JPH10181961A - Support device for roll web - Google Patents
Support device for roll webInfo
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- JPH10181961A JPH10181961A JP33966696A JP33966696A JPH10181961A JP H10181961 A JPH10181961 A JP H10181961A JP 33966696 A JP33966696 A JP 33966696A JP 33966696 A JP33966696 A JP 33966696A JP H10181961 A JPH10181961 A JP H10181961A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ロール原反の支
持装置に関する。さらに詳しくは、紙・フィルム・シー
ト等の原反の巻取り・繰出しに用いられるロール原反の
支持装置に関するものである。The present invention relates to a device for supporting a material roll. More specifically, the present invention relates to a roll material support device used for winding and unwinding material such as paper, film, and sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来この種のロール原反の支持装置とし
ては、機台上面に設けられた軸受けとロール原反をセッ
トする支持軸とを備えて構成されており、ロール原反中
央の連通孔に挿通させた支持軸の両端を該軸受けで支持
している。また、このような支持軸を使用せずに、先端
がテーパ状に形成された回転軸をロール原反を挟んで対
向するように機台上面に回転及び前後動可能に設け、ロ
ール原反中央の連通孔両縁部にテーパ状の先端を圧接さ
せてロール原反を挟持しているタイプもある。このよう
なロール原反の支持装置は、加工装置や印刷装置等と他
の装置と連係して使用されるものであり、他の装置へ原
反を自動的に繰出したり巻取ったりするために、上記の
支持軸または回転軸の端部にカップリングを介してギア
モートルを取り付ける等してロール原反を回転させてい
る。ロール原反を装置に支持する形態は上述したように
若干の相違はあるが、装置へ原反を取付ける作業は、支
持軸を軸受けに支承させたり、原反を回転軸の設けられ
ている位置に保持させながら回転軸を前進させることに
よって行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, a roll supporting device of this type is provided with a bearing provided on the upper surface of a machine base and a supporting shaft for setting the roll. Both ends of the support shaft inserted through the hole are supported by the bearing. Also, without using such a support shaft, a rotation shaft having a tapered tip is provided on the upper surface of the machine so as to be able to rotate and move back and forth so as to oppose the roll material, and the roll material center is provided. There is also a type in which a tapered tip is pressed against both edges of the communication hole to hold the roll material. Such a device for supporting a material roll is used in conjunction with a processing device, a printing device, and other devices, and is used for automatically feeding and winding the material roll to another device. The roll material is rotated by attaching a gear motor to the end of the support shaft or the rotation shaft via a coupling. Although the form in which the roll is supported by the device is slightly different as described above, the work of attaching the roll to the device is performed by supporting the support shaft on a bearing or by positioning the roll in the position where the rotating shaft is provided. This is performed by advancing the rotating shaft while holding the rotating shaft.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、支持軸
を軸受けに支承させるにしても、原反を回転軸の設けら
れている位置に保持させるにしても支持軸または原反を
所定位置に位置決めすることが必要となる。この位置決
めはロール原反が重量物であればあるほど細心の注意と
労力を伴い取付け作業にかなりの時間を要してしまう。
このことは、支持装置と連係している他の装置を含んだ
全体の装置としてみれば、製品の加工性、生産性を低下
させる一要因になる。そこで本発明は、ロール原反を、
容易に、かつ、スピーディにセットすることができるロ
ール原反の支持装置を提供することを目的としたもので
ある。However, whether the support shaft is supported by the bearing or the web is held at the position where the rotary shaft is provided, the support shaft or the web is positioned at a predetermined position. It is necessary. In this positioning, the heavier the material roll, the more attention and labor are required, and the mounting operation requires a considerable amount of time.
This is one factor that reduces the workability and productivity of a product as a whole device including other devices linked to the support device. Therefore, the present invention provides a roll material
An object of the present invention is to provide a roll material supporting device that can be easily and quickly set.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、ロール原反を支持し両側面にテ
ーパー状の凹部を備えた支持軸を位置決めするストッパ
ー部を設け、そのストッパー部の近傍上方において前記
ストッパー部で位置決めされた前記支持軸の軸芯の延長
上両端部に、その軸芯よりも若干軸芯を上位にして浮上
用の回転軸を支持軸方向に進退可能に設け、その回転軸
の先端に支持軸の凹部に係合する持ち上げ面を形成する
と共に、機台上面に、前記ストッパー部まで前記ロール
原反を支持する支持軸を自転で案内する一対のスロープ
を設けていることを特徴とする。The technical means taken to achieve the above object is to provide a stopper for supporting a material roll and positioning a support shaft having tapered recesses on both sides. The upper and lower ends of the axis of the support shaft positioned by the stopper above the vicinity of the stopper can be moved up and down in the direction of the support axis with the axis slightly higher than the axis. And a pair of slopes that form a lifting surface at the tip of the rotation shaft that engages with the concave portion of the support shaft, and that guide the rotation of the support shaft that supports the material roll to the stopper portion on the top of the machine base. Is provided.
【0005】上記技術的手段によれば、ロール原反が支
持された支持軸をスロープに載置すると、支持軸はスロ
ープ上を自転しストッパー部に当接して位置決めされた
状態で停止する。そして、停止した支持軸の真上に支持
軸の軸芯よりも若干上位に軸芯がきている回転軸が前進
して、回転軸の先端に形成されている持ち上げ面と支持
軸の両側面に形成されているテーパー状の凹部が係合す
る。この係合によって、支持軸がスロープから回転軸と
の軸芯間のずれ分の距離だけ離間して回転軸に支持され
る(請求項1)。According to the above technical means, when the support shaft on which the material roll is supported is placed on the slope, the support shaft rotates on the slope and stops in a state of being positioned by contacting the stopper portion. Then, the rotating shaft, whose axis is slightly higher than the axis of the supporting shaft, just above the stopped supporting shaft, moves forward, and the lifting surface formed at the tip of the rotating shaft and the both sides of the supporting shaft. The formed tapered recess engages. By this engagement, the support shaft is supported by the rotary shaft at a distance from the slope by a distance between the axis of the rotary shaft and the slope (claim 1).
【0006】また、前記の支持軸に、爪を外周面から放
射状に出没させる出没機構を内部に設けると共にその出
没機構に連絡して前記爪を出没させる入力部を凹部内に
設け、前記回転軸の先端面に前記支持軸の入力部と係合
する出力部を設け、前記回転軸にその回転軸の進退動及
び回転動の駆動力を付与しかつ出力部に爪の出没動の駆
動力を付与する駆動手段を設けたことを特徴とする。[0006] The support shaft is provided with a retractable mechanism for radially extending and retracting the claws from the outer peripheral surface, and an input portion for communicating with the retractable mechanism and retracting the claws is provided in the recess. An output portion that engages with the input portion of the support shaft is provided on the distal end surface of the support shaft, and a driving force for moving the rotary shaft forward and backward and rotating is provided to the rotary shaft, and a driving force for moving the claw out and in is provided to the output portion. It is characterized in that a driving means for applying is provided.
【0007】この上記技術的手段によれば、支持軸をロ
ール原反に挿通し、遊嵌状態のままスロープに載置す
る。支持軸はスロープ上を自転しストッパー部に当接し
て位置決めされた状態で停止したら駆動手段と連係して
いる回転軸が前進して、回転軸の先端に形成されている
持ち上げ面と停止した支持軸の両側面に形成されている
テーパー状の凹部が係合するとともに出力部と入力部と
が係合する。この係合によって、支持軸がスロープから
離間して回転軸に支持される。そして駆動手段の駆動力
を出力部と入力部とを介して支持軸内に設けられた出没
機構に伝達させて支持軸の外周面から爪を放射状に突出
させてロール原反の中央孔内を突っ張ってロール原反を
支持する。しかるのち、回転軸を回転させて原反の繰り
だし・巻取り運転をする。ここで、出没機構としては、
軸長手方向に回転可能に支持した捩子棒に円錐台または
角錐台状の部材を螺合させ、捩子棒の回転で該部材が軸
長手方向に移動することで所定位置に該部材に摺接可能
に設けた爪を出没させる機械式や、ゴムチューブ等の膨
脹体を利用して爪を出没させる空圧式等があげられ、こ
れらを駆動させる駆動力とは、前者の場合は捩子棒を回
転させる回転動、後者の場合は圧搾空気となる(請求項
2)。[0007] According to the above technical means, the support shaft is inserted into the roll material, and is mounted on the slope in a loosely fitted state. When the support shaft rotates on the slope, stops in a state where it abuts against the stopper, and is stopped in a state where it is positioned, the rotating shaft associated with the driving means moves forward, and the raised surface formed at the tip of the rotating shaft and the stopped support are stopped. The tapered recesses formed on both side surfaces of the shaft engage, and the output unit and the input unit engage. By this engagement, the support shaft is separated from the slope and supported by the rotating shaft. Then, the driving force of the driving means is transmitted to the retracting mechanism provided in the support shaft via the output unit and the input unit, and the claws are projected radially from the outer peripheral surface of the support shaft to pass through the center hole of the raw material roll. Stretch to support the roll. After that, the rotating shaft is rotated to unwind and wind the web. Here, as the haunting mechanism,
A truncated cone or a truncated pyramid-shaped member is screwed onto a screw rod rotatably supported in the longitudinal direction of the shaft, and the member moves in the longitudinal direction of the shaft by rotation of the screw rod, thereby sliding the member to a predetermined position. There are a mechanical type in which a claw provided so that it can be brought into and out, and a pneumatic type in which a claw is made to protrude and retract using an expansion body such as a rubber tube. The driving force for driving these is a screw rod in the former case. , And in the latter case, it becomes compressed air (claim 2).
【0008】さらに、前記の支持軸に、両端部近傍の円
周面にスロープに案内されるガイド部を凹設すると共に
ロール原反と支持軸との相対位置の確認が可能なスケー
ルを設け、前記一対のスロープを両者間隔を調整する間
隔調整機構で連結したことを特徴とする。[0008] Further, the support shaft is provided with a recessed guide portion guided by a slope on the circumferential surface near both ends, and a scale capable of confirming the relative position between the raw material roll and the support shaft is provided. The pair of slopes is connected by an interval adjusting mechanism for adjusting an interval between the two slopes.
【0009】この上記技術的手段によれば、スケールを
目安にして支持軸を所定位置までロール原反に挿通して
セットする。そして支持軸に凹設されたガイド部をスロ
ープに係合するようにスロープに載置すると、左右にず
れることなくストッパー部まで自転する。また、一対の
スロープを両者間隔を調整する間隔調整機構で連結し
て、長さの異なる支持軸に対応する(請求項3)。According to the above technical means, the support shaft is inserted into the roll material to a predetermined position and set by using the scale as a guide. When the guide portion recessed on the support shaft is placed on the slope so as to engage with the slope, the guide shaft rotates to the stopper without shifting left and right. In addition, the pair of slopes are connected by an interval adjusting mechanism for adjusting the interval between the two, so as to correspond to support shafts having different lengths.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1乃至図4は、本発明にかかる
ロール原反支持装置の実施形態を例示し、図5及び図6
は、セラミックグリーンシート、フレキシブル基板等の
軟質シートを穿孔するのに最適な穿孔装置(本体)と連
係した状態を例示している。図中、符号Aはロール原反
支持装置、符号1は支持軸、符号2は支持装置本体であ
る。ロール原反支持装置Aは、円筒状のコアb1にシート
が巻回されたロール原反Bを支持する支持軸1と支持装
置本体2とからなる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 illustrate an embodiment of a material roll support device according to the present invention, and FIGS.
