JPH10190968A - Image reader and image-reading method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader and image-reading method by which a scanning with high precision is conducted, regardless of scanning an image read object by moving the object continuously and relatively with respect to a linear image sensor. SOLUTION: A sub-scanning motor 15 drives a filter holder 2 continuously to a linear image sensor 41, and the linear image sensor 41 scans an image of a film held in the film holder 2 to read the image. During the image storage period of the linear image sensor 41, a piezoelectric actuator 42 is driven intermittently, so that the linear image sensor 41 comes at a standstill position with respect to the film relatively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアイメージセ
ンサにより画像を読み取る画像読取り装置および画像読
取り方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus and an image reading method for reading an image with a linear image sensor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、フィルム画像をパソコンへ入力す
るための機器として、フィルムスキャナがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a film scanner as a device for inputting a film image to a personal computer.

【０００３】画像を読み取る際には、低い解像度で高速
にスキャン（プレビュー）を行い、全体の画像をパソコ
ン上に表示させる。その後、プレビュー画面上で読取り
範囲を指定することで本スキャン領域をフィルムスキャ
ナへ送り、所望の範囲の画像データをパソコンへ送るよ
うになっている。When reading an image, a high-speed scan (preview) is performed at a low resolution, and the entire image is displayed on a personal computer. Thereafter, by specifying a reading range on the preview screen, the main scanning area is sent to the film scanner, and image data in a desired range is sent to the personal computer.

【０００４】従来のフィルムスキャナの構成を図１０に
示し、説明をする。図１０において、１００１は照明光
源である。１００２は透過原稿であるフィルムを保持す
るフィルムホルダであり、紙面上Ｙ方向へ移動可能にな
っている。１００３は結像レンズ系であり、１００４は
ＣＣＤリニアイメージセンサ（以下リニアイメージセン
サという）である。ここでリニアイメージセンサ１００
４は紙面上のＺ方向が長手方向になるように配置されて
いる。この位置関係によりリニアイメージセンサ１００
４の長手方向である主走査方向とフィルムホルダ１００
２の移動方向である副走査方向は直角の関係になる。こ
こで、カラー画像を読み取る場合、光源１００１とリニ
アイメージセンサ１００４の間で以下のようなバリエー
ションが考えられる。A configuration of a conventional film scanner is shown in FIG. In FIG. 10, reference numeral 1001 denotes an illumination light source. Reference numeral 1002 denotes a film holder that holds a film that is a transparent original, and is movable in the Y direction on the paper. Reference numeral 1003 denotes an imaging lens system, and 1004 denotes a CCD linear image sensor (hereinafter, referred to as a linear image sensor). Here, the linear image sensor 100
Reference numeral 4 is arranged such that the Z direction on the paper surface is the longitudinal direction. Due to this positional relationship, the linear image sensor 100
Main scanning direction, which is the longitudinal direction of the film holder 100, and the film holder 100
The sub-scanning direction, which is the direction of movement 2, has a right angle relationship. Here, when reading a color image, the following variations between the light source 1001 and the linear image sensor 1004 can be considered.

【０００５】 光源 ＣＣＤ 読み取り ａ．白色 ３ライン ＲＧＢ同時出力 ｂ．３色（ＲＧＢ発光） １ライン ＲＧＢ時分割 ｃ．白色（ＲＧＢフィルタ） １ライン ＲＧＢ時分割 それぞれ長所短所があり、工夫がなされるところであ
る。ここではａの組み合わせを例にとり説明を進める。[0005] Light source CCD reading a. White 3 lines RGB simultaneous output b. 3 colors (RGB emission) 1 line RGB time division c. White (RGB filter) 1 line RGB time division Each has advantages and disadvantages, and is a place where contrivance is made. Here, the description will be given taking the combination of a as an example.

【０００６】１００５はアナログ画像処理回路であり、
リニアイメージセンサ１００４から出力されたアナログ
画像信号のゲイン設定やクランプ処理を行う。１００６
はＡ／Ｄ変換器であり、アナログ信号をディジタル信号
に変換する。１００７は画像処理手段であり、画像処理
とＣＣＤ駆動パルスなどの処理を行う。ゲートアレイで
構成されており、高速に各種処理を行うことが可能であ
る。１００８はラインバッファであり、画像データを一
時的に記憶する部分である。１００９はインターフェイ
ス部であり、パソコンなどの外部機器１０１０と通信す
るためのものである。１０１１はフィルムスキャナ全体
のシーケンスを記憶したシステムコントローラであり、
外部機器１０１０からの命令にしたがって各種動作を行
わせるところである。１０１２はシステムコントローラ
１０１１と画像処理手段１００７とラインバッファ１０
０８とインターフェイス部１００９をつなぐＣＰＵバス
であり、アドレスバスとデータバスによって構成されて
いる。１０１３はフィルムホルダ１００２を副走査方向
に移動させるための副走査モータであり、ここではステ
ッピングモータである。１０１４はシステムコントロー
ラ１０１１からの命令にしたがって副走査モータ１０１
３を駆動させるための副走査モータドライバである。１
０１５は副走査の基準位置を検出するための副走査位置
検出手段であり、フォトインターラプタを用いてフィル
ムホルダ１００２の突起形状を検出している。１０１６
は照明光源１００１を点灯するための光源点灯回路であ
る。Reference numeral 1005 denotes an analog image processing circuit.
A gain setting and a clamp process of the analog image signal output from the linear image sensor 1004 are performed. 1006
Denotes an A / D converter, which converts an analog signal into a digital signal. An image processing unit 1007 performs image processing and processing such as a CCD drive pulse. It is composed of a gate array and can perform various processes at high speed. A line buffer 1008 temporarily stores image data. An interface unit 1009 communicates with an external device 1010 such as a personal computer. Reference numeral 1011 denotes a system controller that stores the sequence of the entire film scanner.
Various operations are to be performed according to a command from the external device 1010. Reference numeral 1012 denotes a system controller 1011, an image processing unit 1007, and a line buffer 10.
This is a CPU bus connecting the interface 08 and the interface unit 1009, and is constituted by an address bus and a data bus. Reference numeral 1013 denotes a sub-scanning motor for moving the film holder 1002 in the sub-scanning direction, and here, a stepping motor. Reference numeral 1014 denotes a sub-scanning motor 101 according to an instruction from the system controller 1011.
3 is a sub-scanning motor driver for driving the sub scanning motor 3. 1
Reference numeral 015 denotes a sub-scanning position detecting means for detecting a sub-scanning reference position, and detects a projection shape of the film holder 1002 by using a photo interrupter. 1016
Is a light source lighting circuit for lighting the illumination light source 1001.

【０００７】以上のように従来のフィルムスキャナは構
成されており、システムコントローラ１０１１のソフト
（以下ファームという）、とパソコンのような外部機器
１０１０からフィルムスキャナを操作するためのソフト
（ドライバソフトともいう）の通信によって画像データ
を外部機器１０１０へ入力するようになる。その手順を
図２７のフローチャートにて簡単に説明する。ここで
は、フィルムスキャナと外部機器の電源が入り、ファー
ムとソフトが起動してる状態で、ユーザがフィルムを所
定の位置へ挿入し終えているとする。As described above, the conventional film scanner is constituted, and software for the system controller 1011 (hereinafter referred to as firmware) and software for operating the film scanner from an external device 1010 such as a personal computer (also referred to as driver software). The image data is input to the external device 1010 by the communication of ()). The procedure will be briefly described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the user has finished inserting the film into a predetermined position in a state where the power of the film scanner and the external device is turned on and the firmware and software are running.

【０００８】Ｓ２７０１にて、ユーザが外部機器１０１
０からプレビュー命令を指示。外部機器１０１０はドラ
イバソフトを介して、フィルムの種類，読取り範囲（こ
こでは全画面），読取り解像度の指定された情報をファ
ーム側へ通信を行う。In step S2701, the user operates the external device 101.
Specify a preview command from 0. The external device 1010 communicates, via the driver software, information on the specified film type, reading range (here, full screen), and reading resolution to the firmware side.

【０００９】Ｓ２７０２にて、ファームはフィルムの種
類，読取り範囲，読取り解像度の指定された情報を設定
し、電気的な準備を行う。In step S2702, the firmware sets the designated information of the film type, reading range, and reading resolution, and performs electrical preparation.

【００１０】Ｓ２７０３にて、副走査位置検出手段１０
１５の情報を読み取り、フィルムが初期位置にくるよう
にシステムコントローラ１０１１は副走査モータ１０１
３を制御する。In S2703, sub-scanning position detecting means 10
15 and the system controller 1011 reads the sub-scanning motor 101 so that the film is at the initial position.
3 is controlled.

【００１１】Ｓ２７０４にて、システムコントローラ１
０１１は光源点灯回路１０１６に光源オンの命令を出
し、照明光源１００１を点灯させる。In S2704, the system controller 1
011 issues a light source ON command to the light source lighting circuit 1016 to turn on the illumination light source 1001.

【００１２】Ｓ２７０５にて、システムコントローラ１
０１１は１ライン読取りに関するタイミングパルス（リ
ニアイメージセンサ１００４駆動パルス、ＲＡＭアドレ
ス制御パルスなど）を出力するように命令を出す。At S2705, system controller 1
011 issues a command to output a timing pulse (linear image sensor 1004 driving pulse, RAM address control pulse, etc.) relating to one-line reading.

【００１３】Ｓ２７０６にて、所定の速度にて副走査モ
ータ１０１３を駆動し、所定の露光時間でライン毎に画
像データを読み込む。その後、画像処理手段１００７に
て画像処理を行い、外部機器１０１０に画像データを出
力する。In step S2706, the sub-scanning motor 1013 is driven at a predetermined speed, and image data is read for each line at a predetermined exposure time. Thereafter, image processing is performed by the image processing unit 1007, and image data is output to the external device 1010.

