JPH1016750A - アンチロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置 - Google Patents
アンチロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置Info
- Publication number
- JPH1016750A JPH1016750A JP16888696A JP16888696A JPH1016750A JP H1016750 A JPH1016750 A JP H1016750A JP 16888696 A JP16888696 A JP 16888696A JP 16888696 A JP16888696 A JP 16888696A JP H1016750 A JPH1016750 A JP H1016750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- speed
- vehicle
- brake
- open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アンチロックブレーキ機構のバルブチェック
制御装置において、開閉バルブの固着を防止して安全性
の向上を図ると共にバルブチェック時に運転者に作用す
る不快感をなくす。 【解決手段】 アンチロックブレーキ機構のバルブチェ
ック制御装置において、ＡＢＳコントローラ２８は、車
輪速センサ３０に基づいて検出された車速Ｖが第１設定
速度Ｖ1 以上で、ブレーキスイッチ１２がＯＦＦで、Ａ
ＢＳが非制御中で、開閉バルブ１９，２０に開閉動作指
令が出ていないときに、この開閉バルブ１９，２０に開
閉動作指令を出すことでバルブチェックを行う。
制御装置において、開閉バルブの固着を防止して安全性
の向上を図ると共にバルブチェック時に運転者に作用す
る不快感をなくす。 【解決手段】 アンチロックブレーキ機構のバルブチェ
ック制御装置において、ＡＢＳコントローラ２８は、車
輪速センサ３０に基づいて検出された車速Ｖが第１設定
速度Ｖ1 以上で、ブレーキスイッチ１２がＯＦＦで、Ａ
ＢＳが非制御中で、開閉バルブ１９，２０に開閉動作指
令が出ていないときに、この開閉バルブ１９，２０に開
閉動作指令を出すことでバルブチェックを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の急制動時や
滑りやすい路面での制動時に、ブレーキ液圧を制御する
ことで車輪のロックを防止し、安定した車体姿勢と方向
安定性を確保するようにしたアンチロックブレーキ機構
のバルブチェック制御装置に関する。
滑りやすい路面での制動時に、ブレーキ液圧を制御する
ことで車輪のロックを防止し、安定した車体姿勢と方向
安定性を確保するようにしたアンチロックブレーキ機構
のバルブチェック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の急制動時や滑りやすい路面での制
動時に、車輪のロックによって生じるスリップを防止
し、安定した車体姿勢と方向安定性を確保するようにし
たアンチロックブレーキ機構、所謂、ＡＢＳが従来から
車両に搭載されている。このＡＢＳは、車両制動時にお
ける各車輪の回転速度の変動を検出し、この検出結果に
基づいて各車輪のブレーキ液圧を自動的に制御すること
で、車輪のロックを防止するものである。
動時に、車輪のロックによって生じるスリップを防止
し、安定した車体姿勢と方向安定性を確保するようにし
たアンチロックブレーキ機構、所謂、ＡＢＳが従来から
車両に搭載されている。このＡＢＳは、車両制動時にお
ける各車輪の回転速度の変動を検出し、この検出結果に
基づいて各車輪のブレーキ液圧を自動的に制御すること
で、車輪のロックを防止するものである。
【０００３】従って、このＡＢＳにおいて、各車輪のブ
レーキ液圧を自動的に制御する油圧回路には、ブレーキ
ペダルに接続されたマスタシリンダに一対の開閉バルブ
が設けられている。この一対の開閉バルブはコントロー
ラが出力する開閉信号に基づいて開閉動作するものであ
り、通常は、マスタシリンダの液圧がそのままホイール
シリンダに伝達されてブレーキが作動するような開閉状
態となっている。そして、急ブレーキ等によって車輪が
ロックしそうになると、コントローラは一対の開閉バル
ブに対して開閉信号を出力することで、この一対の開閉
バルブは開閉動作し、ホイールシリンダを減圧してブレ
ーキ動作を停止して車輪がロックしないようにする。
レーキ液圧を自動的に制御する油圧回路には、ブレーキ
ペダルに接続されたマスタシリンダに一対の開閉バルブ
が設けられている。この一対の開閉バルブはコントロー
ラが出力する開閉信号に基づいて開閉動作するものであ
り、通常は、マスタシリンダの液圧がそのままホイール
シリンダに伝達されてブレーキが作動するような開閉状
態となっている。そして、急ブレーキ等によって車輪が
ロックしそうになると、コントローラは一対の開閉バル
ブに対して開閉信号を出力することで、この一対の開閉
バルブは開閉動作し、ホイールシリンダを減圧してブレ
ーキ動作を停止して車輪がロックしないようにする。
【０００４】ところで、このようなＡＢＳは頻繁に作動
するものではなく、急なブレーキ操作や滑りやすい路面
でのブレーキ操作などがなければ、長期間にわたって作
動しないことがある。そして、ＡＢＳを長期間にわたっ
て作動させなかったときには、一対の開閉バルブ内のバ
ルブ本体がハウジングに固着してしまう虞がある。その
ため、急なブレーキ操作や滑りやすい路面でのブレーキ
操作とは無関係に、この一対の開閉バルブを開閉動作さ
せることで、バルブ本体の固着を防止することが考えら
れており、例えば、特開平４−１９３６６１号公報に開
示されている。
するものではなく、急なブレーキ操作や滑りやすい路面
でのブレーキ操作などがなければ、長期間にわたって作
動しないことがある。そして、ＡＢＳを長期間にわたっ
て作動させなかったときには、一対の開閉バルブ内のバ
