JP4309929B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
本実施形態のアクチュエータの構成について図1〜図4を参照して説明する。
本実施形態のアクチュエータの構成について図5と図6を参照して説明する。
本実施形態のアクチュエータの構成について図7を参照して説明する。
本実施形態は、第1実施形態のアクチュエータ100を用いて構成したカメラ装置である。このカメラ装置の構成について図8を参照して説明する。
本実施形態は、第1実施形態のアクチュエータ100を用いて構成したホログラフィック記録装置である。このホログラフィック記録装置の構成について図9を参照して説明する。
Claims (7)
- 第1の球状表面を部分的に有する回転対称な外形を有するロータと、
前記第1の球状表面と同中心の第2の球状表面によって部分的に規定される前記ロータを収容する回転対称な空間を有するステータと、
前記ロータと前記ステータの間に設けられた、前記ステータに対して前記ロータを前記ロータの中心軸の周りおよびこれに垂直な軸の周りに回転自由に支持している軸受とを備え、
前記ロータは、前記第1の球状表面の中心を通り前記ロータの中心軸に垂直な平面と前記第1の球状表面とが交わって得られる円周に沿って設けられた複数の磁化されたロータ中央磁極と、前記ロータ中央磁極に沿って上側に設けられた磁化されたロータ上部磁極と、前記ロータ中央磁極に沿って下側に設けられた磁化されたロータ下部磁極とを有し、前記ロータ中央磁極と前記ロータ上部磁極と前記ロータ下部磁極それぞれの外周面が前記第1の球状表面上に配置されており、
前記ステータは、前記ロータの周りに前記ロータ中央磁極に対向して設けられた、前記ロータ中央磁極の個数よりも多数のステータ中央磁極と、前記ステータ中央磁極の上側に設けられた少なくとも3個のステータ上部磁極と、前記ステータ中央磁極の下側に設けられた少なくとも3個のステータ下部磁極と、前記ロータ中央磁極を適宜磁化するための中央コイルと、前記ステータ上部磁極を適宜磁化するための上部コイルと、前記ステータ下部磁極を適宜磁化するための下部コイルとを有し、前記ステータ中央磁極と前記ステータ上部磁極と前記ステータ下部磁極それぞれの内周面が前記第2の球状表面上に配置されており、
前記ステータの中心軸に沿った前記ステータ中央磁極の寸法は、前記ロータの中心軸に沿った前記ロータ中央磁極の寸法よりも長く、前記第1の球状表面の中心から前記ステータ上部磁極の上端と前記ステータ下部磁極の下端とに引いた2本の直線の開き角は、前記第1の球状表面の中心から前記ロータ上部磁極の上端と前記ロータ下部磁極の下端とに引いた2本の直線の開き角よりも大きく、前記第1の球状表面の中心から前記ステータ上部磁極の下端と前記ステータ下部磁極の上端とに引いた2本の直線の開き角は、前記第1の球状表面の中心から前記ロータ上部磁極の下端と前記ロータ下部磁極の上端とに引いた2本の直線の開き角よりも大きい、アクチュエータ。 - 前記ロータは、その中心軸に沿って延在する貫通孔を有している、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記ロータ上部磁極と前記ロータ下部磁極は、それぞれ、前記ロータ中央磁極の個数と同数の磁極で構成され、それらは前記ロータの中心軸に沿って前記ロータ中央磁極に整列している、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記ロータ上部磁極と前記ロータ下部磁極は、それぞれ、単一の磁極で構成されている、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記ロータ上部磁極と前記ロータ下部磁極は、それぞれ、前記ステータ中央磁極の個数と前記ロータ中央磁極の個数との積算値を前記ステータ中央磁極の個数と前記ロータ中央磁極の個数の差分値で除算した数値の個数の磁極で構成されている、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 請求項1に記載の前記アクチュエータと、
前記ロータに装着された、対象物を撮影するカメラモジュールと、
指示情報に基づいて前記ロータを回転移動させることにより、前記カメラモジュールの視線方向を変更するように、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えている、カメラ装置。 - 光の干渉縞パターンを記録媒体に記録し再生するホログラフィック記録装置であって、
請求項1に記載の前記アクチュエータと、
前記ロータに設けられた、前記記録媒体を保持するxyzステージと、
参照光と記録情報を含む情報光との干渉縞パターンを前記記録媒体上に生じさせる干渉光学系と、
前記干渉縞パターンに対する前記記録媒体の位置と姿勢を調整するように前記アクチュエータと前記xyzステージを制御する制御部とを備えている、ホログラフィック記録装置。
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