JPH10169706A

JPH10169706A - 制振器

Info

Publication number: JPH10169706A
Application number: JP32851196A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Muramatsu; 篤村松; Masahiko Nagasawa; 正彦長澤
Original assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1996-12-09
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】複数方向の入力振動に対して能動的な制振効
果を発揮し得る制振器を、簡単な構造をもって実現する
こと。【解決手段】制振対象１４に取り付けられる取付部材
１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対して、単一のマス部材１２
を、弾性連結体１８ａ，１８ｂ，１８ｃによって弾性的
に連結支持せしめる一方、それらマス部材１２と取付部
材１６ａ，１６ｂ，１６ｃの間に、内部の圧力変化に基
づきマス部材１２に対して互いに異なる方向の変位力を
それぞれ及ぼす複数の作用室３８ａ，３８ｂ，３８ｃを
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、制振対象に装着されて制振対象
における振動を低減せしめる制振器に関するものであ
り、特に複数方向の振動に対して、何れも、能動的な振
動低減効果を発揮し得る制振器に関するものである。

【０００２】

【背景技術】自動車の車体等のように振動が問題となる
部材である制振対象において、その振動を低減するため
の手段としては、従来から、動的吸振器（ダイナミック
ダンパ）が広く知られている。また、近年では、より高
度な制振効果を得るために、制振対象に加振力を及ぼす
ことにより、制振対象の振動を抑制乃至は制御するよう
にした能動型の制振装置も提案されており、その一種と
して、特開平３−２９２２１９号公報や特開平６−２３
５４３８号公報等には、制振対象に取り付けられる取付
部材に対し、ばね部材を介してマス部材を支持せしめて
一振動系を構成すると共に、この振動系のマス部材に加
振力を及ぼす電磁駆動機構を設けて、振動系の振動作用
を利用することにより、制振対象に加振力を及ぼすよう
にした制振器が、開示されている。

【０００３】ところが、このような従来の制振器では、
電磁駆動機構を組み込まなければならないために、サイ
ズや重量の増大が避けられないという不具合があった。

【０００４】しかも、電磁駆動機構は、コイルやマグネ
ット等が必要であることに加えて、目的とする駆動力を
安定して得るためには、それらコイルやマグネットを高
い寸法精度で組み込まなければならないことから、構造
が複雑で製作が難しく、しかも高価であるという問題が
あった。

【０００５】また、電磁駆動機構を用いた従来の制振器
では、構造が複雑であるために信頼性や耐久性が問題と
なる場合もあり、不具合が発生した場合の対処も難しい
という問題があった。

【０００６】さらに、電磁駆動機構を用いた従来の制振
器においては、その構造上、振動系を構成するマス部材
の振動方向が一方向に限定されるために、単一方向の入
力振動に対してしか有効な制振効果を得ることが出来
ず、制振対象において防振すべき振動が互いに異なる方
向性をもって複数存在する場合には、各振動方向に別個
の制振器を独立して装着する必要があり、コスト的およ
び配設スペース的に大きな問題があったのである。

【０００７】

【解決課題】ここにおいて、請求項１乃至７に記載の発
明は、何れも、上述の如き事情を背景として為されたも
のであって、その解決課題とするところは、簡単な構造
と少ない部品点数をもって構成されて、制振器の小型化
や軽量化も有利に図られ得る、新規な加振機構を備えた
制振器を提供することにある。

【０００８】また、請求項１乃至７に記載の発明は、単
一のマス部材によって、互いに異なる各種方向に入力さ
れる振動に対して、何れも有効な振動抑制乃至は振動制
御効果を発揮し得る振動系が、簡単な構造をもってコン
パクトに構成され得る、新規な構造の制振器を提供する
ことも、目的とする。

【０００９】

【解決手段】そして、このような課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明の特徴とするところは、単一
のマス部材を、制振対象に取り付けられる取付部材に対
して、弾性連結体により相対変位可能に連結する一方、
それらマス部材と取付部材の間に、内部の圧力変化に基
づき該マス部材に対して互いに異なる方向の変位力をそ
れぞれ及ぼす複数の作用室を設けると共に、それら各作
用室に対して互いに独立的に空気圧を及ぼして圧力変化
を生ぜしめるための複数のエア給排路を設けた制振器に
ある。

