JPH10152261A

JPH10152261A - 印刷シート分配収納装置

Info

Publication number: JPH10152261A
Application number: JP8312177A
Authority: JP
Inventors: Koji Maruyama; 浩司丸山
Original assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷した用紙の仕分けを容易に行うことの出来
る印刷シート分配収納装置を提供する。【解決手段】プリンタ１０は用紙カセット１１から給紙
コロ１４で用紙を一枚毎取り出して画像形成部１２に給
送し、画像形成部１２は所定の画像を用紙に形成し、定
着部１６は形成画像を熱定着してその用紙を印刷シート
分配収納装置２０の用紙口２３へ送出する。印刷シート
分配収納装置２０は立設部２２内の用紙口２３の近傍に
配設される入口センサで用紙の進入を検出し、ＣＣＤセ
ンサ２８は適宜のタイミングで用紙に形成された画像を
読み取り、電装部３１は読み取られた画像を記憶する。
２枚目以降の用紙の画像を順次比較し、この比較結果に
基づいて同一ページを同一ビンに仕分けするセパレート
モード又は部数に対応する数のビンに１組となる用紙を
夫々収納するソートモードのいずれか指定された処理モ
ードで仕分けする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受け取った複数の
印刷シートを複数のビンに分配収納する印刷シート分配
収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタと一対一に組み合っ
たシート分配収納装置がある。プリンタは、着脱自在に
装着されている用紙カセットから用紙を一枚毎取り出
し、その用紙を画像形成部へ給送して、ホスト機器から
送信される画像情報に応じた画像を用紙に印刷する。印
刷済みの用紙を排出する排紙口には、シート分配収納装
置の用紙受け入れ口が連結している。このようなシート
分配収納装置はソータ又はコレータとも呼称され、ソー
トモードやセパレートモードを備え、シート帳合い、仕
分け、グルーピングなどと呼ばれるシートの分配作業を
行う機能を備えている。

【０００３】図１８は、上述の印刷を行うプリンタ１と
分配の作業を行うシート分配収納装置（ソータ）２から
なるシステム構成のブロック図である。同図に示すホス
ト機器（例えばパソコン）３は、フロッピーディスク等
の記憶媒体４から読み出したアプリケーションソフトに
よって作成した印字データをプリンタ１に出力する。ま
た、これに先立って、ホスト機器３には、オペレータに
よって、手作業又は所定のソフトウエアを用いてソータ
２への制御データが入力されている。ホスト機器３は、
その制御データを上記印字データと共にプリンタ１に出
力する。

【０００４】プリンタ１は、コントローラ１ａと、エン
ジンコントローラ１ｂとで構成されている。コントロー
ラ１ａは、ホスト機器３から出力される印刷データを解
析し、画像形成部を駆動するパターンデータを作成す
る。エンジンコントローラ１ｂは、上記のパターンデー
タを印刷するために、特には図示しないが給紙部、画像
形成部、定着部、排紙切替部等の各部を駆動制御し且つ
コントローラ１ａから入力された制御指定のデータをソ
ータ２に転送する。

【０００５】ソータ２は、内部のソータコントローラ２
ａによって制御されており、ソータコントローラ２ａ
は、プリンタ１から印刷済みの用紙を受け取ると、プリ
ンタ１のエンジンコントローラ１ｂから入力された制御
データに基づいて用紙を所定の方法で所定のビンに収納
する。

【０００６】尚、上記システムでは、ソータ２の制御、
例えばソートモードか又はセパレートモードであるかの
指定、ビン指定等をコントローラ１ａが行うようにして
いるが、この場合その指定信号を上述したようにエンジ
ンコントローラ１ｂを介してソータ２へ出力する方法
（図の）と、コントローラ１ａがソータ２に出力する
方法（図の）がある。

【０００７】図１９は、プリンタ１とソータコントロー
ラ２ａの間で交信される主な信号と、ソータコントロー
ラ２ａの具体的な構成を示すブロック図である。同図に
示すように、ソータコントローラ２ａは、ＣＰＵ２ａ−
１を備えている。このＣＰＵ２ａ−１には、プリンタ１
と接続する外部Ｉ／Ｏ（インタフェース）２ａ−２、内
部諸装置に制御信号を送出する内部Ｉ／Ｏ２ａ−３、そ
の制御プログラムや予め設定されている制御用データを
格納しているＲＯＭ２ａ−４、及びＣＰＵ２ａ−１が演
算を行う際の中間データ等を一時的に記憶するＲＡＭ２
ａ−５が接続している。

【０００８】ソータコントローラ２ａは、外部Ｉ／Ｏ２
ａ−２を介してプリンタ１から分配モードを指定する信
号やビンを指定する信号など各種の信号を受け取り、こ
れらの信号に基づき、ＲＯＭ２ａ−４から読み出したプ
ログラムに従って、内部Ｉ／Ｏ２ａ−３を介して各部を
制御する。

【０００９】内部Ｉ／Ｏ２ａ−３には、モータ５、用紙
受け入れ口の入口センサ６、用紙有無センサ７、及び１
番ビンスイッチ８−１〜１０番ビンスイッチ８−１０の
１０個のビンスイッチが接続されている。ＣＰＵ２ａ−
１は、稼動開始前に用紙有無センサ７によって内部に無
用の用紙が滞留していないことを確認してこの確認信号
と開始可能信号をプリンタ１に出力する。そして、入口
センサ６によってプリンタ１から用紙が送り込まれたこ
とを認識すると、指定されている分配モードとビン指定
とに基づいて１番ビンスイッチ８−１〜１０番ビンスイ
ッチ８−１０をオン／オフ切り換え制御して所定の案内
レバーを動作させ用紙を所定の番号のビンに収納する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタ１
のプリント開始点からソータ２の用紙受け入れ口までの
用紙搬送路は比較的長い。そのためプリント開始点から
用紙受け入れ口までの間に複数枚の用紙が存在する。ま
た、ホスト機器３から印刷データが出力されてからプリ
ンタ１で印刷されるまでには用紙一枚毎に時間的な間隔
が発生している。このため、それぞれの用紙を正しく所
定のビンに収納するには、ソータ２に対して極めて複雑
な制御を行わなければならない。

【００１１】そして、このような制御を行うための専用
のソフトウェアをホスト機器側に備えていなければなら
ない。従ってホスト機器３はソータ２に制約される条件
が多くなり、このため任意のホスト機器でソータを自在
に用いるということが出来ない。また、用紙の搬送途中
でジャム等の障害が発生した場合には、その修復後の用
紙分配の制御を正しく設定することは極めて複雑で厄介
である。

【００１２】これらのことからプリンタにおいては、ソ
ータを組み付けた構成のものがあっても、ビンの数がご
く僅かであるとか、障害が発生すると中断した部分の組
み合せとなっている印刷済み用紙は全て廃棄して、分配
の制御を初めからやり直すなど機能的に不完全であり、
本格的な実用化の域には達していない。したがって分配
する必要のある印刷を行うときは、多くの場合、印刷後
に人手で分配しており、特に印刷が多量である場合は大
きな手数が掛かって面倒であるという不満があった。

【００１３】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
プリンタで印刷した用紙の分配を容易に行うことの出来
るシート分配収納装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明のシート
分配収納装置の構成を述べる。本発明は印刷シートを受
け取って該印刷シートを搬送路を介して複数のビンに分
配収納する印刷シート分配収納装置に適用される。