【００１４】Ｓ２７０７にて、先の画像読取り範囲をス
キャンし終えたら、システムコントローラ１０１１は副
走査モータ１０１３を駆動し、初期位置へ戻す。また、
光源１００１を消灯させ、画像データをすべて出力され
しだい各機能を停止させる。In step S2707, when the scanning of the preceding image reading range is completed, the system controller 1011 drives the sub-scanning motor 1013 to return to the initial position. Also,
The light source 1001 is turned off, and each function is stopped as soon as all the image data is output.

【００１５】Ｓ２７０８にて、システムコントローラ１
０１１のファームは次のコマンドを待つルーチンに入
る。At S2708, system controller 1
The firmware of 011 enters a routine waiting for the next command.

【００１６】Ｓ２７０９にて、外部機器１０１０は画像
データを受け取り、順次表示し、フィルムの全体像をユ
ーザへ提供する。In step S2709, the external device 1010 receives the image data, sequentially displays the image data, and provides the entire image of the film to the user.

【００１７】Ｓ２７１０にて、ユーザはプレビューされ
た画像データを見て、画像取込み条件を更に設定し、本
スキャンを命令する。ここでもＳ２７０１と同様にフィ
ルムの種類，読取り範囲（ここではユーザが指定した範
囲），読取り解像度（ユーザ指定の解像度）の指定され
た情報をファーム側へ通信を行う。In step S2710, the user looks at the previewed image data, further sets image capture conditions, and instructs a main scan. Here as well as in S2701, the specified information of the film type, reading range (here, the range specified by the user), and reading resolution (resolution specified by the user) is communicated to the firmware side.

【００１８】Ｓ２７１１にて、システムコントローラ１
０１１のファームは読込み条件を受け取り、Ｓ２７０２
からＳ２７０８までの動作を本スキャン用の条件で実行
する。At S2711, the system controller 1
The firmware of No. 011 receives the read condition, and S2702
The operations from to 2708 are executed under the conditions for the main scan.

【００１９】Ｓ２７１２にて、外部機器１０１０へ送ら
れた画像データはソフトにて表示され、別の記憶媒体
（ハードディスク，光磁気ディスク，フロッピーディス
クなど）に保存することができる。At S2712, the image data sent to external device 1010 is displayed by software, and can be stored in another storage medium (hard disk, magneto-optical disk, floppy disk, or the like).

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記Ｓ
２７０６において、所定の速度というのは、モータを一
定速で駆動する場合と、間欠駆動する場合がある。前者
は、リニアイメージセンサ１００４の画素に露光してい
る間も、モータがフィルムフォルダ１００２を駆動して
いるためリニアイメージセンサ１００４の画素に対応し
たフィルム面が相対的に動いている。こうすることで、
フィルムの走査時間が短縮できる反面、リニアイメージ
センサ１００４の画素面積に対して、露光されるフィル
ムの面積が大きくなる。すなわち、モータがステップモ
ータとすると、露光時間の間に移動したステップ角と画
素ピッチに対応したフィルム面の輝度値の重み付けされ
た和に比例した出力がリニアイメージセンサ１００４か
ら出力される。この結果、得られた画像の副走査方向の
コントラストが、モータのステップ角に依存して低下す
る。However, the aforementioned S
In 2706, the predetermined speed may be a case where the motor is driven at a constant speed or a case where the motor is intermittently driven. In the former, the film surface corresponding to the pixels of the linear image sensor 1004 is relatively moving because the motor drives the film folder 1002 even while the pixels of the linear image sensor 1004 are being exposed. By doing this,
Although the scanning time of the film can be shortened, the area of the film to be exposed becomes larger than the pixel area of the linear image sensor 1004. That is, if the motor is a step motor, the linear image sensor 1004 outputs an output proportional to the weighted sum of the luminance of the film surface corresponding to the pixel angle and the step angle moved during the exposure time. As a result, the contrast of the obtained image in the sub-scanning direction decreases depending on the step angle of the motor.

【００２１】後者は、前者に対し、リニアイメージセン
サ１００４の露光時間中は、フィルムホルダ１００２は
停止しているため、前述したコントラストの低下は無い
ものの、間欠送りのため走査時間の短縮は難しい。The latter is different from the former in that the film holder 1002 is stopped during the exposure time of the linear image sensor 1004, so that the contrast does not decrease as described above, but it is difficult to reduce the scanning time due to intermittent feeding.

【００２２】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、画像読取り対象をリニアイメージセンサに対
し、相対的に連続移動させて走査するにもかかわらず、
高精細な走査のできる画像読取り装置および画像読取り
方法を提供することを目的とするものである。The present invention has been made under such a circumstance. In spite of the fact that an object to be read is moved while being continuously moved relative to a linear image sensor, scanning is performed.
It is an object of the present invention to provide an image reading device and an image reading method capable of high-definition scanning.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像読取り装置を次の（１）〜（３）
のとおりに、画像読取り方法を次の（４）のとおりに構
成する。In order to achieve the above object, according to the present invention, an image reading apparatus includes the following (1) to (3).
The image reading method is configured as in the following (4).

【００２４】（１）リニアイメージセンサと、画像読取
り対象を前記リニアイメージセンサに対して、リニアイ
メージセンサの長手方向と略垂直方向に相対的に連続移
動させる走査手段とを備えた画像読取り装置であって、
前記リニアイメージセンサをその長手方向と略垂直方向
に間欠的に駆動する駆動手段と、この駆動手段の駆動を
リニアイメージセンサの画像情報の蓄積のタイミングに
同期させ、前記リニアイメージセンサの画像蓄積期間
中、前記リニアイメージセンサを前記読取り対象に対し
相対的に静止させる制御手段とを備えた画像読取り装
置。(1) An image reading apparatus comprising a linear image sensor and scanning means for continuously moving an object to be read relative to the linear image sensor in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the linear image sensor. So,
A driving unit for intermittently driving the linear image sensor in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction thereof, and synchronizing the driving of the driving unit with a timing of accumulation of image information of the linear image sensor, and an image accumulation period of the linear image sensor. An image reading device, comprising: a control unit for causing the linear image sensor to be relatively stationary with respect to the reading target.

【００２５】（２）駆動手段は圧電アクチュエータであ
る前記（１）記載の画像読取り装置。(2) The image reader according to (1), wherein the driving means is a piezoelectric actuator.

【００２６】（３）駆動手段は電磁アクチュエータであ
る前記（１）記載の画像読取り装置。(3) The image reading device according to (1), wherein the driving means is an electromagnetic actuator.

【００２７】（４）画像読取り対象をリニアイメージセ
ンサに対し相対的に連続移動させる走査手段を備えた画
像読取り装置において、前記リニアイメージセンサの画
像蓄積期間中、前記リニアイメージセンサを前記画像読
取り対象に対し相対的に静止させる画像読取り方法。(4) In an image reading apparatus provided with a scanning means for continuously moving an object to be read relatively to the linear image sensor, the linear image sensor is moved to the object during the image accumulation period of the linear image sensor. An image reading method in which the image is relatively stationary.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の態様を“フィ
ルムスキャナ”の実施例により詳しく説明する。なお実
施例は透過原稿を読取り対象とするものであるが、本発
明は、これに限定されるものではなく、反射原稿を読取
り対象とする“フラットベッドスキャナ”等において同
様に実施することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to embodiments of a "film scanner". Although the embodiment is directed to the case where a transparent original is to be read, the present invention is not limited to this. The present invention can be similarly implemented in a “flatbed scanner” or the like which targets a reflective original. .

【００２９】[0029]

【実施例】図１は、実施例である“フィルムスキャナ”
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 shows an embodiment of a "film scanner".
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG.