【００１０】かかる請求項１に記載の発明に従う構造と
された制振器においては、制振対象に対してマス部材が
弾性連結体にて弾性支持されることにより、振動系が構
成されているのであり、そこにおいて、この振動系は、
複数の作用室の何れかに空気圧変動を及ぼすことによっ
て、各種の方向に加振せしめられることとなる。即ち、
かかる制振器においては、単一のマス部材を用いて、複
数の方向で有効な振動系が構成されているのであり、各
空気室における圧力変化を制御することによって、振動
系の振動方向を制御せしめて加振することが出来るので
ある。

【００１１】従って、かかる制振器においては、各空気
室における圧力変化を制御することによって、各種方向
の加振力を制振対象に及ぼすことが出来るのであり、互
いに異なる方向性をもった複数種の振動に対しても、単
一のマス部材からなる振動系によって、極めて有効な制
振効果が発揮され得るのである。

【００１２】また、かかる制振器においては、単に内部
に作用室を形成するだけで良く、マス部材の加振用に特
別な駆動力発生機構を組み込む必要がないことから、異
なる方向性をもった複数種の振動に対して能動的な振動
低減効果を発揮し得る制振器が、極めて簡単な構造と少
ない部品点数をもってコンパクトなサイズで有利に実現
され得るのである。

【００１３】しかも、かかる制振器は、電磁駆動機構等
を備えた従来構造のものに比して、部品点数が少なく、
高い寸法精度が要求されることもないから、製作性に優
れ、コスト的にも安価である。

【００１４】なお、請求項１に記載の発明において、弾
性連結体としては、例えばゴム弾性体が好適に採用され
る。また、作用室に及ぼされる空気圧としては、負圧，
正圧および大気圧の何れも採用可能であり、それらを組
み合わせて採用しても良い。更にまた、エア給排路は、
制振対象に固定的に配設される部材に設けることが望ま
しく、例えば各取付部材に対して有利に形成される。

【００１５】また、各作用室に及ぼされる空気圧の大き
さや周波数等は、制振対象における防振すべき振動に応
じて適宜に設定されるべきであり、一部の作用室だけに
空気圧変化を及ぼしめたり、複数の作用室に対して互い
に異なる空気圧変化を及ぼしめたりすることも可能であ
る。更にまた、一部の作用室に一定の空気圧を及ぼすこ
とにより、或いは作用室に及ぼす空気圧変化の中心圧力
を適当に設定することによって、振動系のばね定数ひい
ては振動系の固有振動周波数を調節することも可能であ
る。なお、作用室に及ぼされる空気圧は、防振すべき振
動の波形に対応して、例えばサイン波形等をもって制御
される。

【００１６】更にまた、請求項１に記載の発明に従う構
造とされた制振器において、より好適には、例えば、各
取付部材をマス部材に連結する各弾性連結体が、それら
取付部材とマス部材の間に形成された作用室の圧力変化
に基づくマス部材の変位によって、主として剪断変形せ
しめられる形状で形成される。このような弾性連結体を
採用すれば、作用室への空気圧の作用によって、マス部
材が目的とする方向に有利に変位せしめられて、より有
効な加振力を得ることが出来るのである。

【００１７】また、請求項１に記載の発明に従う構造と
された制振器において、マス部材に対する変位力ひいて
は加振力を一層有利に得るためには、例えば、互いに異
なる方向の変位力をマス部材に及ぼす作用室の少なくと
も一つに対して、マス部材を挟んで反対側に位置して、
空気圧の作用に基づく圧力変化によりマス部材に同一方
向で反対向きの変位力を及ぼす副作用室を形成すること
等も、有効である。このような副作用室を設ければ、空
気圧として負圧乃至は正圧の何れか一方だけを用いた場
合でも、作用室と副作用室に対して１８０度の位相差で
空気圧を及ぼすことにより、マス部材に対して、加振方
向で両向きの変位力を及ぼすことが可能となり、一層優
れた変位制御性が確保されるといった利点もある。

【００１８】さらに、請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の発明に従う構造とされた制振器において、前
記複数の作用室のうちの少なくとも一つが、前記弾性連
結体によって壁部の一部が構成された空気室からなり、
該空気室に前記エア給排路が接続されていることを、特
徴とする。

【００１９】このような請求項２に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、圧力変化によってマス部
材に変位力を有利に及ぼし得る作用室が、極めて簡単な
構造をもって容易に形成され得るのであり、更なる構造
の簡略化と製作性の向上が達成され得る。

【００２０】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１又は２に記載の発明に従う構造とされた制振器におい
て、前記複数の作用室のうちの少なくとも一つが、前記
弾性連結体によって壁部の一部が構成されていると共
に、可撓性膜によって流体密に二分されており、該可撓
性膜を挟んだ一方の側に、非圧縮性流体が充填された液
室が形成されている一方、該可撓性膜を挟んだ他方の側
に、前記エア給排路が接続された空気室が形成されてい
ることを、特徴とする。

【００２１】このような請求項３に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、液室と空気室により構成
された作用室において、該空気室の容積を小さく設定す
ることが可能であるから、空気圧の制御による加振力の
応答性の向上が図られ得る。

【００２２】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明に従う構造とされた制振器において、前記
可撓性膜における圧力作用面積と、前記マス部材側にお
ける圧力作用面積とが、互いに異なる大きさとされてい
ることを、特徴とする。

【００２３】このような請求項４に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、液室への入力側である可
撓性膜側の圧力作用面積と、液室からの出力側であるマ
ス部材側の圧力作用面積との大きさの違いを適当に調節
することによって、空気室に及ぼされるエア圧力が液室
の液圧を介してマス部材に伝達される際における変位力
や変位量等の伝達率を調節することが出来るのであり、
それによって、目的とするマス部材の変位ひいては発生
加振力を一層有利に得ることが可能となるのである。

【００２４】なお、液室の壁部において、可撓性膜側の
圧力作用面積よりもマス部材側の圧力作用面積を小さく
設定すれば、マス部材の変位量を一層有利に得ることが
可能となる一方、可撓性膜側の圧力作用面積よりもマス
部材側の圧力作用面積を大きく設定すれば、マス部材の
全体に及ぼされる駆動力を一層有利に得ることが可能と
なる。

【００２５】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
乃至４の何れかに記載の発明に従う構造とされた制振器
において、前記複数の作用室における圧力変化により、
前記マス部材に対して、互いに直交する方向の変位力が
及ぼされるようになっていることを、特徴とする。

【００２６】このような請求項５に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、互いに直交する方向の変
位力をマス部材に及ぼす各作用室における空気圧を適当
に調節することによって、各種方向の加振力を容易且つ
有利に生ぜしめることが出来るのであり、それ故、作用
室の数をおさえて構造の簡略化を図りつつ、異なる方向
の振動に対する能動的な振動低減効果を効率的に得るこ
とが可能となるのである。

【００２７】さらに、請求項６に記載の発明は、請求項
１乃至５の何れかに記載の制振器において、前記エア給
排路を通じて前記作用室に及ぼされる空気圧を、防振す
べき振動の周波数に同期して変動せしめる空気圧制御装
置を設けたことを、特徴とする。

【００２８】このような請求項６に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、振動の能動的な低減が有
利に実現され得る。

【００２９】また、請求項７に記載の発明は、請求項１
乃至６の何れかに記載の制振器において、前記取付部材
が、前記マス部材に対してそれぞれ異なる方向に離隔配
置されて複数設けられていると共に、それらの取付部材
が、単一のブラケットに固定されており、該ブラケット
を介して、前記制振対象に取り付けられるようになって
いることを、特徴とする。

【００３０】このような請求項７に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、製作性や制振対象への装
着性が良好となる。また、各取付部材をマス部材に連結
せしめる弾性連結体も、相互に独立形成することが可能
であり、それによって、振動系のばね特性のチューニン
グ自由度が拡張され得る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を更に具体的に明ら
かにするために、本発明の実施形態について、図面を参
照しつつ、詳細に説明する。

【００３２】先ず、図１及び図２には、本発明の一実施
形態としての制振器１０が、示されている。この制振器
１０は、単一のマス部材１２が、制振対象としての振動
体１４に取り付けられる取付部材としての取付金具１６
ａ，１６ｂ，１６ｃに対して、弾性連結体としてのゴム
弾性体１８ａ，１８ｂ，１８ｃを介して、それぞれ弾性
的に連結されており、それによって、マス部材１２をマ
ス系としゴム弾性体１８ａ，１８ｂ，１８ｃをバネ系と
する一つの振動系が構成されている。そして、この振動
系における振動現象乃至は振動作用を利用して、振動体
１４における振動を能動的に抑えるようになっている。

【００３３】より詳細には、マス部材１２は、中実の矩
形ブロック形状を有しており、鉄系金属等の比重の大き
な材質で形成されている。また、このマス部材１２で
は、互いに隣接位置する３つの矩形表面が取付面２０
ａ，２０ｂ，２０ｃとされており、それら取付面２０
ａ，２０ｂ，２０ｃにおいて、中央部分で開口する浅底
円形状の取付凹所２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、それぞれ
形成されている。即ち、これら３つの取付凹所２２ａ，
２２ｂ，２２ｃは、マス部材１２の略中心点を通って互
いに直交する３軸方向に開口して形成されているのであ
る。

【００３４】また一方、取付金具１６ａ，１６ｂ，１６
ｃは、何れも、小径ロッド形状を有しており、軸方向一
方の端部（外側端部）がボルト２４とされている。ま
た、各取付金具１６の内部には、軸方向に貫通して延び
るエア給排路２６が設けられている。なお、各取付金具
１６には、エア給排路２６に対して、図示しないエア管
路を接続するために、ボルト２０の軸方向端部から軸方
向外方に突出するポート２８が一体形成されている。

【００３５】そして、これらの取付金具１６ａ，１６
ｂ，１６ｃは、マス部材１２の各取付面２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ上において、取付凹所２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ内に軸方向一方の端部（内側端部）が所定量だけ入り
込んだ状態で、離隔配置されている。換言すれば、取付
金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、取付凹所２２ａ，２２
ｂ，２２ｃと同軸的に、且つ軸方向外方に所定距離だけ
離れた位置に配設されているのである。

【００３６】さらに、これら取付金具１６ａ，１６ｂ，
１６ｃとマス部材１２の間には、ゴム弾性体１８ａ，１
８ｂ，１８ｃが介装されており、かかるゴム弾性体１８
ａ，１８ｂ，１８ｃを介して、取付金具１６ａ，１６
ｂ，１６ｃがマス部材１２に対して弾性的に連結されて
いる。

【００３７】すなわち、ゴム弾性体１８ａ，１８ｂ，１
８ｃは、何れも略円環板形状を有しており、その内周面
に対して、取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃにおける軸
方向一方の端部（内側端部）の外周面が加硫接着されて
いる一方、外周面に対して、略円筒形状の連結金具３０
ａ，３０ｂ，３０ｃが埋設されて加硫接着されており、
この連結金具３０ａ，３０ｂ，３０ｃが、マス部材１２
の取付凹所２２ａ，２２ｂ，２２ｃにそれぞれ嵌め込ま
れて固着されることによって、取付金具１６ａ，１６
ｂ，１６ｃとマス部材１２の間にゴム弾性体１８ａ，１
８ｂ，１８ｃが介装されているのである。なお、各連結
金具３０には、軸方向一方の端部において、ゴム弾性体
１８の外周面から突出して広がる外フランジ部３２が一
体形成されており、この外フランジ部３２を、マス部材
１２の取付凹所２２に圧入された固定リング３４で押圧
固定されることによって、連結金具３０がマス部材１２
に固着されている。

【００３８】これにより、ゴム弾性体１８ａ，１８ｂ，
１８ｃの弾性変形に基づいて、取付金具１６ａ，１６
ｂ，１６ｃに対するマス部材１２の相対変位が許容され
るようになっている。なお、各取付凹所２２ａ，２２
ｂ，２２ｃの底面は、取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
の軸方向端部と対向位置する底面中央部分３６が僅かに
深底とされており、取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃの
マス部材１２への当接が回避されるようになっている。

【００３９】また、このようにマス部材１２に対して、
取付金具１６と連結金具３０を有するゴム弾性体１８
ａ，１８ｂ，１８ｃの一体加硫成形品が組み付けられる
ことにより、各取付凹所２２ａ，２２ｂ，２２ｃの開口
が覆蓋されており、以て、各取付金具１６ａ，１６ｂ，
１６ｃとマス部材１２の対向面間において、壁部の一部
がゴム弾性体１８ａ，１８ｂ，１８ｃで構成されて外部
空間に対して密閉された空気室３８ａ，３８ｂ，３８ｃ
が、それぞれ形成されている。なお、各連結金具３０の
外フランジ部３２と取付凹所２２の底面との間では、シ
ールゴム層４０が挟圧されており、各空気室３８の気密
性が確保されるようになっている。

【００４０】さらに、これらの空気室３８ａ，３８ｂ，
３８ｃには、取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃに設けら
れたエア給排路２６が、それぞれ開口，連通せしめられ
ている。なお、本実施形態では、これらの空気室３８
ａ，３８ｂ，３８ｃによって、作用室が構成されてい
る。

【００４１】そして、上述の如き構造とされた制振器１
０は、図１に示されているように、取付金具１６ａ，１
６ｂ，１６ｃが、ブラケット４２を介して、それぞれ振
動体１４に対して固定的に取り付けられることによって
装着されることとなる。

【００４２】かかるブラケット４２は、互いに直交する
方向に広がる３つの平板形状の支持板部４４ａ，４４
ｂ，４４ｃを一体的に有している。そして、それら支持
板部４４ａ，４４ｂ，４４ｃに貫設された各取付孔４６
に対して、取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各ボルト
２４が挿通され、ナット４８で固着されることによっ
て、３つの取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃが一体的に
連結固定されている。そして、ブラケット４２が、一つ
の平板部４４ａにおいて、振動体１４の装着面に重ね合
わされて、該平板部４４ａの取付孔４６に挿通された取
付金具１６ａのボルト２４により、ブラケット４２が振
動体１２に対して固着されるようになっている。また、
その際、好ましくは、各取付金具１６ａ，１６ｂ，１６
ｃの軸方向、即ち各取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃと
マス部材１２の対向方向が、それぞれ、振動体１４にお
いて防振しようとする振動の方向となるようにセットせ
しめられる。

【００４３】さらに、図面上に明示はされていないが、
各取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃのポート２８に対し
て、それぞれ、エア管路が接続せしめられ、空気室３８
ａ，３８ｂ，３８ｃが、それぞれ、切換バルブを介し
て、負圧源と大気中とに択一的に連通せしめられるよう
にされる。なお、負圧源としては、負圧ポンプや内燃機
関の吸気系、或いは負圧タンク等が何れも採用され得、
切換バルブとしては、応答性および制御性に優れた電磁
式のものが好適に採用される。また、各空気室３８ａ，
３８ｂ，３８ｃにおける負圧源と大気中への接続は、相
互に独立して制御可能とされている。

【００４４】すなわち、このような制振器１０において
は、切換バルブを切換作動させて、何れかの空気室３８
に負圧と大気圧を交互に及ぼすようにすれば、該空気室
３８の圧力変化に伴って、マス部材１２に対し、取付金
具１６との対向方向で、該取付金具１６に対して接近／
離隔する変位力が及ぼされることとなる。要するに、各
取付金具１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、それぞれ、マス部
材１２に対して、空気室３８ａ，３８ｂ，３８ｃを挟ん
で軸方向に対向位置せしめられていると共に、ゴム弾性
体１８ａ，１８ｂ，１８ｃの弾性変形に基づいて相対変
位が許容されていることから、何れか一つの空気室３８
に負圧を及ぼすことによって、マス部材１６が、該空気
室３８を挟んで対向位置せしめられた取付金具１６に対
して軸方向に接近変位せしめられるのである。

【００４５】そこにおいて、マス部材１２は、切換バル
ブの切換周期に対応した周期で、取付金具１６に対して
変位せしめられるのであり、切換バルブの切換周期を調
節することによって、マス部材１２とゴム弾性体１８
ａ，１８ｂ，１８ｃからなる振動系を、任意の周波数で
加振することが出来ると共に、空気室４８に及ぼされる
負圧の大きさを調節することによって、かかる振動系に
おける加振力乃至は振幅を制御することも出来るのであ
る。

【００４６】また、３つの空気室３８ａ，３８ｂ，３８
ｃのうちの何れに対して、負圧と大気圧を及ぼすかによ
って、マス部材１２の変位方向を制御することが可能で
あり、特に、本実施形態では、３つの空気室３８ａ，３
８ｂ，３８ｃの圧力制御に基づくマス部材１２の変位方
向が、互いに直交する３方向とされることから、３つの
空気室３８ａ，３８ｂ，３８ｃにおける空気圧制御を独
立的に行うことによって、振動体１４に対して、３方向
或いはそれらの合力としての各種方向の加振力を有効に
及ぼすことが出来るのである。

【００４７】従って、防振しようとする振動体１４の振
動の周波数や振幅等に応じて、切換バルブを切換制御し
て、各空気室３８ａ，３８ｂ，３８ｃの圧力制御を行う
ことにより、振動体１４に対して有効な加振力を及ぼし
めて、有効な振動抑制効果乃至は振動制御効果を得るこ
とが出来るのである。

【００４８】また、特に、マス部材１２とゴム弾性体１
８ａ，１８ｂ，１８ｃからなる振動系の共振周波数域で
は、その共振作用によってより大きな加振力が効率的に
生ぜしめられて、一層優れた振動抑制効果乃至は振動制
御効果が発揮され得る。なお、マス部材１２とゴム弾性
体１８ａ，１８ｂ，１８ｃからなる振動系のばね定数
が、空気室３８ａ，３８ｂ，３８ｃの圧力の影響を受け
ることを積極的に利用し、何れか一つ又は二つの空気室
３８に一体の圧力を及ぼすことにより、他の空気室３８
に圧力変化を生ぜしめてマス部材１２を加振する際の、
該振動系における共振周波数を適当に調節設定すること
も可能である。

【００４９】しかも、かかる制振器１０においては、そ
れ自体に電磁駆動手段等のアクチュエータ部材を組み込
む必要がないことから、構造が極めて簡単で製作が容易
であり、軽量でコンパクト且つ安価であるといった大き
な利点がある。しかも、構造か簡単であることから、耐
久性や信頼性にも優れており、故障した場合でも対処が
容易であるといった利点もある。また、特に本実施形態
では、マス部材１２に取り付けられる３つのゴム弾性体
１８ａ，１８ｂ，１８ｃの一体加硫成形品として、何れ
も同一の部材を採用することが可能であり、それによっ
て、製作性等の更なる向上が図られ得る。

【００５０】要するに、上述の如き制振器１０において
は、複数の方向の振動に対して有効な制振効果を発揮し
得る制振器が、コンパクトなサイズと簡単な構造をもっ
て、有利に実現され得るのである。

【００５１】また、かかる制振器１０では、負圧力を利
用してマス部材１６の変位力を得ることが出来ることか
ら、特に内燃機関を利用した自動車等においては、吸気
系等に生ずる負圧を有効に活用することが出来るのであ
り、特別な駆動エネルギ発生手段が必要ないといった利
点もある。なお、圧縮エアが容易に得られる場合には、
負圧力に代えて正圧力を利用してマス部材１６を変位さ
せることも、勿論可能である。

【００５２】以上、本発明の実施形態について詳述して
きたが、これらは文字通りの例示であって、本発明は、
これらの実施形態によって何等限定的に解釈されるもの
ではない。

【００５３】例えば、前記実施形態では、何れも、空気
室３８に変動空気圧を及ぼしてマス部材１２を変位させ
ることにより加振力を発生させて能動的制振効果を得る
ようになっていたが、その他、本発明に従う構造とされ
た制振器を、ダイナミックダンパとして用いて、有効な
受動的制振効果を得ることも可能である。そして、その
場合には、例えば空気室３８に一定の負圧や正圧を及ぼ
すことにより、マス部材１２の取付金具１６に対する支
持ばね定数を変化させて、振動系における共振周波数を
適当に変更制御することが出来るのであり、それ故、防
振すべき入力振動の周波数変化等に対応して最適の吸振
効果を発揮し得る副振動系を実現することが可能となる
のである。

【００５４】また、空気室３８の容積や壁ばね剛性等を
適当に設定することにより、空気の圧縮ばね作用による
共振現象も利用することが可能であり、それによって、
より大きな加振力を一層効率的に得ることが出来る。

【００５５】さらに、前記実施形態においては、マス部
材１２の変位方向が互いに直交するようにして三つの空
気室３８ａ，３８ｂ，３８ｃが形成されていたが、防振
すべき振動の入力方向に応じて、空気室３８からマス部
材１２に及ぼされる変位力の方向が設定されるべきであ
り、二つ或いは四つ以上の空気器を取り付けることも可
能である。

【００５６】また、本発明に従う構造とされた制振器に
おいては、入力振動の状況等に応じて、特定方向の入力
振動に対して能動的な防振効果を得ると共に、他の方向
の入力振動に対してはダイナミックダンパとして受動的
な防振効果を得るようにすることも可能である。

【００５７】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもないところである。

【００５８】

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、請求項
１乃至７に記載の発明に従う構造とされた制振器におい
ては、何れも、外部から及ぼされる空気圧に基づいてマ
ス部材が変位せしめられて、制振対象に対する加振力が
生ぜしめられるのであり、特に、単一のマス部材を用い
て、しかも加振用のアクチュエータ手段を組み込むこと
なく、複数方向の加振力を生ぜしめることが出来る。

【００５９】それ故、複数方向の入力振動に対して有効
な制振効果を発揮し得る制振器が、極めて軽量で且つコ
ンパクトな構造をもって有利に実現され得るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての制振器を示す縦断
面説明図であって、図２におけるＩ−Ｉ断面に相当する
図である。

【図２】図１に示された制振器の平面図である。

【符号の説明】

１０制振器１２マス部材１４振動体１６取付金具１８ゴム弾性体２６エア給排路３８空気室４２ブラケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単一のマス部材を、制振対象に取り付け
られる取付部材に対して、弾性連結体により相対変位可
能に連結する一方、それらマス部材と取付部材の間に、
内部の圧力変化に基づき該マス部材に対して互いに異な
る方向の変位力をそれぞれ及ぼす複数の作用室を設ける
と共に、それら各作用室に対して互いに独立的に空気圧
を及ぼして圧力変化を生ぜしめるための複数のエア給排
路を設けたことを特徴とする制振器。
【請求項２】前記複数の作用室のうちの少なくとも一
つが、前記弾性連結体によって壁部の一部が構成された
空気室からなり、該空気室に前記エア給排路が接続され
ている請求項１に記載の制振器。
【請求項３】前記複数の作用室のうちの少なくとも一
つが、前記弾性連結体によって壁部の一部が構成されて
いると共に、可撓性膜によって流体密に二分されてお
り、該可撓性膜を挟んだ一方の側に、非圧縮性流体が充
填された液室が形成されている一方、該可撓性膜を挟ん
だ他方の側に、前記エア給排路が接続された空気室が形
成されている請求項１又は２に記載の制振器。
【請求項４】前記可撓性膜における圧力作用面積と、
前記マス部材側における圧力作用面積とが、互いに異な
る大きさとされている請求項３に記載の制振器。
【請求項５】前記複数の作用室における圧力変化によ
り、前記マス部材に対して、互いに直交する方向の変位
力が及ぼされるようになっている請求項１乃至４の何れ
かに記載の制振器。
【請求項６】前記エア給排路を通じて前記作用室に及
ぼされる空気圧を、防振すべき振動の周波数に同期して
変動せしめる空気圧制御装置を設けた請求項１乃至５の
何れかに記載の制振器。
【請求項７】前記取付部材が、前記マス部材に対して
それぞれ異なる方向に離隔配置されて複数設けられてい
ると共に、それらの取付部材が、単一のブラケットに固
定されており、該ブラケットを介して、前記制振対象に
取り付けられるようになっている請求項１乃至６の何れ
かに記載の制振器。