JPH10173457A - オーディオ装置及びその音量調整方法 - Google Patents
オーディオ装置及びその音量調整方法Info
- Publication number
- JPH10173457A JPH10173457A JP32816596A JP32816596A JPH10173457A JP H10173457 A JPH10173457 A JP H10173457A JP 32816596 A JP32816596 A JP 32816596A JP 32816596 A JP32816596 A JP 32816596A JP H10173457 A JPH10173457 A JP H10173457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- audio
- control band
- audio signal
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御音源の音量を、非制御音源の音量と聴感
上極端な差異が感じられないよう自動で調整する。 【解決手段】 制御帯域の観測点におけるオーディオ信
号を目標信号に一致させる適応イコライザ機能を備えた
オーディオ装置において、非制御音源６０へ入力する駆
動信号（白色ノイズ信号）を入力信号とし、観測点にお
いて検出された信号を出力信号とし、それぞれの信号の
非制御帯域における信号成分の平均エネルギーを平均パ
ワー算出部７４で算出し、ゲイン算出／設定部７５にお
いて２つの平均エネルギーの比より非制御音源６０から
観測点（マイク５４の位置）までの信号伝搬系のゲイン
Ｇavrを算出し、該ゲインＧavrを制御帯域の適応イコラ
イザを構成する目標信号出力部５２に目標ゲインとして
設定する。
上極端な差異が感じられないよう自動で調整する。 【解決手段】 制御帯域の観測点におけるオーディオ信
号を目標信号に一致させる適応イコライザ機能を備えた
オーディオ装置において、非制御音源６０へ入力する駆
動信号（白色ノイズ信号）を入力信号とし、観測点にお
いて検出された信号を出力信号とし、それぞれの信号の
非制御帯域における信号成分の平均エネルギーを平均パ
ワー算出部７４で算出し、ゲイン算出／設定部７５にお
いて２つの平均エネルギーの比より非制御音源６０から
観測点（マイク５４の位置）までの信号伝搬系のゲイン
Ｇavrを算出し、該ゲインＧavrを制御帯域の適応イコラ
イザを構成する目標信号出力部５２に目標ゲインとして
設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオーディオ装置及びその
音量調整方法に係わり、特に特定帯域（制御帯域）のオ
ーディオ信号を目標信号となるように制御する適応イコ
ライザ機能を備えたオーディオ装置において、制御帯域
の音量と非制御帯域の音量を略等しくするオーディオ装
置及びその音量調整方法に関する。
音量調整方法に係わり、特に特定帯域（制御帯域）のオ
ーディオ信号を目標信号となるように制御する適応イコ
ライザ機能を備えたオーディオ装置において、制御帯域
の音量と非制御帯域の音量を略等しくするオーディオ装
置及びその音量調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車室内は、密閉された狭い空間である。
従って、短時間で反射が起こり、音波が干渉しあうた
め、聴取点までの伝達特性は、非常に複雑なものとな
る。また、左右非対称な場所で音楽等を聴いているの
で、左右スピーカからの伝達特性も大きく違ってしま
う。かかる車室内の悪影響を取り除き、車室内における
音響特性の改善を目的としたオーディオ装置が望まれて
いる。このため、適応等化器を用いて再生空間の複数点
（制御点）において、振幅、位相特性を含めて所望の特
性となるようにする制御が提案されている。
従って、短時間で反射が起こり、音波が干渉しあうた
め、聴取点までの伝達特性は、非常に複雑なものとな
る。また、左右非対称な場所で音楽等を聴いているの
で、左右スピーカからの伝達特性も大きく違ってしま
う。かかる車室内の悪影響を取り除き、車室内における
音響特性の改善を目的としたオーディオ装置が望まれて
いる。このため、適応等化器を用いて再生空間の複数点
（制御点）において、振幅、位相特性を含めて所望の特
性となるようにする制御が提案されている。
【０００３】図５は適応等化システムの基本構成図であ
り、１はオーディオ信号ｘ(n)を出力するオーディオソ
ース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等）、２
は目標応答特性（インパルスレスポンス特性）Ｈが設定
され、オーディオ信号ｘ(n)が入力されて目標信号ｄ(n)
を出力する目標応答設定部、４は車室内音響空間の聴取
位置(観測点)における音を検出するマイク、５は検出さ
れた音楽信号ｄ^(n)とフィルタ２から出力される目標信
号ｄ(n)との誤差e(n)を演算する演算部、６は前記誤差
ｅ(n)のパワーが最小となるように信号ｙ(n)を発生する
適応信号処理装置、７は該信号ｙ(n)に応じた音を車室
内音響空間８に放射するスピーカである。
り、１はオーディオ信号ｘ(n)を出力するオーディオソ
ース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等）、２
は目標応答特性（インパルスレスポンス特性）Ｈが設定
され、オーディオ信号ｘ(n)が入力されて目標信号ｄ(n)
を出力する目標応答設定部、４は車室内音響空間の聴取
位置(観測点)における音を検出するマイク、５は検出さ
れた音楽信号ｄ^(n)とフィルタ２から出力される目標信
号ｄ(n)との誤差e(n)を演算する演算部、６は前記誤差
ｅ(n)のパワーが最小となるように信号ｙ(n)を発生する
適応信号処理装置、７は該信号ｙ(n)に応じた音を車室
内音響空間８に放射するスピーカである。
【０００４】目標応答設定部２には、オーディオ信号が
オーディオソース１の出力端からスピーカ７を介してマ
イク４に到達するまでの信号遅延時間をｔとすると、該
時間ｔの遅延特性を有し、全オーディオ周波数帯域でフ
ラットな特性（ゲイン１の特性）が設定される。すなわ
ち、目標応答設定部２には、図６（ａ）に示すようにゲ
イン１のフラットな周波数特性を備え、インパルス応答
が図６（ｂ）に示すように遅延時間ｔを有する特性が設
定される。この目標応答設定部２は、ＦＩＲ型デジタル
フィルタの前記遅延時間ｔに対応するタップの係数を１
にし、他のタップの係数を０にすることにより実現でき
る。例えば、１サンプリング時間をτ、遅延時間をｔと
すればＦＩＲデジタルフィルタのｔ／τ番目のタップの
係数を１にし、その他の係数を０にすることにより実現
できる。
オーディオソース１の出力端からスピーカ７を介してマ
イク４に到達するまでの信号遅延時間をｔとすると、該
時間ｔの遅延特性を有し、全オーディオ周波数帯域でフ
ラットな特性（ゲイン１の特性）が設定される。すなわ
ち、目標応答設定部２には、図６（ａ）に示すようにゲ
イン１のフラットな周波数特性を備え、インパルス応答
が図６（ｂ）に示すように遅延時間ｔを有する特性が設
定される。この目標応答設定部２は、ＦＩＲ型デジタル
フィルタの前記遅延時間ｔに対応するタップの係数を１
にし、他のタップの係数を０にすることにより実現でき
る。例えば、１サンプリング時間をτ、遅延時間をｔと
すればＦＩＲデジタルフィルタのｔ／τ番目のタップの
係数を１にし、その他の係数を０にすることにより実現
できる。
【０００５】適応信号処理装置６は、オーディオ信号ｘ
(n)を参照信号として入力されると共に、前記演算部５
から出力されるエラ−信号ｅ(n)を入力され、該エラ−
信号のパワーが最小となるように適応信号処理を行って
信号ｙ(n)を出力する。適応信号処理装置６は、適応信
号処理部（ＬＭＳ）６ａと、ＦＩＲ型のデジタルフィル
タ構成の適応フィルタ６ｂと、参照信号ｘ(n)にスピー
カ７から聴取位置までの音響伝搬系の伝搬特性（伝達関
数）Ｃ^を畳み込んで適応信号処理に用いる参照信号
（フィルタードリファレンス信号）ｒ(n)を生成するフ
ィルタ６ｃを有している。
(n)を参照信号として入力されると共に、前記演算部５
から出力されるエラ−信号ｅ(n)を入力され、該エラ−
信号のパワーが最小となるように適応信号処理を行って
信号ｙ(n)を出力する。適応信号処理装置６は、適応信
号処理部（ＬＭＳ）６ａと、ＦＩＲ型のデジタルフィル
タ構成の適応フィルタ６ｂと、参照信号ｘ(n)にスピー
カ７から聴取位置までの音響伝搬系の伝搬特性（伝達関
数）Ｃ^を畳み込んで適応信号処理に用いる参照信号
（フィルタードリファレンス信号）ｒ(n)を生成するフ
ィルタ６ｃを有している。
【０００６】適応信号処理部６ａは聴取位置におけるエ
ラー信号ｅ(n)と信号処理フィルタ６ｃを介して入力さ
れる適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力され、これら
の信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ^(n)が目標
信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理を行って適
応フィルタ６ｂの係数を決定する。例えば、適応信号処
理部６ａは周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アル
ゴリズムに従って、エラ−信号ｅ(n)のパワーが最小と
なるように適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フ
ィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係数
