送路４に合流し、再び転写部１０に向けて送られる。そして、この場合には、用紙の未だ印刷がされていない面にトナー画像が転写される。
ところで、この実施例では、排出ローラ４２の排出速度が所定枚数Ａを基準として変更されているが、カウンタ９０による原稿の枚数が多くなるに比例して、排出速度を次第に遅くしても良い。 When double-sided printing is performed in contrast to this single-sided printing, the paper discharged from the fixing unit 12 is sent to the paper discharge tray 14 and then switched to the double-sided printing unit 16 side by reverse driving of the discharge roller 15. The sheet is fed back to the conveyance path 4 and sent again toward the transfer unit 10. In this case, the toner image is transferred to the surface of the paper that has not been printed.
In this embodiment, the discharge speed of the discharge roller 42 is changed based on the predetermined number A. However, the discharge speed may be gradually decreased in proportion to the increase in the number of documents by the counter 90.

一方、上記実施例では、排出ローラ４２の排出速度が遅い読取速度から速い読取速度までの範囲内に設定されている。しかし、排出側調整部８８は、この排出ローラ４２の排出速度を、これら遅い読取速度と速い読取速度との間で略一定に調整しても良い。この固定された排出速度によって排出トレイ２４の原稿の排出スピードをより一定に保つことができ、この場合も排出原稿のスタック性向上に寄与するからである。 On the other hand, in the above embodiment, the discharge speed of the discharge roller 42 is set within a range from a slow reading speed to a high reading speed. However, the discharge side adjustment unit 88 may adjust the discharge speed of the discharge roller 42 to be substantially constant between the slow reading speed and the high reading speed. This is because the discharge speed of the original on the discharge tray 24 can be kept more constant by this fixed discharge speed, which also contributes to improving the stackability of the discharged original.

以上のように、本実施例によれば、原稿は、その画像面が読み取り位置３９で読み取られた後に排出ローラ４２で排出トレイ２４に送出される。
具体的には、読取側ローラ３６，３７は、読み取り位置３９で読み取られた原稿を排出ローラ４２に向けて搬送可能であり、この読取側ローラ３６，３７は、読取側モータによって、読取モード毎に設定された読取速度で駆動する。 As described above, according to this embodiment, the document is sent to the discharge tray 24 by the discharge roller 42 after the image surface is read at the reading position 39.
Specifically, the reading side rollers 36 and 37 can convey the document read at the reading position 39 toward the discharge roller 42, and the reading side rollers 36 and 37 are read by the reading side motor for each reading mode. Drives at the reading speed set to.

ここで、排出ローラ４２も同じ読取速度で駆動されていると、仮に、この読取速度が遅い場合には、排出ローラ４２の排出速度も同じく遅くなるため、原稿の後端が排出ローラ４２に残り易くなる。一方、この読取速度が速い場合には、排出速度も同じく速くなるので、原稿の先端が排出トレイ２４から脱落し易くなり、いずれにしても排出原稿のスタック性が悪化する。 Here, if the discharge roller 42 is also driven at the same reading speed, if the reading speed is slow, the discharge speed of the discharge roller 42 is also slow, so that the trailing edge of the document remains on the discharge roller 42. It becomes easy. On the other hand, when the reading speed is high, the discharge speed is also increased, so that the leading edge of the document is easily dropped from the discharge tray 24, and in any case, the stackability of the discharged document is deteriorated.

しかしながら、本発明のコントローラ８０には、排出スピード加減速制御が施されている。
詳しくは、排出側モータが読取側モータとは別個に設置されており、排出ローラ４２が読取側ローラ３６，３７とは別駆動である。そして、排出側調整部８８は、原稿の後端が読取側ローラ３７を通過した後には、排出側モータに対し、読取速度の可変範囲内で排出速度を変化させ、また、例えば標準モードの読取速度を基準として、設定された読取速度が遅い場合（例えば高画質を要するモード）には排出速度をこの遅い読取速度よりも速くする一方、設定された読取速度が速い場合（例えば高速スキャンモード）には排出速度をこの速い読取速度よりも遅くする信号を出力している。 However, discharge speed acceleration / deceleration control is applied to the controller 80 of the present invention.
Specifically, the discharge motor is installed separately from the reading motor, and the discharge roller 42 is driven separately from the reading rollers 36 and 37. Then, after the trailing end of the document has passed the reading roller 37, the discharge side adjustment unit 88 changes the discharge speed within a variable range of the reading speed with respect to the discharge side motor. When the set scanning speed is slow (for example, a mode that requires high image quality) with reference to the speed, the discharge speed is made faster than the slow scanning speed, while the set scanning speed is fast (for example, high-speed scan mode). Outputs a signal that makes the discharge speed slower than this fast reading speed.

よって、単に、排出速度を読取速度に対して自由に変更するのみでは、読取速度が遅い（例えば高解像度）にも拘わらず、排出速度がさらに遅くなって後端がより残り易くなるし、また、読取速度が速い（例えば低解像度）にも拘わらず、排出速度がさらに速くなって、排出トレイ２４からより脱落し易くなるものの、本実施例の如くの細やかな制御によって排出トレイ２４における原稿の排出スピードを、速い読取速度には達しないが、遅い読取速度は超えている最適な排出速度を目指すことができ、排出トレイにガイドを要する場合に比してユーザの負担を減らしつつ、排出原稿のスタック性が確実に向上する。 Therefore, simply changing the discharge speed freely with respect to the reading speed makes the discharge speed still slower and the trailing edge more likely to remain, despite the low reading speed (for example, high resolution), and Although the reading speed is high (for example, low resolution), the discharge speed is further increased and the sheet is more easily dropped from the discharge tray 24. The discharge speed does not reach a high scanning speed but can exceed the slow scanning speed, and an optimal discharge speed can be aimed at. The stackability of the will improve.

また、排出トレイ２４は枚葉の排出原稿を厚み方向に積層可能に形成される。そして、排出側調整部８８による排出速度は、読取速度に比して増減させる他、排出原稿の状態も鑑みてさらに増減可能に構成されており、排出原稿のスタック性がより一層向上可能になる。
さらに、排出原稿が少ない場合に遅い排出速度を設定すると、排出ローラ４２から送出された原稿の先端が垂れて排出トレイ２４の傾斜部分に対して急角度で進入し、原稿が突っかかって折れたり丸まったりするし、若しくは、排出トレイ２４の傾斜部分を上る際の負荷が大きくなるため、排出ローラ４２から送出された原稿が排出直後で腰折れし、排出不良になる。しかし、この場合の排出側調整部８８は、原稿の排出スピードを速めているので、排出ローラ４２から送出された原稿の先端は、排出トレイ２４の傾斜部分に対して緩い角度で進入し、また、この傾斜部分を上る際の負荷も小さくなり、排出不良を回避でき、排出原稿のスタック性向上に寄与する。 Further, the discharge tray 24 is formed so that sheets of discharged originals can be stacked in the thickness direction. The discharge speed by the discharge side adjustment unit 88 is increased or decreased as compared with the reading speed, and can be further increased or decreased in consideration of the state of the discharged document, so that the stackability of the discharged document can be further improved. .
Further, if a slow discharge speed is set when there are few discharged documents, the leading edge of the document sent from the discharge roller 42 hangs down and enters the inclined portion of the discharge tray 24 at a steep angle. Or the load when climbing the inclined portion of the discharge tray 24 becomes large, so that the document sent from the discharge roller 42 is folded immediately after being discharged, resulting in poor discharge. However, since the discharge-side adjustment unit 88 in this case increases the document discharge speed, the leading edge of the document sent from the discharge roller 42 enters at a gentle angle with respect to the inclined portion of the discharge tray 24. The load when climbing up the inclined portion is also reduced, so that it is possible to avoid the discharge failure and contribute to the improvement of stackability of the discharged document.

さらにまた、排出原稿が既に多い場合に速い排出速度を設定すると、排出ローラ４２から送出された原稿が排出トレイ２４から装置本体２の外側へ飛び出し、排出不良になる。しかし、この場合の排出側調整部８８は、原稿の排出スピードを遅くすることから、排出ローラ４２から送出された原稿が排出トレイ２４から装置本体２の外側へ向けて飛び出さず、排出原稿の端面がより揃い易くなり、排出不良を回避でき、排出原稿のスタック性向上に寄与する。 Furthermore, if a high discharge speed is set when there are already a large number of discharged documents, the document sent from the discharge roller 42 jumps out of the apparatus main body 2 from the discharge tray 24, resulting in a discharge failure. However, since the discharge-side adjustment unit 88 in this case slows down the document discharge speed, the document sent from the discharge roller 42 does not jump out from the discharge tray 24 toward the outside of the apparatus body 2, and the discharged document The end faces can be more easily aligned, discharge defects can be avoided, and the stackability of discharged documents can be improved.

また、排出側調整部８８が、排出原稿の枚数に応じて原稿の排出スピードを徐々に遅くすれば、排出原稿の端面がより一層確実に揃う。
さらに、排出原稿のスタック性が向上することにより、複合機１に対するユーザの作業期間が短くて済み、複合機１の信頼性も向上する。
本発明は、上記各実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。 Further, if the discharge side adjustment unit 88 gradually decreases the document discharge speed in accordance with the number of discharged documents, the end surfaces of the discharged documents are more reliably aligned.
Further, since the stacking property of the discharged document is improved, the user's work period for the multifunction device 1 can be shortened, and the reliability of the multifunction device 1 is also improved.
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims.

例えば、上記実施例では排出原稿の状態をカウンタ９０で検知しているが、本発明の検知手段は、排出トレイ２４の積載された原稿の高さを測定可能なセンサであっても良い。また、この排出途中で、排出トレイ２４の原稿を抜き取る場合も想定すると、排出トレイ２４の原稿の重量を測定可能なスケールであっても良い。
前者の排出位置で検知する例について具体的に述べると、仮に、カウンタ９０で計測すれば約５０枚に相当する原稿の高さ（以下、５０枚付近の高さと称する）を基準にしており、排出側調整部８８は、排出トレイ２４に積載された原稿の高さが上記５０枚付近の高さに達するまでは、上述した排出速度Ｅよりも速い排出速度を設定する一方、排出トレイ２４に積載された原稿の高さが上記５０枚付近の高さを超えたときには、排出速度Ｅよりも遅い排出速度を設定すれば良いからである。 For example, in the above embodiment, the state of the discharged document is detected by the counter 90, but the detection means of the present invention may be a sensor that can measure the height of the document loaded on the discharge tray 24. Further, assuming that a document on the discharge tray 24 is extracted during the discharge, a scale capable of measuring the weight of the document on the discharge tray 24 may be used.
An example of detection at the former discharge position will be specifically described. If the counter 90 measures, the height of a document corresponding to about 50 sheets (hereinafter referred to as a height near 50 sheets) is used as a reference. The discharge side adjustment unit 88 sets a discharge speed faster than the discharge speed E described above until the height of the document loaded on the discharge tray 24 reaches the height of the vicinity of the 50 sheets. This is because a discharge speed slower than the discharge speed E may be set when the height of the stacked originals exceeds the height of the vicinity of the 50 sheets.

また、上記実施例では画像形成装置として複合機に具現化した例を示しているが、本発明は原稿送り装置を有する複写機、プリンタ等にも当然に適用可能である。そして、この場合にも上記と同様に、ユーザの負担を減らしつつ、排出原稿のスタック性が確実に向上するとの効果を奏する。 In the above-described embodiment, an example in which the image forming apparatus is embodied in a multifunction peripheral is shown. However, the present invention is naturally applicable to a copying machine, a printer, and the like having a document feeding device. In this case as well, as described above, there is an effect that the stackability of the discharged document is reliably improved while reducing the burden on the user.

１複合機（画像形成装置）
７読み取り部
２０原稿送り装置
２２原稿トレイ
２４排出トレイ
３６，３７読取側ローラ
４２排出ローラ
８０コントローラ（制御手段）
８６読取側調整部
８８排出側調整部
９０カウンタ（検知手段） 1 MFP (image forming device)
7 Reading unit 20 Document feeding device 22 Document tray 24 Discharge tray 36, 37 Reading side roller 42 Discharge roller 80 Controller (control means)
86 Reading side adjustment unit 88 Discharge side adjustment unit 90 Counter (detection means)

Claims

原稿トレイから搬送され、その画像面が読み取り部で読み取られた原稿を、排出ローラで排出トレイに送出する原稿送り装置であって、
上流から搬送された前記原稿を前記読み取り部から前記排出ローラに向けて搬送可能な読取側ローラと、
該読取側ローラを、読取モード毎に設定された読取速度に可変させて駆動させる読取側駆動手段と、
該読取側駆動手段とは別個に設置されており、前記排出ローラを所定の排出速度で駆動させる排出側駆動手段と、
前記原稿の後端が前記読取側ローラを通過した後には、該排出側駆動手段を、前記設定された読取速度の可変の範囲内で変化させる制御手段と
を具備することを特徴とする原稿送り装置。 A document feeder that feeds a document conveyed from a document tray and whose image surface is read by a reading unit to a discharge tray by a discharge roller,
A reading side roller capable of conveying the original conveyed from upstream toward the discharge roller from the reading unit;
Reading-side drive means for driving the reading-side roller by changing it to a reading speed set for each reading mode;
Discharging side driving means that is installed separately from the reading side driving means and drives the discharging roller at a predetermined discharging speed;
A document feeding mechanism comprising: a control unit configured to change the discharge side driving unit within a variable range of the set reading speed after the trailing edge of the document has passed through the reading side roller. apparatus.

請求項１に記載の原稿送り装置であって、
前記制御手段は、前記原稿の後端が前記読取側ローラを通過した後には、該排出側駆動手段に対し、前記設定された読取速度が所定の基準速度よりも遅い場合には前記排出速度を当該遅い読取速度よりも速くする一方、前記設定された読取速度が前記所定の基準速度よりも速い場合には前記排出速度を当該速い読取速度よりも遅くすることを特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 1,
After the trailing edge of the document has passed through the reading side roller, the control means sets the discharging speed to the discharging side driving means when the set reading speed is slower than a predetermined reference speed. An original feeding device characterized in that the document feeding device is set to be faster than the slow reading speed, and when the set reading speed is faster than the predetermined reference speed, the discharge speed is made slower than the fast reading speed.

請求項１又は２に記載の原稿送り装置であって、
前記制御手段は、原稿の後端が前記読取側ローラを通過した後の前記排出速度を、前記読取速度の範囲内で略一定にすることを特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 1 or 2,
The document feeding device according to claim 1, wherein the control means makes the discharge speed after the trailing edge of the document passes the reading side roller substantially constant within the range of the reading speed.

請求項１から３のいずれか一項に記載の原稿送り装置であって、
前記排出トレイに送出された原稿の状態を検知する検知手段をさらに具備し、
前記制御手段は、該検知手段の検知結果に応じて前記排出速度をさらに変更していることを特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising detection means for detecting the state of the document sent to the discharge tray;
The document feeder according to claim 1, wherein the controller further changes the discharge speed in accordance with a detection result of the detector.

請求項４に記載の原稿送り装置であって、
前記検知手段は、前記排出トレイに送出された原稿の枚数を計測するカウンタであり、
前記制御手段は、該カウンタによる前記原稿の枚数が少ない場合には、前記排出側駆動手段に対し、前記排出速度を前記読取速度との関係から求められた値よりも速くすることを特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 4,
The detecting means is a counter for measuring the number of documents sent to the discharge tray;
The control means makes the discharge speed faster than the value obtained from the relationship with the reading speed with respect to the discharge side drive means when the number of originals by the counter is small. Document feeder.

請求項４又は５に記載の原稿送り装置であって、
前記検知手段は、前記排出トレイに送出された原稿の枚数を計測するカウンタであり、
前記制御手段は、該カウンタによる前記原稿の枚数が多い場合には、前記排出側駆動手段に対し、前記排出速度を前記読取速度との関係から求められた値よりも遅くすることを特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 4 or 5,
The detecting means is a counter for measuring the number of documents sent to the discharge tray;
The control means makes the discharge speed slower than the value obtained from the relationship with the reading speed with respect to the discharge side drive means when the number of documents by the counter is large. Document feeder.

請求項４又は５に記載の原稿送り装置であって、
前記検知手段は、前記排出トレイに送出された原稿の枚数を計測するカウンタであり、
前記制御手段は、該カウンタによる前記原稿の枚数が多くなるに比例して、前記排出側駆動手段に対し、前記排出速度を前記読取速度との関係から求められた値よりも次第に遅くすることを特徴とする原稿送り装置。 The document feeder according to claim 4 or 5,
The detecting means is a counter for measuring the number of documents sent to the discharge tray;
The control means causes the discharge speed to be gradually made slower than the value obtained from the relationship with the reading speed with respect to the discharge side drive means in proportion to an increase in the number of documents by the counter. A document feeder characterized by its characteristics.

請求項１から７のいずれか一項に記載の原稿送り装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the document feeder according to claim 1.