JPH10186437A - 像ぶれ防止装置に適用される駆動力発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの異なる方向に駆動力を発生させること
のできる、像ぶれ防止装置に適用される駆動力発生装置
の構成を簡略化する。 【解決手段】 所定の位置で第１の方向に磁界を発生さ
せると共に、前記所定の位置とは異なる位置で前記第１
の方向の逆方向の磁界を発生させる磁界発生手段と、第
１の方向の磁界内では第３の方向に、第１の方向とは逆
方向の磁界内では第３の方向とは逆の方向に電流を流
し、所定の方向に電磁力を発生させる第１の駆動力発生
手段と、第１の方向の磁界内では前記第３の方向とは異
なる第４の方向に、第１の方向とは逆方向の磁界内では
前記第４の方向とは逆方向に電流を流し、前記所定の方
向とは異なる方向に電磁力を発生させる第２の駆動力発
生手段とを有する、像ぶれ防止装置に適用される駆動力
発生装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁力を利用して
駆動力を発生させる像ぶれ防止装置に適用される駆動力
発生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来電磁力を利用したアクチュエータの
中でも、回転力を作り出すモーターなどは歴史も古く回
転軸の回りに配置された様々な形態の駆動コイルが考案
され実用化されている。又、直進方向だけに移動する電
磁アクチュエータもボイスコイルタイプをはじめ多くの
実施例が実用化されている。さて本件にかかわる平面、
或は、略平面（例えば半径の大きな円柱面や球面の一
部、或はこれに類する曲面に沿った略平面等も含む）方
向に駆動可能な電磁アクチュエータは、多くは２軸の動
きを作る駆動用コイルは別々に配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例においては次のような欠点があった。

【０００４】回転力を作り出すモータでは、まず回転駆
動力を直線運動に変換しなければならないし、その上２
つの駆動軸が干渉しないような構成を要する。この様な
構成においては、直線運動を作り出すための機構とし
て、例えばリードスクリュー等のねじ棒やラックアンド
ピニオンとか、又は端面カム、などが必要で、これらの
機構は構成する部品数が多くなることや組立の手間が多
くなることでコストアップしたり必要な精度を確保する
のが困難であったり、又、装置が大型化する欠点があっ
た。

【０００５】直進力を作り出す電磁アクチュエータにお
いては２軸の運動を組合せて平面運動を作り出すが、２
軸の干渉を避けるための機構も含めて大きなスペースを
必要としたり、駆動物体の移動バランスを確保しようと
すると、この移動物体の重心に関して対象な位置に複数
のアクチュエータを配置することになり駆動コイルや磁
力発生装置がコストアップする欠点があった。

【０００６】本発明の目的は、像ぶれ防止装置に適用す
ることのできる２つの異なる方向に駆動力を発生させる
駆動力発生装置の構成を簡略化しようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１の方向の磁界及び前記第１の方向の
磁界とは異なる位置に前記第１の方向の磁界とは逆方向
の第２の方向の磁界を発生させるための磁界発生手段
と、前記第１の方向の磁界と交差する第３の方向の電流
及び前記第２の方向の磁界と交差する前記第３の方向の
電流とは逆方向の電流を流し電磁力を発生させる第１の
駆動力発生手段と、前記第１の方向の磁界と交差し、前
記第１の駆動力発生手段の前記第３の方向の電流とは異
なる第４の方向の電流及び前記第２の方向の磁界と交差
する前記第４の方向の電流とは逆方向の電流を流し前記
第１の駆動力発生手段とは異なる方向の電磁力を発生さ
せる第２の駆動力発生手段とを有する像ぶれ防止装置に
適用される駆動力発生装置とし、前記第１、第２の駆動
力発生手段それぞれが、前記磁界発生手段により発生さ
れる同じ磁界との相互作用により異なる方向の電磁力を
発生させるようにするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、本発明の第１の実施形態を図
面を用いて説明する。図１，図２は本発明の第１の実施
例を示し、各図において１は図中Ｘ方向に駆動力を発生
するためのコイルで、２は図中Ｙ方向に駆動力を発生す
るためのコイルで、それらのコイル１と２は同形状で、
それぞれ図のように略「８」の字の形状を呈しており、
長円形又は長方形に薄く巻かれたコイルを真ん中付近で
１８０°ひねることによって作る事も可能である。コイ
ル１はＹ方向に長手軸を、コイル２はＸ方向に長手軸を
向けて互いに直角になる様に接着し一体化されている。