に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処理
を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処理
によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように適
応フィルタ６ｂの係数が収束すれば、聴取位置におい
て、音楽信号ｄ^(n)が目標信号ｄ(n)と等しくなり、目
標応答設定部２に設定した伝達特性Ｈ（周波数特性がフ
ラット）の理想的な空間で音を聴取したのと同等の音の
聴取ができるという効果を得られる。
ラー信号ｅ(n)と信号処理フィルタ６ｃを介して入力さ
れる適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力され、これら
の信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ^(n)が目標
信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理を行って適
応フィルタ６ｂの係数を決定する。例えば、適応信号処
理部６ａは周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アル
ゴリズムに従って、エラ−信号ｅ(n)のパワーが最小と
なるように適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フ
ィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係数
に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処理
を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処理
によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように適
応フィルタ６ｂの係数が収束すれば、聴取位置におい
て、音楽信号ｄ^(n)が目標信号ｄ(n)と等しくなり、目
標応答設定部２に設定した伝達特性Ｈ（周波数特性がフ
ラット）の理想的な空間で音を聴取したのと同等の音の
聴取ができるという効果を得られる。
【０００７】適応フィルタ６ｂは図７に示すように、Ｎ
タップのＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例え
ば、入力信号を順次１サンプリング時間遅延する（Ｎ−
１）個の遅延要素ＤＬ1，ＤＬ2・・・ＤＬN-1と、各遅
延要素出力に係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗ
N-1(n)を乗算するＮ個の乗算部ＭＬ0，ＭＬ1，・・・Ｍ
ＬN-1と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ0，Ａ
Ｄ1・・・ＡＤN-1で実現される。すなわち、現時刻ｎ・
Ｔsにおける参照信号をｘ(n)、その時の各乗算器の係数
をｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗN-1(n)、出力信号を
ｙ(n)とすれば、適応フィルタ６ｂは次式
タップのＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例え
ば、入力信号を順次１サンプリング時間遅延する（Ｎ−
１）個の遅延要素ＤＬ1，ＤＬ2・・・ＤＬN-1と、各遅
延要素出力に係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗ
N-1(n)を乗算するＮ個の乗算部ＭＬ0，ＭＬ1，・・・Ｍ
ＬN-1と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ0，Ａ
Ｄ1・・・ＡＤN-1で実現される。すなわち、現時刻ｎ・
Ｔsにおける参照信号をｘ(n)、その時の各乗算器の係数
をｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗN-1(n)、出力信号を
ｙ(n)とすれば、適応フィルタ６ｂは次式
【０００８】
【数１】 の演算を実行し、信号ｙ(n)を出力する。
【０００９】フィルタ６ｃは図８に示すように、ＦＩＲ
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間遅延する（Ｍ−１）個の遅延要素
ＤＬ 1，ＤＬ2・・・ＤＬM-1と、各遅延要素出力に係数c
0，c1，c2・・・cM-1を乗算するＭ個の乗算部ＭＬ0，Ｍ
Ｌ1，・・・ＭＬM-1と、各乗算部出力を順次加算する加
算部ＡＤ0，ＡＤ1・・・ＡＤM-1で実現される。係数
c0，c1，c2・・・cM-1は二次音伝搬系（スピーカから観
測点までの系）の伝搬特性を模擬するように決定されて
いる。時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をｘ(n)、出力(フ
ィルタードX信号)をｒ(n)とすれば、フィルタ６ｃは次
式
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間遅延する（Ｍ−１）個の遅延要素
ＤＬ 1，ＤＬ2・・・ＤＬM-1と、各遅延要素出力に係数c
0，c1，c2・・・cM-1を乗算するＭ個の乗算部ＭＬ0，Ｍ
Ｌ1，・・・ＭＬM-1と、各乗算部出力を順次加算する加
算部ＡＤ0，ＡＤ1・・・ＡＤM-1で実現される。係数
c0，c1，c2・・・cM-1は二次音伝搬系（スピーカから観
測点までの系）の伝搬特性を模擬するように決定されて
いる。時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をｘ(n)、出力(フ
ィルタードX信号)をｒ(n)とすれば、フィルタ６ｃは次
式
【００１０】
【数２】 の演算を実行してフィルタードX信号ｒ(n)を出力する。
【００１１】適応信号処理部６ａは、１サンプリング時
刻Ｔs後の次の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ６
ｂの係数ｗ0(n+1)，ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)・・・ｗN-1(n+
1)を、現時刻ｎ・Ｔτにおける係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ
2(n)・・・ｗN-1(n)とエラー信号ｅ（n）とフィルター
ドX信号ｒ（n）を用いて次の係数更新式により決定す
る。
刻Ｔs後の次の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ６
ｂの係数ｗ0(n+1)，ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)・・・ｗN-1(n+
1)を、現時刻ｎ・Ｔτにおける係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ
2(n)・・・ｗN-1(n)とエラー信号ｅ（n）とフィルター
ドX信号ｒ（n）を用いて次の係数更新式により決定す
る。
【００１２】
【数３】
【００１３】ただし、ｊ番目のフィルタ係数更新式は ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋α・ｒ(n-j+1)・ｅ(n) (4) で与えられる。(3)式において、(n)は現サンプリング時
刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は１
サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時刻
前の値、・・・を意味している。又、αは適応フィルタの
係数を更新するステップを決める定数であり、適当な値
に設定される。フィルタードＸ ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムによる処理においては、上記(1)〜(3)式の演算を１サ
ンプリング時間内に行って、信号 ｙ(n)を出力する。
刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は１
サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時刻
前の値、・・・を意味している。又、αは適応フィルタの
係数を更新するステップを決める定数であり、適当な値
に設定される。フィルタードＸ ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムによる処理においては、上記(1)〜(3)式の演算を１サ
ンプリング時間内に行って、信号 ｙ(n)を出力する。
【００１４】以上のように、適応信号処理部６ａは、聴
取位置におけるエラー信号ｅ(n)とフィルタ６ｃを介し
て入力される適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力さ
れ、これらの信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ
^(n)が目標信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理
を行うことで適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応
フィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係