【００１５】本発明のシート分配収納装置は、搬送路上
の印刷シートの印刷面の特定領域を撮像する撮像手段
と、該撮像手段により撮像された画像を蓄積して記憶す
る記憶手段と、該記憶手段に記憶された複数の画像のパ
ターンを比較する画像比較手段と、上記印刷シートを収
納する複数の収納ビンを有する分配収納機構と、上記画
像比較手段の比較結果に応じて上記印刷シートを所定の
規則に対応したビンに分配収納するよう分配収納機構を
制御する分配制御手段とを備えて構成される。

【００１６】上記分配制御手段は、例えば請求項２記載
のように、続いて搬入する印刷シートの画像パターンが
一致した場合、それぞれを異なるビンに分配し、一致し
なければ同一ビンに分配するよう制御するソートモード
を備えて構成される。また、例えば請求項３記載のよう
に、搬入する印刷シートの画像パターンが一致したもの
同士をそれぞれ同じビンに分配するよう制御するセパレ
ートモードを備えて構成される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に
おけるプリンタと印刷シート分配収納装置とを組み付け
た構成の模式的側断面図である。同図に示すプリンタ１
０（画像形成装置、本体装置）は、底部に用紙カセット
１１を着脱自在に備え、その用紙カセット１１に多枚数
の用紙Ｐを収容している。本体装置内部には、略中央に
画像形成部１２があり、上記の用紙カセット１１の給紙
端（図の右方の端部）からこの画像形成部１２まで用紙
搬送路１３が形成されている。用紙Ｐは給紙コロ１３に
よって最上部から１枚ごとに取り出され、搬送ロール対
１５によって画像形成部１２へ搬送される。

【００１８】画像形成部１２は、感光体ドラム１２ａを
中心にして構成され、その感光体ドラム１２ａの周面を
取り囲むようにして、初期化帯電器１２ｂ、光書込ヘッ
ド１２ｃ、及び現像器１２ｄの現像ローラ１２ｄ−１が
配置され、搬送路１３を挟むようにして下部には転写器
１２ｅが配設されている。

【００１９】初期化帯電器１２ｂは不図示の電源に接続
され、感光体ドラム１２ａの周面に一様な電荷を与え
る。光書込ヘッド１２ｃはホスト機器から送信される印
刷情報に応じた潜像を露光によって感光体ドラム１２ａ
上に記録する。

【００２０】現像器１２ｄは内部にトナーを収容し、下
側部の開口部に回転可能に支持する現像ローラ１２ｄ−
１を感光体ドラム１２ａ周面に当接させてトナーを感光
体ドラム１２ａに転移させ、感光体ドラム１２ａ上の潜
像を顕像化（現像）する。転写器１２ｅは、画像形成部
に１２に搬送されてくる用紙Ｐに放電による電荷を印加
して感光体ドラム１２ａ上のトナー像を用紙Ｐに転写す
る。

【００２１】画像形成部１２の用紙搬送方向下流には、
ヒータローラ１６ａと圧接ローラ１６ｂからなる定着部
１６が配設されている。定着器１６は用紙上に転写され
たトナー像を紙面に熱定着させながら、その用紙Ｐを排
紙口１７へ排出する。

【００２２】これら各部の動作は、上記用紙カセット１
１の上方に配設された電装部１８の基板に搭載されてい
る制御回路（Ｉ／Ｆコントローラ及びエンジンコントロ
ーラ）によって制御されている。

【００２３】一方、印刷シート分配収納装置２０は、本
体部２１が上記のプリンタ１０の下部に密着して組み付
けられ、後部（図の左方）が上に延在して立設部２２を
形成している。立設部２２の上部側面は開口して用紙受
け取り口２３を形成し、プリンタ１０の排紙口１７に連
結する。

【００２４】印刷シート分配収納装置２０の上記の用紙
受け取り口２３には、切り換えレバー２４が配置されて
いる。これによって、単一収納モードのときは用紙受け
取り口２３から送入されてくる用紙Ｐを機外後方（図の
左方）に張り出す排紙トレー２５に案内し、分配収納モ
ードのときは、それらの用紙Ｐを立設部２２の下方に案
内する。

【００２５】立設部２２には、縦方向に適宜の間隔で複
数の搬送ロール対２６（２６−０、２６−１、２６−
２、・・・）が配置され、用紙受け取り口２３から最初
の搬送ロール対２６−０の間及びその他の複数の搬送ロ
ール対２６の間には用紙案内路２７が形成されている。
上記用紙受け取り口２３から最初の搬送ロール対２６−
０の間の搬送路に対面し、用紙受け取り口２３の近傍に
ＣＣＤカメラ２８が配設されている。

【００２６】印刷シート分配収納装置２０の本体部２１
内には、下方の複数の搬送ロール対２６（２６−１、２
６−２、２６−３・・・）に対応して複数のビン２９
（２９−１、２９−２、２９−３、・・・）が配設さ
れ、また、後部側壁に近接して電装部３１が配設されて
いる。電装部３１には、後述する画像判断部及びソータ
制御部が搭載されている。

【００２７】図２に、上述した印刷シート分配収納装置
２０の主要部の構成を示す。同図は立設部２２における
用紙受け取り口２３近傍の構成及び用紙案内路２７にお
けるビンの先頭近傍の構成を示している。同図に示すよ
うに、用紙受け取り口２３に近接して入口センサ３２が
設けられている。この入口センサ３２は、例えば反射型
の光学スイッチであり、プリンタ１０から用紙受け取り
口２３を介して排出されてくる用紙Ｐの先端を検知す
る。

【００２８】入口センサ３２の下流側（図の左方）には
上述したＣＣＤカメラ２８が配置される。ＣＣＤカメラ
２８は、例えば２５万画素（５００×４８０）程度の解
像度を有するディジタルカメラである。このＣＣＤカメ
ラ２８は、入口センサ３２が用紙Ｐの先端を検知してか
ら一定時間後に用紙Ｐに形成（印刷）されている所定範
囲の画像を読み込む。

【００２９】ＣＣＤカメラ２８の下流側は、搬送径路が
後方（左側）と下方に分岐し、この分岐点に、切り換え
ガイド３３が設けられる。この切り換えガイド３３は、
用紙Ｐの搬出先を後方の排紙トレー２５方向又は下方の
ビン２９方向のいずれかへ切り換える。

【００３０】下方の用紙案内路２７に沿って、先ず最初
の搬送ロール対２６（２６−０）が配置され、この最初
の搬送ロール対２６（２６−０）から最初のビン２９−
１に対応する搬送ロール対２６（２６−１）までの間
に、用紙案内路２７に沿ってタイミングセンサ３４が配
置される。

【００３１】各ビン２９（２９−１、２９−２、２９−
３・・・）には、その先端に収容ロール対３５（３５−
１、３５−２、・・・）が設けられ、その収容ロール対
３５と用紙案内路２７の間に用紙ガイド３６（３６−
１、３６−２、・・・）が設けられる。そして、その用
紙案内路２７上流側近傍に上述した搬送ロール対２６−
１、２６−２、２６−３、・・・が配置されている。上
記の用紙ガイド３６には特には図示しないがソレノイド
の感磁部材が連結している。後述するビンスイッチによ
りソレノイドが作動することによって用紙ガイド３６が
回動し、その先端が用紙案内路２７内に進退する。

【００３２】上記のタイミングセンサ３４は、用紙Ｐの
先端を検出した後、その用紙Ｐを所定のビン２９（２９
−１、２９−２、・・・）に収容すべく、その所定のビ
ン２９に対応する用紙ガイド３６のビンスイッチを駆動
するタイミングを検出している。下方に位置するビン２
９ほど、そのビン２９に用紙Ｐを収容するときはスイッ
チを駆動するタイミングを遅くするようにしている。
尚、上記タイミングセンサ３４は、用紙ジャムの検知用
にも兼用されている。

