JPH10185663A - スクリューフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで、高精度かつ確実に原料の定量供
給を行う。 【解決手段】 スクリューフィーダ本体１３が駆動を開
始すると、計量ホッパ１２１からスクリューフィーダ本
体１３へ原料が投下され、この原料はスクリューフィー
ダ本体１３によって押出成形機側へ送り出される。一
方、制御装置１４は、原料が入っている計量ホッパ１２
１の時々刻々と変化する重量に関する情報を、ロードセ
ル１２３からＡ／Ｄ変換器を介して重量データとして受
け取り、複数の重量データに基づいて、原料の単位時間
当たりの減少量を算出して原料の現在切出量を得、予め
設定されている原料の目標切出量と比較し、この比較結
果に基づいて、モータ駆動回路に回転速度制御信号を送
付し、モータ１３３の回転速度を調節して、上記目標切
出量で押出成形機に原料が供給されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、成形機に安定し
た原料供給を行うためのスクリューフィーダに係り、例
えば、押出成形機において原料の定量取出しのために用
いられるスクリューフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、押出成形機に原料を
連続的に一定量確実に供給するために、自動制御機能を
備えたスクリューフィーダが用いられている。例えば、
実開昭５６−１４８６２９号公報に記載のスクリューフ
ィーダでは、図４に示すように、成形品の原料は、ま
ず、計量ホッパ１０１に溜ホッパー１０２から供給さ
れ、計量ホッパ１０１からスクリューフィーダ本体１０
３へ投下され、この後、モータ１０３ａによってスクリ
ュー１０３ｂが回転することにより、押出成形機へ送り
出される。ここで、計量ユニット１０４によって原料の
重量が時々刻々と計量されると共に、図示せぬ制御回路
において、予め設定された押出成形機へ送られる原料の
目標切出量と、計量された重量に基づいて算出された重
量の変化割合とが比較され、モータ１０３ａの回転数が
制御されることによって、一定量の原料が供給されるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載のスクリューフィーダにおいては、計量ユニット
１０４が、原料が入っている計量ホッパ１０１とスクリ
ューフィーダ本体１０３とを合わせた重量を計測し、上
記制御回路が、この重量の変化に基づいて、前記モータ
１０３ａの回転数を制御する構成となっているために、
計量ユニット１０４は、大きな重量を測定する必要か
ら、大がかりな装置とならざるを得ず、コストが嵩むと
いう問題点があった。また、既設のスクリューフィーダ
に上述の自動制御機能を付加するのが困難であるという
欠点もある。さらに、計量ユニット１０４が、スクリュ
ーフィーダ本体１０３の駆動に伴う振動の影響を受ける
ために、計量に誤差が生じ、精度の高い制御が難しくな
る虞もある。

【０００４】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、コストを抑えることができ、かつ、精度の高
い、確実な自動制御が可能なスクリューフィーダを提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明に係るスクリューフィーダは、
シリンダに原料を連続的に供給するための計量ホッパ
と、該計量ホッパに上記原料を間欠的に供給するための
原料供給部と、該原料供給部と上記計量ホッパとの間に
設けられ、上記原料供給部から上記計量ホッパへの上記
原料の供給を開始／停止させるための開閉扉と、該開閉
扉を駆動する扉駆動手段と、供給された上記原料ごと上
記計量ホッパの重量を測定するための計量手段と、上記
装置各部を制御する他、上記計量手段からの計量結果に
基づいて、上記シリンダ内に装着されたスクリューの回
転を制御することで、上記計量ホッパに供給された上記
原料の切出量を制御する一方、測定された上記計量ホッ
パの重量が、上記開閉扉を開くための条件として予め設
定された上記計量ホッパの重量下限値を下回ると、上記
開閉扉の開を促す開信号を上記扉駆動手段に向けて出力
し、この結果、上記計量ホッパの重量が、上記開閉扉を
閉じるための条件として予め設定された上記計量ホッパ
の重量上限値を上回ると、上記開閉扉の閉を促す閉信号
を上記扉駆動手段に向けて出力する制御部とを備えてな
ることを特徴としている。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のスクリューフィーダであって、上記制御部は、上記
扉駆動手段に向けて上記開信号を出力してから上記閉信
号を出力するまでの間である上記計量ホッパ内への原料
供給時は、上記スクリューに対して現状の回転速度を保
持させる制御を行うことを特徴としている。