ルブ本体がハウジングに固着してしまう虞がある。その
ため、急なブレーキ操作や滑りやすい路面でのブレーキ
操作とは無関係に、この一対の開閉バルブを開閉動作さ
せることで、バルブ本体の固着を防止することが考えら
れており、例えば、特開平４−１９３６６１号公報に開
示されている。
【０００５】この特開平４−１９３６６１号公報に開示
された「アンチスキッド装置」は、車両のイグニッショ
ンスイッチが投入された後に、ブレーキランプスイッチ
の出力が切り替わったことを検知し、且つ、ブレーキペ
ダルが踏み込まれていないことを検知した状態で、ホイ
ールシリンダの液圧を調整する開閉バルブをテスト駆動
させるようにしたものである。このように急なブレーキ
操作や滑りやすい路面でのブレーキ操作とは無関係に、
開閉バルブをテスト駆動することでバルブ本体の固着を
防止すると共に、この開閉バルブのテスト駆動をブレー
キペダルが踏み込まれていない状態で行うことで、ブレ
ーキペダルに生じるキックバックが運転者に伝わって不
快感を受けるのを防止している。
された「アンチスキッド装置」は、車両のイグニッショ
ンスイッチが投入された後に、ブレーキランプスイッチ
の出力が切り替わったことを検知し、且つ、ブレーキペ
ダルが踏み込まれていないことを検知した状態で、ホイ
ールシリンダの液圧を調整する開閉バルブをテスト駆動
させるようにしたものである。このように急なブレーキ
操作や滑りやすい路面でのブレーキ操作とは無関係に、
開閉バルブをテスト駆動することでバルブ本体の固着を
防止すると共に、この開閉バルブのテスト駆動をブレー
キペダルが踏み込まれていない状態で行うことで、ブレ
ーキペダルに生じるキックバックが運転者に伝わって不
快感を受けるのを防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この特開平
４−１９３６６１号公報に開示された「アンチスキッド
装置」にあっては、車両のイグニッションスイッチが投
入された後に、ブレーキランプスイッチの出力が切り替
わったことを検知し、且つ、ブレーキペダルが踏み込ま
れていないことを検知した状態で、ホイールシリンダの
液圧を調整する開閉弁をテスト駆動させている。例え
ば、車両のイグニッションスイッチが投入後、ＡＴ車の
シフトポジションをＰレンジからＤレンジに移動させて
発進する場合、運転者はブレーキペダルを踏んだ状態で
シフトレバーを操作し、その後、ブレーキペダルを離す
こととなる。その場合、足を離したとき開閉バルブがテ
スト駆動させる。このときは、車両が停車しているため
に運転者の周囲の騒音が小さく、バルブ駆動音が運転者
に聞こえて不快感を与える。
４−１９３６６１号公報に開示された「アンチスキッド
装置」にあっては、車両のイグニッションスイッチが投
入された後に、ブレーキランプスイッチの出力が切り替
わったことを検知し、且つ、ブレーキペダルが踏み込ま
れていないことを検知した状態で、ホイールシリンダの
液圧を調整する開閉弁をテスト駆動させている。例え
ば、車両のイグニッションスイッチが投入後、ＡＴ車の
シフトポジションをＰレンジからＤレンジに移動させて
発進する場合、運転者はブレーキペダルを踏んだ状態で
シフトレバーを操作し、その後、ブレーキペダルを離す
こととなる。その場合、足を離したとき開閉バルブがテ
スト駆動させる。このときは、車両が停車しているため
に運転者の周囲の騒音が小さく、バルブ駆動音が運転者
に聞こえて不快感を与える。
【０００７】また、ブレーキランプスイッチの故障が発
生したとき、開閉バルブのテスト駆動は行われないとい
う問題があった。
生したとき、開閉バルブのテスト駆動は行われないとい
う問題があった。
【０００８】本発明は、このような問題を解決するもの
であって、開閉バルブの固着を防止して安全性の向上を
図ると共にバルブチェック時に運転者に作用する不快感
をなくしたアンチロックブレーキ機構のバルブチェック
制御装置を提供することを目的とする。
であって、開閉バルブの固着を防止して安全性の向上を
図ると共にバルブチェック時に運転者に作用する不快感
をなくしたアンチロックブレーキ機構のバルブチェック
制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のアンチロックブレーキ機構のバルブチェッ
ク制御装置は、車両の制動時に各車輪のロックを防止す
るアンチロックブレーキ機構において、前記車両の走行
速度を検出する車速検出手段と、該車速検出手段によっ
て検出された前記車両の走行速度が予め設定された第１
設定速度以上であるかどうかを判定する第１車速判定手
段と、前記車両のブレーキの作動状態を検出するブレー
キ作動状態検出手段と、車両のイグニッションスイッチ
投入後ブレーキ液圧を制御する開閉バルブに開閉動作指
令を出したことを記憶するバルブ開閉動作指令送出記憶
手段と、前記第１車速判定手段と前記ブレーキ作動状態
検出手段と前記バルブ開閉動作指令送出記憶手段とが出
力する結果に基づいて前記車両の走行速度が第１設定速
度以上で、前記ブレーキが非作動状態で、前記バルブ開
閉動作指令送出記憶手段に記憶がないときに前記開閉バ
ルブの開閉動作指令を出すバルブチェック作動手段とを
具えたことを特徴とするものである。
めの本発明のアンチロックブレーキ機構のバルブチェッ
ク制御装置は、車両の制動時に各車輪のロックを防止す
るアンチロックブレーキ機構において、前記車両の走行
速度を検出する車速検出手段と、該車速検出手段によっ
て検出された前記車両の走行速度が予め設定された第１
設定速度以上であるかどうかを判定する第１車速判定手
段と、前記車両のブレーキの作動状態を検出するブレー
キ作動状態検出手段と、車両のイグニッションスイッチ
投入後ブレーキ液圧を制御する開閉バルブに開閉動作指
令を出したことを記憶するバルブ開閉動作指令送出記憶
手段と、前記第１車速判定手段と前記ブレーキ作動状態
検出手段と前記バルブ開閉動作指令送出記憶手段とが出
力する結果に基づいて前記車両の走行速度が第１設定速
度以上で、前記ブレーキが非作動状態で、前記バルブ開