Fig. 2 illustrates a state in which the apparatus is linked to a punching device (main body) most suitable for punching a soft sheet such as a ceramic green sheet or a flexible substrate. In the drawing, reference numeral A denotes a material roll support device, reference numeral 1 denotes a support shaft, and reference numeral 2 denotes a support device main body. The material roll support device A includes a support shaft 1 for supporting a material roll B having a sheet wound around a cylindrical core b1, and a support device main body 2.
【0011】支持軸1は、両端部近傍の円周面にガイド
部11が凹設されるとともに、両側面にテーパー状の凹部
12が設けられた円筒状を呈しており、両端から軸方向内
側に向かって表面にスケール13が刻印または貼着されて
いる。該ガイド部11内側近傍には、爪 16gが出没する出
没孔14とスライダ 16eの凸部 16fを案内する案内孔15が
周方向に亘って適宜等間隔(等分配)で開孔されてい
る。この支持軸1の筒内部には、出没孔14から爪 16gを
出没させる出没機構16が設けられており、この出没機構
16は、図3に示すようにネジ棒部 16aとスライダ部16d
とからなる。The support shaft 1 has a guide portion 11 recessed on a circumferential surface near both ends and a tapered recess on both sides.
It has a cylindrical shape provided with 12, and a scale 13 is stamped or stuck on the surface from both ends toward the inside in the axial direction. In the vicinity of the inside of the guide portion 11, there are formed a recessed hole 14 in which a claw 16g appears and disappears, and a guide hole 15 for guiding the convex portion 16f of the slider 16e at equal intervals (equal distribution) in the circumferential direction. Inside the cylinder of the support shaft 1, there is provided a retracting mechanism 16 for retracting the claw 16g from the retracting hole 14.
16 is a screw rod 16a and a slider 16d as shown in FIG.
Consists of
【0012】ネジ棒部 16aは、六角ソケット状の入力部
16cと該入力部 16cに一体的に固着され、正逆の捩子が
中心を堺に所望長さ形成された捩子棒 16bとからなり、
一方の凹部12底面中央に該入力部 16cの端面が露出する
ように凹部12近傍に回転可能に支持されている。スライ
ダ部 16dは、スライダ 16eと爪 16gからなり、このスラ
イダ部 16dは支持軸1の両側に内装されている。スライ
ダ 16eは、基端部(径が太い側)に凸部 16fが突設され
た所望のテーパー角からなる略円錐台状を呈してなり、
該凸部 16fが該案内孔15にスライド可能に挿嵌されると
共に該捩子棒 16bに螺合されている。爪 16gは、出没孔
14から垂直に出没可能なように、かつ、スライダ 16eの
テーパー面に摺接可能な傾斜面を有した略T字状を呈し
てなり、スライダ 16eの水平方向の移動に伴って各出没
孔14から放射状に出没するようになっている。The screw rod portion 16a is a hexagon socket-shaped input portion.
16c and a screw rod 16b integrally fixed to the input portion 16c, and a forward / reverse screw is formed with a desired length centered on Sakai.
The input portion 16c is rotatably supported in the vicinity of the concave portion 12 so that the end face of the input portion 16c is exposed at the center of the bottom surface of the concave portion 12. The slider portion 16d includes a slider 16e and a claw 16g. The slider portion 16d is provided on both sides of the support shaft 1. The slider 16e has a substantially frusto-conical shape having a desired taper angle with a convex portion 16f protruding from a base end portion (thick side).
The projection 16f is slidably inserted into the guide hole 15 and screwed to the screw rod 16b. 16g nails
The slider 16e has a substantially T-shape having an inclined surface so as to be vertically protrudable and slidable on the tapered surface of the slider 16e. It emerges radially from.
【0013】支持装置本体2は、スロープ部21と、回転
軸22と、駆動手段23とから構成されている。スロープ部
21は、図1及び図2に示すように、間隔調整機構 21aと
左右一対のスロープ 21eからなる。間隔調整機構 21a
は、機台a1上部左右方向に亘って回転可能に設けられ正
逆の捩子が左右に所望長さ形成された捩子棒 21bと、該
捩子棒 21bを挟んで平行に架設された丸棒状のガイド杆
21cとからなり、該捩子棒 21bの一端には手回しハンド
ル 21dが脱着可能に取付けられている。スロープ 21e
は、回転軸22方向に向かって漸次低くなるように該捩子
棒 21bの正逆の捩子部に夫々螺合され、かつ、摺動可能
に該ガイド杆 21cに支持された帯板状を呈してなり、下
端部(回転軸22側)には、自転してきた支持軸1の端部
に当接して支持軸1を停止させるブロック状のストッパ
部 21fが、スロープ 21eに対して若干鈍角となるように
突設されている。また、スロープ 21eの下端部近傍に、
転動側に出没可能に構成された第二ストッパ部 21gが設
けてあり、複数本の支持軸1をスロープ 21eに載置させ
て転動(自転)させても、支持軸1を1本ずつ分離させ
て供給するようになっている。このように構成されてい
るスロープ部 21eは、手回しハンドル 21dを回転するこ
とで一対のスロープ 21e同士が接近及び離間するように
なっている。The support device main body 2 includes a slope portion 21, a rotating shaft 22, and a driving means 23. Slope section
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, 21 includes an interval adjusting mechanism 21a and a pair of left and right slopes 21e. Interval adjustment mechanism 21a
Is a screw rod 21b that is rotatably provided in the upper part of the machine base a1 in the left-right direction, and a screw bar 21b having a right and left screw formed to a desired length on the left and right, and a circle erected in parallel with the screw bar 21b interposed therebetween. Bar-shaped guide rod
A handwheel 21d is detachably attached to one end of the screw rod 21b. Slope 21e
Are formed in a strip-like shape that is screwed to the forward and reverse thread portions of the screw bar 21b so as to gradually decrease toward the rotation shaft 22 and that is slidably supported by the guide rod 21c. At the lower end (on the side of the rotating shaft 22), a block-shaped stopper 21f for stopping the supporting shaft 1 by contacting the end of the rotating supporting shaft 1 has a slightly obtuse angle with respect to the slope 21e. It is projected to become. Also, near the lower end of the slope 21e,
A second stopper portion 21g is provided on the rolling side so as to be able to protrude and retract, so that even if a plurality of support shafts 1 are mounted on the slope 21e and rolled (rotated), the support shafts 1 are each one. It is designed to be supplied separately. In the slope portion 21e configured as described above, the pair of slopes 21e approach and separate from each other by rotating the handwheel 21d.
【0014】回転軸22は、進退動及び回転動の駆動力を
付与し、かつ、出力部 23mに、爪 16gの出没動の駆動力
を付与する駆動手段23に連絡された主回転軸 22a(図3
において右側)と、それに従属関係をもった従回転軸22
a'(同図において左側)とからなる。主回転軸 22a(同
図において左側)は、先端部が支持軸1の凹部12と係合
するテーパー状の持ち上げ面 22bが形成され、出力部 2
3mを回転及び進退可能に内嵌する連通孔 22cが軸芯に開
設される共に基部から所定間隔内に平歯切り成形された
歯部 22dを有している。従回転軸22a'(同図において左
側)は、その外観形状が主回転軸 22aと同様の持ち上げ
面22b'が形成されている。この回転軸22は、図3に示す
ように、ストッパ部 21fに当接・停止して位置決めされ
た支持軸1の軸芯の延長上両端部に、該凹部12の入り口
孔(大きい径)上縁部内に支持軸1先端の上縁部が納ま
る範囲内で、支持軸1の軸芯よりも軸芯を上位にして、
基部がスタンド 23e上部に回転可能に支持されるととも
に先端部が機台開孔部a2の内側面に設けられた軸受け 2
3fに回転及び進退可能に支持されている。また、図1及
び図2に示したように回転軸1側の機台上端部に、原反
Bを案内すると共に繰り出し量を測定する上下一対のピ
ンチローラ24が設けてある。The rotating shaft 22 is provided with a driving force for moving forward and backward and rotating, and a main rotating shaft 22a ( FIG.
On the right side) and the slave shaft 22
a '(left side in the figure). The main rotating shaft 22a (the left side in the figure) has a tapered lifting surface 22b whose leading end engages with the concave portion 12 of the support shaft 1, and the output portion 2
A communication hole 22c is formed in the shaft core so as to be able to rotate and advance and retreat 3 m, and has a tooth portion 22d formed by flat gear cutting within a predetermined interval from the base. The secondary rotating shaft 22a '(left side in the figure) is formed with a lifting surface 22b' having the same external shape as the main rotating shaft 22a. As shown in FIG. 3, the rotating shaft 22 is provided at the upper end of the shaft center of the support shaft 1 positioned in contact with and stopped by the stopper portion 21f, at the entrance hole (large diameter) of the concave portion 12. Within the range where the upper edge of the tip of the support shaft 1 fits within the edge, the axis is higher than the axis of the support shaft 1,
The base 2 is rotatably supported on the upper part of the stand 23e and the tip is provided on the inner surface of the machine base opening a2.
It is supported so that it can rotate and advance and retreat at 3f. As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of upper and lower pinch rollers 24 for guiding the raw material B and measuring the feeding amount are provided at the upper end of the machine base on the rotating shaft 1 side.
【0015】駆動手段23は、回転軸22を進退動させる進
退機構 23aと、主回転軸 22aを回転させる回転機構 23g
と、該入力部 16cを介して爪 16gを出没動させる進退回
転機構 23kとからなる。The driving means 23 includes an advance / retreat mechanism 23a for moving the rotary shaft 22 forward and backward, and a rotary mechanism 23g for rotating the main rotary shaft 22a.
And an advance / retreat rotation mechanism 23k for moving the claw 16g out and in via the input section 16c.
【0016】進退機構 23aは、図3に示すように上部両
側の機台a1内に設けられており、スロープ 21eに対して
直交方向に回転可能に支持された捩子棒 23bと、該捩子
棒 23bに連結されたサーボモータ 23cと、該捩子棒 23b
を挟んで平行する2本のガイドレール 23dと、該ガイド
レール 23dに跨がって該ガイドレール 23dに摺動可能に
嵌合及び捩子棒 23bに螺嵌された略L字状を呈したスタ
ンド 23eとからなり、サーボモータ 23cの駆動による捩
子棒 23bの回転でスタンド 23eがスロープ 21eに対して
直交方向に移動するようになっており、このスタンド 2
3eの移動に伴って回転軸22が進退動するようになってい
る。As shown in FIG. 3, the reciprocating mechanism 23a is provided in the machine base a1 on both upper sides, and includes a screw rod 23b rotatably supported in a direction perpendicular to the slope 21e, and a screw rod 23b. Servo motor 23c connected to rod 23b and screw rod 23b
And two guide rails 23d parallel to each other, and have a substantially L-shape that is slidably fitted to the guide rails 23d across the guide rails 23d and screwed to the screw rods 23b. The stand 23e is configured to move in a direction orthogonal to the slope 21e by the rotation of the screw rod 23b driven by the servo motor 23c.
The rotation shaft 22 moves forward and backward with the movement of 3e.
【0017】回転機構 23gは、サーボモータ 23hをその
駆動源に機台内に回転可能に支持された駆動歯車 23iが
中間歯車 23jを介して主回転軸 22aの歯部 22dと噛合さ
れて構成されており、サーボモータ 23hの回転で主回転
軸 22aが回転するようになっている。また、主回転軸 2
2aが進退動するときは、噛合された状態のまま主回転軸
22aの歯面が中間歯車 23jの歯面に摺接している。The rotating mechanism 23g is configured such that a driving gear 23i rotatably supported in a machine base by a servo motor 23h as a driving source is meshed with a tooth portion 22d of a main rotating shaft 22a via an intermediate gear 23j. The main rotation shaft 22a is rotated by the rotation of the servo motor 23h. The main rotating shaft 2
When 2a moves forward and backward, the main rotating shaft remains engaged.
The tooth surface of 22a is in sliding contact with the tooth surface of the intermediate gear 23j.
【0018】進退回転機構 23kは、主回転軸 22aの連通
孔 22c内に回転及び進退可能に内嵌され、先端に入力部
16cと係合する六角スパナ部 23lを有した丸棒状の出力
部 23mと、該出力部 23mの基部に連結されベース 23nに
取付られたサーボモータ 23oと、軸芯を中心に所定間隔
をおいて適宜スタンド 23eから立設されベース 23nをス
ライド可能に支持するガイドロッド 23pと、スタンド 2
3eの基部側から立設されたステー 23qの頂部に揺動可能
に支持されると共にベース 23n後端にロッド先端を螺着
して出力部を進退動させるシリンダ 23rとからなり、サ
ーボモータ 23oとシリンダ 23rの駆動によって出力部 2
3m(六角スパナ部 23l)が回転及び進退可能になってい
る。The forward / backward rotation mechanism 23k is fitted inside the communication hole 22c of the main rotating shaft 22a so as to be rotatable and forward / backward.
A round bar-shaped output portion 23m having a hexagonal spanner portion 23l engaged with 16c, a servomotor 23o connected to the base of the output portion 23m and attached to a base 23n, and a predetermined distance around the axis. A guide rod 23p erected from the stand 23e as appropriate and slidably supports the base 23n;
A cylinder 23r that is swingably supported on the top of a stay 23q standing from the base side of 3e and that advances and retreats the output section by screwing a rod tip to the rear end of the base 23n, and a servo motor 23o Output part 2 driven by cylinder 23r
3m (hexagon wrench part 23l) can rotate and move back and forth.
【0019】以上のように構成されたロール原反支持装
置Aのセット動作を説明する。まず、所望するロール原
反Bの種類によって最適な支持軸1を選択したら、選択
した支持軸1のガイド部11の間隔に合うように手回しハ
ンドル 21dを回転させて一対のスロープ 21eの両者間隔
を調整する。調整が完了したら、スケール13を目安にし
てロール原反B中央のコアb1に挿入した支持棒1を、支
持棒1のガイド部11とスロープ 21eとが係合するように
スロープ 21eの任意の位置に載置する。載置された支持
軸1は、回転軸22方向に向かって自転を始め、ストッパ
部 21fに当接・位置決めされて停止する。なお、このよ
うな支持軸1が単本の場合は第二ストッパ部 21gは常時
後退している。複数本同時に支持軸1をスロープ 21eに
載置した場合は、第二ストッパ部 21gを突出させて先頭
の支持軸1に当接させて整列させたら、タイマ又はセン
サ等の所望のタイミング手段で第二ストッパ部 21gを出
没動させて1本に分離してストッパ部 21fに停止させ
る。停止したら支持軸1の凹部12に向かって回転軸1が
前進して支持軸1をスロープ 21eから軸芯のずれ分だけ
上方に離間させる共に、スロープ 21eに対して若干鈍角
となっている分だけストッパ部 21fからも離間させて、
支持軸1を回転軸1に回転可能に支持した状態にする。The setting operation of the material roll supporting device A configured as described above will be described. First, after selecting the optimal support shaft 1 according to the type of the desired material roll B, the handwheel 21d is rotated to match the interval between the guide portions 11 of the selected support shaft 1, and the interval between the pair of slopes 21e is adjusted. adjust. When the adjustment is completed, the support rod 1 inserted into the core b1 at the center of the material roll B using the scale 13 as a guide is moved to an arbitrary position on the slope 21e so that the guide portion 11 of the support rod 1 and the slope 21e engage. Place on. The mounted support shaft 1 starts rotating in the direction of the rotation shaft 22, and comes into contact with and stops at the stopper portion 21f and stops. When the support shaft 1 is a single support shaft, the second stopper portion 21g is always retracted. When a plurality of support shafts 1 are placed on the slope 21e at the same time, the second stopper portion 21g is projected to abut on the leading support shaft 1 to be aligned, and then the second stopper portion 21g is brought into contact with a desired timing means such as a timer or a sensor. The two stoppers 21g are moved in and out to separate them into one and stopped by the stopper 21f. When stopped, the rotary shaft 1 advances toward the concave portion 12 of the support shaft 1 to separate the support shaft 1 upward from the slope 21e by the amount of the deviation of the shaft center, and at the same time, a slight obtuse angle to the slope 21e. Separate from the stopper 21f,
The support shaft 1 is rotatably supported on the rotation shaft 1.
【0020】そして、出力部 23mがゆっくり回転をしな
がら前進して六角ソケット状の入力部 16cに六角スパナ
部 23lが嵌合する。シリンダ 23rのストロークエンドの
信号によって嵌合状態の確認後、高速で捩子棒 16bを回
転させてスライダ 16eが図3において外側に移動する共
に各出没孔14から放射状に爪 16gが出没してコアb1内周
面を突張り、ロール原反Bを支持棒1に固定的に支持す
る。ロール原反Bの支持が完了したら、六角ソケット状
の入力部 16cから出力部 23mを後退させて一連のセット
作業を完了させる。そして上下一対のガイドローラ24の
間に原反を通して所望する他の装置へ原反をセットした
のち、サーボモータ 23hを回転させて、原反の繰出し、
または巻取りを開始させる。Then, the output portion 23m advances while rotating slowly, and the hexagonal spanner portion 23l is fitted to the hexagon socket-shaped input portion 16c. After confirming the fitted state by the signal of the stroke end of the cylinder 23r, the screw rod 16b is rotated at a high speed to move the slider 16e outward in FIG. b1 The inner peripheral surface is stretched, and the material roll B is fixedly supported on the support rod 1. When the support of the material roll B is completed, the output section 23m is retracted from the hexagon socket-shaped input section 16c to complete a series of setting operations. Then, after setting the web to another desired device through the web between the pair of upper and lower guide rollers 24, the servo motor 23h is rotated to feed out the web,
Or start winding.
【0021】つぎに、上記例示した本発明にかかるロー
ル原反支持装置Aを、セラミックグリーンシート、フレ
キシブル基板等の軟質シートb2を穿孔するのに最適な穿
孔装置に具備した状態を図5及び図6を用いて説明す
る。穿孔装置Cは、穿孔部31と移動機構33とシート移送
部34とからなる穿孔装置本体3と、ロール原反支持装置
Aとを備えて構成されている。ロール原反支持装置A
は、穿孔装置Cを挟んで若干離間させてU字状に軟質シ
ートb2が垂れ下がるように設けられており、一方を巻取
側、他方を繰出し側として割り付けられている。Next, FIG. 5 and FIG. 5 show a state in which the above-described roll material supporting apparatus A according to the present invention is provided in a punching apparatus most suitable for punching a soft sheet b2 such as a ceramic green sheet or a flexible substrate. 6 will be described. The punching device C includes a punching device main body 3 including a punching unit 31, a moving mechanism 33, and a sheet transfer unit 34, and a material roll support device A. Roll material support device A
Are provided such that the soft sheet b2 hangs down in a U-shape with a slight distance across the perforation device C, and one is assigned as a winding side and the other as an unwinding side.
【0022】穿孔部31は、水平な基準面(取付面)c1の
中央部に芯出し用のカメラユニット32aと複数台のパン
チユニット 32bからなる穿孔ユニット32が移動機構33を
介してY軸線方向に移動可能に設けられている。なお、
このパンチユニットは、適当な駆動機構によりパンチを
ダイスに対して昇降動するようになっている。前記移動
機構33は、ネジ棒 33aをサーボ系のモータ 33bで正逆回
転させることによって前記穿孔ユニット32を支持する支
持台 33cがY軸線方向に移動する周知の構造になってい
る。In the center of a horizontal reference surface (mounting surface) c1, a punching unit 32 including a camera unit 32a for centering and a plurality of punch units 32b is moved in a Y-axis direction through a moving mechanism 33. Is provided so as to be movable. In addition,
This punch unit moves the punch up and down with respect to the die by an appropriate driving mechanism. The moving mechanism 33 has a well-known structure in which the support 33c supporting the punching unit 32 moves in the Y-axis direction by rotating the screw rod 33a forward and backward by a servo motor 33b.
【0023】シート移送部34は、前記穿孔ユニット32を
挟んで配置した上下2対のクランプアーム部 34aと、2
対のクランプアーム部 34aをX軸線方向に移動させるア
ーム用移動機構 34bとを備えて構成されている。クラン
プアーム部 34aは、X軸線方向に対して直交する上下一
対の水平帯状板がシリンダ等(図示せず)を駆動源にし
て接近(クランプ)・離間(アンクランプ)可能になっ
ている。アーム用移動機構 34bは、基準面上面にX軸線
方向に架設された捩子棒 34cと、該捩子棒 34cを挟んで
平行な一対のガイドシャフト 34dと、クランプアーム部
34aを支持する支持部 34eに設けられ捩子棒 34cに螺合
されサーボモータ(図示せず)によって回転可能に支持
されたナット(図示せず)及びガイドシャフト 34dに摺
接可能に嵌合されたリニアガイド 34fとからなり、該サ
ーボモータによってナットを回転させることでX軸線方
向に個別にシート移送部34が移動するようになってい
る。The sheet transporting section 34 includes two pairs of upper and lower clamp arms 34a arranged with the punching unit 32 interposed therebetween.
An arm moving mechanism 34b for moving the pair of clamp arms 34a in the X-axis direction. A pair of upper and lower horizontal strips orthogonal to the X-axis direction of the clamp arm portion 34a can be approached (clamped) and separated (unclamped) by using a cylinder or the like (not shown) as a drive source. The arm moving mechanism 34b includes a screw rod 34c erected in the X-axis direction on the upper surface of the reference plane, a pair of guide shafts 34d parallel with the screw rod 34c interposed therebetween, and a clamp arm part.