【００３３】図３に、上記印刷シート分配収納装置２０
の電装部３１のブロック図を示す。同図に示すように、
電装部３１は、画像判断部（パターンマッチング判別コ
ントローラ）３１ａとソータ制御部（ソータコントロー
ラ）３１ｂからなる。

【００３４】画像判別部３１ａは、入口センサ３２の用
紙Ｐ先端の検知信号をトリガとして作動を開始し、ＣＣ
Ｄカメラ２８から入力される画像データを、画像メモリ
３１ａ−１の所定の領域に格納し、続いて入力される画
像データとパターン認識による比較（パターンマッチン
グ）を行い、その比較情報（何番目の画像と一致するか
又はいずれとも一致しないか）を、ソータ制御部３１ｂ
に通知する。

【００３５】尚、画像メモリ３１ａ−１に格納する方式
として、画像データをビットマップデータそのままで格
納するようにしてもよく、またデータ圧縮技術を用いて
圧縮したデータを格納するようにしてもよい。ビットマ
ップデータそのままで格納するとマッチング精度は高い
がメモリ容量を多く必要とする。データ圧縮技術を用い
て格納するとメモリ容量は少なくて済むがマッチング精
度は低下する。

【００３６】駆動Ｉ／Ｏ３１ｂ−３には、ＣＰＵ３１ｂ
−１によって駆動制御される操作パネル４１、モータ４
２、用紙有無センサ４３、及び図２に示したタイミング
センサ３４と複数のビン２９に対応して設けられた複数
の切り換えスイッチ、すなわち複数のビンスイッチ４５
（１番ビンスイッチ４５−１、２番ビンスイッチ４５−
２、・・・）等が接続されている。これらのビンスイッ
チ４５によって不図示のソレノイドが電源の通電／遮断
を制御され、これによって図２に示した用紙ガイド３６
が回動駆動される。

【００３７】ＣＰＵ３１ｂ−１は、稼動開始前に用紙有
無センサ４３によって内部に無用の用紙が滞留していな
いことを確認して動作開始の準備をし、画像判断部３１
ａから送られてくる比較情報と予め設定された分配モー
ドとに基づいて、ビン２９への用紙Ｐの分配収容を制御
する。又必要に応じて、その処理内容を操作パネル４１
に表示する。

【００３８】続いて、上記構成の電装部３１の処理動作
を説明する。図４〜図５は、上記構成の電装部３１の処
理動作を示すフローチャートであり、図４はメインフロ
ーチャート、図５はメインフローチャートのセパレート
モード処理を示すフローチャート、図６はメインフロー
チャートのソートモード処理を示すフローチャートであ
る。

【００３９】尚、セパレートモードは、同一（印刷面が
同一）のシート毎に仕分ける（同一ページを同一のビン
に収納する）処理モードであり、ソートモードは、一定
の順番でシートをまとめるように仕分ける（シートをペ
ージ順に各ビンに夫々収納する）処理モードである。こ
れらの処理モードの選定は、例えば図１８のホスト機器
３のパソコンからの指定や、図１のプリンタ１０の不図
示の操作パネルからの入力操作による設定あるいはソー
タ２０の図３に示した操作パネル４１からの入力操作に
よる設定等、様々な方法で予め指定されており、ＲＡＭ
３１ｂ−５の所定の領域に記憶されている。

【００４０】また、ＲＡＭ３１ｂ−５には、特には図示
しないが各ビンに対応するタイマ領域が設定されてお
り、夫々のタイマ領域にはタイミングセンサ３４から各
ビンまでの用紙案内路２７内の搬送時間が記憶されてい
る。ＣＰＵ３１ｂ−１は、ＣＣＤカメラ２８から出力さ
れるイメージデータ（画像）と、タイミングセンサ３４
から出力される用紙検出信号と、ＲＡＭ３１ｂ−５に記
憶されている各ビンまでの搬送時間とによって、用紙収
納処理を制御する。

【００４１】先ず、図４において、処理モードを判別す
る（ステップＳ１）。この処理は、上述したセパレート
モードとソートモードのいずれが指定されているかを判
別する処理である。

【００４２】そして、セパレートモードが指定されてい
ればステップＳ２に進んでセパレートモードによる処理
を行い、ソートモードが指定されていたときはソートモ
ードの処理を行う。以下、ステップＳ２のセパレートモ
ードの処理を説明する。

【００４３】図５は、セパレートモードの処理を示すフ
ローチャートである。同図ににおいて、先ず、入口セン
サ３２で１枚目の用紙を検出するまで待機する（ステッ
プＳＰ１の判別処理、及び結果がＮＯ）。そして、入口
センサ３２が用紙を検出したたことを認識すると（ＳＰ
１がＹＥＳ）、その１枚目の用紙に印刷されている画像
をＣＣＤカメラ２８によって撮像する（ステップＳＰ
２）。尚、この撮像についは種々の方法があり、これに
ついては後述する。

【００４４】次に、いま撮像した画像を、画像メモリ３
１ａ−１の所定の領域（この場合は１枚目用の領域）に
格納する（ステップＳＰ３）。尚、画像メモリ３１ａ−
１には、複数のビン２９に対応する複数の画像記憶領域
が設けられている。

【００４５】続いて、所定のタイミングで１番ビンスイ
ッチ４５−１を駆動して、上記１枚目の用紙を１番ビン
２９−１に収納する（ステップＳＰ４）。次に、入口セ
ンサ３２が２枚目の用紙を検出するのを待機する（ステ
ップＳＰ５の判別処理、及び結果がＮＯ）。そして、入
口センサ３２が２枚目の用紙を検出したことを認識する
と（ＳＰ５がＹＥＳ）、その２枚目の用紙に印刷されて
いる画像をＣＣＤカメラ２８によって撮像して画像メモ
リ３１ａ−１のワーク領域に一時的に格納する（ステッ
プＳＰ６）。

【００４６】そして、いま一時的に格納した２枚目の用
紙Ｐ２の画像と、画像メモリ３１ａ−１の１枚目用の領
域に格納されている１枚目の用紙Ｐ１の画像とを比較し
（ステップＳＰ７）、両方の画像が同じであれば（ＳＰ
７がＹＥＳ）、その２枚目の用紙Ｐ２を１番ビン２９−
１に収納すべく所定のタイミングで１番ビンスイッチ４
５−１を駆動する（ステップＳＰ８）。これにより、２
枚目の用紙Ｐ２の画像も１枚目の用紙Ｐ１の画像と同じ
であれば、１枚目の用紙Ｐ１が収容されている１番ビン
に収容される。

【００４７】他方、両方の画像が異なるのであれば（Ｓ
Ｐ７がＮＯ）、先ずその２枚目の用紙Ｐ２の画像を画像
メモリ３１ａ−１の所定の領域（この場合は２枚目用の
領域）に格納し（ステップＳＰ９）、２番ビンスイッチ
４５−２を所定のタイミングで駆動して上記２枚目の用
紙Ｐ２を２番ビンへ収納する（ステップＳＰ１０）。こ
れにより、２枚目の用紙Ｐ２の画像と１枚目の用紙Ｐ１
の画像が異なれば、２枚目の用紙Ｐ２は、１枚目の用紙
Ｐ１が収容されている１番ビンとは異なるビンすなわ
ち、この場合は２番ビンに収容される。

