JPH10184755A - 減衰力可変式ダンパ - Google Patents
減衰力可変式ダンパInfo
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- JPH10184755A JPH10184755A JP8349477A JP34947796A JPH10184755A JP H10184755 A JPH10184755 A JP H10184755A JP 8349477 A JP8349477 A JP 8349477A JP 34947796 A JP34947796 A JP 34947796A JP H10184755 A JPH10184755 A JP H10184755A
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- F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
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-
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Abstract
域でも有効に可変し得るようにした小型のダンパを提供
する。 【解決手段】 ダンパ本体1とこれに挿入されるロッド
4とのうちの一方の部分に、ダンパと同軸の巻回軸線を
持つ電磁コイル14と、磁化吸着部材15とを装着し、
電磁コイル14への通電で磁化吸着部材15がダンパ本
体とロッドとのうちの他方の部材に磁気吸着されるよう
にする。
Description
スペンションに組込まれる減衰力可変式ダンパに関す
る。
パは、筒状のダンパ本体と、ダンパ本体内に軸方向に相
対移動自在に挿入したロッドとを備えており、ダンパ本
体とロッドとの一方をばね下部材、他方をばね上部材に
連結している。
ドに連結されるピストンを挿入した油室を有する油圧ダ
ンパや、ダンパ本体にロッドを嵌合させて両者を摩擦接
触させる摩擦ダンパがある。
形成し、オリフィスに流れる油の流通抵抗で減衰力を発
生させており、従来は、オリフィス径を変えて減衰力を
可変するようにしている。
4447号公報に見られる如く、ダンパ本体に、ダンパ
の軸線に直交する方向の巻回軸線を持つ電磁コイルと、
電磁コイルへの通電でロッド側に押圧される磁石から成
るピストンとを有するアクチュエータを取付け、ピスト
ンに貼付けたパッドをロッドに押し付けて、減衰力を可
変するようにしたものも知られている。
における、ピストンの移動速度と減衰力との相関関係の
オリフィス径による変化を示すグラフであり、図中a線
がオリフィス径を大きくした場合、b線がオリフィス径
を小さくした場合である。この図から明らかなように、
ロッドの移動速度が低い領域ではオリフィス径を変更し
ても減衰力は左程変化しない。ここで、通常走行時に生
ずるロッドの移動速度は図10にAで示す低速度領域に
収まる。そのため、オリフィス径を変更する従来の方式
では、通常走行時における油圧ダンパの減衰力を有効に
変化させることが困難になっている。
記載のものでは、電磁コイルの巻回軸線の方向がダンパ
の軸線に直交する方向になる関係で、アクチュエータが
ダンパ本体の外方に張り出し、ダンパが大型化する不具
合がある。
化せずに、ロッドの移動速度が低い領域でも減衰力を有
効に可変し得るようにした減衰力可変式ダンパを提供す
ることを課題としている。
本発明は、筒状のダンパ本体と、ダンパ本体内に軸方向
に相対移動自在に挿入したロッドとを備えるダンパであ
って、ダンパ本体とロッドとのうちの一方の部材に、ダ
ンパの軸線に平行な巻回軸線を持つ電磁コイルと、電磁
コイルへの通電で磁化されてダンパ本体とロッドとのう
ちの他方の部材に吸着される磁化吸着部材とを装着す
る、ことを特徴とする。
他方の部材に吸着されると、摩擦による減衰力が得られ
る。摩擦力はロッドの移動速度に係わらず一定であり、
従って、ロッドの移動速度が低い領域でも減衰力を有効
に可変できる。かくて、通常走行時における車両のロー
ル剛性やダンピング特性の切換えを効果的に行うことが
できる。
るため減衰力を応答性良く切換えることができ、更に、
電磁コイルの巻回軸線がダンパの軸線に平行であるた
め、電磁コイル及び磁化吸着部材をダンパ本体の内周面
或いはロッドの外周面にコンパクトに装着できる。その
ため、ダンパが大型化せず、コストも安くなる。
線方向両側に設けることで、摩擦力を大きくすることが
できる。
する摺接面に樹脂コーティングを施せば、他方の部材を
傷付けず、有利である。
に連結されるピストンを挿入した油室を有する油圧ダン
パに容易に適用でき、この点でも有利である。
材に対しダンパの径方向に摺動自在に支持させても良い
が、これでは摺動部での吸着力によって磁化部材と前記
他方の部材との間の吸着力が弱まったり、摺動部の摩耗
によってガタ音が発生するといった不具合を生ずる。
材に対し弾性体を介してダンパの径方向に移動可能に支
持し、或いは、磁化吸着部材をダンパの径方向に弾性変
形可能なゴム質の磁性体で形成すれば、摺動部が存在し
ないため、上記の不具合を生じず、有利である。
部材に洩れると、磁化吸着部材と前記他方の部材との間
の吸着力が弱まるため、電磁コイルを前記一方の部材に
非磁性体から成るホルダを介して支持させ、電磁コイル
から前記一方の部材への磁束の漏洩をホルダによって阻
止することが望ましい。
油圧ダンパを示している。該ダンパのダンパ本体1は、
インナチューブ2とアウタチューブ3とで内外2重の筒
状に構成されており、インナチューブ2に上方からロッ
ド4を挿入して、ロッド4の下端にピストン5を連結
し、インナチューブ2の内部空間で構成される油室をピ
ストン5により上下2室6,7に仕切り、上室6と下室
7とをピストン5に形成したオリフィス8を介して連通
させている。また、インナチューブ2とアウタチューブ
3との間の空間は、下室7にオリフィス9を介して連通
するリザーブ室10に構成されている。尚、リザーブ室
10の油面10a上の空間はエア室10bになってい
る。図中11はロッド4に取付けたリバウンドストップ
ラバーである。
外のサスペンションアームに連結され、ロッド4の上端
部で図外の車体に連結される。そして、ダンパ本体1に
対しピストン5が上動する伸び行程では、上室6から下
室7にオリフィス8を介して油が流れると共に、伸び行
程でダンパ本体1から抜け出たロッド3の体積分の油が
リザーブ室10からオリフィス9を介して下室7に流入
し、これらオリフィス8,9による油の流通抵抗で減衰
力が発生する。また、ダンパ本体1に対しピストン5が
下動する縮み行程では、下室7から上室6にオリフィス
8を介して油が流れると共に、縮み行程でダンパ本体1
内に入ってきたロッド4の体積分の油が下室7からオリ
フィス9を介してリザーブ室10に押し出され、これら
オリフィス8,9による油の流通抵抗で減衰力が発生す
る。
部分には、ダンパの軸線に平行な上下方向の巻回軸線を
持つ電磁コイル12がその筒状のコア12aにおいて外
嵌固定されている。このコア12aには、環状溝を形成
した上下1対のヨーク部12b,12bが一体に形成さ
れており、各ヨーク部12bの環状溝に、図2に示す如
く、周方向に分割した複数の磁化吸着部材13をダンパ
の径方向に摺動自在に装着している。電磁コイル12に
は、ロッド4の軸孔4aに挿通したリード線14を介し
て通電するようにしている。
されており、電磁コイル12に通電すると、図3に示す
如く、電磁コイル12から上下一方の磁化吸着部材13
とインナチューブ2と他方の磁化吸着部材13とを介し
て電磁コイル12に至る閉磁路15が形成され、磁化吸
着部材13が磁化されてインナチューブ2に吸着され、
摩擦による減衰力が発生する。磁化吸着部材13のイン
ナチューブ2に対する摺接面には、インナチューブ2に
傷が付かないように、テフロン等の樹脂コーティング1
3aが施されている。
関関係を示し、図中a線は電磁コイル12に通電しない
場合、b線は電磁コイル12に通電した場合である。摩
擦による減衰力はロッド4の移動速度に係わらず一定で
あり、ロッド4の移動速度が図中Aで示す低速度領域に
収まる通常走行時においても電磁コイル12への通電の
オンオフで減衰力を有効に、且つ、応答性良く可変でき
る。そのため、通常走行時の車両のロール剛性やダンピ
ング特性を効果的に切換えることができる。また、電磁
コイル12への通電電流値を増減制御して減衰力を可変
することもできる。
と磁化吸着部材13とを装着するだけで済むため、減衰
力可変機構を小型安価に構成でき、更に、既存の油圧ダ
ンパを減衰力可変式のものに容易に改造できる。
を、図5に示すように、インナチューブ2の内周面に装
着し、電磁コイル12への通電で磁化吸着部材13をロ
ッド4に吸着させるようにしても良い。また、磁化吸着
部材13を電磁コイル12の片側にのみ設けることも可
能である。
aにおいてロッド4やインナチューブ2に直接嵌合させ
ると、電磁コイル12からの磁束がロッド4やインナチ
ューブ2に漏洩して、磁化吸着部材13のインナチュー
ブ2やロッド4に対する吸着力が弱くなる。
4に樹脂等の非磁性体から成る筒状のホルダ16を外嵌
固定し、該ホルダ16に電磁コイル12をそのコア12
aにおいて外嵌固定し、電磁コイル12からロッド4へ
の磁束の漏洩をホルダ16によって阻止するようにして
いる。
2bの環状溝に磁化吸着部材13を摺動自在に装着する
と、ヨーク部12bに対する磁化吸着部材13の吸着力
により、インナチューブ2に対する磁化吸着部材13の
吸着力が弱められ、また、磁化吸着部材13の摺動部の
摩耗によりガタ音が発生する、といった不具合を生ず
る。
ホルダ16の上下両端にフランジ16aを設け、一端を
磁化吸着部材13に焼付固定したゴム等の弾性体17の
他端をフランジ16aに焼付固定し、磁化吸着部材13
がロッド4に対し弾性体17を介してダンパの径方向に
移動可能に支持されるようにした。これによれば、磁化
吸着部材13は他部材に対し摺動することなく径方向に
移動し、上記不具合は生じない。また、弾性体17の軸
方向弾性により微小振動を吸収できるようになる。尚、
弾性体17は、図7に示すように、板ばねで構成しても
良い。
をダンパと同軸の共通1個としたが、図8に示す実施形
態のように、非磁性体から成るホルダ16の周囲に複数
の電磁コイル12を周方向に並べて装着しても良い。
3を剛体で構成したが、図9に示す実施形態のように、
磁化吸着部材13をゴム質の磁性体で構成しても良い。
このものでは、電磁コイル12に通電すると、磁化吸着
部材13が仮想線で示す状態からダンパの径方向に弾性
変形してインナチューブ2に吸着する。
圧ダンパに本発明を適用したが、モノチューブ式油圧ダ
ンパに本発明を適用することも可能であり、更には、油
室を具備しない摩擦ダンパに本発明を適用することも可
能である。
の縦断面図
の変化を示すグラフ
その斜視図
ラフ
Claims (7)
- 【請求項1】 筒状のダンパ本体と、ダンパ本体内に軸
方向に相対移動自在に挿入したロッドとを備えるダンパ
であって、 ダンパ本体とロッドとのうちの一方の部材に、ダンパの
軸線に平行な巻回軸線を持つ電磁コイルと、電磁コイル
への通電で磁化されてダンパ本体とロッドとのうちの他
方の部材に吸着される磁化吸着部材とを装着する、 ことを特徴とする減衰力可変式ダンパ。 - 【請求項2】 前記磁化吸着部材は前記電磁コイルの巻
回軸線方向両側に設けられることを特徴とする請求項1
に記載の減衰力可変式ダンパ。 - 【請求項3】 前記磁化吸着部材の前記他方の部材に対
する摺接面に樹脂コーティングを施すことを特徴とする
請求項1又は2に記載の減衰力可変式ダンパ。 - 【請求項4】 前記磁化吸着部材は、前記一方の部材に
対し弾性体を介してダンパの径方向に移動可能に支持さ
れることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記
載の減衰力可変式ダンパ。 - 【請求項5】 前記磁化吸着部材は、ダンパの径方向に
弾性変形可能なゴム質の磁性体で形成されることを特徴
とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の減衰力可変
式ダンパ。 - 【請求項6】 前記電磁コイルを前記一方の部材に非磁
性体から成るホルダを介して支持させることを特徴とす
る請求項1乃至5の何れか1項に記載の減衰力可変式ダ
ンパ。 - 【請求項7】 前記ダンパは、前記ダンパ本体内に、前
記ロッドに連結されるピストンを挿入した油室を有する
油圧ダンパであることを特徴とする請求項1乃至3の何
れか1項に記載の減衰力可変式ダンパ。
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