閉動作指令送出記憶手段に記憶がないときに前記開閉バ
ルブの開閉動作指令を出すバルブチェック作動手段とを
具えたことを特徴とするものである。
【００１０】従って、車速検出手段は車両の走行速度を
検出し、第１車速判定手段は車両の走行速度が予め設定
された第１設定速度以上であるかどうかを判定し、ブレ
ーキ作動状態検出手段は車両のブレーキの作動状態を検
出し、バルブ開閉動作指令送出記憶手段はイグニッショ
ンスイッチ投入後ブレーキ液圧を制御する開閉バルブに
開閉動作指令を出したことを記憶しており、車両の走行
速度が第１設定速度以上であり、ブレーキが非作動状態
であり、バルブ開閉動作指令送出記憶手段に記憶がない
ときに、バルブチェック作動手段はこの開閉バルブの開
閉動作指令を出すことでバルブチェックを車両が第１設
定速度以上という運転者周囲に様々な騒音があり、ブレ
ーキの非作動状態で行うこととなり、このバルブチェッ
ク時に運転者に作用する不快感をなくすことができる。
検出し、第１車速判定手段は車両の走行速度が予め設定
された第１設定速度以上であるかどうかを判定し、ブレ
ーキ作動状態検出手段は車両のブレーキの作動状態を検
出し、バルブ開閉動作指令送出記憶手段はイグニッショ
ンスイッチ投入後ブレーキ液圧を制御する開閉バルブに
開閉動作指令を出したことを記憶しており、車両の走行
速度が第１設定速度以上であり、ブレーキが非作動状態
であり、バルブ開閉動作指令送出記憶手段に記憶がない
ときに、バルブチェック作動手段はこの開閉バルブの開
閉動作指令を出すことでバルブチェックを車両が第１設
定速度以上という運転者周囲に様々な騒音があり、ブレ
ーキの非作動状態で行うこととなり、このバルブチェッ
ク時に運転者に作用する不快感をなくすことができる。
【００１１】また、本発明のアンチロックブレーキ機構
のバルブチェック制御装置は、前記車速検出手段によっ
て検出された前記車両の走行速度が予め設定された前記
第１設定速度よりも大きい第２設定速度以上であるかど
うかを判定する第２車速判定手段を有し、バルブチェッ
ク作動手段は、前記第２車速判定手段と前記バルブ開閉
動作指令送出記憶手段とが出力する結果に基づいて前記
車両の走行速度が第２設定速度以上で、前記バルブ開閉
動作指令送出記憶手段に記憶がないときに前記開閉バル
ブの開閉指令を出すことを特徴とするものである。
のバルブチェック制御装置は、前記車速検出手段によっ
て検出された前記車両の走行速度が予め設定された前記
第１設定速度よりも大きい第２設定速度以上であるかど
うかを判定する第２車速判定手段を有し、バルブチェッ
ク作動手段は、前記第２車速判定手段と前記バルブ開閉
動作指令送出記憶手段とが出力する結果に基づいて前記
車両の走行速度が第２設定速度以上で、前記バルブ開閉
動作指令送出記憶手段に記憶がないときに前記開閉バル
ブの開閉指令を出すことを特徴とするものである。
【００１２】従って、第２車速判定手段は車両の走行速
度が予め設定された第１設定速度よりも大きい第２設定
速度以上であるかどうかを判定し、車両の走行速度がこ
の第２設定速度以上であり、バルブ開閉動作指令送出記
憶手段に記憶がないときに、バルブチェック作動手段は
ブレーキの作動状態に関係なく、開閉バルブの開閉作動
指令を出すこととなり、車両のブレーキの作動状態を検
出するブレーキ作動状態検出手段が作動状態で故障して
いたとしても、確実にバルブチェックが行われる。
度が予め設定された第１設定速度よりも大きい第２設定
速度以上であるかどうかを判定し、車両の走行速度がこ
の第２設定速度以上であり、バルブ開閉動作指令送出記
憶手段に記憶がないときに、バルブチェック作動手段は
ブレーキの作動状態に関係なく、開閉バルブの開閉作動
指令を出すこととなり、車両のブレーキの作動状態を検
出するブレーキ作動状態検出手段が作動状態で故障して
いたとしても、確実にバルブチェックが行われる。
【００１３】
【００１４】以下、図面に基づいて本発明の実施形態を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１５】図１に本発明の一実施形態としてのアンチ
ロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置における
制御のフローチャート、図２にアンチロックブレーキ機
構のバルブチェック制御装置の制御ブロックを示す。
ロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置における
制御のフローチャート、図２にアンチロックブレーキ機
構のバルブチェック制御装置の制御ブロックを示す。
【００１６】本実施形態のアンチロックブレーキ機構に
おいて、図２に示すように、１１は車室内に設けられた
ブレーキペダルであって、このブレーキペダル１１には
ブレーキスイッチ１２が取付けられている。また、この
ブレーキペダル１１にはこのブレーキペダル１１の踏込
みに応じて作動するマスタシリンダ１３が接続されてお
り、このマスタシリンダ１３には配管１４ａ，１４ｂを
介して油圧を供給するリザーバタンク１５が接続されて
いる。一方、前後左右の車輪にはホイールシリンダ１６
を有するディスクブレーキ装置１７（図２では、１つの
み図示）が装着されており、このディスクブレーキ装置
１７には配管１８を介してブレーキ液圧を制御する一対
の開閉バルブ（ソレノイドバルブ）１９，２０が接続さ
れている。第１開閉バルブ１９はスプリング１９ａによ
ってピストン１９ｂが一方方向に付勢されることで、通
常、ポート２１を開放している。また、第２開閉バルブ
２０はスプリング２０ａによってピストン２０ｂが他方
方向に付勢されることで、通常、ポート２２を閉止して
いる。
おいて、図２に示すように、１１は車室内に設けられた
ブレーキペダルであって、このブレーキペダル１１には
ブレーキスイッチ１２が取付けられている。また、この
ブレーキペダル１１にはこのブレーキペダル１１の踏込
みに応じて作動するマスタシリンダ１３が接続されてお
り、このマスタシリンダ１３には配管１４ａ，１４ｂを