【０００７】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載のスクリューフィーダであって、上記制御部
は、上記計量手段によって計量された上記計量ホッパの
重量に基づいて、上記原料の単位時間当たりの減少量を
算出し、算出された原料の減少量が、予め設定された上
記原料の単位時間当たりの切出量目標値に一致すべく、
上記スクリューの回転を制御することを特徴としてい
る。

【０００８】さらにまた、請求項４記載の発明は、請求
項１，２又は３記載のスクリューフィーダであって、上
記シリンダ及びスクリューが、成形機自体を構成してい
ることを特徴としている。

【０００９】

【作用】この発明の構成によれば、上記計量手段は、原
料が入っている計量ホッパのみの比較的軽い重量を測定
すればよいので、小型化してコストを抑えることができ
る。また、既設のスクリューフィーダに容易に所定の自
動制御機能を付加することができる。また、例えば、計
量手段が、スクリューの駆動に伴う振動の影響を受ける
ようなことがないために、精度の高い確実な制御を行う
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。図１は、この発明の一実施例であるス
クリューフィーダの機械的構成を模式的に示す断面図、
図２は、同スクリューフィーダの電気的構成を示すブロ
ック図、また、図３は、同スクリューフィーダの動作を
説明するためのフローチャートである。まず、この例の
スクリューフィーダ１の機械的構成から説明する。スク
リューフィーダ１は、例えば、押出成形機への原料の定
量供給のために用いられ、図１に示すように、原材を一
旦溜め、後述する原料計量部へ間欠的に供給する原料供
給部１１と、原料供給部１１から供給された原料の時々
刻々と変化する重量を測定する原料計量部１２と、原料
計量部１２で重量を測定され、投下されてきた原料をス
クリューの回転運動によって押出成形機側へ送り出すス
クリューフィーダ本体１３と、装置各部を制御する制御
装置１４とから概略構成されている。

【００１１】原料供給部１１は、底部に開口を有する原
材料が溜められる貯蔵容器１１１と、貯蔵容器１１１の
開口を開放し又は塞ぐことによって原料の供給の開始又
は停止を行うための左右一組みの扉からなるシャッタ１
１２と、ピストン運動によってシャッタ１１２を開閉さ
せるための電磁シリンダ１１３，１１３とを有してなっ
ている。また、原料計量部１２は、原料供給部１１から
供給されてきた原料を受け取って重量を計るための計量
ホッパ１２１と、計量ホッパ１２１を支えるためのホッ
パ支持板１２２と、ホッパ支持板１２２に取り付けら
れ、内部に原料が入っている状態の計量ホッパ１２１の
重量を測定するロードセル１２３とから概略なってい
る。

【００１２】また、スクリューフィーダ本体１３は、軸
の周りにねじがスパイラル状に設けられてなる長尺のス
クリュー１３１と、スクリュー１３１を回転自在に収納
するシリンダ１３２と、スクリュー１３１に回転運動を
与えるモータ１３３とから概略構成されている。また、
制御装置１４は、ロードセル１２３によって測定された
原料が入っている計量ホッパ１２１の重量に基づいて、
電磁シリンダ１１３，１１３を介してシャッタ１１２の
開閉を行うと共に、モータ１３３の回転制御を行う。な
お、制御装置１４は、モータ１３３の回転速度を検知す
るためのエンコーダ１４１を備えてなっている。

【００１３】次に、この例のスクリューフィーダ１の電
気的構成について説明する。図２に示すように、スクリ
ューフィーダ１は、上述した電磁シリンダ１１３，１１
３と、ロードセル１２３と、モータ１３３と、制御装置
１４とを有してなっている。制御装置１４は、制御装置
各部を制御し、各種演算を行うＣＰＵ１４２と、ＣＰＵ
１４２が自動制御のために実行する処理プログラムを格
納するＲＯＭ１４３と、ＣＰＵ１４２の作業領域が設定
され、かつ、各種データを一時記憶するためのＲＡＭ１
４４と、ＣＰＵ１４２から送出されてきた開閉指示信号
に基づいて、電磁シリンダ１１３，１１３を駆動するた
めの電磁シリンダ駆動回路１４５と、ロードセル１２３
から送られてきたアナログの重量信号をデジタル信号に
変換しＣＰＵ１４２に入力するＡ／Ｄ変換器１４６と、
エンコーダ１４１と、エンコーダ１４１から送出されて
きた信号に基づいて、モータ１３３の回転速度に関する
信号をＣＰＵ１４２へ送るエンコーダカウンタ１４７
と、ＣＰＵ１４２から送出されてきた回転速度制御信号
に基づいて、所望の回転速度が得られるようにモータ１
３３を駆動するモータ駆動回路１４８とを備えてなって
いる。

【００１４】ＣＰＵ１４２は、ＲＯＭ１４３に格納され
ている各種処理プログラムをＲＡＭ１４４を用いて実行
することにより、電磁シリンダ駆動回路１４５やモータ
駆動回路１４８を始め装置各部を制御する。例えば、Ａ
／Ｄ変換器１４６から入力された計量ホッパ１２１の重
量に対応した信号に基づいて、原料の単位時間当たりの
減少量を算出したり、また、モータ駆動回路１４８を介
してモータ１３３を制御して、所望の回転速度とし、計
量ホッパ１２１の重量変化にかかわらず、スクリューフ
ィーダ本体１３から押出成形機側へ送り出される原料の
単位時間当たりの切出量を予め設定された一定値に維持
されるようにする。また、計量ホッパ１２１の重量が、
原料のスクリューフィーダ本体１３への投下と共に減少
し、予め設定されたシャッタ１１２開とすべき重量下限
値に達した時は、電磁シリンダ駆動回路１４５を介して
電磁シリンダ１１３，１１３を作動させ、シャッタ１１
２を開いて原料を原料供給部１１から計量ホッパ１２１
に供給を開始させると共に、原料の供給が進んで、計量
ホッパ１２１の重量が、予め設定されたシャッタ１１２
閉とすべき重量上限値に達した時は、シャッタ１１２を
閉じさせ原料の供給を停止させる。

【００１５】ＲＯＭ１４３は、スクリューフィーダ本体
１３から押出成形機へ供給される原料の目標切出量や、
シャッタ１１２の開閉に対応した計量ホッパ１２１の重
量下限値及び重量上限値等種々の設定値を格納する。ま
た、ＣＰＵ１４２が自動制御のために実行する処理プロ
グラムを格納する。この処理プログラムは、原料が入っ
ている状態での時々刻々変化する計量ホッパ１２１の重
量の単位時間当たりの減少量、すなわち、原料の単位時
間当たりの減少量を算出して、スクリューフィーダ本体
１３へ投下される原料の単位時間当たりの切出量を得る
ための手順等が記述されている。ＲＡＭ１４４は、ＣＰ
Ｕ１４２の作業領域が設定されるワーキングエリアと、
各種データを一時記憶するデータエリアとを有し、デー
タエリアには、各時刻毎に得られた重量データ等が記憶
される。Ａ／Ｄ変換器１４６は、図示せぬサンプルホー
ルド回路、サンプリングメモリ（ＳＲＡＭ）等を備え、
ＣＰＵ１４２のサンプリング開始要求に従って、入力さ
れるロードセル１２３から送られてきたアナログの重量
信号を所定の周波数でサンプリングしてデジタルの重量
信号に順次変換し、得られた重量信号を一旦自身のサン
プリングメモリに格納した後、ＣＰＵ１４２に送出す
る。

【００１６】次に、図２及び図３を参照して、この例の
動作について説明する。電源が投入されると、ＣＰＵ１
４２は、装置各部のプリセット、カウンタや各種レジス
タの初期設定を行った後（ステップＳＰ１０（図
３））、運転開始スイッチが押下されるのを待つ（ステ
ップＳＰ１１）。ここで、操作者は、貯蔵容器１１１に
原料が満たされ、スクリューフィーダ本体１３の供給口
が押出成形機に正常に接続されていることを確認し、運
転開始スイッチをオンとする。運転開始スイッチがオン
とされると（ステップＳＰ１１）、ＣＰＵ１４２は、図
３に示す処理手順に従って動作を開始する。ステップＳ
Ｐ１２において、ＣＰＵ１４２は、シャッタ開信号を電
磁シリンダ駆動回路１４５へ出力し、電磁シリンダ１１
３，１１３を動作させてシャッタ１１２を開状態とし、
原料の計量ホッパ１２１への供給を開始させる。同時
に、ＣＰＵ１４２は、Ａ／Ｄ変換器１４６に、サンプリ
ング開始命令を発行する（ステップＳＰ１３）。

【００１７】Ａ／Ｄ変換器１４６は、ＣＰＵ１４２から
サンプリング開始命令を受けると、ロードセル１２３か
ら、計測された重量に対応した、連続的に送られてくる
アナログの重量信号を、所定の周波数でサンプリングし
てデジタル信号に変換し、得られたサンプル値を一旦自
身のサンプリングメモリに格納する。この後、ＣＰＵ１
４２からの転送要求に応じて、サンプリングメモリに格
納されたのサンプル値をＣＰＵ１４２に順次送出する。
ＣＰＵ１４２は、Ａ／Ｄ変換器１４６からサンプル値を
順次取り込んで、現在重量データとして、ＲＡＭ１４４
のデータエリアに格納する（ステップＳＰ１４）。次
に、ステップＳＰ１５へ進み、得られた現在重量データ
が、ＲＯＭ１４３に記憶されている原料が入っている状
態の計量ホッパ１２１の重量上限値に達したか否かを判
断する。まだ、達していないときは、ステップＳＰ１３
に戻り、原料の供給を続行させ、達したと判断したとき
は、シャッタ閉信号を電磁シリンダ駆動回路１４５へ出
力し、電磁シリンダ１１３，１１３を動作させてシャッ
タ１１２を閉状態とし、原料の供給を停止させる（ステ
ップＳＰ１６）。この際、電磁シリンダ駆動回路１４５
がシャッタ閉信号を受けてから実際にシャッタ１１２が
完全に閉状態となるまでにわずかな時間差があるので、
予め設定されている計量ホッパ１２１の重量上限値より
もわずかに多く原料が供給されることとなる。

【００１８】次に、ステップＳＰ１７へ進み、スクリュ
ーフィーダ本体１３を駆動させ、押出成形機への原料の
供給を開始する。ステップＳＰ１８においては、作業が
終了した場合、または、不良品の発生等何らかのトラブ
ルが生じた場合に、操作者の判断によって停止スイッチ
が押されたことを検知すると、運転を停止させる。これ
以外の場合は、ステップＳＰ１９へ進む。ステップＳＰ
１９では、ＣＰＵ１４２は、Ａ／Ｄ変換器１４６へのサ
ンプリング開始命令の発行を継続し、Ａ／Ｄ変換器１４
６は、ロードセル１２３から送られてくるアナログの重
量信号をデジタル信号に変換する。そして、ＣＰＵ１４
２は、Ａ／Ｄ変換器１４６から得られたサンプル値を、
現在重量データとして、ＲＡＭ１４４のデータエリアに
格納する（ステップＳＰ２０）。次に、ステップＳＰ２
１へ進み、ＣＰＵ１４２は、ＲＯＭ１４３に格納されて
いる算出手順に従って、現在重量データを含む複数の重
量データに基づき、原料が入っている状態の計量ホッパ
１２１の重量の単位時間当たりの減少量、すなわち、原
料の単位時間当たりの減少量を算出する。この原料の単
位時間当たりの減少量は、原料供給部１１から計量ホッ
パ１２１への原料の供給がない場合は、計量ホッパ１２
１からスクリューフィーダ本体１３への原料の単位時間
当たりの投下量、すなわち、単位時間当たりの切出量に
等しくなる。こうして、原料の（単位時間当たりの）現
在切出量が得られる。この現在切出量は、スクリューフ
ィーダ本体１３に投下される原料の切出量であるが、ス
クリューフィーダ本体１３から 押出成形機に供給され
る原料の供給量に等しいとみなして良い。

【００１９】次に、ステップＳＰ２２へ進み、ステップ
ＳＰ２１で得られた現在切出量が、ＲＯＭ１４３に記憶
されている原料の（単位時間当たりの）目標切出量に略
一致しているか否か判断する。もし、一致していない場
合には、ステップＳＰ２３において、ＣＰＵ１４２は、
モータ駆動回路１４８に回転速度制御信号を送出し、モ
ータ１３３を制御して、所望の回転速度とし、スクリュ
ーフィーダ本体１３から押出成形機側へ送り出される原
料の単位時間当たりの切出量を予め設定された一定値に
維持されるようにし、ステップＳＰ１８に戻る。もし、
現在切出量が目標切出量に略一致している場合には、ス
テップＳＰ２４に進み、現在重量データが、ＲＯＭ１４
３に記憶されている原料が入っている状態の計量ホッパ
１２１の重量の重量下限値に達したか否かを判断する。
もし、現在重量データが重量下限値に達していない場合
は、ステップＳＰ１８に戻り、再び、切出量の算出を行
い、現在重量データが重量下限値に達したと判断した場
合には、ステップＳＰ２５へ進んで、エンコーダ１４１
が検知し、エンコーダカウンタ１４７を介して送られて
きたモータ１３３の回転速度に関する情報を受け取っ
て、現在重量データが重量下限値に達したときの回転速
度を供給前回転速度として、ＲＡＭ１４４に格納する。

【００２０】次に、ＣＰＵ１４２は、シャッタ開信号を
電磁シリンダ駆動回路１４５へ出力し、電磁シリンダ１
１３，１１３を動作させてシャッタ１１２を開状態と
し、再び、原料を計量ホッパ１２１へ供給せる（ステッ
プＳＰ２６）。次に、ステップＳＰ２７において、ＣＰ
Ｕ１４２は、モータ１３３の回転速度が、ＲＡＭ１４４
に格納されている供給前回転速度に保たれるように、モ
ータ駆動回路１４８に回転速度制御信号を送出する。そ
して、ステップＳＰ２８において、ＣＰＵ１４２は、Ａ
／Ｄ変換器１４６へのサンプリング開始命令の発行を継
続し、Ａ／Ｄ変換器１４６は、ロードセル１２３から送
られてくるアナログの重量信号をデジタル信号に変換す
る。そして、ＣＰＵ１４２は、Ａ／Ｄ変換器１４６から
得られたサンプル値を、現在重量データとして、ＲＡＭ
１４４のデータエリアに格納する（ステップＳＰ２
９）。

【００２１】次に、ステップＳＰ３０へ進み、得られた
現在重量データが、ＲＯＭ１４３に記憶されている原料
が入っている状態の計量ホッパ１２１の重量上限値に達
したか否かを判断する。まだ、達していないときは、ス
テップＳＰ２７に戻り、原料の供給を続行させ、達した
と判断したときは、シャッタ閉信号を電磁シリンダ駆動
回路１４５へ出力し、電磁シリンダ１１３，１１３を動
作させてシャッタ１１２を閉状態とし、原料の供給を停
止させる（ステップＳＰ３１）。この後、ステップＳＰ
１８に戻り、上述した切出量の算出、モータ１３３の回
転速度の調節等を行い、計量ホッパ１２１の重量変化に
かかわらず、予め設定された一定の切出量で押出成形機
に原料が供給されるようにする。

【００２２】上記構成によれば、ロードセル１２３は、
原料が入っている計量ホッパ１２１のみの重量を測定す
ればよいので、比較的軽い重量を測定することとなるた
め、小型化でき、コストを抑えることができる。また、
既設のスクリューフィーダにも容易に自動制御機能を付
加することができる。さらに、例えば、ロードセル１２
３が、スクリューフィーダ本体１３の駆動に伴う振動の
影響を受けるようなことがないために、精度の高い確実
な制御を行うことができる。

【００２３】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した
実施例においては、押出成形機に適用された場合につい
て述べたが、射出成形機やブロー成形機に適用すること
もできる。また、単軸型のスクリューフィーダ本体１３
について述べたが、２軸型としても良い。また、上述し
た実施例においては、原料の目標切出量や原料が入った
計量ホッパ１２１の重量上限値及び重量下限値を予めＲ
ＯＭ１４３に格納した場合について述べたが、入力装置
を備えて、この入力装置から目標切出量や重量上限値及
び重量下限値を入力する構成としても良い。また、計量
ホッパ内部の所定の位置にセンサを配置して、計量ホッ
パの重量上限値及び重量下限値を定める構成としても良
い。また、シリンダ及びスクリューが成形機自体を構成
するようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、計量手段は、原料が入っている計量ホッパのみ
の比較的軽い重量を測定すればよいので、小型化してコ
ストを抑えることができる。また、既設のスクリューフ
ィーダに容易に所定の自動制御機能を付加することがで
きる。また、例えば、計量手段が、スクリューの駆動に
伴う振動の影響を受けるようなことがないために、精度
の高い確実な制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるスクリューフィーダ
の機械的構成を模式的に示す断面図である。

【図２】同スクリューフィーダの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図３】同スクリューフィーダの動作を説明するための
フローチャートである。

【図４】従来技術を説明するための説明図である。

【符号の説明】 １ スクリューフィーダ １１ 原料供給部 １１２ シャッタ（開閉扉） １１３ 電磁シリンダ（扉駆動手段） １２ 原料計量部 １２１ 計量ホッパ １２３ ロードセル（計量手段） １３ スクリューフィーダ本体 １３１ スクリュー １３２ シリンダ １３３ モータ １４ 制御装置 １４２ ＣＰＵ（制御部） １４３ ＲＯＭ １４４ ＲＡＭ １４５ 電磁シリンダ駆動回路 １４８ モータ駆動回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダに原料を連続的に供給するため
   の計量ホッパと、 該計量ホッパに前記原料を間欠的に供給するための原料
   供給部と、 該原料供給部と前記計量ホッパとの間に設けられ、前記
   原料供給部から前記計量ホッパへの前記原料の供給を開
   始／停止させるための開閉扉と、 該開閉扉を駆動する扉駆動手段と、 供給された原料ごと前記計量ホッパの重量を測定するた
   めの計量手段と、 前記装置各部を制御する他、前記計量手段からの計量結
   果に基づいて、前記シリンダ内に装着されたスクリュー
   の回転を制御することで、前記計量ホッパに供給された
   前記原料の切出量を制御する一方、 測定された前記計量ホッパの重量が、前記開閉扉を開く
   ための条件として予め設定された前記計量ホッパの重量
   下限値を下回ると、前記開閉扉の開を促す開信号を前記
   扉駆動手段に向けて出力し、この結果、前記計量ホッパ
   の重量が、前記開閉扉を閉じるための条件として予め設
   定された前記計量ホッパの重量上限値を上回ると、前記
   開閉扉の閉を促す閉信号を前記扉駆動手段に向けて出力
   する制御部とを備えてなることを特徴とするスクリュー
   フィーダ。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記扉駆動手段に向けて
   前記開信号を出力してから前記閉信号を出力するまでの
   間である前記計量ホッパ内への原料供給時は、前記スク
   リューに対して現状の回転速度を保持させる制御を行う
   ことを特徴とする請求項１記載のスクリューフィーダ。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記計量手段によって計
   量された前記計量ホッパの重量に基づいて、前記原料の
   単位時間当たりの減少量を算出し、算出された原料の減
   少量が、予め設定された前記原料の単位時間当たりの切
   出量目標値に一致すべく、前記スクリューの回転を制御
   することを特徴とする請求項１又は２記載のスクリュー
   フィーダ。
4. 【請求項４】 前記シリンダ及びスクリューが、成形機
   自体を構成していることを特徴とする請求項１，２又は
   ３記載のスクリューフィーダ。