【００４８】上記に続いて、入口センサ３２が３枚目の
用紙を検出するのを待機する（ステップＳＰ１１の判別
処理、及び結果がＮＯ）。そして、入口センサ３２が３
枚目の用紙を検出したたことを認識すると（ＳＰ１１が
ＹＥＳ）、その３枚目の用紙に印刷されている画像をＣ
ＣＤカメラ２８によって撮像して画像メモリ３１ａ−１
のワーク領域に一時的に格納する（ステップＳＰ１
２）。

【００４９】次に、上記一時的に格納した３枚目の用紙
Ｐ３の画像と、画像メモリ３１ａ−１の１枚目用の領域
に格納されている１枚目の用紙Ｐ１の画像とを比較し
（ステップＳＰ１３）、両方の画像が同じであれば（Ｓ
Ｐ１３がＹＥＳ）、３枚目の用紙Ｐ３を１番ビン２９−
１に収納すべく所定のタイミングで１番ビンスイッチ４
５−１を駆動する（ステップＳＰ１４）。これにより、
３枚目の用紙Ｐ３の画像が１枚目の用紙Ｐ１の画像と同
じであれば、１枚目の用紙Ｐ１が収容されている１番ビ
ンに収容される。

【００５０】他方、両方の画像が異なるのであれば（Ｓ
Ｐ１３がＮＯ）、更に画像メモリ３１ａ−１の２枚目用
の領域に格納されている用紙Ｐ２の画像と上記３枚目の
用紙Ｐ３の画像が一致するか否かを判別する（ステップ
ＳＰ１５）。そして、両方の画像が同じであれば（ＳＰ
１５がＹＥＳ）、３枚目の用紙Ｐ３を２番ビン２９−２
に収納すべく所定のタイミングで２番ビンスイッチ４５
−２を駆動する（ステップＳＰ１６）。これにより、３
枚目の用紙Ｐ３の画像が２枚目の用紙Ｐ２の画像と同じ
であれば２枚目の用紙Ｐ２が収容されている２番ビンに
収容される。

【００５１】他方、両方の画像が異なるのであれば（Ｓ
Ｐ１５がＮＯ）、その３枚目の用紙Ｐ３の画像を画像メ
モリ３１ａ−１の所定の領域（この場合は３枚目用の領
域）に格納し（ステップＳＰ１７）、図示を省略してい
る３番ビンスイッチを所定のタイミングで駆動して上記
３枚目の用紙Ｐ３を３番ビン２９−３へ収納し（ステッ
プＳＰ１８）、引き続いて、入口センサ３２が４枚目の
用紙を検出するのを待機する（ステップＳＰ１９）、と
いうことを以下順次繰り返す。

【００５２】このように、送り込まれる（搬入される）
用紙の画像を、先ず１枚目の用紙Ｐ１の画像と比較し、
双方が同じであれば１枚目の用紙Ｐ１と同じビンへ収納
し、双方の画像が異なれば、まだ２枚目の用紙Ｐ２の画
像が画像メモリに格納されていなければ画像メモリに格
納して、次の用紙の搬入を待機するということを、１枚
目から２枚目、２枚目から３枚目というように順次繰り
返えしていく。これにより、同じ画像の用紙同士が同じ
ビンに収納されて、セパレートモードの分配が行われ
る。

【００５３】尚、画像の異なる用紙が、印刷シート分配
収納装置に用意されているビンの数を越えたときは、切
り換えレバー２４を反対方向へ回動させて、用紙を排紙
トレー２５に排出するようにする。そして、全てのビン
に用紙の分配が終了した後、排紙トレー２５上の用紙を
手作業でセパレート形式で分配する。又は印刷シート分
配収納装置を単体で再度用いてセパレートモードの分配
を行うようにする。

【００５４】続いて、図６は、図４のステップＳ３のソ
ートモードの処理を説明するフローチャートである。
尚、一般にソートの作業は、必要とされる部数分の同じ
ページがまとまっているもの（シート集団）を部数に分
割し、次のページの集団を分割して、部数に分割されて
いる前のページに夫々重ねていくという操作を繰り返す
処理である。

【００５５】本実施の形態において、そのソートの処理
をプリンタで印刷しながら行う場合は、プリンタ側で
は、先ず１ページ目の画像を部数分だけ印刷して印刷シ
ート分配収納装置へ排紙し、次に２ぺージ目の画像を部
数分だけ印刷して印刷シート分配収納装置へ排紙すると
いうことを、３ページ目、４ページ目と順次繰り返す。
この場合、オペレータが印刷シート分配収納装置に対し
てページ数（１枚のシートに印刷される画像の種類）や
ソートすべき必要部数について事前に何等の入力も行う
必要はない。

【００５６】このソートモードの処理において、図６に
示すように、先ず、入口センサ３２で１枚目の用紙を検
出するまで待機する（ステップＳＴ１の判別処理、及び
結果がＮＯ）。そして、入口センサ３２が用紙を検出す
ると（ＳＴ１がＹＥＳ）、その１枚目の用紙に印刷され
ている画像をＣＣＤカメラ２８によって撮像する（ステ
ップＳＴ２）。尚、この場合も撮像についは種々の方法
があり、これについては後述する。

【００５７】続いて、いま撮像した画像を、画像メモリ
３１ａ−１の所定の領域（第１のワーク領域）に一時的
に格納し（ステップＳＴ３）、続いて、所定のタイミン
グで１番ビンスイッチ４５−１を駆動して、上記１枚目
の用紙を１番ビン２９−１に収納する（ステップＳT
４）。

【００５８】次に、入口センサ３２が２枚目の用紙を検
出するのを待機し（ステップＳＴ５の判別処理、及び結
果がＮＯ）、入口センサ３２が２枚目の用紙を検出する
と（ＳＴ５がＹＥＳ）、その２枚目の用紙の画像をＣＣ
Ｄカメラ２８によって撮像して（ステップＳＴ６）、そ
の撮像した画像を画像メモリ３１ａ−１の所定の領域
（第２のワーク領域）に一時的に格納し（ステップＳＴ
７）、その２枚目の用紙Ｐ２の画像を上記第１のワーク
領域に格納されている１枚目の用紙Ｐ１の画像と比較す
る（ステップＳＴ８）。

【００５９】そして、両方の画像が同じであれば（ＳＴ
８がＹＥＳ）、所定のタイミングで２番ビンスイッチ４
５−２を駆動して２枚目の用紙Ｐ２を２番ビン２９−２
に収納する（ステップＳＴ９）。これにより、部数に応
じて１ページ目と同じ画像が２枚目の用紙Ｐ２にも印刷
されて送り込まれてきたときは、２枚目の用紙Ｐ２が２
番ビンに収容されて、ソートモードによる仕分けが進行
する。

【００６０】上記に続いて、入口センサ３２が３枚目の
用紙を検出するのを待機し（ステップＳＴ１１の判別処
理、及び結果がＮＯ）、入口センサ３２が３枚目の用紙
を検出すると（ＳＴ１１がＹＥＳ）、その３枚目の用紙
の画像をＣＣＤカメラ２８により撮像して（ステップＳ
Ｔ１２）、画像メモリ３１ａ−１の所定の領域（第１の
ワーク領域）に一時的に格納し（ステップＳＴ１３）、
その３枚目の用紙Ｐ３の画像を上記第２のワーク領域に
格納されている２枚目の用紙Ｐ２の画像と比較する（ス
テップＳＴ１４）。

【００６１】そして、両方の画像が同じであれば（ＳＴ
１４がＹＥＳ）、所定のタイミングで３番ビンスイッチ
４５−３を駆動して３枚目の用紙Ｐ３を３番ビン２９−
３に収納する（ステップＳＴ１５）。これにより、３枚
目の用紙Ｐ３の画像が２番ビンに収納されている用紙
（２枚目の用紙Ｐ２）の画像と同じ（つまり１番ビンに
収納されている用紙（１枚目の用紙Ｐ１）の画像とも同
じ）なら、その３枚目の用紙Ｐ３は先の２枚の用紙が収
容されているビンとは異なる次のビン、すなわち３番ビ
ンに収容される。

【００６２】更に、入口センサ３２が４枚目の用紙を検
出するのを待機し（ステップＳＴ１７の判別処理、及び
結果がＮＯ）、３枚目の用紙を検出すると（ＳＴ１７が
ＹＥＳ）、３枚目の画像をＣＣＤカメラ２８により撮像
し（ステップＳＴ１８）、画像メモリ３１ａ−１の所定
の領域（第２のワーク領域）に一時的に格納し（ステッ
プＳＴ１９）、その３枚目の用紙Ｐ３の画像を第１のワ
ーク領域に格納されている３枚目の用紙Ｐ３の画像と比
較する（ステップＳＴ２０）。そして、両方の画像が同
じであれば（ＳＴ２０がＹＥＳ）、所定のタイミングで
４番ビンスイッチ４５−４を駆動して４枚目の用紙Ｐ４
を４番ビン２９−４に収納する（ステップＳＴ２１）、
ということを以下同様に繰り返して、同一画像（同一ペ
ージ）の用紙が順次異なるビンに収容されて、ソートモ
ードによる仕分けが進行する。

【００６３】ここで、ソートされる用紙の部数が例えば
３部であるとすると、同じ画像（同じページ）の用紙は
３枚づつであり、上記のように１ページ目の画像の用紙
が連続して３枚送り込まれた後は、４枚目の用紙の画像
は２ページ目の画像に切り替わっている。つまり、上記
ステップＳＴ２０の判別は「ＮＯ」であり、この場合
は、その４枚目の用紙Ｐ４を１番ビンに収容し（ステッ
プＳＴ２２）、上述したステップＳＴ５に戻って、ステ
ップＳＴ５〜ＳＴ２２を繰り返えす。以後、１番ビンに
収容した４枚目の用紙Ｐ４を１枚目と看做し、用紙Ｐ５
を２枚目、用紙Ｐ６を３枚目というように看做して上述
した仕分けが進行し、この仕分けがページ数分だけ繰り
返される。

【００６４】上記の部数が例えば２部であれば、同じ画
像（同じページ）の用紙は２枚づつであり、１ページ目
の画像の用紙が連続して２枚送り込まれた後、３枚目の
用紙の画像は２ページ目の画像であるため、この場合は
ステップＳＴ１４で、判別が「ＮＯ」となり、３枚目の
用紙Ｐ３が１番ビンに収容されて（ステップＳＴ１
６）、ステップＳＴ５〜ＳＴ１６が、ページ数分だけ繰
り返される。ステップＳ２３以下の図示を省略している
が、部数が４部、５部以上の場合についても同様であ
る。

【００６５】尚、部数がソータ２０に用意されているビ
ン数を越える場合は、越えた分の用紙は全て排紙トレー
２５上に排出される。この排紙トレー２５上に排出され
た用紙同一ページ毎にまとまって載置されているから、
ソータ２０を単独で用いて再びソートモードで作動さ
せ、排紙トレー２５上の用紙を順次給紙するようにすれ
ば、それらの用紙についてもソートモードの分配を容易
に行うことができる。

【００６６】このようにしてセパレートモード又はソー
トモードの分配収納が実行されるが、上述した画像メモ
リ３１ａ−１への画像の取り込について以下に説明す
る。図７(a) は１枚目の用紙Ｐ１への印字出力の例を示
す図であり、同図(b) は、２枚目の用紙Ｐ２への印字出
力の例を示す図である。図３のパターンマッチング判別
コントローラ３１ｂは、ＣＣＤカメラ２８が読み込んだ
画像の全領域を画像メモリ３１ａ−１に格納するわけで
はなく、画像の中央部分に予め一定の領域（ウインド
ウ）４７を設定して、このウインドウ４７内の画像を画
像メモリ３１ａ−１に格納している。勿論このウインド
ウ４７が広い程、パターンマッチングの精度は上がる
が、余り広くすると、メモリ容量を多く必要とするから
コストの上昇を招くことになって好ましくない。このウ
インドウ４７の広さは、予め経験的に決定される。

【００６７】図７(a) に示す１枚目の用紙Ｐ１の画像
と、２枚目の用紙Ｐ２の画像とでは、設定されたウイン
ドウ４７の左上部分４８と４８′及び右端中央部分４９
と４９′が夫々異なる。この例では、用紙Ｐ１の左上部
分４８の「うえお」の下部と、用紙Ｐ２の左上部分４
８′の「くけこ」の下部との違いが判別されると共に更
に用紙Ｐ１の右端中央部分４９の枠の「ハッチング」
と用紙Ｐ２の右端中央部分４９′の枠の「網目」の違
いが判別される。

【００６８】ここで読み込まれる画像データは、先に説
明した様にＣＣＤカメラの画素数２４万画素（５００×
４８０）を２５６階調で読み込む。したがって２４万×
２５６＝６１４４万の画像データ数となる。このデータ
量で「画像読み込み」から「パターンマッチング」まで
の処理サイクルは、６０回／秒〜１００回／秒が可能で
ある。処理サイクルを出来るだけ高速にして処理するこ
とで識別精度を向上させることができる。又は処理サイ
クルを高速にするのではなく（特にプリンタが高速の場
合）ＣＣＤカメラで画像を読み込むとき用紙を一旦停止
させて読み込むようにしても識別精度を向上させること
ができる。また、画像圧縮技術を用いてメモリ容量を少
なく抑えるようにしてもよい。

【００６９】図８〜図１１は、上述の画像を取り込むた
めのウィンドウの例を夫々示したものである。図８は、
通常に設定される場合のウインドウの例であり、用紙Ｐ
は矢印Ａ方向に、印刷シート分配収納装置内に送り込ま
れてくる。パターンマッチング判別コントローラ３１ｂ
は、入口センサ３２がオン（用紙Ｐを検出）してからか
ら時間ｔ１後にＣＣＤカメラ２８を駆動して画像を時間
ｔ２だけ読み込む。

【００７０】図９は、主走査方向を広くし、副走査方向
を３つに分けて読み込む場合の例を示している。パター
ンマッチング判別コントローラ３１ｂは、入口センサ３
２がオンしてから時間ｔ３後、時間ｔ４後、及び時間ｔ
５後に、夫々時間ｔ６だけＣＣＤカメラ２８を駆動して
画像を読み込む。

【００７１】図１０は、ＣＣＤカメラの代わりにＣＣＤ
ラインイメージセンサを用いる場合の例を示している。
パターンマッチング判別コントローラ３１ｂは、入口セ
ンサ３２がオンしてからから時間ｔ７後から時間ｔ８の
間、ＣＣＤラインイメージセンサを駆動して、１ページ
分の画像を数ライン５０ごとに走査させて順次読み込
む。これは、精度は上がるがメモリ容量を多く必要とす
る。

【００７２】図１１は、ＣＣＤカメラ２８及び２８′を
２ケ用い、交互に読み取る例を示している。この例で
は、画像領域を主走査方向に２分して、２分された領域
を２台のＣＣＤカメラ２８及び２８′が分担して撮像す
る。パターンマッチング判別コントローラ３１ｂは、入
口センサ３２がオンして時間ｔ９後から、一方のＣＣＤ
カメラのみを時間ｔ１０だけ、次に他方のＣＣＤカメラ
のみを同じく時間ｔ１０だけ、というように、２つのＣ
ＣＤカメラ２８及び２８′を交互に駆動して画像を読み
込む。この場合も識別精度は向上する。続いて、第２の
実施の形態におけるプリンタと印刷シート分配収納装置
とを組み付けた構成について説明する。

【００７３】図１２(a) は、第２の実施の形態における
印刷シート分配収納装置付きプリンタをＬＡＮ（Local
Aria Network：企業内情報通信網）システムに配置した
一例を示す図である。同図(a) に示すように、ＬＡＮネ
ットワーク５１上にサーバ５２、複数のクライアント
（Ｃａ５３、Ｃａ５４、Ｃｃ５５）及びＬＡＮプリンタ
として図１に示したプリンタ１０が接続されている。

【００７４】同図(b) は、データの流れを基にした上記
ＬＡＮプリンタ１０及び印刷シート分配収納装置（ソー
タ）２０のブロック図である。同図(b) に示すように、
ＬＡＮ５１を介してきたプリント指令及び印字データＢ
はプリンタ１０のＬＡＮボード５７に入力し、ＬＡＮボ
ード５７からプリンタ１０のＩ／Ｆコントローラ１０−
１に送られ、この印字データがビデオデータとしてプリ
ンタ１０のプリンタエンジン１０−２に送られる。その
印字データに基づいてプリンタ１０が動作し、印刷され
た用紙がソータ２０に排出される。

【００７５】図１３は、上記構成のＬＡＮシステムにお
ける動作を説明するフローチャートである。同図におい
て、先ず、ＰＣ（いずれかのクライアントのパソコン）
からプリンタ１０へ印刷指令が印刷データと共に出力さ
れると（ステップＬＮ１）、この印刷指令及び印刷デー
タがＬＡＮボード５７に受信される（ステップＬＮ
２）。

【００７６】この受信された印刷指令及び印刷データは
ＬＡＮボード５７からＩ／Ｆコントローラ１０−１に転
送されて、Ｉ／Ｆコントローラ１０−１は、どのクライ
アント（Ｃａ５３、Ｃｂ５４、Ｃｃ５５）からの印字指
令であるかを判別して、その判別したクライアント番号
をソータコントローラ５８に送信する（ステップＬＮ
３）。尚、この処理においては、上記判別したクライア
ント番号をＩ／Ｆコントローラ１０−１及びプリンタエ
ンジン１０−２のコントローラを介して送るようにして
もよい。

【００７７】次に、印刷終了か否かを判別し（ステップ
ＬＮ４）、印刷終了まで待機して（ステップＬＮが
Ｎ）、印刷が終了すれば（ステップＬＮがＹ）、その印
刷が終了した用紙を排紙口１７から排紙する（ステップ
ＬＮ５）。

【００７８】続いて、ソータ側２０では、上記プリンタ
１０から排出された用紙の進入を待機して（ステップＬ
Ｎの判別、及びその判別がＮ）、用紙が用紙受け取り口
２３から進入してきたことを検出して入口センサ３２が
オンすると（ステップＬＮ６がＹ）、先ずビン２９に空
ビンがあるか否かを判断する（ステップＬＮ７）。

【００７９】そして、空ビンがあった場合は（ステップ
ＬＮ７がＹ）、空ビン（どの番号のビンでも良い）に用
紙を収納する（ステップＬＮ９）。一方、空ビンが無か
った場合は（ステップＳＬＮ７がＮ）、排紙トレー２５
へ排出する（ステップＬＮ８）。

【００８０】次に、操作パネル４１のＬＣＤ表示器に、
ビン番号（または排紙トレー）、クライアント番号、用
紙サイズ、クライアントに対応した名前（前もって登録
された個人名または部課名等）、日時等を表示し（ステ
ップＬＮ１１）、それらの用紙が取り除かれたか否かを
判別する（ステップＬＮ１２）。この処理では、簡単な
構成の適宜な用紙センサが各ビン２９毎及び排紙トーレ
２５に配設される。そして、それらの用紙センサの状態
がオンからオフになったものが有るか否かを判別する。

【００８１】そして、用紙センサがオンであれば用紙が
取り除かれていないのであり（ステップＬＮ１２が
Ｎ）、この場合は上記の表示をそのままにしてステップ
ＬＮ１に戻り、次の印刷指令を待機する。一方、用紙セ
ンサがオフであれば用紙が取り除かれたのであり（ステ
ップＬＮ１２がＹ）、その場合は、当該用紙センサに対
応するビン関係の表示を削除して（ステップＬＮ１
３）、上記ステップＬＮ１に戻る。

【００８２】図１４は、上記操作パネル４１のＬＣＤ表
示器に表示される表示の例を示す図である。同図に示す
ように、ＬＣＤ表示器４１−１には、左からビンＮ０．
（番号）、クライアントＮ０．（番号）、用紙サイズ、
及びＮＡＭＥ（名前）の各表示列が設けられる。ビン番
号は、１番の「１」から１０番の「１０」まで表示され
ており、その下に「排紙トレー」が表示されている。

【００８３】これらのいずれかに用紙が収納されると、
該当するビン番号（または排紙トレー）の行に、クライ
アント番号、用紙サイズ、クライアント名が表示され
る。ビン番号の行に何も表示が無いものは、そのビンが
空であることを示している。同図の例では、例えばビン
番号「１」の行には、クライアント番号として「３」、
用紙サイズとして「Ａ４」、クライアント名として「長
嶋」が夫々表示されている。これは１番のビンに、クラ
イアント番号「３」の「長嶋」からの印刷指令で印刷さ
れた「Ａ４」判の用紙が収容されていることを示してい
る。

【００８４】同図には長嶋、落合、松井、及び鈴木
（一）の各クライアントの印刷物がビンに収容されてい
ることを示している。このように用紙を収納したビン番
号の表示の所にクライアント番号、用紙サイズ、名前等
を表示することにより、各クライアントの印刷出力を仕
分けする自動メールボックスが実現できる。

【００８５】尚、上記の表示には、日時も表示するよう
にすると、総務部などの管理者にとって滞留の程度を容
易に知ることができる。また、各ビン毎にＬＣＤ表示器
を設け、クライアント番号その他の表示を行うようにし
て、ビンから直接の所望の出力用紙を取れるようにして
もよい。また、長時間用紙をメールボックス（ビン）か
ら取らないクライアントについては、印刷指令がきたと
きにアラームを報音して用紙を取らせるようにすること
もできる。また、クライアント毎の印字枚数をソータコ
ントローラで記録して管理するようにもできる。

【００８６】以上の説明では、モノクロプリンタによる
印字出力の例をあげたが、第３の実施の形態としてカラ
ープリンタによる印字出力の例を以下に説明する。図１
５は、第３の実施の形態におけるカラープリンタと印刷
シート分配収納装置とを組み付けた構成の模式的側断面
図である。同図に示すカラープリンタ６０（画像形成装
置、本体装置）は、底部に用紙カセット６１を着脱自在
に備え、その用紙カセット６１に多枚数の用紙を収容し
ている。また、装置上面には上蓋６２を備え、その上蓋
６２の前部側方（図の右方）には図では見えないが電源
スイッチ、液晶表示装置、複数の入力キー等を備えてい
る。上蓋６２は、その後部が本体装置の後部上面ととも
に排紙トレー６３を形成している。

【００８７】本体装置内部には、略中央に、ループ状の
搬送ベルト６４が前後方向に偏平に配置される。そのル
ープの水平方向の両端部を駆動ローラ６５と従動ローラ
６６が保持している。搬送ベルト６４は、駆動ローラ６
５により駆動され、図の反時計回り方向に循環移動す
る。

【００８８】この搬送ベルト６４の上循環部に４個の感
光体ドラム６７が用紙搬送方向（図の右から左方向）に
多段式に並設されている。各感光体ドラム６７には、そ
の周面を取り囲むようにして、クリーナ、初期化帯電
器、書込ヘッド及び現像器６８が配置され、下部には搬
送ベルト６４を挟んで転写器６９が配設されている。

【００８９】初期化帯電器は不図示の電源に接続され、
感光体ドラム６７の周面に一様な電荷を与える。書込ヘ
ッドは上蓋６２の裏面に支持腕を介して配設され、上蓋
６２の閉成に伴って降下し、初期化帯電器と現像器６８
の間に位置決めされ、ホスト機器から送信される印刷情
報に応じた潜像を感光体ドラム６７上に記録する。

【００９０】４個の現像器６８は、マゼンタ、シアン、
イエロー及びブラックのトナーを夫々収容している。各
現像器６８は、下部開口部に回転可能に支持する現像ロ
ーラを感光体ドラム６７周面に当接させてトナーを感光
体ドラム６７に転移させ、感光体ドラム６７上の潜像を
顕像化（現像）する。

【００９１】転写器６９は、搬送ベルト６４を介して感
光体ドラム６７に圧接し、不図示の電源から供給される
転写電流を、搬送ベルト６４により搬送されてくる用紙
に搬送ベルト６４を介して印加し、これによって、感光
体ドラム６７上のトナー像を用紙に転写する。

【００９２】搬送ベルト６４の下循環部の裏面にはテン
ションローラ７１が押接して配置され、不図示の付勢部
材により下方に付勢され、これにより、搬送ベルト６４
の撓みを吸収し、搬送ベルト６４全体を所定の張力で駆
動ローラ６５と従動ローラ６６間に張設している。

【００９３】搬送ベルト６４の上流（図の右方）には、
下から左上に湾曲して形成された給紙路７２が配設され
ている。この給紙路７２の上端には待機ロール対７３が
配置され、給紙路７２の下端には案内ロール対７４が配
置される。この案内ロール対７４の下方に、前述した用
紙カセット６１の給紙端が位置している。用紙カセット
６１の給紙端上方に給紙コロ７５が配設されている。

【００９４】また、搬送ベルト６４の用紙搬送方向下流
（図の左方）には、定着器７６、排紙コロ７７、切り換
えレバー７８が設けられる。定着器７６は、断熱性の匡
体内に圧接ローラ、発熱ローラの他、特には図示してい
ないが、ローラ清掃器、オイル塗布部材、サーミスタ等
が組み付けられている。定着器７６は用紙上に転写され
たトナー像を紙面に熱定着させる。排紙コロ７７は熱定
着後の用紙を後方へ排出する。

【００９５】切り換えレバー７８は、上下に回動するよ
うに構成され、下の位置にあるときは排出される用紙を
排紙トレー６３へ送出すべく上方の排出路７９へ案内す
る。一方、上の位置にあるときは、本体装置の後部壁面
に開口する後面排紙口８０へ案内する。

【００９６】これら各部の動作は、上記搬送ベルト６４
と用紙カセット６１の間に配設された電装部６０−１の
基板に搭載されている制御回路（Ｉ／Ｆコントローラ及
びエンジンコントローラ）によって制御されている。

【００９７】一方、このカラープリンタに組み付けられ
る印刷シート分配収納装置２０′は、図１に示した印刷
シート分配収納装置２０と略同様であり、この図１５に
は、図１と同じ構成部分には図１と同じ番号を付して示
してある。但しこの実施の形態においては、ＣＣＤカメ
ラと電装部の構成が図１の場合とやや異なる。すなわ
ち、図１５において、ＣＣＤカメラ８１はカラーＣＣＤ
カメラであり、電装部８２のパターンマッチング判別コ
ントローラの画像メモリには（図３のパターンマッチン
グ判別コントローラ３１ａ及び画像メモリ３１ａ−１参
照）、カラー画像に対応して、マゼンタ画像用の画像デ
ータ領域、シアン画像用の画像データ領域、イエロー画
像用の画像データ領域、及びブラック画像用の画像デー
タ領域を夫々必要な数だけ複数領域が設定されている。
電装部８２の、その他の構成部分は図３に示した電装部
３１の構成と同様であるので図示は省略する。

【００９８】図１６は、上記構成における印刷シート分
配収納装置２０′の動作を説明するフローチャートであ
る。上記第３の実施の形態においても、分配の処理モー
ドにはセパレートモードとソートモードがあるが、ここ
ではソートモードの処理のみを示している。

【００９９】図１６に示すソートモードの処理におい
て、ステップＳ１０１の処理は図６に示した第１の実施
の形態におけるソートモードの処理のステップＳＴ１の
処理と同様であり、図１６のステップＳ１０２の処理は
図６のステップＳＴ２及びＳＴ３の処理と同様である。
但しこの図１６の場合は、４色のカラー別の印刷画像デ
ータ毎に、それらの各色に割り当てられている画像メモ
リ領域に格納される。また、この場合も、予め決められ
たウィンドウ内の画像データが取り込まれる。

【０１００】更に、図１６のステップＳ１０３の処理は
図６のステップＳＴ４の処理と同様であり、図１６のス
テップＳ１０４の処理は図６のステップＳＴ５の処理と
同様であり、図１６のステップＳ１０５の処理は図６の
ステップＳＴ６及びＳＴ７の処理と同様である。ここで
も図１６の場合は、４色のカラー別の印刷画像データ毎
に画像メモリに格納する。また、図１６のステップＳ１
０６〜Ｓ１０８の処理は図６のステップＳＴ８〜ＳＴ１
０の処理と同様である。但しパターンマッチングは各カ
ラー画像ごとに夫々比較している。尚、図１６では、ス
テップＳ１０９以下の処理は図示を省略しているが、そ
れらの処理も上述したように図６の場合とほぼ同様であ
る。

【０１０１】尚、カラー画像の場合モノクロ画像の場合
と異なり、画像情報が多いので、ウィンドウを小さく設
定でき、又階調も低くすることが可能である。いずれに
しても一致か不一致かの判別は、読取りエラーの発生を
考慮して、一致の程度が何％以上の場合を一致、何％未
満は不一致にするというように実験的にしきい置を設定
する。

【０１０２】続いて、図１７に、第４の実施の形態にお
ける印刷シート分配収納装置の構成を示す。同図に示す
ように、印刷シート分配収納装置９０は、図１に示した
プリンタ１０と印刷シート分配収納装置２０とを組み付
けた構成からプリンタ１０を除外して、または図１５に
示したカラープリンタ６０と印刷シート分配収納装置２
０′とを組み付けた構成からカラープリンタ６０を除外
して、印刷シート分配収納装置のみ単独で構成されてい
る。

【０１０３】この印刷シート分配収納装置８５の内部に
配設される電装部８５−１、複数のビン８７−１、８７
−２、８７−３、・・・、用紙案内路８８、搬送ロール
対８９−１、８９−２、８９−３、・・・、用紙受け取
り口９０、入口センサ９１、ＣＣＤカメラ９２、切り換
えガイド９３、排紙トレー９４、タイミングセンサ９
５、用紙ガイド９６（９６−１、９６−２、・・・）、
収容ロール対９５（９５−１、９５−２、・・・）等の
構成は、上述した第１又は第３の実施の形態における印
刷シート分配収納装置の場合と同一の構成である。

【０１０４】そして、本実施の形態においては、印刷シ
ート分配収納装置８５の上部に、用紙カセット９７、給
紙コロ９８及び捌き部材９９からなる給紙部を備えた点
が上述の第１又は第３の実施の形態における印刷シート
分配収納装置と異なる。

【０１０５】上記の用紙カセット９７は着脱自在に装着
され、プリンタ等で印刷された複数枚の用紙Ｐが載置さ
れる。用紙カセット９７の先端部に配置される給紙コロ
９８は、その他の各部と同様に不図示の駆動系に係合し
て駆動され、上記複数枚の印刷済み用紙Ｐを用紙カセッ
ト９７から一枚毎に取り出して、用紙受け取り口９０へ
給送する。この１枚毎に給送される用紙Ｐ１の各ビン８
７への分配の動作は、第１又は第３の実施の形態におけ
る印刷シート分配収納装置の分配の動作と同様である。

【０１０６】この印刷シート分配収納装置８５は、給紙
カセット９７に載置された印刷済み用紙Ｐを指定された
分配モードに従って画像を識別しながら分配するのみで
あって、プリンタに直接連結するものではないから、プ
リンタによって特定されるような条件に制約を受けない
利点がある。例えば、コピー機で複写されたもの、ガリ
版で印刷されたもの等でもよい。また、ＦＡＸから多量
に出力された用紙の仕分け機としても利用が可能であ
る。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート分配収納装置がシート面に形成されている画像を
識別して用紙分配作業を行うので、シート分配収納装置
の制御をホスト機器やプリンタで行う必要がなく、これ
により、制御のためのホスト機器、プリンタ、及びシー
ト分配収納装置間における複雑な通信が不要となり、し
たがって、組み合わせるホスト機器やプリンタに制約が
なくなり便利である。また、シート分配収納装置が独立
に用紙の分配作業を行うことができるので、外部で印刷
したものを仕分ける単体の装置としても使用でき、用途
が広がって便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるプリンタと印刷シー
ト分配収納装置とを組み付けた構成の模式的側断面図で
ある。

【図２】印刷シート分配収納装置の主要部の構成を示す
図である。

【図３】印刷シート分配収納装置の電装部のブロック図
である。

【図４】印刷シート分配収納装置の処理動作を示すメイ
ンフローチャートである。

【図５】メインフローチャートのセパレートモード処理
を示すフローチャートである。

【図６】メインフローチャートのソートモード処理を示
すフローチャートである。

【図７】(a) は１枚目の用紙への印字出力の例を示す
図、(b) は２枚目の用紙への印字出力の例を示す図であ
る。

【図８】画像を取り込むためのウィンドウの例を示す図
（その１）である。

【図９】画像を取り込むためのウィンドウの例を示す図
（その２）である。

【図１０】画像を取り込むためのウィンドウの例を示す
図（その３）である。

【図１１】画像を取り込むためのウィンドウの例を示す
図（その４）である。

【図１２】(a) は第２の実施の形態におけるプリンタと
印刷シート分配収納装置（ソータ）をＬＡＮシステムに
配置した一例を示す図、(b) はデータの流れを基にした
上記プリンタとソータのブロック図である。

【図１３】ＬＡＮシステムにおけるプリンタとソータの
動作を説明するフローチャートである。

【図１４】ソータの操作パネルのＬＣＤ表示器の表示さ
れる表示の例を示す図である。

【図１５】第３の実施の形態におけるカラープリンタと
印刷シート分配収納装置とを組み付けた構成の模式的側
断面図である。

【図１６】第３の実施の形態における印刷シート分配収
納装置の動作を説明するフローチャートである。

【図１７】第４の実施の形態における印刷シート分配収
納装置の構成を示す図である。

【図１８】従来のプリンタとソータからなるシステム構
成のブロック図をホスト機器と共に示す図である。

【図１９】従来のプリンタとソータコントローラの間で
交信される主な信号とソータコントローラの具体的な構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１プリンタ１ａコントローラ１ｂエンジンコントローラ２ソータ２ａソータコントローラ２ａ−１ＣＰＵ２ａ−２外部Ｉ／Ｏ（インタフェース）２ａ−３内部Ｉ／Ｏ２ａ−４ＲＯＭ２ａ−５ＲＡＭ３ホスト機器（パソコン）４記憶媒体（フロッピーディスク）５モータ６入口センサ７用紙有無センサ８−１１番ビンスイッチ８−１０１０番ビンスイッチ１０プリンタ１０−１Ｉ／Ｆコントローラ１０−２プリンタエンジン１１用紙カセットＰ用紙１２画像形成部１２ａ感光体ドラム１２ｂ初期化帯電器１２ｃ光書込ヘッド１２ｄ現像器１２ｅ転写器１３搬送路１４給紙コロ１５搬送ロール対１６定着部１６ａヒータローラ１６ｂ圧接ローラ１７排紙口１８電装部２０、２０′ 印刷シート分配収納装置２１本体部２２立設部２３用紙受け取り口２４切り換えレバー２５排紙トレー２６（２６−０、２６−１、２６−２、・・・）搬送
ロール対２７用紙案内路２８ＣＣＤカメラ２９（２９−１、２９−２、２９−３、・・・）ビン３１電装部３１ａ画像判断部３１ａ−１画像メモリ３１ｂソータ制御部３１ｂ−１ＣＰＵ３１ｂ−２通信Ｉ／Ｏ３１ｂー３駆動Ｉ／Ｏ３１ｂ−４ＲＯＭ３１ｂ−５ＲＡＭ３２入口センサ３３切り換えガイド３４タイミングセンサ３５（３５−１、３５−２、・・・）収容ロール対３６（３６−１、３６−２、・・・）用紙ガイド４１操作パネル４１−１ＬＣＤ表示器４２モータ４３用紙有無センサ４５（４５−１、４５−２、・・・）ビンスイッチ４７ウインドウ領域４８、４８′ ウインドウの左上部分４９、４９′ ウインドウの右端中央部分５１ＬＡＮネットワーク５２サーバ５３クライアントＣａ５４クライアントＣｂ５５クライアントＣｃ５７ＬＡＮボード５８ソータコントローラ６０カラープリンタ（画像形成装置、本体装置）６０−１電装部６１用紙カセット６２上蓋６３排紙レー６４搬送ベルト６５駆動ローラ６６従動ローラ６７各感光体ドラム６８現像器６９転写器７１テンションローラ７２給紙路７３待機ロール対７４案内ロール対７５給紙コロ７６定着器７７排紙コロ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷シートを受け取って該印刷シートを
搬送路を介して複数のビンに分配収納する印刷シート分
配収納装置において、搬送路上の印刷シートの印刷面の特定領域を撮像する撮
像手段と、該撮像手段により撮像された画像を蓄積して記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された複数の画像のパターンを比較す
る画像比較手段と、前記印刷シートを収納する複数の収納ビンを有する分配
収納機構と、前記画像比較手段の比較結果に応じて前記印刷シートを
所定の規則に対応したビンに分配収納するよう前記分配
収納機構を制御する分配制御手段と、を備えることを特徴とする印刷シート分配収納装置。
【請求項２】前記分配制御手段は、続いて搬入する印
刷シートの画像パターンが一致した場合、それぞれを異
なるビンに分配し、一致しなければ同一ビンに分配する
よう制御するソートモードを備えることを特徴とする印
刷シート分配収納装置。
【請求項３】前記分配制御手段は、搬入する印刷シー
トの画像パターンが一致したもの同士をそれぞれ同じビ
ンに分配するよう制御するセパレートモードを備えるこ
とを特徴とする印刷シート分配収納装置。