介して油圧を供給するリザーバタンク１５が接続されて
いる。一方、前後左右の車輪にはホイールシリンダ１６
を有するディスクブレーキ装置１７（図２では、１つの
み図示）が装着されており、このディスクブレーキ装置
１７には配管１８を介してブレーキ液圧を制御する一対
の開閉バルブ（ソレノイドバルブ）１９，２０が接続さ
れている。第１開閉バルブ１９はスプリング１９ａによ
ってピストン１９ｂが一方方向に付勢されることで、通
常、ポート２１を開放している。また、第２開閉バルブ
２０はスプリング２０ａによってピストン２０ｂが他方
方向に付勢されることで、通常、ポート２２を閉止して
いる。
【００１７】そして、第１開閉バルブ１９のポート２１
にはマスタシリンダ１３が配管２３を介して接続され、
第２開閉バルブ２０のポート２２にはリザーバタンク１
５が配管２４を介して接続されている。更に、リザーバ
タンク１５と第１開閉バルブ１９のポート２１に接続さ
れる配管２３との間には配管２５が設けられ、この配管
２５にはポンプモータ２６によって作動する供給ポンプ
２７が介装されている。
にはマスタシリンダ１３が配管２３を介して接続され、
第２開閉バルブ２０のポート２２にはリザーバタンク１
５が配管２４を介して接続されている。更に、リザーバ
タンク１５と第１開閉バルブ１９のポート２１に接続さ
れる配管２３との間には配管２５が設けられ、この配管
２５にはポンプモータ２６によって作動する供給ポンプ
２７が介装されている。
【００１８】また、ＡＢＳ（アンチロックブレーキ機
構）コントローラ２８には、ブレーキスイッチ１２とと
車輪速センサ３０とイグニッションスイッチ３１とが接
続されており、ブレーキの作動状態と車輪速とイグニッ
ションの動作状態が入力されるようになっている。更
に、このＡＢＳコントローラ２８には、ポンプモータ２
６と一対の開閉バルブ１９，２０が接続されており、Ａ
ＢＳコントローラ２８は各種の検出結果に基づいてこの
各開閉バルブ１９，２０とポンプモータ２６を駆動制御
できるようになっている。
構）コントローラ２８には、ブレーキスイッチ１２とと
車輪速センサ３０とイグニッションスイッチ３１とが接
続されており、ブレーキの作動状態と車輪速とイグニッ
ションの動作状態が入力されるようになっている。更
に、このＡＢＳコントローラ２８には、ポンプモータ２
６と一対の開閉バルブ１９，２０が接続されており、Ａ
ＢＳコントローラ２８は各種の検出結果に基づいてこの
各開閉バルブ１９，２０とポンプモータ２６を駆動制御
できるようになっている。
【００１９】従って、ＡＢＳが作動しない通常ブレーキ
時には、ＡＢＳコントローラ２８は各開閉バルブ１９，
２０に通電しないので、第１開閉バルブ１９はポート２
１を開放し、第２開閉バルブ２０はポート２２を閉止し
ている。この状態で運転者がブレーキペダル１１を踏み
込むと、ブレーキペダル１１から出力されたブレーキ操
作力（踏力）はマスタシリンダ１３でブレーキ液圧に変
換され、このブレーキ液圧は配管２３を通じて開放した
第１開閉バルブ１９のポート２１を通り、配管１８を通
じて車輪側のディスクブレーキ装置１７のホイールシリ
ンダ１６に供給される。すると、ホイールシリンダ１６
によって図示しないブレーキキャリパが作動して車輪に
ブレーキ力を与える。そして、運転者がブレーキペダル
１１を開放すると、マスタシリンダ１３のブレーキ液圧
が低下することで、ホイールシリンダ１６内の液圧も低
下し、ブレーキが解除される。
時には、ＡＢＳコントローラ２８は各開閉バルブ１９，
２０に通電しないので、第１開閉バルブ１９はポート２
１を開放し、第２開閉バルブ２０はポート２２を閉止し
ている。この状態で運転者がブレーキペダル１１を踏み
込むと、ブレーキペダル１１から出力されたブレーキ操
作力（踏力）はマスタシリンダ１３でブレーキ液圧に変
換され、このブレーキ液圧は配管２３を通じて開放した
第１開閉バルブ１９のポート２１を通り、配管１８を通
じて車輪側のディスクブレーキ装置１７のホイールシリ
ンダ１６に供給される。すると、ホイールシリンダ１６
によって図示しないブレーキキャリパが作動して車輪に
ブレーキ力を与える。そして、運転者がブレーキペダル
１１を開放すると、マスタシリンダ１３のブレーキ液圧
が低下することで、ホイールシリンダ１６内の液圧も低
下し、ブレーキが解除される。
【００２０】一方、運転者が急ブレーキ操作を行って車
輪がロックしそうになると、車輪速センサ３０はこれを
検出してＡＢＳコントローラ２８に出力し、ＡＢＳコン
トローラ２８は各開閉バルブ１９，２０に通電し、第１
開閉バルブ１９はポート２１を閉止し、第２開閉バルブ
２０はポート２２を開放する。すると、ホイールシリン
ダ１６のブレーキ液圧が配管１８に流れて低下し、減圧
状態となってブレーキが解除される。そして、配管１８
に流動したブレーキ液圧は開放された第２開閉バルブ２
０のポート２２を通り、配管２４を通じてリザーバタン
ク１５に戻される。このとき、ＡＢＳコントローラ２８
はポンプモータ２６に駆動信号を出力して供給ポンプを
作動し、リザーバタンク１５のブレーキ液圧を配管２
５，２３に供給して加圧する。
輪がロックしそうになると、車輪速センサ３０はこれを
検出してＡＢＳコントローラ２８に出力し、ＡＢＳコン
トローラ２８は各開閉バルブ１９，２０に通電し、第１
開閉バルブ１９はポート２１を閉止し、第２開閉バルブ
２０はポート２２を開放する。すると、ホイールシリン
ダ１６のブレーキ液圧が配管１８に流れて低下し、減圧
状態となってブレーキが解除される。そして、配管１８
に流動したブレーキ液圧は開放された第２開閉バルブ２
０のポート２２を通り、配管２４を通じてリザーバタン
ク１５に戻される。このとき、ＡＢＳコントローラ２８
はポンプモータ２６に駆動信号を出力して供給ポンプを
作動し、リザーバタンク１５のブレーキ液圧を配管２
５，２３に供給して加圧する。
【００２１】その後、車輪にロック傾向がないと判断す
ると、ＡＢＳコントローラ２８は各開閉バルブ１９，２
０への通電を停止し、第１開閉バルブ１９はポート２１
を開放し、第２開閉バルブ２０はポート２２を閉止す
