JPH10162394A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの傾き補正を行っても、対物レン
ズの光スポットが大きく変位しない対物レンズ駆動装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 対物レンズ(1) と、対物レンズ保持部材
(2) と、保持部材を変位可能に支持する支持部材(7,8)
と、保持部材に固着され保持部材を対物レンズの光軸方
向とほぼ直交する軸まわりに回動させるチルトコイル
(5) と、チルトコイルに対し磁束を印加させる磁界印加
手段(13,14) とを有する対物レンズ駆動装置において、
チルトコイルと磁界印加手段との協同による対物レンズ
の回動中心は、対物レンズのノーダルポイントにほぼ一
致するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対し光
学的に情報を記録または再生する情報記録再生装置、例
えば、光磁気ディスクドライブ、追記型ディスクドライ
ブ、相変化型ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ、ＤＶＤドライブなどにおける対物レンズ駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】記録媒体に対し光学的に情報の再生を少な
くとも行う情報記録再生装置においては、対物レンズに
より光ビームを集光照射させ記録媒体上に微少光スポッ
トを形成して、情報信号の再生を行っている。しかしな
がら、対物レンズの光軸が記録媒体の情報記録面に対し
て適正な入射角で照射させないと、光学的な収差が発生
しクロストークやジッタが増大し、情報信号が劣化して
しまう。また、情報記録面に情報を記録する際、対物レ
ンズの光軸が傾いてしまうと、記録されるべき情報信号
が劣化してしまい、正しいピットマークが形成されない
といった不具合が生じてしまう。

【０００３】このような不具合を解決するために、特開
平７−６５３９７号公報（以下、従来例１と呼ぶ）に開
示された対物レンズ駆動装置が提案されている。図１１
にはこの従来例１に開示された対物レンズ駆動装置が示
されている。以下、図１１を参照してこの対物レンズ駆
動装置の構成について説明する。

【０００４】図１１に示すように対物レンズ５１の光軸
方向をＺ、光ディスクの周方向をＹ、光ディスクの径方
向をＸとする。対物レンズ５１はホルダ５２に保持され
ている。ホルダ５２の側面には、フォーカスコイル５３
が水平に巻回され、またホルダ５２の周方向（Ｙ方向）
の側面にはトラッキングコイル５４ａ〜５４ｄ（５４ｄ
は図示されていない）が、またトラッキングコイル５４
ａ〜５４ｄのそれぞれの下部に位置する部分にはチルト
コイル５５ａ〜５５ｄ（５５ｄは図示されていない）が
取り付けられている。

【０００５】第１、第２のチルトコイル５５ａ，５５ｂ
と、第３、第４のチルトコイル５５ｃ，５５ｄとは、Ｘ
軸と線対称となるよう光ディスクの径方向に沿って配置
されている。この場合、チルトコイル５５ａ，５５ｃ
と、チルトコイル５５ｂ，５５ｄは光ディスクの周方向
に沿って配置されることになる。

【０００６】ホルダ５２の上面には、対物レンズ５１を
挟んでＸ方向に沿って径方向傾き検出器６１ａ，６１ｂ
が取り付けられている。また、対物レンズ５１を挟んで
Ｙ方向に沿って周方向傾き検出器６１ｃ，６１ｄが取り
付けられている。

【０００７】４本の平行な支持材５６ａ〜５６ｄの一端
はこのホルダ５２の側面に固着され、他端は基台５７上
に取り付けられた支持材固定部５８に固着される。支持
材５６ａ〜５６ｄは、ホルダ５２がフォーカス方向ａ
（Ｚ軸）、トラッキング方向ｂ（Ｘ軸）、径方向傾き
ｃ、周方向傾きｄの４方向に微動および傾動可能に支持
する。

【０００８】基台５７にはＹ方向に一対のＵ字型のヨー
ク５９ａ，５９ｂが取り付けられており、その一対のヨ
ーク５９ａ，５９ｂには磁石６０ａ，６０ｂが固着され
ている。ヨーク５９ａ，５９ｂは磁石６０ａ，６０ｂと
共に磁気印加手段を構成している。

