JPH0622389A - 音場再生装置 - Google Patents
音場再生装置Info
- Publication number
- JPH0622389A JPH0622389A JP4196549A JP19654992A JPH0622389A JP H0622389 A JPH0622389 A JP H0622389A JP 4196549 A JP4196549 A JP 4196549A JP 19654992 A JP19654992 A JP 19654992A JP H0622389 A JPH0622389 A JP H0622389A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- signal
- microphone
- speaker
- digital filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、人にとって好ましい音を低減させ
ずにエンジン騒音などの騒音を効率よく低減させ、広が
り感のある音場空間を創造する音場再生装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 音楽ソースを放射するスピーカ２および人の
近傍に設置されたモニタマイクロホン３の信号と音楽ソ
ースの差が最小になるように適応的に信号を生成する第
１の適応型デジィタルフィルタ４と、スピーカ２と音楽
信号の混ざった騒音を検出するマイクロホン５との間の
伝達関数を模擬するデジィタルフィルタ６と、モニタマ
イクロホン３において騒音が最小になるように適応的に
信号を生成する第２の適応型デジィタルフィルタ７と、
騒音を制御するための制御信号を放射するスピーカ８
と、を備えてなる。
ずにエンジン騒音などの騒音を効率よく低減させ、広が
り感のある音場空間を創造する音場再生装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 音楽ソースを放射するスピーカ２および人の
近傍に設置されたモニタマイクロホン３の信号と音楽ソ
ースの差が最小になるように適応的に信号を生成する第
１の適応型デジィタルフィルタ４と、スピーカ２と音楽
信号の混ざった騒音を検出するマイクロホン５との間の
伝達関数を模擬するデジィタルフィルタ６と、モニタマ
イクロホン３において騒音が最小になるように適応的に
信号を生成する第２の適応型デジィタルフィルタ７と、
騒音を制御するための制御信号を放射するスピーカ８
と、を備えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、能動的に騒音を制御し
音場を再生する音場再生装置に関するものであり、車室
内などの狭い空間において、エンジン音などの騒音源か
ら伝搬される騒音に対し、位相の異なる制御音を発生さ
せ、さらに、広がり感のある音場を創造する装置に関す
る。
音場を再生する音場再生装置に関するものであり、車室
内などの狭い空間において、エンジン音などの騒音源か
ら伝搬される騒音に対し、位相の異なる制御音を発生さ
せ、さらに、広がり感のある音場を創造する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】騒音源から伝達される騒音に対し、位相
の異なる制御音を発生させて両者の騒音を低減させる能
動型騒音制御装置がある。
の異なる制御音を発生させて両者の騒音を低減させる能
動型騒音制御装置がある。
【０００３】従来、能動型騒音制御装置としては、特開
平３−４０５９８号公報（国際特許分類 Ｈ０４Ｒ ３
／００）に示されているように、制御点において騒音と
逆位相でかつ同振幅の制御音を作成し放射させ、騒音と
制御音との相互干渉によって消音を行なうことは知られ
ている。
平３−４０５９８号公報（国際特許分類 Ｈ０４Ｒ ３
／００）に示されているように、制御点において騒音と
逆位相でかつ同振幅の制御音を作成し放射させ、騒音と
制御音との相互干渉によって消音を行なうことは知られ
ている。
【０００４】また、この種の能動型騒音制御装置は、特
開平３−２０３７９２号公報（国際特許分類 Ｇ１０Ｋ
１１／１６）に示されているように、車室内などの３
次元空間にも適用されている。この３次元騒音制御装置