る。すると、マスタシリンダ１３のブレーキ液圧が配管
２３を通じて開放した第１開閉バルブ１９のポート２１
を通り、配管１８を通じて再び車輪側のディスクブレー
キ装置１７のホイールシリンダ１６に供給され、増圧状
態となる。すると、ホイールシリンダ１６によってブレ
ーキキャリパが作動し、車輪にブレーキ力を与えられ
る。
ると、ＡＢＳコントローラ２８は各開閉バルブ１９，２
０への通電を停止し、第１開閉バルブ１９はポート２１
を開放し、第２開閉バルブ２０はポート２２を閉止す
る。すると、マスタシリンダ１３のブレーキ液圧が配管
２３を通じて開放した第１開閉バルブ１９のポート２１
を通り、配管１８を通じて再び車輪側のディスクブレー
キ装置１７のホイールシリンダ１６に供給され、増圧状
態となる。すると、ホイールシリンダ１６によってブレ
ーキキャリパが作動し、車輪にブレーキ力を与えられ
る。
【００２２】なお、上述の説明では、１つの車輪に対し
てのみＡＢＳの作動について説明したが、４輪とも同様
な制御が行われるものである。
てのみＡＢＳの作動について説明したが、４輪とも同様
な制御が行われるものである。
【００２３】このように構成されたアンチロックブレー
キ機構において、本実施形態では、ＡＢＳにおける一対
の開閉バルブ１９，２０の固着による作動不良を防止す
るためのバルブチェック制御装置が設けられている。こ
のバルブチェック制御装置（バルブチェック作動手段）
は、所定条件が成立したときに、ＡＢＳの作動制御とは
無関係に開閉バルブ１９，２０の作動指令を出すもので
ある。
キ機構において、本実施形態では、ＡＢＳにおける一対
の開閉バルブ１９，２０の固着による作動不良を防止す
るためのバルブチェック制御装置が設けられている。こ
のバルブチェック制御装置（バルブチェック作動手段）
は、所定条件が成立したときに、ＡＢＳの作動制御とは
無関係に開閉バルブ１９，２０の作動指令を出すもので
ある。
【００２４】このバルブチェック制御装置を作動させる
条件として４つの条件項目は、図１に示すように、車
速Ｖが予め設定された第１設定速度Ｖ1 （例えば、５km
/h）以上であること、ブレーキスイッチ（ブレーキ作
動状態検出手段）が非作動状態（ＯＦＦ）であること、
ＡＢＳが非制御中であること、バルブチェック実施
フラグ（バルブ開閉動作指令送出記憶手段）がＯＦＦで
あること、であり、この４条件がそろったときにバルブ
チェックを行う。即ち、の条件は、ＡＢＳコントロー
ラ２８が車輪速センサ３０に基づいて車速Ｖを演算し、
この車速Ｖと第１設定速度Ｖ1 とを比較して行う（第１
車速判定手段）。の条件は、ＡＢＳコントローラ２８
がブレーキスイッチ１２の出力信号に基づいて判定す
る。の条件は、ＡＢＳコントローラ２８がＡＢＳを作
動制御しているかどうかを判定する。の条件は、車両
のイグニッションスイッチ投入後にＡＢＳを作動制御し
たり、バルブチェック実施フラグが立っているかどうか
の判定を行う。
条件として４つの条件項目は、図１に示すように、車
速Ｖが予め設定された第１設定速度Ｖ1 （例えば、５km
/h）以上であること、ブレーキスイッチ（ブレーキ作
動状態検出手段）が非作動状態（ＯＦＦ）であること、
ＡＢＳが非制御中であること、バルブチェック実施
フラグ（バルブ開閉動作指令送出記憶手段）がＯＦＦで
あること、であり、この４条件がそろったときにバルブ
チェックを行う。即ち、の条件は、ＡＢＳコントロー
ラ２８が車輪速センサ３０に基づいて車速Ｖを演算し、
この車速Ｖと第１設定速度Ｖ1 とを比較して行う（第１
車速判定手段）。の条件は、ＡＢＳコントローラ２８
がブレーキスイッチ１２の出力信号に基づいて判定す
る。の条件は、ＡＢＳコントローラ２８がＡＢＳを作
動制御しているかどうかを判定する。の条件は、車両
のイグニッションスイッチ投入後にＡＢＳを作動制御し
たり、バルブチェック実施フラグが立っているかどうか
の判定を行う。
【００２５】このように、条件では、車速Ｖが第１設
定速度Ｖ1 以上であることで、車両が走行していること
を確認している。条件では、ブレーキスイッチ１２が
非作動状態（ＯＦＦ）であることで、ブレーキペダル１
１に生じるキックバックが運転者に伝わるのを防止する
ことができる。なお、バルブチェックを行っているとき
に、運転者がブレーキペダルを踏んだ場合には、バルブ
チェックの処理を続行させる。条件では、ＡＢＳの制
御に悪影響を与えないようにする。なお、バルブチェッ
クを行っているときに、ＡＢＳの制御が開始された場合
には、バルブチェックの処理を中断してＡＢＳの制御を
優先させる。条件では、一回の走行時に１度だけバル
ブチェックを行うようにし、不要な開閉バルブ１９，２
０の開閉動作を抑制する。なお、１度開閉バルブ１９，
２０の開閉動作を行うと、バルブチェック実施フラグが
立ってＯＮなるが、イグニッションスイッチ３１がＯＦ
Ｆになると、バルブチェック実施フラグはクリアされ
る。
定速度Ｖ1 以上であることで、車両が走行していること
を確認している。条件では、ブレーキスイッチ１２が
非作動状態（ＯＦＦ）であることで、ブレーキペダル１
１に生じるキックバックが運転者に伝わるのを防止する
ことができる。なお、バルブチェックを行っているとき
に、運転者がブレーキペダルを踏んだ場合には、バルブ
チェックの処理を続行させる。条件では、ＡＢＳの制
御に悪影響を与えないようにする。なお、バルブチェッ
クを行っているときに、ＡＢＳの制御が開始された場合
には、バルブチェックの処理を中断してＡＢＳの制御を
優先させる。条件では、一回の走行時に１度だけバル
ブチェックを行うようにし、不要な開閉バルブ１９，２
０の開閉動作を抑制する。なお、１度開閉バルブ１９，
２０の開閉動作を行うと、バルブチェック実施フラグが
立ってＯＮなるが、イグニッションスイッチ３１がＯＦ
Ｆになると、バルブチェック実施フラグはクリアされ
る。
【００２６】また、このアンチロックブレーキ機構のバ
ルブチェック制御装置にあっては、前述した４条件の他
に３つの条件を設定しており、前述の４条件が不成立で
あっても、この３条件が成立したときには、ブレーキの
動作状態と無関係なく開閉バルブ１９，２０を作動させ
るものである。
ルブチェック制御装置にあっては、前述した４条件の他
に３つの条件を設定しており、前述の４条件が不成立で
あっても、この３条件が成立したときには、ブレーキの
動作状態と無関係なく開閉バルブ１９，２０を作動させ
るものである。
【００２７】このバルブチェック制御装置を作動させる
条件として３つの条件項目は、車速Ｖが予め設定され
た第１設定速度Ｖ1 よりも大きい第２設定速度Ｖ2 （例
えば、４０km/h）以上であること、ＡＢＳが非制御中
であること、バルブチェック実施フラグ（バルブ開閉
動作指令送出記憶手段）がＯＦＦであること、であり、
この３条件がそろったときにバルブチェックを行う。即
ち、の条件は、ＡＢＳコントローラ２８が車輪速セン
サ３０に基づいて車速Ｖを演算し、この車速Ｖと第２設
定速度Ｖ2 とを比較して行う（第２車速判定手段）。
の条件は、ＡＢＳコントローラ２８が作動制御している
かどうかを判定する。の条件は、車両のイグニッショ
ンスイッチ投入後にＡＢＳを作動制御したり、バルブチ
ェック実施フラグが立っているかどうかの判定を行う。
このように、条件では、車速Ｖが第２設定速度Ｖ2 以
上であることで、車両が中速走行していることを確認し
ている。条件及びは、前述と同様であるため、説明
は省略する。
条件として３つの条件項目は、車速Ｖが予め設定され
た第１設定速度Ｖ1 よりも大きい第２設定速度Ｖ2 （例
えば、４０km/h）以上であること、ＡＢＳが非制御中
であること、バルブチェック実施フラグ（バルブ開閉
動作指令送出記憶手段）がＯＦＦであること、であり、
この３条件がそろったときにバルブチェックを行う。即
ち、の条件は、ＡＢＳコントローラ２８が車輪速セン
サ３０に基づいて車速Ｖを演算し、この車速Ｖと第２設
定速度Ｖ2 とを比較して行う（第２車速判定手段）。
の条件は、ＡＢＳコントローラ２８が作動制御している
かどうかを判定する。の条件は、車両のイグニッショ
ンスイッチ投入後にＡＢＳを作動制御したり、バルブチ
ェック実施フラグが立っているかどうかの判定を行う。
このように、条件では、車速Ｖが第２設定速度Ｖ2 以
上であることで、車両が中速走行していることを確認し
ている。条件及びは、前述と同様であるため、説明
は省略する。
【００２８】即ち、ブレーキペダル１１に取付けられた
ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態で故障した場合には、
前述した４条件のうちの条件（ブレーキスイッチが非
作動状態）が該当しないので条件が成立せず、バルブチ
ェックを実施しない。そこで、車速Ｖが予め設定された
第２設定速度Ｖ2 以上になってもバルブチェックが実施
されない場合には、ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態で
故障した可能性もあり、上述したこの３条件（）
が成立すれば、開閉バルブ１９，２０を作動してバルブ
チェックを行う。
ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態で故障した場合には、
前述した４条件のうちの条件（ブレーキスイッチが非
作動状態）が該当しないので条件が成立せず、バルブチ
ェックを実施しない。そこで、車速Ｖが予め設定された
第２設定速度Ｖ2 以上になってもバルブチェックが実施
されない場合には、ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態で
故障した可能性もあり、上述したこの３条件（）
が成立すれば、開閉バルブ１９，２０を作動してバルブ
チェックを行う。
【００２９】このように、車速Ｖ≧第１設定速度
Ｖ1 、ブレーキスイッチＯＦＦ、ＡＢＳ非制御中、
バルブチェック実施フラグＯＦＦ、の４条件がそろっ
たとき、あるいは、車速Ｖ≧第２設定速度Ｖ2 、Ａ
ＢＳ非制御中、バルブチェック実施フラグＯＦＦ、の
３条件がそろったときのいずれかでバルブチェックを行
う。即ち、車両の初発進時に、ブレーキスイッチＯＦＦ
でＡＢＳが非制御中で、まだバルブチェックが実施され
ていなければ、バルブチェックを行い、また、車速が中
低速になったときに、まだ、バルブチェックが実施され
ていなければ、ブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦにかか
わらず、ＡＢＳが非制御中であればバルブチェックを行
う。
Ｖ1 、ブレーキスイッチＯＦＦ、ＡＢＳ非制御中、
バルブチェック実施フラグＯＦＦ、の４条件がそろっ
たとき、あるいは、車速Ｖ≧第２設定速度Ｖ2 、Ａ
ＢＳ非制御中、バルブチェック実施フラグＯＦＦ、の
３条件がそろったときのいずれかでバルブチェックを行
う。即ち、車両の初発進時に、ブレーキスイッチＯＦＦ
でＡＢＳが非制御中で、まだバルブチェックが実施され
ていなければ、バルブチェックを行い、また、車速が中
低速になったときに、まだ、バルブチェックが実施され
ていなければ、ブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦにかか
わらず、ＡＢＳが非制御中であればバルブチェックを行
う。
【００３０】
【発明の効果】以上、本発明のアンチロックブレーキ機
構のバルブチェック制御装置によれば、車速検出手段が
車両の走行速度を検出し、第１車速判定手段が車両の走
行速度が予め設定された第１設定速度以上であるかどう
かを判定し、ブレーキ作動状態検出手段が車両のブレー
キの作動状態を検出し、バルブ開閉動作指令送出記憶手
段はイグニッションスイッチ投入後ブレーキ液圧を制御
する開閉バルブに開閉動作指令を出したことを記憶し、
車両の走行速度が第１設定速度以上で、ブレーキが非作
動状態で、バルブ開閉動作指令送出記憶手段に記憶がな
いときに、バルブチェック作動手段がこの開閉バルブの
開閉動作指令を出すようにしたので、このバルブチェッ
クは車両が第１設定速度以上という運転者周囲に様々な
騒音があり、ブレーキの作動状態では行わないため、こ