【０００９】このように構成された対物レンズ駆動装置
の動作について更に、図１２をも参照して説明する。対
物レンズ５１から出射されて光ディスクＤに集光した光
のうち、対物レンズ５１に戻らない回折光が径方向傾き
検出器６１ａ，６１ｂおよび周方向傾き検出器６１ｃ，
６１ｄによって受光される。図１２（ａ）は対物レンズ
５１の光軸が光ディスクＤに対して径方向ｃに傾いてお
らず、径方向傾き検出器６１ａ，６１ｂで受光される回
折光の受光量が等しい状態を示している。つまり、この
状態では誤差信号が生じない。これに対し図１２（ｂ）
は対物レンズ５１の光軸が光ディスクＤに対して径方向
ｃに傾いており、径方向傾き検出器６１ａ，６１ｂの受
光量に差が生じ、誤差信号が生じる状態を示している。

【００１０】つまり、径方向傾き検出器６１ａ，６１ｂ
からの誤差信号が０になるように、チルトコイル５５ａ
〜５５ｄに駆動電流を印加することで、対物レンズ５１
の径方向ｃの傾きを補正することができる。

【００１１】周方向ｄに関しても径方向ｃの場合と同様
に、周方向傾き検出器６１ｃ，６１ｄからの誤差信号を
補正するような駆動電流をチルトコイル５５ａ〜５５ｄ
に印加することで、対物レンズ５１の光軸の周方向ｄの
傾きを補正することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示す対物レンズ駆動装置では、ホルダ５２の上方に対
物レンズ５１が取り付けられているために、対物レンズ
５１と可動部（対物レンズ５１、ホルダ５２、各駆動コ
イルからなる）の重心とがＺ方向においてずれてしまっ
ており、チルトコイル５５ａから５５ｄによって対物レ
ンズ５１を傾けたときに、対物レンズが傾けた方向に変
位しそれに伴い光スポットも変位してしまう不具合が生
じてしまう。

【００１３】例えば、対物レンズ５１の光軸をＹ軸まわ
りに傾けるようにチルトコイル５５ａから５５ｄに所定
向きの駆動電流を印加すると、対物レンズ５１はＹ軸ま
わりに傾くと共にＸ方向に移動し、光スポットがＸ方向
に移動してしまう。この光スポットの移動はＸ方向の外
乱となり、トラッキングコイル５４ａ〜５４ｄに駆動電
流を印加し、補正を行う必要がある。したがってトラッ
キング方向のサーボの負荷が大きくなり、消費電流が増
加する不具合を引き起こす。

【００１４】また、Ｘ軸まわりの場合と同様に、対物レ
ンズの光軸をＸ軸まわりに傾けたときには、対物レンズ
はＸ軸まわりに傾くと共にＹ方向に移動し、光スポット
がＹ方向に移動してしまう。情報記録再生装置における
一般的な対物レンズ駆動装置には、対物レンズをＹ方向
へ駆動させるための駆動機構を持たないので、このＹ方
向への光スポットの移動を補正することができない。そ
のため、ジッタが発生し、トラッキング用およびフォー
カシング用光検出器に対し記録媒体からの反射光がずれ
て入射されることとなり、トラッキングエラー、フォー
カシングエラー信号にオフセットが生じ正確なサーボが
できなくなってしまう。

【００１５】本発明はこのような不具合に着目してなさ
れたもので、対物レンズの傾き補正を行っても、対物レ
ンズの光スポットが大きく変位しない対物レンズ駆動装
置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の対物レンズ駆動装置は、対物レンズと、前
記対物レンズを保持する保持部材と、前記保持部材を変
位可能に支持する支持部材と、前記保持部材に固着さ
れ、前記保持部材を前記対物レンズの光軸方向とほぼ直
交する軸まわりに回動させるチルトコイルと、前記チル
トコイルに対し磁束を印加させる磁界印加手段と、を有
する対物レンズ駆動装置において、前記チルトコイルと
磁界印加手段との協同による前記対物レンズの回動中心
は、前記対物レンズのノーダルポイントにほぼ一致する
ように構成した。

【００１７】このため、チルトコイルと磁界印加手段と
の協同によって保持部材を回動させても、保持部材はほ
ぼ対物レンズのノーダルポイントを中心に回動すること
になり、対物レンズのノーダルポイントが大きくずれる
ことがなく、光スポットの変位量が微少となる。

【００１８】より具体的には、前記対物レンズの回動中
心と、前記軸まわりに回動する可動部の重心とを一致さ
せて対物レンズ駆動装置を構成することで、可動部を低
い周波数で回動させても光スポットの変位量が微少とな
る。

【００１９】また、前記対物レンズの回動中心と、前記
支持部材によって支持されるところの支持中心とに一致
させて対物レンズ駆動装置を構成することで、可動部を
高い周波数で回動させても光スポットの変位量が微少と
なる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態に
かかる対物レンズ駆動装置について、図１乃至図６を参
照して説明する。

【００２１】この対物レンズ駆動装置は、光磁気ディス
クを記録媒体とし、光磁気記録媒体に対し記録および再
生を行う光磁気ディスクドライブにおける対物レンズ駆
動装置である。図中の座標軸のうち、Ｘ方向はトラッキ
ング方向（情報トラックの法線方向）、Ｙ方向はタンジ
ェンシャル方向（情報トラックの接線方向）、Ｚ方向は
フォーカシング方向（光磁気ディスク面に垂直方向、対
物レンズ光軸方向）を示している。

【００２２】図１に示すように、対物レンズ１は、ホル
ダ（保持部材）２の中央に形成された貫通穴に固着され
ている。ホルダ２の上面には対物レンズ１を囲むように
溝が形成され、その溝に巻回されたフォーカシングコイ
ル３が挿入され固着される。また、ホルダ２のＹ方向に
おける一方の側面には２個の巻回されたトラッキングコ
イル４が固着され、他方の側面にも同様に２個の巻回さ
れたトラッキング４が固着される。このトラッキングコ
イル４のそれぞれの外側には計４個のチルトコイル５が
固着される。

【００２３】可動部２０は、対物レンズ１、ホルダ２、
フォーカシングコイル３、トラッキングコイル４、チル
トコイル５及び板ばね９，１０のホルダ２側の端部９
ｃ，１０ｃとで構成される。

【００２４】ホルダ２のＸ方向の両側には固着部６，６
が形成され、この固着部６，６に支持ばね７，８の一端
がそれぞれ固着される。支持ばね７は、図２に示すよう
に、０．５乃至１．５ｍｍ程度の間隙を有して上下に配
設される板ばね（支持部材）９，１０と、その間隙に注
入されたシリコンゲルなどのダンピング材とから構成さ
れる。板ばね９，１０は、それぞれＹ方向両端の端部９
ｃ，１０ｃの近傍に細幅の撓み部９ａ，１０ａが形成さ
れる。この撓み部９ａ，１０ａは、図３（ａ）に示すよ
うにＸ方向にわずかにずれるよう形成される。２箇所の
撓み部９ａ，１０ａ間の中間部には幅方向（Ｘ方向）側
部片側を直角に折り曲げた折り曲げ部９ｂ，１０ｂが形
成される。そして折り曲げ部９ｂ，１０ｂは互いに対向
するように組み付けられ、そのＺ−Ｘ平面での断面は図
２に示すように横長の長方形を呈するように構成され
る。なお、支持ばね８は支持ばね７と同様に構成される
のでその説明を省略する。

【００２５】支持ばね７，８の他端はベース１１から立
ち上がって形成されている固定部１２に固着される。２
つのマグネット１３（磁界印加手段）はトラッキングコ
イル４およびチルトコイル５と対向するように、ベース
１１から立ち上がった２つのヨーク部１４にそれぞれ固
着される。なお、トラッキングコイル４およびチルトコ
イル５と対向する２つのマグネット１３の磁極がそれぞ
れＮ極になるように、マグネット１３はヨーク部１４に
固着される。

【００２６】磁束発生手段は、マグネット１３およびヨ
ーク部１４とから構成される。ここで、フォーカシング
コイル３、トラッキングコイル４、チルトコイル５の相
互の位置関係およびマグネット１３との位置関係につい
て、図１および図４を参照して更に詳細に説明する。

【００２７】フォーカシングコイル３はそのＺ方向にお
ける中心位置が、マグネット１３のＺ方向における中心
位置と一致するように、ホルダ２に固着される。トラッ
キングコイル４はそのＺ方向における中心位置が、マグ
ネット１３のＺ方向における中心位置と一致するよう
に、かつ、トラッキングコイル４の有効辺（トラッキン
グコイルの内側の互いに隣接する辺）４１ａ，４２ａ，
４３ａ，４４ａがマグネット１３の有効磁界中に位置す
るように、ホルダ２に固着される。チルトコイル５はＺ
（＋）側のそれぞれの有効辺５１ａ，５２ａ，５３ａ，
５４ａのＺ方向における中心位置が、マグネット１３の
Ｚ方向における中心位置と一致するように、ホルダ２に
固着される。

【００２８】次に、対物レンズのノーダルポイント（以
下、Ｎ．Ｐと呼ぶ）と可動部２０の重心および支持中心
Ｓとの関係を図５を参照して説明する。図５は図１中の
対物レンズ１の中心をＸ−Ｚ平面に平行なＡ−Ａ面でカ
ットし、それをＹ（−）側から示した概略断面図であ
る。本実施形態の対物レンズ１は平行光を入射させてデ
ィスクＤ上に集光させる無限光学系であるので、対物レ
ンズ１のＮ．Ｐは後ろ側主点Ｈｏ’と一致し、この対物
レンズ１の後ろ側主点Ｈｏ’は可動部２０の重心Ｇと一
致される。また、Ｙ−Ｚ平面に平行な平面においても対
物レンズ１のＮ．Ｐと可動部２０の重心Ｇとが一致され
る。そして、対物レンズ１のＮ．Ｐは更に、可動部２０
を支持する支持ばね７，８のホルダ２側の４つの撓み部
９ａ，１０ａの中点、即ちＹ軸まわりの回転の支持中心
Ｓにも一致される。４つの撓み部９ａ，１０ａの剛性や
位置が不均一な時には支持中心はこの撓み部の中点から
外れる場合がある。支持中心Ｓとは、支持ばね７，８の
延在方向（Ｙ方向）に平行な軸を想定し、その軸まわり
に静的なトルクを可動部２０に与えた際の可動部２０の
回動中心である。

【００２９】可動部２０のＹ軸まわりの慣性モーメント
とその支持部材である支持ばね７，８のＹ軸まわりのね
じればね定数により、可動部２０がＹ軸まわりに回動す
る共振モードの共振周波数ｆｒが決定される。可動部２
０にｆｒよりも低い周波数又は静的なＹ軸まわりのトル
クを与えた時には、可動部２０はほぼ支持中心Ｓを中心
に回動する。又、可動部２０にｆｒより高い周波数のト
ルクを与えた時には、可動部２０はほぼ可動部２０の重
心を中心に回動する。

【００３０】次に、本実施形態の作用について、図４お
よび図６を参照して説明する。図４は、フォーカシング
コイル３、トラッキングコイル４、チルトコイル５を線
図的に示し、チルトコイル５に所定の駆動電流を印加す
ることでＹ軸まわりに回動させる状態を示している。

【００３１】４つのチルトコイル５（５１，５２，５
３，５４）のうち、Ｘ（＋）側に設けられたチルトコイ
ル５１，５３は同じ向きの駆動電流が印加され、有効辺
５１ａ，５３ａにはＺ（−）向きの駆動力が発生する。
またＸ（−）側に設けられたチルトコイル５２，５４
は、チルトコイル５１，５３とは反対向きの駆動電流が
印加され、有効辺５２ａ，５４ａにはＺ（＋）向きの駆
動力が発生する。このため、可動部２０はＹ軸まわり
（Ｙ（−）方向から見て時計まわり）に回動されること
になる。当然、チルトコイルに５に印加する駆動電流の
向きを逆にすることでＹ（−）方向から見て反時計まわ
りに回動されることになる。

【００３２】本実施形態では、対物レンズ１のＮ．Ｐと
可動部２０の重心Ｇ及び支持中心Ｓと一致させているの
で、チルトコイル５によってＹ軸まわりに可動部２０を
回動させても、対物レンズ１の光スポットが従来のよう
に移動することはない。この理由について更に詳細に説
明する。

【００３３】図６（ａ）は、可動部２０’の重心Ｇ及び
支持中心Ｓが対物レンズ１のＮ．Ｐと一致していない状
態を示している。この可動部２０’を図示しないチルト
コイル５によってＹ軸まわりにθ度回動させると、可動
部２０’はその重心Ｇ及び支持中心Ｓを中心に回動する
ことになり、対物レンズ１のＮ．ＰがＸ（−）側にｍだ
け移動する。つまり、可動部２０’の重心Ｇから対物レ
ンズ１のＮ．Ｐまでの距離をｌとすると、光スポットＯ
の移動量ｍは、 ｍ＝ｌ・θ となり、ｌが大きくなればなるほど光スポットＯの移動
量ｍは大きくなってしまう。

【００３４】これに対して、本実施形態では図６（ｂ）
に示すように、可動部２０の重心Ｇ及び支持中心Ｓと対
物レンズ１のＮ．Ｐとを一致させているので、可動部２
０をチルトコイル５によってＹ軸まわりにθ度回動させ
ると、可動部２０は対物レンズ１のＮ．Ｐを中心に回動
することになる。つまり、可動部２０の重心Ｇから対物
レンズ１のＮ．Ｐまでの距離ｌが０であるので、光スポ
ットＯの移動量ｍは、 ｍ＝ｌ・θ＝０ となる。したがって、光スポットＯは対物レンズ１をチ
ルトコイル５によってＹ軸まわりに傾けたとしてもＸ方
向にずれることがなく、トラッキング方向の外乱にはな
らない。

【００３５】また、本実施形態では、Ｙ軸まわりだけで
なく、Ｘ軸まわりに可動部２０を回動させても、可動部
２０の重心Ｇと対物レンズ１のＮ．Ｐが一致しているの
で、光スポットＯは移動することがない。

【００３６】また、本実施形態では、対物レンズ１の
Ｎ．Ｐは可動部２０の重心Ｇに加え、Ｙ軸まわりの支持
中心Ｓにも一致させているので、可動部２０にＹ軸まわ
りの共振周波数よりも低い周波数が発生し、可動部２０
が支持中心Ｓを中心にして回動する場合でも、対物レン
ズ１のＮ．Ｐを中心に回動することになり、光スポット
Ｏの移動量ｍは非常に小さくなる。

【００３７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、対物レンズ１とホルダ２とフォーカシングコイル
３、トラッキングコイル４、チルトコイル５とからなる
可動部２０の重心Ｇ及び支持中心Ｓを、対物レンズ１の
Ｎ．ＰであるＮ．Ｐとを一致させているので、チルトコ
イル５で可動部２０を回動させたときの回動中心が対物
レンズ１のＮ．Ｐとなり、チルトコイル５によって可動
部２０を回動させることによる光スポットＯの移動はな
くなる。

【００３８】また、本実施形態では、可動部２０の重心
と対物レンズ１のＮ．Ｐとを一致させるために、可動部
２０の重心位置調整用の重量バランサを必要としないの
で、可動部２０を小形軽量にすることができる。

【００３９】また、上下の板ばね９，１０の間隔を狭く
したので、可動部２０をＸ軸まわりに回動させるときの
ばね定数が小さくなり、可動部２０を小さな電流でＸ軸
まわりに回動させることができる。

【００４０】なお、、本実施形態では、Ｘ軸およびＹ軸
まわりに可動部２０を回動させているが、本発明は当然
２軸まわりだけに限定されるわけではなく、Ｘ軸または
Ｙ軸まわりのいずれか一方にのみ傾けるような対物レン
ズ駆動装置にも適用することができる。

【００４１】なお、本実施形態では、無限光学系を採用
しているため対物レンズ１のＮ．Ｐと後ろ側主点Ｈｏ’
とが一致するが、有限光学系などを採用した場合にこれ
に限られず、Ｎ．Ｐと後ろ側主点Ｈｏ’とがずれる。

【００４２】次に本発明の第２実施形態について図７乃
至図１０を参照して説明する。この対物レンズ駆動装置
は、可動部４０のＺ軸方向への移動およびＹ軸まわりの
回動をさせるものである。

【００４３】以下、本実施形態の対物レンズ駆動装置の
構成について説明する。対物レンズ２１が固着されたホ
ルダ（保持部材）２２のＸ方向の両側面には、角柱状に
巻回されたコイル２５（２５１，２５２）が固着されて
いる。対物レンズ２１とホルダ２２とコイル２５は可動
部４０を構成する。このホルダ２２のＹ方向両側の側面
には凸部２６が形成され、この凸部２６は支持部材２７
の角柱部２７ａの穴部２７ｇに嵌合され固着される。こ
の角柱部２７ａはホルダ２２を取り付ける取付部を構成
する。角柱部２７ａと中継片２７ｂとの間には薄肉状の
連結部２７ｃ（支持部材）が形成され、角柱部２７ａは
連結部２７ｃによって連結される。この連結部２７ｃは
可動部４０のＹ軸まわりの支持中心Ｓであり、支持部材
２７に固着されるホルダ２２は、この連結部２７ｃを中
心にＹ軸まわりに回動される。

【００４４】対物レンズ２１、ホルダ２２、コイル２５
（２５１，２５２）、角柱部２７ａとで可動部４０を構
成する。支持部材２７は平行リンク形状をなしており、
角柱部２７ａが形成された２つの中継片２７ｂと、２つ
の中継片２７ｂの両端からＸ方向に延在する４本のリン
ク部２７ｄと、４本のリンク部２７ｄの他端と接続され
ベース３１へ固定される固定部２７ｅとからなる。中継
片２７ｂとリンク部材２７ｄとの間、およびリンク部２
７ｄと固定部２７ｅとの間の接続部分は非常に薄い薄肉
部のヒンジ部２７ｆが形成される。支持部材２７はヒン
ジ部２７ｆが変形可能な材料、例えばポリウレタンエラ
ストマーで一体成形されている。

【００４５】ベース３１のＸ方向の両側には外ヨーク３
１ａが形成され、その内側には間隙を有して内ヨーク３
１ｂが形成される。外ヨーク３１ａの内ヨーク３１ｂと
対向する面にはマグネット（磁界発生手段）３３がそれ
ぞれ固着され、内ヨーク３１ｂとの間で磁気ギャップが
形成される。

【００４６】ベース３１の図中左側の外ヨーク３１ａの
外側の側面には、支持部材２７の固定部２７ｅの内側の
側面が固着され、ベース３１に対し支持部材２７が固定
される。

【００４７】本実施形態の対物レンズ駆動装置は、ホル
ダ２２の両側の２つのコイル２５の間隔の中央と、対物
レンズ２１のＮ．Ｐと、可動部４０の重心Ｇと、連結部
２７ｃ即ち支持中心Ｓとは、一直線に並んでおり、図９
に示すように、対物レンズのＮ．Ｐと可動部４０の重心
Ｇと、連結部２７ｃとは、Ｙ方向から見て一致してい
る。

【００４８】対物レンズ２１のトラッキング駆動につい
ては、対物レンズ２１を駆動させず、他のトラッキング
駆動機構、例えばガルバノミラー等を設けることで行う
ようにしている。

【００４９】このように構成された第２実施形態の対物
レンズ駆動装置の作用を以下に説明する。図１０に示す
ように、コイル２５１にはフォーカシングサーボ信号と
チルトサーボ信号とを加えた信号の駆動電流が印加さ
れ、コイル２５２にはフォーカシング信号とチルトサー
ボ信号との差信号の駆動電流が印加される。

【００５０】フォーカシング方向のＺ（＋）側に対物レ
ンズ２１を変位させる場合には、コイル２５１，２５２
とに、Ｚ（＋）側に駆動力が発生するような信号の駆動
電流を印加する。コイル２５１，２５２には共にＺ
（＋）側への駆動力が発生し、可動部４０がＺ（＋）側
に変位される。この際、支持部材２７のヒンジ部２７ｆ
が変形され、支部部材２７の中継片２７ｂ、リンク部２
７ｄが変位されることにより、可動部４０のＺ（＋）側
の変位を可能にさせる。

【００５１】また、対物レンズ２１をＹ軸まわりに回動
させる場合には、コイル２５１，２５２にそれぞれ逆向
きの駆動電流を印加し、コイル２５１，２５２で発生す
る駆動力がＺ方向において互いに逆向きになるようにす
る。可動部４０には連結部２７ｃを中心とするＹ軸まわ
りのモーメントが発生し、連結部２７ｃが変形すること
で可動部４０が連結部２７ｃ、つまり、支持中心Ｓを中
心にＹ軸まわりに回動する。

【００５２】本実施形態の場合、連結部２７ｃはＹ軸ま
わりのみの支持中心Ｓであり、その連結部２７ｃを通る
Ｙ軸上に対物レンズ２１のＮ．Ｐと可動部の重心Ｇとが
一致されているので、可動部４０が支持中心Ｓである連
結部２７ｃを中心に回動しても、対物レンズ２１のＮ．
Ｐの位置はずれることはなく、したがって光スポットの
位置もずれることがない。

【００５３】また、連結部２７ｃは可動部のＹ軸まわり
の回転軸の支持部材であるため、支持中心Ｓの位置が連
結部２７ｃを通るＹ軸上にあることが明確で、第１実施
形態に比して容易に支持中心Ｓの位置がわかり、支持中
心Ｓと対物レンズのＮ．Ｐとを正確に一致させることが
できる。

【００５４】また、連結部２７ｃのＹ軸まわり以外の変
形の剛性がＹ軸まわりの変形の剛性に比して非常に高い
ことから、可動部４０の重心Ｇが連結部２７ｃを通るＹ
軸上から多少ずれていても、可動部４０は連結部２７ｃ
を中心に回動されることになり、部品の寸法精度や組立
精度の許容範囲が広がる。

【００５５】また、支持部材２７のリンク部２７ｄがト
ラッキング方向でＸ方向に延在させたので、対物レンズ
駆動装置をＸ方向に高速にアクセスしたときに生じるＸ
方向の加速度に対してリンク部２７ｄがＸ方向に変形す
ることがなく正確なフォーカシングサーボおよびチルト
サーボが可能となる。

【００５６】なお、本実施形態にチルトコイルを追加し
てＸ軸まわりに傾ける事もできる。例えば図７に示すよ
うなチルトコイル２５３を４つ（図では２つのみ示して
いる）配置して、図のような力を発生させることで、可
動部４０をＸ軸まわりにも回動させることができる。

【００５７】なお、上記した各実施形態においては、対
物レンズのＮ．Ｐを可動部の重心Ｇまたは支持部材の支
持中心Ｓに一致させたが、重心Ｇまたは支持中心Ｓが対
物レンズの内部に位置する程度に対物レンズ駆動装置が
構成されれば、対物レンズＮ．Ｐと重心Ｇ、支持中心Ｓ
とのずれは０〜２ｍｍ程度であり、光学的精度上の観点
から考慮しても光スポットの移動量を極めて小さくする
ことができ、本発明の目的を十分に達成できるものであ
る。

【００５８】また、上記した各実施形態においては、可
動部にチルトコイルを固着し固定側のベースにマグネッ
トを配置したが、可動部にマグネットを固着しベースに
チルトコイルを配置する、いわゆるムービンクマグネッ
ト式の対物レンズ駆動装置であっても本発明の目的は達
成できる。

【００５９】また、上記各実施形態において、支持部材
はワイヤーなどであってもよい。ワイヤーであれば４本
ワイヤーが好ましい。また、対物レンズはディスクに光
スポットを形成するために用いたものであって、ディス
クに光スポットを形成することができるものであれば、
対物レンズに限定されることはない。例えばホログラム
であってもよい。また、対物レンズとホルダを別部材と
し、ホルダに対し対物レンズを固着しているが、対物レ
ンズとホルダを一体成形し、１つの部品としても当然本
発明は適用される。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チルトコイルと磁界印加手段との協同によって可動部を
回動させても、可動部の回動中心が対物レンズのノーダ
ルポイントに一致しているため、対物レンズのノーダル
ポイントが大きく変位してしまうことがなく、対物レン
ズからの光スポットも大きく変位してしまうことがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施形態にかかる対物レ
ンズ駆動装置の全体斜視図である。

【図２】図２は、第１実施形態の対物レンズ駆動装置の
支持ばね７のＺ−Ｘ断面図である。

【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、第１実施形態の対物レ
ンズ駆動装置の支持ばね７の平面図を示するものであ
り、図（ａ）は支持ばね７が変形する前の状態、図３
（ｂ）は支持ばね７が変形した状態を示す図である。

【図４】図４は、第１実施形態の対物レンズ駆動装置の
フォーカシングコイル、トラッキングコイル、チルトコ
イルを線図的に示した斜視図である。

【図５】図５は、図１中のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、対物レンズが傾いた際
の光スポットの変位量を示す図であり、図６（ａ）は従
来の場合であり、図６（ｂ）は第１実施形態の場合を示
すものである。

【図７】図７は、本発明の第２実施形態にかかる対物レ
ンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図８】図８は、第２実施形態の対物レンズ駆動装置の
全体斜視図である。

【図９】図９は、第２実施形態の対物レンズ駆動装置の
可動部およびその周辺をＹ方向から見た側面図である。

【図１０】図１０は、コイルを駆動させる駆動回路を示
すブロック図である。

【図１１】従来の対物レンズ駆動装置を示す分解斜視図
である。

【図１２】従来の対物レンズ駆動装置の動作説明図であ
り、図１２（ａ）はビーム光軸の傾きがない場合、図１
２（ｂ）はビーム光軸の傾きがある場合を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ ホルダ ３ フォーカシングコイル ４（４１，４２，４３，４４） トラッキングコイル ５（５１，５２，５３，５４） チルトコイル ７，８ 支持ばね ９，１０ 板ばね １１ ベース １２ 固定部 １３ マグネット １４ 外ヨーク ２０ 可動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズと、 前記対物レンズを保持する保持部材と、 前記保持部材を変位可能に支持する支持部材と、 前記保持部材に固着され、前記保持部材を前記対物レン
   ズの光軸方向とほぼ直交する軸まわりに回動させるチル
   トコイルと、 前記チルトコイルに対し磁束を印加させる磁界印加手段
   と、を有する対物レンズ駆動装置において、 前記チルトコイルと磁界印加手段との協同による前記対
   物レンズの回動中心は、前記対物レンズのノーダルポイ
   ントにほぼ一致するように構成したことを特徴とする対
   物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の対物レンズ駆動装置にお
   いて、 前記対物レンズの回動中心は、前記軸まわりに回動する
   可動部の重心に一致することを特徴とする対物レンズ駆
   動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の対物レンズ駆動装置にお
   いて、 前記対物レンズの回動中心は、前記支持部材によって支
   持されるところの支持中心に一致することを特徴とする
   特徴とする対物レンズ駆動装置。