は、複数の点で騒音を検出する手段と複数の制御点にお
いて消音状態を検出する手段とに基づき制御点の騒音レ
ベルが最小になるようにスピーカから制御音を放射さ
せ、騒音を低減させる。そして、騒音を検出手段とし
て、騒音を直接マイクロホンを用いて検出したり、モー
タやコンプレッサ・エンジン等の回転音の騒音には、加
速度センサや回転モニタ等が用いられている。
開平３−２０３７９２号公報（国際特許分類 Ｇ１０Ｋ
１１／１６）に示されているように、車室内などの３
次元空間にも適用されている。この３次元騒音制御装置
は、複数の点で騒音を検出する手段と複数の制御点にお
いて消音状態を検出する手段とに基づき制御点の騒音レ
ベルが最小になるようにスピーカから制御音を放射さ
せ、騒音を低減させる。そして、騒音を検出手段とし
て、騒音を直接マイクロホンを用いて検出したり、モー
タやコンプレッサ・エンジン等の回転音の騒音には、加
速度センサや回転モニタ等が用いられている。
【０００５】一方、車室内などの狭い空間で音楽を聴く
場合、一般的に試聴室などの音楽を聴く空間に比べ残響
音が短く、広がり感のかけた音場である。この場合、あ
らかじめ測定などで得られた希望する音響データ（反射
音・残響音に関するデータ）をもとに音楽信号にデジィ
タルフィルタを用いて反射音・残響音を付加することに
より、広がり感を与えることができる。
場合、一般的に試聴室などの音楽を聴く空間に比べ残響
音が短く、広がり感のかけた音場である。この場合、あ
らかじめ測定などで得られた希望する音響データ（反射
音・残響音に関するデータ）をもとに音楽信号にデジィ
タルフィルタを用いて反射音・残響音を付加することに
より、広がり感を与えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の騒音制御装置において、騒音を加速度センサな
どで検出する方法では、騒音源が特定できない場合には
用いることができず、また騒音源から人の両耳に至る伝
搬経路が複雑な場合、センサで検出した信号と実際の騒
音信号との相関性が著しく低下し騒音の低減効果が低下
する。
た従来の騒音制御装置において、騒音を加速度センサな
どで検出する方法では、騒音源が特定できない場合には
用いることができず、また騒音源から人の両耳に至る伝
搬経路が複雑な場合、センサで検出した信号と実際の騒
音信号との相関性が著しく低下し騒音の低減効果が低下
する。
【０００７】ところで、騒音をマイクロホンで直接検出
した場合、音源を特定する必要はなく、また人の両耳に
おける騒音信号と相関の強い信号を検出することが可能
であるが、車室内などの音楽信号を含む空間において
は、騒音でない音楽信号も低減させてしまう問題があ
る。
した場合、音源を特定する必要はなく、また人の両耳に
おける騒音信号と相関の強い信号を検出することが可能
であるが、車室内などの音楽信号を含む空間において
は、騒音でない音楽信号も低減させてしまう問題があ
る。
【０００８】一方、車室内などの狭くて騒音レベルの高
い空間において、音楽信号に残響音を付加し、音場を再
生する方法として、固定のディジタルフィルタを用いる
方法と適応型ディジタルフィルタを用いる方法がある。
固定のディジタルフィルタを用いて初期反射音・残響音
を付加するには、人の位置や環境の変化などに適応でき
ず最適な制御は不可能であり、また、適応型ディジタル
フィルタを用いた場合では、騒音の影響によりシステム
が不安定になり制御が困難である場合が生じる等の問題
があった。
い空間において、音楽信号に残響音を付加し、音場を再
生する方法として、固定のディジタルフィルタを用いる
方法と適応型ディジタルフィルタを用いる方法がある。
固定のディジタルフィルタを用いて初期反射音・残響音
を付加するには、人の位置や環境の変化などに適応でき
ず最適な制御は不可能であり、また、適応型ディジタル
フィルタを用いた場合では、騒音の影響によりシステム
が不安定になり制御が困難である場合が生じる等の問題
があった。
【０００９】本発明は、このような従来装置の問題点を
解決するものであり、車室内などの狭い空間において、
カセットテープレコーダやＣＤプレーヤなどのあらかじ
め信号が判っている場合において、人にとって好ましい
音を低減させずにエンジン騒音などの騒音を効率よく低
減させ、広がり感のある音場空間を創造する音場再生装
置を提供することをその目的とする。
解決するものであり、車室内などの狭い空間において、
カセットテープレコーダやＣＤプレーヤなどのあらかじ
め信号が判っている場合において、人にとって好ましい
音を低減させずにエンジン騒音などの騒音を効率よく低
減させ、広がり感のある音場空間を創造する音場再生装
置を提供することをその目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、この発明では、ＣＤプレーヤ・カセットテープレ
コーダなどの音楽ソースを適応的に制御する部分と、エ
ンジンや路面の振動などにより伝わってくる騒音を適応
的に制御する部分とを有しており、制御点に設けたモニ
タマイクロホン入力信号を基に音楽ソース信号および騒
音信号を制御し、騒音を低減し広がり感のある音場空間
を再生する。すなわち、音楽ソースを放射するスピーカ
および人の近傍に設置されたモニタマイクロホンの信号
と音楽ソースの差が最小になるように適応的に信号を生
成する第１の適応型デジィタルフィルタと、スピーカと
音楽信号の混ざった騒音を検出するマイクロホンとの間
の伝達関数を模擬するデジィタルフィルタと、モニタマ
イクロホンにおいて騒音が最小になるように適応的に信
号を生成する第２の適応型デジィタルフィルタと、騒音
を制御するための制御信号を放射するスピーカと、を備
えてなる。
めに、この発明では、ＣＤプレーヤ・カセットテープレ
コーダなどの音楽ソースを適応的に制御する部分と、エ
ンジンや路面の振動などにより伝わってくる騒音を適応
的に制御する部分とを有しており、制御点に設けたモニ
タマイクロホン入力信号を基に音楽ソース信号および騒
音信号を制御し、騒音を低減し広がり感のある音場空間
を再生する。すなわち、音楽ソースを放射するスピーカ
および人の近傍に設置されたモニタマイクロホンの信号
と音楽ソースの差が最小になるように適応的に信号を生
成する第１の適応型デジィタルフィルタと、スピーカと
音楽信号の混ざった騒音を検出するマイクロホンとの間
の伝達関数を模擬するデジィタルフィルタと、モニタマ
イクロホンにおいて騒音が最小になるように適応的に信
号を生成する第２の適応型デジィタルフィルタと、騒音
を制御するための制御信号を放射するスピーカと、を備
えてなる。
【００１１】
【作用】上記の構成により、第１の適応型デジィタルフ
ィルタは、音楽ソースに希望する伝達特性を畳み込んだ
信号とモニタマイクロホンの入力信号との差を最小にす
るようにフィルタ係数を更新するため、結果的にモニタ
マイクロホンでは、初期反射音・残響音を含む希望信号
に収束しゆく。また、差信号は、モニタマイクロホンに
おける騒音信号のみに近ずく。第２の適応型デジィタル
フィルタは、第１の適応型デジィタルフィルタにより騒
音のみに近ずく信号が最小になるようにフィルタ係数を
更新し、この結果モニタマイクロホンにおける騒音成分
は低減する。
ィルタは、音楽ソースに希望する伝達特性を畳み込んだ
信号とモニタマイクロホンの入力信号との差を最小にす
るようにフィルタ係数を更新するため、結果的にモニタ
マイクロホンでは、初期反射音・残響音を含む希望信号
に収束しゆく。また、差信号は、モニタマイクロホンに
おける騒音信号のみに近ずく。第２の適応型デジィタル
フィルタは、第１の適応型デジィタルフィルタにより騒
音のみに近ずく信号が最小になるようにフィルタ係数を
更新し、この結果モニタマイクロホンにおける騒音成分
は低減する。
【００１２】一方、騒音制御用適応型デジィタルフィル
タの入力信号には、マイクロホンから入力した信号とス
ピーカに出力する信号にスピーカとマイクロホンとの間
の伝達関数６を畳み込んだ信号との差信号を用いるた
め、スピーカからは、音楽信号に相関のある信号は放射
されず、騒音のみを最小にするように動作する。
タの入力信号には、マイクロホンから入力した信号とス
ピーカに出力する信号にスピーカとマイクロホンとの間
の伝達関数６を畳み込んだ信号との差信号を用いるた
め、スピーカからは、音楽信号に相関のある信号は放射
されず、騒音のみを最小にするように動作する。
【００１３】このように、本発明では、適応型デジィタ
ルフィルタは、お互いに動作の不安定性に起因する信号
（騒音、音楽信号）を最小になるように動作し、ノイズ
の少ない広がり感のある音場を安定に且つ高速に実現す
る。
ルフィルタは、お互いに動作の不安定性に起因する信号
（騒音、音楽信号）を最小になるように動作し、ノイズ
の少ない広がり感のある音場を安定に且つ高速に実現す
る。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。この発明は、大きく分けて、ＣＤプレーヤ・カ
セットテープレコーダなどの音楽ソースを適応的に制御
する部分と、エンジンや路面の振動などにより伝わって
くる騒音を適応的に制御する部分と、で構成され、制御
点に設けたモニタマイクロホン入力信号を基に音楽ソー
ス信号および騒音信号を制御し、騒音を低減し、広がり
感のある音場空間を再生するものである。
明する。この発明は、大きく分けて、ＣＤプレーヤ・カ
セットテープレコーダなどの音楽ソースを適応的に制御
する部分と、エンジンや路面の振動などにより伝わって
くる騒音を適応的に制御する部分と、で構成され、制御
点に設けたモニタマイクロホン入力信号を基に音楽ソー
ス信号および騒音信号を制御し、騒音を低減し、広がり
感のある音場空間を再生するものである。
【００１５】図１はこの発明の実施例を示すブロック図
である。この実施例においては、図に示すように、ＣＤ
プレーヤ・カセットテープレコーダなどの音楽ソース源
１から発生した信号を再生するスピーカ２、騒音および
音楽信号を検出するマイクロホン５、騒音を制御するた
めのスピーカ８および騒音制御・音場再生の状態をモニ
タするマイクロホン３はそれぞれ１個設定している。
である。この実施例においては、図に示すように、ＣＤ
プレーヤ・カセットテープレコーダなどの音楽ソース源
１から発生した信号を再生するスピーカ２、騒音および
音楽信号を検出するマイクロホン５、騒音を制御するた
めのスピーカ８および騒音制御・音場再生の状態をモニ
タするマイクロホン３はそれぞれ１個設定している。
【００１６】音楽ソースを適応的に制御する部分は、音
楽ソース１を放射するスピーカ２、人の近傍に設置され
たモニタマイクロホン３、希望する音場の伝達関数を模
擬する希望音場特性用ディジタルフィルタ９、音楽ソー
ス１に希望する伝達特性９を畳み込んだ信号とモニタマ
イクロホン３の入力信号との差を最小にす適応型ディジ
タルフィルタ４と、で構成される。
楽ソース１を放射するスピーカ２、人の近傍に設置され
たモニタマイクロホン３、希望する音場の伝達関数を模
擬する希望音場特性用ディジタルフィルタ９、音楽ソー
ス１に希望する伝達特性９を畳み込んだ信号とモニタマ
イクロホン３の入力信号との差を最小にす適応型ディジ
タルフィルタ４と、で構成される。
【００１７】この適応型ディジタルフィルタ４は、音楽
ソース１を放射するスピーカ２および人の近傍に設置さ
れたモニタマイクロホン３の信号と音楽ソース１の差が
最小になるように適応的に信号を生成する。すなわち、
音楽ソース１に希望音場特性用ディジタルフィルタ９の
特性を畳み込んだ信号とモニタマイクロホン３の入力信
号とが加算器１０に与えられ、この差出力ａに基づき適
応型ディジタルフィルタ４は、この差を最小にするよう
にフィルタ係数が更新される。この結果、モニタマイク
ロホン３では、初期反射音・残響音を含む希望信号に収
束して行き、また、差信号ａは、モニタマイクロホン３
における騒音信号のみに近づく。
ソース１を放射するスピーカ２および人の近傍に設置さ
れたモニタマイクロホン３の信号と音楽ソース１の差が
最小になるように適応的に信号を生成する。すなわち、
音楽ソース１に希望音場特性用ディジタルフィルタ９の
特性を畳み込んだ信号とモニタマイクロホン３の入力信
号とが加算器１０に与えられ、この差出力ａに基づき適
応型ディジタルフィルタ４は、この差を最小にするよう
にフィルタ係数が更新される。この結果、モニタマイク
ロホン３では、初期反射音・残響音を含む希望信号に収
束して行き、また、差信号ａは、モニタマイクロホン３
における騒音信号のみに近づく。
【００１８】一方、騒音を適応的に制御する部分は、ス
ピーカ２、音楽信号の混ざった騒音を検出するマイクロ
ホン５、スピーカ２と音楽信号の混ざった騒音を検出す
るマイクロホン５との間の伝達関数を模擬する空間補正
用デジィタルフィルタ６、モニタマイクロホン３におい
て騒音が最小になるように適応的に信号を生成する適応
型デジィタルフィルタ７、騒音を制御するための制御信
号を放射するスピーカ８、とから構成されている。
ピーカ２、音楽信号の混ざった騒音を検出するマイクロ
ホン５、スピーカ２と音楽信号の混ざった騒音を検出す
るマイクロホン５との間の伝達関数を模擬する空間補正
用デジィタルフィルタ６、モニタマイクロホン３におい
て騒音が最小になるように適応的に信号を生成する適応
型デジィタルフィルタ７、騒音を制御するための制御信
号を放射するスピーカ８、とから構成されている。
【００１９】この適応型デジィタルフィルタ７は、差信
号ａつまり適応型デジィタルフィルタ４により騒音のみ
に近ずく信号が最小になるようにフィルタ係数が更新さ
れる。この結果、モニタマイクロホン３における騒音成
分は低減する。
号ａつまり適応型デジィタルフィルタ４により騒音のみ
に近ずく信号が最小になるようにフィルタ係数が更新さ
れる。この結果、モニタマイクロホン３における騒音成
分は低減する。
【００２０】また、マイクロホン５から入力した信号
と、スピーカ２に出力する信号にスピーカ２とマイクロ
ホン５との間の空間を模擬した空間補正用デジィタルフ
ィルタ６の伝達関数６を畳み込んだ信号と、が加算器１
１により差がとられる。そして、騒音制御用適応型デジ
ィタルフィルタ７の入力信号には、両信号の差信号が用
いられるため、スピーカ８からは、音楽信号に相関のあ
る信号は放射されず、騒音のみを最小にするように動作
する。
と、スピーカ２に出力する信号にスピーカ２とマイクロ
ホン５との間の空間を模擬した空間補正用デジィタルフ
ィルタ６の伝達関数６を畳み込んだ信号と、が加算器１
１により差がとられる。そして、騒音制御用適応型デジ
ィタルフィルタ７の入力信号には、両信号の差信号が用
いられるため、スピーカ８からは、音楽信号に相関のあ
る信号は放射されず、騒音のみを最小にするように動作
する。
【００２１】また、上述した適応型ディジタルフィルタ
４、７の適応制御アルゴリズムは、この実施例では、fi
lteredＸアルゴリズムを用いた。このアルゴリズムは、
図２に示すように、図中の式により、エラー信号の二乗
平均が最小になるようにフィルタ係数を更新して行く。
本発明において、図２におけるエラー信号は、図１にお
ける信号ａに相当し、フィルタ係数が更新されるに従っ
て信号ａの二乗平均がゼロに近づく。
４、７の適応制御アルゴリズムは、この実施例では、fi
lteredＸアルゴリズムを用いた。このアルゴリズムは、
図２に示すように、図中の式により、エラー信号の二乗
平均が最小になるようにフィルタ係数を更新して行く。
本発明において、図２におけるエラー信号は、図１にお
ける信号ａに相当し、フィルタ係数が更新されるに従っ
て信号ａの二乗平均がゼロに近づく。
【００２２】このように、本システムでは、適応型デジ
ィタルフィルタ４、７は、お互いに動作の不安定性に起
因する信号（騒音、音楽信号）を最小になるように動作
し、ノイズの少ない広がり感のある音場を安定に且つ高
速に実現する。
ィタルフィルタ４、７は、お互いに動作の不安定性に起
因する信号（騒音、音楽信号）を最小になるように動作
し、ノイズの少ない広がり感のある音場を安定に且つ高
速に実現する。
【００２３】また、本発明では、音楽ソースを再生する
スピーカ２、音楽信号を含む騒音信号を検出するマイク
ロホン５、騒音を制御するスピーカ８および騒音制御・
音場創造の効果をモニタするマイクロホン３を複数も受
けることができより広範囲な制御が可能である。
スピーカ２、音楽信号を含む騒音信号を検出するマイク
ロホン５、騒音を制御するスピーカ８および騒音制御・
音場創造の効果をモニタするマイクロホン３を複数も受
けることができより広範囲な制御が可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の音場創造
装置は、車室内などの騒音がありかつ広がり感のない音
場空間において、騒音が少なくかつ希望する任意の広が
り感のある音場空間を創造することが可能である。
装置は、車室内などの騒音がありかつ広がり感のない音
場空間において、騒音が少なくかつ希望する任意の広が
り感のある音場空間を創造することが可能である。
【図１】この本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例に用いた適応制御アルゴリズム
の説明図である。
の説明図である。
１ 音楽ソース源 ２ 音楽再生用スピーカ ３ モニター用マイクロホン ４ 音場再生用適応型デジィタルフィルタ ５ 騒音検出用マイクロホン ６ 空間補正用デジィタルフィルタ ７ 騒音制御用適応型デジィタルフィルタ ８ 騒音制御用スピーカ ９ 希望音場特性用デジィタルフィルタ
Claims (1)
- 【請求項１】 音楽ソースを放射するスピーカ、人の近
傍に設置され騒音制御及び音場特性の状態を検出するモ
ニタマイクロホンと、このモニタマイクロホンの信号と
音楽ソースの差が最小になるように適応的に信号を生成
する第１の適応型デジィタルフィルタと、スピーカと音
楽信号の混ざった騒音を検出するマイクロホンと、前記
スピーカとマイクロホンとの間の伝達関数を模擬するデ
ジィタルフィルタと、前記モニタマイクロホンにおいて
騒音が最小になるように適応的に信号を生成する第２の
適応型デジィタルフィルタと、騒音を制御するための制
御信号を放射するスピーカと、を備えてなる音場再生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196549A JPH0622389A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 音場再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4196549A JPH0622389A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 音場再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622389A true JPH0622389A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16359590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4196549A Pending JPH0622389A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 音場再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622389A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0895580A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Fujitsu Ten Ltd | 騒音制御装置 |
| JPH08179781A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Fujitsu Ten Ltd | 騒音制御装置 |
| JPH10173457A (ja) * | 1996-12-09 | 1998-06-26 | Alpine Electron Inc | オーディオ装置及びその音量調整方法 |
| JP2009175534A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Dai-Dan Co Ltd | 能動的消音システム |
| EP2545716A1 (en) * | 2010-03-12 | 2013-01-16 | Nokia Corp. | Apparatus, method and computer program for controlling an acoustic signal |
| CN109416909A (zh) * | 2016-07-05 | 2019-03-01 | 松下知识产权经营株式会社 | 噪音降低装置、移动体装置以及噪音降低方法 |
| WO2021106734A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4196549A patent/JPH0622389A/ja active Pending
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