のバルブチェック時に運転者に作用する不快感をなくす
ことができる。
構のバルブチェック制御装置によれば、車速検出手段が
車両の走行速度を検出し、第１車速判定手段が車両の走
行速度が予め設定された第１設定速度以上であるかどう
かを判定し、ブレーキ作動状態検出手段が車両のブレー
キの作動状態を検出し、バルブ開閉動作指令送出記憶手
段はイグニッションスイッチ投入後ブレーキ液圧を制御
する開閉バルブに開閉動作指令を出したことを記憶し、
車両の走行速度が第１設定速度以上で、ブレーキが非作
動状態で、バルブ開閉動作指令送出記憶手段に記憶がな
いときに、バルブチェック作動手段がこの開閉バルブの
開閉動作指令を出すようにしたので、このバルブチェッ
クは車両が第１設定速度以上という運転者周囲に様々な
騒音があり、ブレーキの作動状態では行わないため、こ
のバルブチェック時に運転者に作用する不快感をなくす
ことができる。
【００３１】また、本発明のアンチロックブレーキ機構
のバルブチェック制御装置によれば、第２車速判定手段
は車両の走行速度が予め設定された第１設定速度よりも
大きい第２設定速度以上であるかどうかを判定し、車両
の走行速度がこの第２設定速度以上であり、バルブ開閉
動作指令送出記憶手段に記憶がないときに、バルブチェ
ック作動手段はブレーキの作動状態に関係なく、開閉バ
ルブの開閉作動指令を出すようにしたので、車両のブレ
ーキの作動状態を検出するブレーキ作動状態検出手段が
作動状態で故障していたとしても、確実にバルブチェッ
クを行うことができ、安全性の向上を図ることができ
る。
のバルブチェック制御装置によれば、第２車速判定手段
は車両の走行速度が予め設定された第１設定速度よりも
大きい第２設定速度以上であるかどうかを判定し、車両
の走行速度がこの第２設定速度以上であり、バルブ開閉
動作指令送出記憶手段に記憶がないときに、バルブチェ
ック作動手段はブレーキの作動状態に関係なく、開閉バ
ルブの開閉作動指令を出すようにしたので、車両のブレ
ーキの作動状態を検出するブレーキ作動状態検出手段が
作動状態で故障していたとしても、確実にバルブチェッ
クを行うことができ、安全性の向上を図ることができ
る。
【図１】本発明の一実施形態としてのアンチロックブレ
ーキ機構のバルブチェック制御装置における制御のフロ
ーチャート図である。
ーキ機構のバルブチェック制御装置における制御のフロ
ーチャート図である。
【図２】アンチロックブレーキ機構のバルブチェック制
御装置の制御ブロック図である。
御装置の制御ブロック図である。
１１ ブレーキペダル １２ ブレーキスイッチ（ブレーキ作動状態検出手段） １３ マスタシリンダ １５ リザーバタンク １６ ホイールシリンダ １７ ディスクブレーキ装置 １９，２０ 開閉バルブ ２８ ＡＢＳコントローラ（第１車速判定手段、第２車
速判定手段、バルブ開閉動作指令送出記憶手段、バルブ
チェック作動手段） ３０ 車輪速センサ（車速検出手段） ３１ イグニッションスイッチ
速判定手段、バルブ開閉動作指令送出記憶手段、バルブ
チェック作動手段） ３０ 車輪速センサ（車速検出手段） ３１ イグニッションスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の制動時に各車輪のロックを防止す
るアンチロックブレーキ機構において、前記車両の走行
速度を検出する車速検出手段と、該車速検出手段によっ
て検出された前記車両の走行速度が予め設定された第１
設定速度以上であるかどうかを判定する第１車速判定手
段と、前記車両のブレーキの作動状態を検出するブレー
キ作動状態検出手段と、車両のイグニッションスイッチ
投入後ブレーキ液圧を制御する開閉バルブに開閉動作指
令を出したことを記憶するバルブ開閉動作指令送出記憶
手段と、前記第１車速判定手段と前記ブレーキ作動状態
検出手段と前記バルブ開閉動作指令送出記憶手段とが出
力する結果に基づいて前記車両の走行速度が第１設定速
度以上で、前記ブレーキが非作動状態で、前記バルブ開
閉動作指令送出記憶手段に記憶がないときに前記開閉バ
ルブの開閉動作指令を出すバルブチェック作動手段とを
具えたことを特徴とするアンチロックブレーキ機構のバ
ルブチェック制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のアンチロックブレーキ機
構のバルブチェック制御装置において、前記車速検出手
段によって検出された前記車両の走行速度が予め設定さ
れた前記第１設定速度よりも大きい第２設定速度以上で
あるかどうかを判定する第２車速判定手段を有し、バル
ブチェック作動手段は、前記第２車速判定手段と前記バ
ルブ開閉動作指令送出記憶手段とが出力する結果に基づ
いて前記車両の走行速度が第２設定速度以上で、前記バ
ルブ開閉動作指令送出記憶手段に記憶がないときに前記
開閉バルブの開閉指令を出すことを特徴とするアンチロ
ックブレーキ機構のバルブチェック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16888696A JP2900887B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | アンチロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16888696A JP2900887B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | アンチロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016750A true JPH1016750A (ja) | 1998-01-20 |
| JP2900887B2 JP2900887B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=15876396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16888696A Expired - Fee Related JP2900887B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | アンチロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900887B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022302A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Advics:Kk | ブレーキ制御装置 |
| JP2010058667A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 液圧ブレーキユニットと液圧ブレーキユニットの制御方法 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP16888696A patent/JP2900887B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022302A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Advics:Kk | ブレーキ制御装置 |
| JP4561510B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2010-10-13 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ制御装置 |
| JP2010058667A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 液圧ブレーキユニットと液圧ブレーキユニットの制御方法 |
| US8827379B2 (en) | 2008-09-03 | 2014-09-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake unit and control method for such a hydraulic brake unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2900887B2 (ja) | 1999-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09240446A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP2001130390A (ja) | 車両の制御方法および装置 | |
| JPH02220954A (ja) | 自動車用流体ブレーキ回路 | |
| JP3425727B2 (ja) | 車両の自動ブレーキ装置 | |
| JP2900887B2 (ja) | アンチロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置 | |
| JP3522157B2 (ja) | 車両の制動操作状態判定手段及び該制動操作状態判定手段を備えた前後制動力配分制御装置 | |
| JPS6146751A (ja) | 自動車用スリツプ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法及びその装置 | |
| US6533368B2 (en) | Vehicle motion control system | |
| JPH11263210A (ja) | 自動車における牽引制御方法及び装置 | |
| JPH1024826A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JPH07315187A (ja) | 自動ブレーキ装置の制御方法 | |
| JPH10129461A (ja) | トラクタ・トレーラのブレーキ制御装置 | |
| JP3501201B2 (ja) | 車両の自動ブレーキ装置 | |
| JP3975510B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| JP3449336B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
| JP3405387B2 (ja) | 車両の制動力制御装置 | |
| JPH04243656A (ja) | 自動車のスリップ制御装置 | |
| JP3034254B2 (ja) | アンチスキッド制御方法 | |
| JPH10119760A (ja) | トラクタ・トレーラブレーキの異常警報装置およびトラクタ・トレーラブレーキのブレーキ制御装置 | |
| JP2960986B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JPH01178060A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH0354053A (ja) | トラクション制御装置 | |
| JPH01204851A (ja) | アンチスキッド制御方法 | |
| JPH11189132A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JPH0848220A (ja) | 車両用停止維持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990216 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110319 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110319 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |