JPH10182043A - 動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動速度を高速化しても降り口の混雑を招く
ことなく利用者を容易に乗り降りさせることができ、し
かも、建設費を著しく削減し得る動く歩道を提供する。 【解決手段】 無端状の軌道上を連なって循環移動する
多数のパレット２により主歩道１Ａを構成し、各パレッ
ト２相互が降り口ｙの手前で徐々に深く重合して移動速
度が徐々に遅くなるようにした減速区間５と、該減速区
間５で相互に深く重合した各パレット２が乗り口ｘから
前方へ向け徐々に離反して移動速度が徐々に早くなるよ
うにした加速区間４とを主歩道１Ａに構成し、主歩道１
Ａと同様に無端状の軌道上を連なって循環移動する多数
のパレット２により構成した補助歩道１Ｂを、主歩道１
Ａの減速区間５に対し部分的に並走するよう配設し、そ
の並走部分が主歩道１Ａの減速区間５と同期するように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、空港等で実用化されている動く歩
道は、停止路面上を歩行する者が乗り降りできる程度の
速度で定速移動するものが殆どであるが、利用者が容易
に乗り降りできる程度の速度では遅すぎて移動に時間が
かかりすぎるという欠点が従来より指摘されている。

【０００３】この為、利用者が容易に乗り降りすること
ができ、しかも、移動速度の速い動く歩道の実用化が望
まれており、例えば、実願平６−１５８５１号（登録実
用新案公報第３０１１６８６号）として既に提案されて
いるものでは、動く歩道の大半の部分を高速で駆動され
る長いベルトコンベヤにより構成すると共に、その長手
方向両端の乗降口付近を段階的に速度差をつけた複数の
短いベルトコンベヤを連設して構成し、乗り口では速度
の遅いベルトコンベヤから順次速度の速いベルトコンベ
ヤへと乗り移らせ、一方、降り口では速度の速いベルト
コンベヤから順次速度の遅いベルトコンベヤへと乗り移
らせるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
動く歩道においては、高速で駆動される長いベルトコン
ベヤ上で利用者が歩いて前方の利用者との空き間隔をつ
めてしまった場合に、降り口に近づくにつれ順次速度の
遅いベルトコンベヤへと乗り移って移動速度が低下した
際に利用者が密集し、降り口が混雑するという不具合が
起こり得る。

【０００５】このような降り口の混雑に関する対策とし
て、前述した従来の考案では、高速で駆動される長いベ
ルトコンベヤ上の利用者の混雑状況を検出し、混雑が激
しい時に各ベルトコンベヤの運行速度を下げることを提
案しているが、各ベルトコンベヤの運行速度を下げて混
雑を解消していたのでは、本来の目的である移動時間の
短縮を図ることができない。

【０００６】また、乗り口付近で移動速度を加速する区
間や、降り口付近で移動速度を減速する区間を、独立し
た駆動系を必要とする複数のベルトコンベヤ群により構
成し、しかも、利用者の混雑状況を検出する検出装置や
速度制御装置を必要とするような複雑な構造の動く歩道
では、多大な建設費がかかってしまうという問題もあ
る。

【０００７】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、移動速度を高速化しても降り口の混雑を招くことな
く利用者を容易に乗り降りさせることができ、しかも、
建設費を著しく削減し得る動く歩道を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の直線部
と曲線部とから成る無端状の軌道上を連なって循環移動
する多数のパレットにより主歩道を構成し、軌道の直線
部における複数箇所に各パレットを所要範囲に亘り移動
速度を変更しながら牽引する可変速牽引手段を設け、該
各可変速牽引手段により、各パレット相互が徐々に深く
重合して輸送路面が縮められることにより移動速度が徐
々に遅くなるようにした減速区間と、該減速区間で相互
に深く重合した各パレットが徐々に離反して輸送路面が
延ばされることにより移動速度が徐々に早くなるように
した加速区間とを構成した動く歩道であって、主歩道と
同様に無端状の軌道上を連なって循環移動する多数のパ
レットにより構成した補助歩道を、主歩道の減速区間に
対し部分的に並走するよう配設し、主歩道の減速区間に
並走する補助歩道の所要範囲に亘り該範囲のパレットを
主歩道の減速区間を移動するパレットと同期させて牽引
し得るよう同期牽引手段を設けたことを特徴とするもの
である。