A nut (not shown) provided on a support portion 34e for supporting 34a and screwed to a screw rod 34c and rotatably supported by a servomotor (not shown), and is fitted slidably on a guide shaft 34d. The sheet transfer unit 34 is individually moved in the X-axis direction by rotating the nut by the servomotor.
【0024】以上のように構成された穿孔装置Cは、ま
ずフォークリフター等の構内運搬車で円筒状のコアb1に
未加工の軟質シートb2が巻回された支持軸1の端部を支
持して繰出し側のロール原反支持装置Aのスロープ 21e
に搬入・載置させて上述したセット動作によって回転軸
22に支持させる。同様に巻取側のロール原反支持装置A
には円筒状のコアb1をセットする。そして、軟質シート
b2を穿孔装置本体3に通し該コアb1に巻付けることで加
工前の段取りが完了する。段取りが完了したら、パンチ
加工に入る。まず、双方のクランプアーム部 34aで軟質
シートb2をクランプしたのち、シート移送部34同士を僅
かに離間させて張架状態にする。この状態を保持したま
まシート移送部34同士をX軸線方向の所望する穿孔位置
に移動させると共に、穿孔部31をY軸線方向の所望する
穿孔位置に移動させてパンチ加工をする。このような動
作を繰り返して所望するパターンにパンチ加工をする。The drilling device C configured as described above first supports an end of the support shaft 1 in which an unprocessed soft sheet b2 is wound around a cylindrical core b1 by a yard transporter such as a fork lifter. 21e of the roll material roll support device A on the feeding side
The rotating shaft is loaded and placed on the
Have 22 support. Similarly, take-up side roll material support device A
, A cylindrical core b1 is set. And soft sheet
The setup before processing is completed by passing b2 through the punch body 3 and winding it around the core b1. After the setup is completed, punch processing starts. First, after the soft sheet b2 is clamped by the two clamp arms 34a, the sheet transfer sections 34 are slightly separated from each other to be in a stretched state. While maintaining this state, the sheet transport units 34 are moved to a desired punching position in the X-axis direction, and the punching unit 31 is moved to the desired punching position in the Y-axis direction to perform punching. Such an operation is repeated to punch a desired pattern.
【0025】加工が完了したら、繰出し側のシート移送
部34をアンクランプ状態にしてから巻取側のシート移送
部34をX軸線方向に移動させる。巻取側のシート移送部
34が端部にきたらアンクランプ状態にし、繰出し側のシ
ート移送部34をクランプ状態にしてから繰出し側のシー
ト移送部34をX軸線方向に移動させる。このとき、不要
な張力が軟質シートb2に掛からないようにするため双方
のロール原反支持装置Aを駆動させておく。そして、こ
のような掴み替え動作を繰り返して未加工の部位まで移
動させ、しかるのち、上記のパンチ加工をする。このよ
うな加工動作を繰り返して最後まで加工したら、双方の
クランプアーム部 34aをアンクランプにして巻取側のロ
ール原反支持装置Aを駆動させて最後まで巻取り、回転
軸22を後退させて軟質シートb2が巻回された支持軸1を
スロープ21eに載置してフォークリフター等の構内運搬
車で該支持軸1の端部を支持して搬出する。このように
フォークリフター等の構内運搬車を使用して直接スロー
プ21eに搬入・搬出が可能なので労力を大幅に軽減する
ことができる。When the processing is completed, the sheet transfer section 34 on the feeding side is set to the unclamped state, and then the sheet transfer section 34 on the winding side is moved in the X-axis direction. Sheet transfer unit on the winding side
When 34 comes to the end, the sheet is moved to the unclamped state, the sheet transfer section 34 on the supply side is clamped, and then the sheet transfer section 34 on the supply side is moved in the X-axis direction. At this time, in order to prevent unnecessary tension from being applied to the soft sheet b2, both roll material support devices A are driven. Then, such a gripping operation is repeated to move to an unprocessed portion, and thereafter, the above-described punching is performed. When such a processing operation is repeated to complete the processing, the both clamp arms 34a are unclamped and the roll-side raw material supporting device A on the winding side is driven to wind up to the end, and the rotating shaft 22 is retracted. The support shaft 1 on which the soft sheet b2 is wound is placed on the slope 21e, and the end of the support shaft 1 is supported and carried out by a yard transporter such as a fork lifter. As described above, since it is possible to directly carry in / out the slope 21e by using a yard carrier such as a fork lifter, labor can be greatly reduced.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したから下
記の有利な効果を奏する。請求項1によれば、ロール原
反が巻回された支持軸をスロープの任意な位置に載せ、
回転軸を前進させるだけの簡単な作業でロール原反を容
易にセットすることができる。請求項2によれば、支持
軸を、その凹部内に設けられた入力部を介して外周面か
ら数多くの爪を出没可能に構成し、回転軸の進退動及び
前記入力部と係合する出力部に爪の出没動の駆動力を付
与する駆動手段を設けたことにより、ロール原反に挿通
しただけの遊嵌状態の支持軸をスロープに載せ、その駆
動手段を作動させるだけで回転軸に支持軸が支持される
と同時にロール原反孔内を爪が突張ってロール原反を固
定することができるので一連のセット作業が短時間で行
える。請求項3によれば、支持軸にスケールを設けるこ
とで、別の測定器具を使用することなく容易に支持軸を
所定位置まで挿入することができ、しかも、この状態の
まま支持軸に凹設されたガイド部をスロープに係合する
ように載置することで、左右にずれることなく所望する
正確な位置関係をもってロール原反をセットすることが
できる。また、一対のスロープの間隔を調整可能な構成
にしたことにより、長さの異なる支持軸に対応して幅の
ある原反に対応することができる。As described above, the present invention has the following advantageous effects. According to claim 1, the support shaft on which the material roll is wound is placed at an arbitrary position on the slope,
The roll material can be easily set by a simple operation of simply moving the rotary shaft forward. According to the second aspect, the support shaft is configured so that a large number of claws can protrude and retract from the outer peripheral surface via the input portion provided in the concave portion, and the output shaft engages with the input and output movement of the rotary shaft. By providing driving means for applying the driving force of the claw movement to the part, the support shaft in the loosely fitted state just inserted through the raw material roll is placed on the slope, and only by operating the driving means, the rotating shaft becomes At the same time as the support shaft is supported, the claws can protrude inside the roll web to fix the roll, so that a series of setting operations can be performed in a short time. According to the third aspect, by providing the scale on the support shaft, the support shaft can be easily inserted to a predetermined position without using another measuring instrument. The roll material can be set with a desired accurate positional relationship without shifting left and right by placing the guide portion so engaged with the slope. In addition, since the interval between the pair of slopes is adjustable, it is possible to cope with a web having a width corresponding to the support shafts having different lengths.
【図1】本発明にかかるロール原反支持装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a material roll support device according to the present invention.
【図2】図1における(A)−(A)断面図FIG. 2 is a sectional view (A)-(A) in FIG. 1;
【図3】図1における(B)−(B)拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view of (B)-(B) in FIG. 1;
【図4】図3における作動状態図FIG. 4 is an operation state diagram in FIG. 3;
【図5】本発明にかかるロール原反支持装置を具備した
穿孔装置の正面図FIG. 5 is a front view of a punching device provided with a material roll support device according to the present invention.
【図6】同平面図FIG. 6 is a plan view of the same.
A…ロール原反支持装置 1…支持軸 12…凹部 16g
…爪 16…出没機構 16c…入力部 11…ガイド部 13…スケール a1…機台
21f…ストッパー部 22(22a,22a')…回転軸 22b,22b'…持ち上げ面 23m…
出力部 23…駆動手段 21e…スロープ 21a…間隔調整機構 B…ロール原反A: Roll material support device 1: Support shaft 12: recess 16g
… Claws 16… Projection mechanism 16c… Input part 11… Guide part 13… Scale a1… Machine base
21f Stopper part 22 (22a, 22a ') ... Rotary shaft 22b, 22b' ... Lifting surface 23m ...
Output unit 23 Drive means 21e Slope 21a Interval adjustment mechanism B Roll material
Claims (3)
の凹部を備えた支持軸を位置決めするストッパー部を設
け、そのストッパー部の近傍上方において前記ストッパ
ー部で位置決めされた前記支持軸の軸芯の延長上両端部
に、その軸芯よりも若干軸芯を上位にして浮上用の回転
軸を支持軸方向に進退可能に設け、その回転軸の先端に
支持軸の凹部に係合する持ち上げ面を形成すると共に、
機台上面に、前記ストッパー部まで前記ロール原反を支
持する支持軸を自転で案内する一対のスロープを設けて
いることを特徴とするロール原反の支持装置。1. A stopper for supporting a material roll and positioning a support shaft having tapered recesses on both side surfaces, and a shaft of the support shaft positioned by the stopper above and near the stopper. At the upper end portions of the core, a rotating shaft for floating is provided so as to be able to advance and retreat in the supporting shaft direction with the shaft center slightly higher than the shaft center, and a lift engaging the concave portion of the supporting shaft at the tip of the rotating shaft. While forming a surface,
An apparatus for supporting a material roll, wherein a pair of slopes are provided on an upper surface of the machine base to guide a support shaft for supporting the material roll to the stopper portion by rotation.
出没させる出没機構を内部に設けると共にその出没機構
に連絡して前記爪を出没させる入力部を凹部内に設け、
前記回転軸の先端面に前記支持軸の入力部と係合する出
力部を設け、前記回転軸にその回転軸の進退動及び回転
動の駆動力を付与しかつ出力部に爪の出没動の駆動力を
付与する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項1記
載のロール原反の支持装置。2. A retractable mechanism for radially protruding and retracting a claw from an outer peripheral surface is provided on the support shaft, and an input section for communicating with the retractable mechanism and retracting the claw is provided in the recess.
An output portion that engages with the input portion of the support shaft is provided on the distal end surface of the rotation shaft, and a driving force for advancing and retreating and rotating the rotation shaft is applied to the rotation shaft, and the output portion has a claw protruding and retracting motion. 2. The device for supporting a material roll according to claim 1, further comprising a driving means for applying a driving force.
ロープに案内されるガイド部を凹設すると共にロール原
反と支持軸との相対位置の確認が可能なスケールを設
け、前記一対のスロープを両者間隔を調整する間隔調整
機構で連結したことを特徴とする請求項2記載のロール
原反の支持装置。3. A scale is provided on the support shaft, wherein a guide portion guided by a slope is recessed on a circumferential surface near both ends and a scale capable of confirming a relative position between a raw material roll and the support shaft is provided. 3. The roll material supporting device according to claim 2, wherein the pair of slopes are connected by an interval adjusting mechanism for adjusting the interval between the two slopes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33966696A JP2859865B2 (en) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Roll material support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33966696A JP2859865B2 (en) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Roll material support device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10181961A true JPH10181961A (en) | 1998-07-07 |
JP2859865B2 JP2859865B2 (en) | 1999-02-24 |
Family
ID=18329664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33966696A Expired - Lifetime JP2859865B2 (en) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Roll material support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2859865B2 (en) |
-
1996
- 1996-12-19 JP JP33966696A patent/JP2859865B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2859865B2 (en) | 1999-02-24 |
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