数に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処
理を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処
理によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように
適応フィルタ６ｂの係数が所定値に収束すれば、聴取位
置において、デジタルフィルタ２に設定した伝達特性Ｈ
を有する空間で音を聴取することと等価な効果を得るこ
とができる。
取位置におけるエラー信号ｅ(n)とフィルタ６ｃを介し
て入力される適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力さ
れ、これらの信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ
^(n)が目標信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理
を行うことで適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応
フィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係
数に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処
理を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処
理によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように
適応フィルタ６ｂの係数が所定値に収束すれば、聴取位
置において、デジタルフィルタ２に設定した伝達特性Ｈ
を有する空間で音を聴取することと等価な効果を得るこ
とができる。
【００１５】適応等化システムにおいて、以上のように
全帯域の制御を行うのは当然のやり方である。しかし、
膨大な演算量となり、その処理をリアルタイムで行おう
とすれば、ＤＳＰが数百個必要になるという問題があ
る。そこで、特定の周波数帯域のみ、例えば、２００Ｈ
ｚ以下の低音の再生品質を向上するために低音域のみを
ターゲットとした適応イコライザが提案されている。図
９はかかる適応イコライザの構成図であり、図５と同一
部分には同一符号を付している。図５と異なる点は、
オーディオソース１の後段に低音域を通過するローパス
フィルタ（ＬＰＦ）９を設け、その出力を目標応答設定
部２と適応信号処理装置６に入力している点、全可聴
帯域のオーディオ信号を入力されてオーディオ音を車室
内音響空間８に放射する第２のスピーカ１０を設けた
点、第２のスピーカ１０の前段にオーディオ信号を遅
延する遅延器１１を設け、オーディオソース１の出力端
から第１のスピーカ７を介してマイク４に到る信号遅延
時間をｔ、第２のスピーカ１０からマイク４までの信号
遅延時間をｔｄとするとき、Δｔ（＝ｔ−ｔｄ）の時間
を遅延器１１に設定して全可聴帯域のオーディオ信号を
Δｔ遅延して第２のスピーカ１０に入力する点である。
全帯域の制御を行うのは当然のやり方である。しかし、
膨大な演算量となり、その処理をリアルタイムで行おう
とすれば、ＤＳＰが数百個必要になるという問題があ
る。そこで、特定の周波数帯域のみ、例えば、２００Ｈ
ｚ以下の低音の再生品質を向上するために低音域のみを
ターゲットとした適応イコライザが提案されている。図
９はかかる適応イコライザの構成図であり、図５と同一
部分には同一符号を付している。図５と異なる点は、
オーディオソース１の後段に低音域を通過するローパス
フィルタ（ＬＰＦ）９を設け、その出力を目標応答設定
部２と適応信号処理装置６に入力している点、全可聴
帯域のオーディオ信号を入力されてオーディオ音を車室
内音響空間８に放射する第２のスピーカ１０を設けた
点、第２のスピーカ１０の前段にオーディオ信号を遅
延する遅延器１１を設け、オーディオソース１の出力端
から第１のスピーカ７を介してマイク４に到る信号遅延
時間をｔ、第２のスピーカ１０からマイク４までの信号
遅延時間をｔｄとするとき、Δｔ（＝ｔ−ｔｄ）の時間
を遅延器１１に設定して全可聴帯域のオーディオ信号を
Δｔ遅延して第２のスピーカ１０に入力する点である。
【００１６】この適応イコライザによれば、適応フィル
タ６ｂはローパスフィルタ９で制限された低音域（特定
帯域）のみにおいて再生系（スピーカ７からマイク位置
までの伝達特性）の逆フィルタになりつつ、目標信号ｄ
(n)となるように動作する。そして、特定帯域のみを制
御することにより演算量を図５の適応等化システムに比
べて削減することができる。
タ６ｂはローパスフィルタ９で制限された低音域（特定
帯域）のみにおいて再生系（スピーカ７からマイク位置
までの伝達特性）の逆フィルタになりつつ、目標信号ｄ
(n)となるように動作する。そして、特定帯域のみを制
御することにより演算量を図５の適応等化システムに比
べて削減することができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図９の特定
帯域のみをターゲットにした適応イコライザにおいて
は、第１のスピーカ７から出力される特定帯域（制御帯
域）のオーディオ信号と第２のスピーカ１０から出力さ
れる全可聴帯域のオーディオ信号の観測点における音量
レベルが一致していないと聴感上違和感を与える。すな
わち、制御音源（第１のスピーカ７）の音量を非制御音
源（第２のスピーカ１０）の音量と聴感上極端な差異が
感じられないよう調整する必要がある。そこで従来は、
専門的な知識を有する技術者が、第２のスピーカ１０の
駆動信号を入力信号とし、マイクロホン４の出力を出力
信号とした非制御帯域の信号伝達系の伝達関数を調べ、
その結果に基いて、制御音源（第１のスピーカ７）の音
量を手動により調整していた。しかしこの様な方法で
は、高価な機材を必要とすると共に、適正な音量調整に
専門的な知識を必要とし、又、調整に手間がかかる上
に、一般ユーザにとってはその調整が難しいといった問
題があった。
帯域のみをターゲットにした適応イコライザにおいて
は、第１のスピーカ７から出力される特定帯域（制御帯
域）のオーディオ信号と第２のスピーカ１０から出力さ
れる全可聴帯域のオーディオ信号の観測点における音量
レベルが一致していないと聴感上違和感を与える。すな
わち、制御音源（第１のスピーカ７）の音量を非制御音
源（第２のスピーカ１０）の音量と聴感上極端な差異が
感じられないよう調整する必要がある。そこで従来は、
専門的な知識を有する技術者が、第２のスピーカ１０の
駆動信号を入力信号とし、マイクロホン４の出力を出力
信号とした非制御帯域の信号伝達系の伝達関数を調べ、
その結果に基いて、制御音源（第１のスピーカ７）の音
量を手動により調整していた。しかしこの様な方法で
は、高価な機材を必要とすると共に、適正な音量調整に
専門的な知識を必要とし、又、調整に手間がかかる上
に、一般ユーザにとってはその調整が難しいといった問
題があった。
【００１８】以上から、本発明の目的は、自動的に観測
点における制御帯域の音量レベルと非制御帯域の音量レ
ベルを略一致するように調整できるオーディオ装置を提
供することである。本発明の別の目的は、制御帯域の音
量と非制御帯域の音量を全体的にバランスのとれたレベ
ルに調整することができるオーディオ装置を提供するこ
とである。本発明の別の目的は、制御帯域の周波数特性
と非制御帯域の周波数特性のつながりを改善し、つなが
り部分で大きなディップやピークが生じないようにする
ことである。
点における制御帯域の音量レベルと非制御帯域の音量レ
ベルを略一致するように調整できるオーディオ装置を提
供することである。本発明の別の目的は、制御帯域の音
量と非制御帯域の音量を全体的にバランスのとれたレベ
ルに調整することができるオーディオ装置を提供するこ
とである。本発明の別の目的は、制御帯域の周波数特性
と非制御帯域の周波数特性のつながりを改善し、つなが
り部分で大きなディップやピークが生じないようにする
ことである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、非制御音源へ入力する駆動信号を入力信号とし、
観測点において検出された信号を出力信号とし、それぞ
れの信号の非制御帯域あるいは隣接非制御帯域あるいは
全可聴帯域における信号成分の平均エネルギーを算出
し、得られた２つの平均エネルギーの比により非制御音
源から観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲ
インを制御帯域の目標応答設定部に目標ゲインとして設
定する音量調整方法により達成される。
れば、非制御音源へ入力する駆動信号を入力信号とし、
観測点において検出された信号を出力信号とし、それぞ
れの信号の非制御帯域あるいは隣接非制御帯域あるいは
全可聴帯域における信号成分の平均エネルギーを算出
し、得られた２つの平均エネルギーの比により非制御音
源から観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲ
インを制御帯域の目標応答設定部に目標ゲインとして設
定する音量調整方法により達成される。
【００２０】上記課題は、本発明によれば、白色ノイズ
信号を発生して非制御音源である第２のスピーカに入力
する白色ノイズ発生部、白色ノイズ信号より非制御帯域
の信号成分を抽出して出力する第１のフィルタ、観測点
において検出された白色ノイズ信号より非制御帯域の信
号成分を抽出する第２のフィルタ、第１、第２のフィル
タから出力される信号の平均エネルギーをそれぞれ算出
する平均エネルギー算出部、得られた２つの平均エネル
ギーの比により第２のスピーカから観測点までの信号伝