【０００９】また、コイル１，２の巻き線が重なる４ケ
所の部分はコイル線がお互いに直角に交わるように、直
線部となるように形成されている。この交差する領域付
近で、コイル１，２を連ねるように図中Ｚ軸方向と平行
に磁界を作用させるように永久磁石等を設け、更に、コ
イルＸとＹの巻き線が重なるこの４ケ所の交差領域の磁
界は、隣り合う交差領域では逆向きに作用するように図
のように設定する。

【００１０】上記構成において、図中記載のコイル１の
端１ａには＋、１ｂには−の電気信号を入力するとコイ
ル線の磁界の作用する領域で、公知であるフレミングの
左手の法則に則った電磁力が発生し、この磁界が作用す
る４ケ所の直線領域からは同時に図のＸ方向に揃って電
磁力が発生する。逆極性の電気信号ではＸ方向の矢印と
は逆の方向に電磁力が発生する。図中記載の２のコイル
Ｙの端２ａと２ｂに駆動のための電気信号を加える場合
も前記コイル１と全く同等に今度はＹ方向の電磁力を発
生させることが出来る。更に、コイル１，２による電磁
力を制御することでＸＹ平面内の任意の駆動力が生成可
能である。

【００１１】（第２の実施形態）第２の実施形態はコイ
ルエレメントの形状に関するもので、本発明の趣旨に則
って前記第１の実施形態におけるコイルの巻き方をより
作りやすくしたものである。この様な内容であるため本
実施形態では第１の実施形態の説明で述べた少なくとも
コイル同志が交差する４ケ所の交差領域に磁界を作用さ
せることは全く同様に行えるので、ここではコイルの巻
き方とその配置だけに関して説明する。

【００１２】図３は本発明の第２の実施形態を示す図
で、図示された４つのコイル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，
１２ｂは図のような配置に接着で一体化されている。こ
こで、上述した第１の実施形態のコイル１に相当するの
はコイル１１ａと１１ｂであり、本実施形態では、その
コイル１１ａと１１ｂはそれぞれ単独のコイルとして作
成され、コイル１１ａの１つの端がコイル１１ｂの１つ
の端と結合されていて結合部１１ｅで図のように逆向き
に電流が流れるように接続されている。

【００１３】そして、コイル１１ａのもう一方の端１１
ｃとコイル１１ｂのもう一方の端１１ｄの２つの端が、
第１の実施形態のコイル１の２つの端１ａと１ｂに対応
し、そのため本実施形態のコイルが、第１の実施形態の
場合と全く同様に機能を果たすことが出来るものであ
る。又、本実施形態のコイル１２ａと１２ｂに関しても
前記コイル１１ａと１１ｂと全く同じ様に構成してある
ため第１の実施例のコイル２に相当する機能を果たすこ
とが出来る。なお、コイルが交叉する４ケ所の領域に磁
界を作用させることについては前述した第１の実施形態
と同様であるのでここでは説明を省略する。

【００１４】（第３の実施形態）図４は本発明の第３の
実施形態の駆動機構に用いられるコイルエレメントを示
す図である。コイルエレメント以外は前述の第１，第２
の実施例と同様であるのでここではその他の構成の説明
は省略する。このコイルは２１のコイル領域Ａと２２の
コイル領域Ｂにおいて互いに逆向きに巻かれた状態とな
る。２１ａは巻き線の巻き始めの端であり巻き終りの端
は２２ａである。又、２１ｂ，２２ｂはコイル制作時の
ボビンであり断面形状で表わしてあるが実際には紙面方
向に厚みを持っていて１つの段に何列か所定の回数を巻
く事が出来る。但しコイル使用時には取り払われる。

【００１５】ここではコイルの巻き方を説明することで
本実施形態のコイルの構造を説明することとする。まず
コイル線の巻き始めの端２１ａを残して図のボビン２１
ｂの所定の厚み分だけ左巻きに１段整列巻きし、その後
続けて同方向に２段目も整列巻きで戻り、２段目が巻き
終わったところで該ボビン２１ｂの巻き付けを終了す
る。次に、２３の交差部を通って図の対向するボビン２
２ｂに移って前記ボビン２１ｂと逆向きの右巻きになる
ように１段目から巻き始める前記ボビン２１ｂと同様に
２段巻き付けて元の高さに戻ってきたところで前記交差
部２３を通り始めのボビン２１ｂの３，４段目として左
巻きに巻き付ける。以下同様に２段巻いては交差部２３
を通り抜け反対側のボビンに移るように巻き付けてゆく
様に作れば本発明の趣旨である略「８」の字の形状の長
手軸方向に２分されるそれぞれの領域では、それぞれ互
いに逆方向に巻かれたコイル領域として形成されるとと
もに、前記２分されるそれぞれの領域において対向する
一対の略直線部分を前記長手軸と同方向に有した１個の
コイルを簡単に実現することが出来、このコイルをその
長手軸が互いに直交するように重ね合わせて配置する事
によって平面駆動用コイル及び装置を提供できる。

【００１６】コイルエレメントに対しての磁界の作用の
させ方は前述の第１，第２の実施形態と同様である。

【００１７】（第４の実施形態）第４の実施形態は前記
第１の実施形態から第３実施形態に示される平面駆動用
のコイルを使用時の手ぶれ補正を可能とした双眼鏡に適
用した例を示す。尚、コイルの形状としては第２の実施
例（図３に対応）を用いている。

【００１８】図５から図７は、本発明の第４の実施形態
を示し、図５は全体構成を示す図で、図５において、
１，１′はそれぞれ右側，左側の対物レンズで、ＩＩ，
ＩＩ′はそれぞれ右側，左側の正立プリズムで、ＩＩ
Ｉ，ＩＩＩ′はそれぞれ右側，左側の接眼レンズでこれ
らの光学部品によってプリズム双眼鏡の光学系を構成し
ている。対物レンズＩ，Ｉ′は図のように対応する光軸
Ａ，Ａ′を有し、レンズ枠１０１に共に固着されてい
る。正立プリズムＩＩ，ＩＩ′はそれぞれ右側，左側の
後群鏡筒１０２，１０２′に対して図の様にそれぞれ右
側，左側の保持部材１０３，１０３′によってそれぞれ
固定されている。

【００１９】接眼レンズＩＩＩ，ＩＩＩ′は、前記正立
プリズムＩＩ，ＩＩ′によって前記光軸Ａ，Ａ′とはそ
れぞれ同軸とは異なる光軸Ｂ，Ｂ′を有し、前記の後群
鏡筒１０２，１０２′に保持されている。ゴムカバー１
０４，１０４′は前記後群鏡筒１０２，１０２′の外観
部を図のようにカバーしている。尚後群鏡筒１０２，１
０２′にはそれぞれバヨネット嵌合摺動部１０２ａ，１
０２ａ′を有している。

【００２０】次に、これら正立プリズムＩＩ，ＩＩ′と
後群鏡筒１０２，１０２′と、保持部材１０３，１０
３′と、接眼レンズＩＩＩ，ＩＩＩ′と、ゴムカバー１
０４，１０４′はユニットとなって後群鏡筒ユニット１
０５，１０５′を形成している。

【００２１】１０６は双眼鏡本体で後端面１０６ａには
光軸Ａ，Ａ′を中心とするバヨネット摺動穴１０６，１
０６′を有し、後群鏡筒１０２，１０２′に設けられた
バヨネット嵌合摺動部１０２ａ，１０２ａ′がここに嵌
合挿入されストッパー１０６，１０６′によって後群鏡
筒ユニット１０５，１０５′は本体１０６に対して光軸
Ａ，Ａ′回りに回転可能に保持される様になっている。

【００２２】後群鏡筒ユニット１０５，１０５′は不図
示の連動機構によって前記光軸Ａ，Ａ′を中心にお互い
に反対方向に回転可能に、しかも光軸Ｂ，Ｂ′の幅が所
定の範囲で変化できるように前記回転角が制限されてい
る。また、該双眼鏡本体１０６の前面には前記光軸Ａ，
Ａ′を中心とする保護硝子１０７，１０７′が固着され
ていると共に後端面１０６ａの中央には後述の定位置回
転するように設定された焦点調節つまみ１０８が回転可
能に、側面部には１０６ｄの保護カバーが固着されてい
る。

【００２３】１０９は後述の前群ユニットで、該前群ユ
ニット１０９は前群ユニット本体１１０を基本部品とし
て構成されている。

【００２４】前群ユニット本体１１０は前方の左右対象
の位置に２ケ所の直進穴１１０ａ，１１０ａ′と後方中
央部に直進穴１１０ｂと、更に後方中央部に前記３箇所
の直進穴と直角方向に左右直進穴１１０ｃが図１のよう
に設けられている。前記２ケ所の直進穴１１０ａ，１１
０ａ′には段付きコロ１１１，１１１′の径の小さい径
の部分が係合していてそれぞれのコロはビスによって前
記双眼鏡本体１０９に固定されている。また、前記段付
きコロを軸として不図示のコイルバネが前記ビスによっ
てとも締めされているために前記ユニット本体１１０は
前記双眼鏡本体１０６に押し付ける様に保持されてい
る。これらの機構によって該前群ユニット本体１１０
は、前記段付きコロ１１１，１１１′の径の小さい径の
部分を基準としてこれに係合する前記前群ユニット本体
１１０前方の左右対象の位置に設けられた２ケ所の直進
穴１１０ａ，１１０ａ′をガイドに双眼鏡本体１０６に
押し付けられながら前後方向に前記移動可能に設定され
ている。

【００２５】尚、前記前群ユニット本体１１０前方に設
けられた２ケ所の直進穴１１０ａ，１１０ａ′が左右対
象の位置に設定されているためユニット本体１１０は該
２ケ所の直進穴１１０ａ，１１０ａ′と段付きコロ１１
１，１１１′の径の小さい径の係合部の微小な係合がた
の範囲でごく僅かの回転動作も許容している。

【００２６】次に、後方中央部に設けられた直進穴１１
０ｂには段付き偏心コロ１１２の径の小さい径が係合部
していて前述と同様なチャージ用のコイルバネがビスに
よって前記双眼鏡本体１０６にと締めされているが前述
と異なる点はビスは前記段付き偏心コロ１１２を本体に
対して完全に固定するのではなく前記段付き偏心コロ１
１２が若干回転可能になるように例えば半締めのタッピ
ンねじ等に設定されている事と、前記段付き偏心コロ１
１２の径の小さい径の部分が、径の大きい部分とビス穴
の中心（この２つは同心）から若干偏心した状態に設定
されている。

【００２７】尚、この段付き偏心コロ１１２は不図示の
連動部材によって外部から所定範囲で回転可能な不図示
の視度補正つまみに連動している。この様な機構にする
と、不図示の視度補正つまみの回転操作によって、前記
前群ユニット本体１１０を光軸回りの水平方向に回転さ
せることが可能であり、これにつれて同時に前群ユニッ
ト１０９全体も光軸回りに水平に微小回転させることが
可能となる。

【００２８】後方中央部に設けられた前記左右直進穴１
１０ｃには焦点調節段付コロ１１３の小径部が係合する
とともに、更に伸びて、双眼鏡本体１０６の縦溝１０６
ｅにも係合している。尚、該焦点調節段付コロ１１３の
大径部にはコロ軸と直角方向に後ろ向きにねじ棒１１３
ａがねじこまれて固着されていると共に、該ねじ棒１１
３ａは図のように定位置回転するように設定された前記
焦点調節つまみ１０８に螺合するようになっているた
め、該定位置回転するように設定された前記焦点調節つ
まみ１０８を回転操作すると前記前群ユニット本体１１
０を光軸方向に移動させることが可能であり、これにつ
れて同時に前群ユニット１０９全体も光軸方向に移動さ
せることが可能となる。

【００２９】定位置回転するように設定された前記焦点
調節つまみ１０８の構造を説明する。該焦点調節つまみ
１０８はフランジ付のナット１０８ａが双眼鏡本体１０
６の穴に係合していてフランジを内側にして外部に突出
させた所を、図のように緩衝部材１０８ｃを介して外観
部材１０８ｂを被せ後方より図のように前記フランジ付
のナット１０８ａを引き込む様にビス止めする事で、フ
リクションを有する上に定位置回転動作を可能にする状
態で、前記双眼鏡本体１０６の後端面１０６ａに取付け
られている。

【００３０】尚、フランジ付のナット１０８ａに前方中
央にはタップが切って有り前記ねじ棒１１３ａが螺合し
ていて前記前群ユニット１０９全体を光軸方向に移動可
能としている機構は、前述の通りである。

【００３１】次に前群ユニット１０９を図５，図６を用
いて詳細に説明をする。なお、図６は、図５に示される
前群ユニットの中央部の構成を詳細に示す図である。図
５，図６において１１４は後述の駆動部であり、この駆
動部によって前記前群ユニット本体１１０に対して前記
レンズ枠１０１および、該レンズ枠１０１に固着されて
いる前記Ｉ，Ｉ′の対物レンズＲ，Ｌを光軸Ａ，Ａ′に
対して直角、或は、略直角方向に一体的に駆動可能とし
ている。

【００３２】レンズ枠１０１には高さ方向に離れた穴１
０１ａと１０１ｂが、また、左右対象の位置に同様に穴
１０１ａ′と１０１ｂ′が設けられている。また、レン
ズ枠１０１に設けられた穴１０１ａ，１０１ｂ及び１０
１ａ′，１０１ｂ′に対応する左右の間隔で水平視形状
で「コ」の字状に形作られて上下の面の対応する位置に
穴を持つ姿勢維持台１１５，１１５′が前記前群ユニッ
ト本体１１０にビス止めされている。

【００３３】また、両端をそれぞれ直角に曲げられた姿
勢維持棒１１６，１１６′は、レンズ枠１０１に設けら
れた穴１０１ａ，１０１ｂ及び１０１ａ′，１０１ｂ′
と前記姿勢維持台１１５、１１５′に設けられた穴に直
角に曲げられた部分がそれぞれ同時に貫通している。但
し前記姿勢維持台１１５，１１５′に設けられた上下２
つの穴の間では「コ」の字状に形作られた上下の面の間
にスペーサ１１７，１１７′を設けこれを図のようにセ
ットビス１１８及び１１８′によってそれぞれ前記姿勢
維持棒１１６，１１６′に固定する様に設定してあるた
め、姿勢維持棒１１６，１１６′は上下方向の遊びを規
制されていながら、前記姿勢維持台１１５，１１５′に
設けられた穴を中心に水平方向に回転が可能であり、該
姿勢維持棒１１６，１１６′の前記レンズ枠１０１に設
けられた穴１０１ａ，１０１ｂ及び１０１ａ′，１０１
ｂ′に貫通する上下方向の長さは穴の間隔よりもやや長
く、前記レンズ枠１０１が多少上下に動いても外れない
ようになっている。

【００３４】そのため前記レンズ枠１０１は結局、上下
方向には前記レンズ枠１０１に設けられた穴１０１ａ，
１０１ｂ及び１０１ａ′，１０１ｂ′を摺動するように
平行移動が出来、水平方向には前記姿勢維持棒１１６，
１１６′の光軸方向の長さに等しい半径の円の移動によ
り光軸に対して直角方向にも移動が可能であって、尚且
つ常に光軸と直角の姿勢を維持することが可能となって
いる。

【００３５】次に図６，図７を用いて駆動部１１４の詳
細説明をする。図７は、駆動部１１４の詳細な構成を示
す分解斜視図である。尚ここで用いるコイルは上述した
第２の実施例に示したコイルをヨウ方向にＸ方向を、ピ
ッチ方向にＹ方向を一致させているものとしているが、
第１の実施例１や第３の実施例３で説明したコイルの構
成においても原理的に何ら差し障りはない。

【００３６】図６，図７において１１９はヨウ方向駆動
コイルで図３では符号１１に相当し、１２０はピッチ方
向駆動コイルで、図３では符号１２に相当すると共に図
示の様に前記レンズ枠１０１に埋め込まれている。１２
１は保持板で表面のレンズ枠１０１側に磁石１２２ａ，
１２２ａ′と１２３ａ，１２３ａ′を四角形に１２２ａ
と１２３ａ′が、又１２２ａ′と１２３ａが対角に位置
するように張り付けた状態で、更にレンズ枠１０１が自
由に移動可能となるようにレンズ枠と磁石との間に図６
に示される様な隙間を持って前記前群ユニット本体１１
０にビス止めされている。磁石１２２ｂ，１２２ｂ′、
１２３ｂ，１２３ｂ′は前記磁石１２２ａ，１２２
ａ′、１２３ａ，１２３ａ′にそれぞれ対応する位置と
着磁方向を揃えて前群ユニット本体１１０に固着されて
いる。

【００３７】磁石１２２ａ，１２２ｂ，１２３ａ′，１
２３ｂ′の着磁方向は光軸方向後向きになされている一
方、磁石１２３ａ，１２３ｂ，１２２ａ′，１２２ｂ′
の着磁方向は前記磁石１２２ａ，１２２ｂ，１２３
ａ′，１２３ｂ′の着磁方向と１８０°反対向きで光軸
方向前向きに着磁されている。

【００３８】尚、前記駆動コイル１１９，１２０のそれ
ぞれの巻き線の端部は不図示の駆動回路に接続されてい
て、該不図示の駆動回路は不図示の制御回路で制御され
ている。

【００３９】又、本装置にはレンズ枠１０１のピッチと
ヨウ方向の位同量を検出するための例えばＩＲＥＤとＰ
ＳＤの組合せによる不図示の位置検出装置が組込まれて
いて、不図示の振動ジャイロセンサ等による手ぶれ量検
出装置及び、該手ぶれ量検出装置からの手ぶれ量に基づ
いた手ぶれ量補正駆動信号は前記不図示の制御回路と前
記不図示の駆動回路を通じて前記駆動コイル１１９，１
２０にそれぞれ送られる。

【００４０】次に上記構成における手ぶれ補正駆動を行
うため前記駆動コイル１１９，１２０のそれぞれの巻き
線に駆動電流を流す。するとフレミングの左手の法則に
基づく電磁力と共に、前記レンズ枠１或は対物レンズ
Ｉ，Ｉ′が、前記前群ユニット本体１１０に対して防振
動作を行い、引いては、双眼鏡本体１０６に対して防振
動作を行う。

【００４１】又、以上の説明において、前記焦点調節つ
まみ１０８を回転操作し前群ユニット１０９全体を光軸
方向に移動させると焦点調節が可能であり、前記不図示
の視度補正つまみを回転操作し前群ユニット１０９全体
を光軸回りに水平に微小回転させることで左右の対物レ
ンズによる焦点像を右眼用と左眼用に対してお互い逆方
向に微小移動可能となり、前記焦点調節つまみと併用す
る事で左右の視度補正を可能としている。

【００４２】以上説明したように、上述の各実施形態に
よれば、平面駆動用コイル及び装置が小型化する上に２
軸駆動にもかかわらず駆動力を１点に集中させる事が出
来るので駆動物体の重心付近に配置が可能で有り平面駆
動等に駆動物体が回転したりせずバランスよく駆動でき
る効果がある。又、更に、２つのコイルの直線部同志が
重なるところに作用させる磁界をＸ方向Ｙ方向のそれぞ
のコイルで共通に使えるため、効率的に磁界を利用でき
る効果がある。

【００４３】上述した第４の実施形態では、装置本体側
に磁石を一体的に設け、可動部側にコイルを設けるよう
にしたが、その逆に装置本体側にコイルを設け、可動部
側に磁石を設けるようにしてもよい。このような構成と
すると、可動部に配線をする必要がなくなり製造工程の
簡略化を計ることができる。

【００４４】以上の各実施形態において、磁力線を発生
させる磁石１２２ａ，１２３ａ等が本発明の磁界発生手
段に、コイル１及びコイル２またはコイル１１及びコイ
ル１２またはコイル２１及びコイル２２またはコイル１
１９及びコイル１２０が本発明の第１、第２の駆動力発
生手段にそれぞれ相当する。

【００４５】以上が実施形態の各構成と本発明の各構成
の対応関係であるが、本発明は、これら実施形態の構成
に限られるものではなく、請求項で示した機能、また
は、実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であれ
ばどのようなものであってもよいことは言うまでもな
い。

【００４６】本発明は、振れ防止手段として、光軸に垂
直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角プ
リズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面
を動かすもの、更には画像処理により振れを補正するも
の等、様々な像ぶれ防止装置に適用することができる。

【００４７】本発明は、一眼レフカメラ、レンズシャッ
タカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、更には
カメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそれらカ
メラや光学機器やその他の装置に適用される装置又は、
これらを構成する要素に対しても適用できるものであ
る。

【００４８】また、本発明は、像ぶれ防止のための可動
部材以外の可動部材を駆動するために適用してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、同
じ磁界により異なる２つの方向への駆動力を発生させる
ことができるようになり、異なる２つの方向への駆動力
を発生させる駆動力発生装置の構成を簡略化することが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の平面駆動用コイルの構
成及び作用させる磁力線を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施例の平面駆動用コイルの構
成及び作用させる磁力線を示す平面図である。

【図３】本発明の第２の実施例の平面駆動用コイルの構
成及び作用させる磁力線を示す平面図である。

【図４】本発明の第３の実施例の平面駆動用コイルの構
成及び作用させる磁力線を示す平面図である。

【図５】本発明の第４の実施例としての平面駆動用コイ
ルを利用した手ぶれ補正機能を有する双眼鏡の全体構成
を示す断面図である。

【図６】本発明の第４の実施例の双眼鏡の要部構成を示
す断面図である。

【図７】本発明の第４の実施例の双眼鏡の手ぶれ補正駆
動を行う駆動部のコイルと磁石の配置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１，２，１１，１２，２１，２２ コイル ２３ 交差部 １０１ レンズ枠 １０９ 前群ユニット １１０ 前群ユニット本体 １１４ 駆動部 １１５，１１５′ 姿勢維持台 １１６，１１６′ 姿勢維持棒 １１９ ヨウ方向駆動コイル １２０ ピッチ方向駆動コイル １２２ａ，１２２ａ′，１２２ｂ，１２２ｂ′，１２３
ａ，１２３ａ′，１２３ｂ，１２３ｂ′ 磁石

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の方向の磁界及び前記第１の方向の
   磁界とは異なる位置に前記第１の方向の磁界とは逆方向
   の第２の方向の磁界を発生させるための磁界発生手段
   と、前記第１の方向の磁界と交差する第３の方向の電流
   及び前記第２の方向の磁界と交差する前記第３の方向の
   電流とは逆方向の電流を流し電磁力を発生させる第１の
   駆動力発生手段と、前記第１の方向の磁界と交差し、前
   記第１の駆動力発生手段の前記第３の方向の電流とは異
   なる第４の方向の電流及び前記第２の方向の磁界と交差
   する前記第４の方向の電流とは逆方向の電流を流し前記
   第１の駆動力発生手段とは異なる方向の電磁力を発生さ
   せる第２の駆動力発生手段とを有することを特徴とする
   像ぶれ防止装置に適用される駆動力発生装置。
2. 【請求項２】 前記１の駆動力発生手段は、前記第１の
   方向の磁界と前記第３の方向の電流との相互作用により
   第５の方向の電磁力を発生させ、前記第２の方向の磁界
   と前記第３の方向とは逆方向の電流との相互作用により
   前記第５の方向と等しい方向の電磁力を発生させること
   を特徴とする請求項１の像ぶれ防止装置に適用される駆
   動力発生装置。
3. 【請求項３】 前記第２の駆動力発生手段は、前記第１
   の方向の磁界と前記第３の方向の電流との相互作用によ
   り第６の方向の電磁力を発生させ、前記第２の方向の磁
   界と前記第３の方向の電流との相互作用により前記第６
   の方向と等しい方向の電磁力を発生させることを特徴と
   する請求項１、２いずれかの像ぶれ防止装置に適用され
   る駆動力発生装置。
4. 【請求項４】 前記第１の駆動力発生手段の前記第３の
   方向に電流を流す第１の導電部と、前記第３の方向とは
   逆の方向に電流を流す第２の導電部とは前記第３の方向
   とは垂直な方向に並んで配置されることを特徴とする請
   求項１から３のいずれかの像ぶれ防止装置に適用される
   駆動力発生装置。
5. 【請求項５】 前記第２の駆動力発生手段の前記第４の
   方向に電流を流す第３の導電部と、前記第４の方向とは
   逆の方向に電流を流す第４の導電部とは前記第４の方向
   に並んで配置されることを特徴とする請求項４の像ぶれ
   防止装置に適用される駆動力発生装置。
6. 【請求項６】 前記第１の駆動力発生手段は前記第３の
   方向の電流と、前記第３の方向とは逆方向の電流とを連
   続的に導く導電部を有することを特徴とする請求項１か
   ら６のいずれかの像ぶれ防止装置に適用される駆動力発
   生装置。
7. 【請求項７】 前記第２の駆動力発生手段は前記第４の
   方向の電流と、前記第４の方向とは逆方向の電流とを連
   続的に導く導電部を有することを特徴とする請求項１か
   ら６のいずれかの像ぶれ防止装置に適用される駆動力発
   生装置。
8. 【請求項８】 前記第１、第２の駆動力発生手段はコイ
   ルを有することを特徴とする請求項１から７のいずれか
   の像ぶれ防止装置に適用される駆動力発生装置。
9. 【請求項９】 前記磁界発生手段は磁石を有することを
   特徴とする請求項１から８のいずれかの像ぶれ防止装置
   に適用される駆動力発生装置。