【００３０】図１にしたがって構成を説明する。１は照
明光源となる冷陰極管である。２は透過原稿であるフィ
ルムを保持するフィルムホルダであり、紙面上Ｙ方向へ
移動可能になっている。３は結像レンズであり、４１は
ＣＣＤリニアイメージセンサ（以下リニアイメージセン
サという）である。ここでリニアイメージセンサ４１は
紙面垂直方向であるＺ方向に画素が配列されている。こ
の位置関係によりリニアイメージセンサ４１の長手方向
である主走査方向とフィルムホルダ２の移動方向である
副走査方向は直角の関係になる。５は、リニアイメージ
センサ４１と一体に形成された駆動部４２と結像レンズ
３を保持し、光学軸方向すなわち紙面上Ｘ方向、矢印４
３の方向に図示しない案内手段に案内されて移動可能で
ある保持部材である。リニアイメージセンサ４１は主走
査方向と垂直に移動可能であり、駆動部の圧電アクチュ
エータ４２にシステムコントローラ１１からの制御信号
が送られることによって駆動される。しかしながら、圧
電アクチュエータに限定するものでなくボイスコイルモ
ータ等の電磁式のアクチュエータでも良い。６は黒レベ
ル補正回路であり、リニアイメージセンサ４１から出力
されたアナログ画像信号の黒レベルの調整を行う。７は
Ａ／Ｄ変換器であり、黒レベル補正回路６によって黒レ
ベルが補正された後のアナログ信号をディジタル信号に
変換する。８は画像処理手段であり、後述する画像処理
とＣＣＤ駆動パルスなどの処理を行う。画像処理手段８
はゲートアレイで構成されており、高速に各種処理を行
うことが可能である。９はラインバッファであり、画像
データを一時的に記憶する部分である。汎用のランダム
アクセスメモリで実現している。１０はインターフェイ
ス部であり、パソコン等の外部機器１４と通信するため
のものである。１１はフィルムスキャナ全体のシーケン
スを記憶したシステムコントローラであり、外部機器１
４からの命令にしたがって各種動作を行わせるところで
ある。１３はシステムコントローラ１１と画像処理手段
８とラインバッファ９とインターフェイス部１０をつな
ぐＣＰＵバスであり、アドレスバスとデータバスによっ
て構成されている。１５はフィルムホルダ２を副走査方
向に移動させるための副走査モータであり、ここではス
テッピングモータである。１６はシステムコントローラ
１１からの制御信号にしたがって副走査モータ１５を駆
動させるための副走査モータドライバである。１７は副
走査の基準位置を検出するための副走査位置検出手段で
あり、本実施例においては、図示しないフォトインター
ラプタによってフィルムホルダ２の突起形状を検出して
いる。特にこれに限定するものではない。１８は冷陰極
管１を点灯するための光源点灯回路であり、いわゆるイ
ンバータ回路である。２０はリニアイメージセンサ４１
を駆動するための駆動信号、２１は入力信号をサンプル
ホールドするためのサンプルホールド制御信号である。
２２は画像処理を行う際のワーキングエリアとしてのＲ
ＡＭであり、オフセットＲＡＭと呼ぶ。後述するが、シ
ェーディング補正，ガンマ補正，カラーデータ合成等の
各種データや画像データの一時記憶を行う。２３は保持
部材５を光軸方向に移動させるフォーカスモータ、２４
はフォーカスモータ２３へ駆動信号を供給するフォーカ
スモータドライバ、２５は保持部材５の初期位置を検出
する焦点位置検出手段である。The configuration will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a cold cathode tube serving as an illumination light source. Reference numeral 2 denotes a film holder for holding a film as a transparent original, which is movable in the Y direction on the paper. Reference numeral 3 denotes an imaging lens, and reference numeral 41 denotes a CCD linear image sensor (hereinafter, referred to as a linear image sensor). Here, the pixels of the linear image sensor 41 are arranged in the Z direction which is a direction perpendicular to the paper surface. Due to this positional relationship, the main scanning direction, which is the longitudinal direction of the linear image sensor 41, and the sub-scanning direction, which is the moving direction of the film holder 2, are at right angles. Reference numeral 5 denotes a driving unit 42 formed integrally with the linear image sensor 41 and the imaging lens 3.
The holding member is movable in the direction 3 by being guided by guide means (not shown). The linear image sensor 41 is movable in a direction perpendicular to the main scanning direction, and is driven by sending a control signal from the system controller 11 to the piezoelectric actuator 42 of the drive unit. However, the present invention is not limited to the piezoelectric actuator, and may be an electromagnetic actuator such as a voice coil motor. A black level correction circuit 6 adjusts the black level of the analog image signal output from the linear image sensor 41. Reference numeral 7 denotes an A / D converter, which converts an analog signal whose black level has been corrected by the black level correction circuit 6 into a digital signal. Reference numeral 8 denotes an image processing unit which performs image processing described later and processing such as a CCD drive pulse. Image processing means 8
Is composed of a gate array, and can perform various processes at high speed. Reference numeral 9 denotes a line buffer, which temporarily stores image data. It is realized by a general-purpose random access memory. Reference numeral 10 denotes an interface unit for communicating with an external device 14 such as a personal computer. Reference numeral 11 denotes a system controller that stores the sequence of the entire film scanner.
Various operations are to be performed in accordance with the instruction from Step 4. Reference numeral 13 denotes a CPU bus which connects the system controller 11, the image processing means 8, the line buffer 9, and the interface unit 10, and comprises an address bus and a data bus. Reference numeral 15 denotes a sub-scanning motor for moving the film holder 2 in the sub-scanning direction, and here, a stepping motor. Reference numeral 16 denotes a sub-scanning motor driver for driving the sub-scanning motor 15 in accordance with a control signal from the system controller 11. Reference numeral 17 denotes a sub-scanning position detecting means for detecting a sub-scanning reference position. In the present embodiment, a projection of the film holder 2 is detected by a photo interrupter (not shown). It is not particularly limited to this. Reference numeral 18 denotes a light source lighting circuit for lighting the cold cathode tube 1, which is a so-called inverter circuit. 20 is a linear image sensor 41
, And 21 is a sample and hold control signal for sampling and holding the input signal.
Reference numeral 22 denotes R as a working area when performing image processing.
AM, and is called an offset RAM. As will be described later, various data such as shading correction, gamma correction, and color data synthesis and image data are temporarily stored. A focus motor 23 for moving the holding member 5 in the optical axis direction;
Is a focus motor driver that supplies a drive signal to the focus motor 23, and 25 is a focus position detection unit that detects the initial position of the holding member 5.

【００３１】図２に示す画像処理に関する部分のブロッ
ク図をもとに詳細な説明を行う。図２において、４１は
３ラインのリニアイメージセンサであり、受光面は図３
に示すような形状である。３ラインリニアイメージセン
サは数ミクロン角の受光素子を数千個、赤，緑，青読取
り用に各１列（計３列）並べ、更に走査機能を持たせる
ための回路も組み込んだワンチップの光電変換素子であ
る。ここで３０１は緑受光部、３０２は青受光部、そし
て３０３は赤受光部であり、それぞれ一定の間隔をおい
て平行に配置されている。図４に受光部の構成を示し
た。代表として青受光部３０２を拡大して説明を行う。
受光部４０１に光があたると、フォトダイオード４０２
が光量に比例した電荷を発生させ、４０３の方向に電流
が流れる。これによりコンデンサ４０４に光量に応じた
電荷が蓄積される。受光部４０１に蓄えられた電荷は、
シフト部４０５のスイッチ（ＳＷ）４０６の接点が閉じ
る（すべての接点が同時に閉じる）ことにより、全画素
の電荷が同時に転送部４０７に送られる。転送部４０７
に送られた電荷は４０８と４０９の位相が異なる転送パ
ルスで主走査方向に転送され、増幅部４１０によって電
圧信号に変換され、外部に出力される。ここで外部から
の信号（スイッチ４０６の制御信号、転送パルス４０
７，４０８など）は、図１に示した画像処理手段８より
所定のタイミングで出力されるものである。A detailed description will be given based on a block diagram of a portion relating to image processing shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 41 denotes a three-line linear image sensor,
The shape is as shown in FIG. The three-line linear image sensor is a one-chip type that incorporates thousands of light-receiving elements of several microns square, one row each for reading red, green, and blue (total three rows), and a circuit for providing a scanning function. It is a photoelectric conversion element. Here, reference numeral 301 denotes a green light receiving unit, 302 denotes a blue light receiving unit, and 303 denotes a red light receiving unit, which are arranged in parallel at a predetermined interval. FIG. 4 shows the configuration of the light receiving section. The blue light receiving unit 302 will be described as a representative example.
When light strikes the light receiving unit 401, the photodiode 402
Generates electric charge proportional to the amount of light, and a current flows in the direction of 403. As a result, a charge corresponding to the amount of light is accumulated in the capacitor 404. The charge stored in the light receiving unit 401 is
When the contacts of the switch (SW) 406 of the shift unit 405 are closed (all the contacts are closed at the same time), the charges of all pixels are sent to the transfer unit 407 at the same time. Transfer unit 407
Are transferred in the main scanning direction by transfer pulses having different phases 408 and 409, converted into a voltage signal by the amplifier 410, and output to the outside. Here, an external signal (control signal of switch 406, transfer pulse 40
7, 408) are output from the image processing means 8 shown in FIG. 1 at a predetermined timing.

【００３２】リニアイメージセンサ４１からの出力信号
はセンサ４１の出力を増幅しただけであり、信号基準が
どこにあるか不安定である。そこでセンサ４１の出力を
調整し、Ａ／Ｄ変換器７への入力信号の最大値を所定の
電圧値（本実施例では５Ｖ）になるように画像の黒レベ
ルを一定にする機能が黒レベル補正である。図５に黒レ
ベル補正のための方法を示す。システムコントローラ１
１はＡ／Ｄ変換器７への入力される電圧を監視してい
る。Ａ／Ｄ変換器７にたとえば５Ｖ以上の電圧が入力さ
れた場合、システムコントローラ１１はＡ／Ｄ変換され
た画像データをもとに画像信号が５Ｖ以下になるような
データを生成する。生成されたデータはＤ／Ａ変換器１
０でアナログ信号に変換され、画像信号に加算される。
以上の作用でＡ／Ｄ変換器７に入力される電圧が引き下
げられ、黒のレベルが安定したものとなる。The output signal from the linear image sensor 41 merely amplifies the output of the sensor 41, and it is unstable where the signal reference is. Therefore, the function of adjusting the output of the sensor 41 and keeping the black level of the image constant so that the maximum value of the input signal to the A / D converter 7 becomes a predetermined voltage value (5 V in this embodiment) is a function of the black level. Correction. FIG. 5 shows a method for black level correction. System controller 1
1 monitors the voltage input to the A / D converter 7. When a voltage of, for example, 5 V or more is input to the A / D converter 7, the system controller 11 generates data such that the image signal becomes 5 V or less based on the A / D converted image data. The generated data is a D / A converter 1
At 0, it is converted to an analog signal and added to the image signal.
With the above operation, the voltage input to the A / D converter 7 is reduced, and the black level becomes stable.

【００３３】黒レベル補正された画像信号（アナログ信
号）は、図１に示すように、Ａ／Ｄ変換器制御信号で画
像処理手段８から制御されている。これは図６中のＲＳ
ＨＣＫ，ＧＳＨＣＫ，ＢＳＨＣＫのことであり、サンプ
ルホールド信号として機能している。これらにより画像
信号は赤画像信号，緑画像信号，青画像信号の順にＡ／
Ｄ変換器７が１０ビットの画像データ（ディジタル信
号）に変換される。Ａ／Ｄ変換器７の基準電圧Ｔの端子
と基準電圧Ｂの端子にはそれぞれ＋５Ｖと基準電圧（こ
こでは２．５Ｖ）が印加されており、Ａ／Ｄ変換器７は
入力信号が５Ｖのとき“０”を出力し、入力信号が基準
電圧（２．５Ｖ）と同じときに“１０２３”を出力する
ようになっている。The image signal (analog signal) whose black level has been corrected is controlled by the image processing means 8 with an A / D converter control signal as shown in FIG. This is the RS in FIG.
HCK, GSHCK and BSHCK function as a sample and hold signal. Thus, the image signals are A / A in the order of red image signal, green image signal, and blue image signal.
The D converter 7 converts the data into 10-bit image data (digital signal). +5 V and a reference voltage (here, 2.5 V) are applied to the terminal of the reference voltage T and the terminal of the reference voltage B of the A / D converter 7, respectively. "0" is output at the time, and "1023" is output when the input signal is the same as the reference voltage (2.5 V).

【００３４】ディジタル画像データ以降は画像処理手段
８の内部で以下の画像処理を行っている。図２の２０１
は、ディジタルＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌｌ）回路であり、各色画像データのバランスを図
７に示す如くとることを行う。まず、黒レベル補正回路
６にて安定した黒レベルが確保された上で、更にディジ
タル黒レベル補正を行う。これは全体の画像データ７０
１からリニアイメージセンサ４１の出力の光学的黒に対
応する画素の部分の値７０２を引き算することで実現さ
れる。７０３はディジタル黒レベル補正後の画像データ
である。更に、各色の画像データを独立して１倍〜２倍
にすることで各色のバランスをとる。７０４はある１色
の例であり、画像データ７０３の最大値を“１０２３”
になるようにＡＧＣをかけた例である。After the digital image data, the following image processing is performed inside the image processing means 8. 201 in FIG.
Is a digital AGC (Auto Gain Cont.)
(Roll) circuit that balances the image data of each color as shown in FIG. First, after a stable black level is secured by the black level correction circuit 6, digital black level correction is further performed. This is the entire image data 70
This is realized by subtracting the value 702 of the pixel corresponding to the optical black of the output of the linear image sensor 41 from 1. Reference numeral 703 denotes image data after digital black level correction. Further, the image data of each color is independently multiplied by 1 to 2 times to balance each color. Reference numeral 704 denotes an example of a certain color, and the maximum value of the image data 703 is “1023”.
This is an example in which AGC is applied so that

【００３５】図２の２０２はシェーディング補正回路で
ある。図８のフィルム面に何も挿入しない場合、各画素
に対応するリニアイメージセンサ（ＣＣＤ）からの画像
信号は均一の値とはならない。これは、 ａ．フィルム照明ランプの光量は、両端部に比べて中央
部が高い。Reference numeral 202 in FIG. 2 denotes a shading correction circuit. When nothing is inserted on the film surface in FIG. 8, the image signal from the linear image sensor (CCD) corresponding to each pixel does not have a uniform value. This includes: a. The light quantity of the film illumination lamp is higher at the center than at both ends.

【００３６】ｂ．レンズの透過光量は、周辺部に比べて
中央部が高い。B. The amount of light transmitted through the lens is higher at the center than at the periphery.

【００３７】ｃ．リニアイメージセンサの各受光素子に
感度のバラツキがある。C. Each light receiving element of the linear image sensor has a variation in sensitivity.

【００３８】ためであり、８０１のような画像信号出力
になると予想される。このバラツキを補正（均一に）す
ることがシェーディング補正である。ここではフィルム
が挿入される前に赤，緑，青の受光素子がフィルム面上
の主走査方向の光強度分布を読み取り、一旦、オフセッ
トＲＡＭ２２に書き込む。システムコントローラ１１は
オフセットＲＡＭ２２に書き込んだデータを白色の目標
濃度データと比較し、その差をシェーディングデータと
してオフセットＲＡＭ２２へ書き込む。フィルム走査時
はシェーディングデータを利用して画像データの補正を
行うことになる。For this reason, it is expected that an image signal output like 801 will be obtained. Correcting (uniformly) this variation is shading correction. Here, before the film is inserted, the red, green, and blue light receiving elements read the light intensity distribution in the main scanning direction on the film surface, and temporarily write the light intensity distribution to the offset RAM 22. The system controller 11 compares the data written in the offset RAM 22 with the white target density data, and writes the difference in the offset RAM 22 as shading data. At the time of film scanning, image data is corrected using shading data.

【００３９】図２の２０３はガンマ補正回路であり、画
像のコントラストの調整と同時に１０ビット画像データ
を８ビット画像データに変換するところである。図９は
横軸が入力画像データの値（０〜１０２３）、縦軸が出
力画像データの値（０〜２５５）にガンマ補正カーブの
例を示す。９０１はスルーパターンと呼ばれるガンマカ
ーブで、入力１０ビットデータと出力８ビットデータに
そのまま変換する。９０２はハイコントラストパターン
で画像の濃淡を強調するガンマ変換である。９０３はロ
ーコントラストパターンで画像の濃淡を少なくするガン
マ変換である。このような変換は外部機器１４のソフト
上にガンマ変換操作ウィンドウが表示され、ガンマパタ
ーンを直接操作，設定するようになっている。そのガン
マカーブデータを通信によりシステムコントローラ１１
へ送り、オフセットＲＡＭ２２に記憶される。そこで入
力される画像データに対して対応する値を出力すること
で実現させている。In FIG. 2, reference numeral 203 denotes a gamma correction circuit which converts 10-bit image data into 8-bit image data simultaneously with adjusting the contrast of the image. FIG. 9 shows an example of a gamma correction curve in which the horizontal axis represents input image data values (0 to 1023) and the vertical axis represents output image data values (0 to 255). Reference numeral 901 denotes a gamma curve called a through pattern, which is directly converted into input 10-bit data and output 8-bit data. Reference numeral 902 denotes gamma conversion for emphasizing the density of an image with a high contrast pattern. Gamma conversion 903 is a low contrast pattern for reducing the density of an image. For such conversion, a gamma conversion operation window is displayed on the software of the external device 14, and the gamma pattern is directly operated and set. The gamma curve data is transmitted to the system controller 11 by communication.
And stored in the offset RAM 22. Therefore, this is realized by outputting a value corresponding to the input image data.

【００４０】図２の２０４はカラーデータ合成であり、
３ラインリニアイメージセンサ４１のラインずれを修正
するところである。図３に示すように、リニアイメージ
センサ４１は赤色，緑色，青色を読み取るラインがフィ
ルムの動作方向（副走査方向）に対して平行に並んでい
るため、同一ラインの赤，緑，青の各画像データを同時
に読み取るのではなく、数ラインずれたところを読み取
ることになる。そこで、各画像データをオフセットＲＡ
Ｍ２２に蓄積しておき、同一ラインの画像データがオフ
セットＲＡＭ２２内に揃ったとき、１ラインのカラーデ
ータとして出力するようにしている。Reference numeral 204 in FIG. 2 denotes color data synthesis.
The line deviation of the three-line linear image sensor 41 is to be corrected. As shown in FIG. 3, in the linear image sensor 41, the lines for reading red, green, and blue are arranged in parallel to the film movement direction (sub-scanning direction). Instead of reading the image data at the same time, it reads the place shifted by several lines. Therefore, each image data is offset RA
The image data is stored in the M22, and when the image data of the same line is arranged in the offset RAM 22, it is output as one line of color data.

【００４１】図２の２０５は解像度変換／倍率変換回路
であり、システムコントローラ１１からの変換パラメー
タを入力することで設定されるようになっている。主走
査方向の解像度変換／倍率変換の仕組みを図１１に示
す。１１０１は３ラインリニアイメージセンサ４１の駆
動パルスの一つであるＣＣＤ動作クロックである。１１
０２は基準クロックであり、ＣＣＤ動作クロックの２倍
である。この基準クロック１１０２をもとに画像処理を
行うと、一画素分の出力を２つの画像データとして扱う
ので解像度は光学解像度の２００％の出力画像となる
（つまり、これは光学解像度の１倍、倍率２００％の指
示を与えたことになる）。図１２に示すように、外部機
器１４から光学解像度の１／２倍、倍率１００％の指示
を受けた場合は、まず解像度変換回路にて１画素を読み
出すクロックを１／２に間引き、更に倍率変換回路で１
／２に間引いて動作クロックを作成することになる。副
走査方向の解像度変換／倍率変換の仕組みを図１３に示
す。１３０１は副走査方向のサンプルポイントであり、
解像度もしくは倍率を上げる場合は、フィルムを低速で
移動させ、（ｂ）に示すようにサンプルポイントを通常
読取り（ａ）よりも多くする。逆に解像度もしくは倍率
を下げる場合、フィルムは通常と同じ速度で移動する
が、読み取ったラインの一部をＲＡＭへ書き込まないよ
うにする。Reference numeral 205 in FIG. 2 denotes a resolution conversion / magnification conversion circuit, which is set by inputting conversion parameters from the system controller 11. FIG. 11 shows a mechanism of resolution conversion / magnification conversion in the main scanning direction. Reference numeral 1101 denotes a CCD operation clock which is one of the driving pulses of the three-line linear image sensor 41. 11
02 is a reference clock, which is twice the CCD operation clock. When the image processing is performed based on the reference clock 1102, the output becomes one image as two image data, so that the resolution becomes an output image of 200% of the optical resolution (that is, this is one time of the optical resolution, This gives an instruction of a magnification of 200%). As shown in FIG. 12, when an instruction of 1/2 times the optical resolution and a magnification of 100% is received from the external device 14, first, the clock for reading out one pixel is thinned out to 1/2 by the resolution conversion circuit, and the magnification is further reduced. 1 in conversion circuit
In this case, the operation clock is generated by thinning the clock to / 2. FIG. 13 shows a mechanism of resolution conversion / magnification conversion in the sub-scanning direction. 1301 is a sample point in the sub-scanning direction;
When increasing the resolution or magnification, the film is moved at a low speed, and the number of sample points is increased as compared with the normal reading (a) as shown in (b). Conversely, when lowering the resolution or magnification, the film moves at the same speed as normal, but some of the read lines are not written to the RAM.

【００４２】図２の２０６はフィルタ処理であり、２０
５で行った解像度変換／倍率変換により低下した画質を
向上させるために行う。下記表１にフィルタ処理の内容
をまとめる。ここでは主走査補間，副走査補間，アベレ
ージング，スムージング，エッジ処理を階調，解像度に
よって選択的に行うことにしている。フィルタの内容に
関しては公知の例であるため説明を省く。Reference numeral 206 in FIG.
This is performed in order to improve the image quality reduced by the resolution conversion / magnification conversion performed in step 5. Table 1 below summarizes the contents of the filtering process. Here, main scanning interpolation, sub-scanning interpolation, averaging, smoothing, and edge processing are selectively performed according to gradation and resolution. The content of the filter is a well-known example, and will not be described.

【００４３】[0043]

【表１】 [Table 1]

【００４４】図２の２０７はマスキング処理であり、リ
ニアイメージセンサ４１のＲＧＢのフィルタの透過特性
を補正するための回路である。色のフィルタは決められ
た波長域の光のみを透過し、それ以外の波長の光は遮る
のが理想的である。しかし、実際には不必要な波長の光
を含んで透過させてしまう。そこで実際の特性を補正
し、理想特性に近づけるために以下のマスキング補正を
行う。In FIG. 2, reference numeral 207 denotes a masking process, which is a circuit for correcting the transmission characteristics of the RGB filters of the linear image sensor 41. Ideally, a color filter transmits only light of a predetermined wavelength range and blocks light of other wavelengths. However, in practice, light of an unnecessary wavelength is transmitted. Therefore, the following masking correction is performed to correct the actual characteristics and approach the ideal characteristics.

【００４５】[0045]

【数１】 (Equation 1)

【００４６】図２の２０８は２値化処理／ＡＥ機能を行
う回路である。ここでは８ビット多値データを１ビット
で白黒を表現する２値の画像データに変換することをい
う。システムコントローラ１１が外部機器１４より２値
化処理を指示されると、図１４のスライスレベルレジス
タ１４０１にパラメータをセットする。そのデータをＢ
とし、８ビット多値データをＡとすると、コンパレータ
１６０２でＡとＢを比較し、Ａ＞Ｂの場合は“１”をそ
れ以外の場合は“０”をセットして２値データを出力す
るように変換する。また、ＡＥ機能としてフィルム走査
時に原稿の濃度が変換しても自動的にスライスレベルを
変化させ、再現性のよい２値データを出力する機能も同
時に行う。それは、フィルム走査中に１ライン毎の白ピ
ーク値と黒ピーク値を抜き出し、逐次最適なスライスレ
ベルを決定し、スライスレベルレジスタの内容を書き換
えることで実現している。Reference numeral 208 in FIG. 2 is a circuit for performing a binarization process / AE function. Here, this means that 8-bit multilevel data is converted into binary image data expressing black and white with 1 bit. When the external controller 14 instructs the system controller 11 to perform the binarization process, the system controller 11 sets parameters in the slice level register 1401 in FIG. The data is B
Assuming that the 8-bit multi-valued data is A, the comparator 1602 compares A and B, sets “1” if A> B, and sets “0” otherwise, and outputs binary data. And so on. Also, as the AE function, a function of automatically changing the slice level even when the density of the original is changed during film scanning and outputting binary data with good reproducibility is performed at the same time. This is realized by extracting a white peak value and a black peak value for each line during film scanning, sequentially determining an optimum slice level, and rewriting the contents of a slice level register.

【００４７】図２の２０９はネガ／ポジ反転回路であ
り、図１５に示すように画像データの濃度レベルを入力
原稿に対して反転して出力することである。このネガ／
ポジ反転回路は図１６に示すように排他的論理和ゲート
によって構成されており、システムコントローラ１１が
反転信号“１”をセットすることにより、各画素のデー
タを反転する。Reference numeral 209 in FIG. 2 denotes a negative / positive inverting circuit, which inverts the density level of the image data with respect to the input original and outputs it, as shown in FIG. This negative /
The positive inversion circuit is formed by an exclusive OR gate as shown in FIG. 16, and the system controller 11 inverts the data of each pixel when the inversion signal “1” is set.

【００４８】図２の２１０は鏡像処理回路であり、図１
７に示すように画像データを主走査方向に１８０度回転
させたものである（鏡に映した画像）。この処理はライ
ンバッファ９に書き込まれた画像データを逆方向から読
み出すことで行われる。Reference numeral 210 in FIG. 2 denotes a mirror image processing circuit.
As shown in FIG. 7, the image data is rotated 180 degrees in the main scanning direction (image reflected on a mirror). This process is performed by reading the image data written in the line buffer 9 from the opposite direction.

【００４９】図２の９はラインバッファであり、画像処
理の終わった画像データを一時的に保存するためのもの
である。その構成は図１８に示すように書込み用と読出
し用の２つのブロックに分けられており、一方に書き込
まれているとき一方が読み出され、所定の容量まで書込
みが終了した段階で書込みから読出しに切り替わる。Reference numeral 9 in FIG. 2 denotes a line buffer for temporarily storing image data after image processing. The configuration is divided into two blocks for writing and reading as shown in FIG. 18. When writing to one of the blocks, one of the blocks is read, and when writing to a predetermined capacity is completed, reading from reading is performed. Switch to

【００５０】図２の１０はインターフェイス回路であ
り、ここではＳＣＳＩコントローラで実現している。Reference numeral 10 in FIG. 2 denotes an interface circuit, which is realized here by a SCSI controller.

【００５１】次に、本フィルムスキャナの動作について
説明を行う。Next, the operation of the film scanner will be described.

【００５２】図１９は、フィルムスキャナと外部機器の
通信パターンの基本型を示すフローチャートである。こ
のフローチャートの処理は、システムコントローラ１１
内のＣＰＵおよび外部機器１４内のＣＰＵが行う。他の
フローチャートについても同様である。FIG. 19 is a flowchart showing the basic pattern of the communication pattern between the film scanner and the external device. The processing of this flowchart is performed by the system controller 11
And the CPU in the external device 14. The same applies to other flowcharts.

【００５３】Ｓ１９０１にて、フィルムスキャナの電源
オン。In S1901, the power of the film scanner is turned on.

【００５４】Ｓ１９０２にて、イニシャライズ（ファー
ム初期設定など）。At S1902, initialization (firmware initial setting, etc.) is performed.

【００５５】Ｓ１９０７にて、外部機器１４の電源オ
ン。In S1907, the power of the external device 14 is turned on.

【００５６】Ｓ１９０８にて、外部機器１４の初期設
定、メモリのチェック、ＳＣＳＩ機器のチェックを行
う。In step S1908, initialization of the external device 14, memory check, and SCSI device check are performed.

【００５７】Ｓ１９０３は、コマンド待ちルーチンで、
外部機器１４からの通信を待つ。コマンドがない場合
は、Ｓ１９０３へ戻る。コマンドがあった場合はＳ１９
０４へ進む。S1903 is a command waiting routine.
Wait for communication from the external device 14. If there is no command, the process returns to S1903. If there is a command, S19
Go to 04.

【００５８】Ｓ１９０９にて、通信開始コマンドを送信
する。フィルムスキャナと通信することが可能となる。At S1909, a communication start command is transmitted. It becomes possible to communicate with a film scanner.

【００５９】Ｓ１９０４にて、外部機器１４との通信を
始める。At S1904, communication with external device 14 is started.

【００６０】Ｓ１９１０にて、ドライバソフトを含むア
プリケーションソフトを起動する。In S1910, application software including driver software is started.

【００６１】Ｓ１９１１にて、ユーザはアプリケーショ
ン内でフィルムスキャナに何をさせるか動作命令を入力
する。また、アプリケーションの終了もこの中にあり、
それを選択されると通信を中止し、アプリケーションを
終了する。In step S1911, the user inputs an operation command as to what the film scanner should do in the application. Also in this is the termination of the application,
When it is selected, the communication is stopped and the application is terminated.

【００６２】Ｓ１９１２にて、ドライバソフトが動作命
令をコマンドとして作成し、フィルムスキャナへ命令を
出力する。In step S1912, the driver software creates an operation command as a command and outputs the command to the film scanner.

【００６３】Ｓ１９０５は、コマンド待ち状態で、コマ
ンドがなければＳ１９０５へ戻る。コマンドがあればＳ
１９０６へ進む。Step S1905 is a command waiting state. If there is no command, the process returns to step S1905. S if command
Proceed to 1906.

【００６４】Ｓ１９０６にて、コマンドを受け取り、フ
ァームが動作シーケンスを発行し、動作を終了する。実
行したことに対して逐次外部機器１４へ情報を発信す
る。In step S1906, the command is received, the firmware issues an operation sequence, and the operation ends. The information is sequentially transmitted to the external device 14 in response to the execution.

【００６５】Ｓ１９１３にて、フィルムスキャナからの
動作状態を受信し、アプリケーション上にユーザへ情報
を提供する。コマンドが終わりしだい、Ｓ１９１１へ戻
る。In step S1913, the operation status from the film scanner is received, and information is provided to the user on the application. Upon completion of the command, the process returns to S1911.

【００６６】ファームにおけるＳ１９０６のコマンド実
行ルーチンであるが、図２０のような流れで処理され
る。The command execution routine of S1906 in the firmware is processed according to the flow shown in FIG.

【００６７】Ｓ２００１にて、プレビューコマンドかど
うかを判断する。もし、プレビューコマンドであればＳ
２００２へ進み、もしそうでなければＳ２００３へ進
む。In S2001, it is determined whether the command is a preview command. If it is a preview command, S
The process proceeds to 2002, and if not, the process proceeds to S2003.

【００６８】Ｓ２００２へ進み、もしそうでなければＳ
２００３へ進む。The process proceeds to S2002, and if not, S
Proceed to 2003.

【００６９】Ｓ２００２にて、プレビュー命令を実行す
るシーケンスを行う。In S2002, a sequence for executing a preview command is performed.

【００７０】Ｓ２００３にて、フォーカス調整コマンド
かどうかを判断する。もし、フォーカス調整コマンドで
あればＳ２００４へ進み、もしそうでなければＳ２００
５へ進む。In S2003, it is determined whether the command is a focus adjustment command. If the command is a focus adjustment command, the process proceeds to S2004; if not, the process proceeds to S200.
Go to 5.

【００７１】Ｓ２００４にて、フォーカス調整コマンド
を実行するシーケンスを行う。At S2004, a sequence for executing the focus adjustment command is performed.

【００７２】Ｓ２００５にて、本スキャンコマンドかど
うかを判断する。もし、本スキャンコマンドであればＳ
２００６へ進み、もしそうでなければＳ２００７へ進
む。In S2005, it is determined whether the command is a main scan command. If this is a main scan command, S
Proceed to 2006, and if not, proceed to S2007.

【００７３】Ｓ２００６にて、本スキャンコマンドを実
行するシーケンスを行う。In S2006, a sequence for executing the main scan command is performed.

【００７４】Ｓ２００７にて、イジェクトコマンドかど
うかを判断する。もし、イジェクトコマンドであればＳ
２００８へ進み、もしそうでなければＳ２００９へ進
む。In S2007, it is determined whether the command is an eject command. If it is an eject command, S
The process proceeds to 2008, and if not, the process proceeds to S2009.

【００７５】Ｓ２００８にて、イジェクトコマンドを実
行するシーケンスを行う。At S2008, a sequence for executing the eject command is performed.

【００７６】Ｓ２００９にて、フィルムタイプコマンド
かどうかを判断する。もし、フィルムタイプコマンドで
あればＳ２０１０へ進み、もしそうでなければＳ２０１
１へ進む。In S2009, it is determined whether the command is a film type command. If the command is a film type command, the process proceeds to S2010; if not, the process proceeds to S201.
Proceed to 1.

【００７７】Ｓ２０１０にて、フィルムタイプコマンド
を実行するシーケンスを行う。At S2010, a sequence for executing a film type command is performed.

【００７８】Ｓ２０１１にて、その他のコマンドかどう
かを判断する。もし、その他のコマンドであればＳ２０
１２へ進み、もしそうでなければＳ２０１３へ進む。In S2011, it is determined whether the command is another command. If any other command, S20
Proceed to step S12, and if not, proceed to step S2013.

【００７９】Ｓ２０１２にて、その他のコマンドを実行
するシーケンスを行う。At S2012, a sequence for executing other commands is performed.

【００８０】Ｓ２０１３にて、異常コマンドが入力され
たときの処理を行う。At S2013, a process is performed when an abnormal command is input.

【００８１】Ｓ２０１４にて、コマンド実行終了を外部
機器１４へ送信し、コマンド実行ルーチンを終了する。At S2014, the command execution end is transmitted to external device 14, and the command execution routine ends.

【００８２】では、順を追って動作の流れを説明する。
図１９に示したＳ１９０２のイニシャライズは図２１に
示すように動作を行う。Now, the operation flow will be described step by step.
The initialization in S1902 shown in FIG. 19 operates as shown in FIG.

【００８３】Ｓ２１０１にて、ラインバッファ９および
オフセットＲＡＭ２２のメモリチェックを行う。At S2101, a memory check of the line buffer 9 and the offset RAM 22 is performed.

【００８４】Ｓ２１０２にて、システムコントローラ１
１の入出力ポートの初期設定を行う。At S2102, system controller 1
Initialize the I / O port.

【００８５】Ｓ２１０３にて、画像処理手段８の初期設
定を行い、使用可能とする。In step S2103, the initial setting of the image processing means 8 is performed to make it usable.

【００８６】Ｓ２１０４にて、システムコントローラ１
１はＳＣＳＩのＩＤ番号を読み込む。At S2104, system controller 1
1 reads the SCSI ID number.

【００８７】Ｓ２１０５にて、システムコントローラ１
１はフォーカスモータ２３を駆動させ、フォーカス初期
位置へ移動させる。同時に焦点位置検出手段２５のチェ
ックも行う。At S2105, system controller 1
Numeral 1 drives the focus motor 23 to move it to the focus initial position. At the same time, the focus position detecting means 25 is checked.

【００８８】Ｓ２１０６にて、システムコントローラ１
１は副走査モータ１５を駆動させ、副走査初期位置へ移
動させる。同時に副走査位置検出手段１７のチェックも
行う。At S2106, system controller 1
1 drives the sub-scanning motor 15 and moves it to the sub-scanning initial position. At the same time, the sub-scanning position detecting means 17 is checked.

【００８９】Ｓ２１０７にて、システムコントローラ１
１は画像処理手段８へ駆動信号出力を許可させる。At S2107, system controller 1
1 permits the image processing means 8 to output a drive signal.

【００９０】Ｓ２１０８にて、黒レベル補正を実行す
る。At S2108, black level correction is executed.

【００９１】Ｓ２１０９にて、システムコントローラ１
１は光源点灯回路１８へ光源点灯命令を出す。At S2109, system controller 1
1 issues a light source lighting command to the light source lighting circuit 18.

【００９２】Ｓ２１１０にて、シェーディングデータを
入力する。At S2110, shading data is input.

【００９３】Ｓ２１１１にて、システムコントローラ１
１は光源点灯回路１８へ光源消灯命令を出す。At S2111, system controller 1
1 issues a light source extinguishing command to the light source lighting circuit 18.

【００９４】Ｓ２１１２にて、シェーディング補正デー
タをオフセットＲＡＭ２２へセットする。At S 2112, the shading correction data is set in the offset RAM 22.

【００９５】Ｓ２１１３にて、システムコントローラ１
１はインターフェイス１０（ＳＣＳＩコントローラ）を
初期設定する。At S2113, system controller 1
1 initializes the interface 10 (SCSI controller).

【００９６】Ｓ２１１４にて、システムコントローラ１
１はインターフェイス１０を通信許可する。At S2114, system controller 1
1 permits communication of the interface 10.

【００９７】Ｓ２１１５にて、イニシャライズ処理を終
了する。At S2115, the initialization processing ends.

【００９８】各コマンドの内容を説明する。The contents of each command will be described.

【００９９】図２２にＳ２００２のプレビューコマンド
の内容を示す。FIG. 22 shows the contents of the preview command in S2002.

【０１００】Ｓ２２０１にて、システムコントローラ１
１は副走査位置検出手段１７の状態を監視し、副走査モ
ータ１５を初期位置にくるように制御する。At S2201, system controller 1
1 monitors the state of the sub-scanning position detecting means 17 and controls the sub-scanning motor 15 to be at the initial position.

【０１０１】Ｓ２２０２にて、システムコントローラ１
１は光源点灯回路１８へ光源点灯命令を出す。At S2202, system controller 1
1 issues a light source lighting command to the light source lighting circuit 18.

【０１０２】Ｓ２２０３にて、システムコントローラ１
１は画像処理手段８に駆動パルスを発生許可させる。At S2203, system controller 1
1 permits the image processing means 8 to generate a driving pulse.

【０１０３】Ｓ２２０４にて、フィルム中央付近へ副走
査モータ１５を制御し、光量データを入力する。ここで
は、光量センサとして３ラインリニアイメージセンサ４
１を使用しているが、別センサを配置して光量を測定し
ても構わない。In S2204, the sub-scanning motor 15 is controlled near the center of the film to input light amount data. Here, a three-line linear image sensor 4 is used as a light amount sensor.
Although 1 is used, another sensor may be arranged to measure the amount of light.

【０１０４】Ｓ２２０５にて、Ｓ２２０４の光量データ
をもとに、ゲイン調整を行う。光量が足りない場合には
ゲインを上げ、光量が足りている場合にはゲインを下げ
るように働かせる。In step S2205, gain adjustment is performed based on the light amount data in step S2204. When the amount of light is insufficient, the gain is increased, and when the amount of light is insufficient, the gain is reduced.

【０１０５】Ｓ２２０６にて、フィルム初期位置へ副走
査モータ１５を制御する。In S2206, the sub-scanning motor 15 is controlled to the film initial position.

【０１０６】Ｓ２２０７にて、プレビューにおける副走
査速度を設定する。In step S2207, the sub-scanning speed in the preview is set.

【０１０７】Ｓ２２０８にて、プレビューにおける解像
度に設定し、駆動パルスを出力する。In step S2208, the resolution is set to the preview and a drive pulse is output.

【０１０８】Ｓ２２０９にて、プレビューにおける信号
処理領域を画像処理手段８へ設定し、スキャン動作を開
始する。In step S2209, the signal processing area in the preview is set in the image processing means 8, and the scanning operation is started.

【０１０９】Ｓ２２１０にて、Ｓ２２０８で発生させた
駆動パルス２０を停止する。In step S2210, the driving pulse 20 generated in step S2208 is stopped.

【０１１０】Ｓ２２１１にて、システムコントローラ１
１は光源点灯回路１８へ光源消灯命令を出す。At S2211, system controller 1
1 issues a light source extinguishing command to the light source lighting circuit 18.

【０１１１】Ｓ２２１２にて、Ｓ２２０９のスキャン動
作で移動したフィルム位置を初期位置へ移動する。At S2212, the film position moved by the scanning operation at S2209 is moved to the initial position.

【０１１２】Ｓ２２１３にて、プレビュー動作を終了す
る。In S2213, the preview operation ends.

【０１１３】図２３にＳ２００４フォーカス調整コマン
ドの内容を示す。FIG. 23 shows the contents of the S2004 focus adjustment command.

【０１１４】Ｓ２３０１にて、コマンド内にオートフォ
ーカス（以下ＡＦと記す）の指定があるかどうかの判断
をする。もし、ＡＦの指定がある場合、Ｓ２３０２へ進
み、ＡＦの指定がない場合はＳ２３１３へ進む。At S2301, it is determined whether or not auto-focus (hereinafter referred to as AF) is specified in the command. If there is an AF designation, the process advances to step S2302; otherwise, the process advances to step S2313.

【０１１５】Ｓ２３０２にて、フィルムを初期位置まで
副走査モータ１５を駆動する。In S2302, the sub-scanning motor 15 drives the film to the initial position.

【０１１６】Ｓ２３０３にて、システムコントローラ１
１は光源点灯回路１８へ光源点灯命令を出す。At S 2303, system controller 1
1 issues a light source lighting command to the light source lighting circuit 18.

【０１１７】Ｓ２３０４にて、光学解像度で読み込むよ
うにシステムコントローラ１１は解像度／倍率変換回路
２０５へ指令を出し、駆動信号２０を発生させる。In step S2304, the system controller 11 issues a command to the resolution / magnification conversion circuit 205 so as to read the image at the optical resolution, and generates a drive signal 20.

【０１１８】Ｓ２３０５にて、フォーカスモータ２３を
駆動させ、保持部材５を基準位置へ制御する。In S2305, the focus motor 23 is driven to control the holding member 5 to the reference position.

【０１１９】Ｓ２３０６にて、１ラインの画像信号を入
力し、オフセットＲＡＭ２２へ一時記憶する。At S 2306, one line of image signal is input and temporarily stored in offset RAM 22.

【０１２０】Ｓ２３０７にて、フォーカス評価量として
尖鋭度計算を行い、フォーカス位置とともに記憶する。
ここで行う尖鋭度計算式は隣接画素の差の２乗和であ
り、公知の算出方法である。At S2307, a sharpness calculation is performed as a focus evaluation amount, and the calculated sharpness is stored together with the focus position.
The sharpness calculation formula used here is the sum of squares of the difference between adjacent pixels, and is a known calculation method.

【０１２１】Ｓ２３０８にて、フォーカス位置を１ステ
ップ移動させる。In S2308, the focus position is moved by one step.

【０１２２】Ｓ２３０９にて、フォーカス領域のデータ
をすべてとり終えたなら、Ｓ２３１０へ進み、そうでな
ければＳ２３０６へ戻る。If it is determined in step S2309 that all the data in the focus area has been acquired, the flow advances to step S2310; otherwise, the flow returns to step S2306.

【０１２３】Ｓ２３１０にて、評価量の中から最も尖鋭
度が高い値を出したフォーカス位置を合焦位置とする。In S2310, the focus position having the highest sharpness value among the evaluation amounts is set as the focus position.

【０１２４】Ｓ２３１１にて、保持部材５をフォーカス
モータ２３を制御して基準位置へ移動する。At S2311, the holding member 5 is moved to the reference position by controlling the focus motor 23.

【０１２５】Ｓ２３１２にて、保持部材５をフォーカス
モータ２３を制御して合焦位置へ移動する。In S2312, the holding member 5 is moved to the focus position by controlling the focus motor 23.

【０１２６】Ｓ２３１３にて、保持部材５をフォーカス
モータ２３を制御して基準位置へ移動する。In S2313, the holding member 5 is moved to the reference position by controlling the focus motor 23.

【０１２７】Ｓ２３１４にて、保持部材５をフォーカス
モータ２３を制御して初期設定位置へ移動する。In S2314, the holding member 5 is moved to the initial setting position by controlling the focus motor 23.

【０１２８】Ｓ２３１５にて、副走査モータ１５を駆動
し、副走査初期位置へ移動する。その後、フォーカス調
整コマンドの実行を終える。In step S2315, the sub-scanning motor 15 is driven to move to the sub-scanning initial position. Thereafter, the execution of the focus adjustment command ends.

【０１２９】図２４にＳ２００６の本スキャンコマンド
の内容を示す。FIG. 24 shows the contents of the main scan command in S2006.

【０１３０】Ｓ２４０１にて、本スキャンコマンドを受
け取り、ＡＥの指定コマンドが含まれているかどうかの
判断を行う。もし、ＡＥの指定がある場合はＳ２４０２
へ進み、指定されていない場合はＳ２４０７へ進む。In step S2401, the main scan command is received, and it is determined whether an AE designation command is included. If an AE is specified, S2402
The process proceeds to S2407 if not specified.

【０１３１】Ｓ２４０２にて、システムコントローラ１
１は副走査の基準位置にくるように副走査モータ１５を
制御する。At S2402, system controller 1
Reference numeral 1 controls the sub-scanning motor 15 so as to reach the reference position for sub-scanning.

【０１３２】Ｓ２４０３にて、システムコントローラ１
１は光源点灯回路１８に光源点灯命令を出す。At S2403, system controller 1
1 issues a light source lighting command to the light source lighting circuit 18.

【０１３３】Ｓ２４０４にて、システムコントローラ１
１は解像度／倍率変換回路２０５へ光量測定用の駆動パ
ルスを設定し、ＣＣＤ駆動信号の発生を許可する。At S2404, system controller 1
1 sets a drive pulse for measuring the amount of light to the resolution / magnification conversion circuit 205 and permits generation of a CCD drive signal.

【０１３４】Ｓ２４０５にて、プレスキャンを行い、光
量測定よりフィルム濃度の値を推測し、ゲインの値を算
出する。In step S2405, a prescan is performed, the value of the film density is estimated from the measurement of the amount of light, and the value of the gain is calculated.

【０１３５】Ｓ２４０６にて、ＣＣＤ駆動信号を停止す
る。At S2406, the CCD drive signal is stopped.

【０１３６】Ｓ２４０７にて、ゲインの値を設定する。At S2407, a gain value is set.

【０１３７】Ｓ２４０８にて、システムコントローラ１
１は副走査の基準位置にくるように副走査モータ１５を
制御する。At S2408, system controller 1
Reference numeral 1 controls the sub-scanning motor 15 so as to reach the reference position for sub-scanning.

【０１３８】Ｓ２４０９にて、スキャンコマンド内の解
像度に応じて副走査モータ１５の速度を設定する。In step S2409, the speed of the sub-scanning motor 15 is set according to the resolution in the scan command.

【０１３９】Ｓ２４１０にて、スキャンコマンド内の解
像度に応じて解像度／倍率変換回路２０５へ主走査方向
の動作パルス設定を行い、ＣＣＤ駆動信号を発生させ
る。In step S2410, an operation pulse in the main scanning direction is set in the resolution / magnification conversion circuit 205 according to the resolution in the scan command, and a CCD drive signal is generated.

【０１４０】Ｓ２４１１にて、スキャンコマンド内のス
キャン範囲に応じて副走査方向のスキャン量と主走査方
向の画像処理範囲を決め、スキャンを行う。In step S2411, the scan amount in the sub-scanning direction and the image processing range in the main scanning direction are determined according to the scan range in the scan command, and scanning is performed.

【０１４１】Ｓ２４１２にて、Ｓ２４１０で発生させた
ＣＣＤ駆動信号を停止する。At S2412, the CCD drive signal generated at S2410 is stopped.

【０１４２】Ｓ２４１３にて、システムコントローラ１
１は光源消灯命令を光源点灯回路１８へ出す。At S2413, system controller 1
1 issues a light source extinguishing command to the light source lighting circuit 18.

【０１４３】Ｓ２４１４にて、副走査位置検出手段１７
を監視して、副走査モータ１５をフィルム初期位置へ移
動させる。At S2414, sub-scanning position detecting means 17
And moves the sub-scanning motor 15 to the film initial position.

【０１４４】Ｓ２４１５にて、本スキャンコマンドを終
える。In step S2415, the main scan command ends.

【０１４５】ここで、本実施例における前記Ｓ２４１１
のスキャン動作について説明する。Here, the S2411 in the present embodiment is described.
Will be described.

【０１４６】本実施例においては、副走査モータ１５が
Ｓ２４０９で設定した副走査モータ速度にて連続的に駆
動されると共に、リニアイメージセンサ４１の画像蓄積
時間Ｔｓの間、リニアイメージセンサ４１に対して、フ
ィルム２が相対的に静止するように、圧電アクチュエー
タ４２にシステムコントローラ１１から指令に応じてド
ライバ４３から駆動電圧が与えられる。In the present embodiment, the sub-scanning motor 15 is continuously driven at the sub-scanning motor speed set in step S2409, and the linear image sensor 41 Thus, a driving voltage is applied to the piezoelectric actuator 42 from the driver 43 in response to a command from the system controller 11 so that the film 2 is relatively stationary.

【０１４７】すなわち、副走査モータ１５の走査スピー
ドをＳＳｖとすると、前記時間Ｔｓの間、圧電アクチュ
エータ４２のスピードはＳＳｖに設定される。次に、リ
ニアイメージセンサ４１の画像蓄積開始時間までにフィ
ルムの次のサンプルポイントがリニアイメージセンサ４
１上に結像するように圧電アクチュエータ４２をシステ
ムコントローラ１１からの指令にしたがってドライバ４
３によって速度−ＳＳｉにて駆動する。That is, assuming that the scanning speed of the sub-scanning motor 15 is SSv, the speed of the piezoelectric actuator 42 is set to SSv during the time Ts. Next, by the time when the image accumulation of the linear image sensor 41 starts, the next sample point of the film is
In accordance with a command from the system controller 11, the driver 4
3 to drive at speed -SSi.

【０１４８】サンプルポイント間隔をＧｓ、リニアイメ
ージセンサ４１蓄積時間が終わって、次の蓄積時間まで
の時間をＴｉとすると、以下の式が成り立つ。Assuming that the sample point interval is Gs and the time from the end of the accumulation time of the linear image sensor 41 to the next accumulation time is Ti, the following equation is established.

【０１４９】（Ｔｓ＋Ｔｉ）×ＳＳｖ＝Ｇｓ図２５にＳ
２００８のイジェクトの内容を示す。(Ts + Ti) × SSv = Gs FIG.
The contents of the 2008 eject are shown.

【０１５０】Ｓ２５０１にて、システムコントローラ１
１は副走査位置検出手段１７を監視しながら副走査モー
タ１５を駆動し、副走査基準位置へフィルムを移動させ
る。At S2501, system controller 1
1 drives the sub-scanning motor 15 while monitoring the sub-scanning position detecting means 17, and moves the film to the sub-scanning reference position.

【０１５１】Ｓ２５０２にて、基準位置から所定のパル
ス数分をフィルムを外に出す方向に駆動させ、イジェク
ト位置へ移動させる。In step S2502, a predetermined number of pulses from the reference position are driven in a direction to take out the film, and the film is moved to the ejection position.

【０１５２】Ｓ２５０３にて、イジェクト位置で副走査
モータ１５の通電を停止させ、イジェクト終了。In step S2503, the energization of the sub-scanning motor 15 is stopped at the ejection position, and the ejection ends.

【０１５３】図２６にＳ２０１０のフィルムタイプ設定
の内容を示す。FIG. 26 shows the contents of the film type setting in S2010.

【０１５４】Ｓ２６０１にて、フィルムタイプとして、
ネガフィルム，ポジフィルムの設定、ネガフィルムの場
合はネガベース濃度の違いによるグループ設定を行い、
各設定において所定のアンプゲインの切替えを行う。At S2601, as the film type,
Negative film and positive film settings, and in the case of negative film, group setting based on the difference in negative base density
A predetermined amplifier gain is switched in each setting.

【０１５５】Ｓ２６０２にて、ネガ，ポジフィルムに対
応して露光時間を切り替えることと、場合によっては濃
度が濃いネガフィルムに対しても露光時間を切り替える
ようにしている。In S2602, the exposure time is switched for negative and positive films, and in some cases, the exposure time is also switched for negative films with high density.

【０１５６】Ｓ２６０３にて、Ｓ２６０１で指定された
フィルムのタイプに適したガンマ補正テーブルをオフセ
ットＲＡＭ２２へ設定する。In S2603, a gamma correction table suitable for the film type specified in S2601 is set in the offset RAM 22.

【０１５７】Ｓ２６０４にて、Ｓ２６０１で指定された
フィルムのタイプに適したマスキング係数を設定する。At S2604, a masking coefficient suitable for the film type specified at S2601 is set.

【０１５８】Ｓ２６０５にて、標準読取り範囲を設定す
る。In step S2605, a standard reading range is set.

【０１５９】Ｓ２６０６にて、フィルムタイプ設定を終
える。At S2606, the film type setting ends.

【０１６０】以上説明したように、本実施例によれば、
フィルムをリニアイメージセンサに対し連続移動させて
走査しているにもかかわらず、高精細な走査を行うこと
ができる。As described above, according to the present embodiment,
Although the film is continuously moved and scanned with respect to the linear image sensor, high-definition scanning can be performed.

【０１６１】[0161]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、画像読取り対象をリニアイメージセンサに対し、相
対的に連続移動させる走査手段を備えた画像読取り装置
において、リニアイメージセンサの画像蓄積時間中はリ
ニアイメージセンサを画像読取り対象に対して相対的に
静止させることで、高精細で、かつ高速に走査を行うこ
とができる。As described above, according to the present invention, in an image reading apparatus provided with a scanning means for continuously moving an object to be read relatively to a linear image sensor, the image storage of the linear image sensor is performed. By keeping the linear image sensor stationary relative to the image reading target during the time, high-definition and high-speed scanning can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment.

【図２】 画像処理に関する部分の構成を示すブロック
図FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a part related to image processing.

【図３】 リニアイメージセンサの受光面を示す図FIG. 3 is a diagram showing a light receiving surface of a linear image sensor.

【図４】 リニアイメージセンサの受光部の構成を示す
図FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a light receiving unit of the linear image sensor.

【図５】 黒レベル補正の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of black level correction.

【図６】 Ａ／Ｄ変換器の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of an A / D converter.

【図７】 デジタルＡＧＣの説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a digital AGC.

【図８】 シェーディング補正の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of shading correction.

【図９】 ガンマ補正の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of gamma correction.

【図１０】 従来例の構成を示すブロック図FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.

【図１１】 主走査方向の解像度変換／倍率変換の説明
図FIG. 11 is an explanatory diagram of resolution conversion / magnification conversion in the main scanning direction.

【図１２】 光学解像度１／２倍、倍率１００％のとき
の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram when the optical resolution is 倍 and the magnification is 100%.

【図１３】 副走査方向の解像度変換／倍率変換の説明
図FIG. 13 is an explanatory diagram of resolution conversion / magnification conversion in the sub-scanning direction.

【図１４】 ２値化処理の説明図FIG. 14 is an explanatory diagram of a binarization process;

【図１５】 ネガ／ポジ反転の説明図FIG. 15 is an explanatory diagram of negative / positive reversal.

【図１６】 ネガ／ポジ反転回路を示す図FIG. 16 is a diagram showing a negative / positive inversion circuit;

【図１７】 鏡像処理の説明図FIG. 17 is an explanatory diagram of mirror image processing.

【図１８】 ラインバッファの説明図FIG. 18 is an explanatory diagram of a line buffer.

【図１９】 フィルムスキャナと外部機器の通信パター
ンを示すフローチャートFIG. 19 is a flowchart showing a communication pattern between a film scanner and an external device.

【図２０】 コマンド実行ルーチンを示す図FIG. 20 shows a command execution routine.

【図２１】 イニシャライズの動作を示すフローチャー
トFIG. 21 is a flowchart showing an initialization operation.

【図２２】 プレビューコマンドの内容を示すフローチ
ャートFIG. 22 is a flowchart showing the contents of a preview command.

【図２３】 フォーカス調整コマンドの内容を示すフロ
ーチャートFIG. 23 is a flowchart showing the contents of a focus adjustment command.

【図２４】 本スキャンコマンドの内容を示すフローチ
ャートFIG. 24 is a flowchart showing the contents of a main scan command.

【図２５】 イジェクトコマンドの内容を示すフローチ
ャートFIG. 25 is a flowchart showing the contents of an eject command.

【図２６】 フィルムタイプ設定コマンドの内容を示す
フローチャートFIG. 26 is a flowchart showing the contents of a film type setting command.

【図２７】 従来例の動作を示すフローチャートFIG. 27 is a flowchart showing the operation of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ フィルムホルダ １１ システムコントローラ ４１ リニアイメージセンサ（ＣＣＤ） ４２ 圧電アクチュエータ 2 Film holder 11 System controller 41 Linear image sensor (CCD) 42 Piezoelectric actuator

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 リニアイメージセンサと、画像読取り対
象を前記リニアイメージセンサに対して、リニアイメー
ジセンサの長手方向と略垂直方向に相対的に連続移動さ
せる走査手段とを備えた画像読取り装置であって、前記
リニアイメージセンサをその長手方向と略垂直方向に間
欠的に駆動する駆動手段と、この駆動手段の駆動をリニ
アイメージセンサの画像情報の蓄積のタイミングに同期
させ、前記リニアイメージセンサの画像蓄積期間中、前
記リニアイメージセンサを前記読取り対象に対し相対的
に静止させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像
読取り装置。1. An image reading apparatus comprising: a linear image sensor; and scanning means for continuously moving an image reading object relative to the linear image sensor in a direction substantially perpendicular to a longitudinal direction of the linear image sensor. Driving means for intermittently driving the linear image sensor in a longitudinal direction and a substantially vertical direction of the linear image sensor; and synchronizing the driving of the driving means with the timing of accumulating image information of the linear image sensor. An image reading device, comprising: a control unit that keeps the linear image sensor relatively stationary with respect to the reading target during an accumulation period. 【請求項２】 駆動手段は圧電アクチュエータであるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。2. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said driving means is a piezoelectric actuator. 【請求項３】 駆動手段は電磁アクチュエータであるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。3. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said driving means is an electromagnetic actuator. 【請求項４】 画像読取り対象をリニアイメージセンサ
に対し相対的に連続移動させる走査手段を備えた画像読
取り装置において、前記リニアイメージセンサの画像蓄
積期間中、前記リニアイメージセンサを前記画像読取り
対象に対し相対的に静止させることを特徴とする画像読
取り方法。4. An image reading apparatus comprising scanning means for continuously moving an image reading object relative to a linear image sensor, wherein the linear image sensor is used as the image reading object during an image accumulation period of the linear image sensor. An image reading method characterized by being relatively stationary.