搬系のゲインを算出し、該ゲインを制御帯域の目標応答
設定部に目標ゲインとして設定する手段を備えたオーデ
ィオ装置により達成される。
信号を発生して非制御音源である第２のスピーカに入力
する白色ノイズ発生部、白色ノイズ信号より非制御帯域
の信号成分を抽出して出力する第１のフィルタ、観測点
において検出された白色ノイズ信号より非制御帯域の信
号成分を抽出する第２のフィルタ、第１、第２のフィル
タから出力される信号の平均エネルギーをそれぞれ算出
する平均エネルギー算出部、得られた２つの平均エネル
ギーの比により第２のスピーカから観測点までの信号伝
搬系のゲインを算出し、該ゲインを制御帯域の目標応答
設定部に目標ゲインとして設定する手段を備えたオーデ
ィオ装置により達成される。
【００２１】又、上記目的は本発明によれば、白色ノイ
ズ信号を発生して非制御音源である第２のスピーカに入
力する白色ノイズ発生部、白色ノイズ信号より制御帯域
に隣接する所定周波数幅の非制御帯域における信号成分
を抽出して出力する第１のフィルタ、観測点において検
出された白色ノイズ信号より隣接非制御帯域の信号成分
を抽出する第２のフィルタ、第１、第２のフィルタから
出力される信号の平均エネルギーをそれぞれ算出する平
均エネルギー算出部、得られた２つの平均エネルギーの
比により第２のスピーカから観測点までの信号伝搬系の
ゲインを算出し、該ゲインを制御帯域の目標応答設定部
に目標ゲインとして設定する手段を備えたオーディオ装
置により達成される。
ズ信号を発生して非制御音源である第２のスピーカに入
力する白色ノイズ発生部、白色ノイズ信号より制御帯域
に隣接する所定周波数幅の非制御帯域における信号成分
を抽出して出力する第１のフィルタ、観測点において検
出された白色ノイズ信号より隣接非制御帯域の信号成分
を抽出する第２のフィルタ、第１、第２のフィルタから
出力される信号の平均エネルギーをそれぞれ算出する平
均エネルギー算出部、得られた２つの平均エネルギーの
比により第２のスピーカから観測点までの信号伝搬系の
ゲインを算出し、該ゲインを制御帯域の目標応答設定部
に目標ゲインとして設定する手段を備えたオーディオ装
置により達成される。
【００２２】又、上記目的は、本発明によれば、白色ノ
イズ信号を発生して非制御音源である第２のスピーカに
入力する白色ノイズ発生部、スピーカに入力された白色
ノイズ信号と前記観測点において検出された白色ノイズ
信号の平均エネルギーをそれぞれ算出する平均エネルギ
ー算出部、得られた２つの平均エネルギーの比により第
２のスピーカから観測点までの信号伝搬系のゲインを算
出し、該ゲインを制御帯域の目標応答設定部に目標ゲイ
ンとして設定する手段を備えたオーディオ装置により達
成される。
イズ信号を発生して非制御音源である第２のスピーカに
入力する白色ノイズ発生部、スピーカに入力された白色
ノイズ信号と前記観測点において検出された白色ノイズ
信号の平均エネルギーをそれぞれ算出する平均エネルギ
ー算出部、得られた２つの平均エネルギーの比により第
２のスピーカから観測点までの信号伝搬系のゲインを算
出し、該ゲインを制御帯域の目標応答設定部に目標ゲイ
ンとして設定する手段を備えたオーディオ装置により達
成される。
【００２３】
（Ａ）第１実施例 図１は本発明の第１実施例のオーディオ装置の構成図で
ある。図中、５１はオーディオ信号ｘ(n)を出力するオ
ーディオソース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレー
ヤ等）、５２は目標応答特性（インパルスレスポンス特
性）Ｈが設定され、オーディオ信号ｘ(n)が入力されて
目標信号ｄ(n)を出力する目標応答設定部、５４は車室
内音響空間の聴取位置(観測点)における音を検出するマ
イク、５５は検出された音楽信号ｄ^(n)と目標応答設定
部５２から出力される目標信号ｄ(n)との誤差e(n)を演
算する演算部、５６は前記誤差ｅ(n)のパワーが最小と
なるように信号ｙ(n)を発生する適応信号処理装置であ
り、適応信号処理部（ＬＭＳ）５６ａと適応フィルタ５
６ｂと適応信号処理に用いる参照信号ｒ(n)を生成する
フィルタ５６ｃで構成されている。５７は該信号ｙ(n)
に応じた音を車室内音響空間５８に放射する第１のスピ
ーカ（制御音源）である。
ある。図中、５１はオーディオ信号ｘ(n)を出力するオ
ーディオソース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレー
ヤ等）、５２は目標応答特性（インパルスレスポンス特
性）Ｈが設定され、オーディオ信号ｘ(n)が入力されて
目標信号ｄ(n)を出力する目標応答設定部、５４は車室
内音響空間の聴取位置(観測点)における音を検出するマ
イク、５５は検出された音楽信号ｄ^(n)と目標応答設定
部５２から出力される目標信号ｄ(n)との誤差e(n)を演
算する演算部、５６は前記誤差ｅ(n)のパワーが最小と
なるように信号ｙ(n)を発生する適応信号処理装置であ
り、適応信号処理部（ＬＭＳ）５６ａと適応フィルタ５
６ｂと適応信号処理に用いる参照信号ｒ(n)を生成する
フィルタ５６ｃで構成されている。５７は該信号ｙ(n)
に応じた音を車室内音響空間５８に放射する第１のスピ
ーカ（制御音源）である。
【００２４】５９はローパスフィルタで、特定帯域例え
ば２００Ｈｚ以下の低音域（制御帯域）の信号成分を通
過して目標応答設定部５２と適応信号処理装置５６に入
力するもの、６０は全可聴帯域のオーディオ信号を入力
されてオーディオ音を車室内音響空間５８に放射する第
２のスピーカ（非制御音源）、６１は全可聴帯域のオー
ディオ信号を所定時間Δｔ遅延する遅延器である。オー
ディオソース５１の出力端から第１のスピーカ５７を介
してマイク５４に到る特定帯域の信号遅延時間をｔ、第
２のスピーカ６０からマイク５４までの全可聴帯域の信
号遅延時間をｔｄとするとき、特定帯域と全可聴帯域の
オーディオ音が同時に観測点に到達するようにΔｔ（＝
ｔ−ｔｄ）の遅延時間が遅延器１１に設定される。以上
の構成は図９に示す従来の適応イコライザと同一であり
各部分の動作は図５、図９に関連して詳細に説明した通
りである。
ば２００Ｈｚ以下の低音域（制御帯域）の信号成分を通
過して目標応答設定部５２と適応信号処理装置５６に入
力するもの、６０は全可聴帯域のオーディオ信号を入力
されてオーディオ音を車室内音響空間５８に放射する第
２のスピーカ（非制御音源）、６１は全可聴帯域のオー
ディオ信号を所定時間Δｔ遅延する遅延器である。オー
ディオソース５１の出力端から第１のスピーカ５７を介
してマイク５４に到る特定帯域の信号遅延時間をｔ、第
２のスピーカ６０からマイク５４までの全可聴帯域の信
号遅延時間をｔｄとするとき、特定帯域と全可聴帯域の
オーディオ音が同時に観測点に到達するようにΔｔ（＝
ｔ−ｔｄ）の遅延時間が遅延器１１に設定される。以上
の構成は図９に示す従来の適応イコライザと同一であり
各部分の動作は図５、図９に関連して詳細に説明した通
りである。
【００２５】７１は可聴帯域全域で一定レベルの白色ノ
イズ信号（ホワイトノイズ信号）を出力する白色ノイズ
発生部、６２は遅延器６１から出力されるオーディオ信
号と白色ノイズ信号の一方を選択する切替器であり、音
量調整時には白色ノイズ信号を選択して出力し、音量を
調整した後は遅延器６１からのオーディオ信号を選択出
力する。７２は白色ノイズ信号より制御帯域以外の帯域
（非制御帯域）の信号成分vH(n)を抽出して出力する第
１のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、７３は自動音量調整
時に観測点においてマイク５４により検出された白色ノ
イズ信号より非制御帯域の信号成分d′H(n)を抽出して
出力する第２のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）である。
イズ信号（ホワイトノイズ信号）を出力する白色ノイズ
発生部、６２は遅延器６１から出力されるオーディオ信
号と白色ノイズ信号の一方を選択する切替器であり、音
量調整時には白色ノイズ信号を選択して出力し、音量を
調整した後は遅延器６１からのオーディオ信号を選択出
力する。７２は白色ノイズ信号より制御帯域以外の帯域
（非制御帯域）の信号成分vH(n)を抽出して出力する第
１のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、７３は自動音量調整
時に観測点においてマイク５４により検出された白色ノ
イズ信号より非制御帯域の信号成分d′H(n)を抽出して
出力する第２のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）である。
【００２６】７４は第１、第２のフィルタ７２，７３か
ら出力される信号vH(n)，d′H(n)の平均エネルギーE[vH
(n)2］，E[d′H(n)2］を次式
ら出力される信号vH(n)，d′H(n)の平均エネルギーE[vH
(n)2］，E[d′H(n)2］を次式
【数４】 によりそれぞれ算出する平均パワー算出部である。尚、
(5),(6)式をＮで除算した値を平均エネルギーとするこ
ともできる。
(5),(6)式をＮで除算した値を平均エネルギーとするこ
ともできる。
【００２７】７５は得られた２つの平均エネルギーE
[d′H(n)2］、E[vH(n)2］の比を第２のスピーカ１０か
ら観測点までの信号伝搬系のゲインとし、次式 Ｇavr＝｛E[d′H(n)2］／E[vH(n)2］｝1/2 (7) により平均ゲインＧavrを算出し、該ゲインＧavrを、目
標応答設定部５２に設定される伝達特性のゲインとする
ゲイン算出／設定部である。
[d′H(n)2］、E[vH(n)2］の比を第２のスピーカ１０か
ら観測点までの信号伝搬系のゲインとし、次式 Ｇavr＝｛E[d′H(n)2］／E[vH(n)2］｝1/2 (7) により平均ゲインＧavrを算出し、該ゲインＧavrを、目
標応答設定部５２に設定される伝達特性のゲインとする
ゲイン算出／設定部である。
【００２８】音量調整時、オーディオソース５１からオ
ーディオ信号が出力しないようにすると共に、白色ノイ
ズ信号発生部７１を駆動して白色ノイズ信号を発生し、
切替器６２により該白色ノイズ信号を選択して第２のス
ピーカ６０に入力して第２スピーカ６０を駆動する。か
かる状態において、第２のスピーカ（非制御音源）６０
の駆動信号である白色ノイズ信号と観測点でマイク５４
により検出された白色ノイズ信号をそれぞれ第１、第２
のハイパスフィルタ７２，７３でフィルタリングし、非
制御帯域の音声信号成分vH(n)，d′H(n)を出力する。
尚、第１、第２のハイパスフィルタのカットオフ周波数
をローパスフィルタ５９のカットオフ周波数に一致させ
ておく。
ーディオ信号が出力しないようにすると共に、白色ノイ
ズ信号発生部７１を駆動して白色ノイズ信号を発生し、
切替器６２により該白色ノイズ信号を選択して第２のス
ピーカ６０に入力して第２スピーカ６０を駆動する。か
かる状態において、第２のスピーカ（非制御音源）６０
の駆動信号である白色ノイズ信号と観測点でマイク５４
により検出された白色ノイズ信号をそれぞれ第１、第２
のハイパスフィルタ７２，７３でフィルタリングし、非
制御帯域の音声信号成分vH(n)，d′H(n)を出力する。
尚、第１、第２のハイパスフィルタのカットオフ周波数
をローパスフィルタ５９のカットオフ周波数に一致させ
ておく。
【００２９】ついで、平均パワー算出部７４は第１、第
２のフィルタ７２，７３から出力される信号vH(n)，d′
H(n)の平均エネルギー E[vH(n)2］，E[d′H(n)2］を
(5),(6)式により演算してゲイン算出／設定部７５に入
力する。ゲイン算出／設定部７５は平均エネルギー E
[d′H(n)2］、E[vH(n)2］が入力されると、(7)式により
第２のスピーカ１０から観測点までの信号伝搬系の平均
ゲインＧavrを算出し、該平均ゲインＧavrを目標応答設
定部５２に設定する。以上により、音量調整が終了す
る。以後、切替器６２により遅延器６１の出力信号を選
択し、オーディオソース５１からオーディオ信号を出力
すれば、図９で説明したように制御帯域における適応イ
コライザ制御が行われ、観測点における検出オーディオ
信号が目標信号に一致するようになる。このとき、目標
応答設定部５２に設定したゲインＧavrは、第２スピー
カ６０から観測点までの非制御帯域のゲインと等しくな
っているため、観測点における制御帯域の音量と非制御
帯域の音量がほぼ等しくなる。
２のフィルタ７２，７３から出力される信号vH(n)，d′
H(n)の平均エネルギー E[vH(n)2］，E[d′H(n)2］を
(5),(6)式により演算してゲイン算出／設定部７５に入
力する。ゲイン算出／設定部７５は平均エネルギー E
[d′H(n)2］、E[vH(n)2］が入力されると、(7)式により
第２のスピーカ１０から観測点までの信号伝搬系の平均
ゲインＧavrを算出し、該平均ゲインＧavrを目標応答設
定部５２に設定する。以上により、音量調整が終了す
る。以後、切替器６２により遅延器６１の出力信号を選
択し、オーディオソース５１からオーディオ信号を出力
すれば、図９で説明したように制御帯域における適応イ
コライザ制御が行われ、観測点における検出オーディオ
信号が目標信号に一致するようになる。このとき、目標
応答設定部５２に設定したゲインＧavrは、第２スピー
カ６０から観測点までの非制御帯域のゲインと等しくな
っているため、観測点における制御帯域の音量と非制御
帯域の音量がほぼ等しくなる。
【００３０】図２は本発明の効果を説明する説明図であ
り、図２（ａ）は第２スピーカ６０から観測点までの信
号伝搬系の周波数特性図であり、０〜ｆcまでの周波数
帯域が制御帯域、周波数ｆc以上が非制御帯域であり、
点線のレベルは第２スピーカ６０から観測点までの非制
御帯域の平均ゲインである。図２（ｂ）は適応イコライ
ザ制御により観測点での検出オーディオ信号が目標信号
にほぼ一致するように制御された時の観測点の周波数特
性である。この図から明らかなように、観測点での制御
帯域のゲインと非制御帯域のゲインが等しくなるため、
制御帯域及び非制御帯域の音量は略同一になる。
り、図２（ａ）は第２スピーカ６０から観測点までの信
号伝搬系の周波数特性図であり、０〜ｆcまでの周波数
帯域が制御帯域、周波数ｆc以上が非制御帯域であり、
点線のレベルは第２スピーカ６０から観測点までの非制
御帯域の平均ゲインである。図２（ｂ）は適応イコライ
ザ制御により観測点での検出オーディオ信号が目標信号
にほぼ一致するように制御された時の観測点の周波数特
性である。この図から明らかなように、観測点での制御
帯域のゲインと非制御帯域のゲインが等しくなるため、
制御帯域及び非制御帯域の音量は略同一になる。
【００３１】（Ｂ）第２実施例 図３は本発明の第２実施例のオーディオ装置の構成図で
ある。図３の第２実施例において第１実施例と異なる点
は、第１実施例の第１、第２のハイパスフィルタ７２，
７３をバンドパスフィルタ８１、８２で置き換えた点で
ある。第１実施例では非制御帯域の高域側のレベルが大
きいと平均ゲインＧavrが大きくなり、図２（ｂ）に示
すように制御帯域の周波数特性と非制御帯域の周波数特
性のつながりが悪くなり、比較的大きなディップＤＰが
発生する。このため、第２実施例では、図２（ｃ）に示
すように制御帯域（０〜ｆc)に隣接する非制御帯域（隣
接非制御帯域）における信号伝搬系の平均ゲインをＧav
r′を算出し、該平均ゲインＧavr′を目標応答設定部５
２に設定するようにしている。尚、隣接非制御帯域の周
波数幅は例えば制御帯域と同一幅であり、ｆc〜２ｆcで
ある。
ある。図３の第２実施例において第１実施例と異なる点
は、第１実施例の第１、第２のハイパスフィルタ７２，
７３をバンドパスフィルタ８１、８２で置き換えた点で
ある。第１実施例では非制御帯域の高域側のレベルが大
きいと平均ゲインＧavrが大きくなり、図２（ｂ）に示
すように制御帯域の周波数特性と非制御帯域の周波数特
性のつながりが悪くなり、比較的大きなディップＤＰが
発生する。このため、第２実施例では、図２（ｃ）に示
すように制御帯域（０〜ｆc)に隣接する非制御帯域（隣
接非制御帯域）における信号伝搬系の平均ゲインをＧav
r′を算出し、該平均ゲインＧavr′を目標応答設定部５
２に設定するようにしている。尚、隣接非制御帯域の周
波数幅は例えば制御帯域と同一幅であり、ｆc〜２ｆcで
ある。
【００３２】音量調整時、オーディオソース５１からオ
ーディオ信号が出力しないようにすると共に、白色ノイ
ズ信号発生部７１を駆動して白色ノイズ信号を発生し、
切替器６２により該白色ノイズ信号を選択して第２のス
ピーカ６０に入力して第２スピーカ６０を駆動する。か
かる状態において、第２スピーカ（非制御音源）６０の
駆動信号である白色ノイズ信号と観測点でマイク５４に
より検出された白色ノイズ信号をそれぞれ第１、第２の
バンドパスフィルタ８１，８２でフィルタリングし、隣
接非制御帯域の音声信号成分vH(n)，d′H(n)を出力す
る。
ーディオ信号が出力しないようにすると共に、白色ノイ
ズ信号発生部７１を駆動して白色ノイズ信号を発生し、
切替器６２により該白色ノイズ信号を選択して第２のス
ピーカ６０に入力して第２スピーカ６０を駆動する。か
かる状態において、第２スピーカ（非制御音源）６０の
駆動信号である白色ノイズ信号と観測点でマイク５４に
より検出された白色ノイズ信号をそれぞれ第１、第２の
バンドパスフィルタ８１，８２でフィルタリングし、隣
接非制御帯域の音声信号成分vH(n)，d′H(n)を出力す
る。
【００３３】ついで、平均パワー算出部７４は第１、第
２のフィルタ８１，８２から出力される信号vH(n)，d′
H(n)の平均エネルギー E[vH(n)2］，E[d′H(n)2］を
(5),(6)式により演算してゲイン算出／設定部７５に入
力する。ゲイン算出／設定部７５は平均エネルギー E
[d′H(n)2］、E[vH(n)2］が入力されると、(7)式により
第２のスピーカ１０から観測点までの信号伝搬系の平均
ゲインＧavr′を算出し、該平均ゲインＧavr′を目標応
答設定部５２に設定する。以上により、音量調整が終了
する。
２のフィルタ８１，８２から出力される信号vH(n)，d′
H(n)の平均エネルギー E[vH(n)2］，E[d′H(n)2］を
(5),(6)式により演算してゲイン算出／設定部７５に入
力する。ゲイン算出／設定部７５は平均エネルギー E
[d′H(n)2］、E[vH(n)2］が入力されると、(7)式により
第２のスピーカ１０から観測点までの信号伝搬系の平均
ゲインＧavr′を算出し、該平均ゲインＧavr′を目標応
答設定部５２に設定する。以上により、音量調整が終了
する。
【００３４】以後、切替器６２により遅延器６１の出力
信号を選択し、オーディオソース５１からオーディオ信
号を出力すれば、図９で説明したように制御帯域におけ
る適応イコライザ制御が行われ、観測点における検出オ
ーディオ信号が目標信号に一致するようになる。このと
き、目標応答設定部５２に設定したゲインＧavr′は、
第２スピーカ６０から観測点までの隣接非制御帯域のゲ
インと等しくなっているため、観測点における制御帯域
の音量と非制御帯域の音量がほぼ等しくなる。又、隣接
非制御帯域の平均ゲインＧavr′は全非制御帯域の平均
ゲインＧavrより小さくなるため、図２（ｃ）に示すよ
うにディップＤＰが小さくなり、制御帯域の周波数特性
と非制御帯域の周波数特性のつながりが良くなり、聴感
上の違和感を改善できる。
信号を選択し、オーディオソース５１からオーディオ信