【０００９】このようにすれば、主歩道の移動速度を高
速化しても、減速区間の終点を降り口とし且つ加速区間
の起点を乗り口として利用者を容易に乗り降りさせるこ
とが可能となり、しかも、主歩道の減速区間に部分的に
並走する補助歩道により降り口の手前で輸送路面の面積
を拡張して利用者の密集を回避することが可能となる。

【００１０】また、主歩道の加速区間や減速区間、並び
に該減速区間に並走する補助歩道の所要範囲を、一つの
駆動系で賄える可変速牽引手段や同期牽引手段により夫
々牽引するだけで、各パレットの移動速度を変更して加
速や減速を行うことが可能となり、しかも、利用者の混
雑状況を検出する検出装置や速度制御装置等といった付
帯設備が不要となるので、構造が著しく簡略化されて建
設費が大幅に削減される。

【００１１】尚、各パレットを移動速度を変更しながら
牽引する可変速牽引手段と、主歩道の減速区間に並走す
る補助歩道の所要範囲に亘り該範囲のパレットを主歩道
の減速区間を移動するパレットと同期させて牽引する同
期牽引手段とは、各パレットの前端側下面に突設したカ
ムフォロアをネジ山間に係合して回転し得るよう軌道の
直線部に沿って配設され且つ各パレットの移動速度が相
対的に低くなる方向に向けてネジ山のピッチが徐々に小
さくなるよう形成されたスクリューロッドにより構成す
ることが可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。

【００１３】図１〜図１１は本発明を実施する形態の一
例を示すもので、図中１は主歩道１Ａと補助歩道１Ｂと
を備えて成る動く歩道を示しており、主歩道１Ａは、一
対の平行な直線部を曲線部で結んだ無端状の軌道上を連
なって矢印方向に循環移動する多数のパレット２により
構成されており、軌道の曲線部を固定床面３，３で夫々
被覆することにより直線部の一方を往路とし且つ他方を
復路としてある（図１参照）。

【００１４】即ち、主歩道１Ａにおける往路と復路の夫
々の起点が乗り口ｘとなり、往路と復路の夫々の終点が
降り口ｙとなっている。

【００１５】更に、主歩道１Ａにおいては、後述する可
変速牽引手段によって、乗り口ｘの前方の適当な範囲を
徐々に移動速度が速くなるようにした加速区間４とし、
降り口ｙの後方の適当な範囲を徐々に移動速度が遅くな
るようにした減速区間５として構成しており、また、後
述する定速牽引手段によって、往路と復路の夫々におけ
る加速区間４と減速区間５との間を高速で移動する高速
区間６として構成してある。

【００１６】ここで、各パレット２の前端部分は、前方
に隣接するパレット２の後端部分の下側に対し摺動自在
に重合されており、減速区間５において各パレット２相
互が徐々に深く重合して輸送路面が縮められ、加速区間
４において減速区間５で相互に深く重合した各パレット
２が徐々に離反して輸送路面が延ばされるようになって
いる。

【００１７】一方、補助歩道１Ｂは、主歩道１Ａと同様
に無端状の軌道上を連なって循環移動する多数のパレッ
ト２により構成され、主歩道１Ａの減速区間５に対し部
分的に並走するよう配設されており、主歩道１Ａの減速
区間５に並走する補助歩道１Ｂの所要範囲を除いた他の
部分を前記固定床面３，３により被覆してある。

【００１８】また、補助歩道１Ｂにおいては、後述する
同期牽引手段によって、主歩道１Ａの減速区間５に並走
する補助歩道１Ｂの所要範囲のパレット２を主歩道１Ａ
の減速区間５を移動するパレット２と同期させて牽引し
得るよう構成してある。

【００１９】更に、図２に部分的に拡大して示す如く、
主歩道１Ａの両側部における所要の高さ位置には、図示
しないサポートにより支持された手すり７，７が主歩道
１Ａに沿うよう配設されており、この手すり７，７は、
主歩道１Ａの減速区間５に並走して補助歩道１Ｂが露出
している部分で降り口ｙに向け徐々に相互間隔が拡張し
て、利用者が補助歩道１Ｂ上へも移動できるようにして
ある。

【００２０】前述した如き主歩道１Ａ及び補助歩道１Ｂ
を構成している各パレット２の詳細は図３及び図４に示
す通りであり、各パレット２の前端側（図中左側）の下
面には、左右一対の前輪８が支持脚９を介して内側寄り
に設置されており、主歩道１Ａ及び補助歩道１Ｂの軌道
に沿うよう夫々に敷設された一対のガイドレール１０，
１０（図５参照）の内側に嵌合されて案内されるように
なっている。

【００２１】尚、図中１１は各パレット２の前端側下面
の幅方向中央にブラケット１２を介して突設された牽引
用のカムフォロア、１３は該カムフォロア１１の側方位
置に突設された牽引用の掛止部を示し、該掛止部１３は
主歩道１Ａを構成するパレット２にのみ備えられてい
る。

【００２２】また、本形態例においては、補助歩道１Ｂ
を構成するパレット２相互が最大に離反した際に図示し
ない掛止手段により前方のパレット２に掛止されて最低
限の重合状態を保持したまま牽引されるようにしてあ
る。

【００２３】図６及び図７は、加速区間４及び減速区間
５でパレット２を移動速度を変更しながら牽引する為の
可変速牽引手段の一例を示すもので、本形態例において
可変速牽引手段は、各パレット２の前端側下面のカムフ
ォロア１１をネジ山１４（図７参照）間に係合して回転
し得るよう軌道の直線部に沿って配設され且つ各パレッ
ト２の移動速度が相対的に低くなる方向に向けてネジ山
１４のピッチＰが徐々に小さくなるよう形成されたスク
リューロッド１５，１６により構成されている。

【００２４】即ち、加速区間４及び減速区間５における
スクリューロッド１５，１６は、ネジ山１４のピッチＰ
が徐々に小さくなる方向が逆向きになっている点でだけ
相違し、これ以外は同様に構成されているのであり、加
速区間４及び減速区間５の何れにおいても、前記スクリ
ューロッド１５，１６は、その長手方向両端の軸部１７
を軸受により軸支されて、ガイドレール１０，１０間に
掘り下げた設置空間１８（図８及び図９参照）内に配置
されており、一方の軸部１７にカップリング１９を介し
て連結された従動シャフト２０と、軌道途中の適宜位置
に広く掘り下げた機械室２１内の電動機２２に対し減速
機２３やカップリング２４を介して連結された駆動シャ
フト２５とが、Ｖベルト２６及びプーリ２７等を介して
トルク伝達可能に接続されている。

【００２５】また、本形態例においては、補助歩道１Ｂ
のパレット２を主歩道１Ａの減速区間５を移動するパレ
ット２と同期させて牽引する為の同期牽引手段を、主歩
道１Ａの減速区間５に配置した可変速牽引手段と全く同
様のスクリューロッド１６’（特に図９参照）としてお
り、両スクリューロッド１６，１６’を電気的に同期さ
せて運転するようにしてある。

【００２６】更に、図１０及び図１１は、主歩道１Ａの
往路と復路の夫々における加速区間４と減速区間５との
間の高速区間６で各パレット２を高速で牽引する為の定
速牽引手段の一例を示すもので、本形態例において定速
牽引手段は、各パレット２の前端側下面の掛止部１３を
牽引爪２８により掛止して各パレット２を牽引し得るよ
う軌道の直線部に沿って配設された垂直循環式の無端状
チェーン２９により構成されている。

【００２７】即ち、高速区間６における無端状チェーン
２９は、複数の牽引爪２８を長手方向に等間隔に備え、
ガイドレール１０，１０間に掘り下げた設置空間３０
（図１１参照）内でスプロケット３１，３１間に張設さ
れており、一方のスプロケット３１の軸部３２と、軌道
途中の適宜位置に広く掘り下げた機械室３３内の電動機
３４に対し減速機３５を介して連結された駆動シャフト
３６とが、Ｖベルト３７及びプーリ３８等を介してトル
ク伝達可能に接続されている。

【００２８】而して、主歩道１Ａにおける加速区間４及
び減速区間５でスクリューロッド１５，１６を回転駆動
し且つ高速区間６で無端状チェーン２９を循環駆動する
と、加速区間４において、各パレット２下面のカムフォ
ロア１１がスクリューロッド１５のネジ山１４間に係合
されて徐々に加速されつつ牽引され、高速区間６におい
ては、各パレット２下面の掛止部１３が無端状チェーン
２９の牽引爪２８に掛止されて各パレット２相互の最低
限の重合状態を保持したまま高速で牽引され、減速区間
５においては、各パレット２下面のカムフォロア１１が
スクリューロッド１６のネジ山１４間に係合されて徐々
に減速されつつ牽引される。

【００２９】尚、固定床面３，３により被覆された主歩
道１Ａの折り返し部分では、減速区間５で相互に深く重
合した各パレット２が後方のパレット２の前端により掛
止部１３等を後押しされつつ移動される。

【００３０】一方、主歩道１Ａの減速区間５に並走する
補助歩道１Ｂの所要範囲でスクリューロッド１６’を回
転駆動すると、各パレット２下面のカムフォロア１１が
スクリューロッド１６’のネジ山１４間に係合されて主
歩道１Ａの減速区間５を移動するパレット２と同期して
減速されつつ牽引される。

【００３１】尚、固定床面３，３により被覆された補助
歩道１Ｂのスクリューロッド１６’で牽引されない部分
では、該スクリューロッド１６’の下流側において、相
互に深く重合した各パレット２が後方のパレット２の前
端により掛止部１３等を後押しされつつ移動され、前記
スクリューロッド１６’の上流側において、前方のパレ
ット２に掛止されて牽引されることにより移動される。

【００３２】従って上記形態例によれば、主歩道１Ａの
移動速度を高速化しても、減速区間５の終点を降り口ｙ
とし且つ加速区間４の起点を乗り口ｘとして利用者を容
易に乗り降りさせることができ、しかも、主歩道１Ａの
減速区間５に部分的に並走する補助歩道１Ｂにより降り
口ｙの手前で輸送路面の面積を拡張して利用者の密集を
回避することができる。

【００３３】また、主歩道１Ａの加速区間４や減速区間
５、並びに該減速区間５に並走する補助歩道１Ｂの所要
範囲を、一つの駆動系で賄えるスクリューロッド１５，
１６，１６’により夫々牽引するだけで、各パレット２
の移動速度を変更して加速や減速を行うことができ、し
かも、利用者の混雑状況を検出する検出装置や速度制御
装置等といった付帯設備が不要となるので、構造を著し
く簡略化して建設費を大幅に削減することができる。

【００３４】尚、本発明の動く歩道は、上述の形態例に
のみ限定されるものではなく、可変速牽引手段及び同期
牽引手段はスクリューロッドに限定されないこと、ま
た、主歩道の高速区間で各パレットが前方のパレットに
掛止されて牽引されることにより高速で移動されるよう
にすれば高速区間に定速牽引手段を備えなくても良いこ
と、更には、主歩道の軌道の直線部に減速区間と加速区
間とを移動方向に連続して構成し、最も低速となる両区
間の境界部分で移動方向に対し側方から乗り降りできる
ようにした動く歩道にも適用できること、その他、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】上記した本発明の動く歩道によれば、下
記の如き種々の優れた効果を奏し得る。

【００３６】（Ｉ）本発明の請求項１に記載の動く歩道
によれば、主歩道の移動速度を高速化しても、減速区間
の終点を降り口とし且つ加速区間の起点を乗り口として
利用者を容易に乗り降りさせることができ、しかも、主
歩道の減速区間に部分的に並走する補助歩道により降り
口の手前で輸送路面の面積を拡張して利用者の密集を回
避することができる。

【００３７】（ＩＩ）本発明の請求項１に記載の動く歩
道によれば、主歩道の加速区間や減速区間、並びに該減
速区間に並走する補助歩道の所要範囲を、一つの駆動系
で賄える可変速牽引手段や同期牽引手段により夫々牽引
するだけで、各パレットの移動速度を変更して加速や減
速を行うことができ、しかも、利用者の混雑状況を検出
する検出装置や速度制御装置等といった付帯設備が不要
となるので、構造を著しく簡略化して建設費を大幅に削
減することができる。

【００３８】（ＩＩＩ）本発明の請求項２に記載の動く
歩道によれば、各パレットを移動速度を変更しながら牽
引する可変速牽引手段と、主歩道の減速区間に並走する
補助歩道の所要範囲に亘り該範囲のパレットを主歩道の
減速区間を移動するパレットと同期させて牽引する同期
牽引手段とを簡単な構造で安価に実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例を示す全体図であ
る。

【図２】図１の加速区間及び減速区間の詳細を示す拡大
図である。

【図３】図１のパレットの詳細を示す平面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向の矢視図である。

【図５】図１のパレットを図示せずに示した全体図であ
る。

【図６】可変速牽引手段の一例を示す側面図である。

【図７】図６のＶＩＩ部の拡大図である。

【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向の矢視図であ
る。

【図９】図２のＩＸ−ＩＸ方向の矢視図である。

【図１０】定速牽引手段の一例を示す側面図である。

【図１１】図２のＸＩ−ＸＩ方向の矢視図である。

【符号の説明】

１ 動く歩道 １Ａ 主歩道 １Ｂ 補助歩道 ２ パレット ４ 加速区間 ５ 減速区間 １１ カムフォロア １４ ネジ山 １５ スクリューロッド（可変速牽引手段） １６ スクリューロッド（可変速牽引手段） １６’ スクリューロッド（同期牽引手段） Ｐ ネジ山間のピッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の直線部と曲線部とから成る無端状
   の軌道上を連なって循環移動する多数のパレットにより
   主歩道を構成し、軌道の直線部における複数箇所に各パ
   レットを所要範囲に亘り移動速度を変更しながら牽引す
   る可変速牽引手段を設け、該各可変速牽引手段により、
   各パレット相互が徐々に深く重合して輸送路面が縮めら
   れることにより移動速度が徐々に遅くなるようにした減
   速区間と、該減速区間で相互に深く重合した各パレット
   が徐々に離反して輸送路面が延ばされることにより移動
   速度が徐々に早くなるようにした加速区間とを構成した
   動く歩道であって、主歩道と同様に無端状の軌道上を連
   なって循環移動する多数のパレットにより構成した補助
   歩道を、主歩道の減速区間に対し部分的に並走するよう
   配設し、主歩道の減速区間に並走する補助歩道の所要範
   囲に亘り該範囲のパレットを主歩道の減速区間を移動す
   るパレットと同期させて牽引し得るよう同期牽引手段を
   設けたことを特徴とする動く歩道。
2. 【請求項２】 可変速牽引手段及び同期牽引手段が、各
   パレットの前端側下面に突設したカムフォロアをネジ山
   間に係合して回転し得るよう軌道の直線部に沿って配設
   され且つ各パレットの移動速度が相対的に低くなる方向
   に向けてネジ山のピッチが徐々に小さくなるよう形成さ
   れたスクリューロッドにより構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載の動く歩道。