JPH09142765A - 加速および減速ゾーンを有する動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加速および減速ゾーンを有し、ベルトに隙間
および引っかかりのない動く歩道を提供する。 【解決手段】 移動区間にわたり環状に形成された外側
ガイドレール４と、前記外側ガイドレール４より内側に
環状に形成され、低速、加速、高速のゾーンによりレー
ル位置を変化させて配置された内側ガイドレール５と、
前記外側ガイドレール４により一端が案内され前記内側
ガイドレール５により他端が案内されるベルト１と、一
端が前記ベルト１の一端と連結されており他端のスライ
ド長孔２１に前記ベルト１の他端をスライド可能に支持
し、ベントローラ２２、２３、２４を有するブラケット
２と、前記ベルト１を駆動する駆動スプロケット８およ
び従動スプロケット９およびモータ７とからなる加速お
よび減速ゾーンを有する動く歩道。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人員を運ぶ動く歩
道に関し、特に、加速および減速ゾーンを有する動く歩
道に関する。

【０００２】

【従来の技術】動く歩道は、駅構内施設、空港施設およ
び観光地等の施設において、人員を運ぶ短距離交通シス
テムとして公知である。

【０００３】ところで、動く歩道は、乗り口から降り口
までの移送速度は一定方式のものが多いが、近年、乗り
口は乗客の安全面から低速とし、徐々に加速して中間部
を高速、降り口では減速しながら再び低速、とする以下
の動く歩道が開示されている。

【０００４】特開昭５０ー６０８１号公報に開示された
技術は、「主踏板の桟と相互にかみあう別の桟を有する
補助踏板を、前記主踏板間に跨がって設け、高速ゾーン
では、補助踏板が主踏板間に上昇して位置することによ
り高速域を形成する」技術である。

【０００５】また、特開昭５５ー１５３９５号公報に開
示された技術は、「複数のプラットホームを設け、該プ
ラットホームの重なり量により速度を決定する」技術で
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
公報に開示された技術には、以下の問題点がある。

【０００７】特開昭５０ー６０８１号公報に開示された
技術は、主踏板の桟と補助踏板の桟が櫛歯状態で重なり
合うので、踏面に隙間が生じ、異物が噛み込みやすい。

【０００８】特開昭５５ー１５３９５号公報に開示され
た技術は、プラットホームを相互に重ねあわせるため
に、段差ができ、伸縮時に乗客の足にひっかかりやす
く、転びやすい。

【０００９】本発明の目的は、踏面に隙間がなく、段差
も生じなくて加速および減速ゾーンを有する動く歩道を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の課題は、移動区間
にわたり環状に形成された外側ガイドレールと、前記外
側ガイドレールより内側に環状に形成され、低速、加
速、高速のゾーンによりレール位置を変化させて配置さ
れた内側ガイドレールと、前記外側ガイドレールにより
一端が案内され、前記内側ガイドレールにより他端が案
内されるベルトと、一端が前記ベルトの一端と連結され
ており他端のスライド長孔に前記ベルトの他端をスライ
ド可能に支持し、ベントローラを有するブラケットと、
前記ベルトを駆動する駆動スプロケットおよび従動スプ
ロケットとからなる加速および減速ゾーンを有する動く
歩道により解決される。

【００１１】ベルトは一端を外側ガイドレールに沿って
移動され、他端は位置変化する内側ガイドレールに沿っ
て移動されることによりベルトの突出角が変化し、乗り
口である低速ゾーンでは、低速であり、加速ゾーンでは
内側ガイドレールの正傾斜角により増速され、高速ゾー
ンを経由して減速ゾーンでは内側ガイドレールの負傾斜
角で減速され、降り口にいたる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明にかかる動く歩道の
加速ゾーンの側面図である。図１において、１は人が乗
り、かつ、動力を伝達するベルトで、２は該ベルト１の
幅方向両側部に対で設けられたブラケット、３は先行ベ
ルト１ａと前記ブラケット２との連結軸であり、その両
端はエンドレスの外側ガイドレール４に沿って転動する
ガイドローラ（後述）が設けられている。また、ベルト
１は後行ブラケット２ｂと連結軸３ｂで連結されてい
る。

【００１３】ブラケット２にはスライド長孔２１が形成
され、該スライド長孔２１には、ベルト１の一端に取付
けられた小ブラケット１１に支持されるガイド軸１２が
スライド可能に嵌合している。

【００１４】同様に、先行および後行ブラケット２ａ、
２ｂにもスライド長孔２１ａ、２１ｂが設けられ、小ブ
ラケット１１ａ、１１ｂに支持されるガイド軸１２ａ、
１２ｂがスライド可能に嵌合している。

【００１５】前記ガイド軸１２の両端には環状の内側ガ
イドレール５に沿って転動するガイドローラ（後述）が
設けられている。

【００１６】２２、２３、２４は両端をブラケット２に
支持されるベルト１のベントローラで、該ベンドローラ
２２の両端には環状の外側ガイドレール４に沿って転動
するガイドローラ（後述）が設けられている。先行およ
び後行ブラケット２ａ、２ｂに同様にベンドローラ２２
ａ、２３ａ、２４ａおよび２２ｂ、２３ｂ、２４ｂが軸
支されている。

【００１７】１３、１３ａ、１３ｂはベルト１の他端に
取付けられた小型くし歯で、隣接するベルト間の隙間を
防いでいる。１４、１４ａ、１４ｂは、踏面である。

【００１８】図２は、前述のユニットを連続して形成し
た本発明の動く歩道の側面図である。図２において、１
はベルト、２はブラケットであり、外側ガイドレール４
が環状に形成され、その内側に内側ガイドレール５が同
様に環状で形成されている。

【００１９】内側ガイドレール５は、乗り口である低速
ゾーンａでは外側ガイドレール４より所定間隔を設けて
図１に示す傾斜角度Θがゼロで形成されている。

【００２０】加速ゾーンｂでは傾斜角度ΘがΘ≠０に形
成されている。高速ゾーンｃでは、内側ガイドレール５
は外側ガイドレール４に低速ゾーンａより接近した間隔
に設けて形成されており、内側ガイドレール５の傾斜角
度ΘはΘ＝０である。

【００２１】また、減速ゾーンｄでは内側ガイドレール
５の傾斜角度Θは、加速ゾーンｂとは反対方向の負の角
度−θを形成し、降り口の低速ゾーンｅでは前記乗り口
の低速ゾーンａと同様に傾斜角度Θがゼロで形成されて
いる。

【００２２】尚、６は駆動源であるモータ、７はチエー
ンであり、８は駆動スプロケット、９は従動スプロケッ
トである。ベルトの駆動源は、図示では左側であるが、
右側に設置してもよい。

【００２３】以上の構成からなる構造において、本発明
の加速および減速の原理について図１に従い、以下に説
明する。

【００２４】ベルト１、ブラケット２、連結軸３、ベン
ドローラ２２、２３、２４からなるユニットをユニット
Ａとし、進行方向後方をユニットＢとすると、ユニット
Ａが外側ガイドレール４および内側ガイドレール５に案
内されてＸ方向に速度Ｖで移動した場合、加速ゾーンで
は内側ガイドレール５が角度Θ傾斜して形成されている
ため、該内側ガイドレール５に案内されるガイド軸１２
がＹ方向へＶｔａｎΘの速度で移動し、それに伴ってベ
ルト１がＸ方向へＶｔａｎΘ／ｓｉｎθ（θ・・ベルト
１の折り曲げ角度）の相対速度でスライドする。それに
より、後方のユニットＢはＸ方向に速度Ｖ−ＶｔａｎΘ
／ｓｉｎθで移動することになる。

【００２５】つまり、先行するユニットＡは後行するユ
ニットＢよりＶｔａｎΘ／ｓｉｎθ増速されていること
になる。減速の場合は逆となる。

【００２６】図３は、図１のＡ−Ａ断面線で、ベルト１
の幅中心より右側のみが図示してある。

【００２７】外側ガイドレール４には、ベルト１の連結
軸３端部のガイドローラ３０およびベンドローラ２２端
部のガイドローラ３１が案内されて転動する。

【００２８】また、内側ガイドレール５には、ブラケッ
ト２の一端に形成されたスライド長孔２１内をスライド
するベルト１端部のガイド軸１２のガイドローラ１２′
が転動する。

【００２９】図４（ａ）は、図２のＢ−Ｂ断面図で、ベ
ルト１の幅中心より右側のみが図示してある。

【００３０】８はベルト駆動ホイールで、モータからの
チエーン７がスプロケット７′に巻回されており、回転
軸８ａを介して前記駆動ホイール８を回転させる。

【００３１】図４（ｂ）は駆動ホイール８の側面図で、
前記駆動ホイール８の外周に複数の係合部８ｂ、８ｃが
形成されており、該係合部８ｂに前記ベルト１の連結軸
３が係合し該係合部８ｃに前記ベンドローラ２２の軸が
係合して、ベルト１に移動力を与える構造である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は内側ガイドレールの傾斜角度を
変化させ、ベルトの突出量を変化させる構造により、低
速、中速、高速の速度ゾーンが形成できるので安全に乗
り降りができ、また、構造が簡単であるのでコスト的に
安価であり、軽量であるから動力が少なくて済む利点が
ある。

【００３３】さらに、ベルトを用いるので踏面に隙間が
生じないので、異物が噛み込むことがなく、ベンドロー
ラと小型くし歯を用いたので、踏面を平らに保つことが
でき、つまずきによる転倒等の事故がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる動く歩道の加速ゾーンの側面
図。

【図２】本発明にかかる動く歩道の側面図

【図３】図１のＡ−Ａ断面図。

【図４】（ａ） 図２のＢ−Ｂ断面図。 （ｂ） 駆動スプロケットの側面図。

【符号の説明】

１ ベルト １１ 小ブラケット １２ ガイド軸 １２′ガイドローラ １３ 小型くし歯 １４ 踏面 ２ ブラケット ２１ スライド長孔 ２２ ベンドローラ ２３ ベンドローラ ２４ ベンドローラ ３ 連結軸 ３０ ガイドローラ ３１ ガイドローラ ４ 外側ガイドレール ５ 内側ガイドレール ６ モータローラ ７ チエーン ８ 駆動スプロケット ９ 従動スプロケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動区間にわたり環状に形成された外側ガ
   イドレールと、前記外側ガイドレールより内側に環状に
   形成され、低速、加速、高速のゾーンによりレール位置
   を変化させて配置された内側ガイドレールと、前記外側
   ガイドレールにより一端が案内され、前記内側ガイドレ
   ールにより他端が案内されるベルトと、一端が前記ベル
   トの一端と連結されており他端のスライド長孔に前記ベ
   ルトの他端をスライド可能に支持し、ベントローラを有
   するブラケットと、前記ベルトを駆動する駆動スプロケ
   ットと従動スプロケットとからなる加速および減速ゾー
   ンを有する動く歩道。