号を出力すれば、図９で説明したように制御帯域におけ
る適応イコライザ制御が行われ、観測点における検出オ
ーディオ信号が目標信号に一致するようになる。このと
き、目標応答設定部５２に設定したゲインＧavr′は、
第２スピーカ６０から観測点までの隣接非制御帯域のゲ
インと等しくなっているため、観測点における制御帯域
の音量と非制御帯域の音量がほぼ等しくなる。又、隣接
非制御帯域の平均ゲインＧavr′は全非制御帯域の平均
ゲインＧavrより小さくなるため、図２（ｃ）に示すよ
うにディップＤＰが小さくなり、制御帯域の周波数特性
と非制御帯域の周波数特性のつながりが良くなり、聴感
上の違和感を改善できる。
【００３５】（Ｃ）第３実施例 図４は本発明の第３実施例のオーディオ装置の構成図で
あり、図１の第１実施例と異なる点は第１、第２のフィ
ルタ７２、７３を削除した点である。第３実施例では、
全可聴音帯域における信号伝搬系の平均ゲインＧavr″
を算出し、該平均ゲインＧavr″を目標応答設定部５２
に設定する。
あり、図１の第１実施例と異なる点は第１、第２のフィ
ルタ７２、７３を削除した点である。第３実施例では、
全可聴音帯域における信号伝搬系の平均ゲインＧavr″
を算出し、該平均ゲインＧavr″を目標応答設定部５２
に設定する。
【００３６】音量調整時、オーディオソース５１からオ
ーディオ信号が出力しないようにすると共に、白色ノイ
ズ信号発生部７１を駆動して白色ノイズ信号を発生し、
切替器６２により該白色ノイズ信号を選択して第２のス
ピーカ６０に入力して第２スピーカ６０を駆動する。か
かる状態において、第２スピーカ（非制御音源）６０の
駆動信号である白色ノイズ信号と観測点でマイク５４に
より検出された白色ノイズ信号をそれぞれvH(n)，d′
H(n)として平均パワー算出部７４に入力する。
ーディオ信号が出力しないようにすると共に、白色ノイ
ズ信号発生部７１を駆動して白色ノイズ信号を発生し、
切替器６２により該白色ノイズ信号を選択して第２のス
ピーカ６０に入力して第２スピーカ６０を駆動する。か
かる状態において、第２スピーカ（非制御音源）６０の
駆動信号である白色ノイズ信号と観測点でマイク５４に
より検出された白色ノイズ信号をそれぞれvH(n)，d′
H(n)として平均パワー算出部７４に入力する。
【００３７】平均パワー算出部７４はこれら信号v
H(n)，d′H(n)の平均エネルギーE[vH(n)2］，E[d′H(n)
2］を(5),(6)式により演算してゲイン算出／設定部７５
に入力する。ゲイン算出／設定部７５は平均エネルギー
E[d′H(n)2］、E[vH(n) 2］が入力されると、(7)式によ
り第２のスピーカ１０から観測点までの信号伝搬系の平
均ゲインＧavr″を算出し、該平均ゲインＧavr″を目標
応答設定部５２に設定する。以上により、音量調整が終
了する。以後、切替器６２により遅延器６１の出力信号
を選択し、オーディオソース５１からオーディオ信号を
出力すれば、図９で説明したように制御帯域における適
応イコライザ制御が行われ、観測点における検出オーデ
ィオ信号が目標信号に一致するようになる。このとき、
目標応答設定部５２に設定したゲインＧavr″は、第２
スピーカ６０から観測点までの全可聴帯域の平均ゲイン
と等しくなっているため、観測点における制御帯域の音
量と非制御帯域の音量がほぼ等しくなる。
H(n)，d′H(n)の平均エネルギーE[vH(n)2］，E[d′H(n)
2］を(5),(6)式により演算してゲイン算出／設定部７５
に入力する。ゲイン算出／設定部７５は平均エネルギー
E[d′H(n)2］、E[vH(n) 2］が入力されると、(7)式によ
り第２のスピーカ１０から観測点までの信号伝搬系の平
均ゲインＧavr″を算出し、該平均ゲインＧavr″を目標
応答設定部５２に設定する。以上により、音量調整が終
了する。以後、切替器６２により遅延器６１の出力信号
を選択し、オーディオソース５１からオーディオ信号を
出力すれば、図９で説明したように制御帯域における適
応イコライザ制御が行われ、観測点における検出オーデ
ィオ信号が目標信号に一致するようになる。このとき、
目標応答設定部５２に設定したゲインＧavr″は、第２
スピーカ６０から観測点までの全可聴帯域の平均ゲイン
と等しくなっているため、観測点における制御帯域の音
量と非制御帯域の音量がほぼ等しくなる。
【００３８】（Ｄ）変形例 以上、第１〜第３実施例について説明したが、どの方式
でゲインを目標応答設定部５２に設定するかは、対象と
する自動車やユーザーの好み、あるいは環境により左右
される。そこで、それぞれの実施例で算出した平均ゲイ
ンＧavr,Ｇavr′，Ｇavr″をメモリに設定しておき、ユ
ーザーの好みによって所定の平均ゲインを選択して目標
応答設定部５２に設定するように構成することもでき
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
でゲインを目標応答設定部５２に設定するかは、対象と
する自動車やユーザーの好み、あるいは環境により左右
される。そこで、それぞれの実施例で算出した平均ゲイ
ンＧavr,Ｇavr′，Ｇavr″をメモリに設定しておき、ユ
ーザーの好みによって所定の平均ゲインを選択して目標
応答設定部５２に設定するように構成することもでき
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００３９】
【発明の効果】以上本発明によれば、非制御音源（第２
のスピーカ）へ入力する駆動信号を入力信号とし、観測
点において検出された信号を出力信号とし、それぞれの
信号の非制御帯域あるいは隣接非制御帯域あるいは全可
聴帯域における信号成分の平均エネルギーを算出し、得
られた２つの平均エネルギーの比により非制御音源から
観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲインを
制御帯域の目標ゲインとして設定するようにしたから、
制御音源の音量を、非制御音源の音量と聴感上極端な差
異が感じられないよう自動で調整することが可能とな
り、従来の方法（手動によるもの）に比べて、調整に必
要な手数が著しく削減される。また、専門的な知識がな
い一般ユーザーでも、簡単かつ精度よく制御音源の音量
を調整することが可能となった。
のスピーカ）へ入力する駆動信号を入力信号とし、観測
点において検出された信号を出力信号とし、それぞれの
信号の非制御帯域あるいは隣接非制御帯域あるいは全可
聴帯域における信号成分の平均エネルギーを算出し、得
られた２つの平均エネルギーの比により非制御音源から
観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲインを
制御帯域の目標ゲインとして設定するようにしたから、
制御音源の音量を、非制御音源の音量と聴感上極端な差
異が感じられないよう自動で調整することが可能とな
り、従来の方法（手動によるもの）に比べて、調整に必
要な手数が著しく削減される。また、専門的な知識がな
い一般ユーザーでも、簡単かつ精度よく制御音源の音量
を調整することが可能となった。
【００４０】本発明によれば、白色ノイズ信号を非制御
音源である第２のスピーカに入力する白色ノイズ発生
部、白色ノイズ信号より非制御帯域の信号成分を抽出し
て出力する第１のフィルタ、観測点において検出された
白色ノイズ信号より非制御帯域の信号成分を抽出する第
２のフィルタ、第１、第２のフィルタから出力される信
号の平均エネルギーをそれぞれ算出する平均エネルギー
算出部、得られた２つの平均エネルギーの比により第２
のスピーカから観測点までの信号伝搬系のゲインを算出
し、該ゲインを、制御帯域の目標応答設定部に設定され
る伝達特性のゲインとする手段をオーディオ装置に設け
たから、自動的に観測点における制御帯域の音量レベル
と非制御帯域の音量レベルを略一致するように調整で
き、しかも、制御帯域の音量と非制御帯域の音量を全体
的にバランスのとれたレベルに調整することができる。
音源である第２のスピーカに入力する白色ノイズ発生
部、白色ノイズ信号より非制御帯域の信号成分を抽出し
て出力する第１のフィルタ、観測点において検出された
白色ノイズ信号より非制御帯域の信号成分を抽出する第
２のフィルタ、第１、第２のフィルタから出力される信
号の平均エネルギーをそれぞれ算出する平均エネルギー
算出部、得られた２つの平均エネルギーの比により第２
のスピーカから観測点までの信号伝搬系のゲインを算出
し、該ゲインを、制御帯域の目標応答設定部に設定され
る伝達特性のゲインとする手段をオーディオ装置に設け
たから、自動的に観測点における制御帯域の音量レベル
と非制御帯域の音量レベルを略一致するように調整で
き、しかも、制御帯域の音量と非制御帯域の音量を全体
的にバランスのとれたレベルに調整することができる。
【００４１】又、本発明によれば、白色ノイズ信号を非
制御音源である第２のスピーカに入力する白色ノイズ発
生部、白色ノイズ信号より制御帯域に隣接する所定周波
数幅の非制御帯域における信号成分を抽出して出力する
第１のフィルタ、観測点において検出された白色ノイズ
信号より隣接非制御帯域の信号成分を抽出する第２のフ
ィルタ、第１、第２のフィルタから出力される信号の平
均エネルギーをそれぞれ算出する平均エネルギー算出
部、得られた２つの平均エネルギーの比により第２のス
ピーカから観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、
該ゲインを、制御帯域の目標応答設定部に設定される伝
達特性のゲインとする手段をオーディオ装置に設けたか
ら、自動的に観測点における制御帯域の音量レベルと非
制御帯域の音量レベルを略一致するように調整でき、し
かも、制御帯域の周波数特性と非制御帯域の周波数特性
のつながりを改善し、つながり部分で大きなディップや
ピークが生じないようにできる。
制御音源である第２のスピーカに入力する白色ノイズ発
生部、白色ノイズ信号より制御帯域に隣接する所定周波
数幅の非制御帯域における信号成分を抽出して出力する
第１のフィルタ、観測点において検出された白色ノイズ
信号より隣接非制御帯域の信号成分を抽出する第２のフ
ィルタ、第１、第２のフィルタから出力される信号の平
均エネルギーをそれぞれ算出する平均エネルギー算出
部、得られた２つの平均エネルギーの比により第２のス
ピーカから観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、
該ゲインを、制御帯域の目標応答設定部に設定される伝
達特性のゲインとする手段をオーディオ装置に設けたか
ら、自動的に観測点における制御帯域の音量レベルと非
制御帯域の音量レベルを略一致するように調整でき、し
かも、制御帯域の周波数特性と非制御帯域の周波数特性
のつながりを改善し、つながり部分で大きなディップや
ピークが生じないようにできる。
【００４２】又、本発明によれば、白色ノイズ信号を非
制御音源である第２のスピーカに入力する白色ノイズ発
生部、スピーカに入力された白色ノイズ信号と前記観測
点において検出された白色ノイズ信号の平均エネルギー
をそれぞれ算出する平均エネルギー算出部、得られた２
つの平均エネルギーの比により第２のスピーカから観測
点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲインを、制
御帯域の目標応答設定部に設定される伝達特性のゲイン
とする手段をオーディオ装置に設けたから、自動的に観
測点における制御帯域の音量レベルと非制御帯域の音量
レベルを略一致するように調整でき、しかも、制御帯域
の周波数特性と非制御帯域の周波数特性のつながりを改
善し、つながり部分におけるディップやピークをより小
さくできる。
制御音源である第２のスピーカに入力する白色ノイズ発
生部、スピーカに入力された白色ノイズ信号と前記観測
点において検出された白色ノイズ信号の平均エネルギー
をそれぞれ算出する平均エネルギー算出部、得られた２
つの平均エネルギーの比により第２のスピーカから観測
点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲインを、制
御帯域の目標応答設定部に設定される伝達特性のゲイン
とする手段をオーディオ装置に設けたから、自動的に観
測点における制御帯域の音量レベルと非制御帯域の音量
レベルを略一致するように調整でき、しかも、制御帯域
の周波数特性と非制御帯域の周波数特性のつながりを改
善し、つながり部分におけるディップやピークをより小
さくできる。
【図１】本発明の第１実施例のオーディオ装置の構成図
である。
である。
【図２】本発明の効果説明図である。
【図３】本発明の第２実施例のオーディオ装置の構成図
である。
である。
【図４】本発明の第３実施例のオーディオ装置の構成図
である。
である。
【図５】適応等化システム基本構成図である。
【図６】目標応答設定部に設定する特性の説明図であ
る。
る。
【図７】適応フィルタの構成図である。
【図８】適応処理用参照信号（フィルタードリファレン
ス信号）を生成するフィルタの構成図である。
ス信号）を生成するフィルタの構成図である。
【図９】特定帯域のみターゲットにした適応イコライザ
である。
である。
５１・・オーディオソース ５２・・目標応答設定部 ５４・・マイク ５５・・演算部 ５６・・適応信号処理装置 ５７・・第１のスピーカ ５９・・ローパスフィルタ ６０・・第２のスピーカ ６１・・遅延器 ７２，７３・・ハイパスフィルタ ７４・・平均パワー算出部 ７５・・ゲイン算出／設定部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｒ 3/00 ３１０ Ｈ０４Ｒ 3/00 ３１０
Claims (4)
- 【請求項１】 オーディオ信号の制御帯域成分を通過す
るフィルタ、所定の伝達特性が設定され、制御帯域のオ
ーディオ信号に該伝達特性を畳み込んで目標信号を出力
する目標応答設定部、目標信号と観測点で検出されたオ
ーディオ信号との差であるエラー信号を出力する手段、
制御帯域のオーディオ信号及び前記エラー信号を入力さ
れ、該エラー信号のパワーが最小となるように適応信号
処理を行って適応フィルタの係数を決定し、該適応フィ
ルタにより制御帯域のオーディオ信号にフィルタ処理を
施して出力する適応信号処理装置、オーディオ信号を設
定時間Δｔ遅延する遅延部、前記適応フィルタから出力
されるオーディオ信号を入力されてオーディオ音を音響
空間に放射する制御音源、前記遅延部から出力されるオ
ーディオ信号を入力されてオーディオ音を音響空間に放
射する非制御音源を備えたオーディオ装置の音量調整調
整方法において、 非制御音源へ入力する駆動信号を入力信号とし、観測点
において検出された信号を出力信号とし、それぞれの信
号の非制御帯域、あるいは制御帯域に隣接する所定周波
数幅の隣接非制御帯域、あるいは、全可聴帯域における
信号成分の平均エネルギーを算出し、 得られた２つの平均エネルギーの比により非制御音源か
ら観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、 該ゲインを、前記目標応答設定部に設定する伝達特性の
ゲインとすることを特徴とするオーディオ装置の音量調
整方法。 - 【請求項２】 オーディオ信号の制御帯域成分を通過す
るフィルタ、所定の伝達特性が設定され、制御帯域のオ
ーディオ信号に該伝達特性を畳み込んで目標信号を出力
する目標応答設定部、目標信号と観測点で検出されたオ
ーディオ信号との差であるエラー信号を出力する手段、
制御帯域のオーディオ信号及び前記エラー信号を入力さ
れ、該エラー信号のパワーが最小となるように適応信号
処理を行って適応フィルタの係数を決定し、該適応フィ
ルタにより制御帯域のオーディオ信号にフィルタ処理を
施して出力する適応信号処理装置、オーディオ信号を設
定時間Δｔ遅延する遅延部、前記適応フィルタから出力
されるオーディオ信号を入力されてオーディオ音を音響
空間に放射する制御音源、前記遅延部から出力されるオ
ーディオ信号を入力されてオーディオ音を音響空間に放
射する非制御音源を備えたオーディオ装置において、 白色ノイズ信号を前記非制御音源に入力する白色ノイズ
発生部、 白色ノイズ信号より非制御帯域の信号成分を抽出する第
１のフィルタ、 前記観測点において検出された白色ノイズ信号より非制
御帯域の信号成分を抽出する第２のフィルタ、 第１、第２のフィルタから出力される信号の平均エネル
ギーをそれぞれ算出する平均エネルギー算出部、 得られた２つの平均エネルギーの比により非制御音源か
ら観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲイン
を前記目標応答設定部に設定される伝達特性のゲインと
する手段を備えたことを特徴とするオーディオ装置。 - 【請求項３】 オーディオ信号の制御帯域成分を通過す
るフィルタ、所定の伝達特性が設定され、制御帯域のオ
ーディオ信号に該伝達特性を畳み込んで目標信号を出力
する目標応答設定部、目標信号と観測点で検出されたオ
ーディオ信号との差であるエラー信号を出力する手段、
制御帯域のオーディオ信号及び前記エラー信号を入力さ
れ、該エラー信号のパワーが最小となるように適応信号
処理を行って適応フィルタの係数を決定し、該適応フィ
ルタにより制御帯域のオーディオ信号にフィルタ処理を
施して出力する適応信号処理装置、オーディオ信号を設
定時間Δｔ遅延する遅延部、前記適応フィルタから出力
されるオーディオ信号を入力されてオーディオ音を音響
空間に放射する制御音源、前記遅延部から出力されるオ
ーディオ信号を入力されてオーディオ音を音響空間に放
射する非制御音源を備えたオーディオ装置において、 白色ノイズ信号を前記非制御音源に入力する白色ノイズ
発生部、 白色ノイズ信号より前記制御帯域に隣接する所定周波数
幅の非制御帯域における信号成分を抽出して出力する第
１のフィルタ、 前記観測点において検出された白色ノイズ信号より隣接
非制御帯域の信号成分を抽出する第２のフィルタ、 第１、第２のフィルタから出力される信号の平均エネル
ギーをそれぞれ算出する平均エネルギー算出部、 得られた２つの平均エネルギーの比により非制御音源か
ら観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲイン
を前記目標応答設定部に設定される伝達特性のゲインと
する手段を備えたことを特徴とするオーディオ装置。 - 【請求項４】 オーディオ信号の制御帯域成分を通過す
るフィルタ、所定の伝達特性が設定され、制御帯域のオ
ーディオ信号に該伝達特性を畳み込んで目標信号を出力
する目標応答設定部、目標信号と観測点で検出されたオ
ーディオ信号との差であるエラー信号を出力する手段、
制御帯域のオーディオ信号及び前記エラー信号を入力さ
れ、該エラー信号のパワーが最小となるように適応信号
処理を行って適応フィルタの係数を決定し、該適応フィ
ルタにより制御帯域のオーディオ信号にフィルタ処理を
施して出力する適応信号処理装置、オーディオ信号を設
定時間Δｔ遅延する遅延部、前記適応フィルタから出力
されるオーディオ信号を入力されてオーディオ音を音響
空間に放射する制御音源、前記遅延部から出力されるオ
ーディオ信号を入力されてオーディオ音を音響空間に放
射する非制御音源を備えたオーディオ装置において、 白色ノイズ信号を前記非制御音源に入力する白色ノイズ
発生部、 スピーカに入力された白色ノイズ信号と前記観測点にお
いて検出された白色ノイズ信号の平均エネルギーをそれ
ぞれ算出する平均エネルギー算出部、 得られた２つの平均エネルギーの比により非制御音源か
ら観測点までの信号伝搬系のゲインを算出し、該ゲイン
を前記目標応答設定部に設定される伝達特性のゲインと
する手段を備えたことを特徴とするオーディオ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32816596A JP3445909B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | オーディオ装置及びその音量調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32816596A JP3445909B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | オーディオ装置及びその音量調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10173457A true JPH10173457A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3445909B2 JP3445909B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=18207219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32816596A Expired - Fee Related JP3445909B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | オーディオ装置及びその音量調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3445909B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007266845A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Alpine Electronics Inc | オーディオ音キャンセルシステム |
| US7283879B2 (en) | 2002-03-10 | 2007-10-16 | Ycd Multimedia Ltd. | Dynamic normalization of sound reproduction |
| JP2011048385A (ja) * | 2000-04-14 | 2011-03-10 | Harman Internatl Industries Inc | 動的音響最適化方法および装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0443798A (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消音装置 |
| JPH05145378A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-11 | Hitachi Commun Syst Inc | 適応型の入力信号白色化処理を付加した適応デイジタルフイルタ |
| JPH0622389A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 音場再生装置 |
| JPH07253790A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Alpine Electron Inc | 騒音キャンセル方法 |
| JPH07306684A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-21 | Alpine Electron Inc | オーディオ装置 |
-
1996
- 1996-12-09 JP JP32816596A patent/JP3445909B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0443798A (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消音装置 |
| JPH05145378A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-11 | Hitachi Commun Syst Inc | 適応型の入力信号白色化処理を付加した適応デイジタルフイルタ |
| JPH0622389A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 音場再生装置 |
| JPH07253790A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Alpine Electron Inc | 騒音キャンセル方法 |
| JPH07306684A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-21 | Alpine Electron Inc | オーディオ装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011048385A (ja) * | 2000-04-14 | 2011-03-10 | Harman Internatl Industries Inc | 動的音響最適化方法および装置 |
| US7283879B2 (en) | 2002-03-10 | 2007-10-16 | Ycd Multimedia Ltd. | Dynamic normalization of sound reproduction |
| JP2007266845A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Alpine Electronics Inc | オーディオ音キャンセルシステム |
| JP4578426B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2010-11-10 | アルパイン株式会社 | オーディオ音キャンセルシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3445909B2 (ja) | 2003-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6721428B1 (en) | Automatic loudspeaker equalizer | |
| EP1843635B1 (en) | Method for automatically equalizing a sound system | |
| JP3537674B2 (ja) | オーディオシステム | |
| JP3505085B2 (ja) | オーディオ装置 | |
| CN112313970B (zh) | 增强具有左输入通道和右输入通道的音频信号的方法和*** | |
| EP3025516B1 (en) | Automatic timbre, loudness and equalization control | |
| US9628907B2 (en) | Audio device and method having bypass function for effect change | |
| JP2001230645A (ja) | オーディオ用適応イコライザ及びフィルタ係数の決定方法 | |
| US20080285768A1 (en) | Method and System for Modifying and Audio Signal, and Filter System for Modifying an Electrical Signal | |
| JP3322479B2 (ja) | オーディオ装置 | |
| EP1843636B1 (en) | Method for automatically equalizing a sound system | |
| JP3445909B2 (ja) | オーディオ装置及びその音量調整方法 | |
| JP4368917B2 (ja) | 音響再生装置 | |
| JP3579508B2 (ja) | オーディオ装置 | |
| JP3556427B2 (ja) | オーディオ装置の制御帯域決定方法 | |
| KR20010076265A (ko) | 디지털 그래퍼메트릭 이퀄라이저 | |
| JPH099398A (ja) | 音像定位装置 | |
| JP4001701B2 (ja) | 帯域限定適応イコライザ | |
| JP3415923B2 (ja) | オーディオ装置 | |
| JP3429418B2 (ja) | オーディオ装置 | |
| JPWO2009008068A1 (ja) | 自動音場補正装置 | |
| JPH08102999A (ja) | 立体音響再生装置 | |
| JP2000099039A (ja) | 拡声音の明瞭度改善方法及び装置 | |
| JP3309008B2 (ja) | オーディオ装置 | |
| JPH09116361A (ja) | 自動音量制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030617 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080627 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140627 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |